Você está na página 1de 185

DOCUMENTO N1: MEMORIA

MEMORIA DESCRIPTIVA

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012

-0-

NDICE
Pgina:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

ANTECEDENTES
OBJETO DEL PROYECTO
REGLAMENTACIN INDUSTRIAL APLICADA
EMPLAZAMIENTO
DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INSTALACIONES
FORMA DE PAGO
PRESUPUESTO
BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN
DOCUMENTOS DE QUE CONSTA EL PROYECTO
AGRADECIMIENTOS
CONCLUSIN A LA MEMORIA

-1-

2
2
2
4
5
8
8
8
9
9
10

1. ANTECEDENTES
A peticin del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica de
Cartagena, se dispone el diseo del conjunto: eje-acoplamiento-multiplicadora epicicloidal
para un aerogenerador elico como proyecto de fin de carrera y de acuerdo a la legislacin
vigente para obtener como fin la titulacin de: Ingeniero Tcnico Industrial, con especialidad
en Mecnica, sujeto a la aprobacin del tribunal del Departamento y Organismos oficiales
pertinentes.

2. OBJETO DEL PROYECTO


Diseo del conjunto: eje-acoplamiento-multiplicadora epicicloidal para un aerogenerador
elico de una potencia nominal de 900KW, diseado en base a las condiciones climticas
correspondientes al emplazamiento del: Parque Elico de La Sierra Minera de Portmn

REGLAMENTACIN INDUSTRIAL APLICADA


-Normas UNE:
UNE-1-000-099
UNE-4-026
UNE-4-040
UNE-18-076-90
UNE-EN-61400
UNE- 24042

Dibujos tcnicos
Sistema ISO de tolerancia y ajustes 1
Sistema ISO de tolerancia y ajustes 2
Estriados cilndricos rectos de perfil de envolvente
Normativa de aplicacin para aerogeneradores
Contratacin de obra y condiciones

-Normas ISO:
ISO-2909

Clculo y medida de viscosidad para lubricantes

-Normas DIN:
DIN-471
DIN-6885
DIN-931
DIN-558
DIN-125
DIN-13

Anillos de retencin
Normativa para chavetas
Normativa para tornillos
Normativa para tuercas
Normativa para arandelas
Rosca mtrica ISO

-Normativa ANSI:
ANSI/AGMA 2001-C95
ANSI/AGMA 2101-C95
ANSI/AGMA 6006
ANSI/SAE

Normativa para diseo de engranajes


Normativa para diseo de engranajes (unidades
mtricas)
Estndar para diseo y especificacin de trenes de
engranajes para aerogeneradores
Clasificacin de aceros y aleaciones

-2-

-Otras:
-Real Decreto 1495/1986 de 26 de Mayo) Reglamento de seguridad en mquinas
-Ley 21/1992 de 16 de julio, de Industria.
-Real Decreto 697/1995, de 28 de abril, por el que se aprueba el Reglamento del
Registro de Establecimientos Industriales de mbito estatal.
-Real Decreto 251/1997, de 21 de febrero de 1987, por el que se aprueba el Reglamento
del Consejo de Coordinacin de la Seguridad Industrial
-Real Decreto 560/2010, de 7 de mayo, por el que se modifican diversas normas
reglamentarias en materia de seguridad industrial para adecuarlas a la Ley 17/2009, de
23 e noviembre, sobre el libre acceso a las actividades de servicios y su ejercicio, y a la
-Ley 25/2009, de 22 de diciembre, de modificacin de diversas leyes para su adaptacin
a la Ley sobre el libre acceso a las actividades de servicios y su ejercicio.
- Ley 17/2009, de 23 de noviembre, sobre el libre acceso a las actividades de servicios y
su ejercicio.
- Real Decreto 559/2010, de 7 de mayo, por el que se aprueba el Reglamento del
Registro Integrado Industrial.
-Orden Consejera De Industria, Trabajo y Turismo, 14 Julio 1997 4/8/1997
Contenido de proyectos. Contenido mnimo de los proyectos tcnicos de determinados
tipos de instalaciones industriales. Ley de contenidos mnimos de la regin de Murcia
(C.A.R.M).
-Ley de Proteccin del Ambiente Atmosfrico.
-Decreto nmero 52/2005, de 13 de mayo, por el que se establecen los rganos Directivos
de la Consejera de Industria y Medio Ambiente de la Regin de Murcia.

-3-

3. EMPLAZAMIENTO
El conjunto diseado se instalar en la gndola de un aerogenerador elico situado en la Sierra
Minera de Portmn, situada en las dependencias municipales de La Unin (comarca del
Campo de Cartagena) de la Regin de Murcia (Espaa). (Mapas extrados de la aplicacin
Google Earth)

-4-

4. DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INSTALACIONES


4.1.

Funcionamiento

El cometido del conjunto diseado es el de transmitir la potencia mecnica procedente del


buje del aerogenerador, lugar donde se encuentran los labes y se transforma la potencia
elica en mecnica, al generador de corriente alterna (alternador) que se encontrar a la
salida de la multiplicadora, y transformar tambin la velocidad de giro del buje en la
velocidad de entrada al eje del generador, siendo la relacin de transmisin de la
multiplicadora de 102:1, como se demostrar en los clculos justificativos.
Para ello se dispone un eje de baja velocidad, el cual transportar la potencia de entrada a
la primera etapa de engranajes epicicloidales (encontrada ya esta etapa dentro de la
carcasa), luego esta elevar la velocidad de giro en proporcin 6:1. Otro eje transmitir la
potencia a la segunda etapa de engranajes epicicloidales, la cual tambin elevara la
velocidad de giro en la proporcin 6:1. En el eje de salida de la segunda etapa se
encuentra una rueda dentada, la cual transmitir la potencia al eje de salida mediante una
unin rueda-pin (engranaje recto), siendo sta la tercera etapa del tren de engranajes, y
elevndose tambin la velocidad de giro en una proporcin 2.8:1. Finalmente, el
acoplamiento de disco, situado en el extremo exterior a la carcasa del eje de salida,
transmitir la potencia mecnica al alternador al que se ensamble.

Cabe tambin mencionar la instalacin de un freno de disco situado en el eje de salida de


la multiplicadora, encargado ste de la frenada y trinque del equipo una vez haya entrado
en funcionamiento el sistema de frenada de los labes del aerogenerador. Siendo pues este
freno para operaciones de mantenimiento, y no como freno principal.

4.2.

Magnitudes de entrada y salida

El diseo del conjunto ha sido realizado para unas condiciones tcnicas de trabajo basadas
en las magnitudes ambientales encontradas en el emplazamiento antes mencionado donde
se encontrar el aerogenerador. Siendo:
-Velocidad nominal del viento= 8.97 m/s
-Velocidad mxima del viento= 25 m/s
(datos obtenidos de la web: AEMET Agencia Estatal de Meteorologa, y
de la Estacin Meteorolgica de S.Javier, estacin situada en el litoral
murciano y ms cercana a la Sierra Minera de Portmn)
-Potencial elico nominal= 678.4 KW
-Potencial elico mximo= 14688 KW
(valores resultantes considerando la aplicacin del coeficiente de Betz., y un
dimetro de los labes de: 58m, siendo 3 el nmero de stos, y con una
velocidad especfica de: =5)
-Velocidad de giro de entrada= 15 rpm
-5-

-Velocidad de giro de salida= 1528 rpm


-Potencia nominal de salida 700 KW
(pudiendo llegar sta hasta unos 14 KW para rachas altas de viento)

4.3.

Descripcin de sus elementos

Eje de baja velocidad:


Eje de acero aleado de dimetro medio: D=440mm, encargado de transmitir la
potencia mecnica del buje a la entrada de la multiplicadora. Su ensamble al buje se
realizar por medio de un acoplamiento de disco, y el ensamble a la multiplicadora
mediante un perfil de eje estriado segn normativa UNE.
Multiplicadora:
Multiplicadora de velocidad con relacin de transmisin de 102:1, constituida de
dos etapas epicicloidales y una etapa de engranajes rectos ordinarios.
-Carcasa:
Carcasa de fundicin de hierro, constituida de dos piezas: bancada y tapa. La
forma esencial ser la de un cilindro de base octogonal. La bancada se
ensamblar al suelo de la gndola mediante unin atornillada. La unin entre
bancada y tapa tambin ser atornillada, sellando esta unin con papel aceitado
resistente al lubricante.
Se dispondrn dos aperturas con sus respectivos tapones de llenado y vaciado
para el cambio de aceite. El tapn de vaciado ser magntico para facilitar las
operaciones de mantenimiento.
En cuanto a sus funciones sern tres: de bastidor para el resto de elementos del
conjunto, de recipiente para el lubricante y como cierre de soporte de algunos
rodamientos.
-Engranajes. Etapas:
Sern tres etapas de engranajes, todos ellos de acero cementado.
La primera ser epicicloidal, de tres satlites y con un disco rigidizador a la
salida para impedir la flecha de los extremos en voladizo de los ejes
portasatlites (relacin de transmisin 6:1).
La segunda ser tambin epicicloidal y sin rigidizador, ya que no ser necesario
debido a unas menores dimensiones y peso, y con ello, mnima flecha a la salida
(relacin de transmisin 6:1).
La tercera ser constituida por un engranaje recto ordinario (rueda-pin),
(relacin de transmisin 2.8:1)
-Ejes:
Todos de acero aleado.

-6-

-Lubricante
El mtodo de lubricacin ser: lubricacin por barbotaje.
El aceite lubricante ser: Aceite mineral de viscosidad ISO VG 15.
Rodamientos:
-Un rodamiento de rodillos cilndricosa rtula del fabricante SKF para el extremo
del eje de baja ms cercano al buje. Con lubricacin por grasa y obturacin en el
soporte. Su soporte ser tambin del fabricante SKF y unido al suelo de la gndola
mediante unin atornillada.
-Tres rodamientos de bolas de una hilera del fabricante SKF con lubricacin de por
vida Solid Oil. stos ser los rodamientos soportados por las paredes de la
carcasa, con sus correspondientes sistemas de obturacin a cada lado, para
conseguir el correcto sellado de la carcasa.
-Diecisis rodamientos de rodillos cilndricos del fabricante FAG que se encargarn
de permitir la rotacin de los satlites sobre sus respectivos ejes portasatlites.
-Cuatro rodamientos de rodillos cilndricos a rtula del fabricante FAG encargados
de la sujecin de los ejes situados dentro de la carcasa.
-La lubricacin de los rodamientos no obturados, ser realizada por medio del aceite
lubricante encontrado dentro de la carcasa. Siendo lubricados por barbotaje.
Freno:
-Freno de disco situado en el eje de salida de la multiplicadora, encargado tal y
como se menciona anteriormente de la frenada y trinque del equipo una vez haya
entrado en funcionamiento el sistema de frenada de los labes del aerogenerador.
Siendo pues este freno de uso para operaciones de mantenimiento, y no como freno
principal.

4.4.

Lubricacin

Los lubricantes usados sern:


- Aceite mineral de viscosidad ISO VG 15, para el interior de la multiplicadora y todos
sus elementos internos, excepto los rodamientos soportado por las paredes de la carcasa.
-Lubricacin de por vida Solid Oil, para los rodamientos soportados por las paredes de
la carcasa

-7-

-Lubricacin para el rodamiento de rodillos a rtula del eje de baja:


Se lubricar con grasa para rodamientos, la cual deber cumplir con las caractersticas del
rodamiento, ste se someter a cargas elevadas, baja velocidad de rotacin y unas
condiciones de temperaturas ambientales dentro del intervalo: (-5C , 40C).
Recomendndose la grasa para rodamientos del fabricante SKF: LGEP 2.
Las cantidades de lubricacin sern: 14.4 Kg para el primer relleno, y 0.51 Kg para la
relubricacin.

4.5.

Mantenimiento

Se realizar un cambio de aceite una vez al ao para el aceite lubricante de la


multiplicadora.
La relubricacin para el eje lubricado por grasa, ser de 0.51 Kg cada dos meses, y
ajustndose sta periodicidad en funcin de las condiciones de funcionamiento.

5. FORMA DE PAGO
El abono de los trabajos se efectuar de la siguiente manera:
Tipo fijo o tanto alzado por unidad de obra, con el precio invariable fijado de antemano,
pudiendo variar nicamente el nmero de unidades ejecutadas previa medicin y aplicando al
total de unidades de obra ejecutadas el precio fijado.
Los pagos los efectuar el propietario en los plazos previamente establecidos y su importe
corresponder al de las certificaciones de obra conformadas por el ingeniero director.

