Circuitos de Primeira e Segunda Ordem

19/10/2016
Circuitos Transientes de Primeira

e Segunda Ordens
Disciplina: Circuitos Eltricos
Prof. Leonardo R.A.X. de Menezes
ENE-FT-UnB
Sumrio
Circuitos de Primeira Ordem
Circuitos de Segunda Ordem
Concluso

Vamos considerar o circuito de um capacitor
em srie com um resistor
H uma carga Q0 inicialmente armazenada no
capacitor
S1
R1
C1
Em t=0 a chave S1 se fecha
19/10/2016

Para resolver este circuito vamos montar a
equao diferencial
Sabemos que a corrente do capacitor e
proporcional a derivada da tenso no mesmo
Portanto se utilizarmos LKT no n entre o
resistor e o capacitor teremos como montar a
EDO

Utilizando a LKT no n
iresisto r ica p a cito r 0

Aonde:
iresisto r
Portanto:
ica p a cito r C
dv
dt
v
dv
C
0
R
dt

Esta a EDO a ser resolvida
dv
v
0
dt RC
Homognea (sem funo forante)
A condio inicial a carga Q0
Que pode ser escrita na forma de uma tenso
inicial
Q
v(0) 0
C
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A soluo da EDO :
v(t ) Be
t
RC
Aplicando a condio inicial

Q0
C
v ( 0) B
Portanto
v(t )
Q0 RC
e
C

O fator RC da exponencial a chamada
constante de tempo do circuito
interessante notar que
Em t=0 v(t) = Q0/C

Em t=RC v(t)= 0.368 Q0/C
Em t=2RC v(t)= 0.135 Q0/C
Em t=3RC v(t)= 0.0498 Q0/C
Em t=4RC v(t)= 0.0183 Q0/C
Em t=5RC v(t)= 0.0067 Q0/C

Isto quer dizer que a cada constante de tempo o
valor cai 63.2% do valor anterior
Tambm causa um problema na medio
Como medimos a constante de tempo do circuito?
Decaimento Exponencial
1
0.9
Valor relativo da tensao
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
4
5
6
Constantes de Tempo
10
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A medio das constantes de tempo est ligada ao
valor inicial e o valor final
Fica difcil achar t=0.
Podemos encontrar o valor mximo
porque no o mnimo ? qual o mnimo?
Se estipularmos uma variao de 10% do mximo at 90% do
mximo teremos
v(t1 ) 0.9v0 v0e t1
v(t2 ) 0.1v0 v0e t2
9 v(t1 ) / v(t 2 ) e t1 t2
1
2.1972
ln 9
t 2 t1
t 2 t1

Como =1/RC ento podemos reescrever:
RC
t 2 t1
0.4551t 2 t1
2.1972
Atualmente, os osciloscpios digitais j realizam

esta medida de modo automtico
Mas tambm interessante notar como RC est
relacionado a chamada meia vida dos materiais.
O equacionamento idntico ao do decaimento
radioativo.

Um caso mais comum quando a carga
inicialmente armazenada no dada, mas
pode ser calculada
Considere o circuito
Neste caso vCF(0) = Vs
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Podemos realizar a mesma anlise com um
indutor
S1
di
dt
Ri
vind uto r L
L1
R1
vresisto r
Mais fcil utilizar a LKT

Corrente horria
Conveno passiva
v in d u to rvresisto r 0

Portanto
di
di R
Ri 0 i 0
dt
dt L
Neste caso a constante de tempo L/R

R
t
i(t ) Be L
E a condio inicial calculada pelo fluxo
armazenado
i(0) B
0
i(t )
0
L
R
t
L

Considerando o circuito
O circuito est ligado h bastante tempo quando a
chave K1 abre
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A equao diferencial pode ser obtida por
anlise de malhas:
di
R1 R2 i 0
dt
A soluo :
i (t ) Be
R1 R2
t
L

Resta determinar a constante B
Esta pode ser obtida sabendo o valor da corrente
em t=0
Mas em t=0 o indutor funcionava como curtocircuito
Portanto a corrente naquele instante era
i (0)
R2
V1
R1 R2

Portanto a corrente no indutor :
i (t )
R2
V1e
R1 R2
R1 R2
t
L
Note que esta corrente estar no mesmo

sentido da corrente anterior no indutor
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Vamos considerar agora a presena de
funes forantes (fontes)
O procedimento de resoluo
Determinar as condies iniciais
Corrente no indutor
Tenso no capacitor
Obter a soluo homognea

