1.

-INTRODUCCION:

El estudio de estabilidad en los sistemas de potenciase enfoca la destreza de

mantener la sincrona de la red despus de disturbios severos. Sin embargo, con el
crecimiento continuo de las interconexiones, el crecimiento en el uso de nuevas
tecnologas, y la necesidad de operar los sistemas de potencia en condiciones al
lmite, hacen que el estudio de la estabilidad en los sistemas de potencia sea de gran
importancia.

Las maquinas sncronas pueden ser modeladas con tanto detalle cmo se necesite en
los estudios de estabilidad .esto incluye la apropiada representacin de la dinmica del
circuito de campo, el sistema de excitacin y los circuitos de amortiguamiento.

A diferencia de los elementos pasivos de la red (lneas, transformadores), cuyo

modelado para estudios de estabilidad no difiere del que se usa habitualmente, en los
estudios de rgimen estacionario, la mquina sncrona debe ser modelada en una
forma mucho ms compleja y sofisticada.

Los modelos sencillos de lneas y transformadores que se usan al formular las

ecuaciones del flujo de cargas son sustentables en estudios de estabilidad debido a
que los transitorios de red son tan rpidos (a lo sumo unos pocos ciclos) que se puede
asumir que la red va describiendo una sucesin de estados de equilibrio (calculables a
travs de las ecuaciones algebraicas del flujo de cargas) a medida que va
transcurriendo la perturbacin en estudio (mtodo cuasiesttico de anlisis). Esta
simplificacin no es razonable para la mquina sncrona, cuyos transitorios
(mecnicos, de los devanados del rotor, y de los sistemas de regulacin de velocidad y
tensin) muestran constantes de tiempo del orden de varios segundos. Se hace
necesario, por lo tanto, modelar la mquina sncrona a travs de un conjunto de
ecuaciones no slo algebraicas, sino tambin diferenciales. Estas ecuaciones deben
incluir una descripcin del comportamiento de la mquina en relacin a las variables
elctricas (corrientes, tensiones) intercambiadas con la red, y tambin una descripcin
del comportamiento mecnico de la mquina al producirse la perturbacin (se
recuerda al respecto que el sistema, lo cual est directamente relacionado con las
variaciones de posicin relativas de los rotores de unas mquinas con respecto a
otras).

No obstante, las dificultades y complejidad inherentes a un modelado excesivamente

preciso justifican asumir diversas simplificaciones en los modelos usados, de forma
que se pueda abordar el anlisis sin complicar innecesariamente la teora y las rutinas
de clculo. El nivel de estas simplificaciones depende del tipo de estudio a realizar (y
en particular, del perodo de tiempo de anlisis a partir de la perturbacin en la red que
motiva el estudio: rgimen subtransitorio, transitorio o estacionario) y ha variado
1

histricamente a lo largo del tiempo, a medida que se han ido haciendo cada vez ms
potentes y sofisticadas las herramientas de clculo.

INDICE

1.-INTRODUCCION:.....................................................................................1
2.-REQUERIMIENTO DE MODELACION DE LA MAQUINA SINCRONA.........................3
3.-TIPOS DE MODELOS:...............................................................................4
3.1.-TRANSFORMACIONES DE PARK:.......................................................................5
3.2.-ESTRUCTURA DEL MODELO DE EJE DIRECTO...................................................8
3.3.-ESTRUCTURA DEL MODELO DEL EJE EN CUADRATURA..................................10
3.4.-MODELOS DE LA MAQUINA SNCRONA CON REGULADOR DE VOLTAJE:..........11
3.4.1 Modelo A................................................................................................... 11
3.4.2.-MODELO B...............................................................................................14
3.5.-MODELOS DE MAQUINAS SINCRONAS PARA ANALISIS DE FENOMENOS
TRANSITORIOS ELECTROMECANICOS:.................................................................16
3.5.1.-MODELO CLSICO....................................................................................16
3.5.2.-MODELO TRANSITORIO............................................................................17
3.5.3.-MODELO SUBTRANSITORIO......................................................................19
3.6.-MODELO NEURONAL DE UNA MAQUINA SNCRONA........................................21
3.6.1.-MODELO NEURONAL CLSICO DE LA MAQUINA SNCRONA:.....................21
3.6.2.-MODELO NEURONAL DE QUINTO ORDEN DE LA MAQUINA SNCRONA......23
3.6.3.-MODELO NEURONAL DE OCTAVO ORDEN DE LA MQUINA SNCRONA......25
4.-MODELOS DE ORDEN SUPERIOR..............................................................25
5.-CONCLUSIONES:..................................................................................28