6. PRESUPUESTO
De acuerdo con los datos obtenidos en el documento n4, el presupuesto ascender a:
-Presupuesto de ejecucin material:..79.438,45
-Presupuesto de ejecucin por contrata:...88.971,06

7. BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN


-AEMET-Agencia estatal de Meteorologa.
-METEORED-web meteorolgica de Alpred S.L..
-AENOR-Agencia Estatal de Normalizacin y Certificacin.
-Energa elica-CEAC-Miguel Villarubia.
-Anlisis y proyectos de ingeniera-Deane Lent
-Wind energy-Handbock-Wiley.
-AGMA Standard-Standard for desing and specification of gearbox.
-Diseo en ingeniera mecnica-Joseph E.Shigley,Charles R. Mischk.
-Wind turbines-Erich Han.
-Elementos de mquinas-G.Niemann.
-Diseo de mquinas-Aaron D.Deutschman,Walter J.Michels.
-Elementos de mquinas-K.H.Decker.
-Elementos de mquinas-Bernard J.Hamrock.
-8-

8. DOCUMENTOS DE QUE CONSTA EL PROYECTO


Documento n1: Memoria
-Memoria descriptiva
-Anejo 1: Clculos Justificativos
-Anejo 2: Tablas y Catlogos
Documento n2: Planos
-Plano 0.0: Plano de conjunto
-Plano 1.0: Eje de baja velocidad
-Plano 2.0: Disco portasatlites 1
-Plano 3.0: Eje portasatlite 1
-Plano 4.0: Satlite 1
-Plano 5.0: Corona 1
-Plano 6.0: Planetario 1
-Plano 7.0: Rigidizador
-Plano 8.0: Eje entre etapas 1 y 2
-Plano 9.0: Disco portasatlites 2
-Plano 10.0: Eje portasatlite 2
-Plano 11.0: Satlite 2
-Plano12.0: Corona 2
-Plano 13.0: Planetario 2
-Plano 14.0: Eje entre etapas 2 y 3
-Plano 15.0: Rueda
-Plano 16.0: Pin
-Plano 17.0: Eje de baja velocidad
-Plano 18.0: Carcasa
Documento n3: Pliego de Condiciones
Documento n4: Presupuesto

9. AGRADECIMIENTOS
El Autor del Proyecto, se complace en agradecer para la realizacin de ste:
A mi familia por su inestimable apoyo y f en estos largos aos de carrera.
A Ana y a su familia por su incuestionable apoyo en estos largos meses de fin de carrera.
A Miguel Lucas Rodrguez , tutor del proyecto, por su paciencia y gua en la consecucin de
los trabajos realizados.
Y una mencin especial para mi abuela Carmen, all donde est, que siempre quiso tener un
nieto perito y desde un primer momento supo que as seria.

-9-

10. CONCLUSIN A LA MEMORIA


Estimando que para la conclusin de la memoria se han tenido en cuenta las prescripciones
de la legislacin vigente y de acuerdo con ellas se han cubierto las condiciones impuestas por
la especificacin entregada por el Dpto. de Mecnica de la UPCT, se somete a la aprobacin
por los organismos oficiales, dndolo por terminado.

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012
- 10 -

DOCUMENTO N1: MEMORIA

Anejo n1: CLCULOS JUSTIFICATIVOS

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012
-0-

-1-

NDICE
Pgina:

1. MAGNITUDES Y CONDICIONES EN LAS QUE TRABAJA


2. RELACIN DE TRANSMISIN DE LA MULTIPLICADORA
3. ACOPLAMIENTO DE ENTRADA
4. EJE DE BAJA VELOCIDAD (EJE DE ENTRADA)
5. CLCULO DE ENGRANAJES
6. RODAMIENTOS
7. BRAZO PORTASATLITES ETAPA 1
8. DISCO RIGIDIZADOR
9. EJE ENTRE-ETAPAS 1 Y 2
10. BRAZO PORTASATLITES ETAPA 2
11. EJE ENTRE-ETAPAS 2 Y 3
12. EJE DE ALTA VELOCIDAD (EJE DE SALIDA)
13. COMPROBACIN MONTAJE CORONA
14. ACOPLAMIENTO DE SALIDA
15. CARCASA
16. LUBRICANTE: SELECCIN Y PESO
17. UNIONES ATORNILLADAS
18. FRENO

-2-

3
4
7
9
29
50
60
70
72
78
90
95
101
97
103
106
108
110

ANEJO 1:CLCULOS JUSTIFICATIVOS


1.Magnitudes y condiciones en las que trabaja el conjunto.

Velocidad de diseo del viento.


-Se aplicar la ley potencial para una distribucin de velocidades en el sentido del
incremento de la altura para un flujo fluido de rgimen laminar.
DATOS

Vo,max= 25m/s
Vo,nominal= 4m/s
H= 320m
= 0.14
Vmax= 25m/s
Vdiseo= 8.97m/s

(ya mayorada)

(V mxima)
(V de diseo)

Datos de la Agencia Estatal de


Meteorologa Espaola. Y basados en un
aerogenerador situado en las elevaciones
rocosas de Portmn (Cartagena-Murcia-)

Potencial elico.
DATOS

= 1.2 Kg/m3
A= 2642m2 (rea de barrido)
Vmax=25 m/s
Vd= 8.97m/s
Cbetz= 0.593 Coeficiente de Betz, establece el lmite de

potencia terica que se puede obtener de un flujo de aire.

Pd= 678.4 Kw
Pmax= 14688 Kw

(nota): potencial elctrico de salida deseado=


850Kw

Velocidad de giro del eje de baja.


-Estableciendo una velocidad especfica para el labe de = 5, y un radio tambin para
este de R= 29m , y situando estos en funcin de la velocidad de giro:

=
DATOS

= 5
Vdiseo= 8.97m/s
Vmax= 40 m/s
Rlabe= 29m

= 14.8 15

-3-

2.Relacin de transmisin de la multiplicadora.


El incremento de velocidad necesario se dar por medio de un engranaje recto epicicloidal
de dos etapas.

C=corona
L=portasatlites
S=satlite
P=planetario o sol

La velocidad de giro de entrada ser la ya establecida de 15 rpm. La velocidad de giro de


salida ser una velocidad estimada de 1500 rpm, acorde con el registro de velocidades del
alternador acoplado al equipo y con la potencia elctrica nominal del aerogenerador para el
que ser aplicado este diseo.
Ne = 15 rpm
Ns = 1500 rpm

Nmero de dientes Ni.


-Lmite geomtrico:

= 13.8 13

-4-

-Condicin de sincronismo.
=
2

teniendo en cuenta que Z es dirctamente proporcional a d y siendo Ns el nmero


de satlites e igual a 3, se elige una distribucin de nmeros de dientes que cumplen con
tales condiciones:
Zc=150 , Zp=30, Zs=60, Ns=3
- Lmites segn norma AGMA 2015/915
Zpin
13
14
15
16
17

Zrueda
16
26
45
101
1309

-Engranaje recto
-n =20
-Dientes de profundidad completa
- =0

= 6.31

Comprobacin del sistema diseado.


NMERO DE DIENTES
Zp =30

Zc =150

-Comprobacin geomtrica:

= 5 < 13

-Comprobacin por normativa:

= 2.5 < 6.31


= 2 < 6.31

-5-

Zs =60

-Relacin relativa de transmisin para un engranaje epicicloidal de una etapa:

= 0.2

-Frmula de Willis:

=
-Relacin de transmisin de la primera etapa:

= 0.2 ;
=

+ 15 = 90

=6

-Relacin de transmisin de la segunda etapa:

= 0.2 ;
=

+ 90 = 540

=6

-relacin de transmisin de la tercera etapa (engrane recto no epicicloidal):


NMERO DE DIENTES
Zpin =31

Zrueda =88

= 2.83

-Relacin de transmisin total del sistema:

= 101.9

= 101.9
ne=15rpm

-6-

ns=1528 rpm

3.Acoplamiento de entrada
-Conecta con el buje.
Fuerzas de entrada
-Fuerza horizontal:

= 1.6
Umax = 25m/s
Ud = 8.97m/s
(aire) = 1.2 Kg/m3
b = ancho labe = 2m
L = longitud labe = 29m
bLnlabes =2293 = 174 m2

=
Dmax= 104.4KN
Dd = 13.4KN
-Torsor:
P = T

Pd= 678.4 Kw
Pmax= 14688 Kw
nd=15rpm

Tmax = 9350KNm
Td
= 431.9KNm
Eleccin de acople y comprobacin

Dadas las altas exigencias a torsin que el proyecto exige, y las reducidas dimensiones
requeridas, se opta por el acoplamiento: Zapex ZW de Flender.
-Modelo:
Zapex ZW-1150
Torsor nominal: 2700KNm
Torsor sobrecarga: 10800KNm
Dimetro interior: 425mm
nmax: 900rpm
Peso: 4000Kg
(para mas datos ver apartado de
tablas)
-Comprobacin:
-Factor de aplicacinFB=1.25
-Factor de temperatura FT=1.0
-Clculo:
Tn=678KW
,
Tkn678FBFT=847.5 KW
Tkn= 2700 KNm

se escoge un torsor nominal mayor, para soportar las


sobrecargas

-7-

-Chaveta:
-DIN 6885 90x45
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del Anejo n2: Tablas y Catlogos del
documento n1
-Fuerza tangencial nominal=2033KN
-Fuerza tangencial mxima=44000KN
-Fuerza tangencial que soporta (para una longitud de= lt=500mm)
=

= 45 1090 4 500 = 49050000

i=n de chavetas=4 , p=presin permisible=1090N/mm2 (el mismo acero que el eje)


-Tolerancia: JS9

- Material: AISI 4340 - OQT 1000

-La disposicin de las chavetas ser a una equidistancia angular de 90, tal que las cargas
quedarn igualmente repartidas.

-8-

4.Eje de baja velocidad (eje de entrada)


Reacciones.

-Crgas en el punto 1 y peso estimado del eje de acero:


Carga axial debida al empuje del viento, carga vertical debida al peso del buje y del eje y
torsor debido a la potencia generada por el giro de los labes.

-Peso por unidad de longitud del eje:


-Peso acero=Wac= 76.5KN/m3
=

= 76.5

= 11.63KN/m

-Fx=0

Fx=R3x

-Fz=0

R3z+R4z=Walabe+Weje+2Wacoplamiento

-M3=0

(sentido positivo opuesto al horario)


3 =

-9-

-Concentracin de esfuerzos (Kc a flexin)


Chaveta=1.6
Cambio de seccin=2.8
Roscado (se considera ranurado)=2.8

Dimetro mnimo del eje.

REACCIONES
R3xd=13.4KN
R3z=221KN
R4z=-48KN
Td = 431.9KNm

R3xmax=104.4KN

Aceros recomendados:
AISI 10201050,4340,4820,8620

Tmax =9350KNm

Se elegir:
AISI 1040-OQT 400
Sy=600MPa

Sut=779MPa

-Diagramas de esfuerzos en el eje


usando para los grficos el programa para clculo de estructuras diseado por la UPCT:
MEFI.
Todas las unidades en Newton y metros.

- 10 -

PREDIMENSIONAMIENTO
-Tras observacin de las posibles secciones crticas y previas consideraciones, se
procede a un pre-dimensionamiento en base a cargas mximas en la seccin 1.
Resumen de esfuerzos en seccin 1.
N2=R2xd=
M2=
V2=
Td =
Tmax =
N2max=

13.4KN
57.6KNm
116KN
432KNm
9350KNm
104.4KN

-Flexin.
se desprecia, ya que el acoplamiento minimiza la flexin.
-Axil.
(el dimetro incluido aqu ser aproximado al dimetro usado a torsin)

-Cortante.
se considera un cortante despreciable frente a torsin y axil.
-Torsor.
(seccin con chaveta -K.H.Decker , t1=28 ,D-d=30)

9350106

-Tensiones principales.
.

=0+

3 2

=0+

132.92610
2( 30)

=0+

132.92610
2( 30)

0+

7 2

467510
( 30)

para D=478.4mm
e = 600MPa
-Como se precisa un dimetro de 430mm como mximo, se deber de elegir otro acero.
Se aplicar el acero: AISI 4340 - OQT 1000 (Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

para D=381mm

e = 1090MPa
- 11 -

CLCULO A FLUENCIA seccin 1


La seccin transversal del eje situada en el punto 1 (enchavetado).
Resumen de esfuerzos en seccin 1.
N2=R2xd=
M2=
V2=
Td =
Tmax =
N2max=

13.4KN
57.6KNm
116KN
432KNm
9350KNm
104.4KN

-Flexin.
se desprecia, ya que el acoplamiento minimiza la flexin.
-Axil.
(el dimetro incluido aqu ser aproximado al dimetro usado a torsin)

-Cortante.
se considera un cortante despreciable frente a la torsin y axil.
-Torsor.
(seccin con chaveta con dimetro disminuido por agujero de tornillo-K.H.Decker
D-d=30)

-Esfuerzo normal

-Esfuerzo cortante

=0+

=0+

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=
=
=

0+

+3

+3 0+

(0 + 4278.1( 30)) + 3 2160 10 + 0

- 12 -

- AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

D=425mm

Sy=60.71090 MPa

- Ahora aplicando los factores de seguridad especificados en la norma espaola para


aerogeneradores: UNE-EN 61400-1 , para un aerogenerador clase II (Vmax=25m/s) y
una confianza del 95% :

e=Sy/1.5=727 -->

. . .

Sy=60.7727MPa

= 1.5

d(727MPa)=203mm

-El dimetro seleccionado cumple con las condiciones:

D =425203mm
-Comprobacin para cargas mximas (cambia axil y torsor):
-clculos realizados en el apartado de predimensionamiento.

CLCULO A FATIGA seccin 1


Resumen de esfuerzos en seccin 2.
N2=R2xd=
M2=
V2=
Td =

13.44KN
(-57.6 , 57.6)KNm
116.0KN
432KNm

AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a


fatiga).
Mm=0

Ma=57.6KNm

- 13 -

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
-Factor de seguridad a fatiga. Especificados en la norma espaola para
aerogeneradores: UNE-EN 61400-1 , para un aerogenerador clase II (Vmax=25m/s):

. .

=3

-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189
-concentracin

0.112

= 1.189 425

0.112

= 0.6

de esfuerzos debido a ranurado y taladrado:


= 1 + ( 1)
= 1 + (1.6 1) 0.8 = 3.1

kc=1.6

.
.

.
.

