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APENDICE I. FASORES TEMPORALES

En el estudio del rgimen permanente de muchos circuitos de la electrotecnia intervienen
con gran frecuencia magnitudes escalares (corrientes, tensiones, flujos magnticos, etc.)
cuyo conjunto de valores a lo largo del tiempo es representable mediante una curva senoidal de amplitud y periodo constantes. En tal caso, el valor instantneo correspondiente a dicha magnitud fsica puede determinarse mediante la proyeccin cartesiana de un segmento
orientado que gira en el plano complejo con mdulo y velocidad constantes adecuadas, tal
como aparece en la figura 1. Este mtodo de representacin simblica est hoy en da universalmente difundido.
En la literatura electrotecnia espaola estaba
antes bastante generalizado (cosa que hoy,
afortunadamente, ya no es as) el nombre de
vector aplicado tambin al segmento orientado de la Fig. A-I-1. Esto, si bien desde un
punto de vista estrictamente matemtico
puede no ser incorrecto (si vector se identifica con segmento orientado), desde un punto de vista fsico es poco adecuado.
En efecto, un vector es una herramienta que
caracteriza un nico valor en un instante
concreto de una magnitud vectorial que, en
los momentos posteriores, puede tener una
evolucin arbitraria. Por el contrario, el
segmento orientado de la figura 1 caracteriza el conjunto de valores a lo largo del
tiempo de una magnitud escalar que tiene
una variacin senoidal.

Fig. A-I-1. Fasor temporal

Para poner de manifiesto esas claras diferencias, a dicho segmento orientado y giratorio en el plano complejo de la figura 1,
previa divisin de su mdulo por 2, se designa como fasor temporal de la magnitud
escalar x(t). La velocidad angular, , de dicho fasor temporal recibe en electrotecnia el
nombre de pulsacin. Matemticamente, si
la magnitud fsica est definida por:

x (t ) = X 2 cos( t + )

(AI.1)

ur
Fasor temporalde x(t) = X 2 cos( t + ) = X = X e j ( t + )

(AI.2)

su fasor temporal es

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Segn lo establecido, la magnitud temporal x(t) debe ser igual a la proyeccin instantnea

ur

ur

de X sobre el eje real del plano complejo (o sea, a la parte real del fasor X ), multiplicada

ur

por 2, cosa que, en efecto, cumple la definicin de X introducida en (AI.2), puesto que
recordando la identidad de Euler

e j = cos + jsen

(AI.3)

se tiene:

ur
2 Re al [X] = 2 Re al [X e j ( t + ) ] = X 2 cos( t + )
(AI.4)
ur
El fasor temporal X puede adoptar tambien la siguiente forma de expresin equivalente
ur
X = X e j ( t + ) = X e j e j t = X e j t = X e j t
(AI.5)

El trmino (con raya, en vez de flecha, en la parte superior)

X = X ej

(AI.6)

es una constante compleja, y se designa como el nombre de constante compleja del fasor

ur
X . En electrotecnia es usual representarla con la notacin alternativa
X = X = X e j . A menudo, y de una manera impropia, se identifican fasor y constante

temporal

compleja del fasor. Esto tiene su origne en el uso generalizado de los fasores temporales en
teora de circuitos debido a las grandes ventajas que ofrecen para resolver problemas de corriente alterna en rgimen permanente a una frecuencia nica y constante. En tales casos,
todas las magnitudes elctricas del sistema (corrientes, tensiones, flujos, etc) tienen una
pulsacin o una frecuencia tambin fija y constante (50 Hz. en Europa, 60 Hz en EE. UU y
otros lugares) y, por tanto, el trmino exponencial t, que alude al movimiento de giro del
fasor, est presente en todos los trminos de las ecuaciones, con lo cual puede eliminarse
de ellas (vase, a este respecto, el ejemplo resuelto ms adelante) y prcticamente nunca
aparece de forma explcita. Pero conviene ser precavido en este sentido, porque esa igualdad de frecuencias ya no se cumple cuando se estudia el rgimen permanente de mquinas
elctricas rotativas, en las que la frecuencia de las tensiones, corrientes, etc de sus devanados es diferente segn el devanado se encuentre en el estator o en el rotor.
Si la magnitud temporal viene dada a travs de la funcin seno, lo mejor es expresarla
siempre a travs de la funcin coseno equivalente. Asi, por ej., sea la magnitud temporal

g1 (t) = 2 G cos( t + )
Cuyo fasor temporal es

uur
G1 = G e j ( t + )

(AI.7)

(AI.8)