2.-REQUERIMIENTO DE MODELACION DE LA MAQUINA SINCRONA

Para el anlisis de problemas de estabilidad de voltaje y frecuencia, usando
simulaciones en el dominio del tiempo, los periodos de estudio estn en los rangos de
decimas de minuto a varios minutos.

No obstante lo anterior, es importante reconocer los siguientes requerimientos

especiales en la representacin de la maquina sncrona para diferentes categoras de
estudio de estabilidad:

Para disturbios grandes en anlisis de estabilidad de ngulo, particularmente

para generadores con sistemas de excitacin de respuesta alta inicial, los
efectos de saturacin magntica deben de representarse en forma precisa a
nivel de flujos correspondientes a una operacin normal. Es importante
representar la dinmica del circuito de campo, ya que este tiene influencia
significativa en la efectividad de los sistemas de excitacin, al momento de
mejorar la estabilidad ante grandes disturbios de ngulo.

Para disturbios pequeos en estudio de estabilidad de ngulo, es importante

representar en forma precisa los circuitos de campo, as como los circuitos de
amortiguamiento del rotor.

Para estudios de estabilidad de voltaje, es trascendente la capacidad del

generador que suministra potencia reactiva. Durante las condiciones de voltaje
bajo en el sistema, la potencia reactiva demandada sobre los generadores
puede exceder los lmites de la corriente de campo. En esta situacin,
usualmente la corriente de campo del generador, es automticamente limitada
por los relevadores de sobreexcitacin agravando an ms su situacin.

Los problemas de estabilidad de frecuencia son generalmente asociados con la

inadecuada respuesta de los equipos y la pobre coordinacin de control y
proteccin .La estabilidad es determinada por la respuesta global del sistema,
indicada por la frecuencia media.

Los modelos de generador usados deben estar representados en forma precisa

bajo condiciones de grandes variaciones en el voltaje y frecuencia; as tambin
los reguladores de voltaje, estabilizadores, protecciones V/Hz , y limitadores de
sobreexcitacin y baja excitacin.

3.-TIPOS DE MODELOS:
La mquina sncrona se construye habitualmente con devanados de armadura
trifsicos ene el estator y un devanado de excitacin sobre el rotor. Adicionalmente, los
rotores de los generadores sncronos incluyen otros conductores en los cuales las
corriente son inducidas durante los fenmenos transitorios .En algunos casos, estos
conductores son intencionalmente incluidos por el diseador .En otros, estos son
inherentes al diseo de la mquina, como es el caso de las corrientes que pueden ser
inducidas en cuerpo del rotor en los turbogeneradores de rotor slido.

En los primeros aos de desarrollo de tcnicas de anlisis de mquinas sncronas, se

reconoci que el anlisis se simplificaba grandemente si las maquinas eran
representadas en un marco rotatorio de referencia con el rotor.

Para este anlisis, las corrientes y voltajes de armadura son transformados en dos
conjuntos de variables ortogonales, un conjunto alineado con el flujo magntico del
devanado de campo, conocido como el eje directo del rotor, y un segundo conjunto
alineado a lo largo del rotor, a una posicin de 90 grados elctricos del eje magntico
del devanado de campo .Este segundo eje es conocido como el eje en cuadratura del
rotor.

Mucha de la simplificacin asociada con es te acercamiento, tiene su raz en dos

caractersticas claves de este anlisis.

Bajo condiciones de operacin en estado estable, todas las corrientes de flujos,

incluyendo aquellos del devanado rotrico y transformadas del, devanado de
armadura, tienen valores constantes.

