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Reviso_03
15 de Maio de 2012
133 pginas
PARTE A
Seo inicial (Captulo do 1 ao 4): aplicvel a todas as classes da competio. Nela
so divulgadas:
Objetivos da competio
PARTE B
Introduo: Aspectos gerais do SAE AeroDesign no Brasil.
Capitulo 6: Requisitos iniciais. Vlidos para a Classe Regular, Advanced e Micro.
Capitulo 7: Requisitos de Projeto vlidos SOMENTE para a Classe Regular.
Capitulo 8: Requisitos de Projeto vlidos SOMENTE para a Classe Advanced.
Capitulo 9: Requisitos de Projeto vlidos SOMENTE para a Classe Micro.
Capitulo 10: Requisitos de Misso. Vlidos para as Classes Regular, Advanced e
Micro.
Capitulo 11: Regras Gerais para Relatrios e Apresentao (Competio de Projeto).
Vlidas para as Classes Regular, Advanced e Micro.
Apndices: Apndices: Classes Regular, Advanced e Micro, conforme o caso.
2 de 133
NDICE
PARTE A ___________________________________________________________________________ 8
1.
Introduo _____________________________________________________________________ 9
2.
3.
4.
PARTE B __________________________________________________________________________ 17
5.
Introduo ____________________________________________________________________ 18
6.
3 de 133
6.19
Requisitos de Cablagem (Sistemas Eletrnicos) ___________________________________ 31
6.20
Reclamaes, Protestos e Sugestes ___________________________________________ 31
6.20.1
Reclamaes e Protestos ________________________________________________ 31
6.20.2
Sugestes ____________________________________________________________ 32
7.
8.4
Centro de Gravidade - Aeronave Vazia __________________________________________ 54
8.4.1 Indicao na Aeronave ____________________________________________________ 55
8.4.2 Ponto de Iamento / Macaqueamento _________________________________________ 55
8.5
Combustvel e Tanque de Combustvel __________________________________________ 57
8.6
Eletrnica _________________________________________________________________ 57
8.6.1 Packs de Bateria _________________________________________________________ 57
8.6.2 Instalao e Proteo dos Sistemas Eltricos __________________________________ 58
8.6.3 Sistemas de Controle de Voo _______________________________________________ 58
4 de 133
8.7
Requisito Especial para Multi-motores __________________________________________ 58
8.8
Vdeo do Voo ______________________________________________________________ 58
8.9
Voos de Qualificao ________________________________________________________ 59
8.10
Relatrio de Acompanhamento [Obrigatrio]. _____________________________________ 59
8.11
Peso Mximo Elegvel Classe Advanced _______________________________________ 60
8.12
Distncia de Decolagem _____________________________________________________ 60
8.13
Pontuao Classe Advanced ________________________________________________ 60
8.13.1
Razo de Carga Paga [por bateria de voo] ___________________________________ 60
8.13.2
Previso de Peso Vazio [por bateria de voo] _________________________________ 61
8.13.3
Acuracidade [por bateria de voo] _________________________________________ 61
8.13.4
Distncia de Pouso at a Parada [por bateria de voo] __________________________ 62
8.13.5
Drenagem Cronometrada [por bateria de voo] ________________________________ 63
8.13.6
Bonificao por Sistemas Embarcados______________________________________ 65
8.13.6.1
8.13.6.2
9.
10.
Requisitos de Misso Todas as Classes _______________________________________ 78
10.1
Competio de Voo _________________________________________________________ 78
10.1.1
Bancadas das Equipes __________________________________________________ 79
10.1.2
Chamada para Inspeo _________________________________________________ 79
10.1.3
Inspees de Segurana _________________________________________________ 80
10.1.4
Abastecimento _________________________________________________________ 82
10.1.4.1
10.1.5
10.1.6
10.1.7
10.1.7.1
10.1.7.2
10.1.7.3
10.1.7.4
10.1.7.5
10.1.8
Desabastecimento ______________________________________________________ 88
10.1.9
Retirada da Carga til ___________________________________________________ 88
10.1.10 Processo de Pesagem __________________________________________________ 88
10.1.11 Verificao Dimensional e Compartimento de Carga ___________________________ 88
10.2
Estrutura da Competio e Baterias de Voo ______________________________________ 89
5 de 133
10.2.1
Baterias de Classificao ________________________________________________ 89
10.2.2
Baterias de Competio _________________________________________________ 90
10.2.3
Bateria Final (primeiros colocados) _________________________________________ 90
10.3
Alteraes e Reparos ________________________________________________________ 90
10.4
Testes em Local Especfico ___________________________________________________ 91
10.4.1
Amaciamento e Giro dos Motores __________________________________________ 91
10.5
Pontuao ________________________________________________________________ 92
10.5.1
Competio de Projeto __________________________________________________ 92
10.5.2
Competio de Voo _____________________________________________________ 92
10.5.3
Penalidades ___________________________________________________________ 92
10.6
Conduta Geral e Segurana __________________________________________________ 92
11.
Relatrio e Apresentao Todas as Classes ____________________________________ 95
11.1
Competio de Projeto _______________________________________________________ 95
11.2
Relatrio Tcnico de Projeto __________________________________________________ 96
11.2.1
Envio do Relatrio ______________________________________________________ 96
11.2.1.1
11.2.1.2
11.2.2
Bonificao por Aviso de Envio dos Relatrios [bonificao nica] ________________ 98
11.2.3
Formato do Relatrio e Limitaes _________________________________________ 98
11.2.4
Anexos e Apndices ___________________________________________________ 100
11.3
Planilha Eletrnica de Parmetros e Dados - Template ____________________________ 101
11.4
Plantas __________________________________________________________________ 102
11.4.1
Plantas de Trs Vistas da aeronave (Planta 1) _______________________________ 103
11.4.2
Planta de Detalhamento da Carga (Planta 3). _______________________________ 104
11.4.3
Planta de Detalhamento do Sistema Eltrico (Planta 6). _______________________ 104
11.4.4
Planta da Aeronave Desmontada na Caixa [somente classe Micro] ______________ 104
11.4.5
Plantas Livres ________________________________________________________ 105
11.5
Grfico de Estimativa da Carga til - Acuracidade _______________________________ 105
11.6
Desconto por Atrasos _______________________________________________________ 106
11.7
Erratas __________________________________________________________________ 106
11.8
Apresentao Oral _________________________________________________________ 106
11.9
Feedback Sobre o Projeto por parte dos Juzes __________________________________ 108
APNDICE 1
APNDICE 2
Compartimento de Carga - Classe Regular (Informaes Adicionais) _______ 110
A.2.1 Definies Preliminares: ____________________________________________________ 110
APNDICE 3
APNDICE 4
APNDICE 5
APNDICE 6
APNDICE 7
APNDICE 8
APNDICE 9
APNDICE 10
Requisitos Mnimos de Projeto e Testes para a Classe Advanced _________ 119
A.10.1
Relatrio de Acompanhamento _____________________________________________ 119
A.10.2
Requisitos Mnimos de Projeto e Testes (RMPT) _______________________________ 120
A.10.2.1
Requisitos Mnimos para Cargas e Estruturas _____________________________ 120
A.10.2.1.1
A.10.2.1.2
A.10.2.1.3
A.10.2.1.4
A.10.2.1.5
A.10.2.1.6
A.10.2.1.7
6 de 133
A.10.2.1.8
A.10.2.2
A.10.2.2.1
A.10.2.2.2
A.10.2.2.3
A.10.2.3
A.10.2.3.1
A.10.2.3.2
A.10.2.3.3
A.10.2.3.4
A.10.2.4
A.10.2.4.1
A.10.2.4.2
A.10.2.4.3
A.10.2.4.4
A.10.2.4.5
A.10.2.4.6
A.10.2.4.7
A.10.2.4.8
A.10.2.5
A.10.2.5.1
A.10.2.5.2
A.10.2.5.3
A.10.2.5.4
A.10.2.5.5
A.10.2.6
A.10.2.6.1
Representao da longarina e todos os seus elementos construtivos. _________________________ 126
A.10.2.6.2
Seo da longarina na raiz da asa e outros pontos crticos. _________________________________ 126
A.10.2.6.3
Desenho da estrutura completa da asa: longarina, nervuras, posio dos servos e desenho da estrutura
das superfcies de comando. ______________________________________________________________________ 126
A.10.2.6.4
Desenho da ligao asa-fuselagem e tail-boom fuselagem. ________________________________ 126
A.10.2.6.5
Detalhamento do hopper e fixao, ou forma de integrao deste na fuselagem. ________________ 126
A.10.2.6.6
Demonstrao da deflexo completa dos comandos de voo. ________________________________ 126
A.10.2.6.7
No caso da existncia de flaps, demonstrar claramente a ligao destes na asa e a deflexo mxima
destes elementos. _______________________________________________________________________________ 126
A.10.2.6.8
Fixao dos motores e estrutura adjacente. _____________________________________________ 126
A.10.2.6.9
Posio dos sistemas eletrnicos (facilitar a inspeo). ____________________________________ 126
A.10.3
Sobre o Relatrio de Acompanhamento ______________________________________ 126
A.10.3.1
Formatao e envio _________________________________________________ 126
APNDICE 11
Penalidades _______________________________________________________ 128
A.11.1
Apresentao Oral _______________________________________________________ 128
A.11.2
No conformidade da Aeronave ____________________________________________ 128
A.11.3
Itens Operacionais _______________________________________________________ 129
A.11.4
Relatrio e outros documentos Envio _______________________________________ 130
A.11.5
Relatrio - Formatao ___________________________________________________ 130
A.11.6
Grfico de Previso de Carga til Formatao _______________________________ 131
A.11.7
Plantas - Formatao ____________________________________________________ 131
APNDICE 12
APNDICE 13
7 de 133
PARTE A
8 de 133
1.
Introduo
A Competio SAE AeroDesign ocorre nos Estados Unidos desde 1986, tendo sido
concebida e realizada pela SAE International, sociedade que deu origem SAE
BRASIL em 1991 e da qual esta ltima afiliada. A partir de 1999 esta competio
passou a constar tambm do calendrio de eventos estudantis da SAE BRASIL.
Ao longo de todos esses anos de existncia (1999 a 2012) o AeroDesign no Brasil
tornou-se visivelmente um evento crescente em quantidade e qualidade dos projetos
participantes. Esta evoluo foi uma resposta direta s exigncias tcnicas por parte
das Regras da Competio. A evoluo, presente nas aeronaves atuais frente a suas
precursoras considervel, no somente sob o ponto de vista construtivo, mas
tambm nos mtodos de projeto utilizados, estes ltimos desenvolvidos com o uso de
ferramentas sofisticadas criadas pelas prprias equipes. Certamente esta evoluo se
reflete tambm em cada um dos participantes atravs de maior aprendizado e
formao profissional mais slida.
Em todas as edies precedentes do SAE AeroDesign, a Comisso Tcnica sempre
teve como um dos seus principais objetivos, uma ativa contribuio formao
profissional de todos os participantes. No apenas um incentivo formao na rea
tcnica, mas tambm nos aspectos organizacionais, atravs do fundamental e
importantssimo trabalho em equipe, item to importante no mundo da engenharia
atual.
Esperamos que esta edio da Competio SAE AeroDesign seja mais um marco
evolutivo das equipes. Que a imagem da competncia, conhecimento, solidariedade,
amizade e elevado nvel tcnico presente em toda a histria do AeroDesign esteja
tambm presente nesta nova competio que h de vir. A Comisso Tcnica sente-se
honrada e feliz em elaborar desafios cada vez maiores para as equipes, pois um fato
sempre permanece em nossas mentes: estes sero cada vez mais bem respondidos.
Para esta edio do SAE AeroDesign, os documentos a serem liberados ao longo da
preparao para a competio esto descritos na Seo 4.9.
2.
Objetivos da Competio
9 de 133
3.
WWW.SAEBRASIL.ORG.BR
Informaes sobre elegibilidade para inscrio so detalhadas nas Sees 7.1, 8.1 e
9.1.
Os e-mails de contato com a SAE e Comisso Tcnica do AeroDesign so:
1) lais.souza@saebrasil.org.br
2) cristiane.avila@saebrasil.org.br
Relatrios e CDs ou DVDs adicionais (Seo 6.7, 6.14 e A.10.3.1) devem ser
enviados para:
4.
