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Comandos - P A G PDF
Comandos - P A G PDF
Introduo .........................................................................................................................
03
Caracteres especiais...........................................................................................................
07
Caracter G .....................................................................................................................
08
Caracter @ .....................................................................................................................
10
Caracter # .....................................................................................................................
12
Caracter % .....................................................................................................................
24
Procedimento p/ alinhamento.............................................................................................
25
Programa exemplo.............................................................................................................
26
Qualificao .......................................................................................................................
27
Editor de comandos............................................................................................................
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Introduo
O captulo seguinte foi escrito com o objetivo de permitir, inclusive aos no experientes, um primeiro contato com os sistemas de
medidas tridimensionais. Partiremos, portanto de conceitos elementares, para, enfim, ilustrar como uma mquina de medidas pode ser
utilizada com aproveitamento dentro de uma empresa.
Digitalizao
Uma das aplicaes habituais da mquina de medidas aquela de adquirir uma srie de pontos de um modelo (digitalizao).
Esses pontos servem geralmente para reconstruir um percurso til para executar a fresadura de uma pea igual quela examinada. A
digitalizao contnua executada mantendo um apalpador em contato com a pea: A trajetria percorrida corresponde, geralmente, a
uma seo da prpria pea. Durante esse movimento, o software memorizar os pontos de acordo aos parmetros escolhidos pelo
operador. A digitalizao manual contnua pode ser executada desde que o operador seja capaz de manter o apalpador em contato com a
superfcie da pea. Pr esse motivo, somente possvel, hipoteticamente, a execuo de digitalizao manual quando se opera com
mquinas de medidas de pequena dimenso, que apresentam, portanto, pequena inrcia. A digitalizao automtica contnua, ao
contrrio, pode ser executada em qualquer mquina motorizada, munida do respectivo apalpador e do respectivo software.
Mas com a evoluo tecnolgica atual, j possvel a reconstruo completa de um produto, criando sua matemtica, ou seja
pode-se criar todo o desenho (digital) do mesmo e utilizar este desenho ( matemtica ) em mquinas com software para controle pr
superfcie, ou ainda usinar o modelo, produzindo a ferramenta para assim, produzir o produto novamente, com ganho de tempo e
reduo de custo, mas para digitalizar, necessrio tcnica e alguns recursos especficos tanto da mquina tridimensional quanto de seu
software ( no sendo o caso do PAG). Exemplos abaixo:
G0T0
G1 -> e' o comando de movimentao dos eixos (x,y,z)
G1X10.Y-20.Z0
G2 -> e' um comando duplo (movimento/medio) , ao mesmo tempo este comando movimenta os eixos e adquire um ponto
compensado .
G2X-15.Y20.Z5.=>N1
G22 -> igual a G2 porm ponto no compensado
G3 -> medio de um ponto compensado
X G3P-1Q0R0=>N1
Y G3P0Q1R0=>N2
Z G3P0Q0R-1=>N3
30
G3P0Q0.866R-0.5=>N1
ponto compensado
G4
G8
@SET MAG -> utilizado no inicio do programa para definir quais apalpadores montados no magazzino sero utilizados .
@SET MAG 10,13,14
@SPEED
-> Define a velocidade de movimento dos eixos (m/min) que varia de 1 m/min a 20 m/min
@SPEED=20.
@MEA SPEED-> Define a velocidade de medio (m/min) que varia de 0,1 m/min a 1,5 m/min .
@MEA SPEED=1,25
@GET TOOL -> define qual o prximo apalpador a ser usado .
@GET TOOL 13
@TFDEF
@WAIT
@R1
@R2
@E1
@E2
@END
@LP
TEORICO
SIM
SIM
SIM
SIM
MEDIDO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
ERRO
-
SIM
SIM
SIM
FORA TOL.
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
-
@DEV1
@OUT
-> dado enviado a um perifrico impressora/arquivo ,de acordo com seu formato (@LP , @DEV1)
G3P1Q0R0=>N30=@OUTN14
DESCRIO
Coordenada dos eixos X, Y, Z
Cosseno diretor relativo aos eixos X, Y, Z
Ponto
Reta
Plano
Circulo
Dimetro
#PLANE3(P12,R14)=>N4
N4
#LINE1
#LINE2
#LINE3
#LINE4
#LINE5
#RIFXY
#RIFZX
#RIFYZ
#RIFYX
#RIFZY
#RIFXZ
->
->
->
->
->
->
#SETR1
#ENAR1
#ENARM
#PRER1
#RORIF
#TRMR1
#TR1RM
#CRMR1
#SETXY ->
#SETYZ ->
#SETZX ->
#SETPL ->
2) #SETPL(F150)
#SETEL
#ADDVT
#SUBVT
#MEDIA
#INLPL
P3
F2
#INLXY ->
#INLYZ -> ponto de interseo entre duas retas em relao aos
#INLZX -> planos
#POM2P
#PLM2P
#PLMPP
#DIST1
#DIST2
#DIST3
#DIST4
#DIST5
#DIST6
#DIST7
#DIST8
#DISTX
#DISTY
#DISTZ
#DISTZ(P1,P2)=@OUTN3
#ANPLA
#ANLIN
#ANPOI
#ANLIP
%ETOL2
%ETOL3
%ETOL4
%ETOL5
%ETOL6
%ETOL7
EXEMPLO DE UM PROGRAMA
@LP:
@LP TIME
@LP: *** PROGRAMA EXEMPLO ***
@LP:
#SETRC
#CRMR1
Nos apalpadores com mais de um Tip , a definio do Tip T0 : @TFDEFX0Y0Z0D2000 , a definio dos outros Tip em
relao a T0 como ,visto na figura abaixo:
; Exemplo de programa p/ qualificao @SET MAG 10
@GET TOOL 10
@TFDEFX0Y0Z-30.D2.#
G0T0
G1XsYsZs-s-b-r
G23P0Q0R1=>N1
G1Ys-s-b-r
G27ZsP0Q1R0=>N2
G1Xs+s+b+r
G27YsP-1Q0R0=>N3
G1Ys+s+b
G27XsP0Q-1R0=>N4
G1Xs-s-b-r
G27YsP1Q0R0=>N5
#SPHE0(P1,P2,P3,P4,P5)=>N333
#DIADS(P333,T0)=G0T0
#QUAL1(P333,T0)=#SETRC(P333)
@END
Comandos do Editor
CTRL L --> abilita auto aprendimento ( Chave em PROG )
F10
F5