Obter a soluo forada
Somar as duas e aplicar as condies iniciais

Um exemplo o circuito
Quando a chave est fechada o capacitor se carrega at
ficar com um determinado valor de tenso
Ento em t=0 a chave se abre e teremos uma nova posio

Passo 1: Determinar as condies iniciais
Consideramos a chave fechada
Substitumos o capacitor por um circuito aberto
(condio de tenso DC)
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Resolvendo este circuito (Temos de
determinar a tenso no n X)
Podemos utilizar mtodo nodal com
transformao de fonte
Fazendo isto:
G1 G 2 V x
G1V1 G 2V 2

Portanto
Vx
G1V1 G 2V2
G1 G 2
Logo a tenso inicial no capacitor :
v 0
G1V1 G 2V2
G1 G 2

Passo 2: Resoluo da equao homognea
A chave muda de posio e o circuito muda.
Considere que somente a fonte V1 continua
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Neste caso o KCL do circuito com fonte ligada
fica (utilizando a transformao de fonte)
V1 v
dv
C
0
R1 R
dt
Rearranjando
V
dv
v
1
dt R1C R1C

Como j foi dito no passo 2 resolvemos a
equao homognea
Ou seja
dv
v
0
dt R1C
A resposta :
v(t ) Be
t
R1C

Passo 3: neste ponto resolvemos a resposta
forada.
Como a entrada uma constante, a resposta
forada deve ser uma constante
Substituindo
V
dA
A
1
dt R1C R1C
v (t ) A
A V1
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Passo 4: Com a resposta obtida, vamos
substituir as condies iniciais que j
calculamos
v (t ) V1 Be
t
R1C
Em t=0
v (0) V1 B
G1V1 G 2V2
G1 G 2

Resolvendo temos:
G1V1 G2V1 G1V1 G2V2 G2 V2 V1
B
G1 G2
G1 G2
Portanto a soluo completa ser
G2 V2 V1 R1C
e
G1 G2
t
v (t ) V1

Podemos rearranjar esta equao e a mesma
se torna
R1 V2 V1 R1C
e
R1 R2
t
v (t ) V1
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Exemplo

Vamos agora resolver o caso que o capacitor
est inicialmente carregado com uma tenso
v0 e submetido a uma tenso forante
senoidal

Neste caso os passos so os mesmos
A condio inicial diz que o capacitor tem uma
carga equivalente a uma tenso v0.
A soluo homognea nos j conhecemos
v(t ) Be
t
R1C
Falta a soluo particular
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Vamos utilizar a tcnica vista na soluo de
equaes diferenciais e considerar a soluo
forcada como a parte real de:
v (t ) Ae jt
Substituindo
de jt Ae jt Va ce jt
dt
RC
RC
Va c
RCV a c
A
1
jRC 1
j
RC
A

Portanto a soluo completa :
t
v (t )
RCV a c jt
e Be R1C
1 jRC
Aplicando a condio inicial (tenso no

capacitor igual a v0)
RCV a c
B v0
1 jRC

Portanto s fica faltando encontrar a parte
real da soluo completa
t
RCV a c jt
RCV a c R1C
e v 0
e
1 jRC
1 jRC
Para v0=0 teremos

v (t )
v t
t
1
1 RC
cost sin t
e
RC
1
RC
RC
Va c
2
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Exemplo

Existem alguns circuitos que merecem ser
estudados detidamente
Circuitos que utilizam capacitores ou indutores
para aumentar a tenso ou corrente sobre uma
carga
Circuitos que mostram o que acontece quando se
abre uma malha com indutor

No caso do indutor
Vin
R
1
i (t )
R
t
Vin e L
R1
t0
v0 (t ) R V e L t
R1 in
t 0
t 0
t 0
No caso do capacitor
VS
vCF (t ) RB t
VS e L
t0
t0
0
R
iB (t ) VS e LB t
R
B
t 0
t 0
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Considere o circuito a seguir:
A chave K1 muda de posio em t=0
Como se comporta a tenso e a corrente neste circuito?
Este circuito possui um capacitor e um indutor.
Como se comportara?
Circuitos de Segunda
Ordem
Montando o KVL
v resistor v indutor v capacitor 0