4.1
Regras Gerais
Anos Anteriores
10 de 133
4.2
4.3
Segurana e Sade
4.4
Esclarecimento de Dvidas
Sugere-se que os e-mails sejam enviados tendo o seu campo Subject (assunto)
preenchido da seguinte forma:
11 de 133
4.5
4.6
Conduta
4.7
4.7.1
Medidas e Precises
Juzes, Fiscais e Comisso Tcnica
12 de 133
4.7.2
Instrumentos de Medida
4.7.3
4.7.4
A partir das medidas realizadas, com as precises dos instrumentos conforme Seo
4.7.2, todos os clculos sero realizados utilizando-se do nmero de algarismos
significativos presentes no software Microsoft Excel.
Apenas o resultado final ser arredondado para a segunda casa decimal.
Considerando esta preciso, para as equipes que estejam empatadas e disputando o
ttulo ou a classificao para a competio internacional, o desempate ser feito
utilizando-se o maior valor dos seguintes coeficientes:
Classe da
competio
Coeficiente para
desempate
Seo
Regular
EE
7.11.2
Advanced
RCP
8.13.1
Micro
nB
PV
9.9.1
13 de 133
4.8
Recomendaes de literatura.
Entre outros.
4.9
Documentos Importantes
4.10
As equipes podero ser constitudas por vrios estudantes, porm por motivos de
natureza financeira ou logstica, a SAE BRASIL poder restringir a participao de
todos os estudantes em alguns eventos caso seja necessrio, bem como restringir o
nmero de tickets de alimentao, entre outros itens. Em todos estes casos os
estudantes sero devidamente informados com a mxima antecedncia possvel.
Todos os integrantes da equipe recebero Certificado de Participao.
Todos os recursos e infra-estrutura que a SAE BRASIL oferece durante a competio
como energia eltrica, mesas de trabalho, estacionamento, alimentao, kits (materiais
como Regulamento, bons, envelopes, kits de patrocinadores, entre outros), projetor
multimdia, sistema de som e auto-falantes so fornecidos para proporcionar mais
conforto durante a competio, porm so fornecidos sem qualquer compromisso, no
configurando direito de receb-los, mesmo se algumas equipes tenham usufrudo
destes recursos e outras no, portanto, no sero aceitas reclamaes devido a algum
recurso estar quebrado, em mau funcionamento, acabar, ou qualquer problema de
outra natureza.
15 de 133
Os nicos recursos que a SAE BRASIL se responsabiliza para prover, e que a falta ou
problema no acarretar em nus para a equipe so:
16 de 133
PARTE B
17 de 133
5.
Introduo
Detalhamento do projeto.
Preparao do relatrio.
18 de 133
Competio de vo.
Alm dos requisitos tcnicos, a equipe dever preocupar-se com vrios outros
aspectos para alcanar o sucesso do projeto:
Planejamento.
Liderana eficaz.
Trabalho em equipe.
Logstica.
Habilidade de comunicao.
Criatividade e inovao.
Todos estes aspectos fazem parte do desafio, e a sua prtica durante um curso de
graduao complementa os aspectos tcnicos que so aprendidos em sala de aula ou
em livros. Os projetos so julgados por uma variedade de reas.
A pontuao total engloba os seguintes itens:
Apresentao Oral.
Concordncia projeto-construo.
Bonificaes e Penalidades.
(1)
: O termo acuracidade foi criado para o AeroDesign em 1999 e definido como medida de exatido
da previso de carga a ser transportada pela aeronave, quando comparada com a carga real
transportada durante a competio.
19 de 133
6.
6.1
Escopo e Elegibilidade
6.2
Objetivo de Projeto
A equipe dever projetar e construir um avio rdio controlado original, que seja o mais
otimizado possvel em todos os aspectos da misso, atravs de solues de projeto
criativas, inovadoras e multidisciplinares, que satisfaam os requisitos e restries
impostas no Regulamento. Alguns dos desafios adicionais de projeto so descritos ao
longo do Regulamento, e incentivados atravs de bonificaes.
6.3
Organizao da Competio
Competio de Voo - determina a carga mxima que cada avio pode carregar
e entre vrios outros aspectos. A preciso do projeto (ou clculos) levada em
conta no resultado, pela comparao entre a carga prevista e aquela realmente
transportada em voo (denominado no AeroDesign como acuracidade).
6.4
Ajuda Externa
6.5
Requisitos do Piloto
21 de 133
Para equipes internacionais poder ser aceita a carteira oficial do seu pas de origem
(ex.: AMA Academy of Model Aeronautics ou FPAm Federao Portuguesa de
Aeromodelismo), entretanto procedimentos adicionais para a participao dos pilotos
estrangeiros podero ser requeridos. As equipes sero oportunamente comunicadas
sobre estes procedimentos.
6.6
6.6.1
Sero 95 inscries nas trs categorias, este nmero uma referencia para que seja
possvel planejar os espaos da competio, podendo estar sujeito a mudanas caso
seja extremamente necessrio.
Dentre as 95 inscries (valor de referncia), sero reservadas 10 inscries para
equipes estrangeiras, as demais vagas sero destinadas s equipes nacionais (no
havendo preenchimento destas 10 vagas, as vagas remanescentes sero destinadas
s equipes nacionais). A definio da distribuio das 10 vagas reservadas as equipes
internacionais entre as categorias, caber a Comisso Tcnica.
"As inscries, realizadas pelo site, sero interrompidas na data especificada no
APNDICE 13 ou ao se completarem 85 inscries, o que ocorrer primeiro. Aps isto,
as inscries sero realizadas pela SAE Brasil, de forma individual, atravs de
solicitao das equipes que desejam se inscrever, pela ordem das solicitaes, at
atingir o nmero de inscries acima."
As equipes formadas por estudantes de engenharias diretamente ligadas mobilidade
(cursos entre parnteses), conforme escopo da competio descrito na Seo 6.1, tm
prioridade de inscrio em relao s equipes formadas por estudantes de outros
cursos de graduao desde que estes cursos tenham relao com o disposto na Seo
6.1 (Cursos de Engenharia, Fsica e Tecnologia relacionadas mobilidade). Casos
especiais somente mediante autorizao da SAE (conforme explicitado na Seo 6.1).
22 de 133
6.6.2
6.6.3
6.6.4
Um mximo de quatro (4) equipes por Instituio ser permitido, conforme descrito
abaixo:
Na Classe Regular permitida a inscrio de somente duas equipes por instituio de
ensino superior, desde que observadas s seguintes restries:
23 de 133
6.7
Alguns documentos em especial, podem ser enviados por e-mail, CD, DVD ou qualquer
outro meio eletrnico para a Comisso Tcnica. Tais documentos devem respeitar as
seguintes regras:
6.8
6.8.1
Configurao do Avio
Tipo do Avio e Restries (Classes Regular, Advanced e Micro)
Faam uso de gases menos densos que o ar para proporcionar qualquer tipo
contribuio para a sustentao (por exemplo, dirigveis e bales)
24 de 133
6.8.2
Reutilizao do Avio
6.9
6.10
Identificao do Avio
Toda a aeronave deve vir identificada de forma clara com o nmero da equipe e com o
nome da instituio de ensino.
A identificao do avio deve ser feita de maneira que o nmero da equipe seja visto,
com a aeronave no cho, por uma pessoa a 10 metros da aeronave de qualquer lado.
Sugesto: Numero e nome da equipe, e sigla da instituio no extradorso da asa, e
nmero da equipe de ambos os lados da empenagem vertical. Sugere-se que as letras
usadas na identificao tenham pelo menos 10cm de altura.
26 de 133
6.11
Rdio Controle
O rdio controle ser utilizado para voar e manobrar o avio. O voo se dar com chuva
ou sol, por isso as equipes devero se preparar quanto impermeabilidade do
equipamento de rdio (emissor e receptor, instalado na aeronave).
Dois tipos de rdio controle so aceitos na competio, conforme descritos nos itens
6.11.1 e 6.11.2.
Os rdios devero estar em bom estado. Os inspetores de segurana podero impedir
o avio de voar, se julgarem que o rdio no est em condies aceitveis.
Deve ser demonstrado claramente durante a inspeo de segurana, qual o tipo de
rdio que est sendo utilizado, ou seja, o receptor deve estar visvel para as inspees
que sero feitas pelos fiscais.
Recomendaes especiais sobre segurana envolvendo o Rdio Controle e a
instalao eletrnica dos equipamentos sero detalhadamente explicadas no
documento Manual de Boas Prticas de Segurana SAE AeroDesign 2012
Ateno: Todos os rdios, de TODOS os tipos aceitos (inclusive os reservas)
DEVEM ser entregues na Barraca de Rdios at s 7:30 horas da manh, em
todos os dias da Competio de Voo. As equipes que no entregarem os rdios
at este horrio sero penalizadas em 20 pontos por dia atraso (ver APNDICE
11). A competio s inicia depois de todos os rdios terem sido entregues. Sendo
assim a colaborao de todos de extrema importncia.
ATENO: Para 2013 ser obrigatrio o uso de rdios do tipo 2,4GHz.
6.11.1
6.11.2
O uso de rdios que utilizam a tecnologia de 2,4GHz est permitido, desde que a
potncia de transmisso do equipamento no ultrapasse 1 Watt, respeitando normas
da ANATEL (Agncia Nacional de Telecomunicaes Brasileira) para aparelhos
operando sem homologao na faixa de frequncia livre.
Novas informaes sero emitidas oportunamente nos documentos: Manual de Boas
Prticas de Segurana SAE AeroDesign 2012 e Procedimentos Operacionais SAE
AeroDesign 2012.
Por ser uma tecnologia relativamente nova, que pode apresentar problemas ainda
desconhecidos recomenda-se que as equipes que utilizarem esses rdios, faam
buscas em fruns especializados na Internet, para conhecer as peculiaridades do
fabricante que est usando. A Comisso Tcnica pede parcimnia no uso destes
rdios uma vez que os mesmos podero ficar na bancada das equipes aps serem
devidamente registrados na barraca de rdios.
6.12
Instalao do Voltwach
28 de 133
6.13
6.14
Hlices
A equipe responsvel por verificar os aspectos que devem ser analisados e testados.
Este relatrio ser verificado por um juiz de segurana, e no far parte da pontuao
de projeto. Caso a anlise do juiz conclua que a hlice em questo no segura, a
equipe ser avisada em no mximo 15 dias aps o envio deste relatrio.
A falta deste relatrio e da aprovao da Comisso Tcnica impede a equipe de
participar da competio utilizando hlices manufaturadas pela prpria equipe.
6.15
Devido ao risco inerente que este tipo de equipamento pode trazer, est proibido o seu
uso para qualquer fim.
6.16
Superfcies de Comando
6.17
6.18
Uma vez definidos pela equipe os servos atuadores a serem utilizados na aeronave,
estes no podem ser modificados sob nenhuma hiptese ou justificativa. Os servos
devero ser originais e exatamente iguais ao que especificado pelo fabricante sendo
a modificao ou remoo de qualquer parte ou componente do servo expressamente
proibido. Caso esta regra no seja respeitada, a equipe ser penalizada conforme
descrito no APNDICE 11.
30 de 133
6.19
6.20
6.20.1
31 de 133
6.20.2
Sugestes
Ser fornecido pela Comisso Tcnica um formulrio no qual cada equipe (ou
componente de equipe) poder avaliar a organizao, o andamento da competio, o
layout da rea e outros aspectos pertinentes. Essa avaliao servir como base para
futuras melhorias. A identificao da equipe (ou do componente de equipe) no
formulrio de avaliao NO OBRIGATRIA.
A Comisso Tcnica incentiva, e muito, que todas as equipes preencham o formulrio
e/ou qualquer folha adicional com crticas e/ou sugestes de qualquer natureza.
Favor entregar estes documentos (sugestes criticas ou o que for) a um dos membros
da Comisso Tcnica, Fiscal, ou na Barraca da SAE se assim for de preferncia da
equipe.
Tais observaes ou sugestes so extremamente importantes para a melhoria
contnua da Competio sobre todos os aspectos. Diversas sugestes enviadas pelas
equipes j foram utilizadas portanto sempre muito enriquecedor conhecer a opinio
de todos.