Escogiendo los dos ejes a 90 grados elctricos separados, flujos producidos por
corrientes en los devanados en un eje, no producen flujos encadenados en el
devanado del otro eje. Por lo tanto, estos conjuntos devanados existen ortogonales
entre ellos. Esto simplifica grandemente las relaciones de flujo-corriente del modelo y
permite una estructura del modelo, consistente en dos redes independientes, una para
el eje directo y otra para el eje en cuadratura.

3.1.-TRANSFORMACIONES DE PARK:
Se considera una mquina que consiste solamente de tres devanados de armadura y
un rotor cilndrico con un devanado de campo. Usando la terminologa para generador,
en donde la direccin de referencia de las corrientes de terminal son hacia fuera de las
terminales de la mquina, las relaciones flujo-corriente para esta mquina se puede
escribir de la siguiente forma:

(a)

Y las ecuaciones de voltaje quedan de la siguiente forma:

La dependencia con el tiempo de la matriz de inductancias de la ecuacin (a) se puede

ver claramente cuando, bajo condiciones de operacin en estado estable , el ngulo
depende del tiempo, as:

Cuando S representa una variable que ser transformada, las transformaciones Park
se pueden escribir como:

Aplicando la transformacin a la relacin flujo corriente de la ecuacin (a) se obtiene:

El cual puede ser reescrito de la siguiente forma:

Similarmente, las ecuaciones transformadas de voltaje son:

En estas ecuaciones los subndices d y q se refieren al eje directo y en cuadratura,

respectivamente. La presencia de un trmino adicional, conocida como la componente
de secuencia cero, se indica con el subndice 0 .Este trmino es anlogo al termino de
6

secuencia cero en el anlisis de componentes simtricas. La componente de

secuencia cero juega un papel relativamente menor en los estudios de estabilidad (de
hecho, no tiene ningn rol en estudios que asuman condiciones balanceadas de
operacin) y por consiguiente es despreciado en la mayora de las discusiones
introductorias al anlisis d estabilidad.

Se debe observar que no hay dependencia en el tiempo de la matriz transformada de

inductancias. Adems, puede ser claramente visto el desacople entre los dos ejes; la
corriente en el eje directo producen solamente flujos en el eje directo y corrientes en el
eje en cuadratura produce solamente flujos en el eje en cuadratura.

Adems de las ecuaciones dadas anteriormente, la modelacin de una maquina

sncrona requiere una expresin para el torque electromecnico, para ser usado en los
clculos de la dinmica mecnica. En trminos de las variables d y q, el torque
electromecnico puede ser calculado como:

Las representaciones de la maquina sncrona puede tomar varias formas: circuito

equivalente, funcin de transferencia, relaciones de corriente-flujo y voltaje-flujo. Cada
una de estas formas es equivalente y da los mismos resultados; escoger una de estas
representaciones se basa en las preferencias propias del usuario.

Tambin se debe hacer notar que los modelos de eje directo y eje en cuadratura y eje
directo.

Las representaciones de eje directo y eje en cuadratura estn basadas en la

suposicin de que las corrientes en un eje no producen flujos en el otro eje. En
realidad, la no linealidad magntica (saturacin magntica) producir algn grado de
acoplamiento entre los ejes. Aunque los modelos que desprecian estos acoplamientos
son encontrados inadecuados para muchos estudios, se trabaja actualmente en el
desarrollo de tcnicas para incorporar los efectos de la no linealidad magntica en los
anlisis de estado estable y transitorio.

Adicionalmente, en el devanado de campo es comn representar otras corrientes

sobre el rotor, como los devanados de amortiguamiento, en el eje de cuadratura y eje
directo.

3.2.-ESTRUCTURA DEL MODELO DE EJE DIRECTO

El eje directo de una maquina sncrona incluye dos pares de terminales (puertos).
Estos corresponden al devanado de armadura equivalente del eje directo y al
devanado de campo.

Una precisa representacin del eje directo debe contar enteramente con las
caractersticas de ambas terminales.

La representacin simple del eje directo que no hay otras corrientes, aparte de las que
existen en el devanado de armadura y el devanado de campo del eje directo.

Sin embargo, se sabe que las corrientes de los devanados de amortiguamiento (en el
caso de las mquinas de polos salientes) o las corrientes del ncleo del rotor (en el
caso de las mquinas de rotor solido) juegan un rol significativo en determinar las
caractersticas del eje directo. Por lo tanto, el modelo ms comn de eje directo incluye
un devanado adicional, conocido como de amortiguamiento de eje directo.