Si tenemos otra magnitud temporal tal que

g 2 (t) = 2 G sen( t + )

(AI.9)

la relacin entre los fasores temporales de ambas magnitudes se obtiene de manera rpida
expresando la segunda de ellas mediante su funcin coseno, es decir:
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g 2 (t) = 2 G sen( t + ) = 2 G cos( t + / 2)

(AI.10)

uur
G 2 = G e j ( t + / 2 ) = G e j( + ) e j / 2 = j G e j( + )

Como ejemplo de la gran utilidad y potencia de clculo de los fasores temporales, consideremos un circuito formado por la conexin en serie de una resistencia e inductancia de valores R y L, respectivamente, al que se le aplica la tensin:

ur
u(t) = 2 U cos( t + u ) U = U j u e j t = U e j t

(AI.11)

Se trata de encontrar la corriente que circula por l en rgimen permanente.

La ecuacion diferencial del circuito es:

u(t) = R i(t) + L

d
i(t)
dt

(AI.12)

En vez de operar con ecuaciones diferenciales, es mucho ms facil hacerlo con fasores temporales. En efecto, en rgimen permanente, la corriente ser de la forma:

i(t) = 2 I cos( t + i )

r
I = I j i e j t = I e j t

(AI.13)

Teniendo en cuenta (AI.11) y (AI.13), la ecuacin (AI.12) del circuito se convierte en

2 U cos( t + u ) = R 2 Icos( t + i ) L 2 Isen( t + i )

(AI.14)

Expresando las magnitudes senoidales en funcin de sus fasores temporales , resulta

Re al [U e j t ] = R Re al [I e j t ] L Re al [ jI e j t ]

(AI.15)

Como esa relacin entre las partes reales de los fasores ha de cumplirse siempre cualesquiera que sean los valores de U, t y u , se tiene:

U ej t = R Iej t + j L I ej t
Im

(AI.16)

Eliminando el trmino exponencial comn e j t , queda

U = R I + j L I

que es la conocida ecuacin entre las constantes complejas de

los fasores temporales de un circuito serie RL. De ella se obtiene de inmediato la constante compleja del fasor temporal de
corriente:

(AI.17)

Re

I=

U
R + j L

(AI.18)

En realidad, los fasores podran haber sido aplicados ya a la ecuacin (A1.12), recordando que la derivada de un fasor temporal X es jX . Se ha preferido alargar un poco el desarrollo para mostrar el
uso de (A1.10). Y, a propsito de la derivacin, conviene subrayar que esa operacin slo puede aplicarse al fasor, y no a su constante compleja, aunque este hecho tambin queda a menudo operativamente enmascarado en la teora de circuitos por razones similares a las arriba comentadas.

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En general, en teora de circuitos se considera el problema resuelto cuando se conoce la citada constante compleja, ya que las ecuaciones se formulan prcticamente siempre en el
dominio complejo, y no en el temporal. No obstante, a partir de dicha constante es muy fcil determinar la evolucin real de la corriente en funcin del tiempo. Para ello basta simplemente calcular el mdulo y argumento de I en (AI.18) y aplicar en sentido inverso la definicin de fasor temporal dada en (AI.2). A tal fin, lo ms sencillo es multiplicr numerador
y denomiandor de (AI.18) por (R jL), lo que proporciona:

I=

R U
LU
j 2
2
R + ( L)
R + ( L) 2

(AI.19)

Si, para ms simplicidad (y como no es infrecuente), se hubiera elegido el origen de tiempos de manera que el fasor U en el instante inicial quedara situado (y por tanto tambin su
constante compleja) sobre el eje de abscisas, se deduce de (AI.19) que el mdulo y argumento de la constante compleja I valdran:

I =

U
R + ( L )
2

; i 0 = arc tan

L
R

(AI.20)

Para el caso general de un origen de tiempos arbitrario, como corresponde a (AI.11) y como
se muestra en la Fig AI.2 de este apndice, dichos valores son:

I =

U
R 2 + ( L ) 2

; i = u arc tan

L
R

(AI.21)

Conocidos esos valores basta aplicar la definicin dada en (AI.2), de la que se obtiene:

i (t ) = 2

U
R + ( L ) 2
2

cos( t + i )

(AI.22)