Reiteramos que a colaborao de TODOS um fator essencial para o sucesso e o
crescimento da Competio SAE Brasil AeroDesign.
32 de 133
7.
7.1
7.2
7.2.1
Restries Geomtricas
Requisitos Bsicos
As aeronaves da Classe Regular devero ser projetadas de tal forma que, estando
completamente montadas, com o compartimento de carga descarregado e tanque de
combustvel vazio e na mesma configurao (ou posio) de decolagem, a seguinte
restrio dimensional seja respeitada.
n
D L H Bi
i 1
Onde:
L = o comprimento mximo ou a mxima dimenso encontrada do ponto mais
dianteiro ao ponto mais traseiro da aeronave. Esta medida tomada paralelamente ao
solo e ao plano de simetria da aeronave e com as superfcies de comando na sua
deflexo que resultar no mximo comprimento. Os pontos mais dianteiro e mais
traseiro no precisam estar necessariamente no mesmo plano (exemplo: distncia da
ponta do spinner at a ponta da empenagem vertical).
7.2.2
Uma verificao da preciso dimensional ser feita de forma automtica pela planilha
de pontuao com o intuito de verificar a qualidade construtiva das aeronaves. Esta
verificao ser baseada na diferena medida entre o valor mximo do somatrio das
dimenses da aeronave, o qual deve ser informado no Relatrio, e o valor medido
pelos fiscais durante a inspeo dimensional.
Todos os valores sero medidos em mm, com uma trena (Seo 4.7.2), e inseridos
na planilha de pontuao nesta mesma unidade.
A qualidade construtiva (ou preciso dimensional) ser considerada atravs do clculo
de dois erros bsicos:
34 de 133
erroA1 max 0 ,
absDMEDIDO DTERICO
DTERICO
0,006
erro A2 max 0 ,
4000 DMEDIDO
4000
DMEDIDO 5800
5800
max = funo que resulta no mximo entre os dois ou trs valores de entrada
abs = funo que resulta no valor absoluto
DMEDIDO = somatrio das dimenses medido aps cada voo vlido (em mm)
PPD
35 de 133
7.3
Motor
O motor deve ser somente um, a ser escolhido pela equipe entre: K&B 0.61 RC/ABC
(PN 6170), O.S. 0.61 FX, O.S. 0.55 AX ou Magnum XLS-61A, originais, tipo glow e
escapamento original do motor. Os motores especiais no sero aceitos.
7.3.1
Reparos no Motor
7.3.2
Modificaes no Motor
7.3.3
recomendvel que o motor seja fixado de forma convencional, isto , via bero de
Nylon ou Metlico. Fixaes diferentes podero ser aceitas desde que estas sejam
previstas no manual de instrues do fabricante do motor. Uma avaliao detalhada
das fixaes no convencionais poder eventualmente ser requerida.
7.3.4
Inspeo do Motor
7.3.5
7.4
O combustvel para a Classe Regular ter 10% de nitrometano e ser fornecido pela
SAE BRASIL.
O tanque de combustvel deve ser acessvel e possuir certo nvel de transparncia para
visualizao de seu contedo durante a inspeo.
O combustvel deve ser pressurizado pela presso do muffler.
O tanque de combustvel ser esvaziado e reabastecido antes de cada voo pelos
fiscais da competio. O abastecimento ser total, independente do tamanho do
tanque. A ocorrncia comprovada de pane seca durante o voo, incorrer na invalidao
do voo.
O combustvel poder ser retirado do tanque somente na barraca apropriada e sob o
acompanhamento de fiscal.
7.5
37 de 133
7.5.1
Indicao na Aeronave
Indicao na Asa
Os limites para a posio do C.G. devem estar identificados claramente em pelo menos
uma das plantas da aeronave (Seo 11.4), preferencialmente nas trs vistas.
A posio do C.G. da aeronave ser verificada pelos fiscais da inspeo de segurana
(Seo 10.1.3) em um local ainda a ser determinado no layout e em duas situaes.
7.5.2
38 de 133
Esta verificao dever ser feita mesmo para os casos mais crticos de carga (cargas
mais altas), isto , a equipe deve projetar a aeronave para que esta verificao seja
efetivamente possvel.
Formas alternativas podero ser propostas pelas equipes desde que seja feita a
verificao com o uso de dispositivos desenvolvidos para este fim.
Abaixo so mostradas duas figuras exemplificando a verificao do CG.
Cabo de Ao
O avio equilibrado
indica que o CG est
dentro dos limites dianteiro
e traseiro
O avio equilibrado
indica que o CG est
dentro dos limites dianteiro
e traseiro
7.6
7.6.1
7.6.1.1
Ponto de Iamento
Ponto de Macaqueamento
39 de 133
7.6.1.2
Essa largura ser tomada pela distncia entre os pontos mais a esquerda e mais
direita com relao aeronave. Em outras palavras, independente da posio e
alinhamento do paraleleppedo que forma o compartimento de carga, sempre ser
medido entre os extremos. A figura abaixo ilustra esta medida:
Y 400mm
Y 400mm
Y 400mm
7.6.2
Carga til
Carga til (i.e., Placas de Carga + Suporte de Carga) o peso transportado pelo avio.
A carga til total consistir na soma dos pesos das placas (ou carga) mais o suporte de
carga. O peso do avio e o combustvel NO so considerados como carga til.
A carga til, dever ser separada em dois tipos, Cargas Tipo A (CA) e Cargas Tipo B
(CB), conforme a tabela abaixo. Essas cargas devem ser retiradas da aeronave e
segregadas para obteno da pontuao do voo. As Cargas Tipo A so mais
40 de 133
Carga Tipo A
(CA)
Carga Tipo B
(CB)
41 de 133
7.7
7.7.1
Eletrnica
Pack de Bateria
42 de 133
NOTA: As Baterias do tipo Ltio Ferro Polmero (LiFePO4) esto em vias de serem
liberadas para serem usadas no SAE AeroDesign 2012 porm ainda esto em estudo.
O seu uso est condicionado a uma comunicao oficial por parte da Comisso
Tcnica via mensagem enviada para as equipes e postada no site. Somente aps a
autorizao por escrito da Comisso Tcnica estas podero ser utilizadas.
7.7.2
7.8
43 de 133
A demonstrao deste voo poder ser feita no mximo at o dia das apresentaes
orais (ver APNDICE 13) sendo que o vdeo dever ser entregue a um membro da
Comisso Tcnica (camisa amarela) at este mesmo dia.
7.9
As aeronaves no podero ter seu peso total (peso vazio + carga mxima) maior que
20kg. de responsabilidade da equipe, respeitar este limite mximo. Se, aps o voo,
for constatado que os valores de peso da aeronave mais a carga transportada ( PV +
CP ) excedem este limite, o voo ser invalidado.
7.10
Distncia de Decolagem
7.11
A pontuao de cada bateria a soma das pontuaes PVOO e PAC (descritos nas
Sees 7.11.3 e 7.11.4) e das bonificaes BPO e BRC (descritas nas Sees 7.11.5 e
7.11.6) conforme aplicvel, e subtrado a penalidade, caso exista, por preciso
dimensional ( PPD - Seo 7.2.2).
A contabilizao de demais penalidades (atraso na entrega dos rdios (Seo 6.11),
escapada lateral (Seo 10.1.7.3), entre outras (APNDICE 11)) ser feita no cmputo
final da pontuao da equipe.
7.11.1
Para cada voo validado (veja Seo 10.1.7.5), ser computada uma pontuao
proporcional carga carregada conforme a seguir:
PCP 10 C A 3 C B
CP C A C B
Sendo
44 de 133
C A : Carga Tipo A (Seo 7.6.2) transportada pela aeronave (carga til) (em kg)
C B : Carga Tipo B (Seo 7.6.2) transportada pela aeronave (carga til) (em kg)
Observao: A carga tipo C A deve permanecer seca mesmo em condies de chuva.
Caso a carga esteja molhada, esta poder no ser aceita. Em caso de dvida a
deciso final deste item deve ser de um membro da Comisso Tcnica (de amarelo).
7.11.2
6,5 107 e EE CP 0, 25
PEE
D 2, 0
para EE > 0.
Sendo:
e : neperiano
D : valor em milmetros do somatrio das dimenses da aeronave (Seo 7.2.1)
EE : fator de Eficincia Estrutural (ver definio a seguir).
CP : Carga Paga Total (Tipo A + Tipo B) transportada pela aeronave (carga til)
(em kg) Seo 7.11.1
CP
PV
onde:
CP : carga paga (carga til) (em kg) Seo 7.11.1
PV : peso vazio (sem combustvel) (em kg)
NR
NM
onde:
45 de 133
7.11.3
PV
PVREAL
FPV 1,10 15 PREVISTO
PVPREVISTO
O FPV para a Classe Regular somente afeta a pontuao relativa aos itens das
Sees 7.11.1 e 7.11.2. Este no entra como multiplicador das demais bonificaes.
O valor mnimo do FPV 0,95. Caso o FPV calculado pela equipe seja inferior a este
valor, o FPV usado ser o valor mnimo.
extremamente importante e recomendvel que os procedimentos de clculo
utilizados para a determinao do peso vazio, assim como mtodos experimentais,
sejam detalhados no Relatrio de Projeto. Cabe observar que o emprego de processos
de engenharia para a definio deste valor so consideravelmente mais valorizados
durante a avaliao dos Relatrios se comparados com meras estimativas.
O peso vazio previsto deve ser obrigatoriamente apresentado na planta que contm as
trs vistas da aeronave. Este valor DEVE ser tambm apresentado claramente no
Relatrio de Projeto. Caso a equipe no informe este dado na planta indicada (ou no
Relatrio) ser automaticamente aplicado o FPV mnimo. O valor do Peso Vazio deve
obrigatoriamente ser inserido na Planilha Eletrnica de Parmetros e Dados (template)
46 de 133
7.11.4
PAC
CP
CPREAL
30 830 abs PREVISTA
CPPREVISTA
1,75
e desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
Sendo:
7.11.5
As equipes que efetuarem um voo vlido (ver Seo 10.1.7.5), e efetuarem o pouso e a
parada inteiramente dentro de uma distncia de 50m, 75m ou 100m delimitados como
pista de pouso, recebero uma bonificao conforme a seguir:
BPO 0,15 2 4n EE CP
onde:
Pouso em 2 setores
consecutivos (50m)
Pouso em 3 setores
consecutivos (75m)
25m
Pouso em 4 setores
consecutivos (100m)
25m
25m
25m
48 de 133
7.11.6
BRC
t 0, 7
10 1 se t <90 segundos
90
Sendo:
7.11.7
Com o intuito de beneficiar as equipes cujo projeto possui grande confiabilidade, e que
conseguem fazer mais de um voo com bastante carga, a seguinte bonificao ser
atribuda:
BCF
P P 2
15 1 5 B1 B 2
PB1
desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
49 de 133
Onde:
50 de 133
8.
8.1
8.2
8.2.1
Motor
Limitao de Cilindrada
Os avies da Classe Advanced podem ter mais de um motor, porm a cilindrada total
(somatria das cilindradas de todos os motores) no deve exceder 8,2 cm (0,50 in).
Qualquer marca de motor pode ser utilizada. Estes motores podero ser preparados
internamente desde que a cilindrada no seja alterada.
A equipe dever, necessariamente, incluir, na forma de um anexo ao Relatrio de
Projeto, a documentao do fabricante do(s) motor(es) que indique a sua cilindrada,
assim como texto descritivo acerca das modificaes executadas nos motores. O total
de pginas dedicadas a este anexo no ser contabilizado como parte do Relatrio de
Projeto.
permitido o uso de bombas e muflas especiais tipo pipa de ressonncia ou
similares.
permitido o uso de motores com injeo eletrnica e motores quatro tempos.
51 de 133
8.2.2
8.3
8.3.1
Os avies da Classe Advanced devem ser projetados de forma que sejam capazes de
transportar gua como carga til.
A carga til total consistir apenas no peso da gua transportada. O peso do avio, do
recipiente de gua utilizado e o combustvel, NO so considerados como carga til.
A equipe deve ser responsvel pela completa retirada da gua de dentro da aeronave.
