Direccin asistida elctrica

Es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el

conductor sobre el volante de un coche para accionar la direccin.
Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente
de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar
la asistencia en la direccin.
Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energa
hidrulica son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulica.
Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones elctricas se dividen:

Column drive: aplica la asistencia en la columna de direccin.

Pinion drive: aplica la asistencia en el pin de la direccin.

Rack drive: aplica la asistencia en la cremallera de la direccin.

Estructura y componentes.-

En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza

necesaria para el mando de la direccin a travs de uno de los piones llamado "pin de
direccin" y a travs del otro pin llamado "pin de accionamiento". El pin de direccin
transmite los pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento
transmite, a travs de un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del motor elctrico
para hacer el gobierno de la direccin ms fcil.
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servoasistencia de
la direccin va asociado al segundo pin. Con esta configuracin est dada una
comunicacin mecnica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo
dirigir mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.

Funcionamiento.-

1.

El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en que el conductor

mueve el volante.

2.

Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja
de direccin. El sensor de par de direccin (situado en la caja de direccin) capta la
magnitud de la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la unidad de
control de direccin asistida.

3.

El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el sensor

de rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la velocidad actual con que se
mueve el volante.

4.

En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y
las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el par
de servoasistencia necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el
motor elctrico.

5.

La servoasistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que acta

paralelamente sobre la cremallera. Este pin es accionado por un motor elctrico.
El motor ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un pin de
accionamiento y transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.

6.

La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia

constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera.

Diagrama de los elementos.-

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para

servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros

Se elimina el lquido hidrulico

Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van

instalados y actan directamente en la caja de la direccin.

Menor sonoridad

Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que

requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica
solamente consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta
absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo
de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)

Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.

El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, a travs

de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento
del volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho ms sencillo que los
utilizados hasta ahora.
Sus inconvenientes son:
Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de
direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas,
este sistema no es vlido. A mayor peso del vehculo normalmente ms grandes son las
ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que
desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo
la fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a
generar por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la
intensidad elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin, no es
factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo est limitada. Este
inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda aplicar a todos los
vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.
Posibles averias de algunos componentes.-

Sensor de ngulo de direccin

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor se pone en vigor un programa de emergencia. La seal faltante se

sustituye por un valor supletorio.

La servoasistencia para la direccin se conserva plenamente La avera se indica
encendindose el testigo de averas del cuadro de instrumentos.

Sensor de par de direccin

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor de par de direccin se tiene que sustituir la caja de la
direccin. Si se detecta un defecto se desactiva la servoasistencia para la direccin.
La desactivacin no se realiza de forma repentina, sino suave. Para conseguir
esta desactivacin suave la unidad de control calcula una seal supletoria para el
par de direccin, tomando como base los ngulos de direccin y del rotor del motor
elctrico. Si ocurre una avera se la visualiza
encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.
Motor elctrico

Efectos en caso de avera

Una ventaja del motor asncrono consiste en que tambin es movible a travs de la caja de
la direccin al no tener corriente aplicada.
Esto significa, que tambin en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la
servoasistencia, sigue siendo posible mover la direccin aplicando una fuerza slo un poco
superior. Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se bloquea. Si el motor se avera, el
sistema lo visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.