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INTRODUO AOS

SISTEMAS DE PROTEO
Prof. Paulo Mrcio da Silveira
Universidade Federal de Itajub
Grupo de Estudos da Qualidade
da Energia Eltrica

PROTEO DE
SISTEMAS ELTRICOS
Paulo Mrcio
Conceitos

bsicos
Filosofia geral da proteo
Transformadores para instrumentos
Disjuntores
Rels de proteo principais funes
Princpios bsicos de rels numricos

Cap I.2
INTRODUO
Conceitos bsicos

Proteo de Sistemas Eltricos


Conceitos e ferramentas
a)
b)
c)
d)
e)

Representao de componentes
Componentes simtricas
Aterramento de sistemas e equipamentos
Dinmica do curto-circuito
Programas para anlise de transitrios
eletromagnticos

Proteo de Sistemas Eltricos


Representao de componentes
Gerador
jXd

Transformador
jX1

jX2

R1
jXm

R2

Rm

jXT

XT = X1 + X2

RT

RT = R1 + R2

Proteo de Sistemas Eltricos


Representao de componentes
Linhas de transmisso
Linhas curtas Linhas mdias Linhas longas
jXL

Parmetros distribudos

RL

ZL/2

Y/2

ZL

ZL/2

Y/2

Proteo de Sistemas Eltricos


Representao de componentes
Linhas de transmisso

Pode ser usado modelo PI com os valores de Z e Y corrigidos

tgh(.l )
senh( .l )
2




Zcorrigido = Z
Ycorrigido = Y
.
l

.l
2

= y.z
Constante de propagao

Proteo de Sistemas Eltricos


Representao de componentes
Cargas
Complexidade dependendo da exigncia da modelagem
Vai desde R at modelos no lineares e variveis
--------------------------------------------------------------------------Na representao geral dos sistemas =>

Valores por unidade pu


Grandezas de base

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Anlises das Correntes de Curtos Circuitos


SIMETRICAS => 3
ASSIMTRICAS ( Faltas Desequilibradas)
Curtos: 2; 2-T; T
Abertura de Condutores: 1; 2
Relaes: Tenses x Correntes
Componentes Simtricas

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Va1=Va1

Vc1=aVa1

Va2=Va2

Va0=Va0
Vb0=Vb0

Vb1=a2Va1
Vb2=aVa2

Vc2=a2Va2

Vc0=Vc0

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Va0=Va0

Va
Va2=Va2
Va1=Va1

Vc1=aVa1

Vb0=Vb0

Vb1=a2Va1
Vb2=aVa2

Vc2=a2Va2

Vc0=Vc0

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Va0=Va0

Va
Va2=Va2
Va1=Va1

Vc1=aVa1

Vb
Vb1=a2Va1
Vc2=a2Va2
Vb0=Vb0

Vc0=Vc0

Vb2=aVa2

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Va0=Va0

Vc

Va
Va2=Va2

Vc2=a2Va2 Vc0=Vc0
Va1=Va1

Vc1=aVa1

Vb
Vb1=a2Va1
Vb0=Vb0

Va 1
V = 1
b
Vc 1

1
a2
a

1 V0
a V1
a 2 V2

V0
1
V = 1 1
1 3
V2
1

1
a
a2

1 Va
a 2 Vb
a Vc

Vb2=aVa2

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Va0=Va0

Vc

Va
Va2=Va2

Vc2=a2Va2 Vc0=Vc0
Va1=Va1

Vc1=aVa1

Vb
Vb1=a2Va1
Vb0=Vb0

Vb2=aVa2

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas
Va1=Va1

Vc1=aVa1

Vb1=a2Va1

Vc

Va

Vb

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

DIAGRAMAS SEQUENCIAIS - CONEXES


Falta Trifsica: DSP
Falta Bifsica: DSP DSN em paralelo
Falta Bifsica terra: DSP-DSN-DSZ em paralelo
Falta Monofsica: DSP-DSN-DSZ em srie
Abertura de 01 condutor: DSP-DSN-DSZ em paralelo*
Abertura de 02 condutores: DSP-DSN-DSZ em srie*
* (impedncia srie)

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

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Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

DIAGRAMAS SEQUENCIAIS => clculo da Icc

VTH 0D
I 3 =
Z11

I 2 =

I T = 3I 0 =

3.VTH
Z1 + Z 2 // Z 0

I T

3.VTH
3.VTH

0,866.I 3
Z1 + Z 2
2.Z1

Z 2


 + Z
Z
2
0

3.VTH
= 3I 0 =
Z1 + Z 2 + Z 0

11

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Vc

Ic

Va

Ib

Ia

Vb

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Ic
Vc

Ib
Va
Vb

Ia

12

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Vc

Ic

Ib

Va
Ia

Vb

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Ic

Vc

Va

Vb

Ib

13

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Vc

Ic

Ib

Va
Ia

Vb

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Vc

Va

Vb
Ia

14

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Vc

Ic

Va

Ib

Ia

Vb

Proteo de Sistemas Eltricos


Componentes simtricas

Ic

Vc

Va
Ib

Vb

15

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

Principal: segurana pessoal


Escoar pelo condutor de aterramento a corrente devido falha de
isolao.
Prever percurso de retorno e baixa impedncia para a corrente de
falta a terra para que o sistema de proteo possa operar de
maneira satisfatria.
Oferecer caminho de baixa impedncia, seguro e controlado, para
as correntes induzidas por descargas atmosfricas.
Fornecer controle das tenses desenvolvidas no solo (toque,
passo, transferida) durante falta para massas, com objetivo de
proteger pessoal e patrimnio.
Estabilizar tenso durante transitrios no sistema eltrico de
forma a no aparecer sobretenses que possibilitem ruptura de
isolao dos equipamentos.
Escoar cargas estticas acumuladas.
Fornecer plano de referncia sem perturbaes (especificamente
para cargas eletrnicas).

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

16

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos
a) Sistema aterrado
So aqueles que se apresentam com impedncias
de seqncia nula (X0) com valores muito
prximos da impedncia de seqncia positiva
(X1), desde que a diferena angular entre tais
vetores seja menor ou igual a 90 .

x0
3
x1

r0
1
x1

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos
a) Sistema aterrado
Sistemas aterrados diretamente, ou atravs de
resistncias de baixo valor ohmico, e cuja
relao entre X0 e X1 esteja dentre os limites
estabelecidos, so considerados rigidamente ou
solidamente aterrados. Nestes casos, qualquer
contato a terra representa uma falta, de
natureza de curto-circuito, com forte assimetria,
e deve ser desligada imediatamente. As tenses
entre fases e fase-terra se alteram e as tenses
fase-terra das fases ss atingem, no mximo,
80% da tenso nominal (fase-fase).

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Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos
b) Sistema Isolado
Praticamente so os sistemas que se apresentam com
impedncias de seqncia nula (Xo) com valores muito
mais altos que a impedncia de seqncia positiva (X1) ou
at infinitamente grandes

x0
10
x1

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Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

x0
10
x1

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

Neutro ressonante

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Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

REVIEW OF GROUND FAULT PROTECTION


METHODS FOR GROUNDED, UNGROUNDED,
AND COMPENSATED DISTRIBUTION SYSTEMS

Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.


Pullman, WA USA

Proteo de Sistemas Eltricos


Aterramento dos sistemas e equipamentos

Todos os equipamentos dos sistemas eltricos de potncia


so influenciados diretamente pelo aterramento. Uma
formula prtica de clculo do fator de aterramento
apresentada a seguir. Esta determina a porcentagem da
tenso nominal surgida entre fase e terra, no caso de
qualquer contato a terra.
2

1
x1
+1
e = 3.
2
x0 + 2
x

VT = e.V

20

Proteo de Sistemas Eltricos


Tenso residual e corrente residual como mltiplo da tenso Vf e Icc3f

Aterramento dos sistemas e equipamentos


Corrente residual para
falta fase-fase-terra

Tenso residual para


falta fase-terra

Tenso residual para


falta fase-fase-terra

Corrente residual para


falta fase-terra

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

21

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Estatstica de faltas

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

R1 .icc + L1 .

d
icc = E.sen( t + )
dt

icc = I .sen(t + ) I .sen .e


=
= arctg

tT
1

Icc
L1

R1

(, o instante inicial de c.c.)

x1
R1

I=

E
Z1

Z1 = x12 + R12
T1 =

L1

R1

(constante de tempo do sistema primrio)

PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de


aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos:
1 e = E icc = I .sen(t ) c.c. simtrico

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de


aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E
c.c. simtrico

icc = I.sen(t )

2 e = 0

icc = [cos(t ) e

tT
1

] c.c. totalmente assimtrico

PMS EFEI/GQEE

23

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de


aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E i = I .sen(t ) c.c. simtrico
cc

2 e = 0 icc = [cos(t ) e
3 e = qq

T1

] c.c. totalmente assimtrico

icc

OBS:
1) Assimetria depender:
2
1o) instante do c.c.
tp =
o
2 ) constante de tempo primria

2) T1 pode variar:
20ms (linha longa)
150ms (defeito perto do gerador)
3) Para T1 grande: o valor de crista ocorre cerca de 8.33 ms da ocorrncia do curto e
pode valer at
2 , 82 Iccef = ( 2. 2 ).Iccef
4) Para T1=50ms Ipico=2,54.Iccef
(1,8)
(valor adotado por normas europias Idin=2,5.ITH)

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de


aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E i I .sen(t ) c.c. simtrico
cc

2 e = 0 icc = [cos(t ) e
3 e = qq

tT
1

] c.c. totalmente assimtrico

icc

PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

A + 2 .I K''

I = 2 .I K''

icc = I .sen(t + ) I .sen .e

tT
1

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

O mdulo de Is do primeiro pico da corrente de


curto-circuito ik depende do ngulo e do ngulo
da impedncia . O maior valor est sempre
associado com = 0. Se = no h componente
dc.

PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Fator de assimetria

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Transmisso

Distribuio

= 45o

PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito
Icc
L1

R1

ib
Zc=Rc+jXc

Comparar com casos anteriores


PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

ik - ib

Em ambos os casos a corrente comea no nvel instantneo


da corrente de carga.
PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito
icc = i~ + ib + idc
icc =

tT
Z
2 .U
.[sen(t + ) + k .sen( ).e g ]
Zk
Z

icc = 2 .I k'' .[sen(t + ) +

tT
Ib
g

e
.sen(
).
]
I k''

Z = Zc + Zk

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Sistema trifsico

Rk
= 0, 03; Tg = 0.11 s
Xk

PMS EFEI/GQEE

28

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Reatncias do Gerador
A tenso em vazio do gerador dividida pelo valor eficaz
da corrente de curto permanente a chamada reatncia sncrona
de eixo direto (ao).
Esta reatncia (Xd) engloba a reatncia total do enrolamento do
rotor (disperso + reao do induzido)

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Reatncias do Gerador
Retrocedendo a envoltria at o instante zero e desprezando os
primeiros ciclos a interseco determina ob. O valor eficaz da
corrente representado por esta interseco chamada de corrente
transitria (I).
A reatncia transitria de eixo direto Xd igual a Eg/I.
Engloba a reatncia de disperso do enrolamento do
estator e de campo.

PMS EFEI/GQEE

29

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Reatncias do Gerador
Considerando a interseco da envoltria de toda a corrente com
A ordenada em t = 0 s, tem-se a corrente subtransitria (I).
I = 0,707.Ioc.
Muitas vezes chamada de corrente eficaz simtrica inicial
(contm a idia de desprezar a componente cc e tomar o valor
eficaz da componente ac da corrente imediatamente aps
a falta.

A reatncia dada por Eg/I dita reatncia subtransitria de


eixo direto (reatncia de disperso dos enrolamentos do estator
e do rotor (neste inclui enrolamentos amortecedores)

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Reatncias do Gerador

PMS EFEI/GQEE

30

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador


As reatncias do gerador analisadas anteriormente
determinam, junto com as impedncias de rede, no
trecho compreendido entre o gerador e o ponto de curtocircuito, os valores iniciais e finais do processo de
amortecimento. Para tambm determinar os instantes de
tempo em que esses valores ocorrem, h necessidade de
examinar as constantes de tempo presentes, a saber:
A constante de tempo do fenmeno subtransitrio Td
A constante de tempo do fenmeno transitrio Td
A constante de tempo da componente de c. contnua Tg
PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador


A constante Td depende das propriedades amortecedoras do
circuito de corrente do rotor, e, em especial, do enrolamento de
amortecimento. Seu valor funo das reatncias do gerador e da
rede, de acordo com a expresso:

X d'' + X N ''
.Td 0
T = '
Xd + X N
''
d

onde Td0 a constante de tempo subtransitria do gerador em


vazio. O valor de Td0 da ordem de 50ms e no pode ser
ultrapassado por Td porque Xd > Xd. No caso de um curto-circuito
nos terminais do gerador, ou seja, XN = 0, Td decresce cerca de
33ms. Portanto, Td varia relativamente pouco e todo o fenmeno
subtransitrio fica limitado a 3 ou 4 semi-perodos. O tipo de curtocircuito (mono-, bi- ou trifsico) tem pouca influncia sobre a
constante de tempo subtransitria.
PMS EFEI/GQEE

31

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador

A constante de tempo Td do fenmeno transitrio a funo das


propriedades amortecedoras do circuito de excitao. Seu valor
sofre a influncia do tipo de curto-circuito, de modo que os valores
so diferentes nos casos de defeito tri-, bi- ou monofsico.

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador


1) curto-circuito trifsico: a constante de tempo Td a funo de
reatncias do gerador e da rede e dada pela seguinte expresso:

Td' (3) =

X d' + X N '
.Td 0
Xd + X N

Onde Td0 a constante de tempo transitria do gerador em vazio,


sendo o seu valor de 5 a 13 s. Os valores menores so encontrados
nas mquinas com plos salientes e os maiores nos turbogeradores.
Quando o curto-circuito ocorre junto dos terminais do gerador, ou
seja, quando XN = 0, o valor de Td(3) se reduz a 1s nos
turbogeradores e a 2s nas mquinas com plos salientes. Portanto, o
fenmeno transitrio somente desaparece aps um tempo de 3 a 6s.

PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador


1) curto-circuito trifsico: Se a impedncia de rede no
predominantemente indutiva, mas acompanhada de elevada
parcela resistiva, ento a constante de tempo transitria ampliada,
dada pela equao:

RN2
+ X d' + X N
X +X
.Td' 0
Td' (3) = d 2 N
RN
+ Xd + X N
Xd + X N
Td' (3)

X d' + Z N '
.Tdo
X d + ZN

Quando se deseja avaliar o efeito dos ngulos da rede

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador


2) curto-circuito bifsico: para a determinao da constante de
tempo Td(2) precisa-se levar em considerao tanto a influncia da
impedncia de seqncia positiva quanto negativa. Da resulta a
expresso:
'
d (2)

X d' + X 2 + 2ZN '


=
.Td 0
X d + X 2 + 2ZN

X2 a reatncia de seqncia negativa do gerador.


Nos turbogeradores, os valores de X2 e Xd (reatncia
subtransitria) so praticamente iguais; no caso de geradores com
plos salientes e enrolamento de amortecimento, X2 da ordem de
20% maior do que Xd. Td(2) se torna cerca de 50% maior do que o
valor encontrado num circuito trifsico => influncia de X2
PMS EFEI/GQEE

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Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador


3) curto-circuito monofsico: alm de se levar em considerao a
impedncia positiva e a negativa, necessrio incluir tambm a
impedncia zero.
'
d (1)

X d' + X 2 + 2ZN + Z0 '


=
.Td 0
X d + X 2 + 2ZN + Z0

A impedncia de seq. zero provoca um aumento da constante de


tempo Td(1) do curto-circuito monofsico; esse aumento ser tanto
maior, quanto maior for a impedncia de seq. zero em relao
impedncia de seq. positiva; naturalmente Td(1) no pode
ultrapassar o valor de Td0.

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo do Gerador

PMS EFEI/GQEE

34

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo da componente contnua


praticamente a mesma para qualquer tipo de curto

X d'' + X N
Tg =
.(Ra + RN )
Na qual Ra a resistncia hmica do enrolamento do rotor do
gerador e RN a resistncia hmica da rede.

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo da componente contnua


Para o caso de um curto-circuito nos terminais do gerador, ou seja,
com XN = RN = 0, o valor de Tg varia entre 0,1 e 0,2s , o que
corresponde em mdia a uma resistncia de rotor de ordem de 2 a
3% da reatncia subtransitria. Em geradores de grande potncia,
refrigerados a gua, Tg chega a atingir 0,4s. Quando o curto-circuito
ocorre na rede, a constante de tempo ser tanto menor, quanto
menor for o valor de XN / RN. Portanto, ao contrrio do que acontece
com a componente da corrente alternada, quando o curto-circuito se
d na rede, a componente da corrente contnua desaparece aps 0,3
a 0,6s. Para curtos-circuitos localizados nas redes, esse tempo se
reduz em funo da relao R/X do circuito em curto-circuito,
atingindo valores de at 0,01s.

PMS EFEI/GQEE

35

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Constantes de tempo da componente contnua

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito
ik (t )

1
1
1

Td''
Td'
''
'
'
'' Tg
= 2. ( I k I k ) .e + ( I k I k ) .e + I k .sin(t ) + I k .e .sin

Comportamento das trs fases

PMS EFEI/GQEE

36

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

1
1
1

''
'
T
ik (t ) = 2. ( I k'' I k' ) .e Td + ( I k' I k ) .e Td + I k .sin(t ) + I k'' .e g .sin

Influncia da carga e do
regulador de tenso

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito
Em resumo:
Curto 3 =>
Metodologia fcil => reduzir a um circuito equivalente 1.
Curto desequilibrado:
Componentes Simtricas
Diagramas de Seqncia
Perodos:

3
I cc 3 , quando X 1 = X 2
I cc
2

3
E

pu
I
cc1
Z
1,2,0,eq

Subtransitrio ( X d ), d

0,5 a 2 ciclos (tipo de cc pouca influncia)

Transitrio

( X d ), d

2 a 6 s depende do tipo de cc - 3 2 T

Em Regime

( X d ), d

PMS EFEI/GQEE

37

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Valor de Pico: define capacidade nominal de


estabelecimento de disjuntores.
Fator de assimetria = fator de impulso (IEC/VDE)
( = kapa)
3R

1,02 + 0,98 e

I pico = 2 Ik

Leva-se em considerao por hiptese, o incio de


curva com valor inicial zero, atingido, meio perodo
aps o seu valor mximo, que equivale a 8,33 ms
(f = 60 [Hz]).

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

3R

1,02 + 0,98 e

1) para curto afastado do gerador


2) para curto prximo do gerador

38

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Obs: Norma ANSI Adotar as relaes

= 6,6

e 15 p/

dimensionar disjuntores de BT e AT respectivamente.

Ex: p/

= 15

t = 8,33

[ms]

I pico = 
2
1
,

82 I k

2,56

Norma IEC adota 2,5


Furnas -

fassim = 2 (1+ e

Tg

f = 2,56

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

fassim = 2 (1+ e

Tg

x/r = 75.4
Tg=0.2s
x/r = 17
Tg=0.045 s

x/r = 22.6
Tg=0.06 s

x/r = 37.7
Tg=0.1 s

x/r = 56.55
Tg=0.15 s

x/r = 3.77
Tg=0.01 s

39

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Icc% = 100.e

Tg

x/r = 75.4
Tg=0.2s

x/r = 17
Tg=0.045 s

x/r = 22.6
Tg=0.06 s

x/r = 37.7
Tg=0.1 s

x/r = 56.55
Tg=0.15 s

x/r = 3.77
Tg=0.01 s

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Fator que
multiplicado
pela corrente
simtrica
obtm-se a
corrente de
desligamento

em funo
do tempo .

2t

= 1+ 2 e

Tg

x/r
120
100
80
60
50
40
30
20
15
10
5

Demo simulink
Rele51_v2

40

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

CEMAT01>CO23_A-CONB_A(Type 8)
CEMAT01>CO23_A-CONB_A(Type 8)

CEMAT01>CO23_B-CONB_B(Type 8)

CEMAT01>CO23_C-CONB_C(Type 8)

4000

Magnitude (Mag)

2000

-2000

-4000
0

50

100

150
Time (ms)

200

Electrotek Concepts

250

300

TOP, The Output Processor

Demo simulink
Rele51_v2

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Quanto aos sinais de tenso


CEMAT01>SI13SA(Type 4)
CEMAT01>SI13SA(Type 4) CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)

Sags
Swells
Desequilbrios
Assimetrias

15000

10000

Voltage (V)

5000

-5000

-10000

-15000
0
Electrotek Concepts

50

100

150
Time (ms)

200

250

300

TOP, The Output Processor

PMS EFEI/GQEE

41

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Quanto aos sinais de tenso


CEMAT01>SI13SA(Type 4)

Sags
CEMAT01>SI13SA(Type 4)
Swells
Desequilbrios
Assimetrias

CEMAT01>SI13SA(Type 4) CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)

15000

CEMAT01>SI13SA(Type 4) CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)


10000

15000

5000

Voltage (V)

10000

Voltage (V)

5000

-5000

-5000

-10000

-10000

-15000
0

20

40

60
Time (ms)

Electrotek Concepts

-15000
0

50

100

150
Time (ms)

100

120

TOP, The Output Processor

200

Electrotek Concepts

80

250

300

TOP, The Output Processor

PMS EFEI/GQEE

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Transitrios de alta freqncia

Quanto aos sinais de tenso


x
A

l-x
Pf

B
l/2

tA1
tB1
tA2

tB2

PMS EFEI/GQEE

42

Proteo de Sistemas Eltricos


Curto-circuito

Quanto aos sinais de tenso

Transitrios de alta freqncia

1.5
Fase A
Fase B
Fase C

T ens o - p u

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

0.005

0.01

Tempo [s]

0.015

0.02

0.025

PMS EFEI/GQEE

PMS/UNIFEI/GQEE

43

PMS/UNIFEI/GQEE

44

Cap II
INTRODUO
FILOSOFIA DA
PROTEO

Um sistema de potncia

produz energia
PMS/UNIFEI/GQEE

Gerao: normalmente em
mdia tenso => at 34,5 kV e
alta corrente (depende da potncia)
Exemplo: Itaip
Cada mquina
750 MVA em 18 kV => 24.000 A
Como transmitir esta potncia?

produz energia
PMS/UNIFEI/GQEE

Gera

PMS/UNIFEI/GQEE

Gera

PMS/UNIFEI/GQEE

realiza transformaes
Subestao elevadora

Subestao de interligao
Subestao abaixadora

Subestao industrial

PMS/UNIFEI/GQEE

transmite e distribui

7,2 kV

PMS/UNIFEI/GQEE

transmite e distribui

PMS/UNIFEI/GQEE

Jurupari-Macap 230kV
Tucuru-Manaus
500 kV

Norte-Nordeste
500 kV

Acre/RondniaSE/CO 230 kV

Norte-Sul III
500 kV
Reforos nas
Regies SE/CO
500 kV

Sul-Sudeste
525 kV

PMS/UNIFEI/GQEE

LT Nova Ponte So Gotardo Bom Despacho 500 kV

LT Nova Ponte Estreito 500 kV


LT Arauai 2 Irap
230 kV

LT Emborcao Nova
Ponte 500 kV

LT Itumbiara Nova
Ponte 500 kV

PMS/UNIFEI/GQEE

10

necessrio:
Medir

Supervisionar

Controlar

Fluxo de carga
Estabilidade
Curto-circuito
Transitrios
Previso de carga

Proteger

PMS/UNIFEI/GQEE

11

Proteo de Sistemas Eltricos

PMS/UNIFEI/GQEE

12

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Sistema
Eltrico de
Potncia

Energia Eltrica
Qualidade
Baixos custos

Consumidor

A proteo deve:
Garantir da melhor maneira
possvel a continuidade do servio
Salvaguardar os equipamentos e a
rede
Trs tipos de proteo
Contra incndio
Rels + disjuntores, fusveis
Contra descargas atmosfricas
Consideraes para o estudo de
uma proteo
Eltricas
Econmicas
Fsicas

Proteo bem projetada, minimiza-se:


A propagao do defeito
O custo de reparao e
Tempo de parada
OBS:
Custo: 0,5 a 5% do equipamento protegido

13

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Duas situaes distintas:


1 - Faltas :
Perda do meio bsico de isolamento
=> Arco => danos
2 - Condies anormais :
Podem ocorrer sem falha de isolamento
=> Condies perigosas

14

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Faltas nos sistemas eltricos :


Entre condutores ou entre condutores e terra
Deteriorao do meio isolante (surtos, sobrecarga,
abraso, etc..);
Destruio desse, por sobretenses (*surtos);
Danificao mecnica;
Colocao acidental de um caminho condutor;
Ex.: LT ==> ventos, gelo, granizo, grandes pssaros, raios,
galhos oscilantes de rvores, guindastes, etc..
15

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

16

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

17

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

18

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Conseqncias das faltas:

Destruio do isolamento
Danos mecnicos
Choques eltricos
Perda de sincronismo
Perda de estabilidade
OBS.:
Um fator importante o tempo de permanncia da falta !!
Faltas metlicas prximas ao barramento (trifsicas) ==> grande
distrbio (no h religamento automtico)
Faltas em condutores ao ar livre (descargas atmosfricas) =>
transitrios => religamento automtico !
Faltas devido deteriorao do meio (lquido, slido ou gasoso) >
carter permanente => exploses, incndio, etc. => no h
religamento.

19

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Conseqncias das faltas:

Destruio do isolamento
Danos mecnicos
Choques eltricos
Perda de sincronismo
Perda de estabilidade
OBS.:

Faltas 1 fase para terra = menos efeito sobre a estabilidade (corrente limitada)
* mesmo com corrente limitada se requer a rpida remoo
Faltas fase-fase = maiores perturbaes quanto a estabilidade
Faltas trifsicas = a maior dentre as perturbaes, (*barramento)
Faltas entre espiras = geradores e trafos => rpida remoo
Faltas no ncleo do transformador = falhas no isolamento => excessivas correntes de
foucault.
20

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Estatstica de faltas

IEEE

IEE

21

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Estatstica de faltas

(IEE 1995 regio da Inglaterra)

22

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia

Estatstica de faltas

23

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Alguns Exemplos de Condies anormais


Correntes acima do valor mximo permissvel => diversas causas
Problema -> carter trmico (escala de tempo longo)
-> Perodo de carga pesada => abertura de uma interligao
pode gerar srios problemas...
Oscilaes de potncia (redes). Se oscilar acima de um limite permissvel
=> ir alm do limite de estabilidade => perda geral de sincronismo =
circulao de corrente trifsicas de baixa freqncia, moduladas em
amplitude que podem caracterizar faltas com atuaes de diferentes
protees.
Rejeies de carga => sobrevelocidade das unidades geradoras =>
sobretenses transitrias na freq. industrial (*transformadores)
Sobretenses <= impulso atmosfrico, surto de manobra => pra-raios
Harmnicos => problemas em mquinas, aquecimento, etc...
Sistema de potncia uma cadeia de elos. Em caso de defeito => perda da continuidade. Ento
necessrio elos alternativos (anlise de investimentos).

24

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos
Operao normal
Envolve requisitos mnimos para alimentar as cargas existentes e
as futuras.
Preveno de falhas eltricas
O tipo de maior preocupao o curto-circuito, no entanto, as
outras condies anormais requer ateno.
Utilizao de isolamentos adequados
Escolha da proteo => aterramento
Coordenao do isolamento => pra-raios
Baixas resistncias de p de torre => aterramento
Projeto mecnico e civil adequado (pssaros, animais, poluio)
Prticas apropriadas de operao e manuteno
25

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Moderao dos efeitos das falhas eltricas


No economicamente justificvel tentar eliminar todas as falhas
(ANSI 1000) Importa: diminuir a severidade das falhas !!

Meios que moderam os efeitos imediatos da falha eltrica


- impedncia de aterramento - capacidade geradora
- esforos mecnicos e trmicos (curto)
- rels de subtenso retardados

Dispositivos que desligam prontamente o elemento defeituoso


- rels de proteo - disjuntores - fusveis

Meios que tornam a perda do elemento defeituoso menos grave


- circuitos alternativos
- capacidade de reserva
- religamento automtico
26

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Moderao dos efeitos das falhas eltricas


No economicamente justificvel tentar eliminar todas as falhas
(ANSI 1000) Importa: diminuir a severidade das falhas !!

Meios de manuteno da tenso e estabilidade


- LTC
- regulao automtica de geradores

Meios eficazes de medio


- Oscilgrafos
- Observao humana eficiente e organizao

Freqentes anlises frente as modificaes...

27

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Assim, a proteo por rels um dos mltiplos


aspectos do planejamento, tendo como objetivo,
minimizar os danos causados pelas falhas e melhorar o
servio ao consumidor.
Por isso a proteo j deve ser considerada nos
primeiros estgios do planejamento (inclui controle e
comunicao). Isto a um custo relativamente baixo.

28

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Portanto funo do do sistema protetor


Detectar a falta e causar a abertura do disjuntor;
Detectar e responder s condies anormais;
Medir constantemente as quantidades e os
parmetros eltricos e comparar os mesmos com os
valores pr-definidos. (Em alguns casos a
informao deriva de efeitos primrios = movimento
de leo, presso de gs, etc).
Atuar de modo coordenado e seletivo.

29

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Parmetros envolvidos na medio/deteco de anormalidades:

Magnitude de tenso e de corrente


ngulos de fase
Combinao dos parmetros acima (potncia, impedncia)
Freqncia
Durao
Razo de variao
Harmnicos
Outros

A maior parte das informaes derivada do prprio sistema


eltrico, atravs dos TCs, TPs e TPCs, que passam a fazer parte
integrante de um sistema de proteo

30

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos
Qualidades desejadas
Velocidade
Qualidade de servio aos consumidores;
Ex.: Afundamento de tenso => alta corrente nos motores (fusveis,
disjuntores...)...
A quantidade de potncia
que pode ser transmitida sem
exceder o limite de estabilidade
depende do tempo da proteo...

31

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos
Qualidades desejadas
Velocidade

Obs.: O estudo de estabilidade que fixar definitivamente a


atuao da proteo (tempo de rel + disjuntor). Caso seja
rpido, isso evitar muitos investimentos...
Cargas novas => mudana (cada vez proteo + rpida)
Danos
causados
pelo
curto
circuito
e
conseqentemente o custo e a demora de executar
reparos;
Segurana (propriedades e sobretudo a vida).
Sensibilidade
Capacidade de identificar faltas para as quais ele foi projetado.
32

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Qualidades requeridas para a proteo


Sensibilidade
Capacidade de identificar faltas para as quais ele foi projetado.
Depende da tecnologia.
K = Iccmin/Ipk (fator de sensibilidade)
No extremo mais afastado sob a condio de gerao mnima
Normal => k = 1,5 a 2

33

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Qualidades requeridas para a proteo

Seletividade:
No caso de uma falta em um ponto qualquer, a menor parcela
possvel do sistema dever ser desenergizada.

Coordenao da Proteo:
O dispositivo de proteo mais prximo da falta dever atuar
primeiro. Na falta deste o segundo mais prximo o far, e
assim por diante.

Objetivos do Estudo de Seletividade e Coordenao da Proteo:


Definir os ajustes dos dispositivos de proteo de tal forma
que os conceitos citados sejam alcanados.
34

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Qualidades requeridas para a proteo


Preveno

Sobrecarga
Coordenao
(Dispositivos)
Curto-Circuito

Proteo

Seletividade
(Sistema)
35

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Qualidades requeridas para a proteo


Confiabilidade
Espera-se a resposta correta mesmo que o elemento de proteo
esteja a muito tempo sem ser solicitado a operar.
-Security x Dependability
A confiabilidade normalmente entendida como uma medida do
grau de certeza que um equipamento ir ter seu desempenho
como esperado. Em contraste, o rel (ou o sistema de proteo)
possui duas alternativas: eles podem falhar quando so chamados
a operar ou eles podem operar quando no se espera que eles
operem.
36

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Qualidades requeridas para a proteo


Confiabilidade
Espera-se a resposta correta mesmo que o elemento de proteo
esteja a muito tempo sem ser solicitado a operar.
-Security x Dependability
Isto conduz a uma dupla constatao :
deve ser confivel (dependable) => dependability: medida da
certeza de que o rel ir operar corretamente para todas as faltas
as quais ele foi designado a operar.
deve ser seguro => security => medida da certeza de que o rel
no ir operar de modo incorreto para qualquer falta.
37

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Terminologias para os rels de proteo (ONS)


Atuao Correta:
Ocorre quando a funo atua dentro da finalidade para a qual foi
aplicada conforme as grandezas eltricas supervisionadas, dentro
das faixas adequadamente ajustadas para o defeito, falha ou outra
anormalidade e dentro de sua rea de superviso, em tempo
condizente com as condies da situao.
Atuao Incorreta:
Ocorre quando a funo, em resposta a uma ocorrncia de falta ou
anormalidade no sistema eltrico, atua sem que tenha
desempenhado a performance prevista na sua aplicao.

38

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos

Terminologias para os rels de proteo (ONS)


Atuao Acidental:
Ocorre quando a funo atua sem a ocorrncia de falta ou
anormalidade no sistema eltrico. Isso significa que a mesma em
conseqncia de fatores externos que interferem no seu
desempenho normal, tais como: erros humanos, problemas na
fiao de entrada dos TCs e TPs, vibraes, objetos estranhos no
painel, etc.
Recusa de Atuao:
Ocorre quando a funo, com ou sem abertura de disjuntor do
componente, deixa de atuar quando existem todas as condies e
a necessidade para faz-lo.
Atuao Sem Dados:
Ocorre quando no for possvel, com as informaes disponveis,
classificar o desempenho da funo de proteo.

39

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos
Critrios de desempenho (ONS)

40

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico

Universo avaliado em 2002:


linhas de transmisso, geradores, transformadores, barramentos e
equipamentos de compensao reativa;
Tenso >= 138 kV;

Componentes avaliados:
Componente

Total

Terminais de Linhas (138 a 750 kV)

3213

Grupos Geradores Hidrulicos

230

Grupos Geradores Trmicos

24

Transformadores de Potncia

1560

Barramentos

1307

Reatores

248

Banco de Capacitores

126

Compensadores Sncronos

34

Compensadores Estticos

10

Tecnologia de Rels de Proteo no Sistema Eltrico de


138 a 750 kV

68,16%

22,65%

Numricos
Estticos
Eletromecnicos
Ignorados

4,37%
4,82%

ONS 2002

41

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo de Geradores Trmicos
52,81%

Numricos
Estticos
Eletromecnicos
Ignorados

7,87%
0,00%

39,33%

Geradores trmicos

Proteo de Geradores Trmicos _ Estatsticas de atuaes

100,00%

100,00%

100,00%

90,00%
80,00%
70,00%
60,00%

Atuaes corretas

50,00%

Atuaes incorretas

40,00%

Recusas de atuao

30,00%
20,00%

0,00%

10,00%

0,00%

0,00%

0,00%

0,00%
Estticos

Eletromecnicos

42

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo de geradores hidroeltricos
53%

Numricos
Estticos
Eletromecnicos
Ignorados

16%

6%

25%

Proteo de hidrogeradores - Estatsticas das atuaes

Hidrogeradores

100,00%

100,00%

96,88%

100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%

Atuao correta

50,00%

Atuao incorreta

40,00%

Recusa de atuao

30,00%
20,00%

0,00%

0,00%
0,00%

10,00%

3,13%
0,00%

0,00%

0,00%
Numricos

Estticos

Eletromecnicos

43

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo Barramentos

73,57%
Numricos
Estticos
Eletromecnicos
16,95%

Ignorados

0,95%
8,54%
Barram entos - Estatsticas de atuao

100,00%

Barramentos

100,00%

100,00%

100,00%

80,00%

60,00%

Atuaes corretas
Atuaes incorretas

40,00%

20,00%

Recusas de atuao
0,00%
0,00%

0,00%

0,00%

0,00%

0,00%

0,00%
Numricos

Estticos

Eletromecnicos

44

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo de Compensadores Sncronos

41,42%
31,38%

Numricos
Estticos
Eletromecnicos
Ignorados

0,00%
Com pensadores Sncronos - Estatsticas de atuao

27,20%

Compensadores
Sncronos

100,00%

100,00%

100,00%

80,00%
60,00%

Atuaes corretas
Atuaes incorretas

40,00%
20,00%

Recusas de atuao
0,00%
0,00%

0,00%
0,00%

0,00%
Estticos

Eletromecnicos

45

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico

Proteo de Compensadores Estticos

61,40%
Numricos
Estticos
23,39%

Eletromecnicos
Ignorados

1,17%

14,04%
Com pensadores Estticos - Estatsticas de atuao

Compensadores
Estticos

100,00%

100,00%

100,00%

80,00%
60,00%

Atuaes corretas
Atuaes incorretas

40,00%
20,00%

Recusas de atuao
0,00%
0,00%

0,00%
0,00%

0,00%
Estticos

Eletromecnicos

46

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo Banco de Capacitores

13,29%

55,86%
Numricos
Estticos
Eletromecnicos
Ignorados

12,69%

18,16%

Bancos de Capacitores - Estatsticas de atuao

100,00%

Bancos de
capacitores

98,55%

90,77%

80,00%

65,49%

60,00%

Atuaes corretas
Atuaes incorretas

34,51%
40,00%

Recusas de atuao
9,23%

20,00%

0,00%

0,00%

1,45%
0,00%

0,00%
Numricos

Estticos

Eletromecnicos

47

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico

Proteo de Reatores

27,27%
51,97%

Numricos
Estticos
Eletromecnicos
Ignorados

4,58%
16,18%

Reatores - Estatsticas de atuao

Reatores

100,00%

100,00%
80,00%

80,00%
60,00%

Atuaes corretas
Atuaes incorretas

40,00%
20,00%

20,00%
0,00%0,00%

Recusas de atuao

0,00%

0,00%
Estticos

Eletromecnicos

48

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo de Transformadores

69%
Numricos
Estticos
Eletromecnicos

15%

Ignorados
4%
12%
Proteo de transformadores - estatsticas das atuaes
98,00%

100,00%

Transformadores

94,92%

97,13%

80,00%
60,00%

Atuaes corretas
Atuaes incorretas

40,00%

Recusas de atuao
2,00%
0,00%

20,00%

3,39%
1,69%

2,87%
0,00%

0,00%
Numricos

Estticos

Eletromecnicos

49

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico
Proteo de Linhas

67,34%

Numricos
Estticos
Eletromecnicos

27,93%

Ignorados

4,70%

0,03%

Proteo de linhas - Estatsticas das atuaes


100,00%

Linhas de
Transmisso

99,66%

98,90%

98,80%

90,00%
80,00%
70,00%
60,00%

Atuaes corretas

50,00%

Atuaes incorretas

40,00%

Recusas de atuao

30,00%
20,00%

0,25%

10,00%

1,07%

0,97%
0,13%

0,08%

0,13%

0,00%
Numricos

Estticos

Eletromecnicos

50

Proteo de Sistemas Eltricos


Filosofia Conceitos bsicos estudo estatstico

atuaes corretas %

Desempenho dos rels de proteo - comparao das


tecnologias

104,00
102,00
100,00
98,00

Eletromecnica

96,00
94,00

Esttica
Numrico

92,00
90,00
88,00
86,00
1995

1996

1997

1998

1999

2000

anos

Desempenho ao longo dos anos


Proteo de linhas
51

Proteo de Sistemas Eltricos


Conjunto protetor

52-a

52

BO

125 Vdc

TP's

REL

TC's

CARGA

52

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

Em geral a filosofia de aplicaes de rels de proteo divide o sistema de


potncia em zonas de proteo, de maneira a se obter uma atuao seletiva e
coordenada dos rels. Alguns autores chamam a ateno para o fato de que
essas zonas de proteo podem ser estabelecidas por dois mtodos: Sistemas
graduados no tempo e Sistemas unitrios. Ambos, de qualquer modo,
estabelecendo critrios de seletividade. A figura 3 exemplifica as zonas de
atuao da proteo. Nota-se nesta figura que as partes constantes das zonas
de proteo so:

Geradores ou bloco gerador - transformador


Barramentos
Transformadores
Linhas de Transmisso (subtransmisso e distribuio)
Equipamentos (banco de capacitores, reatores, motores, outros)

53

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

~
~

~
54

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

PR

DPC

TC p/ zona LT
Barra II
Barra I

Rel
LT

TC p/ zona barra

Rel
barra

55

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

As definies de incio e trmino de cada zona pode ser estabelecida de


duas maneiras diferentes que dependem do particular arranjo da
subestao bem como da localizao fsica dos TCs.
TC p/ B

TC p/ A

52
Zona A

Zona B

TC p/ B

TC p/ A

52
Zona A

Zona B

No primeiro caso, a confiabilidade do sistema de proteo maior, no


entanto, a seletividade estar comprometida em caso de uma falta no
disjuntor sobreposto.
56

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

DEAD TANK
Disjuntores possuem
TCs tipo bucha de cada
lado.
Tanque no potencial
terra.

