Sistemas Automotivos

UnB-Gama 1/2009

AULA 17
Sistemas de Freio

Princpio de Funcionamento

Elementos do Sistema

Profs. Marcus Vinicius Giro de Morais

Sistema de Frenagem - Freios

Definies:
Sistema de Freio (Manual TecAuto Bosh):
Conjunto de de todos os sistemas que compem o freio de um veculo e cuja
finalidade reduzir ou manter sua velocidade, lev-lo imobilidade ou mant-lo
imvel
2 Lei de Newton:

Max =

onde,
W
g
Dx
Fxf

W
Dx = Fxf Fxr DA W sin
g

= peso do veculo
= acelerao gravitacional
= - ax = desacelerao linear
= freio

U(m/s)
Fxf

Desacelerao Constante

Fxf

dV
Dx =
=
M
dt

Da

logo,

x =

Vo2 V f2
2 Fx M

W
Fxr

Definies:
Sistema de Freio - Tipos:
Sistema de Freio de Servio atuao progressiva do motorista para reduzir
ou lev-lo imobilidade durante a operao.
Sistema de Freio Auxiliar atuao progressiva caso e reduo de velocidade,
levando a imobilidade em caso de pane do sistema de freio de servio.
Sistema de Freio de Atuao Contnua conjunto de elementos que, em caso
de longos declves, reduza ou a mantenha constante a velocidade praticamente
sem desgaste do freio de frico.
Sistema de Freio Automtico conjunto de elementos que, em caso de
desacoplamento intencional ou acidental entre os veculos rebocados e trator,
ativa automaticamente os freios do veculo rebocado.
Sistema Eletrnico de freio (EBS, EHB) sistema de freio controlado por
sinais eltricos gerados ou processados pelo transmissor de comando.

Definies:

Concepo do Sistema de Freios

Critrios Essenciais sob o Ponto de Vista do Veculo:
- Determinaes legais sobre a desacelerao mnima do bloqueio e a seqncia de.
- Condies de distribuio da carga ;
- Influncia da fadiga de freios;
- Torque de frenagem do motor;
- Falha no circuito de freio;
- Vlvula de equalizao e
- Desacelerador (se disponvel).

Concepo do Ponto de Vista do Equipamento:

se ocupa com o dimensionamento do freio da roda e do dispositivo de comando

Critrios para Concepo do Freio de Roda:

- Tipo do Freio (disco ou tambor);
- Durabilidade (desgaste e solicitaes);
- Espao disponvel para alojamento;
- Nveis acetveis de presso;
- Rigidez (volume de fluido absorvido pelo freio hidrulico);

Critrios para Concepo para o Dispositivo de Comando:

- Curso e fora do pedal ou acionamento normal do freio, na frenagem de emergncia e no caso de pane num dos circuitos ou no amplificador do freio;
- Requisitos de conforto;
- Espao para instalao;
- Combinao com sistemas para regulagem da fora de frenagem.

Coeficiente de Atrito funo da Velocidade

Depende da:
Temperatura
atua sobre a propriedade, ou material (fade
ou vitrificao)
Superfcie de Contato
Presso de Contato

Diferentes Nveis de Rugosidade de

uma Superfcie (de Freio)

Evoluo Temporal da Caractersicas FsicasGeomtricas de um Freio Mecnico

Distribuio da Temperatura em um Freio a Disco

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Resulta de contatos discretos de asperezas.

Gradientes de bandas quentes
Bandas quentes na direo radial aparecem como reas reduzidas de contato da pastilha de freio
Hot spots macroscpicos (MHS)
Hot spots com pequenos gradientes de temperatura distribudos

O tipo (2) apresenta instabilidade termoelstica (TEI), que se baseia na teoria da variao do atrito
de contato devido a interaes entre expanses trmicas, aquecimento por atrito, conduo
de calor para fora da zona de alta temperatura e desgaste. De acordo com a teoria da TEI os
hot spots aparecem somente a uma velocidade de deslizamento crtica que depende das
propriedades trmicas do material.
O tipo (3) ocorre por uma reduo da rea de contato da pastilha com o disco, causado por
distores trmicas dos componentes, desgaste da pastilha e o comportamento
termomecnico dos materiais.
O tipo (4) apresenta grandes gradientes de temperatura, comumente considerados os principais
mecanismos de falha do disco. Mostra-se que os MHS so encontrados em ambos os lados do
disco na direo de deslizamento. A anti-simetria dos MHS e os nveis de temperatura neles
encontrados indicam uma deformao circunferencial com deformao plstica e
transformaes locais na estrutura cristalina do metal

Distribuio da Temperatura em um Freio a Disco

Vibraes e Rudo
Holografia de um Freio de Freio a Disco
Para uma rotao 10rpm, observa-se 8 diamtros
nodais e uma frequncia de vibrao de 10750Hz

Princpio de Funcionamento
1. Vantagem mecnica (fora de alavanca)
2. Multiplicao da fora hidrulica

Tipos de Sistemas de Freio

Freio Disco

Freio Tambor

Freio Disco

Freio Tambor

Tipos de Sistemas de Freio

Freio Disco

mais eficiente

Freio Tambor mais fcil construo

Freios de Carros de Competio:

feitos em carbono-carbono
dimensionados para altas temperaturas
coeficiente de atrito ruim a baixas temperatura

Componentes do Sistema de Freio

Fonte de Energia
O elemento fora (sistema de freio pneumtico de um reboque, etc) ou dentro do veculo (fora mus-cular) necessria
a acionar o sistema de freio do veculo

Dispositivo de Suprimento de Energia

Elementos que fornecem, regulam e condicionam, eventualmente a energia de frenagem.