0+

d284mm
-El diseo cumple a fatiga en la seccin 1:

d =425284mm
- 14 -

CLCULO A FLUENCIA seccin 2


La seccin transversal del eje situada en el punto 2 (cambio de seccin).
Resumen de esfuerzos en seccin 2.
N2=R2xd=
M2=
V2=
Td =
Tmax =
N2max=

13.4KN
74.5KNm
117.60KN
431.9KNm
9350KNm
104.4KN

-Flexin.

-Axil.

-Cortante.

= =

-Torsor.

-Esfuerzo normal

-Esfuerzo cortante
.

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=
=
=

+3

+3

(758.85 10 + 4278.1 ) + 3(2200 10 + 200 10 d)

- 15 -

- AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

d=425mm

Sy=52.51090

-Resulta un dimetro razonable. Ahora aplicando los factores de seguridad

= 1.5
e=Sy/1.5=727

Sy=52.5727

d=425mm
-Comprobacin para cargas mximas (cambia axil y torsor):
-Flexin.
.

-Cortante.

-Axil.

-Torsor.

-Tensiones principales.
.

=
=

para d=425mm

+
+

e = 6301090 MPa

-Nota: la condicin de dimetro ser

d353mm

d=425mm

- 16 -

CLCULO A FATIGA seccin 2


Resumen de esfuerzos en seccin 2.
N4=R4xd=
M4=
V4=
Td =

13.44KN
(-74.5 , 74.5)KNm
117.6KN
431.9KNm

AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a


fatiga).
Mm=0

Ma=74.5KNm

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
-Factor de seguridad a fatiga. Especificados en la norma espaola para
aerogeneradores: UNE-EN 61400-1 , para un aerogenerador clase II (Vmax=25m/s):

=3
-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189

0.112

= 1.189 425

- 17 -

0.112

= 0.6

-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)

= 1 + (2.8 1) 0.8 = 2.44

kc=2.8

.
.

.
.

-dimetro necesario

0+

d325.6mm

CUMPLE

CONCLUSIN - seccin 2
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 425 mm. Aunque
ste dimetro podra rebajarse para disminuir peso, costes, etc., el dimetro de sta
seccin ser de 425mm ya que el dimetro interior del acoplamiento elegido para la
unin con el buje, ha de ser de 425mm como mnimo, segn fabricante. Quedando:

d=425mm

- 18 -

CLCULO A FLUENCIA seccin 3


La seccin transversal del eje situada en el punto 3 (rodamiento del extremo
izquierdo) .
Se calcula para valores de operacin (nominales o de diseo).
Resumen de esfuerzos en seccin 3.
N3=R4xd=
M3=
V3=
Td =
Tmax =
N3max=

13.4KN
101KNm
120KN
431.9KNm
9350KNm
104.4KN

-Flexin.

-Axil.

-Cortante.

= =

-Torsor.

-Esfuerzo normal

-Esfuerzo cortante

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=
=

+3
- 19 -

+3

(1029 10 + 4278.1 ) + 3(2200 10 + 204 10 d)

- AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

d=440mm

Sy=48.11090

-Resulta un dimetro razonable. Ahora aplicando los factores de seguridad

= 1.5
e=Sy/1.5=727

Sy=48.1727

d=440mm
-Comprobacin para cargas mximas (cambia axil y torsor):
-Flexin.

-Cortante.
-Axil.

=
-Torsor.

-Tensiones principales.

para d=440mm

+
+

e = 580.31090 MPa

-Nota: la condicin de dimetro ser

d358mm

d=440mm

- 20 -

CLCULO A FATIGA seccin 3


Resumen de esfuerzos en seccin 3.
N3=R3xd=
M3=
V3=
Td =

13.44KN
(-101 , 101)KNm
120KN
431.9KNm

AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a


fatiga).
Mm=0

Ma=101KNm

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
-Factor de seguridad a fatiga.

=3
-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189

0.112

= 1.189 440

-cambio de seccin:
- 21 -

0.112

= 0.6

=1+(

1)

= 1 + (2.8 1) 0.8 = 2.44

kc=2.8
se extrapolar la concentracin de esfuerzos debida al cambio de seccin al final de la
rosca al punto de apoyo del rodamiento 3 (seccin3), dndose as una seguridad extra al
diseo y evitando tener que comprobarse la seccin anterior.

.
.

-dimetro necesario

0+

d351.4mm

CUMPLE

CONCLUSIN - seccin 3
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 440 mm. Aunque
ste dimetro podra rebajarse para disminuir peso, costes, etc., el dimetro de sta
seccin ser de 440mm ya que se ser el dimetro interior del rodamiento elegido. Una
eleccin de un rodamiento de menor calibre, segn catlogo del fabricante, no hara
posible su montaje. Quedando:

d=440mm

- 22 -

CLCULO seccin 4
La seccin transversal del eje situada en el punto 4 (rodamiento del extremo derecho).
Resumen de esfuerzos en seccin 2.
N4=R4xd=
M4=
V4=
Td =
Tmax =
N4max=

0KN
9.4KNm
85.4KN
431.9KNm
9350KNm
0KN

CONCLUSIN - seccin 4
Dada la semejanza entre la seccin 3 y la 4, con los clculos realizados en la seccin 3
ser ms que suficiente para asegurar que la seccin 4 soportar el estado de cargas
sometido, ya que ser menos agresivo que el de la seccin 4, y la condicin de dimetro
mas restrictiva en la seccin 3 era: d358. Se elegir un dimetro de 400mm, no se
podr rebajar ms debido al dimetro diseado para el tramo estriado. El cual queda
reflejado ms adelante en los clculos del eje de baja velocidad. Quedando as:

d=400mm

- 23 -

CLCULO A FLUENCIA seccin 5


La seccin transversal del eje situada en el punto 5.
Resumen de esfuerzos en seccin 5.
N2=R2xd=
M2=
V2=
Td =
Tmax =
N2max=

0KN
8.0KNm
41.5KN
431.9KNm
9350KNm
0KN

-Dado que anteriormente fue comprobada la seccin 2 para un estado de tensiones


mayor que en sta, resultando un dimetro mnimo de 353 mm para cargas mximas,
queda asegurado pues que la seccin 5 cumplir satisfactoriamente a fluencia para el
dimetro de diseo fijado de 400 mm.
CLCULO A FATIGA seccin 5
Resumen de esfuerzos en seccin 2.
N4=R4xd=
M4=
V4=
Td =

13.44KN
(-4.8 , 4.8)KNm
44.1KN
431.9KNm

AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Si se comprobar si cumple a fatiga, ya que los valores de concentracin


de esfuerzos sern distintos que en la seccin 2.
-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a
fatiga).
Mm=0

Ma=4.8KNm

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa

- 24 -

-Factor de seguridad a fatiga.

=3
-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189

-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)

0.112

= 1.189 400

0.112

= 0.6

= 1 + (2.8 1) 0.8 = 2.44

kc=2.8

.
.

.
.

-dimetro necesario

0+

d215.1mm

CUMPLE

CONCLUSIN - seccin 5

d=400mm
(aunque con un dimetro nominal de estriado de 390mm)

- 25 -

CLCULO TRAMO ESTRIADO:


Ser una longitud estriada para transmitir movimiento y torsor al porta-satlites de
entrada de la caja de engranajes.
El diseo ser realizado conforme a la norma UNE_18076-1=1990, para Estriados
cilndricos rectos de perfil de envolvente.
Y comprobada conforme al apartado de ejes estriados constante en el libro: Diseo de
mquina de K.H.Decker.
Estriado plano de =30 , M=10
DATOS
T=9350 KNm
Z=39
D=390
Dee=400
Die=374.43

Dii=380.57
Dfe=378.57
Db=337.75

(todos los dimetros en milmetros)


-Longitud efectiva
.

= 0.25

= 86.28

-Comprobacin en eje:
se comprobar el esfuerzo cortante ya que las ranuras del estriado estarn ms
solicitadas a cortadura que a compresin. Dicha conclusin puede ser consultada en el
ejemplar: Diseo de mquinas de Aaron D.Deutshman, J.Michels, E.Wilson (pgina
398).

= 11230

= 11230 10

> 9350

CUMPLE

-Comprobacin en hueco:

T=

= 11234

= 11234 KNm

> 9350

- 26 -

CUMPLE

CLCULO PARA VELOCIDAD CRTICA


Se utilizar la ecuacin de Dunkerley, que es ms restrictiva.

=
Deflexin:
-De tablas obtenidas del ejemplar: Diseo en ingeniera mecnica de Joseph
E.Shigley sobre deformaciones en vigas se obtiene que:

( + )

-flecha en el punto de aplicacin de la carga

-E=211 GPa
-para el momento de inercia se idealizar el eje a un cilindro de acero de
440mm de dimetro.
I=

= 1840 10 mm

-Deflexin en el apoyo del buje (apoyo izquierdo):


-F=110000N
-a=615mm
-l=1000mm

(615 + 1000) = 0.05

-Deflexin apoyo del porta-satlites (apoyo derecho):


-F=48000N
-a=221mm
-l=1000mm

(1000 + 221) = 0.0025

Velocidad crtica:
=

= 14.007

= 134
- 27 -

= 67

= 640

= 131.2rpm

Conclusin:
La primera velocidad de resonancia estar por encima de 131.2 rpm, y como la
velocidad de giro del eje ser de 15 rpm, el eje cumplir para esta velocidad y no entrar
en resonancia.

- 28 -

5.Clculo de engranes.
Para estos clculos se usar el procedimiento seguido por el cdigo ANSI/AGMA 2001-C95

Dimetros(1 etapa)
Escogiendo un mdulo de 12, y usando una nomenclatura e identidades acorde con el
cdigo AGMA:

= 12

= 0.083

obtenemos

N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1800mm
-satlite= 720mm
-planetario= 360mm

N= nmero de dientes
d= dimetro nominal
m= mdulo
P= paso diametral

Dimensiones(1 etapa)
-Cabeza del diente= m=12mm
-Raz del diente= 1.25m=15mm

-Espesor del aro debajo del diente=tr33mm


-Profundidad del diente=ht=27mm
Revoluciones en cada eje (1 etapa)
Magnitudes de entrada a la caja de engranes
Pd= 678.4 Kw
nd=15rpm
Td = 431.9KNm

Pmax= 14688 Kw
nmax=148.18rpm
Tmax = 9350KNm

radio del portasatlites:

= 540

igualando las ecuaciones de las velocidades:


=

se obtiene:
=

- 29 -

= 15

= 22.5

Resumen de velocidades de giro (n)


= 15
= 90
= 22.5
=0

Carga tangencial transmitida (Wt)(1etapa)


-Supondremos para estos clculos que el nmero de satlites es de uno. Siendo as el
nmero de incremento de stos igual al nmero de coeficiente de seguridad.
-Clculo por igualdad de potencias (clculos en planetario):

=
=

= 678.4

=
;

= 71.98 KNm

.
.

= 399.89

-Para agilizar clculos ms adelante, se transformar la ecuacin anterior en la siguiente:


= 60 10

= 60 10

= 399.89

siendo H = potencia en el eje.


-Por lo tanto queda como carga tangencial transmitida entre planetario y satlite, y satlite y
corona, como:
Wt = 399.89 KN
Estimacin de ancho de cara sometido a flexin (F)

Condiciones previas(de acuerdo con recomendaciones del cdigo AGMA):


10 ciclos de vida
99% de confiabilidad
Material:
Acero Nitralloy N , grado 2
St= FP =370 MPa
Sc= HP =1295MPa
325HB

- 30 -

Simbologa.
-=coeficiente de seguridad
-Wt=carga transmitida
-Ko=factor de sobrecarga
-Kv=factor dinmico
-Ks=factor de tamao
-KH=factor de concentracin de esfuerzos por fatiga
-KB=factor de espesor del aro
-YJ=factor geomtrico de la resistencia a flexin
-Y=factor de temperatura
-Yz=factor de confiabilidad
-FP=esfuerzo flexionante permisible
-HP=esfuerzo de contacto permisible
-YN=factor de ciclos de carga a flexin
-ZN=factor de ciclos de carga a la picadura
-ml=mdulo
-dwl=dimetro de paso de operacin del pin
- ZR=factor de condicin superficial
- ZE=coeficiente elstico
- Zw=factores de de la relacin de durezas para resistencia a la picadura
- ZJ=factor geomtrico para resistencia a la picadura
-Qv =nmero de nivel de precisin de la transmisin
-trminos:
-=1
-Wt=399.89 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.16
-Ks=1.23
= 1.192
siendo:
P=2.11
-KH=1.15
=1+

(Qv=8)

= 1.192

.
.

F4/P=5.96

= 1.23

Y=0.359

= 1 + 0.8(0.079 1 + 0.14 0.8) = 1.15

siendo:
Cmc=0.8
(dientes coronados)
Cpf=
0.0375 + 0.0125 = 0.079 (F=5.96)
Cpm=1
(centrado)
Cma=0.0675 + 0.0128 5.96 0.926 10 5.96 = 0.14
(unidades de precisin, engranajes cerrados)
Ce=0.8
(ajustado en el ensamble)

- 31 -

-KB=1
=

33

= 27 = 1.22 1.2

-YJ=0.53
=

= 0.38 1.4 1 = 0.53

siendo:
J=0.38
(Z=30, Zcorona=60)
=1
Kf=1+(1.55-1)0.7=1.4
-datos introducidos en la grfica de la tabla 2
(concentracin de esfruerzos) en el apartado 2 del
Anejo n2: Tablas y Catlogos del documento n1:
D/d= , r/d=0.2 , t=d=/2P=18.92mm ,
r=0.3/P=3.61mm t=anchura del diente
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-FP=370MPa
-YN=1
-ml=12
-sustituyendo trminos:
= 1 399890 1.25 1.16 1.23 1.15 1

F=348.6 mm = 13.7
-corrigiendo F:
-Ks=1.28
-KH=1.32
= 1 399890 1.25 1.16 1.28 1.32 1
F=416.4mm =16.4
-corrigiendo de nuevo F:
-Ks=1.29
-KH=1.37
= 1 399890 1.25 1.16 1.29 1.37
F=435mm =17.1

- 32 -

-corrigiendo de nuevo F:
-Ks=1.29
-KH=1.38
= 1 399890 1.25 1.16 1.29 1.37

F=438mm =17.25
(apenas vara F, se puede dar por concluida la iteracin).