57

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

LIVE - TANK
Todo o
equipamento
est no
potencial de
linha.
necessrio TC
com seu prprio
sistema de
isolamentopedestal

58

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao
LIVE - TANK
TC somente de
um dos lados do
disjuntor.
uma questo
econmica e
tcnica!

59

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

TC p/ B

F1

T C p/ A

52
Zona A

Z o na B

Falta F1: ambos rels A e B operam:


- 87 barra: trip 52 e todos demais disjuntores da barra;
- 21 tambm envia trip para B1 e o correspondente rel na barra
remota envia trip p/ o disjuntor local. Isto desnecessrio, porm
inevitvel. Se houver tape na LT
desligamento de carga!!

60

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

F2

TC p/ B

T C p/ A

52
Z o na B

Zona A

Falta F2: ambos rels A e B operam:


- ambos disjuntores da LT (local e remoto) operam corretamente.
Porm,
- 87 barra ir enviar trip para todos demais disjuntores da barra =>
sem necessidade porm inevitvel!

61

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao
F1

TC p/ B

F3TC p/ A F2

52
Zona A

F1:
F2:
F3:
trip

Zona B

Somente disjuntor da barra 87B


52 e outros
Rel da linha de ambos os lados
Rel da linha em ambos os lados (suficiente) porm 87B
em todos os disjuntores (desnecessrio mas inevitvel)

62

Proteo de Sistemas Eltricos


Zonas de atuao

F4 TC p/ B

TC p/ A

52
Zona A

Zona B

F4: Opera todos os disjuntores da barra.


Porm no limpa a falta do lado da LT que continuar
alimentando o curto-circuito.
Blind Spot

63

Proteo de Sistemas Eltricos


Nveis de proteo

Em geral, principalmente nos circuitos de AT e EAT, os


equipamentos e dispositivos so protegidos por uma proteo
principal e outra de retaguarda (back-up), cuja finalidade fazer a
superviso da operao da proteo principal.
As protees principais, alm de seletivas, so naturalmente mais
rpidas que as de retaguarda, pois estas so ajustadas de modo a
garantir que a principal atue em primeiro lugar, sendo literalmente
equacionada obedecendo critrios pr-estabelecidos de coordenao.
Uma segunda finalidade associada proteo de retaguarda diz
respeito a se prover supervises de regies especiais, onde a proteo
principal, eventualmente, pode no oferecer total cobertura, devido
principalmente a limitao de equipamentos e/ou de seus
posicionamentos, bem como, limitaes em nveis de ajuste de rels,
como por exemplo, limites de alcance, intensidades, temporizaes,
etc.

64

Proteo de Sistemas Eltricos


Nveis de proteo

A proteo de retaguarda
poder estar prxima do
equipamento
ou
circuito
protegido (back-up local) ou
em um ponto remoto (back-up
remoto).

50/51

50/51

50/51

50/51

50/51

87

50/51

Na figura, para um defeito interno no transformador o rel 87


(diferencial) considerado a proteo principal, pois possui uma
atuao instantnea e seletivo. Os rels de sobrecorrente 50/51, do
lado AT do transformador so considerados como proteo de
retaguarda tanto para defeitos no transformador como nos
alimentadores 1 e 2 de sada da subestao. Estes rels so
considerados como proteo de retaguarda local para defeitos no
transformador ou alimentadores.

65

Proteo de Sistemas Eltricos


Nveis de proteo

Para sistemas de EAT, usual a utilizao de duas


protees de distncia (21) com desempenhos similares e
muitas vezes com rels iguais, isto , uma proteo
duplicada. Essas protees, comumente denominadas de
principal e alternativa ou primria e secundria, tm por
objetivo uma maior confiabilidade e segurana no
desempenho da proteo instalada. Recomenda-se
usualmente, sempre que possvel, conectar essas
protees a TPs e TCs com a mnima interdependncia
entre si. Embora sejam funes distintas, muitas vezes a
proteo de retaguarda se confunde com a alternativa e
vice-versa, chegando at causar polmicas a respeito.
66

Proteo de Sistemas Eltricos


Nveis de proteo

Notar que na figura abaixo, as protees 21A1 e 21B1 so


consideradas protees primrias e ainda 21A2 e 21B2 so as
alternativas. Nestas circunstncias, para defeitos no trecho BC (alm
dos TCs) as protees principais so 21B1 e 21B2, pois possuem ao
rpida (20 a 80 ms) e so seletivos. Os rels 21A1 e 21A2 so
considerados de retaguarda pois possuem atuao temporizada (400
ms) e no so seletivos, pois desligam o trecho AB sem defeito. Os
rels 21A1 e 21A2 so considerados protees de retaguarda remotas
para defeitos no trecho BC.

21A1
21A2

21B1
21B2

67

Proteo de Sistemas Eltricos


Termos usuais

Procedimentos de rede do ONS

68

Proteo de Sistemas Eltricos


Exerccio

A parte de um sistema eltrico mostrada no diagrama unifilar


da figura seguinte, com fontes em suas trs extremidades, tem
protees unitrias e gradativas convencionais. Para cada
um dos casos listados a seguir, ocorreu um curto-circuito e
determinados disjuntores foram abertos automaticamente
conforme indicado. Assumir que o disparo desses disjuntores
foi correto dentro das circunstncias. Onde ocorreram os
curtos-circuitos? Ocorreu alguma falha de proteo, incluindo
disjuntores? Em caso afirmativo, o que falhou? Assumir que s
pode ocorrer uma falha por vez. Desenhar um esquema com as
zonas de proteo unitria superpostas junto aos disjuntores, as
protees gradativas e a localizao de cada curto-circuito.
69

Proteo de Sistemas Eltricos


Exerccio

70

Cap III
III.1
Transformadores para
Instrumentos

Introduo

Consideraes iniciais

52-a

52

BO

125 Vdc

TP's ou TPCs

REL

TC's

CARGA

Introduo

Consideraes iniciais
Funo:
Retratar as condies reais de corrente e tenso de um
circuito eltrico com a fidelidade necessria, seja em
regime permanente ou durante faltas.
Isolao galvnica.
Grandeza
secundria

Grandeza primria

Exatido e Isolamento
Normalizada
Fcil utilizao
Sem risco para a segurana pessoal e patrimonial
PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais

TC

Carga
eltrica

TP

Rel 21
Wattmetro
outros

Trs tipos bsicos convencionais:


Transformadores de Potencial (TPs)
Transformadores de Corrente (TCs)
Transformadores de Potencial Capacitivos (TPCs)
PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais
Reviso da Teoria Bsica de Transformadores
Princpio de Funcionamento
Transformao Eletromagntica.

= k.

E2
N 2 . f .Sch

E2

V1

V
2

Tenses e correntes primarias so transformadas para valores


secundrios adequados para uso em reles, medidores e outros
instrumentos. Em geral 115(V) e 5(A).

PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais
Circuito Equivalente:

I1
L1

V1

I1 = I0 + I2

I2
R1

Iw

L2

R2

V2

E2

= k.

(Kn.V2 V1 ).100 V
=
.100
V1
V1
(Kn.I 2 I1 ).100 I 0
= .100
I1
I1

Zc

E2
N 2 . f .Sch

PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais
Circuito Equivalente:

I1
L1

V1

I2
R1

Iw

L2

R2

I
E2

Zc

Erro % corrente

Erro % tenso

(Kn.V2 V1 ).100 V
=
.100
V1
V1

V2

(Kn.I 2 I1 ).100 I 0
= .100
I1
I1

PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais
Notas:
Perdas:
Devido a induo magntica no ser linear e nem biunvoca , a cada ciclo
ter-se-a o lao de histerese.

= H

* perdas por histerese


=> qualidade do ao
* perdas por Foucault
=> lminas

G
H
PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais

A reatncia de magnetizao representa a parcela que consome


I, logo:

Iw

I0 = I + IW
I

E2

I0

Com a conexo uma carga de impedncia Zc teremos:

= k.

ZT I 2
N 2 . f .Sch

ZT Impedncia total do secundrio incluindo a carga


Sch Seo da chapa
N2 Nmero de espiras do secundrio

PMS UNIFEI / GQEE

Introduo

Consideraes iniciais

Normas :
NBR6820 TPs Ensaios
NBR6821 TCs Ensaios
NBR6855 TPs Espec.
NBR6856 TCs Espec.
IEEE C57.13 (ANSI)
IEEE C37.110
IEC srie 185, 186

ABNT

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de
Potencial

Transformadores de Potencial

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Consideraes iniciais

Funo: Reproduzir a tenso primria no secundrio,


em nveis normalizados (115 ou 115/3 [V]) economia e segurana.
Instalao : Externa (ao tempo) ou interna (abrigada)

Condio de funcionamento: a vazio


Circuitos voltimtricos (30 < Zc < 1200 W)
Tenso secundria praticamente constante

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Erros introduzidos

Relao de transformao : K

TP

N1 V1
=
N 2 V2

Erros. : Nenhum
equipamento ideal!
.

V1 V2 em modulo e ngulo

KTP .V2 V1


V

100 =  100 = Erro percentual de tensao



V1
V1

Causa : Quedas de tenso no secundrio (passagem da


corrente de carga I2) e no primrio (passagem da
corrente de carga mais a corrente a vazio I0 + I2).
PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Ip
Lp

Diagrama Fasorial do TP

Vp

Is
Rp

Ia

Ls

Rs

Erros introduzidos

Im

Vs

Es

Normalmente o erro de relao referido em valor % (mdulo)


Erro de fase em minutos
PMS UNIFEI / GQEE

Zc

PMS UNIFEI / GQEE

15

Transformadores de Potencial
Erros introduzidos

Fatores que determinam


a exatido :
Projeto e construo;
Condies do sistema eltrico,
tais como a tenso e a freqncia;
Carga conectada no secundrio do TP.

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

16

Transformadores de Potencial
Erros introduzidos

Comportamento dos erros em funo da carga secundria


+min

VA

1,2Vn

0,8Vn
Vn

VA

1,2Vn
Vn

0,8Vn
- (cos = 0,8)

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

17

Transformadores de Potencial
Erros introduzidos

Erro a vazio (0 e 0)
0% =

100
( r1I w + x1I )
V2

0 min =

3438
( r1I x1I w )
V2

Erros sob carga (c e c)


c % =

c =

100 I 2
100
r cos + x sen ) =
(
( r cos + x sen )

V2
Zc

3438
x cos )
( r sen + ==>
Erro total
Zc

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

= 0 + c
= 0 + c
18

Transformadores de Potencial
Erros introduzidos

- De acordo com as normas vigentes (ANSI C57.13 ABNT NBR


6855) a classe de preciso de um TP, expressa em %, o erro
mximo admissvel que o TP pode introduzir na medio de uma
potncia
- Trs classes: 0,3; 0,6 e 1,2
- A ABNT prev ainda uma classe de preciso de 3%, a qual no
tem limite de ngulo de fase.
- As normas estipulam que os limites de erros devem ser
mantidos entre 90% e 110% da tenso nominal, entre o
funcionamento a vazio e sob carga, com fp no sistema primrio
do TP, compreendido entre 0,6 e 1,0, uma vez que esses limites
definem o traado dos paralelogramos.
19

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

Fator de Correo de Relao

F = 1

F=

rel. real
= 1
rel. nominal

Medida de defasamento
2 rd 21600 min
1 rd 3438 min

Fator de potncia do sistema eltrico

0 , 6 cos c 1 53,13D c 0D 1, 333 tgc 0

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

20

10

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

erro de potncia
I

P PR
p = L
PR

Carga ()

desenvolvendo a expresso anterior:

p =
sendo V= (1+). V

p =

(1 + )V .I .cos( ) V .I .cos
V .I .cos

V ' .I .cos( ) V .I .cos


V .I .cos

p =

(1 + ) cos( ) cos
cos

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

21

Transformadores de Potencial
Classes de exatido
p =

(1 + ).(cos .cos sin .sin ) cos


cos

p = (1 + ).(cos tan .sin ) 1

muito pequeno => sin e cos 1


p= (1+ ) (1 .tan ) 1
0

p= 1 .tan + ..tan - 1
p= .tan
PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

22

11

Transformadores de Potencial
Classes de exatido
p= .tan
em valores percentuais e minutos:
Erro introduzido
na medida de uma
potncia

p%= % 0,029.tan
lembrando que FCR = 1 = 1 FCR
p%= 100.(1 FCR) 0,029..tan

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

23

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

Classe => 0,6% significa o mximo erro introduzido na


medio de uma potncia, logo:
p% = 0,6%
considerando os limites de cos = 0,6 (atrasado) at 1:
cos = 0,6 ==> tan = 1,333
cos = 1 ==> tan = 0

substituindo na equao
p% = % 0,029.tan

ou

p%= 100.(1 FCR) 0,029..tan


PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

24

12

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

p% = % 0,029.tan

Para p% = 0,6 % e tan = 1,333

p%= 100.(1 FCR) 0,029..tan

0,6 = % 0,029.1,333
%

% = 0,6 + 0,039.

ou

FCR= 0,994-0,00039.

-15,38
0,6
PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

25

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

p% = % 0,029.tan

para p% = - 0,6 % e tan = 1,333:

p%= 100.(1 FCR) 0,029..tan

0,6 = % 0,029.1,333
% = 0,6 + 0,039. ou
%
- 0,6

-15,38

15,38

FCR= 1,006-0,00039.

0,6
PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

26

13

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

p% = % 0,029.tan

para p% = 0,6 % e tan = 0


% = 0,6 ou

p%= 100.(1 FCR) 0,029..tan

para p% = - 0,6 % e tan = 0

FCR= 0,994

% = 0,6 ou FCR= 1,006


%

- 0,6

-15,38

15,38

0,6
PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

27

Transformadores de Potencial
Classes de exatido

FCR

Erro de tenso %

1,014

-1,40

1,2%

-1,20
-1,00

1,010

0,6%

-0,80

1,008

0,3%

-0,60

1,006

-0,40

1,004

-0,20

1,002

1,000

+0,20

0,998

+0,40

0,996

+0,60

0,994

+0,80

0,992

+1,00

0,990

+1,20

0,988

+1,40
70

_
PMS UNIFEI / GQEE

1,012

60

50 40 30

20

10

10

20

30 40 50

ngulo de fase () em minutos

60

0,986
70
+

14

Transformadores de Potencial
Caractersticas construtivas

Os TPs podem ser considerados como Transformadores de


Potncia funcionando a uma carga muito reduzida, de modo que
as quedas correspondentes de tenso sejam igualmente de valor
reduzido.
Caracteriza-se por:
Resistncias e reatncias de fuga do primrio e
secundrio com valores os menores possveis.
Corrente de magnetizao relativamente fraca e uma
induo nominal fixada a um valor moderado.

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

29

Transformadores de Potencial
Caractersticas construtivas

Tipos
Relao nica; relao dupla, com primrio em duas
sees; duas relaes com derivaes no primrio; duas
relaes com derivaes no secundrio; dois enrolamentos
secundrios

Conexes
Conexo V; conexo estrela aterrada;
conexo estrela aterrado-tringulo aberto.

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

30

15

Transformadores de Potencial
Caractersticas construtivas

TP's do tipo seco - resina epoxi ou papel impregnado em leo - BT - MT AT - EAT

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

31

Transformadores de Potencial
Caractersticas construtivas

TP's do tipo seco - resina epoxi ou papel


impregnado em leo - BT - MT - AT - EAT

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

32

16

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas

Caractersticas Construtivas
TP's do tipo seco - resina epoxi ou papel
impregnado em leo - BT - MT - AT - EAT

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Caractersticas construtivas

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

Clever - UFMG

34

17

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Tenses nominais
Tabela I
(NBR 6855)

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

35

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas

Tenses nominais
Tabela I
(NBR 6855)

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

36

18

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Grupo de ligao
O ponto fundamental o aterramento dos sistemas eltricos !!
GL 1 fase-fase (isolamento pleno)

GL 2 fase-terra (isolamento reduzido)

GL 3 fase-terra (isolamento pleno)

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Grupo de ligao
GL 1 fase-fase (isolamento pleno)
GL 2 fase-terra (isolamento reduzido)
GL 3 fase-terra (isolamento pleno)

Alm do grau de isolamento (testes de tenso aplicada e


induzida) outras diferenas fundamentais iro aparecer entre
os trs grupos, tais como a potncia trmica nominal e ensaios
de aquecimento.

PMS UNIFEI / GQEE

19

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Grupo de ligao
GL 1 fase-fase (isolamento pleno)
GL 2 fase-terra (isolamento reduzido)
GL 3 fase-terra (isolamento pleno)

Alm do grau de isolamento (testes de tenso aplicada e


induzida) outras diferenas fundamentais iro aparecer entre
os trs grupos, tais como a potncia trmica nominal e ensaios
de aquecimento.

Freqncia
importante especificar a freqncia nominal !!

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Tenses nominais
Tabela I (NBR 6855)

Sinais padronizados
(:) relaes nominais; (-) tenses nominais de enrolamentos diferentes; (/)
tenses e relaes nominais obtidas por derivao; (x) tenses primrias
nominais e relaes nominais de enrolamentos srie paralelo.

Nveis de Isolamento
NI = TA/NBI/NBS Tabela II (NBR 6821)

_____ /_____ / _____ kV


Tenso aplicada
ao dieltrico
(60Hz) - 1 min.
com valores
especificados
por norma.
Este ensaio s
deve ser
aplicado uma
nica vez.

Nvel Bsico
de
Isolamento
para
Impulso
Atmosfrico
(BIL) - onda
1,2X50 s

Tenso de
manobra
(BSL) para
tenses
superiores ou
iguais a 345
kV
onda
200x2000s

PMS UNIFEI / GQEE

20

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas

Carga nominal
Soma das cargas nominais (consumo) de todos os
instrumentos conectados no secundrio do TP.
Classe de exatido %
0,1; 0,2; 0,3; 0,5; 0,6; 1,2; 3
A escolha da classe de exatido dos TPs depende da preciso dos
aparelhos a serem conectados devem ser compatveis
Ex.: Classe : 0,3% - Laboratrios, medidas de energia
0,6% - Instrumentao geral e integradores
1,2% - Instrumentao geral e rels de proteo

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas

Carga nominal
Soma das cargas nominais (consumo) de todos os
instrumentos conectados no secundrio do TP.

75

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

42

21

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Carga nominal
Soma das cargas nominais (consumo) de todos os instrumentos
conectados no secundrio do TP.
ANSI C57.13
Designao
w
x
y
z
zz

VA
12,5
25
75
200
400

ABNT NBR 6855


f.p.
0,10
0,70
0,85
0,85
0,85

Designao
P12,5
P25
P75
P200
P400

VA
12,5
25
75
200
400

f.p.
0,10
0,70
0,85
0,85
0,85

Ex. : 0,3P75 ==> O fabricante garante que:


Conectando-se at 75 VA, o
o transformador de potencial
permanece dentro da classe de exatido igual a 0,3%
PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

43

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas

Norma IEC

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

44

22

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas

Norma IEC

PMS UNIFEI
UNIFEI/ GQEE
/ GQEE
PMS

45

Transformadores de Potencial
Especificaes bsicas
Potncia Trmica
a carga mxima que pode ser suportada pelo transformador de
potencial continuamente, sem exceder seus limites prescritos de
elevao de temperatura (classe A).
GL1 e GL 2 no deve ser inferior a 1,33VAn
GL3 no deve ser inferior a 3,6VAn
A diferena entre estes grupos pode ser melhor compreendida,
estudando-se o Anexo I.

Ambiente de utilizao
Uso exterior ou interior

Posio de montagem
Vertical ou invertida

Observaes complementares
Polaridade e marcaes
Subtrativa Primrio (H), secundrio (x) ou (x, y, z)

Manuseio do secundrio
Ensaios : vide norma NBR6820
PMS UNIFEI / GQEE

23

Transformador de Potencial Capacitivo

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Potencial Capacitivo


Consideraes iniciais

Acima de 600 V, utiliza-se transformadores


de potencial com a finalidade de: i) reduzir a
tenso para medio e proteo reproduzindo
todos os estados da rede (permanente ou
transitrio), ii) isolamento.
H cinco tipos de TPs: TPI, TPC, divisores
capacitivos, resistivos e mistos.
Tenso entre 600 V e 69 kV TPIs so
dominantes
Tenso entre 69 e 138 kV TPI ou TPC (com
PLC deve-se usar TPC)
Tenso acima de 138 kV TPCs so
dominantes.
Divisores so utilizados em ensaios e pesquisa
de laboratrio.
2

Transformadores de Potencial Capacitivo


Consideraes iniciais

Custos de TPs e TPCs em funo da tenso nominal


Custo (pu)
160

TPI

140
120
100

TPC

80
60
40
20
24 72

145

245

420

550

765

kV

A diferena de custos se deve principalmente ao elevado


nmero de bobinas necessrias para que um TPI possa
operar na mesma tenso de um TPC.
3

Transformadores de Potencial Capacitivo


Caractersticas construtivas

1: Manmetro presso do leo


2: Capacitores
3: leo isolante
4: Isolador de porcelana
5: Selo
6: Diafragma
7: Tanque
8: Circuito de amortecimento contra efeitos
de ferroressonncia
9:Transformador de potencial MT
10: Caixa de terminais secundrios, neutro e
de filtro alta freqncia
11: Indutncia srie

Transformadores de Potencial Capacitivo


Circuito eltrico

A: Terminal primrio
C1: Capacitor HV
C2: Capacitor intermedirio
1: TPI mdia tenso
2: indutncia de compensao
3: indutncia de bloqueio das correntes do carrier
4: limitador de tenso
5: circuito de amortecimento de ferroresonncia
6: terminal de HF para correntes do carrier
7: terminal terra do enrolamento de MT
8: terminal terra
9: terminais secundrios de BT
10: chave de aterramento
11: aterramento do tanque
12: resistncia de aquecimento
F: fusvel
Acessrios do carrier
13: Chave de desconexo do carrier
14: limitador de sobretenso
15: bobina de dreno

Transformadores de Potencial Capacitivo


Esquema Eltrico

XL

Transformadores de Potencial Capacitivo


Esquema Eltrico

C1 e C2 capacitores

Bb bobina de bloqueio do carrier


P proteo contra sobretenses
transitrias (pra-raios e centelhadores)
TI transformador indutivo

XL reator de compensao
PR pra-raios ou espintermetros
FL filtro supressor de ressonncia

Transformadores de Potencial Capacitivo


Circuito equivalente

Relao de Transformao

Um reator XL colocado em srie com o primrio do TPI, de modo que leve Ztotal
1
prximo a zero e satisfaa a igualdade: L =
(C 1+ C2 )
Desprezando-se Rp e Rs e considerando a impedncia de magnetizao muita
alta tem-se

xeq = xL + x p + a 2 xs

a = N1/N2
8

Transformadores de Potencial Capacitivo


Circuito equivalente

Relao de Transformao

xeq = xL + x p + a 2 xs

Aplicando-se Thvenin no circuito acima, temos:


Is /a

Ztotal
Ec2

x x
Z total = j x eq c1 c 2
x
c1 + x c 2

Z total = 0

xL =

x c1 x c 2
x p a 2 xs
x c1 + x c 2

Ztotal

Xeq

aVs

xc 2
aVs = E c 2 = E s
x c1 + x c 2

Ec 2

xc 2
= Es

xc 1 + xc 2

Zba

C1
= E s
C1 + C 2

Transformadores de Potencial Capacitivo


Preciso

10

Transformadores de Potencial Capacitivo


Preciso

Considerando Ztotal prximo a zero, o erro introduzido :


1
(R 1) P
e (%) = 100 + Tg
Q
Ceq Es
Q

= fator de qualidade do reator de compensao [ X/R ]

Tg

= fator de perda do isolamento dos capacitores

= relao do divisor = Es/Ec2 = (C1+C2)/C1

= potncia da carga [ VA ]

= 2f

Ceq

= (C1 . C2) / (C1 + C2) [ F ]

Es

= tenso do sistema equivalente [ V ]

11

Transformadores de Potencial Capacitivo


Preciso

Conseqentemente, para um melhor desempenho do TPC,


maiores tero que ser os valores de Q e Ceq e menores os de
R e Tg . Deve-se ressaltar que quanto maior a capacitncia,
menor a atenuao nos circuitos de comunicao. Em
compensao os capacitores tero que ser dimensionados
para produzirem uma corrente maior freqncia industrial.
Normalmente, para sistemas com tenso nominal menor
igual que 500 kV, a capacitncia mnima especificada de
500 pF e para sistemas de tenso maior que 500 kV, o valor
de 4000 pF.

12

Transformadores de Potencial Capacitivo


Dados para especificao

Tenso mxima do equipamento e nveis de isolamento;


Freqncia nominal;
Carga nominal;
Classe de exatido;
Nmero de enrolamentos secundrios;
Relao de transformao nominal;
Conexo dos enrolamentos secundrios;
Desvios de tenso nominal permitidos para os enrolamentos
Secundrios mantendo a classe de exatido;
13

Transformadores de Potencial Capacitivo


Dados para especificao

Carregamento mximo dos enrolamentos secundrios;


Potncia trmica nominal de cada enrolamento;
Capacitncia mnima;
Faixa de freqncia para carrier;
Variao de freqncia nominal;
Uso interno ou externo.

14

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Consideraes iniciais

III.3
O TC tem o primrio em srie
com o circuito que se deseja
fazer a medio ou a proteo.
Obedece tambm o mesmo
princpio da transformao
eletromagntica, porm com
duas condies especiais de
funcionamento:

1. A

corrente
primria

absolutamente
independente
do transformador propriamente
dito.
2. Funciona praticamente em
curto-circuito.

Transformadores de Corrente

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

Consideraes iniciais

Consideraes iniciais

I1

Instalao : Externa ou interna.


Representao :

n1

I2

n2

Zc

I
n
= 1n = 2
I 2 n n1

Iw

R2

V2

Zc

Em um TC as causas dos erros se apresentam de uma forma


completamente diferente: as impedncias primrias no exercem
qualquer influncia sobre a preciso do TC, somente introduzindo
uma impedncia em srie com a linha, a qual pode ser desprezada.
Assim, o erro ser unicamente devido corrente de magnetizao I0.

I1 = I2 + I0


KTC

PMS EFEI/GQEE

L2

V1

Relao de transformao

I1

I2

Circuito Equivalente

PMS EFEI/GQEE

PMS EFEI/GQEE

I1 I 2
I
100 = 0 100%
I1
I1
4

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Consideraes iniciais

Consideraes iniciais

Diagrama Fasorial

V2
2

Exatido : fatores de influncia :


- Projeto e construo
- Condies do sistema eltrico (freqncia, formas de onda,
campos magnticos intensos)
- Carga conectada no secundrio do TC.

E2

n2I2

Erro de relao

% =

n2I0

100
( n2 I w cos 2 + n2 I sen2 )%
n1I1

P/ servio de medio:
o mximo erro admissvel que o TC pode introduzir na medio de
uma potncia.
Classes: 0,3%; 0,6%; 1,2% e 3%

n1I1

Erro de fase

3438
=
( n2 I cos 2 n2 I w sen2 ) [min]
n1I1

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

1,2%

1,010

0,6%

1,008
1,006

0,3%

1,004

-0,20

1,002

1,000

+0,20

0,998

+0,40

0,996

+0,60

0,994

+0,80

0,992

+1,00

0,990

+1,20

0,988

+1,40
70 60 50 40 30 20
-

P/ servio de proteo:
o mximo valor admissvel de erro relativo entre as correntes primria
e secundria, desde a corrente nominal at 20 vezes a corrente nominal do
TC.
Classes: 5% e 10%

1,012

-0,40

10

Conforme descrito anteriormente, o erro de preciso nos TCs funo da


corrente de magnetizao I0, que est relacionada tenso E2,
desenvolvida no secundrio por uma relao no linear, que dada pela
curva de magnetizao do transformador.
Conclumos tambm que, para uma corrente secundria I2 e um nmero
de ampres-volta secundrios n2I2, aparecer nos terminais secundrios
(incluindo o consumo interno) uma tenso V2 = ZI2.
A essa tenso corresponde uma induo b e um campo H, dos quais se
deduz o nmero de ampres-volta de excitao n2I0, que se pode
representar pelas suas duas componentes: a componente ativa n2Iw e a
componente reativa n2I.

0,986
10 20 30 40 50 60 70

ngulo de fase () em minutos

PMS EFEI/GQEE

Exatido

1,014

-1,40

-0,80

Exatido

FCR

Erro de relao %

-0,60

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

Paralelogramo de exatido

-1,00

Carga ()
I

-1,20

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Curva de magnetizao

PMS EFEI/GQEE

Curva de magnetizao

Transformadores de Corrente

10

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

Curva de magnetizao

Curvas de magnetizao

Melhoria da Preciso
* Para se obter a melhor preciso de um TC, deve-se reduzir I0
ao mnimo. Isso possvel de duas maneiras:

Definio de tenso de
saturao.

1.

Utilizando ncleos
magnticas

com

as

melhores

qualidades

II
15000

I
III

5000

H
PMS EFEI/GQEE

11

PMS EFEI/GQEE

12

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Enrolamentos distribudos

Diminuir o valor de E2.

kE2
n2 f Sch

I1

L2

V1

Enrolamentos distribudos

I2

Iw

G
E 2 = ZT I2

R2
Z

2.

V2

Zc

Tornar os valores de R2 e L2 os menores possveis.

R2 at o limite tecnicamente vivel

X2 0 !!!

PMS EFEI/GQEE

13

PMS/UNIFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Tipos Construtivos

Tipos Construtivos

Principais caractersticas

Principais caractersticas

Isolamento :
Para uso externo e interno

Isolamento :
De acordo com classe de tenso
- A seco (resina epoxi)
at 34,5 kV;
- Papel impregnado em leo.

PMS EFEI/GQEE

14

15

PMS EFEI/GQEE

16

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Tipos Construtivos

Tipos Construtivos

Principais caractersticas

Principais caractersticas

enrolado
barra
ncleo bipartido
janela
pedestal
um ou mais secundrio
OBS.
i ) cada secundrio
significa um ncleo/
enrolamento.
ii) secundrio de medio
diferente de secundrio de
proteo e um no pode ser
utilizado como outro
e vice-versa.

Isolamento :
Para uso externo e interno

17

PMS UNIFEI / GQEE

PMS EFEI/GQEE

18

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Caractersticas construtivas

Principais caractersticas

Tipos Construtivos
Na maioria dos casos, um TC comporta vrios ncleos, cada um
com um enrolamento secundrio, porm o enrolamento primrio
e o isolamento so comuns. Os ncleos so destinados a
diferentes funes, como, por exemplo, um ncleo que alimenta
aparelhos de medio e um ou vrios outros destinados a
alimentar rels de proteo.
Deve-se notar que, em uma construo normal, o funcionamento
de cada ncleo independente dos demais. Pode-se muito bem
escolher relaes de transformao diferentes para otimizar a
construo e, por exemplo, definir o ncleo de medida a partir da
mxima corrente de carga e os ncleos de proteo em funo da
corrente de falta.
Medio

Proteo
400-5A

PMS EFEI/GQEE

2000-5A

19

PMS EFEI/GQEE

20

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Ligao no sistema eltrico

Principais caractersticas

Sinais Padronizados
(-) correntes nominais de enrolamentos diferentes
(:) exprimir relaes nominais
(/) separa correntes primrias ou relaes obtidas por
derivaes secundrias. Ex.: 150/200 5A
(x) separa correntes primrias ou relaes obtidas por
bobinas srie-paralelas no primrio. Ex.: 100x200 5A

Depende do sistema a ser protegido ou que se deseja


fazer a medio

-Ligao ground sensor


-Ligao estrela aterrada
-Ligao em delta

PMS EFEI/GQEE

21

Ex.: 150x300x600-5A

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

9 Corrente nominal

9 Corrente nominal

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

22

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

As correntes e relaes normalizadas esto indicadas na


norma NBR 6856

Notas:
Escolhe-se a corrente nominal normalizada sempre

acima da corrente de servio e verifica-se a condio


20xIn no caso de TCs de proteo.
Corrente de 1 A deve ser escolhida, sempre que o
comprimento da fiao entre o TC e os aparelhos for
relativamente grande, causando quedas de tenso acima
de 10%.
No caso de TCs com vrias relaes, todas elas devem
estar contidas nas tabelas.
Os TCs devem ser selecionados para servio de medio,
de tal modo que a corrente de servio esteja
compreendida entre 10% e 100% da corrente nominal
primria.
PMS UNIFEI / GQEE

23

PMS UNIFEI / GQEE

24

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

9 Classe e carga de exatido

9 Nvel de isolamento : idem TP's

Medio :
- Classes : 0,3% ; 0,6% e 1,2%
- Carga :

9 Fator trmico : um fator multiplicativo da corrente nominal,

para o qual o TC poder funcionar em regime permanente sem


exceder o seu limite de temperatura.

ABNT - NBR6856

Designao

Por norma ft: 1,0 - 1,2 - 1,3 - 1,5 - 2,0

C2,5
C5,0
C12,5
C25
C50
C100
C200

Ex. TC 1000 5, ft = 1.2


=> 1200 6 A continuamente

VA
2,5
5,0
12,5
25
50
100
200

ANSI C57.13

f.P
0,9
0,9
0,9
0,5
0,5
0,5
0,5

B0,1
B0,2
B0,5
B1,0
B2,0
B4,0
B8,0

OBS.: A norma americana ANSI especifica o "BURDEN" em ohms


Ex.: 0,6C50 ou 0,6B2,0
PMS EFEI/GQEE

25

Transformadores de Corrente

26

PMS EFEI/GQEE

Transformadores de Corrente

Carga de exatido

Caractersticas bsicas para a seleo de TC


Proteo :
importante fazer uma comparao entre algumas normas:
1 - Antiga norma americana (ASA)
A classe de exatido designada por 2 smbolos

As cargas padronizadas dos TCs so designadas pela letra C seguida


do nmero de volt-ampre correspondente a corrente secundria nominal.

H - Alta impedncia (High)


L - Baixa impedncia (Low)
Tambm especificada a tenso secundaria nominal: aquela que o
TC fornece para uma determinada carga padro, quando a corrente
secundria for igual a 20 vezes a corrente nominal. O erro no deve
ultrapassar 10% ou 2,5% conforme especificado.
Ex. : 10 H 100

0,3C25

100 Volts (20xIn) => Z = 1 [] ou 25 [VA]


Tipo alta impedncia (High)
10 % a exatido
PMS UNIFEI / GQEE

27

PMS UNIFEI / GQEE

28

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

2 - ANSI - C57.13 - 1978

2 - ANSI - C57.13 - 1978

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

A classe de exatido para TC de proteo designada por 2 smbolos que


descrevem efetivamente o desempenho para o estado permanente.
C - (Calculated) : So os TC's nos quais o fluxo de disperso no ncleo
no tem efeito aprecivel na relao de transformao dentro de limites
de corrente (1 a 20 x In) e carga padro. A relao pode ser calculada
atravs das curvas de excitao e circuitos equivalentes.
T - (Tested) : So os TC's nos quais o fluxo de disperso no ncleo tem
efeito aprecivel na relao de transformao dentro de limites de
corrente (1 a 20 x In) e carga padro. Um efeito aprecivel definido
como uma diferena de 1% entre a correo de relao atual e a correo
de relao calculada usando-se curvas de excitao. Essa relao deve ser
testada.
Tambm especificada a tenso secundaria nominal: aquela que o TC
fornece para uma determinada carga padro, quando a corrente
secundria for igual a 20 vezes a corrente nominal. O erro no deve
ultrapassar 10% ou 2,5% conforme especificado.