Dispositivo de Comando
Elemento que induzem e controlam a ao deste sistema
de freio. O sinal de controle transmitido por meios mecnicos, pneumticos, hidrulicos ou eltricos.

Dispositivo de Transmisso
Elemento que transferem a energia controlada pelo dispositivo de comando.

Freios
Elementos nos quais so geradas as foras de oposio ao
movimento ou tendncia de movimento do veculo.

Componentes do Sistema de Freio

Pedal

Linhas de Comando

Cilindro Mestre

Vlvula Combinada

Potencializador (Hidrovcuo)

Freios Disco

Freios Tambor

Freio de Emergncia

Componentes do Sistema de Freio

Pedal

Linhas de Comando

Cilindro Mestre

Vlvula Combinada

Servofreio (Hidrovcuo)

Freios Disco

Freios Tambor

Freio de Emergncia

Componentes do Sistema de Freio

Cilindro Mestre
Localizado no compartimento do motor no parede
corta-fogo(firewall) em frente ao assento do motorista. O cilindro mestre tpico dividido em dois
cilindros completamente separado em um compartimento para cada grupo de duas rodas.
Desta forma, possivel parar o carro caso haja um
vazamento de uma linha de comando.
No entanto, o problema mais comum que a experincia um vazamento interno. Isto far com que
o pedal de freio afunde lentamente quando aplicase uma presso constante pelo pedal.

Componentes do Sistema de Freio

Cilindro Mestre

Componentes do Sistema de Freio

Configurao do Sistema de Freios

Componentes do Sistema de Freio

Vlvula Combinada
Combina trs dispositivos:
vlvula de presso residual
(angl. metering valve)
interruptor de diferencial de presso
(angl. pressure differential valve)
vlvula de corte
(angl. proportional or equalizer valve)

vlvula de presso
residual

interruptor do
diferencial de
presso

vlvula de corte

Componentes do Sistema de Freio

Vlvula de Presso Residual

Vlvula Combinada

A vlvula de presso residual compensa o fato de que os

freios a disco atuam mais rapidamente do que os freios a
tambor quando o pedal pressionado. Ela age fazendo
com que o os freios a tambor sejam acionados ligeiramente
antes. A vlvula no permite qualquer presso nos freios a
disco at que uma presso-limite seja atingida.

Interruptor do Diferencial de Presso

A vlvula diferencial de presso um dispositivo que alerta
voc se houver um vazamento em seu circuito de freio. Caso haja malfuncionamento, a presso cair num dos lados
do circuito descentralizando o pisto, e fechando o circuito.

vlvula de presso interruptor do

residual
diferencial de
presso

vlvula de corte

Vlvula de Corte
Este dispositivo desenvolvido para ajustar a presso entre os freios dianteiros e traseiros do veculo, dependendo
da frenagem realizada. No importa o tipo de freio que o
carro possua, os freios traseiros exigem menos fora do
que os freios dianteiros.

Componentes do Sistema de Freio

Servofreio (Hidrovcuo)

Um servo mecanismo montado no sistema de freios

reduz o esforo fsico exigido ao motorista para carregar no pedal dos freios.
Consiste num servo cilindro onde se encontra um
pisto ou diafragma. Quando o ar extrado de uma
das extremidades do cilindro e a presso atmosfrica
admitida na outra, a diferena entre as presses do
dois lados do pisto (ou do diafragma) pode ser utilizada para facilitar a aplicao dos freios.

Componentes do Sistema de Freio

Tipos de Sistemas de Freio

Freio Disco

Freio Tambor

Freio Disco

Freio Tambor

Componentes do Sistema de Freio

Freio Tambor

Componentes do Sistema de Freio

Freio Tambor

Componentes do Sistema de Freio

Freio Disco

Componentes de Freio a Disco

Cubo da Roda

Disco de Freio

Pastilhas de Disco

Pina + Pisto

Componentes do Sistema de Freio

Freio Disco

Problemas do Disco de Freio

Indicao Sonora do Desgaste

- Aquecimento Excessivo
Diminuio do Coeficiente de Atrito
Empenamento do Disco (Deformao Trmica)
Vibraes do Dispositivo de Comando e
Rudo Extridente do Freio
- Desgaste Excessivo
Diminuio da rea de Contato
Vibraes do Dispositivo de Comando e
Rudo Extridente do Freio