Estimacin de ancho de cara en base a desgaste (F) del planetario

F=

-trminos:
-=1
-Wt=399.89 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.16
(Qv=8)
-Ks=1.29
-KH=1.38
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-HP=1295MPa
-ZN=1
-dwl=360mm
- ZR=1
- ZE=191MPa (tabla 14-8, Shigley)
- Zw=1.08
dureza: 325HB
fp= 16in
(acabado superficial pin)
- ZJ=0.11
=

siendo:
=20

=0

- 33 -

= 0.11

=2

-sustituyendo trminos:
= 1 399890 1.25 1.16 1.29 1.38

F=486mm =19.5
Se tiene un ancho de cara superior al calculado antes. Por lo que se deber elegir aquel mas
restricitivo, quedando:

F=486mm =19.5
Estimacin del ancho de cara para satlites y corona (*)
El ancho de cara para el resto de elementos de la primera etapa, ser en calculado para el
planetario, ya que observando en las ecuaciones pertinentes, un aumento del dimetro de
paso solo afecta a los trminos KH , Yj, para el clculo a flexin; y al dimetro de paso en s
que se aplica al clculo a desgaste. Disminuyendo el ancho de cara con el aumento del
dimetro de paso. Quedando pues para todos los elementos:

F=486mm =19.5
Coeficiene de seguridad a flexin en el planetario

Esfuerzo permisible

=
=

= 370

Esfuerzo de diseo

= 399890 1.25 1.16 1.29

= 334

Coeficiente de seguridad
=

370

= 334 = 1.1
- 34 -

Coeficiente de seguridad a desgaste en el planetario

Esfuerzo permisible

=
=

= 1399

Esfuerzo de diseo

= 191 399890 1.25 1.16 1.29

= 1398

Coeficiente de seguridad
=
1399

= 1398 = 1

-se escoger este ltimo por ser mas restrictivo.

Coeficiente de seguridad total de la primera etapa y dimensiones


Como ya se dijo antes, los clculos realizados hasta ahora sobre los engranes se realizaron
suponiendo un nmero de satlites igual a 1. Por lo tanto el coeficiente de seguridad total se
incrementar con el nmero de stos a razn de: n1 (n=nmero de satlites,
1=coeficiente de seguridad para un satlite). Tambin ser ste el coeficiente total de todos
los elementos de la primera etapa ya que ser el ms restrictivo conforme a lo explicado ya
en la obtencin del ancho de cara (*). Resultando pues, para un nmero de satlites de 3:
=

=31=3

- 35 -

N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1800mm
-satlite= 720mm
-planetario= 360mm
Resto de dimensiones:
-cabeza del diente= 12mm
-raz del diente= 15mm
-espesor del aro debajo del diente= tr33mm
-profundidad del diente=ht= 27mm
-ancho de cara del engrane= 486mm
Consideraciones tcnicas:
-dientes coronados
-unidades de precisin
-engranes cerrados
-ajustado en ensamble
-acabado superficial del pin= 16 in= 0.406mm

- 36 -

Dimetros(2 etapa)
Escogiendo un mdulo de 8, y usando una nomenclatura e identidades acorde con el
cdigo AGMA:

=8 ;

= 0.125

obtenemos

N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1200mm
-satlite= 480mm
-planetario= 240mm

N= nmero de dientes
d= dimetro nominal
m= mdulo
P= paso diametral

Dimensiones(2 etapa)
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm

-Espesor del aro debajo del diente=tr22mm


-Profundidad del diente=ht=18mm
Revoluciones en cada eje (2 etapa)

Magnitudes de entrada a la 2 etapa de la


caja de engranes
Pd= 678.4 Kw
nd=90rpm
Td = 71.94KNm

Pmax= 14688 Kw
Tmax = 1558.45KNm

radio del portasatlites:

= 360

igualando las ecuaciones de las velocidades:


=

se obtiene:
=

- 37 -

= 90

= 135

Resumen de velocidades de giro (n)


= 90
= 540
= 135
=0

Carga tangencial transmitida (Wt)(2etapa)

= 60 10

= 60 10

= 100

-Por lo tanto queda como carga tangencial transmitida entre planetario y satlite, y satlite y
corona, como:
Wt = 100 KN
Estimacin de ancho de cara sometido a flexin (F)

Condiciones previas(de acuerdo con recomendaciones del cdigo AGMA):


10 ciclos de vida
99% de confiabilidad
Material:
Acero Nitralloy N , grado 2
St= FP =370 MPa
Sc= HP =1295MPa
325HB
-trminos:
-=1
-Wt=100 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
-Ks=1.17
= 1.192
siendo:
P=3.17
-KH=1.12
=1+

(Qv=8)

= 1.192

.
.

F4/P=3.96

= 1.17

Y=0.359

= 1 + 0.8(0.05 1 + 0.12 0.8) = 1.12

- 38 -

siendo:
Cmc=0.8
(dientes coronados)
Cpf=
0.0375 + 0.0125 = 0.05
(F=3.96)
Cpm=1
(centrado)
Cma=0.0675 + 0.0128 3.96 0.926 10 3.96 = 0.12
(unidades de precisin, engranajes cerrados)
Ce=0.8
(ajustado en el ensamble)
-KB=1
=

22

= 18 = 1.22 1.2

-YJ=0.53
=

= 0.38 1.4 1 = 0.53

siendo:
J=0.38
(Z=30, Zcorona=60)
=1
Kf=1+(1.55-1)0.7=1.4
-datos introducidos en la grfica de la tabla 2
(concentracin de esfruerzos) en el apartado 2 del
Anejo n2: Tablas y Catlogos del documento n1:
D/d= , r/d=0.2 , t=d=/2P=12.6mm ,
r=0.3/P=2.4mm t=anchura del diente)
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-FP=370MPa
-YN=1
-ml=8
-sustituyendo trminos:
= 1 100000 1.25 1.78 1.17 1.12 1

F=185.8 mm = 7.31
-corrigiendo F (F=205mm):
-Ks=1.21
-KH=1.22
= 1 100000 1.25 1.78 1.21 1.21 1

F=209.3mm =8.24
(apenas vara F, se puede dar por concluida la iteracin).

- 39 -

Estimacin de ancho de cara en base a desgaste (F) del planetario

F=

-trminos:
-=1
-Wt=100 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
(Qv=8)
-Ks=1.21
-KH=1.22
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-HP=1295MPa
-ZN=1
-dwl=240mm
- ZR=1
- ZE=191MPa (tabla 14-8, Shigley)
- Zw=1.08
dureza: 325HB
fp= 16in
(acabado superficial pin)
- ZJ=0.11
=

siendo:
=20

=0

= 0.11

=2

=1

-sustituyendo trminos:
= 1 100000 1.25 1.78 1.21 1.22

F=232.1mm =9.13
Se tiene un ancho de cara superior al calculado antes. Por lo que se deber elegir aquel mas
restricitivo, quedando:

F=233mm =9.17

- 40 -

Estimacin del ancho de cara para satlites y corona (*)


Se seguir el mismo criterio expuesto en la estimacin del ancho de cara de la etapa
anterior.

F=233mm =9.17
Coeficiene de seguridad a flexin en el planetario

Esfuerzo permisible

=
=

= 370

Esfuerzo de diseo

= 100000 1.25 1.78 1.21

= 332.5

Coeficiente de seguridad
=

370

= 332.5 = 1.11

Coeficiente de seguridad a desgaste en el planetario

Esfuerzo permisible

=
=

= 1399

- 41 -

Esfuerzo de diseo

= 191 100000 1.25 1.78 1.21

= 1395.7

Coeficiente de seguridad
=
1399

= 1395.7 1

-se escoger este ltimo por ser mas restrictivo.

Coeficiente de seguridad total de la segunda etapa y dimensiones


Usando el mismo criterio que en el coeficiente de seguridad de la etapa anterior. Resulta
pues, para un nmero de satlites de 3:
=

=31=3

- 42 -

N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1200mm
-satlite= 480mm
-planetario= 240mm
Resto de dimensiones:
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm

-Espesor del aro debajo del diente=tr22mm


-Profundidad del diente=ht=18mm
-ancho de cara del engrane= 233mm
Consideraciones tcnicas:
-dientes coronados
-unidades de precisin
-engranes cerrados
-ajustado en ensamble
-acabado superficial del pin= 16 in= 0.406mm

Dimetros(3 etapa)
- 43 -

Escogiendo un mdulo de 8, y usando una nomenclatura e identidades acorde con el


cdigo AGMA:

=8 ;

= 0.125

obtenemos

N de dientes:
-rueda=88
-pin=31
Dimetros:
-rueda=704
-pin=248

N= nmero de dientes
d= dimetro nominal
m= mdulo
P= paso diametral

Dimensiones(3 etapa)
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm

-Espesor del aro debajo del diente=tr22mm


-Profundidad del diente=ht=18mm
Revoluciones en cada eje (3 etapa)

Magnitudes de entrada a la 3 etapa de la


caja de engranes
Pd= 678.4 Kw
nd=540rpm
Td = 11.99KNm

Pmax= 14688 Kw
Tmax = 259.74KNm

-Velocidad de giro de salida:


=

= 2.83 540 = 1528.2

Resumen de velocidades de giro (n)


= 540
= 1528

Carga tangencial transmitida (Wt)(3etapa)


- 44 -

= 60 10

= 60 10

= 34.2

Wt = 34.2 KN
Estimacin de ancho de cara sometido a flexin (F) del pin

Condiciones previas(de acuerdo con recomendaciones del cdigo AGMA):


10 ciclos de vida
99% de confiabilidad
Material:
AISI 4140

Grado 1

St= FP =254 MPa


Sc= HP =1033.5MPa
300HB

-trminos:
-=1
-Wt=34.2 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
-Ks=1.17
= 1.192
siendo:
P=3.175
-KH=1.12
=1+

(Qv=8)

= 1.192

.
.

F4/P=3.96

= 1.17

Y=0.361

= 1 + 0.8(0.053 1 + 0.12 0.8) = 1.12

siendo:
Cmc=0.8
(dientes coronados)
Cpf=
0.0375 + 0.0125 = 0.053 (F=3.96)
Cpm=1
(centrado)
Cma=0.0675 + 0.0128 3.96 0.926 10 3.96 = 0.12
(unidades de precisin, engranajes cerrados)
Ce=0.8
(ajustado en el ensamble)

- 45 -

-KB=1
=

22

= 18 = 1.22 1.2

-YJ=0.56
=

= 0.4 1.4 1 = 0.56

siendo:
J=0.4
(Z=31, Zcorona=88)
=1
Kf=1+(1.55-1)0.7=1.4
-datos introducidos en la grfica de la tabla 2
(concentracin de esfruerzos) en el apartado 2 del
Anejo n2: Tablas y Catlogos del documento n1:
D/d= , r/d=0.19 , t=d=/2P=12.56mm ,
r=0.3/P=2.4mm t=anchura del diente)
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-FP=254MPa
-YN=1
-ml=8
-sustituyendo trminos:
= 1 34200 1.25 1.78 1.17 1.12 1

F=87.63 mm = 3.45
-corrigiendo F:
-Ks=1.12
-KH=1.12
= 1 34200 1.25 1.78 1.1 1.12 1

F=84mm =3.3
(apenas vara F, se puede dar por concluida la iteracin).

Estimacin de ancho de cara en base a desgaste (F)del pin


- 46 -

F=

-trminos:
-=1
-Wt=34.2 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
(Qv=8)
-Ks=1.17
-KH=1.15
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-HP=1033MPa
-ZN=1
-dwl=248mm
- ZR=1
- ZE=191MPa (tabla 14-8, Shigley)
- Zw=1.04
dureza: 300HB
fp= 64in
(acabado superficial pin)
- ZJ=0.08
=

siendo:
=20

=0

= 0.08

= 2.83

=1

-sustituyendo trminos:
= 1 34200 1.25 1.78 1.17 1.15

F=163.11mm =6.42
Se tiene un ancho de cara superior al calculado antes. Por lo que se deber elegir aquel mas
restricitivo, quedando:

F=164mm =6.46
Coeficiene de seguridad a flexin en el pin

- 47 -

-Dado que en esta etapa no hay satlites, el coeficiente de seguridad no podr incrementarse
a 3. Por ello se decide sobredimensionar el ancho de cara F a 184mm para obtener un
coeficiente de seguridad de 1.1, como puede comprobarse a continuacin:
Esfuerzo permisible

=
=

= 254

Esfuerzo de diseo

= 34200 1.25 1.78 1.17

= 131.23

Coeficiente de seguridad
=

254

= 131.23 = 1.93

Coeficiente de seguridad a desgaste en el pin

Esfuerzo permisible

=
=

= 1074.3

Esfuerzo de diseo

= 191 34200 1.25 1.78 1.17

Coeficiente de seguridad
- 48 -

= 1011.52

=
=

1074.3

= 1011.5 1.1

-se escoger este ltimo por ser mas restrictivo.