Ex. :

T - (Tested) :
Ex. :
T 100

T 100

PMS UNIFEI / GQEE

29

Transformadores de Corrente

30

Transformadores de Corrente

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

3 - ABNT - EB-251/1972

4 - ABNT - NBR6856 - SET - 1981

Os TC's de proteo devem ser enquadrados numa das seguintes


classes de exatido : 5 ou 10%.
Considera-se que um TC de proteo est dentro de classe de
exatido se o seu erro de relao percentual no ultrapassar o valor
especificado, desde a corrente secundria nominal at 20 vezes a
mesma, com carga igual ou inferior a nominal.

Os TC's para proteo so especificados:


A - alta impedncia (a reatncia secundria no pode ser desprezada)
B - baixa impedncia (a reatncia secundria pode ser desprezada)
Classe : 2,5% ou 10%

B - (Baixa reatncia) - O erro de relao percentual pode ser


determinado por clculo uma vez que a reatncia de disperso do
enrolamento secundrio pode ser desprezada.
A - (Alta reatncia) - TC de alta reatncia cujo erro de relao
percentual deve ser determinado por ensaio de exatido.

20% o erro percentual quando a corrente nominal secundria (Ins)


atinge 20 vezes o seu valor.
Carga nominal especificada em VA.
Ex. : A 10 F20 C25

PMS UNIFEI / GQEE

PMS UNIFEI / GQEE

31

PMS UNIFEI / GQEE

32

Transformadores de Corrente

Transformadores de Corrente

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

Tenso secundaria nominal :


a tenso que aparece nos terminais da carga nominal imposta ao
TC, quando a corrente atinge 20 vezes a corrente secundria
nominal, sem que o erro exceda ao valor especificado (5 ou 10%).

Ex. :

IEC185

10 A 100

OBS.: A classe de exatido em TC's com derivao no secundrio, refere-se


somente ao funcionamento com o maior nmero de espiras.
Accuracy Limit Factor

PMS UNIFEI / GQEE

33

Transformadores de Corrente

34

PMS UNIFEI / GQEE

Transformadores de Corrente

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

Caractersticas bsicas para a seleo de TC

9 Corrente trmica e corrente dinmica

Corrente trmica o maior valor eficaz do curto-circuito,


suportvel durante 1 (seg.), sem verificar danos trmicos.
Normal => ITH = 80 x Inominal

Corrente dinmica o valor mximo da corrente de pico que


o TC devera suportar, sem ocorrncias de danos mecnicos.
Idin = Ipico = fass x ITH

Obs.: O fator de assimetria (fass) adotado tal que, por norma Idin =
2,5 x ITH

PMS UNIFEI / GQEE

35

PMS EFEI/GQEE

36

Transformadores de Corrente
Caractersticas bsicas para a seleo de TC
Observaes finais :
i) Marcao dos terminais
Norma ABNT
ii) Polaridade
iii) Nunca abrir o
secundrio de um TC
quando o mesmo estiver
energizado!

PMS EFEI/GQEE

38

Cap 3.4

Transdutores no
convencionais de corrente e
de tenso
Paulo Mrcio da Silveira
Universidade Federal de Itajub
UNIFEI
Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica
GQEE

Transdutores no convencionais
Consideraes iniciais

A tecnologia convencional de TIs, j usada a quase um


sculo, tem trazido enormes benefcios ao longo destas
dcadas. Contudo, novas tecnologias esto agora
disponveis comercialmente a fim de ajudar as companhias
a enfrentarem os novos desafios do setor.
Estes transformadores no convencionais oferecem muitas
vantagens em relao aos anteriores e, provavelmente,
crescero em importncia nos anos vindouros.
J a 15 anos alguns fabricantes vm desenvolvendo tais
produtos e, mais recentemente, tm lanado no mercado,
trazendo novas luzes para uma medio mais precisa de
corrente e de tenso.

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Consideraes iniciais

Quais e como funcionam estes novos transdutores?


Divisores resistivos
Transdutores opto-eltricos
Transdutores opto-magnticos
Bobina de Rogowski

Medida de tenso

Medida de corrente

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

O princpio de medio da RC conhecido desde 1912;


Enrolamento uniforme sobre um ncleo no magntico
tipo toroidal;
O toride de ncleo de ar a forma mais simples.
Quando uma RC colocada em um condutor conduzindo
uma corrente, a bobina gera uma tenso e0:

e0 ( t ) = M.

PMS UNIFEI / GQEE

di ( t )
dt

M=

D
0 .N .h
ln e
2
Di
4

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

(a)

PMS UNIFEI / GQEE

(b)

Vout

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

Sada proporcional a di/dt e, portanto, para a obteno de


um sinal equivalente corrente, deve haver uma
integrao.
No h saturao => usada para medir correntes de alguns
poucos ampres at centenas de kA, dependendo apenas do
circuito eletrnico de medio.
Reduzido nmero de diferentes relaes;
Medio precisa de altos valores de corrente de falta;

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

(a)

(b)

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

Preciso de uma RC
MT => 0,5% ==> extremo cuidado e preciso na
construo do ncleo e do enrolamento.
Na medio para faturamento => 0,2%.
Fontes de erro:
Variao de temperatura;
Tolerncia das montagens;
Efeito da corrente da outra fase (crosstalk);
Comprimento finito do condutor primrio com possibilidade
de ngulos prximos bobina.

PMS UNIFEI / GQEE

10

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

Range de freqncia
Alguns Hz at 100 kHz => para instrumentao de proteo
e de qualidade da energia: suficiente !!
EMC
TCs => cablagem/carga => elevado nvel do sinal de
sada;
RC => poucos milivolts/ampres
Cuidados so necessrios tanto no projeto quanto nos testes
em relao aos aspectos de EMC, caso contrrio =>
problemas de EMI.

11

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Bobina de Rogowski

Rogowski

PMS UNIFEI / GQEE

12

Transdutores no convencionais
Transdutores ticos de corrente e de tenso
Dois elementos:
EOVT ou VTO (TPO)
MOCT ou CTO (TCO)
TPO

TCO
Medidor

PMS UNIFEI / GQEE

13

Transdutores no convencionais
Transdutores ticos de corrente e de tenso

A mais de 100 anos atrs os efeitos Faraday e Pockel eram


descobertos. Tais princpios descrevem as mudanas no
estado de polarizao da luz na presena de campos
magnticos e eltricos respectivamente.
Porm, somente nos ltimos anos que os avanos na cincia
dos materiais, na tecnologia de fibras ticas e na
microeletrnica tm permitido o uso efetivo dos sensores
ticos baseados nos efeitos Faraday e Pockel.

PMS UNIFEI / GQEE

14

Transdutores no convencionais
Benefcios

PMS UNIFEI / GQEE

15

Transdutores no convencionais
Benefcios

PMS UNIFEI / GQEE

16

Transdutores no convencionais
Transdutores ticos de corrente e de tenso

Trench
Ritz
ABB*
Alstom*
GE
Siemens
NGK*
NxtPhase*

Vendas ABB

Unidades

Ano

** Fonte: EPRI Optical Sensor Conference - Jan. /2000

* Possuem a tecnologia tica


PMS UNIFEI / GQEE

17

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico

Efeito Faraday (juntamente com o Teorema de Ampre)


O campo magntico altera a posio do eltron que compe o caminho
(meio) tico, fazendo com que adquira uma birefringncia circular
afetando a polarizao de um raio de luz monocromtica propagando na
mesma direo do campo magntico.
O efeito Faraday no somente rotaciona a luz polarizada mas muda a
velocidade das ondas de luz polarizadas circularmente.
Duas linhas de desenvolvimento:
- deteco direta da rotao (fase) da luz;

- deteco das mudanas na velocidade da luz.

PMS UNIFEI / GQEE

18

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico
Z

X
E

Y
Z

19

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico
Z

Y
Z

Y
Z

O processo de polarizao de uma luz ou deteco de fase da luz


polarizada usados nos transformadores pticos para instrumentos
emprega normalmente
cristais ou substncias coloidais
birrefringentes, ou seja, que possuem duplo ndice de refrao.
Esses materiais so chamados de polarizadores, so de baixo
custo e so largamente empregados pela indstria ptica.
PMS UNIFEI / GQEE

20

10

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico
Z

Y
Z

Em alguns cristais, existe um direo particular, chamada eixo


ptico, no qual as velocidades de duas ondas secundrias so
iguais; em outros, as velocidades so iguais em direes distintas.
Os cristais do primeiro tipo chamam-se uniaxiais; os do segundo,
biaxiais. Praticamente, todos os cristais birrefringentes utilizados
pela indstria ptica so do tipo uniaxiais.
21

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico

Em alguns cristais birrefringentes, como a turmalina por exemplo,


verifica-se o dicrosmo, isto , uma das componentes polarizadas
(lembrar que a luz natural uma composio de infinitas
componentes polarizadas) mais fortemente absorvida que a
outra. Dessa maneira, sendo apropriada a espessura do cristal,
uma das componentes praticamente se extingue por absoro, ao
passo que a outra transmitida com poucas perdas, conforme
mostra a Figura.
Luz natural incidente

As vibraes verticais
so parcialmente
absorv idas

As v ibraes horizontais
so com pletam ente
absorvidas
Luz transmitida
linearm ente
polarizada

Em 1934, Land descobriu um novo tipo de polarizador dicrico,


conhecido como polaroide, que pode ser fabricado em lminas
delgadas de grande superfcie, a baixssimo custo.
PMS UNIFEI / GQEE

22

11

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico

A figura mostra uma luz natural sofrendo polarizao atravs de


um filtro polarizador e, em seguida, a luz polarizada sendo
detectada pelo sistema de deteco composto por um elemento
fotossensvel. A luz transmitida j polarizada alcana uma clula
fotoeltrica ou foto diodo (PIN); caso se coloque um
microampermetro com uma fonte de tenso em srie com a
clula, a corrente medida proporcional amplitude da luz
incidente.
Polarizador

Detector
Luz natural incidente

A
Luz linear transm itida
Azim ute

23

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico
Efeito Faraday (juntamente com o Teorema de Ampre)

Ps ( t ) =

P0
[1 + sen (2.V .I (t ))]
2

= V .I (t )
V => constante de Verdet

OBS.: A corrente medida independente de outros


condutores prximos (no envolvidos) bem como das
variaes da geometria do loop tico.
PMS UNIFEI / GQEE

24

12

Transdutores no convencionais
Transformadores de corrente com Sensor tico
Efeito Faraday (juntamente com o Teorema de Ampre)

PMS UNIFEI / GQEE

25

Transdutores no convencionais
Transformadores de Potencial com Sensor tico

Efeito Pockel (juntamente com o princpio da Diferena de Potencial)


Clusters de tomos presentes no cristal tornam-se pequenos diplos
orientados de acordo com as linhas de campo eltrico.
Variaes de densidade iro ocorrer, induzindo uma birefringncia linear,
alterando o estado de polarizao de uma luz monocromtica.

Diferentes tipos
de cristais
possuem
sensibilidades
diferentes.

PMS UNIFEI / GQEE

26

13

Transdutores no convencionais
Transformadores de Potencial com Sensor tico

Efeito Pockel (juntamente com o princpio da Diferena de Potencial)

Ps ( t ) =

P0
[1 + sen ( K .U (t ))]
2

K = constante de sensibilidade Pockel


A frmula mostra que a potncia tica da clula se torna ambgua se
quantidade K.U(t) > /2. Para resolver tal dificuldade pode-se usar um
divisor de tenso, aplicando tenses intermedirias (poucos quilovolts)
compatveis com a dinmica da clula Pockel.

OBS.: A tenso medida independente de outros


condutores prximos bem como das variaes da
geometria do elemento tico.

Figura
27

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Benefcios

Sensor tico de Corrente e de tenso:


- Classe de exatido 0.3% (ANSI) medio
- Classe de exatido 0.2% (IEC)
- classe 10B50 (Proteo)
Classe 0,15

IEC Classe 0,2

ANSI Classe 0,3

Corrente primria [A]


PMS UNIFEI / GQEE

28

14

Transdutores no convencionais
Benefcios

Sensor tico de Corrente e de tenso:


- Classe de exatido 0.3% (ANSI) medio
- Classe de exatido 0.2% (IEC)
- classe 10B50 (Proteo)

29

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Benefcios

Sensor tico de Corrente e de tenso:


- Ampla faixa dinmica;

Rels
Medio
Nominal
Outros

Novos transdutores ticos

0,1

PMS UNIFEI / GQEE

10

100

1.000

10.000

100.000

30

15

Transdutores no convencionais
Benefcios

Sensor tico de Corrente e de Tenso:


- Sem histerese, sem saturao;
- Segurana (no h perigo com secundrio aberto);
- imunidade a rudos;
- isolamento mais simples, compactos e mais leves;
- elementos combinados;

31

PMS UNIFEI / GQEE

Transdutores no convencionais
Benefcios

Sensor tico de Corrente e de Tenso:


grande largura de banda

New VOTs

New MOCTs

PMS UNIFEI / GQEE

32

16

Transdutores no convencionais
Concluses

Novos transdutores de tenso e corrente em mdia e alta tenso esto


entrando no mercado;
Muitos instrumentos numricos j esto sendo adaptados para
receber sinais numricos diretamente desses novos sensores;
Nas prximas dcadas muitos destes transdutores estaro instalados a
custos competitivos;
Muitas vantagens e benefcios estaro a disposio da engenharia de
medio, proteo e superviso das companhias eltricas.

PMS UNIFEI / GQEE

33

Transdutores no convencionais
Concluses

PMS UNIFEI / GQEE

34

17

Transformadores de
Corrente
Regime Transitrio
Cap. IV
Paulo Mrcio da Silveira
Escola Federal de Engenharia de Itajub
EFEI
Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica
GQEE

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
Sabe-se que os TCs para servio de proteo so enquadrados
segundo a ABNT em uma das seguintes classes de exatido: 5% e
10% (ANSI => 10%).
O TC estar dentro de sua classe de exatido quando o seu erro de
relao percentual no for superior ao especificado, desde a
corrente secundria nominal at 20 vezes essa corrente.

% = ( I e I ).100%
s

OBS.: Nos TCs RM a exatido garantida somente na maior


relao.
ABNT: A
B
10B100 (B10F20C25)
ANSI: T
C
C100
(10L100)

PMS EFEI/GQEE

SEL- CAMPINAS SP 08/2000

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
10B100
100 a tenso que aparece no terminal secundrio do TC com carga
nominal a 20 vezes a corrente secundria nominal. Esta tenso
aproximadamente a tenso de saturao do TC.
I2
I0
Iw

L2

R2

V2

I1

Zc

Quando o erro excede apreciavelmente o valor de 10%, a forma de onda da


corrente secundria de excitao (conseqentemente I2) comea a ficar
distorcida devido a saturao do ncleo.

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
A Saturao de um TC poder ocorrer devido:
1 Corrente de falta simtrica, mas de valor elevado;
2 Corrente de falta assimtrica.
O segundo caso o mais importante na determinao da resposta
transitria dos transformadores de corrente.
As componentes assimtricas das correntes de falta em sistemas de
potncia causam, em certas situaes, algum grau de saturao nos TCs
que alimentam esquemas de proteo. Durante a ocorrncia desta
saturao, a corrente provida aos rels mostrar evidencias de distoro e
o desempenho dos esquemas de proteo poder ser afetado. (Ex. proteo
diferencial de barras).
Para cumprir uma srie de requisitos de um sistema de proteo, a
corrente secundria suprida aos rels no dever ser distorcida
suficientemente a ponto de tornar mais lento, provocar a no operao ou
falsa operao do sistema de proteo.
A causa de maior preocupao a componente da falta assimtrica (alm
do fluxo residual).
5

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
Icc

O Curto-Circuito

R1 .icc + L1 .

d
icc = E.sen( t + )
dt

icc = I .sen(t + ) I .sen .e

=
= arctg

L1

R1

tT
1

(, caracteriza o instante inicial de c.c.)

x1
R1

I=

E
Z1

Z1 = x12 + R12
T1 = L1 R (constante de tempo do sistema primrio)
1

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de
aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E icc I.sen(t ) c.c. simtrico

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de
aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E icc I .sen(t ) c.c. simtrico
2 e = 0

icc = [cos(t ) e

tT

c.c. totalmente assimtrico

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de
aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E icc I.sen(t ) c.c. simtrico
2 e = 0 icc = [cos(t ) e
3 e = qq

tT

] c.c. totalmente assimtrico

icc

OBS:
1) Assimetria depender:
1o) instante do c.c.
2o) constante de tempo primria
20ms (linha longa)
2) T1 pode variar:
150ms (defeito perto do gerador)
3) Para T1 grande: o valor de crista ocorre cerca de 10ms da ocorrncia do
curto e pode valer at 2 , 82 Iccef = ( 2. 2 ).I ccef
(1,8)
4) Para T1=50ms Ipico=2,54.Iccef
(valor adotado por normas europias Idin=2,5.ITH)
PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de
aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E icc I.sen(t ) c.c. simtrico
2 e = 0 icc = [cos(t ) e
3 e = qq

tT
1

] c.c. totalmente assimtrico

icc

2 , 82I ccef = ( 2. 2 ).Iccef

10

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Introduo
Evoluo do Fluxo no Ncleo do TC
Consideraes
Parmetros lineares (TC S.E.)
TC: perdas desprezveis
Fluxo transitrio o maior possvel (isto ocorre com a mxima
assimetria, =0)

tT
1

I1

Ainda:

I2
R2

I0

Impedncia da carga resistiva (Zc=Rc)


KTC=1

Xm=Lm

i1 = icc = I cos(t ) e

Rc

11

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio

Lm .

di0
= R2T .i2
dt

i0 = i1 i2

.e .t .e .t

i2 = I
+ e .t .sen 2 + cos .cos( .t + )

= arctg

Obs.: a componente dc da corrente


do secundrio ser sempre menor
que do sistema primrio!

R2T
.Lm

1
T1

inverso da constante de tempo do SE

1
=
T2

inverso da constante de tempo do TC

T2 =

Lm
R2T

PMS EFEI/GQEE

T3 =

Lc
Rc

constante de tempo da carga do TC


12

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
Fluxo:

.t .t

e e
e.t .sen sen(.t + )
= R2T I .

+
2
2
2
2


contnuo
alternado

= R2T .i2 .dt


0

se considerarmos Lm=
= 0 = 0

expmax = T1 .R2T .I

e .t 1 sen(.t )
= R2T .I .
+

= R2T .I .T1 e

T1

ou

R2T .I

altmax =

R .I
1 + 2T .sen(.t )

T1 =

L1
X
= 1
R1 R1
13

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
= R2T .I .T1 e

25

T1

R .I
1 + 2T .sen(.t )

Normalized Flux

20
T1=0,053 s
X/R = 20
T2=
F=60 Hz

15
10

exp.max
alt .max

= T1 =

L1 x1
=
R1 R1

0
-5
0

0.1

0.2

0.3
Time s

0.4

0.5

0.6
14

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio

T1=0,1 s
T2=
F=60 Hz

PMS EFEI/GQEE

15

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
Fluxo:

.t .t

e e
e.t .sen sen(.t + )
= R2T I .

+
2
2
2
2


contnuo
alternado

= R2T .i2 .dt


0

se considerarmos Lm e 0
= arctg

R2T
.Lm

R2T .I .t t
R2T .I
. e e +
.sen(.t )

2 + 2

16

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
25

R2T .I .t t
R2T .I
. e e +
.sen( .t )

2 + 2

Normalized Flux

20
T1=0,053 s
X/R = 20
T2=0,6631 s
F=60 Hz

15
10
5
0
-5
0

0.1

0.2

PMS EFEI/GQEE

0.3
Time s

0.4

0.5

0.6
17

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
=

R2T .I .t t
R2T .I
. e e +
.sen( .t )

2 + 2

Normalized Flux

5
T1=0,013 s
X/R = 5
T2=0,6631 s
F=60 Hz

4
3
2
1
0
-1

0.1
PMS EFEI/GQEE

0.2

0.3
Time s

0.4

0.5

0.6
18

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
Todo ncleo tem um nvel de saturao

Ks = Vx Vs
Ks chamado de fator de saturao,
de acordo com a IEEE Std 37.100 [3].
Vx a tenso de saturao e
Vs a tenso secundria para uma falta simtrica.

19

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
Aumento do nvel da
corrente de curto-circuito
60

Current A

40
20
0
-20
-40

Quanto maior a corrente de falta,


menor o tempo de saturao

-60
0.05

0.1

0.15

0.2

Time s

20

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
zoom

6,6

Original total flux


Total flux with 20% of increase

20% of increase in magnitude of the fault current with X/R = 5.

21

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Fluxo transitrio
zoom

Original total flux


Total flux after increasing
current magnitude and X/R ratio

20% of increase of the fault current and change of X/R ratio from 5 to 7

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
O tempo de saturao pode ser calculado levando em conta a
razo X/R (const. de tempo T 1) e o aumento da magnitude da
corrente de falta, para um dado TC (T 2) e um fator de saturao
(Ks).
A prxima figura mostra a relao entre o tempo de saturao
e o nvel de corrente (em pu), para diferentes valores
de X/R (T 2 e Ks igual a 0.663 s e 1.8 pu respectivamente).
Por exemplo, aumentando a magnitude da corrente em 20%
no causa saturao se X/R for menor que 5 pu.
Porm para X/R de 7 pu, a saturao ser alcanada em 20 ms.

23

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao

Short-circuit current, pu

X/R = 2

X/R = 3

X/R = 4

X/R = 5
X/R = 9
X/R = 6
X/R = 10
X/R = 11

PMS EFEI/GQEE

X/R = 7
X/R = 8

24

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao

Simulaes demonstram que a razo X/R do sistema pode mudar com


a interligao de redes instalao de gerao distribuda.
25

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao

Fault F2 without DG

Fault F2 with DG1 and DG4

26

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao

Fault F4 without DG

PMS EFEI/GQEE

Fault F4 with DG1 and DG2

27

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Influncia do Fluxo Residual
Ocorrendo um distrbio, com grandes correntes de falta, no TC ir
permanecer um fluxo residual R quando o mesmo desligado do
sistema (pode atingir at 80% da induo de saturao).

I0

-R
28

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao

TCs no devem atingir a saturao dentro dos limites


da classe de exatido. Corrente a.c.
Em certas situaes deseja-se que o TC no sature antes
de alguns ciclos operao correta dos rels
Existindo R + => diminuir o tempo para saturao =>
no operao do rel
O R modifica o tempo para saturar.
Sistemas que possuem religamento automtico
importante analisar!!

29

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Influncia do Fluxo Residual
1.2

0.8

0.6
fluxo

Quando o TC novamente
ligado, a forma de onda do
fluxo transitrio (caso persista
a falta) no mais ter incio
no ponto O, e sim em R1
ou R2.

0.4

ts1 < ts2


ts3 > ts2

R1
O
R2

PMS EFEI/GQEE

0.2

-0.2

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
tempo [s]

0.03

0.035

0.04

30

10

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Efeito da Saturao na Corrente Secundria
Consideraes:

I1 = I cc = I . e .t cos(.t )
mesmo circuito equivalente anterior com RTC=1
caractersticas de magnetizao do ncleo:

s
I0

-s

i1=i2 (at o incio da saturao) i0=0


i1=i0 (durante saturao) i2=0 (e2=0)
31

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Anlise da forma de onda
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6

0.02

0.04

0.06
0.08
tempo [s]

0.1

0.12

0.14

PMS EFEI/GQEE

32

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Anlise da forma de onda uma outra forma de anlise
para determinar o ponto em que o fluxo ir novamente entrar
em saturao, pode-se aplicar o critrio da igualdade de reas:
3

23 = R 2T i 2 .dt

2 3
4

3 4 = R2T i2 .dt
3

23 = 34

PMS EFEI/GQEE

33

11

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Anlise da forma de onda

PMS EFEI/GQEE

34

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Anlise da forma de onda

RTDS

PMS EFEI/GQEE

35

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao
Anlise da forma de onda

PMS EFEI/GQEE

36

12

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da carga na saturao
Carga resistiva

37

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Efeitos da Saturao

Carga indutiva

Carga capacitiva

PMS EFEI/GQEE

38

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Mtodos Utilizados pelos Fabricantes


TC Clssico
Ncleo sem entreferro: permite um erro dentro dos limites
definidos pelo erro composto para uma corrente de curto primria
simtrica em regime.
O TC clssico destina-se a alimentar equipamentos de proteo que
no exigem preciso nos primeiros ciclos da falta se a corrente
fortemente assimtrica. Decorridos alguns ciclos, o TC estar
dentro dos limites de exatido estabelecidos. aplicado onde a
constante de tempo T1 no elevada (longe dos geradores na
distribuio por exemplo).

PMS EFEI/GQEE

39

13

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Mtodos Utilizados pelos Fabricantes


Existem diferentes abordagens propostas por
fabricantes e normas para minimizar os problemas de
saturao e fluxo residual em TCs. Fabricantes
nomalmente classificam seus TCs de acordo com o
limite de exatido necessrios para a proteo de
equipamentos. Assim aparecem quatro diferentes
classes de TCs.

PMS EFEI/GQEE

40

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Transformador de corrente clssico


TC com ncleo convencional. Permite um erro de
medio dentro dos limites de erro composto (valor rms
da diferena entre a corrente primria e a secundria
referida ao primrio, tomada como percentagem do
valor rms primrio). O principal objetivo do TC clssico
alimentar dispositivos de proteo que no
necessitam de exatido durante os primeiros ciclos de
falta. Para faltas fortemente assimtricas o TC somente
estar dentro dos limites estabelecidos de erro aps o
desaparecimento da componente exponencial. Logo, o
TC clssico serve para ser aplicado em sistemas onde
a constante de tempo (T1) pequena, tipicamente em
sistemas de distribuio (longe de fontes). Apresenta
problemas com o fluxo residual.
PMS EFEI/GQEE

41

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Transformador de corrente clssico com entreferro


O ncleo clssico no atende os requisitos de
religamento rpido. Para
solucionar o problema da
induo remanescente, em circuitos que contenham
religamento, introduz-se um pequeno entreferro no
ncleo do TC.
O entreferro permite a desmagnetizao do ncleo
durante o tempo morto de religamento. No impede, no
entanto, que o TC se sature durante os primeiros ciclos
da corrente de falta caso haja componente dc.

PMS EFEI/GQEE

42

14

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs
Transformador de corrente clssico com entreferro

at 80% s

Induo no instante
da interrupo.
t

Tm

T2 = tm ln

R
s

R = s .e

tm

T2

43

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Transformador de corrente clssico com entreferro


A desvantagem do gap o aumento da corrente de
magnetizao (io), a qual representa um aumento no
erro do TC.
importante enfatizar que mesmo este tipo de TC pode
se tornar saturado durante os primeiros ciclos de uma
corrente de curto assimtrico. Ento para ser usado
com rels que no necessitam de trip nos primeiros
ciclos do curto-circuito.

44

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Transformador de corrente com ncleo superdimensionado


At aqui, considerou-se um ncleo que no entra na
regio de saturao para um determinado valor mximo
de corrente de cc simtrica (20In).
O ncleo do TC pode ser aumentado de tal modo que ele
no se satura para uma corrente de curto totalmente
assimtrica. Conseqentemente a corrente primria
perfeitamente reproduzida no secundrio.
Este deve ser o coef. de majorao

PMS EFEI/GQEE

M=

total max
alt .max
45

15

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Coeficiente de Majorao
= R2T .I .T1 e

T1

R .I
1 + 2T .sen(.t )

expmax = T1 .R2T .I

altmax

exp.max

R .I
= 2T

M=

= .T1 = .

alt .max

total.max
+ 1 = .T1 + 1
alt .max

L1 x1
=
R1 R1

Coeficiente de
majorao

Dependendo do burden M assume valores diferentes.


46

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Coeficiente de Majorao
Exemplo: se a carga no for puramente resistiva

= I R2T .T1 e

alt .max =

T1

Z .I
1 + Lc e t /T1 2T .sen(.t + )

tot .max
=
alt .max

LC

R2T

Z2T .I

exp.max
alt .max

M=

Z2T

T1 .R2T .I + Z2T .
I
Z 2T .

= .T1 cos

I
= .T .cos + 1
1

Coeficiente de
majorao
47

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Coeficiente de Majorao
Pode-se por segurana calcular M considerando somente
a parte resistiva da carga
Z2T

M = tot .max =
alt .max

PMS EFEI/GQEE

T1 .R2T .I + Z2T .
R2 T .

I
= .T +
1

LC

R2T

1
cos

Coeficiente de
majorao

48

16

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Coeficiente de Majorao
Over dimensioning factor M

40
35

cos = 1

30

cos = 0.8

25
20

cos = 0.6

15
10
5

X/R ratio
T1

0
0
0

10
0.0265

20

30

40

0.0531

0.0796

0.1061
49

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Coeficiente de Majorao
Como observado, o fator M pode assumir valores muito
altos dependendo da constante de tempo T1 e do tipo
de carga. Por tal fato, TC com ncleo majorado somente
se justifica se a corrente deve ser completamente
reproduzida do lado secundrio de tal modo que o rel
pode dar trip nos primeiros ciclos de uma corrente de
falta completamente assimtrica. O aumento da seo
do ncleo no significa que todos os problemas da
reproduo precisa da corrente de falta so resolvidos. A
induo remanente de at 80% para este tipo de ncleo
implica em altos valores de M (> 80). TC desta natureza
possuem projetos impraticveis.

50

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs
O religamento e o Fator de Majorao

A constante de tempo secundria de um TC de ncleo majorado, pode


atingir vrios segundos!!!
Obs: se o religamento feito preferencialmente no instante em que a
tenso passa por zero agravante assimetria mxima
Por causa da induo remanescente, h necessidade de aumentar
ainda mais o fator M.
2 faltas de sucesso rpida;
* 2(=1+1).M
* 1,8(=1+0,8).M 2 faltas de sucesso com intervalos de alguns
segundos;
* 2,8(=1+1+0,8).M 2 faltas de sucesso rpida e uma falta aps
alguns segundos.
A introduo de um pequeno entreferro pode resolver tal problema!!

alguns dcimos de mm
PMS EFEI/GQEE

s < 5%
51

17

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

O TC Linearizado
Como j mostrado, o fluxo total (DC mais AC) tem um
valor mximo, o qual alcanado em tmax, alguns poucos
segundos aps a ocorrncia da falta.

tmax =

T1T2
T
ln 1
T1 T2 T2

52

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio - TCs


Coeficiente de Majorao
O TC Linearizado => M no tempo
Pode-se definir um coeficiente de majorao M dependente
do tempo:
=

M=

R2T .I .t t
R2T .I
. e e +
.sen(.t )

2 + 2

.T1 .T2 t /T1 t /T2


e
+ 1
e
T1 T2

M = .T1 e t /T1 1 + 1

53

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

O TC Linearizado
Se a proteo ajustada para trip em um instante antes
do fluxo mximo, o coeficiente M pode ser calculado para
um valor mnimo t pelo menos igual ao tempo de trip da
proteo.

M=

.T1 .T2 t /T1 t /T2


e
+ 1
e
T1 T2

M = .T1 e t /T1 1 + 1

tmax

PMS EFEI/GQEE

54

18

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs
40

Over dimensioning factor

tmax =

T2 = 20 s

35
30
25
20

tmax = 55 ms

15

tmax = 35 ms

10

tmax = 25 ms

5
0

0.02

0.04
0.06
0.08
T1 (s)
System time
constant - T1 s

0.1
55

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

O TC Linearizado
40

Over dimensioning factor

tmax =

T2 = 0.02 s

35

Com colocao de grande air gap

30
25
20
15

tmax = 55 ms

10

tmax = 35 ms
tmax = 25 ms

5
0

0.02

0.04

0.06

0.08

T1 (s)
System time
constant - T1 s

0.1
56

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs
O TC Linearizado
Se um considervel air gap (Figure) inserido
No ncleo, T2 ser reduzido, e neste caso, o
fator M pode ser consideravelmente reduzido.
TC com grande air gap so denominados de
TC linearizado.

M=

.T1 .T3 t /T1 t /T3


e
cos + 1
e
T3 T1

Obs.: T2 => M = .T1 .cos + 1


Com a introduo de um entreferro, I0 no pode
ser mais desprezvel (I2 no ser mais a imagem
fiel da falta).
Remanncia pode ser reduzida at 10%.
PMS EFEI/GQEE

57

19

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Normalizao
A norma IEC 60044-6 prev trs classes de TCs:
Classe TPS: TC de baixo fluxo de disperso, o qual
no satura para determinado valor mximo de tenso
de operao. Semelhante ao classe P, e pode ser visto
tambm como um TC clssico com uma pequena
diferena em termos de limite de erro (0.25%).

PMS EFEI/GQEE

58

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Normalizao
Classe TPX: o limite de preciso definido pelo erro
no valor de pico durante um especifico ciclo
transitrio. No h limite de fluxo remanente. Este TC
corresponde aquele que possui fator de majorao M
e nenhum air gap, resultando em grande seo.
Deve-se reconsiderar ao mximo a utilizao desses TCs, ainda
mais quando houver religamentos (impossibilidade prtica; e
custo elevado).

PMS EFEI/GQEE

59

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Normalizao
Classe TPY: a exatido limite deste TC definido pelo
erro instantneo durante transitrio. O TC tem um
ncleo sobre-dimensionado por um fator M e um air
gap. As componentes AC e DC da corrente de falta
primria devem estar presentes dentro da classe limite
especificada e o fluxo remanente limitado.

PMS EFEI/GQEE

60

20

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Normalizao
Classe TPZ: o limite de exatido definido pelo pico
da componente alternada com mximo offset DC em
um determinado valor de constante de tempo.
Somente a componente senoidal precisa ser
reproduzida dentro de especfico limite de erro. No
existe limite de erro para a componente DC. Neste
caso a insero de grande air gap reduz o fator M,
bem como o fluxo remanente.

61

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

TC Linearizado

Transformador tipo TPZ

62

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao da Capacidade Transitria dos TCs

Normalizao
A norma ANSI C57.110-1996, relacionada com o
relatrio PSR 76-Ch1130-4, define um fator de
saturao e, a partir dele, toda anlise feita sobre
diferentes famlias de curvas Ks. Estas curvas so
obtidas fazendo Ks = M na equao abaixo.
Baseado no valor de Ks e sendo conhecidos os
valores de T1 e T2 o tempo de saturao do TC
pode ser calculado.

M=

PMS EFEI/GQEE

.T1.T2 t /T1 t /T2


e
+ 1
e
T1 T2

63

21

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade
MOTIVAO
Aumento da corrente de falta;
Aumento da constante de tempo (T1);
Necessidade de rels cada vez mais rpidos:
Nvel de c.c.

Estabilidade

Confiabilidade dos sistemas de proteo.


Mtodo de especificao usual: (TCs para rels 21)
O TC no deve saturar para uma falta no limite da zona do rel

Vk = K v .I L .R2
x

K v = + 1
R

fator para evitar saturao transitria

IL = corrente de falta referida ao secundrio


R2 = resistncia total do secundrio do TC (Ri2+Rcabos+Rcarga)
64

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade

Este mtodo inadequado pois:

Faltas no final da zona, o tempo de operao indeterminado.


Faltas prximas do rel no so consideradas (maiores correntes)

Exemplo:
Linha de 200 Km; 400 kV; X/R = 40; Zl=0.0275+j0,435

Duas importantes observaes:

Para faltas prximas do rel saturao do TC


O tempo que o rel levar para operar ser maior que o esperado

65

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade
ms

140

Tempo de saturao
dos TCs

130
120
110
100
90
80
70
60
50
40

Operao do 21

30
20
10
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Posio da falta % do alcance do rel


PMS EFEI/GQEE

66

22

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade

Especificao do TC
O tempo de saturao depende:

Grandeza da falta;
Grau de assimetria;
Constante de tempo da componente dc (T1);
Fluxo residual;
Resistncia do secundrio + fp.
Impedncia de magnetizao vista do secundrio a 60Hz;
Relao do TC.

Fator de majorao fator de saturao (Ks)


Ekp

Ks =
K s = tot .max
alt .max
R2T . I1
RTC

PMS EFEI/GQEE

67

Anlise em Regime Transitrio TCs

Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade


Utilizao das curvas para especificao dos TCs
Usando os parmetros que esto envolvidos na equao de Ks, um
conjunto de curvas pode ser obtido, os quais permitem estimar o
tempo de saturao do TC. Tais curvas so obtidas considerando:

Reatncia do TC desprezvel;
TC com uma espira no primrio;
Componente dc 100%;
Carga resistiva.

Obs: as curvas podem ser utilizadas para estimar a operao de um


sistema que se encontra instalado, ou definir o TC para a aplicao.

PMS EFEI/GQEE

68

Anlise em Regime Transitrio TCs

Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade

PMS EFEI/GQEE

69

23

99

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade

PMS EFEI/GQEE

SEL- CAMPINAS SP 08/2000

100

Anlise em Regime Transitrio TCs


Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade

PMS EFEI/GQEE

SEL- CAMPINAS SP 08/2000

Anlise em Regime Transitrio TCs

Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade


T2

PMS EFEI/GQEE

70

24

Anlise em Regime Transitrio TCs

Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade


Estimando a Operao de um Esquema
T1 e T3 conhecidos
Ks calculado
Verificar se tempo de saturao > toperao do rel
(1) Calcular Ekp:
Ekp da curva de saturao (log-log)
Ekp .N 2

Ks =

R .I

2T 1
(2) Determinar T1 e T3
T3 ponto de mxima permeabilidade (tg geomtrica com 450)

Obs.: em ncleos de ao silcio: T3 = 2[s] (tpico) ou

T3 =

Ve
I e .R2T .

(3) com T1, T3 e ks , obtm-se o tempo de saturao nas curvas.


Se Ks acima da curva, o TC no satura.
71

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs

Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade


Escolha do TC para uma dada Aplicao
Conhecemos: T1, top.rel, I1
(1) usar T1 ; Ts > top.rel e estimar T3 (tpico 2 [s])
Nas curvas obter Ks
(2) Como

Ks =

Vx .N 2
V .N
K = K s .I1 = x 2
I1 .R2T
R2T

Os 3 parmetros Vx, N2 e R2T caracterizam o TC.


Atribuindo valores verifica-se o TC.
(3) Com os valores obtidos calcular

T3 =

Ve
I e .R2T .

comparar com o estimado


Se for muito diferente o processo deve ser repetido.