As relaes constitutivas dizem
v resisto r Ri
q
C
di
L
dt
v ca p a cito r
v ind uto r
Ordem
Como o circuito no possui fontes, temos somente o
indutor e o capacitor descarregando no resistor
A EDO e homognea
Ri L
di q
0
dt C
Esta pode ser montada de diversas formas
d 2i
di i
d 2q
dq q
L
R 0
0
2
2
dt C
dt
dt C
dt
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No entanto existe uma maneira mais
interessante
Lembrando que:
v resisto r Ri R
v ca p a cito r
dv ca p a cito r
dq
RC
dt
dt
q
v ca p a cito r
C
v ind uto r L
d 2 v ca p a cito r
di
d 2q
L 2 LC
dt
dt
dt 2

Portanto podemos montar a EDO como
LC
d 2v
dv
RC
v 0
2
dt
dt
Rearranjando
d 2 v R dv
v
0
2
L dt LC
dt
Aonde v e a tenso no capacitor

Antes de encontrarmos a resposta vamos dar
uma olhada nas condies iniciais
Estas condies so: a tenso em t=0 e a derivada
da tenso em t=0
Note que a derivada da tenso em t=0 igual a
corrente no capacitor
Esta corrente pelas Leis de Kirchoff igual a corrente
no indutor
Portanto temos de saber a tenso no capacitor e a
corrente no indutor
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Ora tnhamos uma fonte Vs ligada, vamos
supor que esta era uma fonte DC
Portanto, antes da chave abrir:
O capacitor se comportava como um circuito
aberto
O indutor se comportava como um curto-circuito

Logo a tenso no capacitor e a corrente no
indutor sero
v ca p a cito r Vs
i ind uto r
dv ca p a cito r
dq
C
0
dt
dt
Com este conhecimento vamos resolver a EDO

e o circuito
Ordem
A resposta uma funo exponencial
No entanto, a forma desta exponencial depender da
soluo genrica
A soluo tem a forma
v ( t ) A1e 1t A2 e 2 t
Naturalmente, isto j permite encontramos a
soluo para parte do problema com as condies
iniciais j calculadas
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Condio inicial:
Tenso no capacitor
v(0) A1e 1 0 A2 e 2 0 A1 A2 Vs
Derivada da tenso no capacitor (corrente no
indutor)
dv (0)
1 A1e 1 0 2 A2 e 2 0 1 A1 2 A2 0
dt

Portanto temos duas equaes e duas
incgnitas
A1 A2 V s
1 A1 2 A2 0
O resultado
A1
2V s
2 1
A2
1V s
2 1

Portanto a soluo genrica :
v (t )
Vs
2 e 1t 1e 2t
2 1
Vamos agora encontrar as razes para esta

equao
As razes so calculadas supondo uma soluo
genrica
v ( t ) e t
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Sendo que a substituio desta soluo na
equao resulta em
Ou
d 2 e t R de t e t
0
L dt
LC
dt 2
R
1
0
L
LC

Esta equao e conhecida como equao
caracterstica
As razes desta equao so fatores de separao
da EDO
Resolvendo:
2
R 1 R
4
1

R
1
2
2
L
2
L
LC

0
L
LC
2
R 1 R
4

2L 2 L
LC

Portanto temos que sempre a resposta ter
um carter exponencial decrescente
2
R
1
R

2L
2
L
LC

2
1
R
R

2
L
LC

2L
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No entanto existem trs casos possveis
2
Sobre-amortecido
1
R
0

LC
2L
Amortecimento crtico R
1
0

LC
2L
2
1
R
0

2
L
LC

Sub-amortecido

Vamos ver cada caso, rearranjando:
Sobre-amortecido
R2
Amortecimento crtico
Sub-amortecido
L
C
R2
L
C
R2
L
C

Fazendo:
L
C
R 2
Temos o caso genrico

Assim:
R
1 L
1
2
0
2L
2L C
LC
Logo
2
R
1
R

0 0 2 1
2L
2
L
LC

19
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Reescrevendo a ltima equao temos
1 0 2 1
2 0 2 1
Assim se
>1 o circuito sobre-amortecido
=1 o circuito tem amortecimento crtico
<1 o circuito sub-amortecido

A frequncia 0 e chamada de frequncia
natural ou frequncia de ressonncia do
circuito
Esta frequncia inerente a todos os circuitos
de segunda-ordem
Vamos ver o que acontece quando mudamos
o valor de para 2,1 e 0.5