Defeitos Correntes e Solues

Defeitos: Rudo
Possveis Causas
Desgaste total das lonas ou pastilhas
Pastilhas e lonas com material duro
Molas de retorno das sapatas fracas
Molas de reteno das pastilhas fracas
Pinos guias do freio a disco (tipo deslizantes)
com folga excessiva
Filtro do servo-freio danificado

Soluo
Substituir pastilhas ou lonas
Substituir o reparo de molas do freio a tambor
Substituir as molas de reteno das pastilhas
Substituir os pinos guias ou buchas
Substituir o filtro

Defeitos Correntes e Solues

Defeito: Veculo com roda presa
Possveis Causas
Soluo
Furo de compensao obstrudo
Desobstruir o furo de compensao e verificar
os componentes do cilindro mestre e
o fluido de freio
Molas de retorno das sapatas fracas
Substituir reparos de molas
Sobre-regulagem do freio
Regular corretamente os freios
Sobre-regulagem do freio de estacionamento
Emperramento das guias do freio a disco
Desemperrar e lubrificar os pinos guias do freio a disco com
graxa recomendada pelo fabricante
Ajuste da haste de pedal
Regular a haste de entrada do servo-freio
Ajustar o parafuso de regulagem entre o servo-freio e o
cilindro mestre
Tambor ovalizado
Retificar os tambores de freio, se os mesmos permitirem,
caso contrrio substitua-os
Obstruo no flexvel
Desobstruir flexveis e tubulaes ou substituir os
componentes com defeito
Cilindro de roda dianteiro (pina) com defeito
Substituir reparo do cilindro de roda dianteiro
(pina), se o mesmo permitir, caso contrrio substitua-o

o com roda presa

Soluo
o obstrudo

no das sapatas fracas

Desobstruir o furo de compensao e verificar os componentes do cilindro

fluido de freio
Substituir reparos de molas

em do freio
Regular corretamente os freios

em do freio de estacionamento
das guias do freio a disco

e de pedal

a dianteiro (pina) com defeito

Desemperrar e lubrificar os pinos guias do freio a disco com graxa recomen

fabricante
Regular a haste de entrada do servo-freio
Ajustar o parafuso de regulagem entre o servo-freio e o cilindro mestre
Retificar os tambores de freio, se os mesmos permitirem, caso contr

Desobstruir flexveis e tubulaes ou substituir os componentes com defeit

Substituir reparo do cilindro de roda dianteiro (pina), se o mesmo permitir,
substitua-o

Soluo

Verificar regulador automtico e lubrific-lo ou fazer a re

corretamente
Substituir lonas ou pastilhas contaminadas

es de atrito diferentes
Substituir reparos de molas do freio a tambor
tambores ou discos desiguais no mesmo eixo Retificar ou substituir discos ou tambores

Desobstruir ou substituir flexveis ou tubulaes danifica

da ou freio a disco emperrado

Substituir reparo do cilindro de roda dianteiro (pin

mesmos permitirem, caso contrrio, substituir o conjunto

us desiguais

Calibrar os pneus conforme especificaes do fabricant

Fazer um check-up na suspenso e substituir as pe

Defeito: Freadas bruscas

Possveis Causas

Soluo

Servo-freio com defeito

Substituir servo-freio

Lonas ou pastilhas inadequadas Substituir lonas ou pastilhas

Lonas no assentadas

Fazer o assentamento correto das lonas no tambor de freio

Soluo
mestre, tubulaes, mangueiras, cilindro de roda,

Vazamento interno: substituir o conjunto hidr

Vazamento externo: localizar o vazamento e subst

Efetuar a sangria do sistema de freio
mbolo do cilindro-mestre

ecomendado

dade Inferior

Eliminar as folgas das hastes

Substituir totalmente o fluido de freio

Reparar e lubrificar o mecanismo de regulagem au

Substituir o tambor de freio

Fazer a retfica do disco, se o mesmo permitir, cas

Fazer o assentamento das pastilhas e lonas, confo

Substituir os flexveis de freio

ito: Pedal duro

veis Causas
o do pedal emperrada
freio com vazamento (danificado)

Soluo
Desemperrar a articulao do pedal
Substituir servo-freio

o na fonte de vcuo

Desobstruir os canais, substituindo os componentes danifica

o de entrada de ar no servo (filtros)
mestre emperrado
Substituir o conjunto hidrulico

dro de roda / freio a disco emperrado (pina)

gueiras ou tubulaes obstrudas

Substituir ou desobstruir mangueiras ou tubulaes

as ou pastilhas vidradas ou de baixa qualidade Substituir pastilhas ou lonas

do de freio (cilindro mestre, tubulao, cilindro de

pamento hidrulico

Soluo

Substituir pastilhas ou lonas de freio

Vazamento interno: substituir o conjunto hidr

Vazamento externo: localize o vazamento e substitua
Desobstruir os canais (mangueiras ou tubula
defeito

Carregar o veculo at o mximo permitido pelo fabric

Fazer o assentamento correto das lonas ou pastilhas

Substituir o reparo interno quando a carcaa no apre

substituir o conjunto hidrulico

Bom estudo e Bom curso

para todos!

Fora Sempre!