72

PMS EFEI/GQEE

Anlise em Regime Transitrio TCs

Especificao de TCs para Rels de Alta Velocidade


Efeito da indutncia
Ex.: rels eletromecnicos:
- aumenta o fluxo alternado
- diminui tempo de saturao
Ks =

Vx

R2T . I1 R

K s K s =

1
1
cos

TC

Obs.: Se o valor final de Ks for negativo ou resultar em ts < ciclo


=> ts ciclo.
Correntes de falta parcialmente assimtrica

V .N
1
Ks . x 2 .

I1 .R2T pu.offset

Remanncia do ncleo
antes de usar as curvas =>
PMS EFEI/GQEE

100 %remanncia
Ks .

100

73

25

Cap V - Disjuntores
Conceitos bsicos

Paulo Mrcio da Silveira


Universidade Federal de Itajub

UNIFEI
GQEE

Disjuntores

Consideraes iniciais
Controlam circuitos eltricos de potncia por :
- ABERTURA e FECHAMENTO
- automaticamente ou manualmente
Mudam as condies do sistema :
- Ocasionalmente
- Casos especficos (curto-circuito) mesmo aps muito
tempo parado
Curto-circuito
- Cresceram nos ltimos 50 anos
- 1000 MVA ===> 50000 MVA (750 kV)
- Tempo total de interrupo reduziu
PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Consideraes iniciais
Interruptores a ar - 1890 (operados
mo)
Disjuntores a leo - 1900
Disjuntores a pequeno volume de leo 1930
Disjuntores a sopro de ar - 1940
Disjuntores a sopro magntico - 1950
Disjuntores a SF6 - 1960
Subestaes a SF6 (GIS) - 1970
Disjuntores a vcuo - mais recente

Disjuntores modernos - 1,5 a 3 ciclos


(do comando extino)

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Normas tcnicas
NBR 7118 (1981) : Especificao Tcnica
NBR 7102
: Ensaios
IEC 56.1 a 56.6 (1971) : Especificaes
IEC 427
: Ensaios
ANSI C37.1 a 37.4 (1979) : Especif. / Ensaios

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Unidade de comando
o subconjunto que abrange os elementos de
comando, controle e superviso do disjuntor. Esta
unidade varia fundamentalemente em funo do tipo de
acionamento e do meio extintor. Ex. Um disjuntor a SF6
com acionamento eletro-hidraulico dever ter sistemas
de superviso de densidade do gs e presso de leo
incorporados na unidade de controle. Disjuntores a leo
comacionamento a mola dispensa tais elementos.

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Unidade de comando

Disj PVO 25.8 kV

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Unidade de comando

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Sistema de acionamento
o subconjunto que possibilita o armazenamento de
energia necessria operao mcnica do disjuntor,
bem como necessria liberao desta energia atravs
de mecanismos apropriados, quando do comando de
abertura ou fechamento do mesmo.
Grande variao de tipos construtivos!
Acionamento tripolar ou monopolar

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Sistema de acionamento
Principais tipos:
- acionamento por solenide
- acionamento a mola
- acionamento a ar comprimido
- acionamento hidrulico

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Sistema de acionamento
Principais tipos:
- acionamento por solenide
- acionamento a mola
- acionamento a ar comprimido
- acionamento hidrulico
Ex. acionamento a mola
PMS UNIFEI / GQEE

10

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Sistema de acionamento
Principais tipos:
- acionamento por solenide
- acionamento a mola
- acionamento a ar comprimido
- acionamento hidrulico
Ex. acionamento a mola
PMS UNIFEI / GQEE

11

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Unidades interruptoras
Tambm chamadas de cmeras de extino,
constituem-se, como o prprio nome indica, em
subconjuntos onde se processa a extino do arcovoltaico. Podem conter contatos e todos os elementos
necessrios ao processo, como o caso dos
disjuntores a leo, ar comprimido, vcuo e SF6. Podem
tambm no cont-los, como no caso dos disjuntores a
sopro magntico. O meio extintor e por conseqncia,
as cmeras mencionadas se constituem nos principais
elementos de classificao dos disjuntores.

PMS UNIFEI / GQEE

12

Disjuntores

Subconjuntos de um disjuntor
Unidades interruptoras
Processo de interrupo complexo
Comando -> separao -> altas
temperaturas - termoemisso de
eltrons ionizao -> arco (plasma)
-> corrente zero -> tenso de
restabelecimento -> reacendimento ->
recuperao do meio.
Se o meio (gs) ionizado substitudo
Por novas quantidades (desionizado)
-> sopro => diminuir temperatura
Propiciar a extino
PMS UNIFEI / GQEE

13

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a leo :
GVO
Carcaa morta ou viva (< 14,4 kV )
Trs plos conjuntos ( 69 kV, 40 kA)
Trs plos separados
Interruptor tpico
Ao motor/mola
Bucha em porcelana (normal/capacitiva)
Transformadores de corrente

15 kV 200 litros
138 kV 3000 litros/polo

PMS UNIFEI / GQEE

14

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a leo :

GVO

At 230 kV
15 kV 200 litros
138 kV 3000 litros/polo

PMS UNIFEI / GQEE

15

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a leo :
PVO
Carcaa de porcelana (isolante)
Funo: reduzir o leo
Interior at 38 kV (mais utilizado)
Exterior at 800 kV
Ao motor/mola ou mesmo
manual/mola
Possibilidade de religamento
15 kV 3 litros
138 kV 70 litros

PMS UNIFEI / GQEE

16

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a leo :
PVO
Carcaa de porcelana (isolante)
Funo: reduzir o leo
Interior at 38 kV (mais utilizado)
Exterior at 800 kV
Ao motor/mola ou mesmo
manual/mola
Possibilidade de religamento
15 kV 3 litros
138 kV 70 litros

PMS UNIFEI / GQEE

17

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a leo :
PVO
Carcaa de porcelana (isolante)
Funo: reduzir o leo
Interior at 38 kV (mais utilizado)
Exterior at 800 kV
Ao motor/mola ou mesmo
manual/mola
Possibilidade de religamento
15 kV 3 litros
138 kV 70 litros

PMS UNIFEI / GQEE

18

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a ar comprimido (sopro)
Interior 38 kV; exterior 800 kV (mais usual)
Ar seco e limpo para extino e operao
Tempo de operao tpico - 2 ciclos
Pode-se ter resistncia de abertura
Idem para resistncia de fechamento
Idem para capacitores de equalizao
Cmaras em srie aumentam a potncia de interrupo
Presso do ar 300 a 400 psi
Casos especiais de alta presso 2150 psi (reservatrio esfrico)
A fig. 30 mostra o comportamento da curva de presso para um
disjuntor a sopro de ar convencional e por um disjuntor a presso
constante, para uma operao O-C-O.
* disjuntor de 765 kV, 3000 A, 63 kA a presso constante de ar com seis
cmaras de interrupo.
PMS UNIFEI / GQEE

19

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a ar comprimido (sopro)

PMS UNIFEI / GQEE

20

10

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a ar comprimido (sopro de ar)

PMS UNIFEI / GQEE

21

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a ar seco
(magnet blast air-breaker circuit
breaker)

Bobina aproveita a energia da


corrente de curto circuito
Ajuda de sopro de ar para
pequenas correntes
Mdia e baixa tenso

PMS UNIFEI / GQEE

22

11

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a gs SF6
SF6 um gs estvel, no inflamvel, no txico, sem cheiro, sem
cor, possui alta condutividade trmica a 2000 K e de recuperao
transitria muito rpida aps a extino
Valores mximos tpicos: 800 kV, 4000 A, 63 kA
Utilizao interior (GIS) ou exterior (convencional)
Utilizao exterior
Trabalham com sopro de gs a pisto
Sistema de gs estanque
Podem possuir vrios interruptores
Cada polo possui um mecanismo de acionamento (hidrulico ou
pneumtico)
Podem possuir monitores de densidade do gs

23

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a gs SF6

Eletrodos em 38 mm

PMS UNIFEI / GQEE

24

12

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a gs SF6

550 kv - Alstom
25

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a gs SF6

230 kV, 1600 A, 40 kA


PMS UNIFEI / GQEE

26

13

Disjuntores

Principais Tipos

Disjuntor a gs SF6

27

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Principais Tipos

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntor a gs SF6

28

14

Disjuntores

Principais Tipos

Disjuntor a gs SF6

29

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Principais Tipos

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntor a gs SF6

30

15

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a vcuo
Hoje 38 kV (mas no limitado aqui)
Dieltrico quase perfeito
Excurso do contato curta
Difuso e recombinao atmica a tempos muito curtos
implicando em tempos de abertura muito curtos
Particularmente aconselhado para:
religamento automtico
servio de sincronizao
abertura de di/dt elevado
corte de corrente capacitiva
manobra de linhas e cabos a vazio

PMS UNIFEI / GQEE

31

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a vcuo

PMS UNIFEI / GQEE

32

16

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a vcuo

PMS UNIFEI / GQEE

33

Disjuntores

Principais Tipos
Disjuntor a vcuo

PMS UNIFEI / GQEE

34

17

Disjuntores

Especificao tcnica
1) TENSES
Nominal
Mxima operativa
Isolao : NI ( TA, NBI, TM)
Ensaios tpicos

2) CORRENTES

Nominal
Interrupo
Estabelecimento
Curta durao ( 1 seg. , 3 seg.)
35

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Especificao tcnica
3) TEMPORIZAO
Interrupo ( abertura + extino do arco)
Fechamento
Ciclos de operao (religamento)
O t CO t CO (0,3 s 3 mim)
CO t CO (15 s)
4) DIELTRICO

(Cmara de extino)

5) ACIONAMENTO (Tipos de comando)

PMS UNIFEI / GQEE

36

18

Disjuntores

Consideraes especiais

Capacidade de interrupo nominal Scc = VT .Icc


Corrente de interrupo nominal
Corrente de estabelecimento nominal
Correntes de curta durao
Interrupo de pequenas correntes indutivas ou
capacitivas
Faltas quilomtricas
Reignio e reacendimento (arco voltaico)
Resistor de pr-insero
Tenso de restabelecimento transitria (TRV)
Taxa de crescimento da TRV (RRRV)

PMS UNIFEI / GQEE

37

Disjuntores

Caractersticas operacionais
ESTADOS :

i) Fechado
ii) Aberto
iii) Transio
- Fechamento
- Abertura
==> Transitrios de manobra :
- redistribuio de energia
- carater amortecedor de cargas ohmicas

PMS UNIFEI / GQEE

38

19

Disjuntores

Caractersticas operacionais
CAPACIDADE NOMINAL DE ESTABELECIMENTO
definido pelo valor de pico da corrente curto
) fator de assimetria = fator de impulso
(VDE/IEC) { }

1,02 + 0,98. e

(IEEE)
3r x

f = 2 .(1 + e t )

I pico = 2 . . I k
OBS :

i) 8,33 ms
ii) ANSI - adota as relaes x/r = 6,6 e 15 para dimensionar
disjuntores de BT e AT respectivamente.
39

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Caractersticas operacionais
CAPACIDADE NOMINAL DE INTERRUPO

Leva-se em considerao o decrscimo da componente


de corrente alternada num curto prximo ao gerador
- valor simtrico
- valor assimtrico

= 1 + 2. e

PMS UNIFEI / GQEE

2.t g

g =

x
. r

40

20

Disjuntores

Caractersticas operacionais
t

Icc% = 100.e

Tg

x/r = 75.4
Tg=0.2s

x/r = 17
Tg=0.045 s

x/r = 22.6
Tg=0.06 s

x/r = 37.7
Tg=0.1 s

x/r = 56.55
Tg=0.15 s

x/r = 3.77
Tg=0.01 s

41

Disjuntores

Caractersticas operacionais

Fator que
multiplicado
pela
corrente
simtrica
obtm-se a
corrente de
desligamento

em funo
do tempo .

Demo simulink
Rele51_v2

2t

= 1+ 2 e

Tg

x/r
120
100
80
60
50
40
30
20
15
10
5

42

21

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dinmicas/ trmicas e dieltricas

- tenso de alimentao, Zsist, fase, etc..


- estado de equilbrio => estado de desequilbrio
- inrcia => redistribuio das energias armazenas

1
EL = L.I 2
2

1
EC = CV
. 2
2

PMS UNIFEI / GQEE

43

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Tenso nos terminais de um disjuntor aps a ocorrncia de um
curto-circuito e abertura do disjuntor.
TRV (Transient Recovery Voltage )
Transitrio de tenso que solicita o dieltrico podendo ocorrer
reignio.

C = Capacitncia natural do
circuito adjacente (lado da fonte):
* Capacitncia para terra - buchas
de Transformadores, TCs, TPs,
etc..
PMS UNIFEI / GQEE

44

22

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas

V (t ) = V M . Sen(t + )
No momento da interrupo ( t = 0) => Corrente passa por zero
e tenso no valor mximo (rede indutiva 90o )
45

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas

V (t ) = V M . Cos(t )
i c = C.

dVd
dt

I cc = 0

Em regime permanente, a tenso entre os contatos do disjuntor


dever ser a tenso de alimentao. Mas no instante de abertura
(t = 0); a tenso a tenso de arco (resistncia de arco, que pode
ser tambm, por aproximao, considerada zero). Como C, no
admite variao sbita de tenso, dever ocorrer um transitrio
para carregar C atravs de L. Como o circuito LC, isso implicar
numa oscilao na frequncia natural (0)
PMS UNIFEI / GQEE

46

23

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas

di c
+ V d = V M .Cos t
dt
d 2V d
dV
LC .
+ RC . d + V d = V M .Cos t
2
dt
dt
se : R = 0 e LC
R .ic + L .

d 2V d
1
1
+
Vd =
V M .Cos .t
2
dt
LC
LC
1
Para
R = 0 0 =
LC
2
d Vd
+ 02 .V d = 02 . V M .Cos .t
dt 2

Obs: em regime
Vd = Vfonte
Como C no admite
Variao abrupta =>
Transitrios => freq. natural

47

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas
Resolvendo a equao diferencial:

Vd = Vc = V M [Cos . t Cos 0 . t ]
Para um tempo t prximo de zero => Cost =1

Vd = Vc = V M [1 Cos 0 . t ]

1.99997
1

Obs:
para t = /0 => Vd 2.VM
PMS UNIFEI / GQEE

cos( x. t ) 1
00

10

10

48

24

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas - TRV

49

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas - TRV
Considerando R 0 temos

Vd = Vc = V M 1 e t . Cos 0 . t

2L
R

V M < Vd pico < 2.V M


A tenso de oscilao chamada de TRV (Transient Recovery
Voltage) ou TRT (Tenso de Restabelecimento Transitria).
Obs : Se L e C pequenos => f0 elevada => tenso da chave
aumenta muito rapidamente.

PMS UNIFEI / GQEE

50

25

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas - TRV
Considerando R 0 temos

1 R
o =

LC 2L

Freqncia de amortecimento da TRT

Obs : Quanto maior R


menor e maior o
amortecimento

51

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas TRV

TRT de freqncia nica


TRT de dupla freqncia
PMS UNIFEI / GQEE

52

26

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas TRV

VDM
VM

Fator de sobretenso

Se o = 0 => circuito superamortecido

R = RC = 2

L
C

Resistncia crtica do circuito

Se R = 0 => freq. natural sem amortecimento


53

PMS UNIFEI / GQEE

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas TRV

Se R = 0 e t = /o => primeiro mximo da funo

VDM = 2.VM => =

VDM
=2
VM

Na prtica = 1,4 (mais freqente)


Todo este comportamento pode ser melhor avaliado
se introduzirmos a relao:
Fator de amortecimento
PMS UNIFEI / GQEE

R
RC

54

27

Disjuntores

Caractersticas operacionais

R>Rc
R=Rc
R<Rc
R=0

>1
=1
<1
=0

55

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Solicitaes dieltricas TRV
==> RRRV ( Rate of Rise of Transient Recovery Voltage )
kV/s - grande solicitao do dieltrico !!!
Se a RRRV exceder a taxa de recomposio da rigidez
dieltrica, o disjuntor no ser capaz de interromper I,
o que poder provocar reignio, conduo por mais
ciclo.
A forma e a caracterstica da onda varia de acordo c/ a
manobra e a configurao da rede.

PMS UNIFEI / GQEE

56

28

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Curto nos terminais
de um disjuntor trifsico
Fator de primeiro polo => falta
trifsica sem terra e sistema
no aterrado

VDM = 1,5VT . 2.
Fator de primeiro polo =>falta
trifsica com terra e sistema
aterrado

3 x0 x1
VDM = VT . 2.
.
1+2 x0 x1
PMS UNIFEI / GQEE

57

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Conceitos
Curto kilomtrico

PMS UNIFEI / GQEE

58

29

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Conceitos
Curto em linhas
longas

PMS UNIFEI / GQEE

59

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Conceitos
Interrupo
de correntes
capacitivas

PMS UNIFEI / GQEE

60

30

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Conceitos
Interrupo
e
reacendimento

PMS UNIFEI / GQEE

61

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Conceitos
Estabelecimento de
corrente
capacitiva
Inrush

PMS UNIFEI / GQEE

62

31

Disjuntores

Caractersticas operacionais
Para refletir
Daremos as costas cincia porque ela percebida como
ameaa a Deus, abandonando toda a promessa de avano em
nossa compreenso da natureza e a pratica desses
conhecimentos para alivio do sofrimento e para o bem da
humanidade? Ou daremos as costas f, concluindo que a cincia
tornou desnecessria a f espiritual, e que agora podemos
substituir os tradicionais smbolos religiosos por esculturas da
hlice dupla em nossos altares?
As duas escolhas so profundamente perigosas. Ambas negam a
verdade e reduzem a nobrezada humanidade.
Fancis S. Collins Cientista Diretor do projeto Genoma
A Linguagem de Deus
PMS UNIFEI / GQEE

63

32

Cap. 6

Rels de Proteo

Principais Funes

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels

Introduo - terminologia
Normas aplicveis
NBR 8769 / 8926 / 9029 / 9030
ANSI C37.90
BS 142
IEC 255
Outras
Classificao
Rels de proteo (50/51 - 87 - 21 - 27/59 - 46 - 63P - etc)
Rels de monitorao (26 - 49 - 63G - 40 - 64 - etc)
Rels de programao (48 - etc)
Rels de regulao (27/59 - 90 - etc)
Rels auxiliares (86 - 67 -74 - etc)

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels

Introduo - terminologia
Sub-classificao

Grandeza fsica de atuao: tenso, corrente, potncia,


impedncia temperatura presso, fluxo, etc.
Construo: mecnico, eletromecnico, eletrnico, trmico, etc.
Funo: sobrecorrente, sobretenso, impedncia, direcional,
distncia, potncia, bloqueio etc.
Importncia:
principal,
secundria,
auxiliar,
retaguarda,
alternativa, etc.
Posio dos contatos: NA, NF.
Temporizao: instantneo, tempo definido, tempo inverso.
Aplicao: geradores, motores, transformadores, linhas,
barramentos, etc.
Tipo construtivo: hinged, plunger, disco de induo, copo de
induo, wattimtrico, trmico, estticos (analgico, digital,
numrico).
Outra.

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels

Introduo - terminologia
Conceituao
Atuao
Pick-up
Drop-out
Reset ratio

Condies operativas

Temperatura (-20 a + 75 graus)


Altitude: 1500 m
Variao da tenso de alimentao 110% Vn
Capacidade da conduo dos contatos (ver fabricante)
Surge Withstand Capability - SWC

Regime trmico de um rel


Mxima corrente suportvel em um intervalo de tempo
Ex.: 50 x IN em 1s ou 10 x IN continuamente

Consumo prprio ou carregamento


Volt-Ampre para o maior tape
Serve para especificao de TPs e TCs
Grande reduo em funo dos estticos (BP = 1 M; BC = 0,1)

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels

Introduo - terminologia
Identificao das funes: Tabela ANSI (completa)
Norma ANSI-C-37-2 Nmeros de identificao e funes dos
dispositivos eltricos da proteo, regulao e controle

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels

Introduo - terminologia

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels

Introduo - terminologia
COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:
50 N - sobrecorrente instantneo de neutro
51N - sobrecorrente temporizado de neutro ( tempo definido ou
curvas inversas)
50G - sobrecorrente instantneo de terra (comumente chamado
50GS)
51G - sobrecorrente temporizado de terra (comumente chamado
51GS e com tempo definido ou curvas inversas)
50BF - rel de proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado
de 50/62 BF)
51Q - rel de sobrecorrente temporizado de seqncia negativa com
tempo definido ou curvas inversas
51V - rel de sobrecorrente com restrio de tenso
51C - rel de sobrecorrente com controle de torque
59Q - rel de sobretenso de seqncia negativa
59N - rel de sobretenso residual ou sobretenso de neutro
(tambm chamado de 64G)
PMS/UNIFEI/GQEE

6b

Rels

Introduo - terminologia
COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:
64 - rel de proteo de terra pode ser por corrente ou por tenso.
Os diagramas unifilares devem indicar se este elemento
alimentado por TC ou por TP, para que se possa definir
corretamente.
Se for alimentado por TC, tambm pode ser utilizado como uma
unidade 51 ou 61.
Se for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade 59N ou
64G.
A funo 64 tambm pode ser encontrada como proteo de
carcaa, massa-cuba ou tanque, sendo aplicada em transformadores
de fora at 5 MVA.
67 N - rel de sobrecorrente direcional de neutro (instantneo ou
temporizado)
67 G - rel de sobrecorrente direcional de terra (instantneo ou
temporizado)
67Q - rel de sobrecorrente direcional de seqncia negativa
PMS/UNIFEI/GQEE

6c

Rels

Introduo - terminologia

Proteo Diferencial - ANSI 87:


O rel diferencial 87 pode ser de diversas maneiras:
87 T - diferencial de transformador (pode ter 2 ou 3 enrolamentos)
87G - diferencial de geradores;
87GT - proteo diferencial do grupo gerador-transformador
87 B - diferencial de barras. Pode ser de alta, mdia ou baixa
impedncia.

PMS/UNIFEI/GQEE

6d

Rels

Introduo - terminologia

Pode-se encontrar em circuitos industriais elementos de


sobrecorrente ligados num esquema diferencial, onde os TCs de
fases so somados e ligados ao rel de sobrecorrente.
Tambm encontra-se um esquema de seletividade lgica para
realizar a funo diferencial de barras.
87M - diferencial de motores - Neste caso pode ser do tipo
percentual ou do tipo autobalanceado.
O percentual utiliza um circuito diferencial atravs de 3 TCs de
fases e 3 TCs no neutro do motor.
O tipo autobalanceado utiliza um jogo de 3 TCs nos terminais do
motor, conectados de forma obter a somatria das correntes de
cada fase e neutro. Na realidade, trata-se de um elemento de
sobrecorrente, onde o esquema diferencial e no o rel.
PMS/UNIFEI/GQEE

6e

Rels de proteo
Sobrecorrente
fmola
contato
mvel

fmola

mola

plunger

dobradia
contato
fixo

fmag

fmag

corrente

corrente

t [s]

bloqueio

CT = K I 2 CMOLA

operao

Fe K I 2
toperao
Ipickup

I [A]

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente instantneo (50)


fmola
contato
mvel

mola

dobradia
contato
fixo

fmola
plunger

3 a 30 ms

fmag

fmag

corrente

corrente

tempo de operao - [s]


0,030
faixa do tempo de
operao para qualquer
ajuste de acionamento

0,025
0,020
0,015
0,010

Drop-out inferior ao
nvel de atuao (pick-up)
Ao atuar encurta o entreferro
Rel_rearme=dp/pk=0,9 a 0,95

PMS/UNIFEI/GQEE

0,005

10

mltiplo da corrente de pickup da funo 50

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

t [s]

regio de
queima do
equipamento

regio de
suportabilidade
do equipamento

tempo para
efeitos
dinmicos

corrente de
funcionamento
normal

I [A]

curva I2 t de suportabilidade de equipamentos eltricos.


9

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


1 = 1M .sin(.t )
2 = 2M .sin(.t )
d 1
= N.1M ..cos(t )
dt
E est atrasada de 90o em
relao a 1

E = N

1= 2

1r

PMS/UNIFEI/GQEE

10

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


1 = 1M .sin(.t )
2 = 2M .sin(.t )
d 1
= N.1M ..cos(t )
dt
E est atrasada de 90o em
relao a 1

E = N

E
i => i i + 1 = 1r
Z
1r = 1rM.sin(.t )

i=

2 = 2M.sin(.t )
=> i ir = k1

d 1r
dt

i 2 = k1

d 2
dt

k1 =

1
Rd

Correntes induzidas no disco


11

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

F1 = i 2 l .1r

F2 = i 1r l . 2

F1 = k 2 .i 2 .1r
F2 = k 2 .i 1r .2
FR = F2 F1 = k 2 (i 1r .2 i 2 .1r )
substituindo

1rM I
2 I =>
FR = kI .I 2
PMS/UNIFEI/GQEE

=> FR = k.1rM.2M..sin
Obs:
1 fora mxima =90
2 o rel de sobrecorrente no
direcional
12

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

F1 = i 2 l 1r

F2 = i 1r l 2

F1 = k 2 .i 2 .1r
F2 = k 2 .i 1r .2
FR = F2 F1 = k 2 (i 1r .2 i 2 .1r )
substituindo

1rM I

=> FR = k.1rM.2M..sin

Obs:
Torque sobre o disco
T=k.I2 ou T=k.V2

2 I =>
FR = kI .I 2

13

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


DT
1

3
10

4
2

9
tapes
8

7
6

1. ajuste de DT (dispositivo de tempo)


2. ajuste de tape da bobina de corrente
3. batente do contato mvel (posio ajustvel pelo DT)
4. mola antagnica (toro ajustvel)
5. anel de defasagem
6. disco de alumnio
7. m permanente
8. contato mvel
9. ajuste da posio do contato fixo (parafuso)
10. contato fixo

PMS/UNIFEI/GQEE

14

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


DT
3

10

4
2

9
tapes
8

7
6

1. ajuste de DT (dispositivo de tempo)


2. ajuste de tape da bobina de corrente
3. batente do contato mvel (posio ajustvel pelo DT)
4. mola antagnica (toro ajustvel)
5. anel de defasagem
6. disco de alumnio
7. m permanente
8. contato mvel
9. ajuste da posio do contato fixo (parafuso)
10. contato fixo

15

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


bobina de selo

bobina da unidade
temporizada

contatos do
temporizado

bobina da unidade
instantnea

DT = 0
Mola => Ipick-up
Curva => freio

contatos do
instantneo

tapes

dedo curto

PMS/UNIFEI/GQEE

bornes

16

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


bobina de selo

bobina da unidade
temporizada

contatos do
temporizado

bobina da unidade
instantnea

DT = 0
Mola => Ipick-up
Curva => freio

contatos do
instantneo

tapes

dedo curto

bornes

17

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


bobina de selo

bobina da unidade
temporizada

contatos do
temporizado

bobina da unidade
instantnea

DT = 0
Mola => Ipick-up
Curva => freio

contatos do
instantneo

tapes

dedo curto

PMS/UNIFEI/GQEE

bornes

18

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


bobina de selo

bobina da unidade
temporizada

contatos do
temporizado

bobina da unidade
instantnea

DT = 0
Mola => Ipick-up
Curva => freio

contatos do
instantneo

tapes

dedo curto

bornes

PMS/UNIFEI/GQEE

19

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


Rels eletromecnicos
Curvas intrnsecas

PMS/UNIFEI/GQEE

20

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

21

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

t=

k .kd
Mn 1

PMS/UNIFEI/GQEE

Ir = M = Iatual/Ipk
22

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

PMS/UNIFEI/GQEE

23

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

PMS/UNIFEI/GQEE

24

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)

PMS/UNIFEI/GQEE

25

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51)


NI: grandes variaes entre correntes de curto-circuito
necessidade de intervalor curtos (na operao) entre
rels
MI: Sist. Industriais bastante seletivo na coordenao
entre rels trmicos e fusveis
EI: onde existe uma quantidade muito grande de rels
em srie. (trabalha em conjunto com MI)
TL: proteo de motores
Tempo definido: sistemas europeus
Curvas definidas pelo TDS

PMS/UNIFEI/GQEE

26

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

51 A

51 B

51 C

27

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

51 A

51 C

Rel para motor => problema do trmico => ausncia de


um TC
PMS/UNIFEI/GQEE

27

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

51 C

51 A

51 N

28

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

51 A

PMS/UNIFEI/GQEE

51 B

51 C

51 N

29

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes


ICC = IA
IB = 0

iA
0

IC = 0
0

iA

iA
ieA

ieC

ieB
iS

iN

iN

ieC

ieB ieC

51 C

iN

51 B

ieC

iN

51 N

51 A

ieB

iS

30

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

50 r

PMS/UNIFEI/GQEE

30

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

51 N

Quando usar?

31

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Sobrecorrente - tempo inverso (51) Conexes

TC janela

A
B
C

Fonte
malha de terra

51
GS

PMS/UNIFEI/GQEE

32

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32a

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32b

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32c

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

(plotar no grfico 60.000A x 4s)


Devido s faltas fase terra, plotar tambm 60.000A x 0,58 = 34.800A (x 4s).

32d

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32e

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32f

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32g

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32h

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32i

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32j

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32k

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32l

Estudo de
coordenao
e
seletividade

10
32m

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32n

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32o

Estudo de
coordenao
e
seletividade

32p
12

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

32q

Rels de proteo

Sobrecorrente coordenao e seletividade

Resultado do Rel 3: unidade 50: 70 A e unidade 51: tape = 8 A - DT = 3


32r

Estudo de
coordenao
e
seletividade

14
32s

32t

32u

Estudo
de coordenao e
seletividade

32v

Rels de proteo
Sobretenso e subtenso

Proteo contra variaes de tenso em circuitos eltricos


sobretenso (rel de mxima) 59
Subtenso (rel de mnima) 27
Instantneos ou temporizados
Tempo definido ou tempo inverso
59 => Vpick-up
Aplicaes: geradores, motores sncronos, linhas de
transmisso, deteco de faltas de seq. zero,..
27 => Vdrop-out
Aplicaes: geradores, grandes motores, verificao de
esquemas de proteo de barramentos, etc..

PMS/UNIFEI/GQEE

33

Rels de proteo
Sobretenso e subtenso

PMS/UNIFEI/GQEE

34

Rels de proteo
Sobretenso e subtenso

Dial de tempo DT (0 a 10;


0 a 1; ou 0 a 100%,
conforme fabricante);
Pick-up ou Drop-out em
% da VTAPE;
Tape de tenso: VTAPE.

35

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Sobretenso e subtenso
Alguns rels estticos

PMS/UNIFEI/GQEE

59

%V

t = 10,8.DT .ln 0,51


0,98
100

27

%V

t = 6,4.DT .ln 0,364 1,176


100

36

Rels de proteo
Sobretenso e subtenso
59

Em LTs => Instantneo quando a


sobretenso simultnea as trs fases
Alguns rels estticos
Temporizado quando uma fase

27

Contato NF
Pode ser combinado com rel 51
51V = rel de sobrecorrente com restrio
de tenso

PMS/UNIFEI/GQEE

37

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Um dos mais interessantes rels de proteo devido sua


capacidade de descriminar em que sentido se encontra
a corrente de carga ou a corrente de falta
Um perfeito entendimento do funcionamento e das
polarizaes desses rels, muito contribuir na absoro
dos conhecimentos do sistema protetivo de linhas e
geradores.

PMS/UNIFEI/GQEE

38

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Principais aplicaes :
i) Permitir desligamento de um disjuntor quando a corrente de curtocircuito circula do barramento para a fonte e para bloquear o
desligamento do disjuntor quando a corrente de curto circuito est
circulando da fonte para o barramento associado
ii) Desligamento seletivo entre disjuntores de barramentos de
alimentadores em paralelo quando a falta ocorre em uma das linhas;
iii) Desligamento seletivo do disjuntor de um gerador de neutro
aterrado ou do disjuntor de um transformador quando ocorre uma
falta terra na unidade protegida existindo outras fontes fornecendo
corrente
iv) Proteger linhas de transmisso em conjunto com os rels de
distncia
39

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

sentido de viso de 1

I1

I2

E=E 0

I2

I1

E=E 0

IT

E
o

sentido de viso de 2
Para o sentido da figura

IT = I1 + I2 = 2 I 0

I1 = I 0

I2 = I 0

PMS/UNIFEI/GQEE

I1

I2

40

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

sentido de viso de 1
1

I1

I2

Z +30

E=E 0

Z +45

I2 = I 135

E=E 0

IT

I1 = I -30

sentido de viso de 2
Para o sentido da figura

I1 = I 150

IT = I1 + I2

I1 = I -30

I2 = I -45

I2 = I -45

41

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Funcionamento do rel (EM)

Operao

NA

Restrio
(bloqueio)

mola

NF

T = K V I cos( ) K MOLA
PMS/UNIFEI/GQEE

42

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Funcionamento do rel (EM)


Mesmo princpio de funcionamento do motor de induo
(Princpio Ferraris)
Vpol = tenso de polarizao
(provinda de um TP) => sentido
constante .
Ipol = corrente de polarizao
Zpol = impedncia da bobina de
polarizao
Iop = corrente de operao
(provinda de um TC) => ambos
sentidos

Ipol = Vpol/Zpol

43

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

PMS/UNIFEI/GQEE

44

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

45

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

PMS/UNIFEI/GQEE

46

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

47

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

PMS/UNIFEI/GQEE

48

Rels de proteo

Rel 67 Direcional
Funcionamento do rel (EM)
Mesmo princpio de funcionamento do motor de induo
(Princpio Ferraris)
opera

bloqueia

BC

LMT(-)

LMT(+)

BP = 90

IV

IV

T = K V I cos ()
49

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo

Rel 67 Direcional
Funcionamento do rel (EM)
Mesmo princpio de funcionamento do motor de induo
(Princpio Ferraris)
opera
LMT(+)

BC

bloqueia

Iv

= ngulo
de mximo
IV
torque
o

PMS/UNIFEI/GQEE

LMT(-)

T = K V I cos ( )
50

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

LMT

OPERA (T>0)

Iop

Vpol

Ipol
BLOQUEIO (T<0)
51

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
Conexes

30o

60o

A
VA

IA
VC

VAC + VBC ou
VA + VB ou
-VC

A
VAC

VA

90o
A
VA

IA
VB

PMS/UNIFEI/GQEE

VC

IA
VB

VC

VBC
VB

52

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
Conexes

Conexo 90o

53

PMS/UNIFEI/GQEE

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

LMT
Vc

Ic

Ib

Va
Ia

0o

Vb
PMS/UNIFEI/GQEE

53a

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Ic

LMT

Vc

Va

0o

Vb

PMS/UNIFEI/GQEE

53b

Rels de proteo
Rel 67 Direcional
Vc

Ic

LMT
Ib

Va
Ia

0o

Vb

PMS/UNIFEI/GQEE

53c

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Vc

0o

Va

LMT
Vb

Ib

PMS/UNIFEI/GQEE

53d

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

Inverso do plano de operao - bloqueio


Existem basicamente trs possibilidades de inverso do
plano de operao - bloqueio do rel direcional:
a)Troca do contato NA pelo NF:
Nesta situao deve-se verificar a influncia do pick-up
ou do drop-out no desempenho da seletividade, uma vez
que o rel 67 normalmente vem associado a outros rels
para uma formao de um esquema seletivo.
b) Inverso da polaridade da bobina de potencial
c) inverso da polaridade da bobina de corrente
PMS/UNIFEI/GQEE

54

Rels de proteo
Rel 67 Direcional

55

Rels de proteo

Rel 87 Diferencial amperimtrico

PMS/2003

56

Rels de proteo

Rel 87a Diferencial amperimtrico

PMS/2003

57

Rels de proteo

Rel 87a Diferencial amperimtrico

PMS/2003

58

Rels de proteo

Rel 87a Diferencial amperimtrico


Porm, esta alta sensibilidade, associada a uma alta seletividade, poder
ser um problema para a unidade diferencial, pois, isto poder lev-la a
operar ou bloquear indevidamente para as seguintes situaes:
casamento imperfeito dos TCs;
erro de transformao dos TCs;
saturao desigual dos TCs;
erro do transformador de potncia;
existncia de comutador de tapes dentro da zona de proteo;
induo de correntes parasitas na cablagem;
impedncias secundrias diferentes para cada TC (comprimentos
dos cabos);
transformador de potncia multicircuitos;
outros fatores.
Todos esses fatores levam a um desequilbrio na diferena de correntes,
podendo levar o rel a uma operao ou bloqueios incorretos.
59

Rels de proteo

Rel 87a Diferencial amperimtrico

60

Rels de proteo

Rel 87a Diferencial amperimtrico


(t ) Rmag = N1.iq
iq =

.Rmag
N1

v1 (t ) = N1
(t ) =

d (t )
1
ou (t ) =
v1 (t )
dt
N1

1
VM
V
sin

t
=

cos t
M
N1
N1

61

Rels de proteo

Rel 87 Diferencial percentual


1.5
1

fluxo

[Wb/m2]

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-3000

-2000

-1000

1000

2000

Aesp

3000

io pu

2
0
-2
-4
-6
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

ms

62

Rels de proteo

Rel 87 Diferencial percentual

63

Rels de proteo

Rel 87 Diferencial percentual

64

Rels de proteo

Rel 87 Diferencial percentual

65

Rels de proteo

Rel 87 Diferencial percentual


id

i1s

ir =

i1s + i2 s
2

i2s

I d > I r

id = i1s i2 s

Id

I d > I min

==>o rel opera

I d < I r
==>o rel no opera

Opera

No opera

Imin
Ir

Valores tpicos de (slope)


so: 10 15 %; 20 25 %
e 30 45 %
66

Rels de proteo

Rel 87 - Consideraes sobre as correntes envolvidas


Aplicando-se uma tenso senoidal ao enrolamento
primrio do transformador e estando o secundrio aberto,
tem-se pela segunda lei de Kirchhoff, que:

v1 = r1io + l1

dio
d
+ N1
dt
dt

Devido ao termo transitrio, pode-se observar um


fenmeno constatado por Fleming em 1892, o qual se
trata da conhecida corrente de Inrush. A forma de onda e
o valor atingido por essa corrente transitria depender
de dois fatores: (i) point-on-wave; (ii) condies
magnticas do ncleo, incluindo a intensidade e a
polaridade do fluxo residual.
67

Rels de proteo

Rel 87 - Consideraes sobre as correntes envolvidas


1.5

fluxo

[Wb/m2]

1
0.5
0
-0.5
-1
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
ms

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
ms

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

imag pu

3
2
1
0
-1

68

Rels de proteo

Rel 87 - Consideraes sobre as correntes envolvidas

69

Rels de proteo

Rel 87 - Consideraes sobre as correntes envolvidas

70

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual


Corrente de magnetizao durante energizao
Transformada Discreta de Fourier de x[n]

1.2
1

Amplitude

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Freqncia [Hz]

Estudos com correntes de inrush reais tem-se uma mdia de 55% na


componentes DC e 63%, 27%, 5%, 4% em mdia nos harmnicos de
nmero 2, 3, 4 e 5 respectivamente

71

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual


Corrente de magnetizao durante remoo de falta
Quando uma falta externa ao transformador, porm prxima,
removida, as condies internas do ncleo do transformador
so similares quelas durante a magnetizao.
Durante o curto-circuito ==> afundamento de tenso
Aps remoo do curto ==> valor normal de tenso.
Dependendo do instante de remoo do curto, pode aparecer
offset dc no fluxo, o que implica em formas de onda similares a
da corrente de inrush . Normalmente tais correntes possuem
magnitudes menores que o inrush de energizao.