Coeficiente de seguridad total de la tercera etapa y dimensiones

= .
N de dientes:
-rueda=88
-pin=31
Dimetros:
-rueda=704
-pin=248
Resto de dimensiones:
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm

-Espesor del aro debajo del diente=tr22mm


-Profundidad del diente=ht=18mm
-ancho de cara del engrane= 184mm
Consideraciones tcnicas:
-dientes coronados
-unidades de precisin
-engranes cerrados
-ajustado en ensamble
-acabado superficial del pin= 64 in= 2.52mm

- 49 -

6.Rodamientos
Sus medidas y dems especificaciones tcnicas podrn consultarse en el apartado 3 del
documento n1: Anejo 2 (Tablas y catlogos) .
Rodamiento eje de baja, apoyo 3.
Rodamiento SKF de rodillos a rtula, agujero cilndrico, no obturado. (obturacin en
soporte)
-Dimensiones:
D=650
d=440
B=157
-C= 3650 KN
(carga dinmica equivalente)
-Co= 6550 KN
(carga esttica equivalente)
-Yo=3.58
- e=0.22

Yo=2.8
Y1=3
Y=4.6
-nmax=800 rpm
-n= 15 rpm
-Fa= 104.4 KN
-Fr= 221
KN equivalente:
-Carga
esttica
=

(mm)

= 221 + 2.8 104.4 = 513.32

Po= 513.32 KN
-Carga dinmica equivalente:
= 0.47 >

= 0.67

= 628.31

Pd= 628.31KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>P

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

r6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 50 -

Rodamiento eje de baja, apoyo 4.


Rodamiento SKF de bolas de una hilera(Solid oil).
-Dimensiones:
D=600
d=400
B=90
-C= 520 KN
(carga dinmica equivalente)
-Co= 856 KN (carga esttica equivalente)
-fo=16
- kr=0.025
-nmax=80 rpm
-n= 15 rpm
-Fa= 0 KN
-Fr= 48.1KN

(mm)

-Carga esttica equivalente:


= 0.6

+ 0.5

= 48.1

Po=Fr= 48.1KN
-Carga dinmica equivalente:

=0=

Pd=Fr= 48.1 KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>Po

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

r6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 51 -

Rodamientos para satlites de la primera etapa


Se dispondrn dos rodamientos por cada satlite en la posicin indicada en el plano de
conjunto: Plano 0.0.
Rodamiento FAG cilndrico de rodillos cilndricos de una hilera.
-Dimensiones:
D=560
d=420
B=82
-Dimensiones satlite:D=720
d=560
F=486
-C= 1530 KN
(carga dinmica equivalente)
-Co= 3400 KN
(carga esttica equivalente)
-e=0.3
-nmax=430 rpm
-ns= 22.5 rpm
-Ft= 400 KN
-Ftmax= 2886KN
-Pacero= 76.5 KN/m3
-Peso del satlite:
= 76.5

= 76.5

= 5.98 KN

= 5.98 KN
-Cargas en el rodamiento:
Slo existirn cargas radiales importantes. Fo=0 (carga axial)
-Reaccin resultante en el eje del satlite para cada rodamiento:
=

= 403

= 403 KN
-Carga esttica equivalente:
=

= 403

-Carga esttica mxima equivalente:


=

= 2889

-Carga dinmica equivalente:


=0

= 403

- 52 -

(mm)
(mm)

-Comprobacin:
C>Pd

nmax> ns

Co>P

Co/Po=8.4 (vida ilimitada)

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

r6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: P 7
carga perifrica en aro exterior, alojamientos de paredes delgadas, cargas elevadas.
Rodamientos para satlites de la segunda etapa
Se dispondrn dos rodamientos por cada satlite en la posicin indicada en el plano de
conjunto: Plano 0.0.
Rodamiento FAG cilndrico de rodillos cilndricos de una hilera.
-Dimensiones:
D=310
d=200
B=82
-Dimensiones satlite:D=480
d=310
F=233
-C= 915 KN
(carga dinmica equivalente)
-Co= 1530 KN
(carga esttica equivalente)
-e=0.3
-nmax=800 rpm
-ns= 135 rpm
-Ft= 100 KN
-Ftmax= 1443KN
-Pacero= 76.5 KN/m3
-Peso del satlite:
= 76.5

= 76.5

= 1.88 KN

= 2 KN
-Cargas en el rodamiento:
Slo existirn cargas radiales importantes. Fo=0 (carga axial)
-Reaccin resultante en el eje del satlite para cada rodamiento:
=

= 101

- 53 -

(mm)
(mm)

= 101 KN
-Carga esttica equivalente:
=

= 101

-Carga esttica mxima equivalente:


=

= 1445

-Carga dinmica equivalente:


=0

= 101

-Comprobacin:
C>Pd

Co>P

nmax> ns

Co/Po=15.14 (vida ilimitada)

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

r6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: P 7
carga perifrica en aro exterior, alojamientos de paredes delgadas, cargas elevadas.

- 54 -

Rodamientos eje entre etapa 1 y 2.


Rodamiento FAG oscilante de rodillos, agujero cilndrico, no obturado.
-Dimensiones:
-C= 640 KN
-Co= 1370 KN
-(Fa/Fr)=0
-nmax=1500 rpm
-n= 90 rpm
-Fa= 0 KN
-Fr= 48.5 KN

D=320
d=240
B=60 (mm)
(carga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)

e=0.17
Y=4.05
Yo=3.96

-Carga esttica equivalente:


=

P=Fr= 48.5 KN
-Carga dinmica equivalente:
=0<

Pd=Fr=48.5 KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>Po

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

p6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 55 -

Rodamiento central eje entre etapa 2 y 3.


Rodamiento FAG oscilante de rodillos, agujero cilndrico, no obturado.
-Dimensiones:
-C= 600 KN
-Co= 1080 KN
-(Fa/Fr)=0
-nmax=2600 rpm
-n=540 rpm
-Fa= 0 KN
-Fr= 3.757KN

D=210
d=140
B=69 (mm)
(carga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)

e=0.29
Y=2.33
Yo=2.28

-Carga esttica equivalente:


=

P=Fr= 3.757KN
-Carga dinmica equivalente:
=0<

Pd=Fr=3.757KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>Po

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

p6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 56 -

Rodamiento pared eje entre etapa 2 y 3.


Rodamiento SKF de rodillos a rtula(Solid oil).
-Dimensiones:
-C= 203 KN
-Co= 180 KN
-fo=13
- kr=0.03
-nmax=1700 rpm
-n=540 rpm
-Fa= 0 KN
-Fr= 2.1 KN

D=240
d=110
B=50
(calarga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)

(mm)

-Carga esttica equivalente:


= 0.6

+ 0.5

= 2.1

Po=Fr= 2.1 KN
-Carga dinmica equivalente:

=0=

Pd=Fr= 2.1 KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>Po

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

p6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 57 -

Rodamientos eje salida.


Rodamiento FAG oscilante de rodillos, agujero cilndrico, no obturado.
-Dimensiones:
-C= 360 KN
-Co= 465 KN
-(Fa/Fr)=0
-nmax=4300 rpm
-n=1528 rpm
-Fa= 0 KN
-Fr= 1.0 KN

D=180
d=100
B=46 (mm)
(carga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)

e=0.24
Y=2.84
Yo=2.78

-Carga esttica equivalente:


=

P=Fr= 1.0 KN
-Carga dinmica equivalente:
=0<

Pd=Fr=1.0 KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>Po

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

n6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 58 -

Rodamiento pared eje entre etapa 2 y 3.


Rodamiento SKF de rodillos a rtula(Solid oil).
-Dimensiones:
-C= 174 KN
-Co= 140 KN
-fo=13
- kr=0.03
-nmax=1900 rpm
-n=1528 rpm
-Fa= 0 KN
-Fr= 4.5 KN

D=215
d=100
B=47
(calarga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)

(mm)

-Carga esttica equivalente:


= 0.6

+ 0.5

= 4.5

Po=Fr= 4.5 KN
-Carga dinmica equivalente:

=0=

Pd=Fr= 4.5 KN
-Comprobacin:
C>Pd

Co>Po

nmax> ns

-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:

p6

carga perifrica en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.


-Ajuste caja: H7
carga puntual en aro interior, aplicaciones en general, cargas elevadas.

- 59 -

7.Clculo de brazo portasatlites.


Ser un disco de acero que recibe un momento torsor proveniente del eje de baja y que lo
transmitir a los satlites a travs de tres ejes desmontables .
Coeficiente de seguridad
Magnitudes de entrada

= 1.5
= 1.725

Acero
Td = 431.9KNm
Tmax = 9350KNm
M=493 KNm

(tomndose Yf=1.0 , por ser


condiciones menos agresivas
que en el eje de baja)

AISI 4340 - OQT 1000


Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa

Disco portasatlites: Eje Hueco.


Para el clculo del disco se considerarn dos partes fundamentales que lo formarn: una, un
eje hueco en contacto con el eje de baja velocidad, y otra: el resto de cuerpo del disco.
Para el clculo de sta parte se utilizar la teora aplicada para el clculo de ejes huecos
sometidos a torsin y flexin, usando como dimetro interior: Dei=405.6mm, dimetro
necesario especificado en el apartado de tablas para la norma UNE_18076 para Z=39.
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Torsor.

-Flexin.

-Tensiones principales.

=
d=450mm
d=470mm
d=480mm

e=1601>1090
e=10771090

e=9201090

-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin.

=
d=480mm
e=Sy/1.5=727

+3

e=1151090
e =115727
- 60 -

(demasiado ajustado)

-Clculo a fatiga
-Lmite a fatiga Se:
=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
-Ecuacin de Gerber ms Teora de la energa de distorsin, para la obtencin de un
dimetro exterior mnimo en un eje hueco, segn ejemplar: : Diseo en ingeniera
mecnica de Joseph E. Shigley.

d=

+3

siendo:

(1

=3

concentradores de esfuerzos:
=1+(
Kff =1.36

1)

Kft =1.28

r/d=0.21
D/d=2.5
qn=0.9

r=10

r/d=0.21
D/d=2.5
qn=0.95

kc=1.4

r=10

kc=1.3

resulta:
.

d=

.
.

+3

= 217.3

y un dimetro exterior de:

=
(

= 275.6

de=275.3<450 CUMPLE

- 61 -

Eje del satlite.

-Para el clculo de este eje, se realizar un equilibrio de fuerzas en el eje tomando x=0
como punto de aplicacin de la fuerza (seccin 4). El primer apoyo como la cara interior
del disco portasatlites (seccin 3), x=263, y el otro apoyo en la cara exterior, x=393.
Quedando la (seccin 2) en x=333, lugar donde comienza el ranurado para la chaveta.
-Peso del satlite
-Peso del acero= 76.5 KN/m3

-Volumen del satlite=

0.486 = 0.078

-Peso del satlite=Ws=76.50.078= 5.98 KN


-Peso rodamientos:
Wr=2x562=1124N=1.124KN
-Peso eje:
=

76.5 = 5.2

-Carga radial que ha de soportar el eje.


=2

= 2 400 + 5.98 + 1.124

R= 807.1KN
=

= 5771.6 + 5.98 + 1.124

R= 5779 KN

- 62 -

para torsor mximo

SECCIN 4
Datos:
x=263mm
(x=0 apoyo satelite)
V=R= 807.1 KN
M=75KNm
Vmax=5779KN
Mmax=593KNm
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Cortante.

-Flexin.

-Tensiones principales (se propone: d=420mm di=300):

e=181<1090

di=300mm

-Podr rebajarse la calidad del acero. Eligiendo: AISI 1040-OQT 400


Sut=779MPa , se obtiene:

Sy=600MPa

di=300mm

e=181<600

-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin. (d=420mm):

=
di=300mm
e=Sy/1.5=727mm

+3
e=29600
e =29400

- 63 -

-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (807,-800) KN
M= (75, -71)KNm

-Tensiones:

max=24.3 MPa
m=0.5MPa

min=-23.77 MPa
a=24 MPa

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.5779= 389.5 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 245.4 MPa
-Ecuacin de Goodman:

+
.

= 0.17 < 1

=1

CUMPLE

-Conclusin seccin 4:
Para un dimetro exterior de de=420mm, y un dimetro interior de di300mm , el
eje no fallar.
Acero: AISI 1040-OQT 400.
- 64 -

CHAVETA
-DIN 6885 56x32
La chaveta aqu elegida no deber someterse a grandes esfuerzos, tan solo es necesaria para
evitar la rotacin del eje respecto del disco portasatlites y vencer la fuerza de rozamiento
interna del rodamiento del satlite.
Se elegir una chaveta con las dimensiones recomendadas por la norma para el dimetro del
eje tratado.
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2 (Tablas y catlogos) .
-Fuerza tangencial que soporta (para una longitud de= lt=50mm)
=

= 32 100 1 50 = 480000

i=n de chavetas , p=presin permisible=600N/mm2


-Tolerancia: JS9

-Material AISI 1040-OQT 400

- 65 -

Disco portasatlites: cuerpo.


SECCIN A
Estar situada en la seccin ms delgada que rodea al agujero que porta al eje del satlite.
Datos:
V=R= 807.1 KN
M=69KNm
Vmax=5779KN
Mmax=593KNm
AISI 4340 - OQT 1000
(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Clculo a carga mxima.(predimensionado)


-Cortante.
se comprobar a cortadura pura el rea (140x100mm) encontrada bajo el eje del satlite en la
seccin A.