Para a=2 tem-se

4 1 2 3 3.73
1 0 2 4 1 0 2 3 0.270
2
Note que temos duas exponenciais:

Uma rpida (2)
Uma lenta (1)
A lenta chamada de dominante
20
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Em termos grficos
Comportamento das duas constantes de tempo
1
0.9
0.8
Magnitude
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.5
1.5
2
2.5
Tempo - inverso de w0
3.5

No caso a resposta final ser a soma das duas
aps a aplicao das condies iniciais
Estas condies so a tenso no capacitor (Vs)
Corrente no indutor (I=0)
Utilizando estes dados na soluo
v (t )
Vs
2 e 1t 1e 2t
2 1

Portanto a soluo para este caso ser:
v (t ) Vs 1.077e 0.2 70t 0.0774e 3.7 30t
Comportamento da resposta total

1
0.9
Magnitude
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.5
1.5
2
2.5
3.5
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No caso de amortecimento critico =1.
Como utilizar a resposta j obtida neste caso?
No possvel pois 1=2 !!!
v (t )
Vs
2 e 1t 1e 2t
2 1

Neste caso no possvel utilizar a resposta
anterior e temos de fazer outra resposta.
Vamos comear com a resposta
v (t )
Vs
2 e 1t 1e 2t
2 1
Vs e 1t
e 2 1 t
2 1 2 1
Reescrevendo
v (t )

Vamos utilizar a srie de Taylor em d=0 para
obter a resposta
d 2t 2
v(t ) e t A1 A2 e dt e t A1 A2 1 dt
...
2
Notem que a resposta

1
1e 2 1 t
1t 2 1 1 2 1 t ...
v (t ) V s e 1t 2
Vs e
2 1
2
1
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Portanto
1 1 2 1 t 1 2 1 2 t 2
v(t ) Vs e 1t 2
...
1
2
1
2
1
2
Ou fazendo a diferena 21=0:

Ou
v (t ) Vs e 1t 1 1t 0
v (t ) Vs e t 1 t

A resposta neste caso quando =1 e =-w0.
v (t ) Vs e 0t 1 0 t
1
0.8
Magnitude
0.6
0.4
0.2
-0.2
4
6
10

Note que a resposta de amortecimento crtico
atravessa o eixo do zero.
Este comportamento vai depender
naturalmente das condies iniciais.
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Resta portanto somente a resposta de subamortecimento
Neste caso a raiz ser complexa!
1 j 1
1 0 2 1 0 j 1 2

Antes de exemplificar, vamos ver o que este
fato causa no nosso circuito
A resposta e:
v (t )
v (t )
Vs
2 e 1t 1e 2t
2 1
2
s
0 j 1 e
0 j 1 2 0 j 1 2
0 j 1 2 t
0 j 1 2 e
0 j 1 2 t

Reescrevendo
v (t )
V s e 0t
2 j 1 2
j 1 e
2
0 j 1 2 t
j 1 2 e 0 j
1 2 t
Esta pode ser reescrita como

e 0 j 1 2 t e 0 j
v (t ) Vs e 0t

2 j 1 2
1 2 t
0 j 1 2 t e 0 j
j 1 2 e
2 j 1 2
1 2 t
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Se utilizarmos a identidade de Euler
e jt cost j sin t
e jt cost j sin t
Teremos
2 cost e jt e jt
2 j sin t e jt e jt

Utilizando estas identidades na resposta
v (t ) Vs e 0t
sin 0 1 2 t cos 0 1 2 t
1 2
Reescrevendo
v (t ) Vs e 0t cos 0 1 2 t
sin 0 1 2 t
2
1


A resposta grfica ser para =0.5
1
0.8
Magnitude
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
4
6
10
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Um ponto interessante quando a frequncia
aumenta e diminui
1
0.8
0.6
Magnitude
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
4
6
10

O outro circuito que devemos estudar e
quando temos o paralelo entre os elementos
Considere o circuito a seguir:
A chave K1 muda de posio em t=0

Como se comporta a tenso e a corrente neste circuito?
Este circuito possui um capacitor e um indutor.
Como se comportar?