Caso no seja possvel realizar a total drenagem da gua, a gua restante na aeronave
seja contabilizada como peso vazio da aeronave. A agua dever ser drenada em um
recipiente a ser providenciado pela equipe. Uma balana especfica para pesagem da
gua dever ser utilizada. Antes de cada pesagem da gua transportada pela
aeronave, o peso do recipiente vazio dever ser determinado. A carga til considerada
ser somente a carga de gua transportada. Mais detalhes sobre a retirada da gua
para pesagem ver Seo 8.13.5.
A gua ser providenciada pela organizao da competio. Ser disponibilizada uma
caixa d'gua (max. 500 litros) provida de uma ou mais torneiras de onde as equipes da
Classe Advanced iro coletar a gua fazendo uso de suas prprias ferramentas
auxiliares que necessitarem (baldes, vasilhas, etc.).
A gua da caixa somente poder ser coletada sob a superviso de um fiscal em duas
situaes: (1) no instante em que a aeronave for carregada para voar, (2) caso a
equipe necessite fazer alguma verificao de vazamento do compartimento. Aps a
verificao a gua deve ser devolvida caixa d'gua para evitar desperdcios. A equipe
s poder fazer esta verificao de vazamento mediante a autorizao de um membro
da Comisso Tcnica (camisa amarela).
8.3.2
8.3.2.1
Por se tratar de uma carga paga em estado lquido, alguns cuidados devem ser
tomados para que o passeio do centro de gravidade no seja excessivo, levando a
aeronave a condies de qualidade de voo muito degradas.
Alm da preocupao com os limites de CG para estabilidade esttica, a
movimentao da gua, tambm conhecida como efeito de slosh (ou sloshing), faz com
que a aeronave possua variaes de momento de inrcia ao longo do voo, podendo
trazer caractersticas de voo indesejadas, como por exemplo APC (Airplane-Pilot
Coupling).
52 de 133
Deve-se atentar tambm ao fato de que o efeito de slosh (ou sloshing) aumenta as
cargas para dimensionamento do compartimento de carga.
A equipe responsvel por projetar o compartimento de carga de forma que, em todo
envelope de operao da aeronave, i.e, pesos, atitudes e velocidades, o centro de
gravidade permanea dentro dos limites de projeto, assim como no haja
movimentao excessiva da gua dentro do compartimento.
Aeronaves em que estas caractersticas mnimas no forem observadas podero no
ser autorizadas a voar. Ver ensaios obrigatrios na Seo A.10.2.2.1.
8.3.2.2
Mesmo que a equipe opte por no fazer a Drenagem Cronometrada (Seo 8.13.5),
deve ser possvel retirar a gua da aeronave em at 5 minutos, uma vez que este
procedimento ser necessrio para determinao da carga paga transportada.
8.3.2.3
Y 400mm
Este requisito ser checado na Inspeo de Segurana e/ou aps cada voo vlido. Se
aps o voo for constatado que alguma dimenso do compartimento for maior que este
limite, o voo ser invalidado e a equipe poder fazer as devidas modificaes na
aeronave, estando sujeitas as penalidades cabveis conforme Seo 6.9.
8.4
54 de 133
O CG da aeronave vazia
deve estar longitudinalmente
centralizado com o volume
do compartimento de carga
8.4.1
Indicao na Aeronave
Indicao na Asa
Os limites para a posio do C.G. devem estar identificados claramente em pelo menos
uma das plantas da aeronave (Seo 11.4), preferencialmente nas trs vistas.
A posio do C.G. da aeronave ser verificada pelos fiscais da inspeo de segurana
(Seo 10.1.3) na rea de inspeo de segurana (ou rea prxima) e em duas
situaes:
8.4.2
indicado na Seo 8.4.1). A aeronave ser iada ou macaqueada para esta verificao
durante a inspeo de segurana que ocorre antes de cada bateria.
Antes do carregamento da aeronave, ser feita a verificao do C.G. da aeronave
vazia. Aps o carregamento, ser feito uma nova verificao do C.G. da aeronave
carregada. Caso a aeronave possua o C.G. fora da posio especificada, a equipe no
poder participar da bateria de voo em que esta discrepncia ocorreu e dever
aguardar a prxima bateria.
OBRIGATRIO a todas as equipes da Classe Advanced desenvolver e construir os
seus dispositivos (ferramentas, suportes, cabos de ao, etc.) que sero usados para
iar ou macaquear a aeronave aps o carregamento do hopper. A equipe dever aps
o carregamento da aeronave, estar munida destes dispositivos em uma rea prxima a
rea de carregamento da aeronave (seguir a orientao do fiscal) e proceder com a
verificao do CG da aeronave sob a superviso do fiscal, para que o mesmo verifique
o correto posicionamento do CG. O procedimento de levantar a aeronave com o dedo
pelo intradorso da asa ou qualquer outro ponto no ser mais adotado.
Esta verificao dever ser feita mesmo para os casos mais crticos de carga (cargas
mais altas), isto , a equipe deve projetar a aeronave para que esta verificao seja
efetivamente possvel.
Formas alternativas podero ser propostas pelas equipes desde que seja feita a
verificao com o uso de dispositivos desenvolvidos para este fim.
Abaixo so mostradas duas figuras exemplificando a verificao do CG.
Cabo de Ao
O avio equilibrado
indica que o CG est
dentro dos limites dianteiro
e traseiro
O avio equilibrado
indica que o CG est
dentro dos limites dianteiro
e traseiro
Ponto de Iamento
Ponto de Macaqueamento
56 de 133
8.5
8.6
8.6.1
Eletrnica
Packs de Bateria
57 de 133
NOTA: As Baterias do tipo Ltio Ferro Polmero (LiFePO4) esto em vias de serem
liberadas para serem usadas no SAE AeroDesign 2012 porm ainda esto em estudo.
O seu uso est condicionado a uma comunicao oficial por parte da Comisso
Tcnica via mensagem enviada para as equipes e postada no site. Somente aps a
autorizao por escrito da Comisso Tcnica estas podero ser utilizadas.
8.6.2
8.6.3
8.7
Um relatrio sobre voo com um dos motores falhado dever ser enviado por e-mail (ver
Seo 6.7) conforme o prazo apresentado no APNDICE 13. Deve ter no mximo
cinco (5) pginas, detalhando a anlise terica ou pelo menos um teste prtico para o
caso de perda do motor mais crtico na condio mais crtica de voo. A equipe
responsvel por identificar a condio mais crtica, verificar as anlises necessrias
(considerando a dinmica da falha e a percepo do piloto), e como o ensaio deve ser
executado.
No relatrio sobre voo com motor crtico falhado, a equipe deve demonstrar que as
superfcies de comando de rolagem e guinada, esto suficientemente dimensionadas
para garantir que a aeronave seja capaz de voar numa condio de voo que respeite
todos os itens descritos na Seo A.10.2.3.3 do APNDICE 10:
Aeronaves de mais de um motor somente podero participar da Competio se este
relatrio for devidamente enviado.
8.8
Vdeo do Voo
58 de 133
padro e pouso) precisa ser totalmente filmado (filmagem contnua, livre de edio e de
boa qualidade). A aeronave deve ser visvel durante todo o voo.
O voo deve obrigatoriamente ser realizado com 50% da carga mxima de projeto, caso
contrrio o vdeo poder no ser aceito. Esta carga deve ser claramente demonstrada
no vdeo. O objetivo da exigncia deste valor verificar o comportamento da carga
liquida quanto ao efeito de slosh. importante que o caso mais crtico seja testado e
demonstrado pela equipe de forma efetiva e adequada.
As equipes devero postar o vdeo no site www.youtube.com, e devero enviar um email (Seo 3) Comisso Tcnica contendo o link para o vdeo. imprescindvel que
a Comisso seja comunicada por e-mail a respeito da postagem do vdeo (Seo 3).
Caso isso no ocorra, no h como saber que o vdeo est no site. No enviar CDs
ou DVDs. Os vdeos sero verificados e avaliados somente atravs do Youtube.
O prazo para apresentao do vdeo de voo (via link do Youtube) sem penalidade at
a data especificada no APNDICE 13. Em caso de atraso na apresentao do Vdeo
de Voo OBRIGATRIO das aeronaves da Classe Advanced, sero descontados cinco
(5) pontos por dia de atraso. Caso a equipe apresente o vdeo at antes da primeira
bateria de Classificao esta receber uma penalidade equivalente a 50 pontos (a qual
ser contabilizada na pontuao final da Competio).
Neste caso especfico de apresentao com atraso, a equipe poder apresentar o
vdeo de voo na Competio, para um membro da Comisso Tcnica (camiseta
amarela). Exclusivamente neste caso, ser aceito um vdeo no postado na internet,
desde que a equipe providencie tudo que for necessrio para a exibio do mesmo.
A no apresentao do vdeo impede a aeronave de voar na presena do pblico,
ou seja, esta NO PODER participar da Competio de Voo.
8.9
Voos de Qualificao
8.10
Deve ser enviado por todas as equipes participantes da Classe Advanced um relatrio
adicional intitulado Relatrio de Acompanhamento, que dever esclarecer,
detalhadamente, o cumprimento de itens exigidos pela lista de Requisitos Mnimos de
Projeto e Testes Classe Advanced mostrado no APNDICE 10.
Atravs deste relatrio adicional, exigido posteriormente data de entrega do Relatrio
de Projeto, espera-se obter informaes complementares com maior quantidade e
qualidade, em funo do maior amadurecimento dos testes desenvolvidos com as
aeronaves, se comparado ao perodo de preparao daquele relatrio.
59 de 133
8.11
As aeronaves no podero ter seu peso total (peso vazio + carga mxima) maior que
30kg. de responsabilidade da equipe, respeitar este limite mximo. Se, aps o voo,
for constatado que os valores de peso da aeronave mais a carga transportada ( PV +
CP ) excedem este limite, o voo ser invalidado.
8.12
Distncia de Decolagem
8.13
A pontuao de cada bateria a soma das pontuaes PVOO e PAC (descritos nas
Sees 8.13.1 e 8.13.3) e das bonificaes BPO , BRC , BTV e B AD (descritas nas Sees
8.13.4, 8.13.5, 8.13.6.1 e 8.13.6.2) conforme aplicvel.
A contabilizao de demais penalidades (atraso na entrega dos rdios (Seo 6.11),
escapada lateral (Seo 10.1.7.3), entre outras (APNDICE 11)) ser feita no cmputo
final da pontuao da equipe.
8.13.1
CP
CP PV
onde:
60 de 133
8.13.2
PV
PVREAL
FPV 1,2 12 abs PREVISTO
PVPREVISTO
2 ,1
O FPV mnimo para a Classe Advanced de 0,5. Caso o FPV calculado pela equipe
seja inferior a este valor, o FPV usado ser o valor mnimo.
extremamente importante e recomendvel que os procedimentos de clculo
utilizados para a determinao do peso vazio, assim como mtodos experimentais,
sejam detalhados no Relatrio de Projeto. Cabe observar que o emprego de processos
de engenharia para a definio deste valor so consideravelmente mais valorizados
durante a avaliao dos Relatrios se comparados com meras estimativas.
O peso vazio previsto deve ser obrigatoriamente apresentado na planta que contm as
trs vistas da aeronave. Este valor DEVE ser tambm apresentado claramente no
Relatrio de Projeto. Caso a equipe no informe este dado na planta indicada (ou no
Relatrio) ser automaticamente aplicado o FPV mnimo. O valor do Peso Vazio deve
obrigatoriamente ser inserido na Planilha Eletrnica de Parmetros e Dados (template)
conforme explicado na Seo 11.3. O no envio do peso vazio da aeronave implica
automaticamente na adoo do FPV mnimo, citado acima.
No sero aceitos, sob nenhuma hiptese, correes deste valor aps a data de envio
dos relatrios. O peso vazio deve ser previsto durante a fase de projeto e deve ser
impreterivelmente enviado, na planilha (template) citada acima e no Relatrio. Somente
sero considerados os valores inseridos no CD e no Relatrio de Projeto. Caso houver
discrepncias entre os valores, ser considerado o valor enviado no template.