72

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual


Inrush sympathetic
Quando B fecha, uma corrente de inrush
estabelecida no enrolamento primrio de T2 e
fornecida pelo gerador atravs de r+jx da linha de
transmisso.
A corrente de inrush tem offset dc.
O decaimento de componente dc produz uma
queda de tenso em r para a polaridade assumida.
Desde que a sada do gerador puramente ac e
no pode ser afetada por essa queda de tenso,
a tenso na barra A adquira uma componente dc
negativa
Isso implica em uma mudana negativa nos fluxos
dos dois transformadores com possvel saturao
de T1 na direo negativa.
Enquanto Iinrush
aumenta.

de T2 diminui, o Iinrush

de T1
73

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual


Sobre-excitao do trafo

74

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual


Saturao de TCs

75

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

76

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

77

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

78

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

79

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

80

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

81

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

82

Rels de proteo

Rel 87 diferencial percentual com restrio por


harmnicos

IX STPC

82

Exerccio rel diferencial

82a

Exerccio

82b

Exerccio

82c

Exerccio

82d

Exerccio

82e

Exerccio

82f

Exerccio

82g

Exerccio
4

3,5

IO

2,5

1,5

0,5

Slope 25%

I Vazio

Pup

0
0

10

IR

82h

Rels de proteo
Rel 87

Outro exemplo de aplicao:


Um transformador trifsico com dois circuitos,
com comutador de tap colocado do lado de
menor tenso possui os seguintes daos
nominais: 20 MVA, 12.400:69.000 V (YD1), TCs
1200-5A RM (Lado Y), TCs 600-5A RM.
O rel disponvel para a proteo o HU (W):
Tapes: 2,9; 3,2; 3,5; 3,8; 4,2; 4,6; 5,0; 8,7
Erro admissvel (mismatch) = 15%
Sensibilidade do rel 15%
82i

Rels de proteo
Rel 87 => Aplicao

a) Escolha dos TCs


20000
= 930 [A] RTCBR = 1000 5 [A]
3.12, 4
20000
=
= 167 [A] RTC AT = 200 5 [A]
3.69

I nbt =
I nAT

b) Escolha dos taps do rel

930
= 4, 65 [A]
200
167
=
= 4,18 [A]
40

I S AT =
I S AT

82j

Rels de proteo
Rel 87 => Aplicao

No lado de BT os TCs esto em . a corrente para o


rel:

I RBT = 4, 65. 3 = 8, 05 [A]

O tape mais prximo de 8,05 8,7


Ento fixando este tape 8,7

TAT =

I RAT
4,18
.TBT =
.8, 7 = 4, 64 [A]
I RBT
8, 05

TAT = 4, 6 [A]
82k

Rels de proteo
Rel 87 => Aplicao

c) Verificao do erro de ajuste


I RBT TBT

I RAT TAT
% =
.100 < 15%
S
8, 05 8, 7

1,93 1,90
0, 03
4,18 4, 6
% =
.100 =
.100 =
.100
S
1,90
1,9
% = 1, 6% < 15%!!!

A sensibilidade do rel de 0,3 ou 0,35 x o tape


Se % > 15% escolher outro tape e recalcular, p. ex.
82l

Rels de distncia
Consideraes iniciais

21

Rf

Z falta

V
= S = f ( x)
IS

Proteo de distncia (ANSI 21) a proteo universal


contra curto-circuito cujo modo de operao baseado na
medio e avaliao da impedncia de curto-circuito, a qual
no caso clssico proporcional distncia da falta.
A proteo de distncia mais rpida e mais seletiva que a
proteo de sobrecorrente. Tambm menos susceptvel s
mudanas das impedncias das fontes e condies do
sistema.
Tempo de trip: 1 a 2 ciclos (1a zona) 80 a 90% do comprimento
da LT e 300 a 400 ms (2a zona) 10 a 20% segundo trecho
83

Rels de distncia
Consideraes iniciais

Na sua forma mais simples o rel 21 toma sua deciso


baseado na relao entre a tenso e a corrente medida no
local de sua instalao. Porm, V I no faz um rel de
distncia!
Imprecises na medio, TCs, TPs, etc. => margem de
segurana no ajuste dos limites de sua operao, no sendo
possvel 100% de proteo da linha.
Somente quando associada a um canal de comunicao (fio
piloto, PLC, link de rdio, fibra tica) a proteo de distncia
pode ser usada no esquema de comparao com absoluta
seletividade (unitria proteo 100%).
Tambm o rel de distncia aplicado como proteo de
retaguarda para grandes geradores e blocos G-T.
84

Rels de distncia
Impedncia de interesse
V
Icc

RTC

~
RTP

21
xZ1
Z1

V = x Z '1 I CC
Z MED. =

VS = V

VS
= RTP =
I
IS
RTC

Z MED . = xZ '1 .

RTC
RTP

Z sec = Z prim .

I prim I sec
V prim Vsec

RTP
xZ '1 .I CC
I CC

RTP

RTC

IS =

I CC

RTC

Logo, a impedncia medida funo


do desempenho do TC e do TP, sendo
proporcional impedncia de seqncia
positiva da LT. x distncia de falta.

Obs.: os planos de graduao normalmente


so feitos com Z primrio

Rels de distncia
Impedncia de interesse

Z '1 = R '1 +

X1

O lugar geomtrico das impedncias


medidas, uma reta Z1 despregando
a capacitncia shunt de seqncia positiva.

jX '1

Z1

Capacitncia shunt efeito pondervel nas linhas


longas submetidas faltas resistivas
distoro do lugar geomtrico.

xZ1

Objetivo da proteo: medir a impedncia


de seqncia positiva at o ponto de falta.

L
R1

A razo pela qual no se mede a impedncia de seqncia zero


porque este parmetro s caracteriza a LT para curtos terra
externos e assim mesmo com restries.

Rels de distncia
Zonas de Proteo
A

~
T

(S)

1 ESTAGIO

2 ESTAGIO

3 ESTAGIO

1 ESTAGIO
PROLONG.

T5

T4
400 - 500 ms - EM
250 300 ms - St/Num

20 a 40 ms - EM
5 a 20 ms - St/Num

5 ESTAGIO

4 ESTAGIO

T3

T2
T1
X

85% TRECHO AB

115% TRECHO AB

12080%
a 150%
TRECHO
TRECHO
AC AB

(/FASE )

86

Rels de distncia
Diagrama RX
Ferramenta essencial para
avaliar o comportamento da
proteo
- Possibilita a verificao do
princpio de funcionamento
atravs de meios mensurveis;
- Quantificao da resistncia
de falta que se pode acomodar;
- Suscetibilidade a operar por
condies de carregamento
esttico ou dinmico;
- Comprovao da seleo de
fase, etc.

Zl
Rf

Rf

Zload

A magnitude da impedncia da carga


inversamente proporcional a quantia
da potncia transferida.

Rels de distncia
Resistncia de falta
Faltas slidas em uma LT so muito raras => resistncia de
falta
A resistncia de falta genrica composta por duas
parcelas:
R f = R A + Rc
- a resistncia de arco;
- a resistncia de contato.
Resistncia do arco:
O arco um fenmeno no linear e no impe limitao direta circulao de
corrente total de falta e a queda de tenso sobre o mesmo pode ser determinada pela
frmula de Warrington, uma expresso emprica baseada em ensaios reais.

Varco =

8750( L + 3.v.t )
I 0,4

L = comprimento inicial do arco (ps)


v = velocidade do vento (milhas/km)
t = durao de falta (s)
I = corrente total de falta (A)

A parcela 3vt s ser usada quando da eliminao temporizada de falta (zone 2 ou 3).
O comprimento inicial corresponde distncia entre fases ou fase-terra.

88

Rels de distncia
Resistncia de falta
Para rels de distncia despreza-se a limitao que o arco
causa corrente de curto, determinando a resistncia
medida:

Rarco =

Varco 8750.( L + 3.v.t )


=
0,4
I medido
I medido .I total

Se sistema radial Imedido = Itotal

Rarco =

8750( L + 3.v.t )
I 1,4
total

A resistncia de arco pode resultar em um impedncia medida com distoro de


mdulo/ngulo com parcelas adicionais aparentes de resistncia, indutncia ou
capacitncia, quando a falta no for radial.
A resistncia de arco pode ser distorcida mesmo no sistema radial, por causa de
compensao de seqncia zero na proteo Imedido Itotal.
90

Rels de distncia
Resistncia de falta
Quanto a resistncia de contato, essa sim pode impor
limitaes direta corrente de curto-circuito, mas seu valor
hmico difcil de obter (resistncias de objetos, animais,
plantas, etc.).
Resistncias de contato com o solo, por exemplo, podem ser
muito elevadas e so difceis de se estimar.
Em faltas para terra atravs da estrutura a resistncias de
p de torre ir desempenhar papel fundamental.
Se os cabos pra-raios forem diretamente conectados s
torres, a resistncia de p de torre ser desprezvel (todas
as torres em paralelo entre si e com as malhas das SEs);
Por outro lado, cabos P.R. secionados e isolados
considerar a resistncia do p de torre (usar valor resultante
do paralelismo das resistncias de p de torre de um
seccionamento tpico).

Rels de distncia
Conceitos de loops de falta
Loop de falta o caminho da corrente de curto-circuito
desde da fonte de alimentao da falta at o local da falta
e o seu retorno para a fonte.
Para o sistema trifsico existem vrias possibilidades de
curto-circuito (11), dependendo das fases envolvidas e se
existe ou no contato a terra.

92

Rels de distncia
Conceitos de loops de falta
Um rel de distncia ir trabalhar basicamente com seis
loops de falta:
Loop fase-fase

Zf =

V
I

VA VB
I A IB

ou =

VB VC
I B IC

ou =

VC VA
IC I A

Loop fase-terra

Zf =

VT
I Tcomp

VA
I A + fc

ou =

VB
I B + fc

ou =

VC
I C + fc

Zf a impedncia do loop ou impedncia de falta


fc um fator de compensao para faltas a terra (ser estudado
oportunamente)

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
BORNES DE ENTRADA

PONTOS DE TESTES

TRANSDUTORES
DE CORRENTE

TRANSDUTORES
DE TENSAO

UNIDADE DE PARTIDA
(CORRENTE E/OU
SUBIMPEDANCIA)

SELECAO DE FASES

UNIDADE
DIRECIONAL

PROGRAMADOR

UNIDADE DE
MEDIDA

UNIDADE
AUXILIAR DO
PROGRAMADOR

UNIDADE
DE TRIP

UNIDADE DE
SINALIZACAO

BORNES DE SAIDA

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
A tarefa inicial da funo de partida e seletor de
fase detectar e classificar o curto-circuito que
ocorre no sistema.
O aumento da corrente, a queda da tenso e a
mudana no valor da impedncia podem ser
usados como critrio para a funo de partida,
assim tem-se;

Partida por sobrecorrente (I>)


Partida por sub-impedncia (U< e I>)
Partida por ngulo de sub-impedncia
(U< e I > e )

94

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
Partida por impedncia
A impedncia medida no plano RX tambm bastante
adequado para discriminar entre falta e condies de carga.
Neste caso, todos os seis loops de falta so continuamente
medidos ou computados (rels numricos).
Com rels convencionais j era
possvel tal caracterstica de
partida otimizada pela
implementao de variaes de
caractersticas circulares ou
retilneas.

96

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
Partida por impedncia
Objetivos:
- grande alcance na direo X -> faltas remotas
- suficiente compensao de arco na direo R, enquanto
mantm a margem de segurana contra load encroachment.
Problema: impedncias saudveis (fases no
afetadas pela falta) medidas durante o
curto-circuito podem cair dentro da caracterstica
ou zona de partida causando deteco incorreta.
Est aqui a dificuldade de se fazer seleo de
fase pelo plano RX.
Ex.: causaria trip trifsico para falta monofsica e
bloqueio de religamento automtico.
- rels convencionais x rels numricos (formas otimizadas)

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
Seletor de fase
A unidade de partida est intimamente relacionado funo de seleo
de fase, isto , o rel deve reconhecer corretamente quais as fases que
esto na condio de falta.
Isto particularmente importante para sistema que utilizam religamento
automtico monopolar.
No caso de rels de distncia chaveados, isto , possui apenas um
elemento de medida para todas as faltas e zonas, o detector de falta ir
selecionar o loop de falta para que somente este seja avaliado
determinado-se a impedncia de falta.
Partida por sub-impedncia neste caso melhor que a partida por
impedncia no diagrama RX (eliminar as impedncia saudveis)
So ditos rels de distncia no chaveados aqueles que possuem
elementos de medida separados para cada tipo de falta e para cada
zona de proteo. Em pases em que o religamento monopolar uma
prtica raramente implementada (caso do Brasil), prefere-se este tipo de
rel.
98

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
Seletor de fase

Com os rels numricos uma nova situao tem aparecido:


- o termo chaveado no se aplica; todos os valores medidos so
continuamente e simultaneamente amostrados, armazenados,
computados e comparados com os limites de zona
- com algoritmos inteligentes, pode-se conseguir seletividade de
fase absoluta com partida por impedncia. Ex. uso de novas
ferramentas de processamento de sinais.

Rels de distncia
Unidades de partida e de medio
Elementos de medio

Mdulo(s) para a medida da impedncia da falta e da


direo da falta. Tem como entrada os sinais bsicos
de V e I.
Rels convencionais utilizam sistemas eletromecnicos
ou estticos e os rels numricos utilizam softwares
para o clculo da impedncia e comparao desse
valor com a caracterstica de partida e de operao.

100

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas
Diferentes caractersticas de operao/bloqueio no diagrama RX
podem ser implementados para os rels de distncia.
Este tpico visa mostrar os aspectos das caractersticas clssicas
e suas principais peculiaridades, sem meno dos componentes e
grandezas de entrada.
I para
De modo bem simplificado o rel mede V
e
posteriormente obter o que ns designamos de impedncia
medida ou impedncia vista (Zm).
A impedncia vista comparada com um outro parmetro
designado de impedncia rplica do rel (ZR) contida pela
unidade de medida de distncia.
A impedncia rplica um parmetro interno que pode ser
implementado por diversas tcnicas, constituindo parte
indispensvel dos rels de distncia, qualquer que seja o
comparador adotado.

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas

102

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas - Impedncia

Z =

T<0 NAO
ATUAAO

= cte.

T=0
T>0
ATUAAO

Z=

K1
K2

sendo K1 e K2 ajustveis

Apresenta alcance resistivo e reativo


finitos, porm no discrimina o sentido
de fluxo da corrente medida.

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas - direcional
Z

O
NO

Discrimina o sentido de corrente


medida, mas tem alcances
teoricamente infinitos, que so
limitados na prtica pelos
requisitos dos condicionadores
de sinais e peculiaridades do
comparador.

T = k1VI cos( ) k 2

104

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas impedncia + direcional

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas tipo reatncia

106

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas Tipo angular
Z m .cos( ) K
Sendo K ajustvel

.
.

K = Z I .cos(LT )

ZI
NO
Zm

Z I .cos( LT )
cos( )

Variando lugar
geomtrico da
caracterstica angular

Zm

LT

90o
R

Caso contrrio
=> alcance infinito

O rel ir operar se o mdulo de projeo do vetor Zvisto na direo


do vetor K for menor ou igual ao mdulo deste vetor K.

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas banda obliqua
Rel opera para:
X

Zm

ZI
Zm

LT

n
cos( )

n = Z m .cos( )
variando teremos o lugar
geomtrico das retas oblquas.

Se fizermos = 90 => caracterstica reatncia.


Se fizermos = 0 => caracterstica resistncia.

n
= Zm
cos()
n
= 180 => R =
cos(180 )
= 0 => R =

Zm

R.cos
cos( )

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas tipo admitncia (MHO)

108

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas tipo admitncia (MHO)

110

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas tipo admitncia (MHO)

ZI = alcance da zona I
= ngulo de ajuste do rel
= ngulo de Zm
LT = ngulo de LT.
ZR = dimetro do crculo

ZI
Zm

LT

ZR

Quando = LT ZI = ZR
Se o mdulo da projeo
do vetor ZR na direo de
Zm for maior ou igual
ao mdulo de Zm o rel atua.

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas tipo admitncia (MHO)

Z m Z R .cos( )
X

ZI

ZR =
Zm

ZR
Zm

LT

ZI
cos( LT )
ZI
.cos( )
cos( LT )

Esta equao representa


um crculo passando pela
origem dos eixos e com
dimetro ZR e inclinao .

112

Rels de distncia
Caractersticas Clssicas tipo admitncia (MHO)
A caracterstica admitncia a mais completa pois apresenta:
alcance finito;
direcionalidade.

Ainda, quando comparado ao Tipo Z :


melhor acomodao do arco;
proteo de um mesmo comprimento de linha com dada
resistncia de arco com menos rea no plano RX menos
sensibilidade s oscilaes de potncia.
Finalmente, a caracterstica MHO pode ser modificada obtendo-se
diversas outras caractersticas no diagrama RX:
MHO offset; lenticular, tomate, circular com retas, etc..

Rels de distncia
Caractersticas Modificadas
A intercesso de unidades
de caractersticas angulares
juntamente com unidades
direcionais daro origem
aos rels de caractersticas

X (ohms prim)
LT
ZONA-5

X1PE + X0PE )

ZONA-3

( 2X1PE + X0PE )

tipo poligonais fechadas


ZONA-2

1/3 ( 2X1PE + X0PE )

ZONA-1

1/3 ( 2X1PE + X0PE )


25
79

RFPE

RFPE RFPE

RFPE
15

RFPE

R (ohms prim)

REL511 ABB
ZONA-4

1/3 ( 2X1PE + X0PE )

114

Rels de distncia
Caractersticas Modificadas

EPAC 3500 - Alstom

Rels de distncia
Caractersticas Modificadas

7SA513 - Siemens

116

Rels de distncia
Caractersticas Modificadas

Antigo rel
ASEA

X3

- RAZOA

X2
X1

R1 R2

R3

Rels de distncia
Caractersticas Modificadas

Schweitzer
SEL-321

Rels de distncia
Tcnicas de medio
Tcnicas de medio ou tcnicas de deteco de falta so os
meios pelos quais se pode implementar funes de proteo para
atuar para curtos-circuitos, por meio de qualquer tecnologia.
Desde que os sinais de tenso e corrente so quantidades
fasoriais, a grande maioria das funes de proteo tem sido
implementada por meio de comparaes de amplitude ou
comparadores de fase entre os sinais de entrada. Assim, tais
comparadores so os elementos bsicos no construo dos rels
de proteo os quais incluem: rels eletromecnicos, rels de
estado slido e rels microprocessados (numricos).
Tipicamente nos rels de distncia e nas unidades direcionais, os
sinais comparados so sinais de tenso, sendo assim, as correntes
so transformadas em tenses proporcionais.

118

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de amplitude
Compara os mdulos dos sinais de operao (So) e
de restrio (Sr)
Opera quando |So | > |Sr|
Nem todas a caractersticas de operao dos rels
de distncia so facilmente implementveis por
comparao de amplitude

restrio
operao

restrio

operao
120

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de amplitude
X
ZR
ZMEDIDO
R

S"O = ZR

S"R = ZMEDIDO

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de amplitude
X

SO" = Z R

ZR
Zm

Multiplicando pela
corrente do loop de falta

S = Zm
"
R

R
ILX

ILZR
ILZm = VL

S = I L.Z R
'
O

ILR

S = I L.Zm = VL
'
R

122

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de amplitude
Os comparadores de amplitude analgicos clssicos
eram:
rel eletromecnico de balano de tenses
rel esttico de pontes retificadoras de onda completa

Condio
de operao

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase
Os dois comparadores de fase mais utilizados so:
Comparador tipo cosseno

S1
restrio

S2

operao S
2

restrio

S
90 1 90
S2

operao S
1

Comparador tipo seno

operao
restrio

S1

operao

S2

restrio

S
0 1 180
S2

S1
S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase
Comparadores cosseno analgicos clssicos:
eletromecnicos:
rel de bobina mvel
rel de disco e de cilindro de induo (princpio de
Ferraris modificado por meio de defasamento)
estticos:
ponte retificadora de onda completa com circuito
integrador
circuito lgico combinacional com circuito integrador
Comparadores seno analgicos clssicos:
rels eletromecnicos de disco ou cilindro de induo
(princpio de Ferraris)
rels estticos baseados em circuitos lgicos seqenciais
(com flip-flops coordenados) sem integradores

124

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase

Rel eletromecnico
Tipo cilindro de induo
Princpio de Ferraris

126

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
EXEMPLO DE REL TIPO MHO DESLOCADO:
- ZRF O ALCANCE FRENTE
- ZRR ALCANCE REVERSO

X Z
RF
-90o

S1
ZRR

S1" = Z RF Z m

S2" = Z RR + Z m

Zm
R

S2

S1

+90o
+90o
S2
ZRF E ZRR NORMALMENTE TM O MESMO NGULO

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
Multiplicando ambos os sinais pela corrente do loop de falta:

ILX
-90o

ILZRR

ILZRF

S1' = I L.Z RF I L.Zm

S1

S2' = I L .Z RR + I L .Z m

S2

IL.Zm
ILR
+90o

S1
+90o
S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
Substituindo IL.Zm pela tenso do loop de falta (VL):

ILX
-90o

S1
ILZRR

S1 = I L.Z RF VL

ILZRF

S2

(*)

S2 = I L.Z RR + VL

VL
ILR

S1

+90o
+90o
S2
(*) SINAIS EFETIVAMENTE COMPARADOS

128

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
CONDIO DE OPERAO:

S1" = Z RF Z m

X Z
RF

S2" = Z RR + Z m

S1
Zm
ZRR

S2

S1
<90o

S2
130

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
CONDIO DE RESTRIO:

X Z
RF

S1" = Z RF Z m
S1

S2" = Z RR + Z m

Zm
S2

ZRR

S1
R
>90o
S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
a nica que apresenta caracterstica de operao
completa:
ocupa rea finita no diagrama polar
inerentemente direcional
facilmente implementvel por comparador cosseno

132

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
PONTO DE BALANO:

S1" = Z R Z m

S2" = Z m

ZR
+90o
-90o

S1

S1
S2=
Zm
R

+90o
S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
Multiplicando ambos os sinais pela corrente do loop de falta:

S1' = I L.Z R I L.Zm

ILX
ILZR

S2' = I L.Zm

+90o
S1

-90o

S1
S2=
IL.Zm
+90o

ILR

S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
Substituindo IL.Zm pela tenso do loop de falta (VL):
ILX

SINAIS EFETIVAMENTE COMPARADOS:

ILZR
S1
-90o

+90o

S1 = I L.Z R VL

S2 = VL

S1

S2=VL

ILR

+90o
S2

136

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
Condio de operao:

S1" = Z R Z m

X
ZR

S2" = Z m
S1

S1

S2=Zm
<90o

138

S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
Condio de restrio por alcance:

S1" = Z R Z m

S2" = Z m

ZR
S1
S1
S2=Zm

>90o
R

S2

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA TIPO MHO
Condio de restrio por
direcionalidade:

X
ZR

S1" = Z R Z m

S1

>+90o S2

S2" = Z m

<-90o

R
S1

S2=
Zm

140

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - cosseno
UNIDADE DE MEDIDA DIRECIONAL
facilmente implementvel por comparador cosseno:

S1" = Z m
X

ZR=S2

S2" = Z R
S1' = I L.Zm

ZMEDIDO=S1

S2' = I L.ZR
S1 = VL

SINAIS EFETIVAMENTE
COMPARADOS:

S2 = I L.ZR

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - seno
Os comparadores de fase tipo seno so
particularmente adequados para a implementao de
caractersticas de operao retilneas deslocadas da
origem, por exemplo:
unidade de medida de reatncia
unidade tipo blinder resistivo
IMPLEMENTAO NUMRICA:

Im VL S *POL
r=
Im I L Z1' S *POL

r a localizao da falta em pu da
impedncia de seqncia positiva da linha

142

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - seno

EXEMPLO DE REL DE REATNCIA:


RA um resistor auxiliar nos rels analgicos

S1" = Z R Z m
X
0o

S1
ZR

+180o
ZMEDIDO

S2" = RA
S1

S2=RA

S2

ARG(S1/S2)=180o

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - seno

Multiplicando ambos os sinais pela corrente do loop de


falta:

S1' = I L .Z R I L .Z m
ILX

S1

0o I Z
L R

+180o
ILZMEDIDO

S2' = I L.RA
S1

S2=ILRA ILR

S2

ARG(S'1/S2)=180o
144

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - seno
Substituindo IL.Zm pela tenso do loop de falta (VL):

SINAIS EFETIVAMENTE
COMPARADOS:

ILX
0o

ILZR

S1

S1 = I L .Z R VL

S2 = I L .RA

+180o
VL
S1

S2=ILRA

ILR

S2

ARG(S1/S2)=180o

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - seno
Condio de Operao:

S1" = Z R Z m

X ZR
S1

S2" = RA

ZMEDIDO
S2=RA

S1
<180o

S2
146

Rels de distncia
Tcnicas de medio comparao de fase - seno
Condio de Restrio:

S1" = Z R Z m

ZMEDIDO

X S1

ZR

S2" = RA
S2=RA

>180o

R
S1

S2

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito
O sistema eltrico genrico e o mais simples possvel ou seja, os
acoplamentos magnticos de seqncias positiva e negativa so
desprezados e os de seqncia zero so tratados como um
problema a parte somente para curtos monofsicos.

Divisores de corrente:
C1 =

Z G1
Z S 1 + Z1' + Z G1

C2 =

ZG 2
Z S 2 + Z1' + Z G 2

C0 =

ZG 0
Z S 0 + Z 0' + Z G 0

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - trifsico

E = C1.I1T .Z S 1 + C1.I1T .Z1' + I1T .RF = E A


E = C1 I 0T ( Z S 1 + Z1' ) + C2 I 0T ( Z S 2 + Z1' ) + C0 I 0T ( Z S 0 + Z 0' ) + 3I 0T RF

V1 = E C1 I 0T Z S 1

V1 = (C1 + C2 ) I 0T Z1' + C0 I 0T Z 0' + C2 I 0T Z S 2 + C0 I 0T Z 0' + 3I 0T RF

V2 = C2 I 0T Z S 2

VA = V1 + V2 + V0 = (C1 + C2 ) I 0T Z1' + C0 I 0T Z 0' + 3I 0T RF

V0 = C0 I 0T Z S 0

VA = ( I A C0 I 0T ) Z1' + C0 I 0T Z 0' + 3I 0T RF =

148

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - trifsico
EC = a.E A

V1 = E C1.I1T .Z S 1 = C1.I1T .Z1' + I1T .RF


VA = C1.I1T .Z1' + I1T .RF

VB = a . ( C1.I1T .Z + I1T .RF )


2

'
1

VC = a. ( C1.I1T .Z1' + I1T .RF )

I A = C1.I1T
I B = a 2 .C1.I1T
I C = a.C1.I1T

150

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - trifsico
EC = a.E A

VAB = (1 a 2 ) . ( C1.I1T .Z1' + I1T .RF )


VBC = ( a 2 a ) . ( C1.I1T .Z1' + I1T .RF )
VCA = ( a 1) . ( C1.I1T .Z1' + I1T .RF )

I AB = (1 a 2 ) .C1.I1T
I BC = ( a 2 a ) .C1.I1T
I CA = ( a 1) .C1.I1T

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - trifsico
EC = a.E A

E AB = (1 a 2 ) . ( C1.I1T .Z S1 + C1.I1T .Z1' + I1T .RF )


EBC = ( a 2 a ) . ( C1.I1T .Z S 1 + C1.I1T .Z1' + I1T .RF )
ECA = ( a 1) . ( C1.I1T .Z S 1 + C1.I1T .Z1' + I1T .RF )
152

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - bifsico
Falta bifsica

VB + nZ1' .I B + R f I1T nZ1' I C + VC = 0


VB VC = VBC = nZ1' ( I B I C ) + R f I1T
R I
VBC
= nZ1' + f 1T
I B IC
I B IC
VB

VC

Fornecendo ao rel as diferenas de tenso (VB VC) e de corrente


(IB IC) o rel poder medir a impedncia de seqncia positiva at
a falta, juntamente com uma parcela devido a resistncia de falta

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - monofsico

I1 = C1.I 0T
I 2 = C 2 .I 0 T
I 0 = C0 .I 0T

154

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - monofsico
E = C1.I 0T . ( Z S 1 + Z1' ) + C2 .I 0T . ( Z S 2 + Z1' ) + C0 .I 0T . ( Z S 0 + Z 0' ) + 3.I 0T .RF
V1 = E C1.I 0T .Z S1
V2 = C2 .I 0T .Z S 2
V0 = C0 .I 0T .Z S 0
V1 = ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + C0 .I 0T .Z 0' + C2 .I 0T .Z S 2 + C0 .I 0T .Z S 0 + 3.I 0T .RF
VA = V1 + V2 + V0 = ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + C0 .I 0T .Z 0' + 3.I 0T .RF

Z' Z'
VA = ( I A C0 .I 0T ) .Z1' + C0 .I 0T .Z 0' + 3.I 0T .RF = I A + 0 ' 1 .I 0 .Z1' + 3.I 0T .RF
Z1

K0 =

Z 0' Z1'
3.Z1'

I A = ( C1 + C2 + C0 ) .I 0T

K0 denominado de fator de compensao de seqncia zero da LT.

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - monofsico
VA = ( C1 + C2 + C0 + 3.K 0 .C0 ) .I 0T .Z1' + 3.I 0T .RF = ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + 3.I 0T .RF
VB = a 2 .V1 + a.V2 + V0

VB = a 2 . ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + a 2 .C0 .I 0T .Z1' + 3.a 2 .I 0T .RF + ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 2 1) .C0 .I 0T .Z S 0


VB = a 2 . ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + 3.a 2 .I 0T .RF + ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 2 1) .C0 .I 0T .Z S 0
I B = a 2 .C1.I 0T + a.C2 .I 0T + C0 .I 0T

VC = a. ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + a.C0 .I 0T .Z1' + 3.a.I 0T .RF + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 1) .C0 .I 0T .Z S 0


VC = a. ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + 3.a.I 0T .RF + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 1) .C0 .I 0T .Z S 0
I C = a.C1.I 0T + a 2 .C2 .I 0T + C0 .I 0T

I ACOMP = ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T

I BCOMP = ( a 2 .C1 + a.C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T


I CCOMP = ( a.C1 + a 2 .C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T
156

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - monofsico
E A = ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + C1.I 0T .Z S 1 + C2 .I 0T .Z S 2 + C0 .I 0T .Z S 0 + 3.I 0T .RF
E B = a 2 .E A
EC = a.E A

VAB = (1 a 2 ) .V1 + (1 a ) .V2


VAB = (1 a 2 ) . ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + (1 a 2 ) .C0 .I 0T .Z 0' + (1 a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + (1 a 2 ) .C0 .I 0T .Z S 0 + (1 a 2 ) .3.I 0T .RF
(1 a ) .C2 .I 0T .Z S 2

VAB = (1 a 2 ) . ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + (1 a 2 ) .C0 .I 0T .Z S 0 + (1 a 2 ) .3.I 0T .RF


I AB = (1 a 2 ) .I1 + (1 a ) .I 2 = (1 a 2 ) .C1.I 0T + (1 a ) .C2 .I 0T = 3. ( C1 + C2 ) .I 0T
VBC = ( a 2 a ) .V1 + ( a a 2 ) .V2

VBC = ( a 2 a ) . ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + ( a 2 a ) .C0 .I 0T .Z 0' + ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 2 a ) .C0 .I 0T .Z S 0 + ( a 2 a ) .3.I 0T .RF


( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2
VBC = ( a 2 a ) . ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + 2. ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 2 a ) .C0 .I 0T .Z S 0 + ( a 2 a ) .3.I 0T .RF
I BC = ( a 2 a ) .I1 + ( a a 2 ) .I 2 = ( a 2 a ) .C1.I 0T + ( a a 2 ) .C2 .I 0T = 3. ( C1 + C2 ) .I 0T

Rels de distncia
Expresses genricas do curto-circuito - monofsico
VCA = ( a 1) . ( C1 + C2 ) .I 0T .Z1' + ( a 1) .C0 .I 0T .Z 0' + ( a 1) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 1) .C0 .I 0T .Z S 0 + ( a 1) .3.I 0T .RF
( a 2 1) .C2 .I 0T .Z S 2

VCA = ( a 1) . ( C1 + C2 + (1 + 3.K 0 ) .C0 ) .I 0T .Z1' + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 1) .C0 .I 0T .Z S 0 + ( a 1) .3.I 0T .RF


I CA = ( a 1) .I1 + ( a 2 1) .I 2 = ( a 1) .C1.I 0T + ( a 2 1) .C2 .I 0T = 3. ( C1 + C2 ) .I 0T
E AB = (1 a 2 ) .E A
EBC = ( a 2 a ) .E A
ECA = ( a 1) .E A

158

Rels de distncia
Impedncia vista pelo rel
Falta fase-terra (A-T)

VA = [ I A + 3K 0 I 0 ]nZ1' + 3I 0T R f

Vem:

Zm =

VA
3K I nZ ' 3I R
= nZ1' + 0 0 1 + 0T ' f
IA
IA
IA

erros

Se o rel possui compensao:

Zm =

3I 0T R' f
VA
= nZ1' +
=
I A + 3K 0 I 0
I A + 3K 0 I 0

Z m = nZ1' +

3R' f
[C1 + C2 + (1 + 3K 0 )C0 ]

Z medido = nZ1' + K c .R f

Rels de distncia
Impedncia vista pelo rel
Falta fase-terra (A-T)

160

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla

Devido transposio de fases, o efeito das mtuas de


seqncia positiva e negativa pode ser desprezado, mesmo
que as duas linhas compartilhem as mesmas torres.
Porm, as tenses de seqncia zero mutuamente induzidas
devem ser obrigatoriamente consideradas.

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla

Z L1 = Z L 2 =

I1 = C1.I 0T
C1 =

Z G1
Z S 1 + Z L1 + Z G1

Z1' .Z1''
Z1' + Z1''

Z L0 =

I 2 = C2 .I 0T

C2 =

(Z

'
0

Z 0 M ) . ( Z 0'' Z 0 M )
Z 0' + Z 0'' 2 Z 0 M

I 0 = C0 . I 0 T

ZG 2
Z S 2 + Z L1 + Z G 2

A modelagem aqui feita um pouco mais precisa pois

C0 =

ZG 0
Z S 0 + Z L 0 + Z 0 M + ZG 0

Z1'' Z1' e Z 0'' Z 0'

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla

Z0M
I0T

162

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla
I1' = C1' .I1
C1' =

Z1''
Z1' + Z1''

I1' = C1' .C1.I 01 = C1T .I 0T


C1T = C1' .C1
I 2' = C1' .I 2 = C1' .C2 .I 01 = C2T .I 0T
C2T = C1' .C2
I 0' = C0' .I 0 = C0' .C0 .I 01 = C0T .I 0T
C0' =

Z 0'' Z 0 M
Z + Z 0'' 2 Z 0 M
'
0

C0T = C0' .C0

I 0'' = (1 C0' ) .I 0 = (1 C0' ) .C0 .I 0T = ( C0 C0' .C0 ) .I 0T = ( C0 C0T ) .I 0T


164

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla
Vejamos as correntes e as tenses no rel
E = I1.Z S 1 + I1' .Z1' + I 2 .Z S 2 + I 2' .Z1' + I 0 .Z S 0 + I 0' .Z 0' I 0' .Z 0 M + I 0' .Z 0 M + I 0'' .Z 0 M + 3I
E = ( C1T + C2T ) .I 0T .Z1' + C0T .I 0T .Z 0' + ( C0 C0T ) .I 0T .Z 0 M + C1.I 0T .Z S 1 + C .I 0T .Z S 2 + C0 .I 0T .Z S 0 + 3.I 0T .RF
V1 = E I1.Z S 1 = ( C1T + C2T ) .I 0T .Z1' + C0T .I 0T .Z 0' + ( C0 C0T ) .I 0T .Z 0 M + C .I 0T .Z S 2 + C0 .I 0T .Z S 0 + 3.I 0T .RF
V2 = I 2 .Z S 2 = C2 .I 0T .Z S 2
V0 = I 0 .Z S 0 = C0 .I 0T .Z S 0
VA = V1 + V2 + V0 = ( C1T + C2T ) .I 0T .Z1' + C0T .I 0T .Z 0' + ( C0 C0T ) .I 0T .Z 0 M + 3.I 0T .RF
I A' = I 1' + I 2' + I 0' = ( C1T + C2T + C0T ) .I 0T

( C1T + C2T ) .I 0T

= I A' C0T .I 0T

VA = ( I A', C0T .I 0T ) .Z1' + C0T .I 0T .Z 0' + ( C0 C0T ) .I 0T .Z 0 M + 3.I 0T .RF

Z'
Z
VA = I A', C0T .I 0T + C0T .I 0T . 0' + ( C0 C0T ) .I 0T . 0 M'
Z1
Z1

'
.Z1 + 3.I 0T .RF

Z' Z'
Z
VA = I A', + 0 ' 1 .C0T .I 0T + 0 M' . ( C0 C0T ) .I 0T .Z1' + 3.I 0T .RF
Z1
Z1

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla
Foi introduzido anteriormente o conceito de fator de compensao de seqncia zero.
Pelas mesmas razes pode-se agora definir:

K0 M =

Z0M
3Z1'

o qual denominado de fator de compensao de mtua de seq. zero.