Para resolver este circuito vamos montar a
equao diferencial
Sabemos que a corrente do capacitor proporcional a
derivada da tenso no mesmo
Sabemos que a tenso no indutor e proporcional a
derivada da corrente no mesmo
Portanto se utilizarmos KCL no ramo do resistor,

indutor e o capacitor teremos como montar uma
EDO
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Montando o KCL
i resistor i indutor i capacitor 0

As relaes constitutivas dizem
i resisto r
v
R
i ca p a cito r C
i ind uto r
dv
dt

Como o circuito no possui fontes, temos somente o
indutor e o capacitor descarregando no resistor
A EDO e homognea
v
dv
C
0
R
dt L
Esta pode ser montada de diversas formas
d 2 1 d
d 2 v 1 dv v
0
C
0
dt 2 R dt L
dt 2 R dt L

No entanto existe uma maneira mais
interessante
Lembrando que:
v L di ind uto r
R R dt
d 2 i ind uto r
dv
i ca p a cito r C
LC
dt
dt 2
i ind uto r i ind uto r
i resisto r
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Portanto podemos montar a EDO como
LC
d 2 i L di
i 0
dt 2 R dt
Rearranjando
d 2i
1 di
i
0
2
RC dt LC
dt
Aonde i a tenso no indutor

Antes de encontrarmos a resposta vamos dar
uma olhada nas condies iniciais
Estas condies so: a corrente em t=0 e a
derivada da corrente em t=0
Note que a derivada da corrente em t=0 igual a
tenso no capacitor
Esta tenso pelas Leis de Kirchoff igual a tenso no
capacitor
Portanto temos de saber a tenso no capacitor e a
corrente no indutor

Ora tnhamos uma fonte Vs ligada, vamos
supor que esta era uma fonte DC
Portanto, antes da chave abrir:
O capacitor se comportava como um circuito
aberto
O indutor se comportava como um curto-circuito
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Logo a tenso no capacitor e a corrente no
indutor sero
v ca p a cito r 0
i ind uto r I s
Com este conhecimento vamos resolver a EDO

e o circuito

A resposta uma funo exponencial
No entanto, a forma desta exponencial depender da
soluo genrica
A soluo tem a forma
i (t ) A1e 1t A2 e 2 t
Naturalmente, isto j permite encontramos a
soluo para parte do problema com as condies
iniciais j calculadas

Condio inicial:
Corrente no indutor
i (0) A1e 1 0 A2 e 2 0 A1 A2 I s
Derivada da corrente no indutor (tenso no
capacitor)
di (0)
1 A1e 1 0 2 A2 e 2 0 1 A1 2 A2 0
dt
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Portanto temos duas equaes e duas
incgnitas
A1 A2 I s
1 A1 2 A2 0
O resultado e
A1
2 I s
2 1
A2
1 I s
2 1

Portanto a soluo genrica
i (t )
Is
2 e 1t 1e 2t
2 1
Vamos agora encontrar as razes para esta

equao
As razes so calculadas supondo uma soluo
genrica
i ( t ) e t

Sendo que a substituio desta soluo na
equao resulta em
d 2 e t
1 de t e t
0
RC dt
LC
dt 2
Ou
1
1
0
RC
LC
30
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Esta equao conhecida como equao
caracterstica
As razes desta equao so fatores de separao
da EDO
Resolvendo:
2
1
1
0
RC
LC
1
1 1
4

2RC 2 RC
LC
2
1
1 1
4

2 RC 2 RC
LC

Portanto temos que sempre a resposta ter
um carter exponencial decrescente
2
1
1
1

2 RC
LC
2 RC
2
1
1
1
2
RC
LC
2 RC

No entanto existem trs casos possveis
Sobre-amortecido
2
Amortecimento critico
1
1
0

LC
2 RC
2
1
1
0

2
RC
LC
Sub-amortecido
1
1
0

2
RC
LC
31
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Vamos ver cada caso, rearranjando:
Sobre-amortecido
Amortecimento critico
Sub-amortecido
1 L
2 C
1 L
2 C
1 L
2 C

Fazendo:
1
2
L
C
Temos o caso genrico

Assim:
1
1
2
2 RC
2C
C
1
0
L
LC
Logo
2
1
1
1

0 0 2 1

2 RC
2
RC
LC

Reescrevendo a ultima equao temos
1 0 2 1
2 0 2 1
Assim se
>1 o circuito sobre-amortecido
=1 o circuito tem amortecimento-critico
<1 o circuito sub-amortecido
32
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O comportamento ser anlogo aos dos casos
anteriores
A diferena e que quando for grande implica
que a resistncia pequena e quando for
pequeno implica que a resistncia e grande