El circuito equivalente del eje directo se puede expresar en forma alternativa como la
relacin flujo-corriente o una funcin de transferencia.

La relacin flujo-corriente se puede expresar as:

La inductancia diferencial de dispersin

indica el hecho de que la inductancia muta
entre el devanado de campo y el devanado de armadura no necesariamente igual a la
9

que existe entre el devanado de campo y el devanado de amortiguamiento:

para turbogeneradores

es un valor positivo y para maquinas de polos

salientes ,
es usualmente negativo . Esto muestra la diferencia fisica en los
acoplamientos entre el circuito de campo y el circuito equivalente del cuerpo del rotor
en turbogeneradores , comparados con los generadores hidroelectricos.

3.3.-ESTRUCTURA DEL MODELO DEL EJE EN CUADRATURA

Debido a que no hay devanado rotorico para las terminales del eje en cuadratura, este
necesita ser representado solamente como una red de un puerto. Adems de los
devanados de armadura del eje en cuadratura, se pueden incluir varios nmeros de
devanados de amortiguamiento, la figura anterior muestra algunas de las estructuras
usadas para el modelo del eje en cuadratura.

La relacin flujo-corriente para el modelo del eje en cuadratura es directamente

anloga a los que se representan anteriormente para el eje directo. Por ejemplo, para
el modelo en el cual se incluye un solo devanado de amortiguamiento en el eje en
cuadratura, el circuito equivalente se muestra en la figura siguiente y la relacin de
flujo-corriente est dado por:

10

La inductancia operacional del eje en cuadratura es:

En este caso, la funcin de transferencia es de primer orden, esto debido a que no hay
ms que un solo devanado de amortiguamiento sobre el eje en cuadraturas ene esta
forma de modelo.

3.4.-MODELOS DE LA MAQUINA SNCRONA CON REGULADOR DE

VOLTAJE:
3.4.1 MODELO A
Se emplea el modelo de dos ejes para la mquina sncrona

11

Para el regulador de voltaje se tiene el modelo IEEE tipo I .

No son tenidos en cuenta los efectos subtransitorios de la mquina sncrona. Las

Variables que representan este modelo son:

Ecuaciones diferenciales:

12

Ecuaciones algebraicas del estator:

Las ecuaciones algebraicas del estator en forma polar, se obtienen directamente del
circuito equivalente dinmico de la grfica del circuito de dos ejes de la maquina
sncrona, ecuaciones que tambin forman parte del modelo A. Del modelo del circuito
de
dos
ejes
para
la
maquina
sncrona
se
tiene:

13

3.4.2.-MODELO B
Tambin existe otro modelo ms simplificado que al igual que el anterior usa un
modelo de dos ejes para la mquina sncrona.

Pero para el regulador de tensin usa un modelo IEEE tipo II .

14

Este conjunto es llamado modelo B. No son tenidos en cuenta los efectos

subtransitorios de la mquina sncrona, tambin se desprecia el voltaje transitorio en
eje directo (Ed) y el control de excitacin es muy simple. Las variables que
representan este modelo son:

Ecuaciones diferenciales:

15

Ecuaciones algebraicas del estator:

El anlisis es igual al hecho en el modelo A para las ecuaciones algebraicas del

estator, solo que para este modelo se desprecia el voltaje en eje directo transitorio
(Ed ), .

3.5.-MODELOS DE MAQUINAS SINCRONAS PARA ANALISIS DE

FENOMENOS TRANSITORIOS ELECTROMECANICOS:
Hay diversos modelos asociados a las mquinas sincrnicas. Los modelos ms
empleados para el anlisis de transitorios electromecnicos se basan en el sistema de
coordenadas dqo-f, el cual se fundamenta en la Transformacin de Park. En este
sistema, el eje d gira con respecto al estator pues est definido por el eje magntico
del rotor (campo), mientras que el eje q se encuentra en cuadratura con el eje
magntico del rotor. Esto implica que, las ecuaciones de la mquina en rgimen

16

permanente no dependen de la posicin instantnea del rotor

, quedando la
velocidad como el nico acoplamiento entre las ecuaciones y reducindose
notablemente la complejidad matemtica del modelo. Esta simplificacin es importante
ya que durante el transitorio electromecnico, la posicin angular del rotor es una
variable de estado, que se debe evaluar para conocer su respuesta temporal. La
principal diferencia entre los modelos que se suelen emplear, radica en la exactitud
para simular algunos detalles, por ejemplo: efecto de los polos salientes, efectos
transitorios y/o subtransitorios, y efecto de saturacin ferromagntica.