VA = ( C1T + C2T + C0T + 3.K 0 .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + 3.I 0T .RF
VA = ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + 3.I 0T .RF
VB = a 2 .V1 + a.V2 + V0

VB = a 2 . ( C1T + C2T ) .I 0T .Z1' + a 2 .C0T .I 0T .Z 0' + a 2 . ( C0 C0T ) .I 0T .Z 0 M ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 +


+ ( a 2 1) .C0T .I 0T .Z S 0 + 3.a 2 .I 0T .RF
VB = a 2 . ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 +
+ ( a 2 1) .C0T .I 0T .Z S 0 + 3.a 2 .I 0T .RF
I B' = a 2 .I1' + a.I 2' + I 0' = ( a 2 .C1T + a.C2T + C0T ) .I 0T

166

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla
VC = a. ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 +
+ ( a 1) .C0T .I 0T .Z S 0 + 3.a.I 0T .RF
I C' = ( a.C1T + a 2 .C2T + C0T ) .I 0T

Observar que as correntes compensadas so dadas a seguir:


I ACOMP = ( C1T + C2T + (1 + 3.K0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T
I BCOMP = ( a 2 .C1T + a.C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T
I CCOMP = ( a.C1T + a 2 .C2T + (1 + 3.K0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T

Rels de distncia
Expresses genricas monofsico linha dupla
E A = ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + C1.I 0T .Z S 1 + C2 .I 0T .Z S 2 + C0 .I 0T .Z S 0 + 3.I 0T .RF
EB = a 2 .E A
EC = a.E A

VAB = (1 a 2 ) .V1 + (1 a ) .V2


VAB = (1 a 2 ) . ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + (1 a 2 ) .C0 .I 0T .Z S 0 +
+3. (1 a 2 ) .I 0T .RF
'
I AB
= (1 a 2 ) .I1' + (1 a ) .I 2' = (1 a 2 ) .C1.I 0T + (1 a ) .C2 .I 0T = 3. ( C1T + C2T ) .I 0T

VBC = ( a 2 a ) . ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + 2. ( a 2 a ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 2 a ) .C0 .I 0T .Z S 0 +
+3. ( a 2 a ) .I 0T .RF

'
I BC
= ( a 2 a ) .I1' + ( a a 2 ) .I 2' = ( a 2 a ) .C1.I 0T + ( a a 2 ) .C2 .I 0T

VCA = ( a 1) . ( C1T + C2T + (1 + 3.K 0 ) .C0T + 3.K 0 M ( C0 C0T ) ) .I 0T .Z1' + ( a a 2 ) .C2 .I 0T .Z S 2 + ( a 1) .C0 .I 0T .Z S 0 +
+3. ( a 1) .I 0T .RF

'
I CA
= ( a 1) .I1' + ( a 2 1) .I 2' = ( a 1) .C1.I 0T + ( a 2 1) .C2 .I 0T = 3. ( C1T + C2T ) .I 0T

E AB = (1 a 2 ) .E A EBC = ( a 2 a ) .E A ECA = ( a 1) .E A

Rels de distncia
Impedncia vista pelo rel
Falta fase-terra (A-T) linhas paralelas

VA = [ I A + 3K 0C0T I 0T + 3K 0 m (C0 C0T ) I 0T ]nZ1' + 3I 0T R f


VA = [ I A' + K 0 3I 0' + K 0 m 3I 0'' ]nZ1' + 3I 0T R f
TCs
fase

neutro
TCs

neutro
TCs linha
paralela

168

Rels de distncia
Impedncia vista pelo rel
Falta fase-terra (A-T) linhas paralelas

Zm =

3I 0T R' f
VA
= nZ1' + '
''
I + 3K 0 I 0 + 3 K 0 m I 0
I A + 3K 0 I 0 + 3K 0 m I 0''
'
A

I A' + 3K 0 I 0 + 3K 0 m I 0'' = (C1T + C2T + C0T (1 + 3K 0 ) + (C0 C0T )3K 0 m ) I 0T


Z m = nZ1' +

3R' f
C1T + C2T + C0T (1 + 3K 0 ) + (C0 C0T )3K 0 m

Caso o rel no possua compensao por seq. zero ou no seja possvel a obteno
de I0 da linha paralela, ir ento aparecer em Zm um outro termo (erro).

Z m = nZ1' +

3I R
nZ 0' m I 0''
+ ' 0T f '
'
'
I A + 3 K 0 I 0 I A + 3K 0 I 0
170

Rels de distncia
Impedncia vista pelo rel
Falta fase-terra (A-T) linhas paralelas

Z m = nZ1' +

3I R
nZ 0' m I 0''
+ ' 0T f '
'
I + 3K 0 I 0 I A + 3 K 0 I 0
'
A

Exerccio

172

Processamento Digital de Sinais


- Fundamentos para Rels Numricos -

Prof. Paulo Mrcio da Silveira


Universidade Federal de Itajub
Grupo de Estudos da Qualidade
da Energia Eltrica
PMS - UNIFEI

Sumrio
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
PMS - UNIFEI

Introduo
Estatstica, Probabilidade e Rudos
Propriedades Matemticas dos Sinais
Representaes de Sinais
Convoluo de sinais
Transformada de Fourier
Transformada de Laplace
Transformada Discreta de Fourier
Teoria da Amostragem
Transformada Z
Sinais e Sistemas Numricos
Clculo de Fasores
Algoritmos para Filtros Numricos
Tcnicas Avanadas
Outras Aplicaes
2

I. Introduo

PMS - UNIFEI

Introduo
DSP is the mathematics, the algorithms, and
the techniques used to manipulate signals after
they have been converted into a digital form.
This includes a wide variety of goals, such as:
enhancement of visual images, recognition and
generation of speech, compression of data for
storage and transmission, etc.. Suppose we
attach an analog-to-digital converter to a
computer and use it to acquire a chunk of real
world data. DSP answers the question: What
next?
PMS - UNIFEI

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.

Realar imagens do universo (qualidade)


Compresso de dados
Sensoreamento remoto
Google earth

Espaciais
Mdicas
Comerciais
das Telecomunicaes
Militares
Industriais
cientficas

PMS - UNIFEI

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.
PMS - UNIFEI

Diagnstico por imagem


Anlise de ECG e EEG
Armazenamento e recuperao de imagens

Especiais
Mdicas
Comerciais
das Telecomunicaes
Militares
Industriais
Cientficas

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.

Compresso de som e imagem - mdias


Efeitos especiais em filmes
Mdias de teleconferncias
Speech generation
Speech recognition (feature extraction,
feature matching)

Especiais
Mdicas
Comerciais
das Telecomunicaes
Militares
Industriais
Cientficas

Text voice
PMS - UNIFEI

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.
PMS - UNIFEI

Compresso de dados e voz


Especiais
Reduo e controle de eco
Mdicas
Multiplexagem de sinais
Filtragem
Comerciais
das Telecomunicaes
Militares
Industriais
Cientficas

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.

Especiais
Mdicas Radar (Radio Detection and Ranging)
Sonar (Sound Navigation and Ranging)
ComerciaisSegurana das comunicaes
das Telecomunicaes
Militares
Industriais
cientficas

PMS - UNIFEI

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.
PMS - UNIFEI

Especiais
Mdicas
ComerciaisProspeco de leo e minerais
Controle e monitorao de processos
Testes no destrutivos
das Telecomunicaes
Ferramentas de projeto e CAD
Militares
Industriais
Cientficas
10

Introduo

Aplicaes
reas
reas
reas
reas
reas
reas
reas
Etc.

Especiais
Mdicas
Comerciais
Anlise e registro de sinais (terremotos)
das Telecomunicaes
Aquisio de dados
Anlise espectral
Militares
Modelagem e simulaes
Industriais
Cientficas

PMS - UNIFEI

II. Estatstica, probabilidade e rudos

PMS - UNIFEI

12

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

Um sinal a descrio de como um parmetro est


relacionado a outro parmetro. o suporte fsico de
uma informao.
Sinal de som flutuao de presso do ar transportando
mensagens
Sinais visveis ondas de luz transportando informao aos
nossos olhos.
Sinal eltrico fluxo de carga transportando energia de um
ponto ao outro.

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

Sinais Contnuos
A funo que os descreve definida para todos os
valores de suas variveis.
Sinais Discretos
A funo que os descreve definida apenas para
alguns valores de suas variveis -> seqncia de
valores.
* Eixos y e x / ordenada e abscissa / varivel
dependente e varivel independente / funo e
domnio
PMS - UNIFEI

14

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

No representa
necessariamente
tempo
n = nmero da
amostra
PMS - UNIFEI

16

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

Historicamente, as aplicaes de sinais contnuos e


discretos eram suficientemente diferentes para
justificar estudos separados.
Atualmente, devido a enormes avanos em

Tecnologia de implementao de sistemas


Tecnologia de gerao de sinais
Computadores digitais
Etc.,

uma grande quantidade de sistemas modernos


processa sinais contnuos no tempo atravs de sua
representao em amostras uniformemente
espaadas no tempo. => estudos paralelos
PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

A palavra domnio comumente usada em DSP.


* domnio do tempo
* domnio da freqncia
* domnio espacial
* domnio das amostras (tempo)
N normalmente usado para expressar o nmero de
amostras em um sinal.
N = 1 N ou n = 0 N - 1

PMS - UNIFEI

18

Estatstica, probabilidade e rudos

Sinais e terminologias

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Mdia e Desvio Padro

1
=x =
N

N 1

i =0

Valor mdio de um sinal


Valor DC

Quando se quer saber quanto um sinal desvia da mdia =>

desvio =

2 =

PMS - UNIFEI

1
N

N 1

x
i =0

Isto no usual, pois na maioria das


vezes deseja-se o quanto da energia
de um sinal est desviado da mdia

1 N 1
2
( xi x )

N 1 i =0

Varincia (desvio quadrtico)


= desvio padro
20

Estatstica, probabilidade e rudos

Mdia e Desvio Padro

O desvio padro similar ao desvio mdio, porm feita


com a energia do sinal ao invs da amplitude do sinal.
uma medida de quo distante o sinal flutua da mdia. A
varincia a energia desta flutuao.
Se a mdia zero
RMS = ???

- mede a poro AC do sinal


RMS mede a poro AC e DC

1
VM =
T0

T0

v (t ).dt

VM =

1 N 2
vj
N j =1

Ateno:
MATLAB

help
PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Mdia e Desvio Padro

PMS - UNIFEI

22

Estatstica, probabilidade e rudos

Mdia e Desvio Padro

Valores muito prximos da mdia podem resultar erros de


arredondamento no calculo do desvio padro usando a
equao anterior =>

2 =

1 N 2 1 N
xi xi
N 1 i =1
N i =1

Porque 1/N e 1/(N - 1) ??

erro =

Rudo estatstico =>

Help std

1
2

Running statistics

1/N => populao


1/(N 1) => conj. Amostral
e a estimativa de um
processo ainda oculto

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Relao Sinal-Rudo

Em algumas situaes a mdia descreve o que est sendo


medido e o desvio padro representa o rudo e outras
interferncias. Neste caso o desvio padro no importante
em si e sim em comparao com a mdia.

SNR =

Relao Sinal-Rudo
Coeficiente de variao (CV) = 1/SNR

SNR = 50 CV = 2%

PMS - UNIFEI

24

Estatstica, probabilidade e rudos

Relao Sinal-Rudo

muito comum a relao sinal-rudo aparecer em dB.


1 Bel significa que a energia (potncia) mudada por um
fator de 10. Ex.: Amplificador com 3 Bels na sada =>
10x10x10 = 1000 x a potncia da entrada
1 decibel (dB) = 1/10 de Bel
-20 dB -10 dB 0 dB 10 dB 20 dB
0,01
0,1
1
10
100 =>

a potncia muda de um fator de


10 a cada 10 dB.

Cuidado: => P = kA2 => a cada 20 dB =>

a cada 20 dB => fator de 100


na potncia e um fator de
10 na amplitude.

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Relao Sinal-Rudo

P2
dB = 10 log10
Relao de potncia
P1
A2
dB = 20 log10
Relao de amplitude
A1
Como fica o SNR para sinais com mdia zero ??
Utilizar valor RMS

PMS - UNIFEI

SNR =

VRMS

26

Estatstica, probabilidade e rudos

Relao Sinal-Rudo

Decibis uma maneira de expressar a relao entre dois


sinais. ideal para descrever ganho (ou atenuao) de um
sistema. Ex.: a relao entre um sinal de sada e um sinal de
entrada.
Porm, tambm so usados para especificar a amplitude
(potncia) de um nico sinal referenciando-o a algum
padro.
dBv => 1 V rms dBm => 1 mW em 600 (0.78 Vrms)
Lembrar: -3dB na amplitude =>
a amplitude reduzida a 0,707 e a potncia a 0,5.

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Relao Sinal-Rudo

Mudanas no processo bsico sinal no estacionrio

Mudana suave na mdia


interfere no clculo do desvio padro
= 1 porm para todo o sinal 1,16

PMS - UNIFEI

28

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

H110 = 2

N=

M 1

H
i =0

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

Um histograma pode ser usado para calcular a mdia e o


desvio padro de um grande conjunto de pontos.

1
N

M 1

i.H i
i =0

2 =

1 M 1
2
( i ) .H i

N 1 i =0

Um histograma leva a dois outros conceitos importantes:


-Funo massa de probabilidade (Pmf)
-Funo densidade de probabilidade (Pdf)

PMS - UNIFEI

30

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

200000 amostras com valores inteiros

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

200000 amostras com valores inteiros

Nmero de vezes
que um particular
valor ocorre
Idem porm em
bases frasionais

PMS - UNIFEI

Estimado
do
histograma.
Usado somente para dados
discretos.
A soma das probabilidades de
ocorrncia igual a 1.
Exemplo:
qual

a
probabilidade de que um valor
amostrado seja maior que 150?
E entre 0 e 255?

32

Estatstica, probabilidade e rudos


Usado para sinais contnuos.

Ex.: Um sinal contnuo


de 0
Histograma,
pmf e pdf

a
255 mV passando por um ADC
e convertido em nmeros entre
0 e 255.
Um pdf de 0,03 para 120,5 mV
no significa que esta tenso
ir ocorrer 3% do tempo!
A probabilidade seria muito
pequena! Para calcular a
200000
amostras com
valores inteiros
probabilidade
a densidade

multiplicada pela faixa de


valores.
Ex.: qual a probabilidade do
sinal estar entre 120 e 121? E
para 120,4 e 120,5?
Se a pdf no constante na
faixa de interesse necessrio
realizar uma integrao.

mais do que a probabilidade


de ocorrncia.

rea igual a 1

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

PMS - UNIFEI

34

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

Distribuio
uniforme

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36

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

Distribuio normal
ou Gaussiana

PMS - UNIFEI

38

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

Um problema => sinais representados por notaes de


pontos flutuantes => histograma?
Ex.: 3 ou 4 em notao inteira e infinitos valores entre 3 e4
se ponto flutuante!
Soluo = representao por faixas de valores (bins)
Ex.: um valor entre 0 e 10 com 1000 bins
Bin 0 = nmero de amostras entre 0 e 0,01
Bin 1 = nmero de amostras entre 0,01 e 0,02
Assim por diante ...

PMS - UNIFEI

Estatstica, probabilidade e rudos

Histograma, pmf e pdf

Ex.: um valor entre 0 e 10 com


1000 bins.
Bin 0 = nmero de amostras entre
0 e 0,01
Bin 1 = nmero de amostras entre
0,01 e 0,02
Assim por diante ...
PMS - UNIFEI

40

Estatstica, probabilidade e rudos

Distribuio Normal

Sinais formados por processos randmicos usualmente tm


um pdf na forma de um sino, chamada de Distribuio
Normal ou Distribuio Guassiana (Funo Distribuio de
Gauss).
2
Considerando a mdia () e o desvio
y ( x) = e x
padro () e, fazendo uma normalizao
de tal modo que a rea seja igual a 1,
vem:
( x )
1
P ( x) =
e
2 .

Funo de
distribuio de
probabilidade

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Estatstica, probabilidade e rudos

Distribuio Normal

Qualquer conjunto, pelo menos


75% das ocorrncias fica dentro de
uma distribuio de 2 de mdia
Ex.: para = 1 qual o P(x)?
2 e 4 => queda aprox. de 1/19,
1/7565
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42

Estatstica, probabilidade e rudos

Funo Distribuio Cumulativa

A integral da pdf nos d a probabilidade de


ocorrncia em certa faixa. Como a integral no
simples de ser resolvida, muitos autores
apresentam valores em faixas de -10 e 10.
(-2) = 0,0228 => 2,28% de probabilidade que o
valor do sinal esteja entre e 2 abaixo da
mdia .
E entre 1?
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Estatstica, probabilidade e rudos

Gerao de Rudo Digital

Muitas vezes importantes para teste de desempenho de


algoritmos, tcnicas e implementaes prticas.

Randon Number Generator (RND) => x = [0, 1] com igual

probabilidade (distribuio uniforme).

Teorema do Limite Central


A soma de nmeros aleatrios torna-se uma
distribuio normal
quanto mais nmeros so somados!!!

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44

Estatstica, probabilidade e rudos

Gerao de Rudo Digital

Muitas vezes importantes para teste de desempenho de


algoritmos, tcnicas e implementaes prticas.
Randon Number Generator (RND) => x = [0, 1] com igual
probabilidade (distribuio uniforme).
OBS.: Matlab
RAND(N) Uniformly distributed random numbers.
RANDN(N) Normally distributed random numbers.

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Estatstica, probabilidade e rudos

Gerao de Rudo Digital

Exerccio 1:
gerar um rudo gaussiano (mdia 0 e desvio padro
1) usando somente o comando rand e depois usando
o comando randn.
Exerccio 2:
gerar um sinal senoidal com 40 dB de rudo no
correlacionado.

Rotinas ruid_rand
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46

Estatstica, probabilidade e rudos

Preciso e Exatido

Preciso ruim =
Poor repeatability
Preciso ruim resulta
de erros randmicos
(medida dos rudos
randmicos)
Exatido ruim =>
Erro sistemtico
Como calibrar o sistema
(repetir os grupos de
medida nada adianta)
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III. Propriedades matemticas dos sinais

PMS - UNIFEI

48

Propriedades matemticas dos sinais

Rebatimento

x(t) x(-t)
x[n] x[-n]

PMS - UNIFEI

Propriedades matemticas dos sinais

Rebatimento com simetria

Sinal par:
Sinal mpar:

x(t) = x(-t)
x(-t) = - x(t)

x[n] = x[-n]
x[-n] = - x[n]

Partes par e mpar de um sinal


Todo sinal pode ser decomposto como uma soma de sua
parte par com sua parte mpar

1
{x(t ) + x( t )}
2
1
xi (t ) = {x (t ) x ( t )}
2
x p (t ) =

1
{x [n ] + x [N n ]}
2
1
xi [ n ] = { x [ n ] x [N n ]}
2
xp [n ] =

Obs: o sinal mpar deve obedecer: x[0] = 0

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50

Propriedades matemticas dos sinais

Rebatimento com simetria

PMS - UNIFEI

Propriedades matemticas dos sinais

Escalamento da durao do sinal

x(t) x(kt), k > 0


x[n] x[kn], k > 0, k Z

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=> perde-se amostras

52

Propriedades matemticas dos sinais

Translao ou deslocamento

x(t) x(t - t0)


x[n] x[n - n0]
(-) sinal atrasado
(+) sinal adiantado
Obs.: Estas so transforma
transformaes importantes na caracteriza
caracterizao de
sinais e sistemas

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Propriedades matemticas dos sinais

Peridiocidade

Sinal peridico
x (t) = x (t + m T ), m Z
Perodo da fundamental => T0
Menor valor de T para o qual x (t) = x (t + T )

x [n] = x [n + kN] , k Z e N Z+
Perodo da fundamental: N0
Menor valor de N tal que x[n] = x [n + N]
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54

Propriedades matemticas dos sinais

Ortogonalidade e ortonormalidade

Se a expanso nica, ela chamada de base.


Duas funes base u(t) e v(t) so chamadas ortogonais sobre um
intervalo (a,b) se:
b

f k (t ), f l (t ) = f k (t ). f l (t ).dt = 0
a

lk

Alm disso, se

f k (t ) dt = f l (t ) dt = 1
2

as funes so ditas normalizadas e ento chamadas ortonormais.

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Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos Funes Singulares (contnuo)

DEGRAU UNITRIO

0, t < 0
u (t ) =
1, t > 0
Obs.: no definido para t = 0

1
t
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56

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos Fnes Singulares (contnuo)

RLC
Determinado pela
caracterstica do sistema

RLC

A forma no afeta a
forma da sada

RLC

Amplitude diretamente
proporcional a rea do
pulso de entrada

1 v 1s ou 1000 v 1s

RLC

sempre um impulso
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Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos Fnes Singulares (contnuo)

IMPULSO UNITRIO (delta de Dirac)

(t ) uma distribuio (teoria das funes


generalizadas. Vide: Signal Analysis, A. Papoulis, McGraw-Hill,
1977, pp 96-100)
tambm definido a partir de suas
propriedades ou como limite

A funo delta contnua uma verso normalizada:

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infinitesimalmente breve
em t = 0 s
rea = 1
amplitude infinita

1) derivada do degrau
2) Resposta ao impulso

( )

h( )

h( )
58

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos Funes Singulares (discreto)

DEGRAU UNITRIO
1

0, n < 0
u[n] =
1, n 0
IMPULSO UNITRIO

0, n 0
[n] =
1, n = 0
x[n].[n] = x[0].[n]
x[n].[n n0 ] = x[n0 ].[n n0 ]

a funo identidade
para a convoluo

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Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos Funes Singulares (discreto)

Relao entre o degrau e o impulso unitrio

1) [ n] = u[ n] u[n 1]
2) u[ n] =

[m]

m =

3) u[ n] = [n k ]
k =0

PMS - UNIFEI

60

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

Os Sinais bsicos permitem compor a maioria dos sinais existentes


e ocorrem com freqncia na natureza.

EXPONENCIAL CONTNUA

x(t ) = C.e at , C e a Im

j ( + j 0 ) t
=> x(t ) = re .e
a = + j0

C = re j

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Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

EXPONENCIAL CONTNUA

x(t ) = C.e at , C e a ^

j ( + j 0 ) t
=> x(t ) = re .e
a = + j0

C = re j

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a > 0, C > 0 , a e C exp. crescente


a < 0, C > 0 , a e C exp. decrescente
a = 0, C 0 , C constante
a C , r > 0 senoide crescente
a C , r < 0 senoide decrescente
62

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

C.e at = C .e kt .e j ( 0 t +)
k >0

PMS - UNIFEI

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

EXPONENCIAL DISCRETA

x[n] = C. n , C e ^

Forma particular importante

x[n] = C.en , = e

Casos particulares importantes

a) C e
b) x[ n] = Ce j0 N => C e = e , = j0
=> x[ n] = C[cos(0 n) + j sin(0 n)]
Obs.: Como n adimensional, 0 tem unidade de
radianos e no rad/s
PMS - UNIFEI

64

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

EXPONENCIAL DISCRETA
Caso geral

x[n] = C. n , C =| C | e j e = e j0
==> x[n] =| C | . | |n [cos(0 n + ) + j sin(0 n + )]
Analisar o sinal de ....

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

X[n] = Cn, C e reais


>1

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66

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

X[n] = Cn, C e reais


0<<1

PMS - UNIFEI

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

X[n] = Cn, C e reais


-1 < > 0

68

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

X[n] = Cn, C e reais


< -0

PMS - UNIFEI

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

x(t ) = e

j 0 t

1) Maior 0 (rd/s) maior taxa


de variao do sinal
2) x (t) peridica para qualquer
valor de 0

x[n] = e j0 n
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??????

70

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

1) Quanto a taxa de varia


variao
Note que

e j ( 0 + 2 ) n = e j0 n .e j 2 n = e j0 n
e j ( 0 + 2 m ) n = e j 0 n
j 0 t

Enquanto x (t ) = e
representa uma funo diferente
para cada valor de 0, no caso discreto deve ser considerado:

0 0 2 ou 0 ou qualquer
intervalo de largura 2

A 0 A + 2

Conseqncia: a taxa de variao do sinal


no aumenta indefinidamente com 00
PMS - UNIFEI

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

2) Quanto peridiocidade
Caso cont
contnuo

x(t ) = e j0 t = e j0 ( t +T )

para x(t) ser peridico

==> e j0T = 1 ou 0T = 2m ou
freq. fund

PMS - UNIFEI

0 1
=
2 T0

T0 =

0 m
=
2 T

2
0

72

Propriedades matemticas dos sinais

Sinais Bsicos

2) Quanto peridiocidade
Caso discreto

x[n] = e j0 n = e j0 ( n + N )

para x[n] ser peridico

==> e j0 N = 1 ou 0 N = 2m ou

0 m
=
2 N

sendo m e N inteiros
Concluso:

x[n] = e j0 n

peridico se e somente se

0
for racional !!!
2

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IV. Representao de sinais

PMS - UNIFEI

74

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Um sinal (ou funo) pode ser mais facilmente


estudado, descrito ou processado quando ele
representado por seus diversos componentes, ou seja
como uma decomposio linear. Decompor um sinal em
diversos outros sinais uma tcnica matemtica muito
utilizada em DSP. Deste modo um sinal pode ser
representado por:

f (t ) = ak k (t )
k

k - ndice inteiro de uma soma finita ou infinita


ak coeficientes de expanso reais
k conjunto de funes de valores reais de t dito
conjunto de expanso.
PMS - UNIFEI

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Tipos de decomposio (anlise):


1) Decomposio por impulsos
(funo delta)

x(t ) = x(t ).(t ).dt

PMS - UNIFEI

76

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Tipos de decomposio (anlise):


2) Decomposio por degraus
p(t)

p(t)

A.U(t-a)

A
a

p (t ) = AU
. (t a ) + ( A).U (t b)

t
-A.U(t-b)

p (t ) = A.[U (t a ) U (t b)]
PMS - UNIFEI

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Tipos de decomposio (anlise):


3) Decomposio por partes pares e mpares
1
{x(t ) + x( t )}
2
1
xi (t ) = {x (t ) x ( t )}
2
x (t ) = x p (t ) + x i ( t )
x p (t ) =

PMS - UNIFEI

78

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Tipos de decomposio (anlise):


4) Decomposio intercalada
O sinal quebrado nas amostras
pares e nas amostras mpares

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Tipos de decomposio (anlise):


4) Decomposio por Fourier
Ser analisada com
mais detalhes

PMS - UNIFEI

80

Representao de Sinais

Decomposio de sinais

Tipos de decomposio (anlise):


5) Decomposio por
Wavelets
Ser analisada com
mais detalhes
Obs.: outras formas de
decompor um sinal
possvel, mas no ser
necessrio detalhar neste
material

PMS - UNIFEI

V. Convoluo de sinais

PMS - UNIFEI

82

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo

a forma matemtica de combinar dois sinais e formar um terceiro


sinal. uma das operaes mais importantes em processamento
de sinais.

x(t)

h(t)

y(t)

y (t ) = x(t ) h(t )
Do ponto de vista do sinal de entrada: o sinal de entrada dividido
em colunas muito estreitas o suficiente para atuarem como
impulsos. Infinitos nmeros de impulsos (delta) escalados e
deslocados, cada qual produz uma verso escalada e deslocada da
Resposta ao Impulso = h(t).
Obs.: A resposta ao impulso o sinal que aparece na sada de um
sistema LIT quando a entrada um impulso (t).
PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo

a forma matemtica de combinar dois sinais e formar um terceiro


sinal. uma das operaes mais importantes em processamento
de sinais.

x(t)

h(t)

y(t)

y (t ) = x(t ) h(t )

PMS - UNIFEI

84

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo

O sinal de sada o efeito combinado, ou seja a somatria de


todas as respostas individuais.
Do ponto de vista do sinal de sada: verifica-se como cada valor
do sinal de sada afetado pela estreita seo do sinal de
entrada, ponderado pelas respectivas respostas ao impulso
rebatido (flipped) e deslocada da esquerda para a direita.

y (t ) = x(t ) h(t ) =

x().h(t ).d

Expresso para se calcular o valor de sada em um tempo arbitrrio t.

PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo

1) Mudar a varivel independente t para mover a resposta ao


impulso atravs do sinal de entrada. x(t) x() e h(t) h()
Isto necessrio pois t j est sendo usado para representar o
ponto do sinal de sada que est sendo calculado.
2) Rebater o h() h(-) e desloca-lo h(t - )
3) Ponderar o sinal de entrada x(t). h(t - ) e realizar a integrao.
exemplo

filtro PB

= 1 RC
PMS - UNIFEI

h(t ) = 0 p/ t < 0
h(t ) = e t p/ t 0
86

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo

A resposta ao impulso contm todas as informaes necessrias


sobre o sistema, como ele reage ao impulso!!!
exemplo

filtro PB

Trans_conv - simulink
PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo


Vejamos como funciona:

p/ t < 0 y (t ) = 0
p/ 0 < t 1 entre = 0 e = t
t

y (t ) = 1..e ( t ) .dt = e t .e = e t . e 1 = 1 et
p/ t > 1 entre = 0 e = 1
1

y (t ) = 1..e
0

PMS - UNIFEI

( t )

.dt = e

.e

1
0

= e 1 .e

Analisar a forma de
onda da sada
88

Convoluo de Sinais

Sinais contnuos no tempo

Formas de onda mais complexas podem ser trabalhadas porm o


esforo matemtico grande. Existem estratgias para decompor
(anlise) o sinal, trabalhar com o sinal decomposto e depois fazer a
sntese.

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Convoluo de Sinais

Sinais discretos

A convoluo agora menos trabalhosa e mais simples de ser


entendida:

x[n]

h[n]

y[n]

y[n] = x[n] h[ n]
y[n] = [n] h[n] = h[n]
Desse modo todo sinal de sada pode ser encontrado, somando-se
as respostas ao impulso deslocadas e escaladas.
Qualquer sinal pode ser conhecido a partir de h[n].
PMS - UNIFEI

90

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

Observe que a resposta ao impulso pode ser representada por poucas amostras.
PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

Matemtica para fazer a convoluo:


- Ponto de vista do sinal de entrada (cada ponto na entrada =>)
exemplo

-Tomar cada amostra do sinal de entrada x[n] ( impulso escalado


e deslocado, i.e. A.[n - k]) e multiplica por todas as amostras da
resposta ao impulso, obtendo-se uma parcela de y[n]. O sinal y[n]
obtido somando-se todas as contribuies.
PMS - UNIFEI

92

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

a[n] b[n] = b[n] a[n]


Isto fornece uma ferramenta
matemtica para manipular
as equaes e encontrar os
Resultados.

PMS - UNIFEI

94

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

Matemtica para fazer a convoluo:


- Ponto de vista do sinal de sada: o ideal calcular cada amostra
de sada por loops na entrada.
- observar y[6] por exemplo (duas figuras atrs): a soma de
todos os pontos nmero 6 para os nove componentes da sada.
Ok?
-A pergunta : quais afetam y[6]? Quais dos nove pontos assumem
valores diferentes de zero? 3, 4, 5 e 6!!

y[6] = x[3].h[3] + x[4].h[2] + x[5].h[1] + x[6].h[0]

PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

Observe que a resposta ao


impulso est rebatida (flipped)!

y[n] = x[n] h[n]

y[i ] =

M 1

h[ j ].x[i j ]
j =0

Soma de convolu
convoluo

PMS - UNIFEI

96

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

conv
PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Sinais discretos

Observando a figura anterior uma dvida surge: o que


fazer no incio e no final do processo? Amostras no
existentes so necessrias!
soluo: zero padding (inventar amostras com valor
zero). Resolve o problema,... mas causa outro:

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98

Convoluo de Sinais

Correlao

PMS - UNIFEI

Convoluo de Sinais

Correlao

A nica diferena entre convoluo e


correlao que na correlao a
multiplicao das amostras do sinal
de target (t) no so revertidos para
serem transladados pelo sinal
estudado x[n].
Isto ser usado na Anlise MultiResoluo (AMR) via transformada
wavelet.

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100

VI. Teoria de Fourier

PMS - UNIFEI

Teoria de Fourier

Introduo

No domnio do tempo existem 4 categorias de sinais:


sinal contnuo ou discreto, sinal peridico ou
aperidico.
Portanto existem 4 tipos de transformadas de
Fourier:
Srie de Fourier: sinais contnuos e peridicos
Transformada de Fourier: sinais contnuos aperidicos
Transformada Discreta de Fourier (DFT): sinais
discretos e peridicos
Transformada de Fourier Discreta no Tempo (DTFT):
sinais discretos e aperidicos.

PMS - UNIFEI

102

Teoria de Fourier

Introduo

Cada uma das quatro transformadas possui uma


verso real e uma complexa:
Verso real => um sinal real no domnio do tempo e
dois sinais reais no domnio da freqncia.
Verso complexa => um sinal complexo no domnio do
tempo e um sinal complexo no domnio da freqncia.
Freqncias positivas e negativas so usadas nos
casos complexos e somente freqs. positivas nos casos
reais
Se sinal contnuo do domnio do tempo => sinal
aperidico no domnio da freqncia, se discreto no
domnio do tempo o sinal peridico no domnio da
freqncia.
PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridico

Deformaes na forma de onda


Harmnicos
Sinal senoidal cuja freqncia mltiplo inteiro da freqncia
fundamental (f0 ou 0)
Subharmnicos
Submltiplos da freqncia fundamental
Interharmnicos
Mltiplos no inteiros

PMS - UNIFEI

104

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

ordem

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

PMS - UNIFEI

106

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

No peridico!!!

11,75

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

1, 4, 7, 10, 13, ... => Seqncia pos.


Va1

Vc1
Vb1

PMS - UNIFEI

108

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

2, 5, 8, 11, 14, ... => Seqncia neg.


Va2

Vb2
Vc2
PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

0, 3, 6, 9, 12, ... => Seqncia zero


Va3

Vb3
Vc3

Seqharm_signals3
PMS - UNIFEI

110

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Espectro Harmnico

Representao em forma de grfico das diversas componentes


harmnicas contidas em um sinal.
Representao da amplitude
Representao do ngulo de fase

Um espectro harmnico pode ser visto de duas


maneiras:

uma funo contnua, porm zero em todas as


freqncias exceto nas freqncias harmnicas (mltiplas
inteiras da fundamental)
discreta e definida somente nas freqncias harmnicas

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

PMS - UNIFEI

112

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Taxa de distoro harmnica


normas americanas

(h2 ) 2 + (h3 ) 2 + (h4 ) 2 + ... + (hn ) 2


DHT f =
.100%
h1
normas europias

DHTr =

PMS - UNIFEI

(h2 ) 2 + (h3 ) 2 + (h4 ) 2 + ... + (hn ) 2


(h1 ) 2 + (h2 ) 2 + (h3 ) 2 + (h4 ) 2 + ... + (hn ) 2

.100%
114

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Fator de desclassificao (K)


K=

I pico
2.I RMS

FC
2

S MAX =

Snom
K Consultar

IEEE
Std C57.110

Fator de Crista
FC =

I pico
I RMS

= 2

Caso sem
distoro

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Fator de potncia, fator de deslocamento, fator de


distoro
H

simulink
PMS - UNIFEI

116

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos


Sinal peridico x (t ) = x (t + T )
Exponencial com perodo T0 = mnimo valor de T que satisfaz a
igualdade acima.
A soma de vrias exponenciais ser peridica com perodo T0 se
cada uma delas for peridica de perodo T0;
Conjunto de exponenciais harmonicamente relacionadas

x (t ) =

k =

k e jk 0 t

Representao por srie de Fourier


k = 0 componente dc
k = 1 componente fundamental
k = i i-simo harmnico

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos


OBS.:

e jx = cos x + j sin x

A cos t + B sin t R a = jb

A=a

M cos ( t + ) R M .e j

B = b

e jx + e jx
cos x =
2
jx
e e jx
sin x =
2j
PMS - UNIFEI

Relaes de Euler

118

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Para sinais reais

x(t ) = x* (t ) e k = * k

k = ck e jk
x(t ) = a0 + 2 ck cos(k 0t + k )
j k
*
k = ck e
k =1

Forma polar

k = ak + jbk
x(t ) = a0 + ( ak cos(k 0t ) bk sin(k0t ))
*k = ak jbk
k =1

Forma retangular
Srie trigonomtrica de Fourier
PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Seja o sinal genrico x(t), peridico, representado pela srie

x(t ) = a0 + a1 cos 0t + a2 cos 20t + a3 cos 30t + ...


+ b1 sin 0t + b2 sin 20t + b3 sin 30t + ...
!! Sinais seno e cosseno so ortogonais entre si e sinais
harmnicos de ordem diferente so tambm ortogonais, ou
seja:

T0

T0

sin( k 0t ).cos( k 0t ).dt = 0

sin(n 0t + n ).sin(m 0t + m ).dt = 0 , n m

ort
PMS - UNIFEI

120

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Considerando as propriedades anteriores, os coeficientes ak,


bk e ck , da srie de Fourier, podem ser calculados:

ak =

2
T0

ou

T0

x(t )cos k 0t.dt

k =

1
T0

T0

bk =

x(t )e jk 0 t .dt

2
T0

T0

x(t )sin k 0t.dt

Coeficientes complexos

a
ck = ak2 + bk2 k = arctg k
bk

Obs: a0/2

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridics

Se o sinal no domnio do
tempo deslocado, os
coeficientes a e b
mudam.
bk = 0 para sinal par

ak = 0 para sinal mpar

VB e fftharms
PMS - UNIFEI

122

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

a
ck = ak2 + bk2 k = arctg k
bk
Com tais coeficientes, a funo x(t) pode ser reconstruda
por:

x(t ) = k e
k =0

jk 0 t

= Re[ k ]cos k 0t Im[ k ]sin k 0t


k =0

Problema na reconstruo! ...


PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridics

Exercico: encontrar os coeficientes a e b da srie de Fourier


para o sinal a seguir:

a0 A.k
=
T
2
PMS - UNIFEI

nk
sin

2 A.k
T

an =
nk
T
T

bn = 0
124

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridics

a0 A.k
=
T
2

0.4
0.35
0.3

bn = 0

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-30

-20

-10

10

20

30

nk
sin

2 A.k
T
an =

nk
T
T

sinc
PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Concluses
- A distncia entre harmnicos vizinhos a freqncia
fundamental (0).
- Quando o perodo cresce, (0) decresce e as linhas do
espectro discreto se aproximam, consequentemente
cresce o nmero de linhas (harmnicos) na faixa de
freqncia.
- Tambm, as amplitude decrescem.
- No limite T -> infinito (no domnio do tempo um
nico pulso retangular), os harmnicos se tornam
infinitamente prximos e amplitudes infinitesimais... O
espectro se torna contnuo.
- Estes resultados podem ser expandidos para a
representao de sinais no peridicos.
Sinc2
PMS - UNIFEI

126

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Sinais peridicos contnuos: a srie de Fourier


converge e igual ao sinal para todo t;
Sinais peridicos com descontinuidade: a srie
de Fourier converge e igual ao sinal para todo t,
exceto nos pontos isolados de descontinuidade.
Nestes pontos o valor da srie ser igual ao valor
mdio da descontinuidade.

PMS - UNIFEI

Srie de Fourier

Sinais contnuos e peridicos


O overshoot permanece
igual a 9% para qualquer
valor finito de N

gibbs
PMS - UNIFEI

128

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e no-peridicos

Quando o sinal x(t) no peridico, a sua decomposio por


meio da srie de Fourier, em componentes exponenciais
complexas ( e jn0 t ) ou senoidais, j no mais possvel.
Neste caso, a decomposio deve ser feita em exponenciais
complexas da forma e j t .

X ( j) = x(t )e jt .dt

ou

X ( f ) = x(t )e j 2 f t .dt

Coeficientes ou amplitudes infinitesimais ou seja:


o espectro de freqncia contnuo!!!
PMS - UNIFEI

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e no-peridicos

Podem ainda ser representadas apenas pelas partes real e


imaginria ou mdulo (espectro de amplitude) e fase
(espectro de fase):

X ( j) = x(t )e jt .dt = Re() + j Im() = X () .e

j ( )

[ Re()] + [ Im()]
() = arctan [ Im() Re()]
X ( j) =

PMS - UNIFEI

130

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e no-peridicos

Podem ainda ser representadas apenas pelas partes real e


imaginria:

Re X ( j) = x(t ).cos(t ).dt

Im X ( j) = x(t ).sin(t ).dt

Deve-se tomar cuidado pois existe algumas diferenas


sutis entre a TF complexa e a TF real!!! No vamos tratar
destes casos por no ser de nosso interesse.

PMS - UNIFEI

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e no-peridicos

Equaes de sntese:
TF inv complexa

x(t ) =

1
X ( j)e jt .d

TF inv real

x(t ) = Re X ( j).cos(t ) Im X ( j).sin(t ).dt

PMS - UNIFEI

132

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Exemplo: a transformada de Fourier de um pulso retangular

X ( j) =

k /2

k / 2

X ( j) = 2 A

A.e jt .dt

sin(. k 2)

PMS - UNIFEI

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Exerccio: obter a TF do filtro PB RC com:


h(t ) = 0 p/ t < 0
h(t ) = e t p/ t 0

H ( j) = h(t ).e jt .dt = e t .e jt .dt

H ( j) =

( + j) t

e
=
0 + j
+ j

2 + 2

Im H ( j) = h(t ).sin(t ).dt = 2

+ 2

Re H ( j) = h(t ).cos(t ).dt =

PMS - UNIFEI

H ( j) =

+ j
134

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

0.9

|H(w)| FPB

0.8

0.7

0.6

H ( j) =

0.5

0.4
-2

-1.5

-1

-0.5

+ j

0
freq

0.5

1.5

fpb
PMS - UNIFEI

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e peridicos


0

10

2 2

+ j

H ( j) =
-1

|H(w)| FPB

10

-2

10

-3

10

-2

10

-1

10

10

10

10

10

freq

PMS - UNIFEI

136

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

y (t ) = x(t ) h(t )
x(t)
x(t ) = 1 p/ 0 < t < 1

FPB
y(t)

h(t)
h(t ) = 0 p/ t < 0

y (t ) = 1 e t p/ 0 < t 1

h(t ) = e t p/ t 0

y (t ) = e 1 .e t p/ t > 1

PMS - UNIFEI

Transformada de Fourier

Sinais contnuos e peridicos

Y () = X ()? H ()
X()

H()

Y()

0.9

|H(w)| FPB

0.8

0.7

0.6

??

0.5

0.4
-2

X ( j) = 2 A
PMS - UNIFEI

sin(. k 2)

-1.5

-1

-0.5

H ( j) =

0
freq

0.5

1.5

+ j
138

VII. Transformada de Laplace

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Definio

As duas principais tcnicas de processamento de sinais;


convoluo e anlise de Fourier, ensinam que um sistema linear
pode ser completamente entendido a partir da sua resposta ao
impulso ou resposta em freqncia. Porm, muitos fenmenos
no universo interagem atravs de equaes diferenciais.
Ex: tenso em um indutor: a resposta em freqncia sempre
ser consistente com as solues das eqs. Diferenciais
Para tais sistemas a resposta ao impulso ir consistir de
senides e exponenciais.
A transformada de Laplace a tcnica especial para analisar
sistemas especiais quando os sinais so contnuos. Z!
Sinal contnuo (- + )
Domnio do tempo
Peridico ou no
Complexo ou no
PMS - UNIFEI

Sinal contnuo
Domnio S (plano complexo)
140

Transformada de Laplace

Definio

X () =

x(t ).e jt .dt


+

Transf. de Fourier

X (, ) = x(t ).e t .e jt .dt

Transf. de Laplace

Laplace analisa um sinal em termos de senoides e exponenciais;


1)

Ao longo do eixo dos reais => > 0 exponencial


decrescente e < 0 exponencial crescente

2)

Toma-se ao longo da linha j ( = 0) a transf. de Fourier do


sinal exponencialmente ponderado.

3)

Coloca-se os resultados ao longo das linhas verticais ( qq)

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Definio

X (, ) =

X (S ) =

x(t ).e

( + j ) t

S = + j

.dt

x(t ).e St .dt

Uma das mais importantes equaes em DSP.


142

Transformada de Laplace

Definio

Re [ X ( = 1, 5; = 40) ] =

Im [ X ( = 1, 5; = 40)] =

x(t ).cos(40t ).e 1, 5t .dt


x(t ).sin(40t ).e 1,5 t .dt

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Definio

=0

PMS - UNIFEI

144

Transformada de Laplace

Definio

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Definio

PMS - UNIFEI

146

Transformada de Laplace

Definio

Pode-se mostrar a
magnitude e a fase
Obs.:
2 sin
(para = 0)

Im [ X (, )] = 0 (para = 0)
Re [ X (, )] =

A TL designada a analisar uma classe


de sistemas no domnio no tempo cuja
resposta ao impulso tem senoides +
exponenciais!
PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Definio

Observaes:
A TF muitas vezes usada para decompor um sinal
em diversos outros, servindo estes para anlises
separadamente.
A TL tem outro objetivo, embora ela tambm indique a
resposta em freqncia (eixo j ).
Sempre que houver necessidade de solues de
equaes diferenciais (que no fundo serve para analisar
resposta em freqncia), a TL poder ser usada.
Duas comuns aplicaes na engenharia eltrica:
anlise de circuitos eltricos;
projeto de filtros analgicos (e digitais).
PMS - UNIFEI

148

Transformada de Laplace

Anlise de circuitos eltricos

Equao diferencial fora bruta h ( )


Outro mtodo => transformar cada componente para o
domnio S e verifica-se a interao entre eles.
R, j L, 1/ j C (fasores) R, sL, 1/sC
Na maioria das vezes deseja-se a relao entre o sinal
de sada e o sinal de entrada. Vejamos um exemplo:
i

d cos ( 0 .t )
di (t )
=L
= 0 .L.sin ( 0 .t )
dt
dt
i(t ) = 0 e v(t ) = 0 p/ t < 0
v(t ) = L

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Anlise de circuitos eltricos

I(s)

sL

V(s)

I ( s ) = cos(0 .t ).e st .dt =

0
+ s2
2
0

V ( s ) = 0 .L.sin(0 .t ).e st .dt =

Aplicando a lei de Ohm:

0 .s.L
V ( s ) 02 + s 2
=
= sL
0
I (s)
02 + s 2

V ( s ) = sL.I ( s ) V ( s ) = RI ( s ) V ( s ) =
PMS - UNIFEI

0 .Ls
02 + s 2

1
I (s)
sC
150

Transformada de Laplace

Anlise de circuitos eltricos


Primeiro passo

segundo passo

Vout ( s )
sL + 1 sC
Ls 2 + 1 C
=
= 2
Vin ( s ) R + sL + 1 sC Ls + Rs + 1 C
Ls 2 + 1 C
H (s) = 2
Ls + Rs + 1 C
H(s) = funo de transferncia = TL da resposta ao impulso h(t)
H() = resposta em freqncia = TF da resposta ao impulso h(t)
Aqui reside a grande diferena entre as tcnicas!
tcnicas!
A flexibilidade que H(s)
(s) proporciona
PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Anlise de circuitos eltricos

Ls 2 + 1 C
H (s) = 2
Ls + Rs + 1 C

Requer manipulao algbrica


Terceiro passo

Colocar H(s) na forma de diviso polinomial

H (s) =

b2 s 2 + b1s + b0
a2 s 2 + a1s + a0

Quarto passo

H (s) =
PMS - UNIFEI

Isto ser sempre possvel se o sistema


controlado por eqs. diferenciais.
O caso do pulso no soluo de eq. dif.

Fatorar numerador e denominador:


Achar as razes dos polinmios em S.

( s z1)( s z2 )....
( s p1)( s p2 )...

z1, z2 . = zeros da equao H(s)


p1, p2 = plos da equao H(s)
152

Transformada de Laplace

Anlise de circuitos eltricos

H (s) =

Para o exemplo:

( s z1)( s z2 )
( s p1)( s p2 )

j
LC

R + R2 4 L C
p1 =
2L

j
z2 =
LC

R R2 4 L C
p2 =
2L

z1 =

Obs.: o nmero de zeros nmero de plos


Vejamos o resultado para R = 220 , L = 54 H, C = 470 pF

Transformada de Laplace

Anlise de circuitos eltricos

Diagrama de polos e zeros

Filtro de 2 plos
A largura do corte
depende da distncia
entre plos e zeros
Laplace fornece o
entendimento da
resposta em freq.

PMS - UNIFEI

Somente magnitude
154

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos
exemplo

filtro PB

1 sC
Vout ( s )
I ( s ) * 1 sC
=
=
Vin ( s ) R.I ( s ) + (1 sC ) * I ( s ) R + 1 sC
H (s) =
Filtropb3d e fpb

PMS - UNIFEI

1 RC

=
s + 1 RC s +
S = + j + 1/ RC
S + = 0 => j = 0 e = 1/ RC
156

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Projeto de sistemas diretamente no domnio s


1) Especificao: o que se deseja
2) Aproximao: encontrar a funo de transferncia
para o filtro desejado
3) Sntese: o circuito eletrnico deduzido

uma arte!!! Muitas configuraes de circuito...


Para achar as razes de polinmios => implementar
mltiplos plos e zeros em sucessivos estgios...
Exemplo: circuitos biquads

Circuito Sallen-Key (1950)

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Este circuito implementa um


filtro de 2 plos sobre um
crculo de raio 1/RC.
|G(s)|=1 e freq. de corte em
1/RC (-3 dB ou 0.707).
O ganho do Amp_op modifica
a posio dos plos.

PMS - UNIFEI

158

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Passa-faixa

Especificao do filtro

Rejeita-faixa
Passa-alta

Passa-baixa

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Especificao do filtro
Passa-baixa

Passa-alta

Atenuao (dB)

Freq. limite da banda de rejeio


Freq. limite da banda de passagem

PMS - UNIFEI

160

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Passa-baixa
PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Aproximao:
1
H (s) =
A( s ) ==> racional em s
significa encontrar
com coeficientes reais:
 plos e zeros ocorrem em pares conjugados;
 no existe plos no semi-plano direito
 plos simples sobre o eixo j

G?

Exemplo: passa-baixa => G(s) = b / (S2 + a1S + a0)


x

PMS - UNIFEI

162

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Existem trs padres clssicos em


projeto de filtros analgicos:
Butterworth:
Butterworth tem plos
igualmente espaados sobre um
crculo, resultando em uma
resposta plana
Chebyshev:
Chebyshev tem plos dispostos
em uma elipse, fornecendo uma
abrupta transio, mas a custo de
ondulaes (ripples) na banda
passante.
Elliptic:
Elliptic possui zeros na banda
de corte. Isto resulta em rpida
transio, mas com ripples nas
bandas passante e de corte.
163

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Butterworth:
Butterworth as especificaes so: p, s, mxima
atenuao permitida na banda de passagem Amax e a
mnima atenuao exigida na banda de rejeio Amin.
Define-se nos projetos uma funo caracterstica do tipo

K() que cresce com a freqncia e se aproxima de zero


quando a freqncia tende a zero.
2
2
A funo atenuao dada por: A( j) = 1 + K ( j)
Sendo

A( j) =

E ( j)
1
=
R( j) G ( j)

Obs: quando k -> 0 => A -> 0 dB (1)

E = varivel de entrada e R a varivel de sada (tenso ou corrente)


PMS - UNIFEI

164

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

A atenuao em dB:

A( j) = 10 log 1 + K ( j)

dB

Definindo como a mxima distoro na banda de


passagem (p.ex. mximo ripple) => K ( j) =

K ( j) = ( p )

Para Butterworth

A( j) = 10 log 1 + 2 ( p )

2n

Ordem do filtro

dB

Faz-se uma normalizao de j => j

p = 1
s = s/ p

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

No Butterworth a normalizao tambm feita para o


erro de tal modo que:
1/ n

= ( p )

A( j) = 10 log 1 + ( p )
2

2n

A( j) = 10 log (1 + 2 n )

p = 1, =1 (Amax = 3 dB)
dB

dB

Desta forma a funo atenuao (ganho) passa a ter


apenas a ordem n como varivel.

PMS - UNIFEI

166

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Obs: qual deve ser a ordem do filtro?


1)

A( j) = 1 + K ( j)
2

A( j) = 1 + 2 ( p )

A( j = 0) = 1 (0 dB)

A( j) p

2) Para freqs. elevadas


3) Na freq. de corte (p)

2n

A( j ) = (1 + 2 )1/ 2 = Amax
1/ 2

ou = 100,1 Amax 1

1/ 2

2
= Amax
1

dB

4) Na freq. de corte superior (s)


dB
A( js ) = Amin Amin
= 20 log [ Amin ]
PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Obs: qual deve ser a ordem do filtro?

A( j) = 10 log 1 + 2 ( p )

p/ s => 20 log ( Amin ) = 10 log 1 + 10

2n

dB

dB
0,1 Amax

2
2n
1 . ( s p )

2
log (100,1 Amin 1) . 100,1 Amax 1
1

n
2
log ( p )
exemplo
PMS - UNIFEI

168

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Obs: qual deve ser a funo de transferncia (ganho)?

A( j) = 10 log (1 + 2 n )
A( j) = (1 + 2 n )

dB

ou

1/ 2

G ( s )

s = 1/ n .

PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Aproximao: Ex.:
G(s) =

0, 00285
S + 0, 4415S + 0,37503S + 0,10197 S 2 + 0, 02863S + 0, 00285
5

Filtro Exemplo4

PMS - UNIFEI

170

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

YA . YC
Sntese:
vo =
v
YE .(YA + YB + YC + YD ) + YD . Yc i
f. passivo ==>RLC
f. ativo ==> AOp + RC
YA = 1/RA
YB = s.CB
YC = 1/RC
YD = 1/RD
YE = s.CE

Estrutura de Realimentao Mltipla (MFB)


PMS - UNIFEI

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Sntese:

G (s) =

( RA .RC .RD .CB .CE )

1
1
1 s
1
S2 +
+
+
+ ( RD .RC .C E .CB )

RA RC RD C B

YA = 1/RA
YB = s.CB
YC = 1/RC
YD = 1/RD
YE = s.CE

Estrutura de Realimentao Mltipla (MFB)


PMS - UNIFEI

172

Transformada de Laplace

Filtros Analgicos

Obs.: rels de proteo possuem um filtro da natureza


apresentada com a funo antialias.
fs => fc ==> filtragem + pesada ==> atrasos
fs => maior carga computacional na CPU

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VIII. Transformada Discreta de Fourier

PMS - UNIFEI

174

Transformada Discreta de Fourier (DFT)

Sinais discretos e peridicos

DTFT ou DFT

Computao digital s
trabalha com DFT!!

DFT

PMS - UNIFEI

Transformada Discreta de Fourier (DFT)

Sinais discretos e peridicos

Os coeficientes discretos da srie de Fourier de um sinal


peridico, discretizado com N amostras por perodo, podem
ser obtidos da seguinte maneira:

ak =

2 N
2
x[n]cos(n k )

N n =1
N
2

bk =

2 N
2
x[n]sin(n k )

N n =1
N

jk ( ) n
1 N
X [k ] = x[n].e N = ak jbk
N n =1

Srie de Fourier para sinal


discreto.
PMS - UNIFEI

Coeficientes complexos

x[n] = X [k ].e

jk (

2
)n
N

k =1

176

Transformada Discreta de Fourier (DFT)

Sinais discretos e peridicos

Observao importante:
Como foi mostrado, x[n] = xN [n]. Por este fato

a0 = aN ou ak = ak + N
Os coeficientes ak formam uma seqncia peridica
com perodo N da qual tiramos apenas N termos
consecutivos para obter a srie de Fourier (espectro)
de x[n].
Obs: no h problema de convergncia (srie finita)
PMS - UNIFEI

Transformada Fourier Discreta no Tempo(DTFT)


Sinais discretos e no-peridicos

Dado um sinal contnuo x(t), limitado no tempo, se


tomarmos N amostras de x(t) em intervalos igualmente
espaados (T), de modo que x(n) = x(nT), 0 < n < N 1, ento
a transformada de Fourier deste sinal ser:
N

X ( j) = x[ n].e jn
n =1

Observa-se que X(j) uma funo peridica e contnua


em . No entanto, desejvel obter uma descrio finita
da transformada, ou seja, N nmeros, os quais descrevem
completamente X(j). A chave para isso considerar uma
extenso peridica do sinal discreto limitado no tempo.
PMS - UNIFEI

178

Transformada Fourier Discreta no Tempo(DTFT)

Sinais discretos e no-peridicos

Pode-se mostrar que:


N 1

X () = x[n].e jk n 0

ou melhor

n =0

N 1

X () = x[n].e

jk n

2
N

Transformada Fourier
Discreta no Tempo

n =0

Pode-se mostrar que a DFT relaciona uma funo


peridica amostrada e uma funo de peridica
amostrada

PMS - UNIFEI

Transformada Fourier Discreta no Tempo(DTFT)


Sinais discretos e no-peridicos

0=2/T

PMS - UNIFEI

180

Transformada Fourier Discreta no Tempo(DTFT)


Sinais discretos e no-peridicos

PMS - UNIFEI

Transformada Fourier Discreta no Tempo(DTFT)


Sinais discretos e no-peridicos

Amostragem
na frequencia

PMS - UNIFEI

182

Transformada Fourier Discreta no Tempo(DTFT)


Sinais discretos e no-peridicos

Fftcos harm exemplo1


PMS - UNIFEI

Bibliografia
Alan V. Oppenheim Signal and Systems, Prentice-Hall, 1983
Steven W. Smith - Digital Signal Processing, California Technical
Publishing, 1999
Arun G. Phadke & James S. Thorp - Computer Relaying for Power
System, Research Studies Press, 1988
C. Sidney Burrus - Wavelets and Wavelet Transforms, Printice-Hall,
1998

PMS - UNIFEI

184

Processamento Digital de Sinais


- Fundamentos para Rels Numricos -

Prof. Paulo Mrcio da Silveira


Universidade Federal de Itajub
Grupo de Estudos da Qualidade
da Energia Eltrica
PMS - UNIFEI

Sumrio
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

PMS - UNIFEI

Introduo
Estatstica, Probabilidade e Rudos
Propriedades Matemticas dos Sinais
Representaes de Sinais
Convoluo de sinais
Transformada de Fourier
Transformada de Laplace
Transformada Discreta de Fourier
Teoria da Amostragem
Sinais e Sistemas Numricos
Transformada Z
Algoritmos para Proteo Numricos
Algoritmos para Funes de Proteo
Tcnicas Avanadas

IX. Teoria da amostragem

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem

Conversor Analgico-Digital

Byte LSB

Byte MSB

xxxxxxxx

xxxxxxxx

12 bits

Converso em no real:
Resoluo do conversor (Q): step= Vfs/(2nb)
step=0.002441 (12 bits -5 + 5 V)
passos
Valor = ( msb + lsb / 256 ) / 256 10 5
11111111 1111

Msb = 255, lsb = 240 => V=4,99755 v

10000000 0000

msb = 128, lsb = 0


msb = 0, lsb = 0

00000000 0000
PMS - UNIFEI

4096

=> V = 0 v
=> V = -5,00 v
4

Teoria da Amostragem

Conversor Analgico-Digital
Transf. de
isolamento

Filtro
Anti-Aliasing

VA

S/H

VB

S/H

VC

S/H

IA

S/H

IB

S/H

IC

S/H

Isolamento
ptico

Contato do 52

Relgio

MultiPlex

A/D

ROM

RAM

E/S
digital

Teclado
&
Monitor

EPROM

Comum
serial

Disparo do 52

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem

Conversor Analgico-Digital

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem

Conversor Analgico-Digital

O erro de quantizao atua como


um rudo rosa de mdia zero
e varincia Q/sqrt(2)

Q = VFS 2n

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem
Anlise no domnio da
freqncia

No h sobreposio de
espectro => O sinal original
pode ser reconstituido

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem
Anlise no domnio da
freqncia

Sobreposio de espectro
=>
* Erros na anlise
espectral
* Erros no espectro da
fundamental
* Erros na reconstituio
do sinal

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem

Anlise no domnio da freqncia

PMS - UNIFEI

10

Teoria da Amostragem
Anlise no domnio da
freqncia

Critrio de Nyquist
Teorema de Shanon

fS > 2 fM
Erro na
fundamental

nH = ns 1
fftharm/exemplo2

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem

Erro de aliasing anlise no domnio do tempo

Signals/exemplo3

PMS - UNIFEI

12

Teoria da Amostragem
Reconstruo

O sinal original pode ser


reconstitudo aplicando-se
a tcnica da interpolao.
Observar que a
convoluo da
transformada de Fourier
inversa de um pulso pela
transformada inversa da
funo amostrada.

PMS - UNIFEI

Teoria da Amostragem

Reconstruo do sinal

O sinal original pode ser


reconstitudo aplicando-se
a tcnica da interpolao.
Observar que a
convoluo da
transformada de Fourier
inversa de um pulso pela
transformada inversa da
funo amostrada.

PMS - UNIFEI

14

X. Sinais e Sistemas Numricos

PMS - UNIFEI

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

Todo sistema em processamento de sinais


representado, para anlise ou sntese por um
modelo matemtico ou um operador.

PMS - UNIFEI

16

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

Todo sistema em processamento de sinais


representado, para anlise ou sntese por um
modelo matemtico ou um operador.

y [ k ] = Op { x [ k ]}

Op um operador matemtico, por exemplo:


Transformada de Fourier, ou ainda
um conjunto de equaes

PMS - UNIFEI

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

Domnio do tempo

y (t ) = x(t ) h(t )

Domnio da freqncia

X ()

PMS - UNIFEI

H ()

Y ()

Y () = X () H ()

18

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

y[n] = x[n] h[n]

Y( f ) = X ( f ) H ( f )
PMS - UNIFEI

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

X(f )

H( f )

Y( f ) = X ( f ) H ( f )

Y( f )

H( f ) =

Y( f )
X(f )

No domnio do tempo o operador h(t) denominado de Resposta ao Impulso.


No domnio S o operador H(s) denominado de Funo de Transferncia.
No domnio f ou o operador H(f) denominado de Resposta em Freqncia.

H(s) e H(f) aparecem na forma de polinmios!!

PMS - UNIFEI

20

10

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

M 1

y[n] = x[n] h[n] = x[ j ].h[n j ]


j =0

Matematicamente, a excitao e a resposta de um vasto subconjunto


de sistemas LIT satisfazem o que denominamos de equaes de
diferenas de ordem N.

PMS - UNIFEI

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas


N

n =0

m =0

an .y[k n] = bm .x[k n]
a0 . y[ k ] + a1. y[ k 1] + ... + aN . y[ k N ] = b0 .x[ k ] + b1.x[ k 1] + ... + bM .x[ k M ]

Isolando y[k], vem


M

N
bm
a
.x[k m] n . y[k n]
m o ao
n =1 ao

y[k ] =

Denominada de equao de diferenas!


Os coeficientes a e b representam o sistema LIT

PMS - UNIFEI

22

11

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

Existem duas formas de realizao de um sistema LIT:


- Realizao recursiva
M

N
bm
a
.x[k m] n . y[k n]
m o ao
n =1 ao

y[k ] =

Ex.: filtros IIR (Infinite Impulse Response)

y[n] + a. y[n 1] = b0 .x[n] + b1.x[n 1]


delay

PMS - UNIFEI

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

Existem duas formas de realizao de um sistema LIT:


- Realizao no-recursiva
M

bm
.x[k m]
m o ao

y[k ] =

Ex.: filtros FIR (Finite Impulse Response)


OBS.: Filtros numricos para rels obedecem este princpio!!

y[n] = b0 .x[n] + b1.x[n 1]

PMS - UNIFEI

24

12

Sinais e Sistemas Numricos

Conceitos e Equao de Diferenas

Pode-se provar que:

H( f ) =

1 .2

m=0
N

j 2 f .n

a .e
n =0

0 .8

Amplitude

b .e

j 2 f .n

0 .6

0 .4

0 .2

0
0

10

15

20

25
Freq n cia

30

35

40

45

50

filtros/exemplo4

PMS - UNIFEI

XI. Transformada Z

PMS - UNIFEI

26

13

Transformada Z

Representao matemtica

A Transformada Z e a Transformada de Laplace so


tcnicas paralelas.
Vejamos:

X (S ) =

X (, ) =

x(t ).e St .dt

x(t ).e

( + j ) t

.dt

3 passos so necessrios para se chegar


Transformada Z:

PMS - UNIFEI

Transformada Z

Representao matemtica

1) Suponhamos o sinal discreto x[n]

X (, ) =

x[n].e n .e jn

Sinal contnuo em S

n =

2) Vamos re-escrever as exponenciais:

y[n] = e n

ou

y[n] = r n

So dois modos distintos de expressar a mesma coisa. Um modo


pode mudar para o outro

y[n] = r n = eln( r )
PMS - UNIFEI

= e n ln( r ) = e n = ln(r )
28

14

Transformada Z

Representao matemtica

Sinal contnuo em S

y[n] = e n

ou

y[n] = r n

PMS - UNIFEI

Transformada Z

Representao matemtica

3)

X (r , ) =

x[n].r

.e jn

n =

z = re j

Vamos melhorar a representao fazendo


Logo:

X ( z) =

x[n].z

z nada mais que um


operador matemtico

n =

Que a Transformada Z da seqncia x[n]!!


Z { x[ n]} = X ( z ) =

x[n].z

n =
PMS - UNIFEI

30

15

Transformada Z

Plano S e Plano Z

Porque fazer tal transformao?

PMS - UNIFEI

Transformada Z

Plano S e Plano Z

Porque fazer tal transformao?


A transformada Z fornece um meio mais simples de
trabalhar com funes de transferncia, o que ideal
para projeto de filtros recursivos ou no recursivos,
alm de outras reas de aplicao.
Enquanto no plano S utiliza-se duas variveis na forma
retangular (+j), no plano Z so usadas duas
variveis na forma polar (r, ). A distncia da origem
r e o valor do decaimento exponencial a distncia
angular .
Em outras palavras, a varivel complexa representando
um ponto no plano Z formada de 2 parmetros reais
na forma polar. Analisar!!
PMS - UNIFEI

32

16

Transformada Z

Plano S e Plano Z

Obs.:
No plano S, vai de infinito a + infinito.
No plano Z, vai de 0 a 2 (espectro de freqncia
para sinais discretos). Muitos autores usam .
Laplace avalia Fourier fazendo = 0;
TZ avalia a DFT no plano Z para r = 1.

PMS - UNIFEI

Transformada Z

Bloco de atraso

Vamos retomar a definio:

X ( z) =

x[n].z

n =

Qual Transf. Z de y[k] = x[k-n] ?


Soluo: aplicando a definio:

Y ( z) =

x[k n].z k

k =

Y ( z) =

x[m].z

.z n

m = n

Faz-se aqui uma mudana


de varivel: m = k n
k=m+n
Por este motivo a TZ vista como
um bloco impondo um atraso

Y ( z ) = x[ m].z m .z n = X ( z ).z n
m =0

PMS - UNIFEI

34

17

Transformada Z

Relao entre a TZ e a equao de diferenas

a0 . y[k ] + a1 y[k 1] + ..... + an y[ k n] = b0 .x[ k ] + b1 x[k 1] + ..... + bm x[ k m]

Utilizando a transformada Z
a0 .Y ( z ) + a1.Y ( z ).z 1 + ..... + anY ( z ).z n = bo . X ( z ) + b1 X ( z ).z 1 + ..... + bm X ( z ).z m
Y ( z ) ao + a1.z 1 + ..... + an .z n = X ( z ) bo + b1.z 1 + ..... + bm .z m
H ( z) =

Y ( z ) bo + b1 z 1 + ...... + bm .z m
=
X ( z ) ao + a1 z 1 + ...... + an .z n

Funo de transferncia em Z

Forma recursiva
Forma no recursiva = a0=1, demais = 0

PMS - UNIFEI

Transformada Z

Relao entre a TZ e a equao de diferenas

A resposta em freqncia de uma dada eq. de diferenas


=> basta fazer z = e j = e j 2 f
PMS - UNIFEI

36

18

Transformada Z

Relao entre a TZ e a equao de diferenas

H ( z) =

Y ( z ) bo + b1 z 1 + ...... + bN .z N
=
X ( z)
ao
rfreq/exemplo5

PMS - UNIFEI

Transformada Z

Relao entre a TZ e a equao de diferenas

z2
H ( z) = 2
z + z +1

H ( ) = H ( z ) z =e j

filtros/exemplo4

PMS - UNIFEI

38

19

XII. Algoritmos para proteo numrica

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Conceitos

Y=

Ym j
e
2

rms
Y

y (t ) = Ym cos(t + )
PMS - UNIFEI

40

20

Algoritmos para proteo numrica

Janela de amostragem

Exemplo de aplicao:
obter perfil de sags...

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Algoritmos de amostragem sncrona

I - Algoritmos com amostragem sncrona (valor


histrico)
Um dos primeiros algoritmos propostos. Consiste em
amostrar o valor de pico de um sinal de corrente, de
forma a obter uma quantidade proporcional ao valor
eficaz da onda. (Mantey - 1969)
Consiste em:
Detectar a passagem do sinal por zero;
Esperar de ciclo e amostrar o valor
instantneo do sinal (valor de pico);
A grande desvantagem que ele sensvel a transitrios e rudos
PMS - UNIFEI

42

21

Algoritmos para proteo numrica

Algoritmos de amostragem assncrona

II - Algoritmos assncronos
A - Algoritmos de regime estacionrio estvel;
B - Algoritmos de filtragem digital;
C - Algoritmos baseado na equao diferencial;
D - Algoritmos baseados nos transitrios de falta.

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


A.1- Clculo da amostra e derivada (supe os sinais de tenso e
corrente senoidais) - Mann e Morrison - 1971

i (t ) = I p .sen(0t + )
i(t ) =

di (t )
= I p .0 .cos(0t + )
dt

i(t )
= I P .cos(0t + )
0
i(t )
I = [i (t ) ] +

0
i( k ) i( k 2)
ik 1 =
2T
2
p

PMS - UNIFEI

(1)

(2)

de

(1)

(2)

i (t ).0
= tg 1

i(t )

44

22

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


A.1A.1- Clculo da amostra e derivada (supe os sinais de tenso e
corrente senoidais)
senoidais)

caractersticas:
 janela de dados pequena (3 amostras ou 2T s), para N = 12
=> janela de 2,77 ms
 hiptese de sinal senoidal puro => componentes aperidicas
e harmnicos
 componente aperidica pode ser eliminada via hardware ou
software
A derivada deteriora a relao sinal / rudo ficando o
algoritmo,
muito
sensvel
a
harmnicos
superiores,
notoriamente o terceiro e outras freqncias elevadas no
harmnicas, todas as quais produzem erros nocivos.
Exerccio: Analisar a resposta em freqncia !!!
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.2 - Algoritmo Baseado no Clculo da Primeira e Segunda


Derivada
Tambm supe-se sinais senoidais.

i = I p sen(0t + )
i = I p .0 .cos(0t + )
i = I p .02 .sen(0t + )

i i
I p2 = + 2
0 0
i(k 1) =
PMS - UNIFEI

(i

(k )

i( k 2) )
2T

e
e

i.0
= tg 1
,
i '
ik =

(i

(k )

sendo :

2i( k 1) + i( k 2) )
T2
46

23

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.2 - Algoritmo Baseado no Clculo da Primeira e Segunda


2

Magnitude norm alizada da variao da banda

Magnitude norm alizada da varao da banda

Derivada

15

Limite superior
Limite inf erior

1.5

Limite superior
Limite inf erior

10

0.5

0
0

Mltiplos da freqncia fundamental

0
0

Mltiplos da freqncia fundamental

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.3 - Algoritmo Baseado na Aproximao da Curva Senoidal (Para


clculo de impedncia)
Supe-se os sinais de tenso e corrente senoidais
V =Vp.sen(t + + )
I =Ip.sen(t + )

tomando-se amostras em intervalos consecutivos :


Vk = Vp.sen(tk + +)
Vk-1 = Vp.sen(tk + + - T)
Vk-2 = Vp.sen(tk+ + - 2T)
Ik = Ip.sen(tk + )
Ik-1 = Ip.sen(tk + - T)
Ik-2 = Ip.sen(tk+ - 2T)

Empregando transformaes trigonomtricas as expresses acima


podem ser expandidas, encontrando-se:
PMS - UNIFEI

48

24

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.3 - Algoritmo Baseado na Aproximao da Curva Senoidal (Para


clculo de impedncia)

R=

Vp
Ip

cos

X=

Vp
Ip

sen

resultando :
R=
X=

2V( k 1) .I ( k 1) V( k ) .I ( k 2) V( k 2) .I ( k )
2 ( I (2k 1) I ( k 2) .I ( k ) )

V( k 1) .I ( k ) V( k ) .I ( k 1)
I (2k 1) I ( k 2) .I ( k )

sen T

Como exerccio: fazer a prova destas expresses.


PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.4 - Algoritmo Baseado na Aproximao da Curva Senoidal com


janela de dados reduzida
Este algoritmo se supe que as ondas de tenso e corrente so
senoidais puras de freqncia igual a nominal do sistema.

V=

vk2 + vk2+1 2vk .vk +1.cos T


sen T

I=

ik2 + ik2+1 2ik .ik +1.cos T


sen T

VI cos =
PMS - UNIFEI

Erros devido a componente


exponencial e devido
componentes harmnicas.

vk .ik + vk +1.ik +1 (vk +1.ik + vk .ik +1 ).cos T


sen T
50

25

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B - Algoritmos de Filtragem Digital


O objetivo determinar de modo exato, as componentes reais e
imaginrias das ondas de tenso e corrente da freqncia
industrial.
V = VR + jVI
I = I + jI
R

Impedncia aparente:

G
V
Z A = RA + jX A =
I

RA =

VR I R + I IVI
I I2 + I R2

ou seja :

XA =

VI I R I IVR
I R2 + I I2

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital


B - Algoritmos de Filtragem Digital

PMS - UNIFEI

52

26

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1. Algoritmos de filtros baseados na anlise de Fourier:


Hiptese: os sinais de tenso e corrente so peridicos =>
componente exponencial de falta uma fonte de erro.

x(t ) = A0 + An .cos(n0t n )
n =1

x(t ) = A0 + ( An .cos n .cos n0t An .senn .senn0t )


n =1

x(t ) = A0 + (Yc .cos n0t Ys .senn0t )


n =1

==> An = Yc2n + Ys2n

12

e k = tg 1 Yc2n / Ys2n

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1. Algoritmos de filtros baseados na anlise de Fourier:


Ramamoorth

Yc 1 T
x(t ).cos(0t ).dt
=
2 T 0
Ys 1 T
=
x(t ).sen(0t ).dt
2 T 0

Constantes a determinar

C 1
= (Yc jYs ) ==> componente fundamental
2 2
PMS - UNIFEI

54

27

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1. Algoritmos de filtros baseados na anlise de Fourier:


Ramamoorth

T
Yc =
T0

N 1

xk N cos 0 + 2 xk N + n cos ( n0T ) + xk cos ( N 0T )


n =1

N 1

xk N sen0 + 2 xk N + nsen ( n0T ) + xk sen ( N 0T )


n =1

2
1
T
n0T =
n
=
N
T0 N

T
Yc =
T0

Resultando:
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1. Algoritmos de filtros baseados na anlise de Fourier:


Ramamoorth

Yc =

1
N

N 1

2
x
xk N + n cos n + xk
+
2

kN
N
n =1

Ys =

1
N

N 1
2
x
2
sen

N
+
n
n

N
n =1

A = (Yc2 + Ys2 )

12

e = tg 1 ( Ys2 / Yc2 )

Para N = 6 amostras por ciclo, resulta em:


PMS - UNIFEI

56

28

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1. Algoritmos de filtros baseados na anlise de Fourier:


Ramamoorth

Yc =
Ys =

1
[ xk 6 + xk 5 xk 4 xk 3 xk 2 + xk 1 + xk ]
6
3
[ xk 5 + xk 4 xk 2 xk 1 ]
6

Obs.: amostra o sinal com N = 6 e submete ao


filtro as ltimas 7 amostras.