8.13.3
61 de 133
PAC
CP
CPREAL
30 830 abs PREVISTA
CPPREVISTA
1,75
e desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
Sendo:
8.13.4
As equipes que efetuarem um voo vlido (ver Seo 10.1.7.5), e efetuarem o pouso e a
parada inteiramente dentro de uma distncia de 50m, 75m ou 100m delimitados como
pista de pouso, recebero uma bonificao conforme a seguir:
BPO 0,15 2 4 n
CP 2
PV
onde:
Pouso em 2 setores
consecutivos (50m)
Pouso em 3 setores
consecutivos (75m)
25m
Pouso em 4 setores
consecutivos (100m)
25m
25m
25m
8.13.5
A abertura do compartimento de carga (ou hopper) aps cada voo vlido ser
cronometrada, e pontos de bnus sero dados para as equipes que conseguirem
realizar a operao completa (ou seja: abrir o compartimento de carga e retirar (ou
drenar) toda a carga til no recipiente padro) em at 120 segundos, obedecendo a
seguinte regra de bonificao:
BRC
t 2
10 1
se t <120 segundos
120
63 de 133
Sendo:
8.13.6
8.13.6.1
BTV
max 0 , 20 1
10
65 de 133
onde:
Interrupo do cronmetro
Incio da decolagem
Disparo do cronmetro
Dist
nc
8.13.6.2
ia d
e
pou
s
Dist
o
nc
ia d
e
dec
o
lage
m
A equipe que optar por esta bonificao dever gravar dados de voo (conhecidos no
meio aeronutico como parmetros) atravs de um sistema embarcado autnomo
conforme descrito no segundo pargrafo da Seo 8.13.6.
As equipes que optarem por esta bonificao podero ganhar at 30 pontos. A
pontuao ser atribuda com base no detalhamento do sistema no Relatrio de
Projeto, nmero de grupos e parmetros gravados e qualidade da gravao.
66 de 133
A princpio, para que o bnus seja vlido o sistema deve obrigatoriamente fornecer os
parmetros Tempo (t) e Weight On Wheels (WOW), que indica se aeronave est em
contato com o solo ou em voo. Estes parmetros so necessrios pois sero utilizados
como base para comparao com o tempo de voo medido pela equipe (Seo
8.13.6.1.), assegurando a qualidade da gravao.
Alm destes dois parmetros obrigatrios, a equipe deve selecionar mais alguns com
base na tabela abaixo. A seleo deve obrigatoriamente conter parmetros de pelo
menos dois (2) grupos distintos. O nmero de parmetros de cada grupo, e o nmero
mximo de grupos de escolha da equipe.
No sero aceitos parmetros que no estejam listados na tabela.
Grupo
1
2
3
4
7
8
Parmetro
Tempo (OBRIGATRIO)
Weight on Wheels (OBRIGATRIO)
ngulo de Ataque ()
ngulo de Derrapagem ()
Altitude Presso
Velocidade Calibrada
Rotao da Hlice
Deflexo de profundor
Deflexo de Aileron
Deflexo de Leme
Taxa de rolamento
Taxa de arfagem
Taxa de guinada
Fator de Carga em X
Fator de Carga em Y
Fator de Carga em Z
Posio X
Posio Y
Posio Z (Altura)
Atitude ()
Inclinao Lateral (Bank angle) ()
Abreviao
t
WOW
AOA
BETA
HP
CAS
RPM
ELEV
AIL
RUD
P
Q
R
NX
NY
NZ
XDIST
YDIST
ALT
THETA
PHI
Unidade
s
m/s
rpm
/s
/s
/s
g
g
g
m
m
m
A taxa de amostragem deve ser superior a 10hz, ou seja, no mnimo uma medio por
dcimo de segundo.
Os dados devem ser apresentados no formato .csv ou .xls. Os parmetros devem
ser gravados em colunas distintas, com uma para cada parmetro. A primeira coluna
deve obrigatoriamente apresentar os dados de Tempo, a segunda coluna os dados de
WOW, e da terceira coluna em diante, a critrio da equipe. A primeira linha deve conter
obrigatoriamente o nome da varivel, conforme a tabela acima.
A quantidade de linhas no pode exceder o limite de 65536 linhas.
Os dados na aeronave devem ser acessados atravs de computador pessoal da
equipe. Os dados gravados devem ser providos Comisso logo aps o voo, durante o
procedimento de pesagem da aeronave, atravs de um pendrive, CD, DVD ou qualquer
outro tipo de mdia.
O acesso, gravao e eventual formatao de dados deve ser feito em at 10 minutos.
67 de 133
9.
9.1
9.2
9.2.1
Motor
Tipo de Motor
9.2.2
9.3
Carga til
Os avies da Classe Micro devem ser projetados de forma que sua carga til seja
composta de bolas de tnis, do tipo Wilson Championship.
68 de 133
NOTA: A Comisso no prover bolas de tnis s equipes. Cada equipe deve ser
responsvel por adquirir suas prprias bolas. Caso a equipe no consiga adquirir a bola
de tnis especificada, a Comisso Tcnica deve ser consultada acerca de eventuais
substituies. No ser permitido o uso de nenhum outro tipo de bola de tnis
sem a prvia aprovao da Comisso.
As bolas devem ser alocadas na aeronave de forma que no haja deformao, ou seja,
o dimetro externo da bola deve se manter inalterado (aproximadamente 6,5 cm). A
disposio das bolas pode seguir qualquer padro desejado pela equipe, porm estas
devem ser posicionadas de forma a impedir sua movimentao durante o voo. No
pode haver perfurao ou colagem das bolas para fixao. As bolas no podem estar
unidas entre si de maneira nenhuma.
A carga til total consistir SOMENTE na soma dos pesos das bolas de tnis
carregadas. O peso do suporte de carga, elementos de fixao e demais componentes
NO sero considerados como carga til.
NOTA: O peso padro de uma bola de tnis em torno de 57 gramas. A razo entre
Carga til e o Nmero de bolas transportadas deve ser algo prximo disto. Caso esta
razo seja consideravelmente menor que este valor, sero adotados 57 gramas por
bola, e o Nmero de bolas utilizada para clculo da pontuao ser determinada pela
razo entre Carga til (em kg) dividida por 0,057, segundo resultado obtido no
Microsoft EXCEL atravs da expresso ARRED(CP/0,057;0).
9.4
A aeronave deve ser projetada de tal forma que, quando desmontada, caiba em uma
caixa em formato paraleleppedo, e que seja facilmente transportada por no mximo
uma pessoa.
A embalagem de transporte deve conter todas as peas da aeronave necessrias para
a realizao de um voo, incluindo o rdio, baterias e receptor.
A aeronave tambm deve ser projetada de forma que, a partir da caixa de transporte,
apenas duas pessoas sejam capazes de mont-la rapidamente. A aeronave deve ser
montada na configurao de decolagem e estar totalmente operacional, exceto pela
instalao da bateria.
Este requisito de montagem obrigatrio, todas as equipes devero cumpri-lo. s
equipes que no se apresentarem para a verificao deste requisito sero penalizadas
de acordo com o APNDICE 11.
As equipes sero bonificadas [bonificao nica] pelo tempo de montagem, caso este
seja menor que 3 minutos, conforme equao abaixo.
BMO
t 5
max 0 , 20 1
180
onde:
69 de 133
9.4.1
A caixa de transporte deve possuir volume interno de no mximo 0,175m. Esta caixa
definida como sendo um paraleleppedo, cujos lados devem ser ortogonais entre si, e
as medidas de Comprimento ( L ), Largura ( W ) e Altura ( H ) devem corresponder s
dimenses internas da caixa (Ver APNDICE 6).
Recomenda-se que internamente a caixa seja acolchoada com espuma (ou material
similar) para proteo da aeronave e possuir paredes de separao (divisrias) ou
cavidades, para acomodar suas peas (ou partes da aeronave). A aeronave DEVE
estar adequadamente acondicionada e protegida para o transporte.
A caixa deve ter no mximo uma ala de transporte. A localizao ser determinada a
critrio da equipe.
Pode ser feita de material leve, porm suficientemente durvel para resistir o desgaste
do dia-a-dia e resistente o suficiente para no deixar seu contedo cair para fora da
caixa.
O projeto de acesso ao contedo da caixa fica a critrio da equipe.
A caixa deve ser confeccionada pela equipe e suas paredes devem ser isentas de
deformaes ou ser mais planas quanto possvel. As medidas internas consideradas
sero as de maior valor, ou as que determinarem o maior volume.
A bateria do propulsor deve possuir um local prprio dentro da caixa de transporte da
aeronave, i.e., a bateria NO poder estar pr-instalada na aeronave. A bateria do
sistema de comando de voo pode ser pr-instalada na aeronave, conforme a posio
definida em projeto. Se a equipe escolher no pr-instalar a bateria do sistema de
comando de voo, dever inclu-la na caixa de transporte, em seu local prprio,
devidamente identificado com uma etiqueta ou de modo similar. Durante a
demonstrao de montagem, a bateria do sistema de propulso no ser instalada por
razes de segurana.
70 de 133
9.5
9.5.1
Eletrnica
Pack de Bateria
No exigida corrente mnima da bateria, porm seu dimensionamento deve ser feito
de forma a atender s cargas requeridas pelos sistemas eltricos de forma segura e
com margem.
O dimensionamento da bateria, assim como diagrama eltrico e dimensionamentos
eltricos devem obrigatoriamente estar demonstrados no Relatrio de Projeto.
As baterias podero ser carregadas a qualquer momento no solo desde que
respeitadas as normas de segurana para cada tipo.
Os tipos de baterias permitidas so:
NOTA: As Baterias do tipo Ltio Ferro Polmero (LiFePO4) esto em vias de serem
liberadas para serem usadas no SAE AeroDesign 2012 porm ainda esto em estudo.
O seu uso est condicionado a uma comunicao oficial por parte da Comisso
Tcnica via mensagem enviada para as equipes e postada no site. Somente aps a
autorizao por escrito da Comisso Tcnica estas podero ser utilizadas.
Importante:
As aeronaves NO podero usar sistemas com Battery Eliminator Circuit, que
permite o uso de um nico pack de bateria para alimentar o motor e sistemas eltricos.
O motor eltrico deve obrigatoriamente ser alimentado por uma bateria dedicada,
diferente da bateria do sistema eltrico. Na ocorrncia de pane seca (esgotamento da
carga da bateria do motor), o voo ser invalidado.
Para detalhes sobre a instalao eltrica de extenses fabricadas pela prpria equipe
veja a Seo 6.19.
9.5.2
9.6
aceito o envio de vdeos de vos, porm a bonificao mxima ser reduzida em meio
ponto por dia de atraso no envio.
Ex.: Envio de vdeo com sete (7) dias de atraso Bonificao mxima = 15 7 x 0,5 = 11,5.
As equipes devero postar o vdeo no site www.youtube.com, e devero enviar um email (Seo 3) Comisso Tcnica contendo o link para o vdeo. A data do post do
vdeo no site ser contabilizada para fins de bonificao. imprescindvel que a
Comisso seja comunicada por e-mail a respeito da postagem do vdeo (Seo 3).
Caso isso no ocorra, no h como saber que o vdeo est no site.
Vdeos de voo enviados atravs de CD e DVD no sero utilizados para fins desta
bonificao. Somente vdeos postados no Youtube.
Ateno: o valor da bonificao ser funo no somente da qualidade tcnica do
vdeo, mas tambm da possibilidade de visualizao das caractersticas de voo da
aeronave bem como das informaes adicionais enviadas no vdeo como por exemplo,
peso da carga (ou nmero de bolas) transportada no voo, etc. O envio do vdeo no
garante uma bonificao automtica de 15 pontos. O vdeo ser analisado por juzes
designados os quais decidiro o valor da bonificao. A nota desta bonificao final,
no cabendo protestos referentes a esta.
Voos de qualificao em So Jos dos Campos, na vspera da competio, no so
requeridos para aeronaves da Classe Micro, entretanto algumas equipes que no
tenham enviado o vdeo acima citado, podero ser solicitadas a enviar vdeos
demonstrativos de um voo completo (circuito de voo padro) a critrio da Comisso
Tcnica. Em caso do no cumprimento desta solicitao, a equipe ser penalizada em
at cinco (5) pontos e poder no ser autorizada a voar no ambiente da competio. A
demonstrao deste voo poder ser feita no mximo at o dia das apresentaes orais
(ver APNDICE 13) sendo que o vdeo dever ser entregue a um membro da
Comisso Tcnica (camisa amarela) at este mesmo dia.