3.5.1.-MODELO CLSICO
La aproximacin ms simple para el anlisis de la mquina sincrnica es conocida en
la literatura con el nombre de modelo clsico. Las figuras que a continuacin se
muestran ilustran la representacin de este modelo y su ecuacin circuital bsica es:

17

La potencia elctrica, requerida para la interaccin con las ecuaciones mecnicas, es:

Si las prdidas en la resistencia estatrica se consideran insignificantes, entonces:

En este modelo se asume que la mquina puede ser representada adecuadamente

con un circuito equivalente sin establecer diferencias entre las reactancias de eje
directo y de eje en cuadratura, y se toma el valor de la reactancia transitoria de eje
directo (Xd`) como nico valor empleado. Es decir, tambin se asume la inexistencia
del efecto del devanado amortiguador sobre las reactancias (no hay reactancias
subtransitorias), y la inexistencia del efecto de las constantes de tiempo transitorias o
subtransitorias.

3.5.2.-MODELO TRANSITORIO
En este modelo se emplean los siguientes valores de reactancias: transitoria de eje
directo (Xd'), transitoria de eje cuadratura (Xq'), sincrnica de eje directo (Xd) y de eje
cuadratura (Xq).

18

Adems, se emplean las constantes de tiempo transitorias de circuito abierto para el

eje directo (Td0`) y para el eje cuadratura (Tq0`). En este modelo se asume la
inexistencia del efecto del devanado amortiguador sobre las reactancias (no hay
reactancias subtransitorias), y se asume la inexistencia del efecto de las constantes de
tiempo subtransitorias de la mquina.

En el software empleado en este trabajo (Neplan), adems de los datos

mencionados, se requiere introducir el valor de la reactancia de dispersin (Xl). La
expresin fundamental, que describe la relacin entre la fuerza electromotriz inducida
en estado transitorio (E) y el voltaje en los terminales del generador, es:

En trminos generales, E puede estar desfasado con respecto al eje cuadratura; es

decir, puede tener componentes segn ambos ejes (Eq, Ed). Esto suele ocurrir en
turboalternadores de rotor liso, debido a las diferencias en las reactancias del eje en
cuadratura (XqXq); sin embargo, an en estos casos, la componente de E en el eje
d suele ser sustancialmente menor que en el eje q (Ed<<Eq).

Por simplicidad pedaggica, se describir el caso en el que hay igualdad en las

reactancias del eje en cuadratura (Xq=Xq). Esto implica que E est en el eje q y tiene
la siguiente expresin:

El diagrama fasorial del modelo transitorio, sin considerar el efecto de la resistencia Re

y asumiendo Xq=Xq, se muestra en la figura 3.3. La expresin de la potencia
elctrica, en estas condiciones, es:

19

Si se considera que los enlaces de flujo son constantes (Ed y Eq constantes), las
constantes de tiempo transitorias (Tdo y Tqo) no influyen. Si se considera la evolucin
de los enlaces de flujo, es necesario introducir el voltaje de la excitatriz referido al
circuito estatrico (Eex) para evaluar la evolucin de Ed y Eq:

3.5.3.-MODELO SUBTRANSITORIO
Las expresiones y diagramas fasoriales son similares a las del modelo transitorio,
usando E en vez de E. Sin embargo, como usualmente Xq es distinto que Xq, en el
diagrama fasorial suelen aparecer trminos de tensin inducida segn ambos ejes Ed
y Eq. Las reactancias requeridas para el estado subtransitorio son: subtransitoria de
eje directo(Xd``),subtransitoria de eje en cuadratura (Xq``), sincrnica de eje directo
(Xd) y sincrnica de eje cuadratura (Xq). Adems, se usan las constantes de tiempo
subtransitorias de circuito abierto para el eje directo (Td0``), y para el eje cuadratura
(Tq0``).