Rffullramoo/exemplo5

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1. Algoritmos de filtros baseados na anlise de Fourier:


Ramamoorth
1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

PMS - UNIFEI

58

29

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

No caso de rel de distncia a impedncia vista, na forma polar, :

Z =
2

Vc2 + Vs2
I s2 + I c2

= tg 1

Is
V
tg 1 s
Ic
Vc

e na forma retangular

R=

Vc I c + I sVs
I s2 + I c2

X=

Vs I c I sVc
I c2 + I s2

As qualidades filtrantes deste algoritmo so excelentes.


A sada responde lenta, suave e precisa para uma forma
de onda distorcida;
Desvantagem : o tamanho da janela (1 ciclo).
Livro Ziegler
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1.2 - Algoritmo baseado na DFT (Janela de 1 ciclo)


Lembrando que os coeficientes de Fourier podem ser obtidos a
partir da DFT:
N 1

X [k ] = x[n].e

jk

2
n
N

X k = NCk =

n =0

N
(Yc jYs )
2

Coeficientes espectrais da seqncia x[n], n=0 a N-1


A componente fundamental (k=1) do sinal (V e I ), na forma
Yccos (0t) + Yssen(0t), pode ser obtida por:

Yc =

2
N

N 1

x
l =0

( n N +l )

2.l
.cos
;
N

Desvantagem: Janela de 1 ciclo


PMS - UNIFEI

Ys =

2
N

N 1

x
l =0

( n N +l )

2.l
.sen

N
60

30

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1.2 - Algoritmo baseado na DFT (Janela de 1 ciclo)


Exemplo: Janela de 1 ciclo com N = 6

1
[ 2 xk 5 + xk 4 xk 3 2 xk 2 xk 1 + xk ]
6
3
Ys =
[ xk 4 + xk 3 xk 1 xk ]
6
Yc =

Resposta em freqncia:

z=e

2 f
N f0

H c ( z) =

Yc ( z ) 1
= 1 z 1 2 z 2 z 3 + z 4 + 2 z 5
X ( z) 6

H s ( z) =

Ys ( z )
3
1 z 1 + z 3 + z 4
=
X ( z)
6

matlab
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital


B.1.2 - Algoritmo baseado na DFT (Janela de 1 ciclo)
Exemplo: Janela de 1 ciclo com N = 6

a=1;
bc=[1 -1 -2 -1 1 2]*(1/6);
[wc,hc]=freqz(bc,a,1024,'whole');
figure;
plot(abs(wc))
ef=(0:1:1023)*60*6/1024;
figure;
plot(ef,abs(wc))
bs=[-1 -1 0 1 1 0]*(sqrt(3)/6);
[ws,hs]=freqz(bs,a,1024,'whole');
figure;
plot(ef,abs(wc),'b',ef,abs(ws),'r');
s=sqrt(abs(wc).^2+abs(ws).^2)/sqrt(2);
figure;
plot(ef,s)
>>

matlab
PMS - UNIFEI

62

31

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.2 - Algoritmo baseado na DFT (Janela de 1 ciclo)


16 amostras/ciclo
Magnitude normalizada da variao da banda

1.4
Limite superior
Limite inferior

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

Mltiplos da freqncia fundamental


Filtrofir1 e firrm/exemplo5

Projetar filtro antialiasing


PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1.3 - Algoritmo baseado na DFT - janela de 1/2 ciclo


A base do algoritmo a mesma do caso anterior, porm a janela
utiliza amostras dentro de meio ciclo somente.

Yc =
Ys =

N /2

4
N

4
N

N /2

l =1

N
( n +l )
2

x
l =1

N
( n +l )
2

2.l
.cos
;
N
2.l
.sen

H uma degradao na resposta em freqncia em relao ao anterior.


Exemplo: N = 8
Janela de 1 ciclo => pontos nulos na freqncias 2, 3, 4, 5 e 6 (a 7
no)
Janela de 1/2 ciclo ==> pontos nulos 3 e 5
PMS - UNIFEI

64

32

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

A.2 - Algoritmo baseado na DFT - janela de 1/2 ciclo

Magnitude normalizada da variao da banda

1.4
Limite superior
Limite inferior

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

Mltiplos da freqncia fundamental

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1.4 - Algoritmo Recursivo de Fourier


o procedimento neste caso, consiste em utilizar N pares de filtros,
ao invs de um nico par.
Para N amostras por ciclo, os N pares de filtros so:
N 1
2

+j ;
Yc = x( n N +l ) .cos
N

l =0
N 1
2

+j
Ys = x( n N +l ) .sen
N

l =0
2
j = j ,
j = 0 ... N -1
N

Ao entrar uma nova amostra, a nova janela filtrada pelo prximo


filtro.
PMS - UNIFEI

66

33

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital


B.1.4 - Algoritmo Recursivo de Fourier
Exemplo:

[ xk 1 ,..., xk N +1 , xk N ]

filtradas pelo filtro Ys com = 0, resultando:

2( N 2)
N 1
Ysk 1 = xk 1sen0 + ... + xk N +1sen
+ xk N sen 2

N
N

Com a entrada da prxima amostra, a janela de dados passa a


conter

[ xk ,..., xk N +1 , xk N +1 ]
a qual agora filtrada pelo par de filtros com = -2/N:

2
2( N 2)
Ysk = xk sen - + xk 1sen0 + ... + xk N +1sen

N
N

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.1.4 - Algoritmo Recursivo de Fourier


Exemplo:
concluso: as amostras k-1, ..... K - N + 1 so multiplicadas nos
dois casos pelos mesmos coeficientes ==>

2
Ysk = Ysk +1 + ( xk xk N )sen
k
N
2
Yck = Yck +1 + ( xk xk N ) cos k
N

PMS - UNIFEI

68

34

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados


A idia neste caso, consiste na aproximao pelo mtodo dos
mnimos quadrados, de uma onda, cuja expresso geral :
M

x(t ) = Pl .sen ( l.0 .t + l ) + Po .e

l =1

x(t) - funo variando no tempo;


- constante de tempo exponencial
M - O componente harmnico de maior ordem presente no sinal
Po - valor da exponencial em t = 0
Pl - valor de pico do harmnico l-simo
l - ngulo de fase do harmnico l-simo.
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados


A resoluo do problema se realiza na hiptese de que o sinal de
falta conter determinadas freqncias e a componente
exponencial representada por alguns termos da srie de Taylor.
obvio que o resultado obtido, dado pelas componentes seno e
cosseno da onda fundamental, ser mais preciso quanto mais
precisa for a hiptese.
Ex.:
Somente 3o harmnico + os 3 primeiros termos da srie de
Taylor para a componente fundamental ser:

S (t ) = k0

k0
k
t + 02 t 2 + k1 sen(0t + 1 ) + k3 .sen(30t + 3 )
2

num dado instante t.


PMS - UNIFEI

70

35

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados

s (t1) = a1.x11 + a2 .x12 + a3 .x13 + a4 .x14 + a5 .x15 + a6 .x16 + a7 .x17


com :

a1 = k0
a2 = k1.cos1
a3 = k2.sen1
a4 = k3.cos3
a5 = k4.sen3
a6 = k0/
a7 = k0/22

x11 = 1
x12 = sen0t1
x13 = cos0t1
x14 = sen30t1
x15 = cos30t1
x16 = t1
x17 = t21

Analogamente se pode escrever a equao para um instante t2 :

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados

s (t2 ) = a1.x21 + a2 .x22 + a3 .x23 + a4 .x24 + a5 .x25 + a6 .x26 + a7 .x27


e assim para qualquer outro instante tn.
Os instantes so igualmente espaados de t, e os valores de
s(t1), s(t2),.....,s(tn) so as amostras do sinal.
Com as amostras podemos escrever um sistema de n equaes
com sete incgnitas (neste caso exemplo).
Na forma matricial :
[x].[A] = [S]
se n = 7, [A] quadrada e a soluo :
[A] = [x]-1.[S]

PMS - UNIFEI

72

36

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados


Quando se utilizam mais amostras que incgnitas, m > 7, pode-se
trabalhar com a soluo que minimiza o quadrado dos erros :

[ B ] = ([ x] .[ x ]) .[ x]
T

logo

[ A] = [ B ].[ S ] [7 1] = [7 n][ n 1]
Com o sistema acima, pode-se obter todos os elementos do vetor
A. Vale lembrar, no entanto, que para a maioria das funes de
proteo somente de interesse as componentes real e imaginria
do fasor que representa a onda fundamental. No exemplo dado,
bastaria achar a2 e a3.
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona B) Filtragem Digital

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados


Exerccio:
Projetar um algoritmo baseado no mtodo dos mnimos quadrados
com as seguintes caractersticas:
fs = 480 Hz; janela de 1 ciclo; curva a ser ajustada:

x(t ) = Y1 cos 0t + Y2 sen0t + Y3 cos 20t + Y4 sen 20t +


Y5 cos 30t + Y6 sen30t + Y7 e 22t
Obter tambm a resposta em freqncia do filtro.

PMS - UNIFEI

74

37

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

B.2 - Algoritmo Baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados


1.4

Magnitude normalizada da variao da banda

Lim ite s uperior


Lim ite inferior
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

3
4
5
6
Mltiplos da freqncia fundam ental

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

B.3 Algoritmos baseados em Filtro de Kalman


Os algoritmos determinsticos so essencialmente filtros digitais
no recursivos (FIR). Estes filtros possuem coeficientes constantes,
utilizam janelas de comprimento finito e suas sadas dependem
somente dos dados contidos dentro da janela. Por sua vez, o filtro
de Kalman um filtro recursivo (IIR) cujas sadas dependem das
entradas presentes bem como de todas as entradas anteriores.
Alm disso, so baseados nas estatsticas dos sinais e, dependendo
do modelo selecionado para representar o sinal, seus coeficientes
de ganho so variantes no tempo (ganhos no estacionrios).

y1 ( k )
y1 ( k 1)
y1 ( k 1)
y ( k ) = y ( k 1) + K k y( k ) H k y ( k 1)
2
2

onde e H so as matrizes de transio de estados e de medio, respectivamente, e Kk


o vetor ganho de Kalman, contendo os coeficientes que variam no tempo.
PMS - UNIFEI

76

38

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


B.3 Algoritmos baseados em Filtro de Kalman
Uma abordagem comum neste tipo de algoritmo prope as
seguintes matrizes:
cos 2 sen 2

N
N
=

H = [1 0]
sen 2 cos 2

N
N
A filtragem de Kalman para uso em proteo numrica envolve um
melhor conhecimento prvio do sistema a ser protegido e das
estatsticas dos sinais, principalmente, dos rudos de falta. Alm
disso, s se justificaria se a covarincia de erro da medio
diminusse significativamente durante os primeiros ciclos aps a
ocorrncia da falta, o que nem sempre verdade. Nesse caso, a
filtragem de Kalman possui a mesma habilidade do algoritmo da
DFT, porm com uma carga computacional notavelmente maior.
PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

B.3 Algoritmos baseados em Filtro de Kalman


A filtragem de Kalman para uso em proteo numrica envolve um
melhor conhecimento prvio do sistema a ser protegido e das
estatsticas dos sinais, principalmente, dos rudos de falta. Alm
disso, s se justificaria se a covarincia de erro da medio
diminusse significativamente durante os primeiros ciclos aps a
ocorrncia da falta, o que nem sempre verdade. Nesse caso, a
filtragem de Kalman possui a mesma habilidade do algoritmo da
DFT, porm com uma carga computacional notavelmente maior.

PMS - UNIFEI

78

39

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel

B.3 Algoritmos baseados em Filtro de Kalman

Magnitude normalizada da variao da banda

1.4
Limite superior, k1 = 0.6003
Limite inferior, k2 = -0.1985
Limite superior, k1 = 0.1316
Limite inferior, k2 = -0.0080

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

2
3
4
Mltiplos da freqncia fundamental

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


B.4 Algoritmos usando Phaselets
Em 1996 Adamiak et al. (GE Multlin), apresentaram uma nova
tcnica para clculo dos fasores de tenso e corrente. Est tcnica,
denominada de phaselet (mini fasor) tem sido utilizada nos rels
de proteo da GE lanados em 1998. Embora parte deste
desenvolvimento esteja ainda muito restrita este fabricante,
algums pormenores so descritos a seguir.

Phaselet Realp =

pP

k = p P P +1

Phaselet Imag p =

pP

k = p P P +1

2 k 1 x

k
N 2

cos

2 1
k xk
N 2

sen

p o ndice da phaselet; P o nmero de amostras por phaselets


por ciclo e xk representa a k-sima amostra do sinal.
Sendo N o nmero de amostras por ciclo, existem N/P phaselets por ciclo.
PMS - UNIFEI

80

40

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


B.4 Algoritmos usando Phaselets
Grupos de phaselets podem ser somados e transformados para
criar um fasor, conforme Eqs. abaixo.
n

Soma PhaseletRealn =

p =n

Soma Phaselet Imagn =

W
P

Phaselet Realp
+1

p=n

W
P

Phaselet Imag p
+1

sendo W o tamanho da janela em amostras e n o ndice do fasor.

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


B.4 Algoritmos usando Phaselets
Segundo os autores, as phaselets tornam mais eficiente a
computao dos fasores sobre uma janela de dados que no
restrita a um mltiplo de um ciclo ou de meio ciclo do sinal
fundamental.
No caso de uma janela de dados que seja mltiplo de meio ciclo, a
computao das somas das phaselets exatamente igual a DFT.

n
n
2
2
Fasor Realn = Phaselet Realp Fasor Imagn = Phaselet Imag p

N p = n N +1
N p = n N +1

PMS - UNIFEI

82

41

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


B.4 Algoritmos usando Phaselets
No caso de uma janela no mltipla de meio ciclo, existe uma
correo adicional, como resultado das funes seno e cosseno
no serem ortogonais sobre tal janela. Essa correo feita
multiplicando-se as phaselets por uma matriz de normalizao dois
por dois. Tal matriz depende do tamanho da janela, do nmero de
amostras por ciclo, do nmero de amostras por phaselet e da
phaselet atual. Para um algoritmo com 8 phaselets por ciclo,
existiro 64 diferentes matrizes de normalizao.

Fasor Realn TRR (n , W ) TRI (n , W ) Soma Phaselet Realn


Fasor Imag = T (n , W ) T (n , W ) Soma Phaselt Imag

n
n
II
IR

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona A) Regime estacionrio estvel


B.4 Algoritmos usando Phaselets
Em regime permanente uma janela de um ciclo usada. As
phaselets so somadas fornecendo resultado equivalente a DFT
com janela de um ciclo. Quando um distrbio detectado, o
tamanho da janela de dados reduzida dinamicamente largura
de uma nica phaselet. Quando novas phaselets so obtidas, o
tamanho da janela aumenta incluindo os novos dados. A janela de
dados continua a expandir at que um completo ciclo da
fundamental seja novamente utilizado como a DFT convencional.
De acordo com os autores, pelo fato dos dados pr-falta terem sido
totalmente removidos, comeando uma nova phaselet, a estimativa
do fasor responde mais rapidamente ao novo estado do sistema, e
a exatido da estimativa melhora a cada nova phaselet adicionada.
O algoritmo baseado em phaselets necessita tambm eliminar o
componente dc da falta e isto normalmente feito por software
(algoritmo mmico).

PMS - UNIFEI

84

42

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona C) Modelos de sistemas

C - Algoritmos baseados na equao diferencial


Modelo de primeira ordem para o sistema RL:

v(t ) = R.i (t ) + L

di (t )
dt

Integrando essa equao diferencial sobre dois intervalos


consecutivos
resulta :

t1 =t0 +T

t2 =t1 +T

t0

t1

v(t ).dt = R i (t ).dt + L [i(t1 ) i (t0 ) ]


t1

t0

v(t ).dt = R i (t ).dt + L [i (t2 ) i (t1 ) ]


t2

t1

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona C) Modelos de sistemas

C - Algoritmos baseados na equao diferencial


Resolvendo a integral numericamente :

t1 = t0 +T

t0

v(t ).dt =

T
T
[ v(t1 ) + v(t0 )] = [vk + vk 1 ]
2
2

resulta :

2 (ik + ik 1 ) ik ik 1 R 2 [ vk + vk 1 ]

T (i + i ) i i L T [ v + v ]
k +1
k
2 k +1 k

2 k +1 k
resolvendo esse sistema obtm-se R e X.

PMS - UNIFEI

86

43

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona C) Modelos de sistemas

C - Algoritmos baseados na equao diferencial


Obs. : A componente aperidica no reflete desfavoravelmente no
desempenho desse algoritmo.
Janela de dados curta
O algoritmo no depende do sinal de entrada

PMS - UNIFEI

Algoritmos para proteo numrica

Amostragem assncrona C) Modelos de sistemas

C - Algoritmos baseados na equao diferencial


Outra maneira ==> pela derivada

v(t ) = R.i (t ) + L

di (t )
dt

Maior degradao na resposta


em freqncia

i i
vk = R.ik + L. k +1 k 1
2T
i i
vk +1 = R.ik +1 + L. k + 2 k
2T
PMS - UNIFEI

88

44

Algoritmos para proteo numrica

Outros mtodos

Outros algoritmos:
Transformada de Walsh
Outras funes ortogonais

Algoritmos baseados em transitrios de falta


Ondas viajantes
Transformada wavelet

PMS - UNIFEI

XIII. Algoritmos para funes de proteo

PMS - UNIFEI

90

45

Algoritmos para funes de proteo

Rels de tenso

PMS - UNIFEI

Algoritmos para funes de proteo

Rels de sobrecorrente

t=

k1kd
K
=
Mn 1 Mn 1

sendo,
t : tempo de operao,
kd : constante definida pelo dial de tempo
(0.1 a 1.0),
k1: constante dependente da curva,
M: mltiplo da corrente de tape,
n: constante dependente da curva,
K : constante = kd.k1
Pode-se concluir que, ao ser selecionada a
curva M.t o programa ir atribuir valores as
constantes K1 e n conforme tabela a seguir

PMS - UNIFEI

curva

K1

NI

0.14

0.02

MI

13.5

1.0

EI

80.0

2.0

TL

120.0

1.0

92

46

Algoritmos para funes de proteo

Rels de sobrecorrente

10

kk
K
t = 1n d = n
M 1 M 1

10

Y(t ).dt k
0

10
tempo (s)

Y (t ) = 0 para M 1
Y (t ) = ( M n 1) para M > 1
I=

10

h
{ f ( x0 ) + 2[ f ( x1 ) + f ( x2 ) + " + f ( x p 1 )] + f ( x p )}
2

[ M n (t1 ) 1] + [ M n (t2 ) 1] + " + [ M n (t p 1 ) 1] kk

-1

10

-2

10

10

10
Mltiplo da corrente de tape

Rele51_v2
PMS - UNIFEI

Algoritmos para funes de proteo

Rels diferenciais

IAS

IAP
IBS

IBP
ICS

ICP
IGS

Rel digital

PMS - UNIFEI

94

47

Algoritmos para funes de


proteo
Rels diferenciais

Espera interrupo

Amostragem
3 fases prim.
3 fases sec.
1 corrente neutro

clculo das correntes diferencias


sendo r = N2/N1 (relao do trafo)

Calcula correntes
diferencial
restrio
terra

Sim

trip inst?

IDA = IAP [ IAS ICS ].r


I = I [ I I ].r
DB

BP

BS

No
calcula
fundamental (D, R, T)
2 Harm (D, T)
5 Harm (D)

AS

IDC = ICP [ ICS IBS ].r

calcula ID1, ID2 e ID5

No
Inrush?

clculo das correntes de restrio

Sim
No
Sobrexicit?

(
= ( I
= ( I

)
].r ) 2
].r ) 2

K2

IRA = IAP + [ IAS ICS ].r 2


IRB
IRC

BP

+ [ IBS IAS

CP

+ [ ICS IBS

Sim

K1
Testa operao bloqueio
fases A, B e C
Proteo de terra primrio e
secundrio

contador
DIF>TMI
Terra>TN

No

Sim
TRIP

PMS - UNIFEI

Algoritmos para funes de


proteo
Rels diferenciais

Espera interrupo

Amostragem
3 fases prim.
3 fases sec.
1 corrente neutro

clculo das correntes de falta terra

Calcula correntes
diferencial
restrio
terra

I fGP = IAP + IBP + ICP

Sim

trip inst?
No

I fGS = IAS + IBS + ICS + IGS


Teste de trip instantneo
Se qualquer da correntes diferencias
maior que um limite
instantneo ajustado (Ex. 10 pu)
em duas amostras sucessivas
o rel atua.

calcula
fundamental (D, R, T)
2 Harm (D, T)
5 Harm (D)

calcula ID1, ID2 e ID5

No
Inrush?
Sim
No
Sobrexicit?

Sim

K1

K2
Testa operao bloqueio
fases A, B e C
Proteo de terra primrio e
secundrio

contador
DIF>TMI
Terra>TN

No

Sim
TRIP

PMS - UNIFEI

96

48

Algoritmos para funes de


proteo
Rels diferenciais

Espera interrupo

Amostragem
3 fases prim.
3 fases sec.
1 corrente neutro

clculo das componentes para as


correntes diferencias, de restrio e de
falta a terra

Calcula correntes
diferencial
restrio
terra

Sim

trip inst?
No
calcula
fundamental (D, R, T)
2 Harm (D, T)
5 Harm (D)

tabela

calcula ID1, ID2 e ID5

No
Inrush?
Sim
No
Sobrexicit?

Sim

K1

K2
Testa operao bloqueio
fases A, B e C
Proteo de terra primrio e
secundrio

contador
DIF>TMI
Terra>TN

No

Sim
TRIP

PMS - UNIFEI

Algoritmos para funes de


proteo
Rels diferenciais
clculo das componentes para as
correntes diferencias, de restrio e de
falta a terra

tabela

PMS - UNIFEI

97a

49

Algoritmos para funes de


proteo
Rels diferenciais

Espera interrupo

Amostragem
3 fases prim.
3 fases sec.
1 corrente neutro

Com as componentes harmnicas,


calcula-se a energia
de cada componente existente
nas trs fases para a corrente
diferencial.

Calcula correntes
diferencial
restrio
terra

Sim

trip inst?
No
calcula
fundamental (D, R, T)
2 Harm (D, T)
5 Harm (D)

( I D1 )2 = ( I 1DA )2 + ( I 1DB )2 + ( I 1DC )2

calcula ID1, ID2 e ID5

2
2
2
( I D 2 )2 = ( I DA
)2 + ( I DB
)2 + ( I DC
)2

( I D5 ) = ( I
2

) + (I ) + (I

5
2
DA

5
2
DB

No
Inrush?

5
2
DC

Sim
No
Sobrexicit?

Sim

K1

Verificao da condio de inrush

K2
Testa operao bloqueio
fases A, B e C

( I D 2 )2 > C 22 ( I D1 )2

Proteo de terra primrio e


secundrio

contador
DIF>TMI
Terra>TN

No

Sim
TRIP

98

PMS - UNIFEI

Algoritmos para funes de


proteo
Rels diferenciais

Espera interrupo

Amostragem
3 fases prim.
3 fases sec.
1 corrente neutro

Se no existe inrush teste de


sobrexcitao

Calcula correntes
diferencial
restrio
terra

Sim

( I D5 ) > C ( I D1 )
2

2
5

trip inst?

2
No
calcula
fundamental (D, R, T)
2 Harm (D, T)
5 Harm (D)

Se no existe inrush testa a caracterstica


diferencial percentual para cada
uma das fases

calcula ID1, ID2 e ID5

No
Inrush?
Sim
No

Id

Sobrexicit?

Sim

K1

operao

K2
Testa operao bloqueio
fases A, B e C

Sl1

Proteo de terra primrio e


secundrio

Sl2

bloqueio

contador
DIF>TMI
Terra>TN

Iopmin

No

Sim

Mr1

Mr1

Ir

TRIP

PMS - UNIFEI

50

Algoritmos para funes


de proteo
Rels de distncia

100

PMS - UNIFEI

Algoritmos para funes de proteo

Rels de distncia

i = imax.sem(t-)
ik+1

ik

v = vmax.sent
ik-1

vk

v = R.i + L
t

ik

i
k +1

di
dt

ik +1 ik 1
2t R vk
=
.
ik + 2 ik L vk +1
2t

PMS - UNIFEI

51

Algoritmos para funes de proteo

Rels de distncia

L=

vk +1 .ik vk .ik +1
.2 t
ik + 2 .ik + ik +1 .ik 1 + ik2 + ik2+1

R=
ra

X0

vk ik +1 ik 1 1
.
+
.L
ik i k
2t

R0

X visto =
offset
PMS - UNIFEI

X
.Gz
1 + k0

Rvisto =

R.Gz Rarc
1 + k0
102

52

Tecnologia dos rels


Cap 6
Parte 2
Prof. Paulo Mrcio
UNIFEI - GQEE

PMS/UNIFEI/GQEE

Tecnologia de Rels
Rels eletromecnicos

No princpio eram os rels eletromecnicos...


Rels de atrao magntica.

Rels de bobina mvel.

PMS/UNIFEI/GQEE

Tecnologia de Rels
Rels eletromecnicos

No princpio eram os rels eletromecnicos...


Rels tipo copo de induo.

PMS/UNIFEI/GQEE

Tecnologia de Rels
Rels eletromecnicos

No princpio eram os rels eletromecnicos...


Rels tipo disco de induo.

PMS/UNIFEI/GQEE

Tecnologia de Rels
Rels eletromecnicos

No princpio eram os rels eletromecnicos...


Rels tipo disco de induo.

PMS/UNIFEI/GQEE

Tecnologia de Rels

Rels eletromecnicos
Principais inconvenientes:
necessidade de manuteno permanente (peas mveis);
desgastes mecnicos;
ausncia de memria que determine o tipo de falta,
magnitudes e horrios envolvidos nas ocorrncias;
nenhuma integrao;
limitao de ranges de ajustes deixando de prover uma
seletividade mais perfeita entre alimentadores de carga;
insensibilidade para correntes ou tenses de pequena
magnitude;
outros.

Durante muito tempo estes relgios suos


desempenharam (e ainda desempenham) suas
funes como sentinelas silenciosos.
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Tecnologia de Rels

Rels estticos - analgicos


Meados dos anos 70: surgem os rels de estado slido, muitas
vezes denominados de estticos analgicos.
Inconvenientes iniciais:
necessidade de fontes DC;
tropicalizao dos componentes.

Benefcios e vantagens:
maior flexibilidade (troca de cartes), diminuindo o nmero de
unidades em estoque;
reduo de espao fsico (trs em um);
maior sensibilidade em operaes com nveis de tenso e correntes
muito reduzidos;
ajustes mais refinados facilitando a seletividade;
maior velocidade de atuao.;
dentre outros.

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Tecnologia de Rels

Rels estticos - analgicos


A segunda gerao de rels

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Tecnologia de Rels

Rels estticos - analgicos


A segunda gerao de rels Baseado em Eletrnica

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Tecnologia de Rels

Rels estticos - analgicos


VANTAGENS:
* maior flexibilidade;
* manuteno facilitada;
* maior velocidade;
* reduo de espao
fsico;
* menor
custo/benefcio.

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Rels estticos - analgicos


VANTAGENS:
* maior flexibilidade;
* manuteno facilitada;
* maior velocidade;
* reduo de espao
fsico;
* menor
custo/benefcio.
INCONVENIENTES:
* fonte DC;
* tropicalizao dos
componentes.
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Tecnologia de Rels

Rels estticos - analgicos


Outros inconvenientes
alta sensibilidade a campos eletromagnticos externos,
causando atuaes indevidas e perdas lamentveis de
produo. O uso de walk-talkies, por exemplo, ou instalao
deste tipo de rel prximo a fontes de rudo oriundas de
sistemas de excitao de geradores, entre outros, causava
atuaes indesejveis.

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Tecnologia de Rels
Rels estticos - digitais

Surgiram quase que juntamente com


os rels analgicos e tiveram vida
muito curta
Rels cuja lgica de operao era
inteiramente
baseada
no
funcionamento de portas (gates)
digitais (AND, OR, etc.). Estas, por
sua vez, eram arranjadas de modo a
constiturem circuitos seqenciais e
combinacionais que, junto a outros
elementos de sincronizao e
memria, executavam determinadas
funes de proteo. No entanto, a
vida tecnolgica destes rels passou
como num piscar de olhos.

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Tecnologia de Rels
Rels estticos - digitais

A segunda gerao de rels Baseado em Eletrnica

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Rels microprocessados - numricos


1969 - G. D. Rockfeller fez primeira publicao sobre o
assunto;
1971 surge o primeiro prottipo de campo: enormes
computadores, grande consumo de energia das baterias,
custo 10x maior... Porm, inspirador para os atuais. O que
chamava a ateno eram os subprodutos:

registro de eventos ps falta;


oscilografia;
captura e armazenagem;
localizador de faltas;
alarme de mal funcionamento;
etc..

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Rels microprocessados - numricos


Porm, alguns fatores retardaram o desenvolvimento
da proteo numrica:
Processadores pouco eficientes ou lentos;
Baixo nvel de integrao dos componentes eletrnicos;
Maior taxa de falhas do sistema digital devido ao elevado
nmero de componentes;
Exigncia de ambientes especiais.
1979 (antes do aparecimento do primeiro PC !!!) surge o
primeiro produto comercial: rel numrico de freqncia.
A partir dos anos 80 vrios rels microprocessados surgiram no
mercado: * extremamente simples (rms) 50/51 / * rels
hbridos (21) / * rels totalmente microprocessados (porm mais
lentos...).

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Dois elementos foram de capital importncia: o software e a
comunicao:
rotinas de proteo;
rotinas de auto-monitorao ;
rotinas de comunicao.

As novidades inicias eram:


rotinas de proteo (compactas) usando algumas tcnicas de
processamento de sinais;
painel frontal (informaes adicionais e ajustes) ;
porta RS232 => o meio de ajuste era um PC porttil;
Final dos anos 80 incio dos anos 90: tradicionais e novos
fabricantes trouxeram novas e sofisticadas funes de distncia
16 bits (velocidades e capacidade funcionais passam a alcanar
os anteriores EM e St);
Grande evoluo incorporao de comunicao remota.
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos

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Rels microprocessados - numricos


Condicionamento dos sinais
transformadores auxiliares
shunts de corrente e divisores resitivos
amplificador com ganho varivel ou programvel

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos

Constantes independentes das


variaes da entrada

Fonte chaveada : CA 110/220 V, CC 12, 48 V.../ 5 V, 12 /


24 V
Borneira e condicionamento de sinais: circuitos pticoacopladores

Mdulo de processamento:
UAC
UCP

ED

MEMO

EA

SD

COM

SA
PMS

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Processo:
Amostragem: transforma sinal de tempo contnuo em
sinal de tempo discreto
Quantizao: transforma sinal de tempo discreto e
amplitude contnua em sinal digital
Codificao: complemento de dois, BCD, etc..
Responsveis:
Conversor AD
Sample/Hold
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


CIRCUITO SAMPLE-HOLD
A funo do S/H manter o sinal na sua sada em um valor
representativo do sinal de entrada no instante de
amostragem, durante todo o tempo que o conversor A/D
gasta para realizar a converso

Vin

S/H

Vout

+
C

modo
Parmetros do S/H

i) Tempo de abertura
ii) Tempo de aquisio

50 s
5 s
-

Motivos para a utilizao do S/H ?

O tempo de converso do A/D pode ser longo o


bastante para permitir uma variao significativa do sinal
durante o processo de converso (erros)!
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Mtodos de converso AD:

Medida do tempo :
- Conversor tipo rampa simples
- Conversor tipo dupla rampa
- Conversor tenso-freqncia
Medida por comparao
- Conversor tipo contador (lento)
- Conversor de aproximaes sucessivas
-Conversor A/D paralelo (Flash) (alta
veloc. - baixa resoluo)
- Conversor Sigma-Delta (idem)
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Rudo de amostragem pequena


boa preciso antes e durante
defeito custo razovel

Rels microprocessados - numricos

Gera o cdigo BCD 8421

Comparador

Tenso de referncia
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Rels microprocessados - numricos

Etapas

Registro

Vr

Ve

Estado inicial
1) a) MSB1 = 1
b) Vr < Ve
manter MSB1
2) a) MSB2 = 1
b) Vr >Ve
zerar MSB2
3) a) MSB3 = 1
b) Vr < Ve
manter MSB3
4) a) LSB = 1
b) Vr > Ve
zerar LSB

0000
1000

0
8

10,4
10,4

Sada do
comparador
H
H

1000
1100

8
12

10,4
10,4

H
L

1000
1010

8
10

10,4
10,4

H
H

1010
1011

10
11

10,4
10,4

H
L

1010

10

10,4

H
PMS

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Resoluo do conversor

n bits ==> 2n cdigos binrios para toda a faixa


permissvel do sinal analgico (Vfs).
Cada cdigo representar uma faixa de tenso de
comprimento Vfs/2n.
Este valor (Vfs/2n) a tenso analgica correspondente
ao bit menos significativo (LSB) = nvel de quantizao.
Ex.: conversor unipolar ideal de 3 bits, Vfs = 10 V com
cdigo de sada 101 ==>
Q=10/23 = 1,25 V ==> m = 1001 ==> Vx = mQ
Vx = (1*22 + 0*21 + 1*20)*Q = 5*1,25 = 6,25 V
PRECISO: V Q/2
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Alternativas de arquitetura para sistemas de converso
analgica-digital

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Byte LSB

Byte MSB

xxxxxxxx

xxxxxxxx

12 bits

Converso em no real:
Resoluo do conversor: step= faixa de entrada/(2nb)
step=0.002441 (12 bits -5 + 5 V)
4096
passos
Valor = ( msb + lsb / 256 ) / 256 10 5
11111111 1111

Msb = 255, lsb = 240 => V=4,99755 v

10000000 0000

msb = 128, lsb = 0


msb = 0, lsb = 0

00000000 0000
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=> V = 0 v
=> V = -5,00 v
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Transf. de
isolamento

Filtro
Anti-Aliasing

VA

S/H

VB

S/H

VC

S/H

IA

S/H

IB

S/H

IC

S/H

Isolamento
ptico

Contato do 52

Relgio

MultiPlex

A/D

ROM

RAM

E/S
digital

Teclado
&
Monitor

EPROM

Comum
serial

Disparo do 52

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Rels microprocessados - numricos


Algumas caractersticas dos atuais rels multifuncionais

alguns Mbytes de programao;


habilidade de comunicao em alta velocidade;
integrao com outros dispositivos via LAN;
comunicao com outros centros de controle via redes
proprietrias (WAN) ou, at mesmo, via internet;
permitem ainda:

9 melhores tempos de atuao da proteo,


9 memorizao de fatos ocorridos, estampando data, hora,
oscilografia e data logger dos parmetros das falhas.

9 determinar com preciso os parmetros das ocorrncias no

sistema eltrico e com o uso de portas de comunicao RS232 e


RS485, transmitir as informaes a distncia, concentrando
estes dados em um ponto central para visualizao pelo
operador e tomada de decises pela gerncia de manuteno e
controle.

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Seletividade Lgica entre Rels Digitais
- Coordenao entre unidades instantneas

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Rels microprocessados - numricos


Flex-Curve (Curva do Cliente)
- Aplicao em cargas de grande inrcia

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Rels microprocessados - numricos


Medio, Controle e Monitoramento

integrao completa da medio: corrente, tenso, potncia, energia e


demanda, alm de controle de religamento por subtenso ou subfreqncia,
controle de banco de capacitores, monitoramento de falhas de disjuntor e
falha de TPs. automao pontual.

Protocolos
Caminhando para um acordo geral atravs da norma 61850

Memria Flash EEPROM

equipamento sempre atualizado tecnicamente (produto no acabado).

Hardware Verstil e Software Amigvel

entradas e sadas (digitais e analgicas) totalmente configurveis,

Custos de Implementao

maior unitariamente porm, muito menor em termos de conjunto.

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Rels microprocessados - numricos


Oscilografia de Sinais
- Obteno do tipo de falta e suas caractersticas

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Rels microprocessados - numricos


Generalidades sobre os rels numricos mais atuais:
resistncia dieltrica - IEC 255-5 - 2,0 kV/min
resistncia do isolamento - IEC 255-5;
Transientes - ANSI C37.90.1
RFI - Transmissor de 50 MHz/15 W
Umidade: 95% no condensado;
temperatura: -40 at +60
vibrao: vibrao alternada de 8.0g por 72 hs;

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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Herana adquirida na era da fabricao
eletromecnicos e dos estticos analgicos:

dos

diferentes rels para os diferentes componentes do


sistema: motores, geradores, transformadores, linhas,
barras, capacitores, etc., (cada tipo de proteo
implementado em sua configuraes proprietria).

Novos rumos:
Nos ltimos anos, a indstria da energia eltrica, os
fabricantes e os pesquisadores tm especulado sobre
a viabilidade dos open systems relaying, ou seja, rels
que podem ser acrescidos, alterados, ajustados pelo
usurio ou outro especialista e, que se comunicam
com quaisquer outros IEDs de diferentes fabricantes.
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


Computador pessoal ferramenta de
propsito geral, realizando numerosas
tarefas com diferentes aplicativos de
software.
Rel numrico dispositivo de proteo
de carter universal, concebido para rodar
diferentes programas de proteo para as
diferentes partes do sistema eltrico,
oferecendo uma soluo efetiva de custo
com pouca diferena entre as diferentes
aplicaes.
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Tecnologia de Rels

Rels microprocessados - numricos


100 Mbps
Power
supply

85-300 Vdc
75-260 Vac

CPU

CV/VT
mod.

Entrada dos sinais


4 TCs e 4 TPs ou
8 TCs

CPU 32 bit - 120 MHz


dois programas bsicos:
boot code (chip EPROM)

firmware code
DSP - 16 bit

I/O

I/O

Mdulos I/O
- contatos, entradas digitais,
entradas analgicas, sadas
digitais, sadas analgicas (RTD, LTC) ..
- plug and play
- entradas digitais reconhecidas em 16 ms
- contatos de sada em 4ms/ 8ms
contatos Form-A, Form-C
- opes em portas de comunicao

Porta RS 232 faceplace


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Rels microprocessados - numricos


Barramento de dados em Ethernet diferentes mdulos
comunicando-se em alta velocidade (High Speed LAN ou 100
Mbps).

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