9.7
Decolagem
9.7.1
O lanamento dever ser feito por uma nica pessoa, mo livre e sem ajuda de
equipamentos auxiliares que no pertenam aeronave. O movimento para
lanamento dever ser longitudinal, na direo de voo da aeronave. No so aceitos
movimentos giratrios, de modo a se aproveitar de fora centrfuga.
No permitido o uso de elsticos, molas ou qualquer outro tipo de equipamento que,
mesmo fazendo parte da aeronave, proporcione propulso extra, alm do lanamento a
mo livre.
Haver uma demarcao, no centro da pista, em formato retangular, de 4m x 1m, com
a dimenso maior alinhada com a pista de decolagem. Uma pessoa dever fazer o
lanamento mo livre sem pisar fora do retngulo de lanamento sob risco de ter o
72 de 133
9.8
9.9
A pontuao de cada bateria a soma das pontuaes PVOO , FPV, PAC , BVC e BRC
(descritos nas Sees 9.9.1; 9.9.2, 9.9.3; 9.9.4 e 9.9.5).
Apenas o voo mais pontuado (pontuao referente a melhor bateria da equipe) ser
contabilizado na pontuao final.
73 de 133
9.9.1
100 n B
PVOO FPV
n B 17,5 PV
5
2,3 PV 1,2
nB
onde:
FPV o Fator de Previso de Peso Vazio, definido na Seo 9.9.2
Observao: Para a Classe Micro, o peso vazio ( PV ) ser medido com as baterias
instaladas na aeronave. Estas no podem ser removidas para a pesagem da aeronave
vazia.
9.9.2
O FPV mnimo para a Classe Micro de 0,95. Caso o FPV calculado pela equipe seja
inferior a este valor, o FPV usado ser o valor mnimo.
extremamente importante e recomendvel que os procedimentos de clculo
utilizados para a determinao do peso vazio, assim como mtodos experimentais,
sejam detalhados no Relatrio de Projeto. Cabe observar que o emprego de processos
de engenharia para a definio deste valor so consideravelmente mais valorizados
durante a avaliao dos Relatrios se comparados com meras estimativas.
O peso vazio previsto deve ser obrigatoriamente apresentado na planta que contm as
trs vistas da aeronave. Este valor DEVE ser tambm apresentado claramente no
Relatrio de Projeto. Caso a equipe no informe este dado na planta indicada (ou no
Relatrio) ser automaticamente aplicado o FPV mnimo. O valor do Peso Vazio deve
obrigatoriamente ser inserido na Planilha Eletrnica de Parmetros e Dados (template)
74 de 133
9.9.3
PAC
nB
nBREAL
30 500 abs PREVISTO
nBPREVISTO
1,75
e desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
Sendo:
nB PREVISTA
previso de carga)
nB REAL
9.9.4
BVC
VC 2
max 0 , 30 1
0.125
onde:
9.9.5
BRC
t 0, 7
10 1 se t <15 segundos
15
Sendo:
76 de 133
9.9.6
Com o intuito de beneficiar as equipes cujo projeto possui grande confiabilidade, e que
conseguem fazer mais de um voo com bastante carga, a seguinte bonificao ser
atribuda:
BCF
P P 2
15 1 5 B1 B 2
PB1
desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
Onde:
77 de 133
Competio de Voo
Reprovada
Invlido
Aprovada
Fila de espera
para voo
Voo
Desabastecimento
Retirada da
carga til
Outras bonificaes
e penalidades
Vlido
Pesagem da carga e da
aeronave vazia
Medio da
aeronave
Pontuao da equipe
para esta bateria
78 de 133
10.1.1
10.1.2
Para as trs (3) primeiras baterias, que so de classificao (ver Seo 10.2.1),
as equipes sero chamadas na ordem direta de pontuao, ou seja, o 1
colocado chamado primeiro, em seguida o 2 colocado, e assim por diante at
o ltimo colocado.
10.1.3
Inspees de Segurana
O avio dever passar pela inspeo de segurana antes de cada voo. A inspeo de
segurana no penaliza em pontos, mas pode impedir a equipe de voar.
Para as trs Classes (Regular, Advanced e Micro), somente dois (2) integrantes da
equipe + piloto, podero estar presentes na inspeo (caso o piloto no faa parte da
equipe). Caso o piloto faa parte da equipe, sero aceitos somente (2) integrantes (o
piloto e um outro componente da equipe).
No ser permitido o uso da balana da Competio sob nenhuma circunstncia. A
balana ser de uso exclusivo dos fiscais. No adequado do ponto de vista
operacional abrir excees a nenhuma equipe.
A inspeo de segurana ser dividida em duas fases (ou etapas) distintas:
Hlice de metal.
Uso de qualquer elemento feito de chumbo (Pb). Barras de chumbo como carga
ou como lastro para ajuste de CG esto PROIBIDOS para a Competio SAE
AeroDesign. (Se for necessrio o uso de lastro, estes devem ser de ao).
81 de 133
10.1.4
Abastecimento
10.1.4.1
82 de 133
10.1.5
Nesta fase, as equipes ficaro enfileiradas, esperando para voar. A ordem da fila ser
determinada de acordo com a ordem das equipes que encerrarem as fases anteriores
(inspeo e abastecimento).
Nesta fase, as equipes no podem mais trabalhar na aeronave.
10.1.6
Deve haver pelo menos trs (3) equipes sua frente na fila de voo (excluindose a que j est na pista para voar).
Conforme a fila prosseguir, se chegar a vez da equipe que est revendo a carga,
e ela no estiver pronta, automaticamente essa equipe estar eliminada da
bateria, e dever retornar para sua bancada e aguardar a chamada para a
bateria seguinte.
10.1.7
10.1.7.1
Voo
Decolagem vlida
10.1.7.1.1
Decolagem na pista
Cada equipe da Classe Regular e Micro ter at trs (3) minutos para a decolagem a
partir da sua chamada da fila de espera para a pista. No caso da Classe Advanced este
tempo ser de at cinco (5) minutos. Dentro do tempo regulamentado para cada
categoria, a equipe poder fazer at trs (3) tentativas de decolagem. Se a equipe no
estiver pronta para o voo quando solicitada perder a sua vez, tendo que esperar at a
prxima bateria para voar. Eventuais interrupes podero acontecer (aeronaves em
operao no aeroporto) fazendo com que a tentativa seja interrompida. Uma nova
contagem ser iniciada aps a liberao da pista.
83 de 133
Os avies devero alar voo em uma regio da pista demarcada de acordo com sua
categoria (ver Seo 7.10 para Classe Regular e 8.12 para Classe Advanced e Seo
9.7 para Classe Micro). A largura da pista em geral de 10m; porm maiores detalhes
sero efetivamente mostrados no documento Procedimentos Operacionais SAE
AeroDesign 2012 e na ocasio da competio.
A posio inicial do avio com o trem de pouso principal na marca da linha de partida
na pista conforme mostrado na figura abaixo para cada configurao de trem de pouso.
Trem de pouso convencional
Vlido
Invlido
84 de 133
Cada equipe da Classe Micro ter 3 minutos para se posicionar no centro do retngulo
de lanamento no sentido que for mais conveniente, conforme Seo 9.7.1.
O retngulo de lanamento (ou rea permitida para o lanamento da Classe Micro)
ser demarcado na pista e ter as dimenses de 4 x 1m. Sero dois retngulos com as
medidas indicadas, um para cada sentido de decolagem.
A aeronave dever demonstrar que capaz de manter voo nivelado. Para isso, aps o
lanamento, o piloto dever manter voo em frente (na direo do lanamento) sobre a
pista at a marca de 50m (da pista de decolagem das classes Regular e Advanced). Ao
cruzar a marca de 50m, o piloto estar autorizado a iniciar uma curva, dando
continuidade ao circuito padro de 360 (Seo 10.1.7.2).
Caso aps o lanamento a aeronave no consiga manter a altitude e toque o solo com
qualquer componente, o voo ser invalidado, mesmo que ela recupere a altitude logo
em seguida. Caso a aeronave perca altitude e pouse logo em frente, se ainda restar
tempo, novas tentativas de lanamento sero permitidas, respeitando um total de trs
(3) tentativas.
O lanamento a mo da Classe Micro pode ser ligeiramente obliquo em relao ao eixo
da pista demarcada no cho, desde que este lanamento seja feito na direo do
gramado. Lanamento direcionado no sentido do pblico ou rea das equipes
expressamente proibido.
Maiores detalhes sobre o procedimento de lanamento e sobre voo da faixa de 50m
sero efetivamente mostrados no documento Procedimentos Operacionais SAE
AeroDesign 2012 e na ocasio da competio, no briefing com todos os pilotos antes
da primeira bateria da competio.
10.1.7.2
10.1.7.3
Pouso Vlido
O avio deve pousar dentro da rea destinada como zona de pouso com 100 metros
de comprimento. Toques e arremetidas no sero permitidos. Caso o piloto precise
arremeter este deve faz-lo com a aeronave ainda no ar. Uma queda invalida a
tentativa. Um pouso vlido definido como toque dentro dos 100 metros demarcados,
rolagem e parada (sem limite de comprimento). A largura permitida para o toque,
corrida e parada ser mostrada no documento Procedimentos Operacionais SAE
AeroDesign 2012 e tambm na ocasio da competio. O toque inicial do avio no
solo precisa ser dentro da rea designada para pouso, mas a rolagem at a parada
poder ser alm dos limites da pista. Caso o avio ultrapasse o limite longitudinal da
rea de pouso, ele deve faz-lo rolando, ou seja, com no mnimo uma das rodas do
trem de pouso principal tocando o solo.
Zig-zagues, cavalos de pau, e pousos oscilantes (pousos tipo Boeing ou em pulos)
so permitidos, porm no recomendados.
O critrio para avaliar se o pouso foi vlido (ou dentro da rea demarcada), definido
como:
Se aps a parada, o C.G. do avio estiver fora da rea definida, o voo no ser
vlido.
Os fiscais de pista julgaro com base neste critrio. A palavra do fiscal deve ser final e
irrevogvel. Em casos considerados mais crticos recomendvel consultar os
membros da Comisso Tcnica de forma a se definir por uma deciso final.
Quando a aeronave sair da pista lateralmente, a equipe ter a opo de validar o voo,
recebendo uma penalidade de 20 pontos. Essa penalidade acumulativa, e ser
aplicada cada vez que a equipe optar por validar um voo com escapada lateral. Ou
seja, uma equipe que desejar validar dois voos que escaparam lateralmente no pouso,
ser penalizada em 40 pontos. Essa opo por validar o voo recebendo a penalidade
de responsabilidade da equipe, ou seja, a equipe deve avisar o fiscal de suas
intenes, caso contrrio o fiscal considerar o voo invlido (opo padro para as
equipes que no se manifestarem). Essa opo s vlida para escapadas laterais no
pouso, no sendo vlida sob nenhuma hiptese na decolagem.
10.1.7.4
O avio deve decolar e aterrissar com todas as partes originais (i.e. aquelas definidas
em projeto) para receber os pontos da tentativa. O avio deve pousar com as mesmas
partes que decolou, portanto no sendo permitido descarte de partes na decolagem (ou
antes dela) ou em qualquer outro momento do voo. Todas as partes devero
permanecer fixas no avio para uma aterrissagem vlida, exceto a hlice que pode ser
quebrada pelo contato com o solo.
86 de 133
87 de 133
integridade do mesmo. Se esta regra no for obedecida, o voo poder ser invalidado a
critrio do Juiz de Pista (de amarelo).
10.1.7.5
Um voo ser considerado vlido quando a decolagem for vlida (Seo 10.1.7.1), o
circuito padro for realizado (Seo 10.1.7.2), o pouso for vlido (Seo 10.1.7.3) e as
condies do avio aps o pouso estiverem de acordo com a Seo 10.1.7.4.