= 481.6

120100

-Flexin.
se tratar esta situacin como si se tuviese un eje hueco sometido a flexin
(d=465 , di=420). El ranurado para la chaveta se encontrar en una posicin donde el
dimetro exterior del eje hueco hipottico citado antes es mucho mayor, por lo que solo ser
considerado a efectos de fatiga.

-Cortante (debido a flexin).

-Tensiones principales (para el cortante):

< 1090

-Tensiones principales (para flexin y cortante por flexin):

+
< 1090
- 66 -

-Clculo a fluencia.
como result una tensin a cortadura pura menos agresiva, slo ser comprobado para
efectos de flexin y cortadura por flexin.
-Teora de la energa de distorsin. (d=465 , di=420):

+3

e=10600
e =10727MPa

e=Sy/1.5=727mm
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (807,-800) KN
M= (69, -66)KNm
-Tensiones:

max=68.8 MPa
m=44.4 MPa

min=-20 MPa
a=24.4MPa

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa

concentradores de esfuerzos:
=2

chaveta embutida
- 67 -

-Ecuacin de Goodman:

+
.

= 0.29 < 1

=1

CUMPLE

SECCIN B
situada justo antes del eje hueco hipottico con estriado interior (ver planos).En la posicin
de ms solicitacin (b=80 , h=620)
Datos:
b=80
,
V=R= 807.1 KN
T=285KNm,
M=69KNm
Vmax=5779KN
Tmax=2040KNm
Mmax=593KNm

h=620

-Cargas mximas
-Flexin.

-Cortante.

-Torsor.

- 68 -

-Esfuerzo normal

-Esfuerzo cortante

-Tensiones principales.

6
2
280620

2
2
6
16.95
4
+
+
2
6
148800
280620
3110

e = 1277<1090MPa
-Situacin que exige un acero ms resistente, por lo que se elegir el acero:
AISI 4340 - OQT 700
(Sy= 1420MPa , Sut= 1590MPa)

resultando:

e = 1277<1420MPa
-Dado que los clculos para el portasatlites en las anteriores secciones han sido realizados
con un acero menos resistente y se demostr que cumplen con ste, tambin cumplirn para
el nuevo acero: AISI 4340 - OQT 700, no siendo necesario volver a comprobarlo.

-Clculo a fluencia.
Usando ecuaciones anteriores y sustituyendo para valores nominales:
-Teora de la energa de distorsin:

+3

e = 307<1420MPa
Peso portasatlites-satlites
=

+3

= 14.5 + 3(5.98 + 5.2)

= 48

- 69 -

8.Clculo de disco rigidizador de la primera etapa


Ser un disco de acero que recibe una reaccin vertical procedente del peso de los ejes
portasatlites de la primera etapa y la transmite al eje entre etapas 1 y 2 por medio de un
rodamiento. La funcin de esta pieza es corregir la flecha generada en dichos ejes por su
posicin en voladizo. El disco rigidizador solo ser comprobado para su resistencia ante una
reaccin vertical, ya que por su delgado espesor (en comparacin al disco portasatlites) y
segn se comprueba en el diagrama de esfuerzos, el momento en l ser mnimo.
Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725

Magnitudes de entrada

Acero

V=4.35KN

AISI 4340 - OQT 1000


Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa

(tomndose Yf=1.0 , por ser


condiciones menos agresivas
que en el eje de baja)

Comprobacin seccin crtica del disco rigidizador (SECCIN A).


-Se comprobar como seccin crtica aquella situada entre el hueco de asiento del eje
portasatlites y el hueco situado a su lado para aligerar peso. Se comprobar a traccin para
la reaccin generada por el peso del eje portasatlites y su satlite correspondiente. La
seccin ser rectangular de: b=200 x h=40.
CLCULO A FLUENCIA
-Axil.

-Tensiones principales.

= 0.54

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=

= 0.54

eSy/1.5=727

-->

CUMPLE

CLCULO A FATIGA
V= (-4.35 , 4.35)KN =(-0.54,0.54)
AISI 4340 - OQT 1000

(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Tensiones:
- 70 -

m=0 MPa

a=0.3 MPa

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
-Ecuacin de Goodman:

.
.

=1

= 0.003 1

CUMPLE

-Conclusin seccin A:
El eje cumplir en dicha seccin .
Acero: AISI 1040-OQT 400.
-Peso del rigidizador
-Peso del acero= 76.5 KN/m3
-Volumen del rigidizador=

0.05 = 0.106

-Peso del rigidizador=Wrig=76.50.106= 8.1 KN

- 71 -

9.Clculo eje entre-etapas 1 y 2.

Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725

Magnitudes de entrada

Acero

Td = 72.1KNm
Tmax = 1558.4KNm

AISI 4340 - OQT 1000


Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa

(tomndose Yf=1.0 , por ser


condiciones menos agresivas
que en el eje de baja)

SECCIN 5
-M5=5.33 KNm
Comprobacin para cargas mximas- predimensionado
-Flexin.

-Torsor.

-Tensiones principales.

54.29106
2

para e = 1090 MPa

54.29106
2

7934106
3

d194mm

- 72 -

Clculo a fluencia
-Flexin.

-Torsor.

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=
=

+3

e=Sy/1.5=727MPa

+3

d95.7mm

Clculo a fatiga.

Resumen de esfuerzos en seccin 3.


M3=
Td =

(-5.3 , 5.3)KNm
72.1KNm

-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a fatiga).


Mm=0

Ma=5.3KNm

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa

- 73 -

-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189

0.112

-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)

= 1.189 220

0.112

= 0.65

= 1 + (2.8 1) 0.9 = 2.62

kc=2.8

d114.33mm

-dimetro necesario

CUMPLE

CONCLUSIN - seccin 5
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 220 mm.:

d=220mm
SECCIN 2 (tramo estriado)
-Ser innecesario comprobar dicha seccin, ya que, segn los clculos realizados en la
seccin 5 la cual est sometida a los mayores esfuerzos, cumple tanto para un dimetro de
220mm, como para el dimetro reducido en la seccin estriada (calculada en el siguiente
apartado), de d=204.48mm.

- 74 -

CLCULO PARA VELOCIDAD CRTICA


Se utilizar la ecuacin de Dunkerley, que es ms restrictiva.

=
-Tras el diseo del segundo portasatlites, se comprueba que su peso asciende a unos:
15000KN, mientras que el eje dado se dise suponiendo un peso de 40000KN. Dado que
est sobredimensionado, los clculos anteriores sern vlidos para esta nueva carga, sin
embargo se realizar el clculo para velocidad crtica con el peso real.
Deflexin:
-De tablas segn Diseo en ingeniera mecnica de Joseph E.Shigley sobre
deformaciones en vigas se obtiene que:

( + )

-flecha en el punto de aplicacin de la carga


-E=211GPa
-Para el momento de inercia se idealizar el eje a un cilindro de acero de
220mm de dimetro para el extremo del planetario , y de 240mm de dimetro para el
extremo del portasatlites.
I=

= 115 10 mm

I=

= 163 10 mm

-Deflexin en el apoyo del planetario (apoyo izquierdo):


-F=2910N
-a=390mm
-l=200mm

(200 + 390) = 0.0036

-Deflexin apoyo del porta-satlites (apoyo derecho):


-F=15000N
-a=117mm
-l=200mm

(200 + 117) = 0.00006


- 75 -

Velocidad crtica:
=

= 52.2

= 498

= 498rpm

Conclusin:
La primera velocidad de resonancia estar por encima de 498 rpm, y como la velocidad de
giro del eje ser de 90 rpm, el eje cumplir para esta velocidad y no entrar en resonancia.

- 76 -

Clculo tramo estriado de entrada (planetario 1):


El diseo ser realizado conforme a la norma UNE_18076-1=1990, para Estriados
cilndricos rectos de perfil de envolvente.
Y comprobada conforme al apartado de ejes estriados constante en el libro: Diseo de
mquinas de K.H.Decker.
Estriado plano de =30 , M=10
DATOS
Tmax = 1558.4KNm
Z=22
L=486mm
D=220
Dei=235.52
Die=204.48
(todos los dimetros en milmetros)
-Longitud efectiva
.

= 0.25

= 67.48

-Comprobacin en eje:
se comprobar el esfuerzo cortante ya que ste es el que antes genera la rotura.

= 2796

= 2796 10

> 1558.4

CUMPLE

-Comprobacin en hueco: (Acero Nitralloy N , grado 2 Sy=1295MPa)

T=

= 23925

= 23925KNm

> 1558.4

CUMPLE

Clculo tramo estriado de salida (portasatlites 2):


Las condiciones y clculos sern los mismos que para el estriado de entrada, excepto la
longitud estriada, que aqu supondr un valor de: L=80mm

- 77 -

10.Clculo de brazo portasatlites (segunda etapa).


Ser un disco de acero que recibe un momento torsor proveniente del planetario de la
primera etapa y que lo transmitir a los satlites de la segunda a travs de tres ejes
desmontables .
Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725

Magnitudes de entrada

Acero

Td = 72.1KNm
Tmax = 1558.4KNm

AISI 4340 - OQT 1000

(tomndose Yf=1.0 , por ser


condiciones menos agresivas
que en el eje de baja)

Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa

Disco portasatlites: eje hueco.


Para el clculo de esta parte, se proceder de la misma manera que en el disco de la
primera etapa aplicando nuevas dimensiones, usando como dimetro interior:
Dei=235.52mm, dimetro necesario segn norma UNE_18076 para Z=16.
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Torsor.

-Flexin.
no ser significativa para stos clculos.
-Tensiones principales.

d=300mm
e=474>1090
d=350mm
e=2321090
necesario por cuestiones de diseo)

+
(ser mayor de lo

-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin.

=
e=Sy/1.5=727

e =10.7727

-Clculo a fatiga
-No existir fatiga, ya que podr considerarse un torsor constante.

- 78 -

Eje del satlite 2.

-Para el clculo de este eje, se realizar un equilibrio de fuerzas en el eje tomando el


primer apoyo como la cara interior del disco portasatlites (seccin A), x=263, y el otro
apoyo en la cara exterior, x=383. Quedando la seccin B en x=333, lugar donde
comienza el ranurado para la chaveta y hay mayor momento flector. En el otro extremo
del eje se encontrar el satlite en voladizo x=0 (punto de aplicacin de la fuerza.
-Peso del satlite
-Peso del acero= 76.5 KN/m3

-Volumen del satlite=

0.233 = 0.032

-Peso del satlite=Ws=76.50.032= 2.42 KN


-Peso rodamientos:
Wr=2x216=432N=0.432KN
-Peso eje:
=

76.5 = 1.8

-Carga radial que ha de soportar el eje.


=2

= 2 100 + 2.42 + 0.432

R= 203KN
=

= 1564.6 + 2.42 + 0.432 para torsor mximo

R= 1568 KN
-Material:
AISI 4340 - OQT 1000 Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa

- 79 -

SECCIN A
Datos:
x=136mm
(x=0 apoyo satelite)
V=R= 203KN
M=27.7KNm
Vmax=1568 KN
Mmax=213 KNm
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Cortante.

-Flexin.

-Tensiones principales (se propone: d=200mm di=100):

=
di=100mm

e=314<1090

-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin.

+3
e=33.85600
e =33.85400

di=350mm
e=Sy/1.5=727mm

- 80 -

-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (203,-200) KN
M= (27.7, -26.2)KNm

-Tensiones:

max=40.85 MPa
m=1.0 MPa

min=-38.9 MPa
a=39.9 MPa

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
concentradores de esfuerzos:
=1+(
Kff =2.44
r/d=0.01
D/d=1.05
qn=0.8

1)

r=2.1

kc=2.8

-Ecuacin de Goodman:

- 81 -

=1

= 0.68 < 1

CUMPLE

-Conclusin seccin A:
Para un dimetro exterior de de=200mm, el eje deber tener un di100mm ..Acero:
AISI 4340 - OQT 1000.

SECCIN B
Datos:
x=186mm
M= 13.8KNm
Mmax=80.0KNm
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Flexin.

-Tensiones principales (d=180mm , dimetro reducido por ranura de chaveta y teniendo


en cuenta el roscado del extremo contrario al satlite):

=
di=100mm

e=154<1090

CUMPLE

-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin. (d=180mm):

=
Tambin cumple ya que el momento nominal es menor que el mximo.

e=Sy/1.5=727mm

e=154<727

- 82 -

-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
M= (27, -27)KNm
-Tensiones:

m=0 MPa

a=27 MPa

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa
-Ecuacin de Goodman:

= 0.13 1

=1

CUMPLE

-Conclusin seccin B:
El eje cumplir en dicha seccin con un di100mm , y un dimetro exterior de:
de=180mm. AISI 4340 - OQT 1000.

- 83 -

CLCULO PARA VELOCIDAD CRTICA


Se utilizar la ecuacin de Dunkerley, que es mas restrictiva.

=
Deflexin:
-De tablas obtenidas del ejemplar: Diseo en ingeniera mecnica de Joseph
E.Shigley sobre deformaciones en vigas se obtiene que:

( 3 )

-Flecha en el punto de aplicacin de la carga


-E=211 GPa
-momento de inercia del eje y del disco:
I =
I =

=
=

= 73.7 10 mm

= 218.10

-Deflexin del eje porta-satlites:


-F=3530N (peso de los elementos que soporta el eje, incluido el eje)
-a=265mm
-l=383mm

(265 3 383) = 0.005

- 84 -

-Deflexin del disco porta-satlites (apoyo derecho):


-M=706000Nmm
-l=360mm

= 0.001

-Deflexin en eje porta-satlites debido al disco (mtodo de tringulos semejantes):


Yce=0.0004695/360= -0.0002mm
Superposicin:
Sumando las tres flechas que se acumulan en el extremo del eje porta satlite como
punto mximo, quedar:

Y=0.041+0.0007+0.0007=0.007mm
Conclusin:
La flecha existente en el extremo en voladizo del satlite es mnima: y=0.007mm , por
lo tanto no se alterar de manera significativa el paralelismo entre las superficies
dentadas de satlites y coronas de esta etapa epicicloidal.