No entanto, na maioria dos circuitos, ha uma
funo forante envolvida
Neste caso, alem de resolver a equao
homognea temos de resolver a equao com
uma funo forante
Aps a resposta ser encontrada, s ento so
aplicadas as condies iniciais

Um exemplo o circuito
Quando a chave est fechada h energia armazenada no
capacitor ou no indutor
Ento em t=0 a chave se abre e teremos uma nova posio
33
19/10/2016

Para resolver este circuito vamos seguir uma
metodologia
Primeiro determinamos as tenses e/ou correntes
nos elementos reativos (Condies Iniciais)
Depois montamos a equao diferencial
Depois resolvemos a equao homognea
Depois resolvemos a equao com a funo
forante
Finalmente aplicamos as condies iniciais

Passo 1: Determinar as condies iniciais
Consideramos a chave fechada
Substitumos o capacitor por um circuito aberto e o
indutor por um curto (condio DC)

Resolvendo este circuito (Temos de
determinar a tenso no capacitor e a corrente
no indutor)
v capacitor Vs 2
i ind uto r 0
34
19/10/2016

Passo 2: Montagem da equao diferencial
A chave muda de posio e o circuito muda.

Neste caso o KVL do circuito com fonte ligada
fica
v resistor v indutor v capacitor Vs1
Rearranjando
LC
d 2v
dv
RC
v Vs1
2
dt
dt

Passo 3: Resolver a equao homognea
Ou seja
LC
d 2v
dv
RC
v 0
dt
dt 2
A resposta :
v ( t ) A1e 1t A2 e 2 t
35
19/10/2016

Passo 4: neste ponto resolvemos a resposta
forada.
Como a entrada uma constante, a resposta
forada deve ser uma constante
v (t ) A
Substituindo
LC
d2A
dA
RC
A Vs1
2
dt
dt

Passo 5: Com a resposta obtida, vamos
substituir as condies iniciais que j
calculamos (passo 1)
v(t ) Vs1 A1e 1t A2 e 2t

Em t=0
dv (0)
1 A 2 B 0
dt
v (0) V s1 A B V s 2

Resolvendo temos:
v (t ) V s1
V s 2 V s1
2 e 1t 1e 2t
2 1
Portanto a soluo completa ser esta

dependendo dos valores de R,L e C
O circuito poder ter comportamento
sobre-amortecido
amortecido criticamente
Sub-amortecido
36
19/10/2016

Vamos fazer os trs casos para quando
Vs2=0
Vs1= 1V
Ordem
Exemplo
Circuito sobre-amortecido
1
0.9
0.8
Magnitude
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
4
6
10
Ordem
Exemplo
Amortecimento crtico
1.2
Magnitude
0.8
0.6
0.4
0.2
4
6
10
37
19/10/2016
Ordem
Exemplo
Circuito sub-amortecido
1.8
1.6
1.4
Magnitude
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4
6
10
Concluso
Visto circuitos de primeira ordem
Com e sem funo forante
Visto circuitos de segunda ordem

Com e sem funo forante
38

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Circuitos Transientes de Primeira

Circuitos de Primeira Ordem

Em t=0 a chave S1 se fecha

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

iresisto r ica p a cito r 0

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Aplicando a condio inicial

Circuitos de Primeira Ordem

Em t=0 v(t) = Q0/C

Circuitos de Primeira Ordem

Valor relativo da tensao

Circuitos de Primeira Ordem

v(t1 ) 0.9v0 v0e t1

v(t2 ) 0.1v0 v0e t2

Circuitos de Primeira Ordem

Atualmente, os osciloscpios digitais j realizam

Circuitos de Primeira Ordem

Neste caso vCF(0) = Vs

Circuitos de Primeira Ordem

Mais fcil utilizar a LKT

Circuitos de Primeira Ordem

Neste caso a constante de tempo L/R

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Note que esta corrente estar no mesmo

Circuitos de Primeira Ordem

Obter a soluo homognea

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Logo a tenso inicial no capacitor :

Circuitos de Primeira Ordem

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Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Falta a soluo particular

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Aplicando a condio inicial (tenso no

Circuitos de Primeira Ordem

Para v0=0 teremos

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Primeira Ordem

Circuitos de Segunda Ordem

v resistor v indutor v capacitor 0

Esta pode ser montada de diversas formas

Circuitos de Segunda Ordem

Circuitos de Segunda Ordem

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