10.1.8
Desabastecimento
10.1.9
10.2
10.2.1
Baterias de Classificao
10.2.2
Baterias de Competio
10.2.3
10.3
Alteraes e Reparos
Longarina de asa
10.4
10.4.1
No ser fornecido combustvel para voos de teste nem para amaciamento dos
motores. As equipes devero usar seu prprio combustvel. Na competio, haver
uma rea demarcada para tal fim. Mais informaes sobre esta rea podero ser
encontradas no documento Procedimentos Operacionais SAE AeroDesign 2012.
As equipes, quando forem amaciar os motores, devero ter sempre em mente a
preocupao com segurana, de modo a manter as direes tangentes hlice livres,
ou seja, sem apontar para nenhuma pessoa. O no cumprimento dessa exigncia
caracteriza uma situao de risco e poder resultar em advertncias e/ou penalidades.
Os motores da classe Micro, mesmo sendo eltricos, devero tambm ser testados no
mesmo local apropriado.
91 de 133
10.5
Pontuao
Total de pontos =
+ Bnus aplicveis
- Penalidades
10.5.1
Competio de Projeto
10.5.2
Competio de Voo
Em cada uma dessas sees, existem subsees para cada tipo de pontuao.
Algumas destas subsees esto classificadas em dois tipos (conforme detalhado no
ttulo de cada uma):
10.5.3
Penalidades
10.6
Entre outros...
93 de 133
94 de 133
Competio de Projeto
Competio de Voo
11.1
Competio de Projeto
Apresentao Oral
Projeto e Plantas:
Aerodinmica:
30 pontos
Desempenho:
Estabilidade e Controle:
30 pontos
Projeto Eltrico:
20 pontos
11.2
11.2.1
Envio do Relatrio
Cada equipe deve submeter cinco (5) cpias do Relatrio de Projeto e um CD com a
cpia eletrnica deste Relatrio (em pdf, ver Seo 6.7), detalhando a metodologia,
clculos e resultados do projeto para o endereo descrito na Seo 3.
O relatrio pode conter:
Descrio e/ou demonstrao das solues adotadas pela equipe para se definir
pela configurao escolhida para a aeronave. interessante que o Projeto
Conceitual e Preliminar sejam muito bem fundamentados. Processos de
otimizao multidisciplinar para definio da melhor aeronave dentro da regra,
so incentivados pelos juzes que avaliam esta disciplina.
equipe,
Estes podem vir em um nico arquivo ou separados em vrios arquivos, desde que os
nomes dos arquivos deixem clara sua interpretao.
Ateno resoluo utilizadas para envio das plantas. Estas devem estar visveis em
todos os seus detalhes. NO enviar desenhos dwg, dxf ou outro formato
qualquer. Estes NO sero visualizados e sero penalizados como no envio das
plantas.
Recomenda-se inclusive que todos os arquivos contidos no CD sejam nomeados de
forma a se identificar facilmente o nmero da equipe e o ano da competio sem a
necessidade de abrir o documento. Exemplo: equipe 99 sugere-se nomear os
arquivos como 99 Relatrio_2012.pdf, 99 Plantas_2012.pdf, 99 Dados_2012.xls,
etc.)
Nas plantas, quando separadas, recomenda-se que sejam nomeadas segundo o
desenho que apresentam (99 Trs Vistas Aeronutica_2012.pdf, 99 Detalhamento da
Fuselagem _2012.pdf, , 99 Empenagens _2012.pdf,etc.)
Estes relatrios enviados eletronicamente so sempre importantes para a elaborao
de novas regras e melhorias para as competies futuras.
objetivo da Comisso Tcnica, devolver durante a Competio, TODAS as cinco
cpias dos relatrios enviados pelas equipes. Tais cpias no necessariamente sero
97 de 133
devolvidas com comentrios ou qualquer opinio feita por escrito. Estas devem ser
colhidas no Frum (se aplicvel) ou na prpria Competio.
11.2.1.1
Recomendao Importante
Para melhorar e facilitar a circulao interna dos Relatrios + CD sugere-se que estes
sejam enviados em embalagens plsticas somente, principalmente nas remessas que
contenham os Relatrios de somente uma equipe.
O uso de caixas de papelo menos recomendvel, pois estas precisam ser
vistoriadas para liberao interna o que dificulta o incio dos trabalhos de distribuio e
avaliao dos relatrios.
11.2.1.2
Os relatrios COMPLETOS (com plantas e grficos) DEVEM ser enviados via e-mail,
conforme Seo 6.7. Enviar as plantas tambm em pdf.
NO ENVIAR CDs (ou DVDs) na mesma remessa dos Relatrios, pois caso
contrrio haver cobrana de imposto sobre esta remessa e assim a mesma no
ser recebida e por consequncia os Relatrios podero no ser avaliados.
Identificar externamente as embalagens de envio somente com o termo Documentos
Tcnicos.
Nos anos anteriores, remessas identificadas de forma diferente ou que continham CDs
em seu interior foram recebidas com atraso e com a cobrana de imposto, causando
dificuldades no recebimento e na avaliao de alguns relatrios enviados por equipes
internacionais.
Para o caso dos vdeos a serem bonificados as equipes devero postar o vdeo no site
www.youtube.com, e devero enviar um e-mail (Seo 3) Comisso Tcnica
contendo o link para o vdeo. Ver Seo 7.8 (Classe Regular) e Seo 9.6 (Classe
Micro).
11.2.2
As equipes que enviarem para o e-mail (Seo 3) confirmando o envio das cinco (5)
cpias do Relatrio de Projeto juntamente com o comprovante de envio digitalizado
sero bonificadas em at 2 pontos. Esta bonificao vlida somente para o envio da
remessa do Relatrio de Projeto e para as equipes que enviar o e-mail at duas
semanas aps a data limite de envio citada no APNDICE 13.
11.2.3
98 de 133
Cabealho
1,25 cm
Margens
CORPO DO TEXTO:
Espaamento entre linhas: duplo
29,7 cm
Encadernao
1,25 cm
Rodap
N de pg
2,50 cm
1,25 cm
O relatrio dever ser encadernado de maneira que no possa haver pginas soltas. A
encadernao DEVE ser em espiral. Encadernaes coladas ou somente fixadas sob
presso tm, em geral, apresentado problemas aps o manuseio dos relatrios. A
Comisso Tcnica no se responsabiliza por pginas que carem do relatrio devido a
uma encadernao ruim. Pginas perdidas podero no ser lidas pelos juzes que
avaliarem esses relatrios acarretando em perda de pontos.
As plantas devem ser dobradas adequadamente (segundo norma ABNT) de maneira
que estas sejam encadernadas juntamente com as folhas do relatrio sem que suas
bordas excedam as dimenses de uma folha A4.
99 de 133
Cada relatrio dever ser marcado com o nome e nmero da equipe, e escola na
primeira folha visvel do Relatrio (pgina de rosto ou capa) de forma clara e
facilmente visvel. Recomenda-se que o nome e nmero da Equipe estejam mais ao
centro da capa, pois esta posio de rpida visualizao e facilita muito quando
existe a necessidade de uma verificao rpida em um grande nmero, ou grupos, de
relatrios.
Um exemplo de capa (ou folha de rosto) do Relatrio mostrado no desenho a seguir.
Este padro no obrigatrio, mas apenas uma recomendao. Pede se uma ateno
especial ao posicionamento do nome e nmero da equipe.
Os relatrios podem ser feitos em portugus, ingls ou espanhol. Para as equipes
estrangeiras existe a preferncia por relatrios na lngua inglesa.
Instituio de Ensino
Curso
Ttulo
Nome da Equipe
N 00
Componentes da Equipe
Professor Orientador
Cidade e UF
ms / 2008
11.2.4
Anexos e Apndices
11.3
Salvar obrigatoriamente num formato Excel 2003 ou anteriores (ver Seo 6.7)
(A planilha no tem utilidade em outros formatos como pdf ou jpg)
Observao:
A planilha mostrada ao
lado um exemplo do
Template usado em 2011.
O Template a ser usado
em 2012, ainda est em
estudo.
O grfico proveniente do
Template, NO DEVE ser
utilizado como grfico de
acuracidade a ser inserido (ou
colado) ao final do Relatrio de
Projeto.
Um grfico especfico, conforme
explicitado na Seo 11.5 e no
APNDICE 4 deve ser feito
pela equipe para este fim.
101 de 133
11.4
Plantas
Classe
Regular
Advanced
Micro
Layout da Fuselagem,
compartimento de carga,
trem de pouso e freios, etc.
(A3) *
Layout da Fuselagem,
compartimento de carga, trem
de pouso e freios, etc.
(A2)
Layout da Fuselagem,
compartimento de carga,
trem de pouso e freios, etc.
(A3)
Detalhes do suporte de
carga completo, fixao na
fuselagem, etc. (A3) *
Detalhes do hopper,
(construo / aberturas),
fixao na fuselagem, etc.
(A2)
Detalhes da carga
(bolinhas) na fuselagem,
abertura do
compartimento, etc. (A3).
Empenagem horizontal,
vertical e sistemas de
comando, etc. (A3) *
Empenagem horizontal,
vertical e sistemas de
comando, etc. (A2)
Empenagem horizontal,
vertical e sistemas de
comando, etc. (A3).
Detalhamento da
instalao do sistema
eltrico (baterias, servos,
voltwatch, etc) e diagrama
eltrico, etc. (A3) *.
Detalhamento da instalao
do sistema eltrico +
diagrama eltrico e inst. da
instrumentao embarcada
(bnus), etc. (A2).
Detalhamento da
instalao + diagrama do
sistema eltrico (baterias,
BEC, motor, etc.) (A3).
Livre (A3) *
Livre (A2)
Aeronave desmontada na
caixa (A3).
* Para a Classe Regular uma das plantas (apenas uma) a critrio da equipe, pode ser feita em formato A2
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Cada uma das cinco (5) cpias do Relatrio de Projeto deve conter (encadernadas)
todas as plantas dobradas conforme a norma ABNT (ver APNDICE 12).
Todas as plantas devem possuir uma legenda no canto inferior direito, (norma ABNT)
contendo o nome da escola, nome e nmero da equipe.
As plantas so normalmente avaliadas pelos seguintes critrios:
1. Clareza e Limpeza. Desenhos muito poludos ou confusos so de difcil
visualizao e/ou compreenso.
2. Detalhamento dos componentes da aeronave escolha das vistas;
3. Possibilidade de se reproduzir a aeronave a partir das plantas. As plantas
possuem todas as informaes visuais (e escritas) necessrias para a correta
construo da aeronave (peas, cotas, materiais utilizados, etc)?
4. Uso de normalizao tcnica para representao da aeronave e seus
subconjuntos (cotas, cortes, vistas, detalhes, entre outros).
5. Detalhamento geral da aeronave. Carga, suporte de carga, hopper (Classe
Advanced) e fixao destes na fuselagem. Estruturas bsicas e fixao dos
principais componentes; instalao das superfcies de comando, servos e links,
instalao do sistema eltrico (servos, baterias, motor (Classe Micro), etc).
Pede-se uma ateno especial para os detalhes estruturais da aeronave a serem
representados nas plantas. Estes devem ser representados de tal maneira que
permitam aos juzes e especialistas da rea de projeto e estruturas, a completa
visualizao de como so construdos os elementos estruturais principais, tais como
seo da longarina, ligao asa-fuselagem, fixao do cone de cauda entre outros itens
pertinentes que so funo do tipo da aeronave.
As equipes podem confeccionar plantas coloridas desde que o padro de cores usado
no afete a clareza nem a interpretao dos desenhos. Uma planta excessivamente
colorida no necessariamente de mais fcil compreenso que uma confeccionada em
preto e branco.
As Sees 11.4.1; 11.4.2; 11.4.3; 11.4.4 e 11.4.5 a seguir, tratam respectivamente dos
detalhes das Plantas 1, 3, 6 (obrigatrias para todas as Categorias); Planta 7 (somente
para a Classe Micro) e Plantas livres.
11.4.1
Uma folha deve conter o desenho de trs vistas em formato aeronutico padro, ou
seja, vista superior do avio no lado superior esquerdo da folha, com o nariz para
baixo; abaixo deste, a vista frontal do avio com a vista lateral sua direita com o nariz
do avio para a esquerda da folha (ver APNDICE 5). No topo da vista lateral dever
existir uma tabela com o resumo dos dados do avio com no MNIMO as informaes
solicitadas nos exemplos do APNDICE 5. As unidades devem ser sempre no sistema
mtrico, conforme a tabela exemplo.