CHAVETA
-DIN 6885 45x25
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2 (Tablas y
catlogos)
-Fuerza tangencial que soporta (para una longitud de= lt=50mm)
=

= 25 100 1 30 = 375000

i=n de chavetas , p=presin permisible=600N/mm2


-Tolerancia: JS9

-Material AISI 1040-OQT 400

- 85 -

Disco portasatlites.
SECCIN A
Estar situada en la seccin ms delgada que rodea al agujero que porta al eje del
satlite.
Datos:
V=R= 203KN
M=27.7KNm
Vmax=1568 KN
Mmax=213 KNm
AISI 4340 - OQT 1000
(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)

-Clculo a carga mxima.(predimensionado)


-Cortante.
se comprobar a cortadura pura el rea (140x100mm) encontrada bajo el eje del satlite en
la seccin A.

10040

= 392

-Cortante (debido a flexin).

-Flexin.
se tratar esta situacin como si se tuviese un eje hueco sometido a flexin
(d=240 , di=200). El ranurado para la chaveta se encontrar en una posicin donde el
dimetro exterior del cubo hipottico citado antes es mucho mayor, por lo que solo ser
considerado a efectos de fatiga.

-Tensiones principales (para el cortante):

< 1090

-Tensiones principales (para flexin y cortante por flexin):

- 86 -

< 1090

-Clculo a fluencia.
como result una tensin a cortadura pura menos agresiva, slo ser comprobado para
efectos de flexin y cortadura por flexin.
-Teora de la energa de distorsin. (d=240 , di=200):

+3

e=39600
e =39727MPa

e=Sy/1.5=727mm
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (203,-200) KN
M= (27.7, -27)KNm
-Tensiones:

max=47.5 MPa
m=0.5 MPa

min=-46.44MPa
a=47 MPa

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa

- 87 -

concentradores de esfuerzos:
=2

chaveta embutida

-Ecuacin de Goodman:

+
.

= 0.44 < 1

=1

CUMPLE

SECCIN B
situada justo antes del eje hueco hipottico con estriado interior (ver planos).En la
posicin de ms solicitacin (b=60 , h=280)
Datos:
b=70
,
V=R= 203KN
T=29KNm
M=30KNm
Vmax=1568KN
Tmax=323KNm
Mmax=227KNm

h=320

-Cargas mximas
-Flexin.

-Cortante.

-Torsor.

- 88 -

-Esfuerzo normal

-Esfuerzo cortante

-Tensiones principales.

6
2
270320

2
2
6
4
+
+
2
67200 6.4105
270320

e = 700<1090MPa
-Clculo a fluencia.
Usando ecuaciones anteriores y sustituyendo para valores nominales:
-Teora de la energa de distorsin:

+3

e = 102.53<1090MPa

- 89 -

11.Clculo eje entre etapas 2 y 3.

Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725

Magnitudes de entrada

Acero

Td = 12KNm
Tmax = 259.7KNm

AISI 4340 - OQT 700 Sy=


1420MPa , Sut=1590 MPa

(tomndose Yf=1.0 , por ser


condiciones menos agresivas
que en el eje de baja)

SECCIN 6
-M3=0.251 KNm
Comprobacin para cargas mximas- predimensionado
-Flexin.

-Torsor.

-Tensiones principales.

2556103
2

para e = 1420 MPa

2556103
2

1322106
3

d97.7mm

- 90 -

Clculo a fluencia
-Flexin.

-Torsor.

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=
=

+3

e=Sy/1.5=947MPa

+3

d48.17mm

Clculo a fatiga.

Resumen de esfuerzos en seccin 3.


M3=
Td =

(-0.251 , 0.251)KNm
12KNm

-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a fatiga).


Mm=0

Ma=0.251KNm

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51420= 710 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 447 MPa

- 91 -

-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189

-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)

0.112

= 1.189 120

0.112

= 0.69

= 1 + (2.8 1) 1 = 2.8

kc=2.8

.
.

-dimetro necesario

d52.42mm

CONCLUSIN - seccin 2
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 97.7 mm. Y para que la
seccin efectiva reducida por el enchavetado no produzca falla, el dimetro ser de:

d=120mm

- 92 -

Chavetas:
-DIN 6885 32x18
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2 (Tablas y catlogos)
-Fuerza tangencial mxima=2164.2KN
(se disearn para valores de sobrecarga, con lo que la posibilidad de fallo ser prcticamente nula)

-Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=233mm) (acoplada a planetario)
=

= 17.04

CUMPLE

i=n de chavetas=1 , p=presin permisible=1090N/mm2

- Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=148mm) (acoplada a rueda de la
tercera etapa)
=

= 13.41

CUMPLE

i=n de chavetas=2 , p=presin permisible=1090N/mm2

-Tolerancia: JS9

-Material: AISI 4340 - OQT 1000

CLCULO PARA VELOCIDAD CRTICA


Se utilizar la ecuacin de Dunkerley, que es ms restrictiva.

=
Deflexin:
-Se comprobar el tramo afectado por la carga de la rueda, ya que la del planetario es
mucho menor y puede despreciarse.
-De tablas segn Shigley sobre deformaciones en vigas se obtiene que:

-flecha en el punto de aplicacin de la carga


- 93 -

-E=211GPa

-para el momento de inercia se idealizar el eje a un cilindro de acero de


220mm de dimetro.
I=

= 14.1 10 mm

-F=4800N
-l=354mm

= 0.0016

Velocidad crtica:
=

= 78.3

= 750

= 750rpm

Conclusin:
La primera velocidad de resonancia estar por encima de 750 rpm, y como la velocidad de
giro del eje ser de 540 rpm, el eje cumplir para esta velocidad y no entrar en resonancia.

- 94 -

12.Clculo eje de alta velocidad (eje de salida).

Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725

Magnitudes de entrada

Acero

Td = 4.2KNm
Tmax = 91.8KNm

AISI 4340 - OQT 700 Sy=


1420MPa , Sut=1590 MPa

(tomndose Yf=1.0 , por ser


condiciones menos agresivas
que en el eje de baja)

SECCIN 4
-M3=0.479 KNm
Comprobacin para cargas mximas- predimensionado
-Flexin.

-Torsor.

-Tensiones principales.

13.44106
2

para e = 1090 MPa

13.44106
2

467.5106
3

d75.5mm

- 95 -

Clculo a fluencia
-Flexin.

-Torsor.

-Teora de la energa de distorsin.(TED)


=
=

+3

e=Sy/1.5=727MPa

+3

d37.1mm

Clculo a fatiga.

Resumen de esfuerzos en seccin 3.


M3=
Td =

(-0.479, 0.479)KNm
4.2KNm

-Esfuerzos medios y alternantes a flexin(el esfuerzo cortante es despreciable a fatiga).


Mm=0

Ma=0.479 KNm

-Lmite a fatiga Se:


=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1

(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)

Se = 371.7 MPa

- 96 -

-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.

-factor de tamao:
= 1.189

-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)

0.112

= 1.189 100

0.112

= 0.71

= 1 + (2.8 1) 1 = 2.8

kc=2.8

479 .

-dimetro necesario

( .

d37.6mm

CONCLUSIN - seccin 6
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 75.5 mm. El dimetro
final ser mayorado para realizar los enchavetados sin que el dimetro efectivo sea menor
de 75.5mm y para ser realizable tambin el ensamble con el acoplamiento de salida, el cual
ser de un dimetro interior de 100mm. El tamao de ste acoplamiento ser necesario por
el momento de inercia q tiene, el cual proporciona al extremo de salida del eje la rigidez
necesaria para que su flecha no alcance valores perjudiciales para el diseo.
El dimetro ser pues de:

d=100mm

- 97 -

-Chavetas:
-DIN 6885 28x16 -Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2
(Tablas y catlogos)
-Fuerza tangencial mxima=183.6KN
(se disearn para valores de sobrecarga, con lo que la posibilidad de fallo ser prcticamente nula)

- Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=184mm) (acoplada a pin)
=

= 6.12

CUMPLE

i=n de chavetas=1 , p=presin permisible=600N/mm2 (el mismo acero que el eje)

- Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=100mm) (chaveta de


acoplamiento)
=

= 6.12

CUMPLE

i=n de chavetas=1 , p=presin permisible=600N/mm2

-Tolerancia: JS9

-Material: AISI 1040-OQT 400

- 98 -

CLCULO PARA VELOCIDAD CRTICA


Se utilizar la ecuacin de Dunkerley, que es ms restrictiva.

=
-Se comprobar la velocidad crtica para la flecha situada en el extremo donde se encuentra
el acoplamiento, ya que ser el punto con mayor deflexin, como puede comprobarse
observando el diagrama de esfuerzos extrado del programa de clculo de vigas MEFI. Se
tomar la hiptesis de viga en voladizo, ya que la flecha del otro tramo queda minimizada
por el peso del pin.

Deflexin:
-De tablas obtenidas del ejemplar: Diseo en ingeniera mecnica de Joseph E.Shigley
sobre deformaciones en vigas se obtiene que:

( 3 )

-Flecha en el punto de aplicacin de la carga

-E=211 GPa
-momento de inercia del eje (se tomar el dimetro medio del acoplamiento por ocupar ste
la mayora del tramo):
I=

= 163 10 mm

-Deflexin del extremo del eje:


-F=1300N
-a=176mm
-l=286mm

(176 3 286) = 0.00035

- 99 -

Velocidad crtica:
=

= 167.5

= 1598

= 1598rpm

Conclusin:
La flecha resultante en el eje es mnima y no presentar problemas en un estado en reposo
del eje (no giro). Sin embargo, la primera velocidad de resonancia estar por encima de
1598 rpm, y como la velocidad de giro del eje ser de 1528 rpm, aunque el eje cumpla para
esta velocidad, no es recomendable poner el sistema en funcionamiento si no est
ensamblado an el acoplamiento al eje del alternador ya que un leve aumento de la
velocidad de giro del sistema podra hacer entrar al eje de salida en estado de resonancia.

- 100 -

13.Comprobacin montaje corona


-Aqu se comprueba la resistencia de la corona para las operaciones de montaje, ya que
debido al elevado peso y delgado espesor suscita el riesgo de rotura por cortadura de la
pieza.
Se comprobar solo la Corona 1, ya que la Corona 2 ser de menor tamao y peso, y por
tanto si la primera cumple, la segunda tambin lo har.
Clculo.

Material:
Acero Nitralloy N ,
grado 2
Sut= FP =370 MPa
Suc= HP =1295MPa

-Peso del acero= 76.5 KN/m3


-Volumen corona=

0.486 = 0.463

(se mayorar el volumen de la corona al de un cilindro hueco con el espesor mximo de la


corona)
-Peso corona=Wc=76.50.468= 36.07 KN
-rea de la seccin de aplicacin de la fuerza= 48677=37422 mm2
-Esfuerzo cortante (cortadura pura):
=

= 0.96

-Teora de la friccin interna de Coulomb-Mohr:

la seccin cumple para estas condiciones.

- 101 -

14.Acoplamiento de salida
-Conecta en eje de salida de la multiplicadora con la velocidad final de 1528rpm con el
Alternador, e incorpora un disco de freno que cumple con las especificaciones requeridas
por el fabricante del freno elegido para el equipo.
Fuerzas de entrada
-Fuerza horizontal:
Fa=0
-Torsor:

-Velocidad de giro:

P = T

n= 1528 rpm

Td

= 4.24 KNm

Eleccin de acople y comprobacin


Se escoge un acoplamiento apto para la comunicacin entre multiplicadores y alternadores
segn indica el fabricante Flender. ste ser de disco y flexible para admitir posibles
desalineaciones o vibraciones en el eje e incluye un disco de freno. La parte conectada al
eje de salida ser la que incorpora el disco de freno. Siendo su descripcin:
Rupex RBS-360 de Flender.
-Las dimensiones y ecuaciones del acoplamiento pueden verse en la tabla (__).
-Modelo:
Rupex RBS-360
Torque nominal: 7.8KNm
Dimetro interior: 100mm
nmax: 2152rpm
Peso: 1300N
(para mas datos ver apartado de
tablas)
-Comprobacin:
-nmax=1528/710=2152rpm
) + 6160
-Masa = (

= 39 + 6160 30 710 = 132


-Factor de aplicacinFB=1.25
-Factor de temperatura FT=1.0
-Clculo:
Tn=4.24KNm
Tkn4.24FBFT=5.3 KNm
Tkn= 5.3 KNm

-se escoge un torsor nominal mayor (7.8KNm), para soportar las sobrecargas.

