ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

OBJETIVO
Hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar la respuesta transitoria de un
sistema de control de primer orden.
INTRODUCCION
Por respuesta transitoria se refiere al comportamiento que tiene el sistema cuando va
del estado estacionario inicial al estado estacionario final.
Las caractersticas de respuesta transitoria tales como tiempo de subida ,
tiempo pico, mximo sobreimpulso, tiempo de asentamiento y error en estado estable
se pueden determinar a partir de la respuesta a un cambio en su entrada.

1.
Modele el siguiente diagrama de bloques, simlelo y obtenga su grafica de
respuesta en el
tiempo para una entrada escaln unitario, ajuste el tiempo de inicio del escaln a cero.

2.
Modele el diagrama de bloques para las funciones de transferencia G 2 y G3 , simlelos y
obtenga las grficas de respuestas en el tiempo para una entrada escaln unitario, ajuste el
tiempo de inicio del
escaln a cero.
Obtenga las 3 seales juntas en el osciloscopio, utilizando el bloque mux ubicado en la
biblioteca Signals
& Systems, modifique sus parmetros para recibir 3 entradas. Utilice un tiempo de simulacin
de 0 a 50.

3.

Cambie el escaln por una entrada rampa unitaria, simlelo y obtenga sus respuestas.

4.
Modele el siguiente
sistema de control y obtenga la
respuesta
para una
entrada

x t escaln unitario, que inicia en t 0 .

5.
Modifique el modelo anterior agregando una realimentacin de velocidad en el sistema
de control
y obtenga la
y t para un tiempo de 0 a 3 seg. para una
x t escaln
respuesta
entrada
unitario,
que inicia en t 0 .

6.
Calcule en forma aproximada de la grficas de respuesta, la constantes de
tiempo de los
sistemas de control obtenidas en los puntos 4) y 5).

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Objetivos: Resolucion de PVI con ayuda de la transformada de Laplace.
Introduccion
de la funcion de transferencia y analisis de la estabilidad a partir de ella.
El clculo de la transformada de Laplace y de la inversa es muy facil usando
Matlab. Para calcular la transformada de Laplace basta usar el comando
laplace. Por ejemplo, teclea
>> laplace(sin(2 t))
y comprueba el resultado. Prueba a continuacion con las funciones:
i) f (t) = et cos t.
ii) f (t) = et t2 + t cos2 t.
Para calcular la transformada inversa se usa el comando ilaplace. Por ejemplo,
teclea
>> ilaplace(s/(s2 + 1))
y comprueba el resultado. Prueba a continuacion con las funciones:
i) F (s) = 3/(s + 1)2 .
ii) F (s) = es /(s2 + 2s + 5).
FUNCION DE TRANSFERENCIA Y ESTABILIDAD
Se considera un sistema sobre el que actua una unica entrada x(t), siendo nulas las
condi- ciones iniciales en el momento en el que se aplica dicha entrada. Al aplicar la
transformada
de Laplace al sistema, si y(t) representa la salida asociada a dicha entrada, se
obtiene la relacin
Y (s)
Y (s) = X (s)H (s),o H (s) =
,
X (s)
donde
Y (s) = L[y(t)],

X (s) = L[x(t)],

y H (s) se conoce como funcin de transferencia del sistem