20

El modelo subtransitorio descrito en el software empleado para este trabajo (Neplan),

representa un modelo completo de la mquina al incorporar, a las consideraciones del
modelo transitorio, los efectos de los devanados amortiguadores. Es decir, se modela
el efectosubtransitorio (asociado a las constantes de tiempo Tdo y Tqo), que
aparece durante los primeros ciclos luego de una perturbacin. En el software
empleado (Neplan), para usar el modelo subtransitorio se requiere incluir las
constantes transitorias y subtransitorias del generador.

Efecto de la saturacin en los modelos de la mquina sincrnica.

Los modelos descritos pueden complementarse incluyendo el efecto de la saturacin

magntica; es decir, incluyendo la relacin no lineal entre la fuerza electromotriz
inducida E (o los enlaces de flujo) y la corriente de campo. Esta relacin es conocida
como caracterstica de circuito abierto.

21

3.6.-MODELO NEURONAL DE UNA MAQUINA SNCRONA

3.6.1.-MODELO NEURONAL CLSICO DE LA MAQUINA SNCRONA:
En esta seccin se presenta la utilizacin de redes neuronales del tipo perceptron
multicapa(MPL)en ka estimacin de las principales variables que representan el
modelo clsico de la maquina sncrona mediante la aplicacin de un modelo tipo caja
negra ,desarrollado a partir de medidas de tensin y corriente en terminales de la
misma.

Los registros de la misma de simulaciones en el dominio del tiempo realizado sobre un

sistema de potencia bsico(generador conectado a un barraje infinito),son utilizados
para crear la base de datos de entrenamiento y posteriormente validar la metodologa
basada en redes neuronales artificiales propuesta para la reproduccin de la dinmica
de la maquina sncrona.

El propsito de la ANN(artificial Neural Network) planteada consiste en predecir el

ngulo del rotor de la maquina sncrona para un instante t,empleando la tensin y
corriente en terminales de la maquina en instantes previos. A continuacin se
presentan los aspectos ms importantes para el ajuste de la red neuronal.

Como entradas de la red neuronal se seleccionaron la componente real imaginaria de

la tensin y la corriente en los terminales de la maquina en los instantes (t-1),(t-2),(t-3)La salida del modelo basado en la red neuronal consiste en una neurona que
representa el ngulo del rotor para un punto de operacin especifico tal como se
expresa a continuacin:

22

Donde
de la

tensin

en

los

corresponden al componente real e imaginario

terminales de la maquina en el instante

es el paso de tiempo empleado en la simulacin. Por

otro lado,
representan el componente real e imaginario de la
corriente en los mismos instantes de tiempo. Este conjunto de entradas es
seleccionado para obtener una salida que corresponde al ngulo del rotor de la
maquina en el tiempot.El parmetro Ni, representa la cantidad de valores previos
necesarios de cada variable de entrada de la red neuronal para estimar el valor de
salida en el instante t.Este parmetro es obtenido, junto con los dems que definen
la arquitectura de la red neuronal.

Una aproximacin numrica de la ecuacin:

23

3.6.2.-MODELO NEURONAL DE QUINTO ORDEN DE LA MAQUINA

SNCRONA
La metodologa empleada para la creacin del modelo neuronal clsico es adaptada
par al obtencin de un modelo tipo caja negra de la maquina sncrona que replique el
modelo de quinto orden mediante el uso de redes neuronales del tipo perceptron
multicapa (MLP). La creacin de la base de datos para el entrenamiento de la red
neuronal ese realizo con el paquete de computador HAGP (Herramienta Software para
el Anlisis de Estabilidad de Gran Perturbacin de Sistemas Elctricos de Potencia).