103 de 133
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
Plantas Livres
A equipe poder escolher quais desenhos, vistas, cortes, mecanismos, sistemas e etc.
sero mostrados para complementar as informaes mostradas nas demais plantas.
recomendvel utilizar tais plantas para mostrar vistas e detalhes de montagem de
partes da aeronave, mecanismos ou outros itens que por ventura no tenham sido
mostrados nas plantas anteriores.
O objetivo da Comisso Tcnica ao se proporcionar um maior nmero de folhas
permitidas para as plantas exatamente incentivar e estimular as equipes a utilizarem
este espao adicional provendo informaes detalhadas e enriquecedoras sobre a
aeronave projetada pela equipe.
11.5
O grfico de previso da carga til ser julgado pela sua clareza, formatao e
contedo tcnico, bem como a forma como a carga til foi prevista.
Os dados devero ser linearizados sobre uma faixa relevante e o grfico dever incluir
a equao linear e a reta linearizada.
Cada equipe dever prover cinco (5) cpias em tamanho A4 do grfico da carga til
estimada seguindo o formato bsico dado no APNDICE 4. Cada cpia dever ser
encadernada junto com cada cpia do Relatrio de Projeto (ver APNDICE 12).
Para as Classes Regular e Advanced o grfico deve apresentar no eixo das abscissas
a altitude-densidade em metros (m) e no eixo das ordenadas a previso de carga em
quilos (kg).
Para a Classe Micro o eixo das abscissas deve apresentar a altitude-densidade em
metros (m) e no eixo das ordenadas, a previso do nmero de bolas a serem
carregadas.
O grfico dever ter o nome da equipe e escola no topo, com o nmero da equipe
tambm no canto direito inferior. Este dever ser feito em formato paisagem
(landscape) com o lado encadernado no topo (ver APNDICE 4).
O grfico originado do preenchimento do Template (Seo 11.3) NO DEVE ser
apresentado como o grfico de previso de carga (acuracidade) anexado ao
Relatrio. Para tal ver exemplo no APNDICE 4.
105 de 133
11.6
Os conjuntos de relatrio, plantas e grfico da carga til estimada bem como demais
documentos aplicveis, devero ser enviados para a Comisso Tcnica at a data
limite indicada no APNDICE 13. A Comisso Tcnica ou a SAE BRASIL no sero
responsveis por perdas ou erros de endereamento. sugerido que todos os
relatrios e plantas sejam enviados por SEDEX (somente em situaes muito especiais
estes podem ser entregues pessoalmente, porm mediante consulta, com penalidade
equivalente entrega no endereo errado - APNDICE 11). Para sanar qualquer
dvida quanto a data de envio dos relatrios recomendamos que seja trazido nos dias
da competio, o comprovante do envio ou, pelo menos, uma cpia deste.
Apenas marcas oficiais ou recibos dos correios sero aceitos como prova da data de
envio dos relatrios.
Os relatrios, plantas e grficos de carga til estimada enviados atrasados sero
penalizados conforme APNDICE 11. A data mxima para envio dos relatrios com
penalidade ser de 21 dias corridos aps a data limite de envio (ver APNDICE 13).
Relatrios recebidos e que foram postados aps esta data, sero desconsiderados,
recebendo nota zero como nota de projeto. A falta de outros documentos avaliada e
penalizada conforme cada caso.
Aps uma semana da data limite para envio dos relatrios, ou quando a grande maioria
j tiver chegado ao endereo de recebimento, ser feito o processo de registro de
entrada. Como resultado deste registro, uma planilha onde so anotados os
documentos recebidos bem como a data de chegada ser disponibilizada no site ou via
e-mail para as equipes. importante que todos tomem conhecimento do que foi
registrado pelos juzes da Comisso de forma que, no caso de eventuais erros, estes
possam ser rapidamente corrigidos com certa antecedncia Competio.
11.7
Erratas
11.8
Apresentao Oral
106 de 133
Cada equipe ter quinze (15) minutos para a apresentao de seu projeto. Os critrios
de julgamento para a apresentao incluem a definio dos objetivos do projeto,
descrio dos esforos para alcanar esses objetivos e os resultados obtidos. A
qualidade da apresentao tambm uma parte importante da pontuao. O avio
dever estar completamente montado e ser levado na apresentao para a apreciao
dos juzes. Para os avies da Classe Advanced, recomendvel que o avio seja
levado completo (mesmo que desmontado) sala de apresentao oral, entretanto, em
funo das dimenses das aeronaves isto pode no se configurar algo muito prtico.
Aps a apresentao, os juzes tero 10 minutos (referncia) para formular perguntas
referentes ao projeto.
As apresentaes orais tero a ordem definida em momento oportuno (no site da SAE).
Na medida do possvel, as apresentaes das equipes da mesma escola ocorrero na
mesma sala, em horrios consecutivos.
Haver um retro-projetor e tela por sala de apresentao. O uso de data-show,
vdeo-cassete, projetor de slides, projetor multimdia, flip-charts, quadro negro ou
quadro branco, e outros recursos audiovisuais so permitidos, porm a disponibilidade
dos equipamentos, bem como verificao de existncia de tomadas, entradas,
iluminao adequada, tela, suporte ou outros recursos, ficaro a cargo das equipes e
devero estar em condies de uso antes da apresentao. O tempo mximo para a
instalao destes recursos ser de 2 minutos. A equipe que atrasar, por erro, falta de
tomadas, ou demora em instalar o equipamento, set-up, etc. ser penalizada. Aps 2
minutos da entrada da equipe no recinto da apresentao, ser iniciada a contagem
dos 15 minutos de tempo para a apresentao. Uma eventual demora na desinstalao
dos equipamentos poder tambm penalizada.
A apresentao dever ser ao vivo. Se a equipe decidir mostrar gravaes, ser
permitida somente para mostrar filmagens de voos, ensaios, e simulaes, porm a
narrao deve ser ao vivo e no gravada. Msica de fundo ser permitida.
A confirmao dos recursos audiovisuais que estaro disponibilizados para as equipes
sero comunicados at uma semana antes do evento para todas as equipes atravs do
Procedimentos Operacionais SAE Brasil AeroDesign 2012. A SAE BRASIL far o
possvel para disponibilizar projetores multimdia e computadores para as
apresentaes orais como fez nas competies anteriores, porm isto no configura
compromisso, visto que o custo do aluguel deste equipamento alto. Como o aluguel
destes equipamentos por dia de uso, no h como disponibiliz-los no dia anterior
para testes ou verificaes. sabido que existem equipamentos mais ou menos
modernos, com diferentes tipos de conectores. Cada sala de apresentao pode diferir
no modelo de equipamento, portanto alguns podem oferecer vrias opes de
conectores e outros equipamentos podem possuir somente a opo mais comum.
Sugere-se s equipes que pretendem utilizar este recurso que estejam preparadas
para isto para evitar surpresas de ltima hora.
Novas e importantes instrues sobre o uso dos equipamentos disponibilizados para as
apresentaes orais sero divulgadas no documento Procedimentos Operacionais
SAE Brasil AeroDesign 2012. altamente recomendvel que as equipes leiam
107 de 133
11.9
Os projetos (relatrio, planta e grfico) no sero corrigidos, mas sim lidos, verificados,
discutidos entre os juzes e pontuados.
As notas dos juzes sero finais e no sero admitidas revises.
O feedback em relao a cada projeto poder, durante a competio, ser feito por
meio de formas variadas, como abaixo exemplificado:
Anlise pela equipe do desempenho obtido pelo avio nos testes e provas de
voo;
108 de 133
APNDICE 1
Carga Tipo B
(Conforme o material)
Vista Superior
Vista Isomtrica
Po rca
Ba rra ro sca d a
Vista Frontal
Vista Lateral
109 de 133
APNDICE 2
110 de 133
APNDICE 3
B1
Neiva CAP-4 Paulistinha
L + H + B1 + B2 = D = 6500 mm
A Altura medida at o ponto
Mais alto da aeronave at o solo.
A hlice no contabilizada
B2
B1
B2
B3
L
111 de 133
B1
H
B1
A envergadura contabilizada
At o ponto mais extremo
B2
B5
B3
B4
B3
B2
B1
B1
B2
Caudas em H (ou semelhantes)
so medidas por fora do H
112 de 133
APNDICE 4
Classe XXXX
Carga = -0,0055 x H + 19,5
200
400
600
800
1000
1200
Altitude Densidade (m)
1400
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
1600
1800
2000
n XX
Encadernao
Encadernao
Classe XXXX
Carga = mnimo (-0,0035 x H + 23 ; 20,5)
200
400
600
800
1000
1200
Altitude Densidade (m)
1400
1600
1800
2000
n XX
Figuras acima: Exemplos de Grfico de Previso de Carga Paga. Todas as Classes (Identificar a Classe
no grfico: Regular, Advanced ou Micro) devem seguir o mesmo modelo. Conforme os exemplos acima,
a reta horizontal que define a carga til mxima do projeto opcional. Ver Seo 11.5. Encadernar
conforme indicao na figura acima. O grfico deve ser em paisagem (landscape).
NOTA: Para a Classe Micro o Eixo Y deve apresentar o nmero de bolas de tnis a ser carregado.
113 de 133
APNDICE 5
114 de 133
APNDICE 6
Encadernar uma planta (A3) em cada uma das cinco cpias do relatrio (Seo 11.4.4).
115 de 133
APNDICE 7
Termo de Responsabilidade
TERMO DE RESPONSABILIDADE
Como responsvel da Escola, EU certifico que os membros da equipe so estudantes
regulares do curso de Engenharia, Fsica ou Tecnologia relacionadas mobilidade.
Atesto para os devidos fins que esta equipe concebeu, projetou e construiu um avio
rdio controlado, que ser utilizado para a Competio SAE BRASIL AeroDesign 2012,
sem assistncia direta de engenheiros, professores, aeromodelistas profissionais,
pilotos ou profissionais correlatos. Se este avio, ou partes deste, tiver competido
em anos anteriores, o Relatrio do Projeto ir incluir documentao suficiente
para provar que este foi significativamente modificado caracterizando se,
portanto um projeto indito. Certifico que os membros identificados com asterisco
participaram de forma completa do SAE AeroDesign em anos anteriores. Uma cpia
deste termo est includa como segunda pgina do Relatrio do Projeto.
Data: ____/____/____
_______________________________________________
Assinatura do Responsvel da Escola
Equipe: ____________________________________________________________________________
Piloto:
Capito:
Membros:
116 de 133
APNDICE 8
Termo de Responsabilidade
Sobre Troca De Piloto
TERMO DE RESPONSABILIDADE
SOBRE TROCA DE PILOTO
Como responsvel da Escola, EU certifico que os membros da equipe aceitam a
indicao de Piloto Suplente para a Competio de Voo SAE BRASIL AeroDesign
2012, sabendo dos riscos inerentes e isentando a SAE BRASIL de qualquer
responsabilidade sobre eventuais acidentes.
___________________________________________
Assinatura do Responsvel da Escola
117 de 133
APNDICE 9
Data: ____/____/____
_______________________________________________
Assinatura do Diretor da Escola
Equipe: _________________________________________________________________________
Piloto:
Capito:
Membros:
118 de 133
APNDICE 10
Demonstrar o clculo correto de cargas atuantes nas asas da aeronave (Ex.: Diagrama
de fora cortante e momento fletor) utilizando-se o fator de carga mximo definido pela
equipe no item A.10.2.1.1.
Determinar as cargas de toro da asa para o caso mais crtico. Caso este a ser
definido pela equipe.
A.10.2.1.3
Demonstrar em qual condio de operao (manobras & rajadas) ocorre a carga crtica
para a ligao boom-fuselagem. Determinar os valores deste carregamento e
demonstrar o projeto estrutural desta regio.
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A.10.2.1.6
da gua aps o hopper ser inclinado em 45o. Um vdeo mostrando este teste deve ser
enviado para a Comisso Tcnica via Youtube.
Os testes a serem desenvolvidos para que esta demonstrao seja clara e consistente
so de responsabilidade da equipe. Ver Seo 8.3.2.1.
A.10.2.2.2