Breve nota histrica. El origen de la tcnica operativa a base de fasores (vectores giratorios) se remonta al siglo XVIII y procede de la ingeniera mecnica, cuando los fsicos se
percataron de que las oscilaciones de un movimiento armnico simple podan ser tratadas
de una manera grfica y sencilla (y sin perder precisin matemtica) a base de las proyecciones sobre un eje de un vector (vector de Fresnel) que describiera una circunferencia
con movimiento circular uniforme. Por ej., K. Fliegner, que di clases durante aos en el
Politcnico de Zurich en el ltimo tercio del siglo XIX, analizaba las oscilaciones armnicas de la vlvula de corredera de una mquina de vapor mediante dicha tcnica (La asignatura que imparta llevaba por ttulo Schiebersteuerungen, o sea, controles deslizantes).
La idea de extender esta misma tcnica a las oscilaciones elctricas (corrienes alternas)
le vino a Kapp no ms tarde2 del ao 1887, quien la difundi en sus publicaciones posterio2

G. Kapp Inductions coils graphically treated. The Electrician 18 (1887), pp. 502 504, 524 525
y 568-571

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res y en sus clases impartidas en Berlin-Charlotenburg (18951905) y en Birmingham
(19051919), utilizando la trigonometra y la composicin grfica para llevar a cabo los
clculos fasoriales. A este respecto, conviene distinguir entre el concepto de fasor (Fig.
A.1.1) y las herramientas analticas que se utilizan (trigonometra, funciones exponenciales,
nmeros complejos, etc., sin excluir los mtodos grficos) para traducir a lenguaje matemtico la idea fundamental subyacente a dicho concepto. La caracterizacin matemtica de los
fasores mediante nmeros complejos para analizar los circuitos de corriente alterna en rgimen permanente se debe a Ch. P. Steinmetz 3 y represent una excelente contribucin a la
ingeniera elctrica (las operaciones resultan mucho ms sencillas con nmeros complejos
que con frmulas trigonomticas). Steinmetz desarroll su mtodo simblico (utilizado hoy
en da en todo el mundo) combinando dos ideas esenciales: la de impedancia compleja (tomada de A. Kenelly) y la representacin grfica de oscilaciones mediante fasores.
G. Kapp, hijo de padre alemn y madre escocesa, naci en Viena en 1852 y muri en Birmingham en 1922. Curs la carrera de ingeniera mecnica en el Politcnico de Zurich.Tras
finalizar sus estudios, trabaj primero en Augsburg y Viena. En 1875 march a Inglaterra y
adquiro en 1881 la nacionalidad britnica (que era la de su familia materna). Alli trabaj
inicialmente en diversas empresas fabricantes de maquinaria elctrica, y luego como consultor privado. De 1894 a 1905 Kapp vivi en Berlin, y su gran capacidad y creatividad le
permitieron simultnear tres puestos de gran responsabilidad: secretario general de la Asociacin Alemana VDE, redactor jefe de la revista ETZ (Elektrotechnische Zeitschrift) y
profesor en la Escuela Superior de Ingeniera de Berlin. En 1905 se traslad de nuevo a Inglaterra para dirigir la recin creada ctedra de ingeniera elctrica de la Universidad de
Birmingham, tarea que, pese a una penosa dolencia asmtica, desempe con gran entereza
hasta su retirada definitiva como emrito en 1921. Kapp recibi numerosos premios y galardones cientficos, tanto alemanes como britnicos, a los que jams aludi.
Ch. P. Steinmetz naci en 1865 en Breslau (antigua Silesia alemana, hoy territorio polaco) y
muri en Nueva York, en 1923. Estudi matemticas e ingeniera elctrica en la Universidad de Breslau, participando activamente en los movimientos socialistas juveniles de la
poca. En 1888, para evitar su ms que probable detencin (como ya le haba ocurrido a
varios compaeros de partido), y cuando estaba a punto de finalizar su doctorado, huy de
Alemania, primero a Suiza y, al ao siguiente, enfrentado a la situacin de un visado que le
expiraba, emigr como polizn en un carguero a EE. UU. Durante su estancia forzosa en
Suiza curs un ao de ingeniera mecnica (1888 1889) en el Politcnico de Zurich, matriculndose, segn consta en su expediente acadmico de aquel Politcnico, justamente en
la asignatura Schiebersteuerungen de K. Fliegner. En EE. UU. trabaj durante ms de 20
aos en la General Electric, donde estaba considerado un ingeniero excepcional, y donde
lleg a dirigir el Departamento de Ingeniera y Consultora. Tamizados por la visin ms
ponderada y serena que, en todas las personas buenas, proporciona el paso de los aos,
Steinmetz mantuvo hasta su muerte sus ideales por una sociedad ms igualitaria y ms justa, sobre todo con los ms desfavorecidos.

Ch. P. Steinmetz: Complex quantities and their use in electrical engineering. International Electrical Congress. Chicago (1893), pp. 33 - 74

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