El modelo de quinto orden considerado es tpico en la representacin de generadores

acoplados a turbinas hidrulicas. El modelo representa la dinmica de tres circuitos
rotoricos, dos en el eje directo y uno en el eje en cuadratura, as como al inercia
mecnica del rotor. El modelo con tres circuitos rotoricos tendr cinco variables de
estado, dos variables que representan la dinmica del movimiento

y las demas

estan definidas en la dinamica del circuito del rotor

Asociadas a estas
variables de estado estan las variables que representan la tensin en el estator, las
cuales se pueden representar en el marco de referencia R-I segn:

Haciendo un anlisis se puede deducir que si se desprecia el efecto de los polos

salientes en el periodo subtransitorio,

Por lo tanto
subtransitoria

entonces:

representan la tencin antes de la impedancia

24

Entonces, para la solucin de las ecuaciones de la red de transmisin, el generador

puede ser representado por el circuito equivalente mostrado en el diagrama siguiente:

Sin embargo, del analisis del conjunto completo de ecuaciones que representan
enmodelo de la maquina sincrona, se puede sugerir que la expresion :

Puede resumir la dinmica rotorica de la maquina ante la red del sistema de potencia,
por medio de las variables
por lo cual, se propone el
esquema matricial de la expresin, como la representacin de la maquina sncrona
para la solucin de las ecuaciones de la red de transmisin segn la siguiente figura:

Circuito propuesto para la representacin de la maquina sncrona adicionalmente, el

modelo propuesto de quinto orden, se propone con un sistema de excitacin con
regulador de voltaje automtico (AVR), segn se describe el
.

25

:
Dicho sistema tiene asociada una variable (v1) de:
La siguiente figura:

..

Presenta el esquema del sistema de excitacin AVR. Se puede observar que el

sistema tiene una variable de entrada (Et) y una variable de salida
entonces el
diagrama presentado en la figura representa el modelo de tipo caja negra de este
sistema de excitacin.

3.6.3.-MODELO NEURONAL DE OCTAVO ORDEN DE LA MQUINA

SNCRONA
El modelo de octavo orden considerado es el que se utiliza para representar turbogeneradores cuya dinmica no sea adecuadamente descrita por un modelo de sexto
orden. El modelo representa la dinmica de seis circuitos rotoricos, tres en el eje
directo y tres en el eje en cuadratura, as como la inercia mecnica del rotor. Segn:

El modelo con seis circuitos retoricos tendra ocho variables de estado, dos variables
que representan la dinamica del movimiento

y las demas estan asociadas a la

dinamica del circuito del rotor

4.-MODELOS DE ORDEN SUPERIOR

Adems de los modelos de mquina sncrona vistos anteriormente, donde usualmente

se asumen dos o tres devanados de amortiguamiento, existe una extensin para
modelos de orden superior de la maquina sncrona, donde se incluyen circuitos
paralelos y diferentes inductancias de dispersin.

El modelo general ensimo orden del circuito equivalente de eje directo en

cuadratura,se muestra en las figura siguientes(este modelo se aplica especialmente
para las pruebas de respuesta en frecuencia a rotor parado).
26

La representacin de la funcin de transferencia para esta estructura del modelo

generalizado con un ramal Zfe, consiste en un conjunto de tres transformadas de
Laplace referido a las cantidades de las terminales de la red de dos puertos del eje
directo.

27

En general, el orden de las funciones de transferencia en donde el circuito de campo

esta cortocircuitado, es diferente al orden de la funcin de transferencia donde el
circuito de campo esta abierto. En particular , la no linealidad por efecto de corrientes
de Eddy,puede ser un poco diferente bajo condiciones de circuito abierto y cerrado de
campo. Sin embargo una impedancia extra Zfe es incluida en el circuito rotorico del
eje directo que represente los efectos crecientes de la corriente de Eddy sobre la
superficie del rotor durante la prueba de circuito abierto de campo. Tambien se debe
observar que cuando la prueba se realice en corto circuito, el efecto de Zfe se hace
mas pequeo debido a la pequea resistencia del devanado Rfd.

28

5.-CONCLUSIONES:

Al considerar ms parmetros en el modelamiento de la maquina

sncrona las variables en las ecuaciones de modelamiento aumentaran,
volvindose ms complejo la resolucin de este, y a su vez el
modelamiento ser ms confiable.

Los modelos para representar matemticamente a la maquina sncrona

variaran segn los parmetros considerados.

Usualmente para el modelamiento de la maquina sncrona se asumen dos o

tres devanados de amortiguamiento.

29