- 102 -

15.Clculo de la carcasa
-Para el clculo de la carcasa que proteger y encerrar a los engranajes del diseo, se
proceder a asegurar un grosor mnimo de la pared. Para ello se comprobar el
comportamiento de una placa plana sometida a una carga situada en su extremo, la cual ser
igual a la suma de todo el peso que ha de soportar la carcasa. Las dimensiones de la placa
sern: el mismo espesor de pared del cul ser la carcasa, igual longitud, y una anchura
equivalente a la suma de los lados de la mitad inferior de la carcasa.
La estructura de la carcasa, que podr verse en su respectivo plano (plano n 18), se
compondr de un cilindro de base octogonal, seccionado por su mitad ms larga y unidas
ambas mediante tornillos.
Anchura de la placa:
-Se tomar para sta el valor del desarrollo de la semicircunferencia que forma el dimetro
exterior de la corona (dimetro ext.=1900) de la primera etapa de engranajes epicicloidal.
Siendo:
=

= 1985

Desglose de pesos que soporta:


W en rodamiento 4 eje de baja = -40.1 KN (como la carga es negativa, este valor se usar
para el clculo de la tapa de la carcasa)
W corona 1 = 10.8 KN
W eje entre-etapa = 20 KN
W corona 2 = 3.5 KN
W eje de la rueda y planetario 2 = 10KN
W eje de salida = 5 KN
W freno = 1 KN
W carcasa = (se estimar a un 20% del resto de componentes metlicos)
W lubricante = 21.6KN

Wt=W componentes1.2+Wlubricante= 82 KN

- 103 -

Comprobacin mecnica (parte inferior bancada):


-Se comprobar la placa a flexin con la suma de toda la carga aplicada en uno de sus
extremos.

Wt= 82 KN
b= 1985mm
e= espesor
l= 2000mm

Material:
Fundicin Hierro gris / A48-94a / grado 60
Sut=414
= 1.1

-No tendr resistencia a la fluencia ya que se trata de un hierro frgil (fundicin).


-Momento
M = 82000 2000 = 164 10 Nmm
-Flexin.

-Teorema de la friccin interna de Coulomb Mohr:


=

414
1.1

e36.29

e40

Comprobacin mecnica (parte superior tapa):


-Se comprobar la placa a flexin con la carga procedente del rodamiento 4 del eje de baja
aplicada en uno de sus extremos.
-No tendr resistencia a la fluencia ya que se trata de un hierro frgil.
- 104 -

-Momento
M = 40000 2000 = 80 10 Nmm
-Flexin.

-Teorema de la friccin interna de Coulomb Mohr:


=

414
1.1

e25.34

e30

Conclusin:
La pared de la carcasa deber tener un espesor mnimo de 40 mm en la bancada,
y de 30 mm en la tapa.

- 105 -

16.Lubricante: seleccin y peso.


-El mtodo de lubricacin ser: lubricacin por barbotaje.
El aceite elegido ser: Aceite mineral de viscosidad ISO VG 15.
El cambio de aceite deber realizarse al menos una vez al ao (ver tabla 15 donde se
expone las recomendaciones de cambio de lubricante dictadas por el fabricante de
rodamientos FAG)
-A continuacin se disponen los clculos pertinentes y necesarios realizados para la
determinacin del lubricante.
Cantidad de aceite necesario.
-Cantidad de aceite mnimo segn codigo AGMA 6006:
Pt= potencia nominal = 678.4 KW
Q= cantidad aceite = (litros)
= 0.15

+ 20 = 122

= 0.122

-Cantidad de aceite mnima para que todos los componentes queden lubricados:
-Esto es, de manera que la rueda de la tercera etapa tenga una seccin de ella sumergida
para poder distribuirla as por el resto de componentes de dicha etapa.
-Para calcularlo se obtiene el volumen de aceite dentro de la multiplicadora para una altura
del aceite de 700mm y tomando una densidad media de aceites minerales de: 900 Kg/m3.
V=volumen=2.45m3
=densidad del aceite=900 Kg/m3
m= V=2205.8 Kg

Wac=21.6 KN

-Tomando finalmente un volumen de aceite de 2450 litros, puesto que cumple con la
cantidad mnima recomendada por AGMA 6006, y a su vez se logra el lubricado de
todos los componentes.

- 106 -

Viscosidad.
-Se aplicar la norma ISO 3448 (DIN 51501) para la eleccin de viscosidad.
Ver tabla 16.
Dm=132.5
(dimetro medio del rodamimento ms solicitado)
n=1500rpm (velocidad de giro mayor)
T=55C
(Temperatura de operacin del lubricante para una
Tmax.amb.=40C, ver tabla 17
v1= viscosidad relativa
=

= 132.5

v1=11 mm3/s

-Obteniendo pues, con el uso de la tabla 16, una viscosidad del aceite:
ISO VG 15

- 107 -

17.Uniones atornilladas
-Las uniones atornilladas del conjunto acoplamiento-eje-multiplicadora epiciloidal sern:
las de los soportes de rodamientos exteriores, las que unen tapa y bancada de la carcasa, y
las que fijan la multiplicadora a la gndola del aerogenerador.
En este apartado slo se calcularn las dos ltimas, ya que las uniones de los soportes de
rodamientos vienen fijadas por el fabricante de los mismos.
-Para el clculo de las uniones antes mencionadas se disear en base a la reaccin que
soporta el rodamiento 4 del eje de baja velocidad. Ser una fuerza vertical con sentido hacia
arriba creada por el momento que genera el peso del buje (apartado 4 de Clculos
justificativos) y por lo tanto una fuerza constante, con lo que los tornillos sern
comprobados a falla por fluencia.
-Todos los clculos de este apartado han sido realizados usando ecuaciones del ejemplar:
Elementos de Mquinas de Bernard J. Hamrock.

Hiptesis de cargas.

Fig. 1

Fig. 2

-En la figura 1 se muestra la hiptesis de cargas para la unin de la junta entre tapa y
bancada de la carcasa. Debido a la reaccin encontrada en el rodamiento 4 del eje de baja
velocidad, sta se transmite a la carcasa creando un momento mximo en el punto A. De
sta manera quedarn los tornillos situados en la cara de la carcasa donde se aplica la
reaccin como los ms solicitados.
-En la figura 2 se muestra la hiptesis de cargas para la unin de la carcasa con la gndola
del aerogenerador. Siguiendo el mismo razonamiento que para la hiptesis de la figura 1, y
suponiendo una unin correcta de tapa y bancada de la carcasa, se transmitir la misma
reaccin a la unin con la gndola. Por lo que los tornillos elegidos sern los mismos que
para la unin de la tapa con la bancada.

- 108 -

Comprobacin del tornillo.


-Se comprobar la resistencia de los cuatro tornillos situados en la cara de la carcasa situada
donde se aplica la reaccin que transmite el rodamiento 4 del eje de baja velocidad.
DATOS

se redondear a:
DIN 931 M12x100 8.8

F= 40.1KN
Tornillo:

F= 45 KN

Sp= 600 MPa


At= 76.3 mm2
Tuerca:
Arandela:

DIN 555 M12


DIN 125 A M12 (2 por cada tornillo)

-Fuerza que soporta cada tornillo


=

= 11.25

-Apriete inicial (Pi) tomando la condicin de que no exista separacin de junta.


-Se tomar un coeficiente adimensional de la rigidez Ck=1, siendo ste el caso ms
desfavorable para la unin.
=

-condicin de no separacin de junta

=1

-Comprobacin para tornillo reutilizable.


0.75
11.25

= 0.75 76.3 600 = 34335

34.3

los tornillos sern reutilizables.

-Factor de seguridad a fluencia.


=
=

+
=

= .

Conclusin
Los tornillos elegidos cumplirn para el estado de cargas a la que sern sometidos con una
seguridad de =3.1

- 109 -

18.Freno
-Se instalar un freno de disco en el eje de baja velocidad (eje de salida), el cual tendr
funciones de frenado de la mquina para operaciones de mantenimiento, ya que el frenado
en operacin del sistema vendr de la mano del sistema de frenada de los labes del buje.
La denominacin y caractersticas tcnicas para el clculo sern las siguientes:
Freno de disco: Caliper SHD5W-3
D = 750mm
BF = 18000N
BT = 5000Nm
TF = 60m/s
Td = 4240 KNm
n = 1528 rpm

(dimetro)
(fuerza lineal de frenada para D=710mm)
(torsor de frenada para D=710mm)
(velocidad lineal mxima)
(torsor de diseo que ha de soportar)

-el resto de caractersticas del freno podrn consultarse en el apartado 5 (tabla 14)
del Anejo 2: Tablas y catlogos del documento n1.
Clculo.
- Torsor:
se tiene un torsor de frenada de 5000Nm para un disco de freno de 710mm, y ya que el
disco de freno diseado ser de 750mm (dimetro que admite este modelo de freno), se
tendr un torsor de frenada real por encima de los 5000Nm antes dichos. Por lo tanto,
puesto que:
Td=4240 Nm < 5000Nm=BT
queda comprobada la efectividad del freno para el torsor de diseo.
-Velocidad lineal:
r = (D/2)-77 =(750/2)-77= 298mm

= 1528

(radio en el punto de aplicacin de la fuerza de


frenada)

0.298 = 47.68
v=47.68m/s < 60m/s=TF

quedando as comprobada que la velocidad lineal de frenada no supera la velocidad lmite


especificada por el fabricante del freno.

- 110 -

DOCUMENTO N1: MEMORIA

Anejo n2: TABLAS Y CATLOGOS

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012

-0-

NDICE
Pgina:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Tabla 1: Chaveta DIN 6885


Tabla 2: Concentracin de esfuerzos
Tablas 3-11: Rodamientos
Tablas 12-13: Acoplamientos
Tabla 14: Freno
Tablas 15-17: Lubricacin

-1-

2
2
3
8
10
10

1. Tabla 1: DIN 6885

2. Tabla 2: concentracin de esfuerzos

-2-

3. Rodamientos.
3.1.

Tabla 3: Rodamiento 3 de eje de baja y soporte.

-3-

3.2.

Tabla 4: Rodamiento 4 de eje de baja.

3.3.

Tabla 5: Rodamientos satlites.(Rodamientos de rodillos cilndricos)

-4-

3.4.

Tabla 7a: Rodamientos centrales eje entre-etapa 1 y 2.

3.5.

Tabla 7b: Rodamiento rigidizador eje entre-etapa 1 y 2.

-5-

3.6.

Tabla 8: Rodamiento central eje entre etapa 2 y 3.

3.7.

Tabla 9: Rodamiento pared eje entre etapa 2 y 3.

-6-

3.8.

Tabla 10: Rodamiento extremo pin eje de salida

3.9.

Tabla 11: Rodamiento extremo pared eje de salida.

-7-

4. Acoplamientos
4.1.

Tabla 12: Acoplamiento del eje de entrada(baja velocidad).

-8-

4.2.

Tabla 13: Acoplamiento del eje de salida (alta velocidad).

-9-

5. Tabla 14: Freno.

6. Lubricante.
6.1. Tabla 15: Recomendacin cambio de aceite fabricante
rodamientos: FAG.

- 10 -

6.2.

Tabla 16: determinacin de la viscosidad ( ISO3448)

6.3.

Tabla: 17: Temperatura de operacin del lubricante (AGMA6006)


Bearing
position

High speed
shaft
High speed
intermediate
shaft
Low speed
intermediate
shaft
Planet
Low speed
shaft

Operating
temperature for
splash lubricated
bearings

Operating
temperature for
pressure
lubricated
bearings

Oil sump +15 C


Oil sump +10 C

Oil sump +5 C
Oil sump +5 C
Oil sump

- 11 -

Oil inlet
temperature
+5 C

DOCUMENTO N2:

PLANOS

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012

-0-

NDICE

-Plano 0.0: Plano de conjunto


-Plano 1.0: Eje de baja velocidad
-Plano 2.0: Disco portasatlites 1
-Plano 3.0: Eje portasatlite 1
-Plano 4.0: Satlite 1
-Plano 5.0: Corona 1
-Plano 6.0: Planetario 1
-Plano 7.0: Rigidizador
-Plano 8.0: Eje entre etapas 1 y 2
-Plano 9.0: Disco portasatlites 2
-Plano 10.0: Eje portasatlite 2
-Plano 11.0: Satlite 2
-Plano12.0: Corona 2
-Plano 13.0: Planetario 2
-Plano 14.0: Eje entre etapas 2 y 3
-Plano 15.0: Rueda
-Plano 16.0: Pin
-Plano 17.0: Eje de baja velocidad
-Plano 18.0: Carcasa

-1-

DOCUMENTO N3:

PLIEGO DE CONDICIONES

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012

-0-

NDICE
Pgina:

1. PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES


1.1.

DISPOSICIONES GENERALES

1.1.1.
1.2.

Documentacin del Contrato de Obra

CONDICIONES FACULTATIVAS

1.2.1.
1.2.2.
1.3.

Funciones a desarrollar por el Contratista


Funciones a desarrollar por el Ingeniero Director

CONDICIONES LEGALES

1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.

El Contratista
El Contrato
Adjudicacin

2. PLIEGO DE PRESCRIPCIONES TCNICAS PARTICULARES


2.1.

Reglamentos y Normas
Materiales

ESPECIFICACIONES DE EJECUCIN

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.

Comienzo
Plazo de ejecucin
Montaje

3. PLIEGO DE CLAUSULAS ADMINISTRATIVAS PARTICULARES


3.1.
3.2.
3.3.

ESPECIFICACIONES DE MATERIALES Y EQUIPOS

2.1.1.
2.1.2.
2.2.

PRINCIPIO GENERAL
FIANZAS
PRECIOS

3.3.1.

Composicin de los Precios


-1-

3.3.2.
3.4.

Precios Contradictorios

VALORACIN DE LOS TRABAJOS

3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.

Formas de abono
Certificaciones
Pagos

-2-

1. PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES


1.1.

DISPOSICIONES GENERALES

1.1.1.

Objeto

El objeto del presente Pliego de Condiciones es determinar los requisitos a que se


debe ajustar la ejecucin de las instalaciones de referencia, cuyas caractersticas
tcnicas estarn especificadas en los restantes documentos que componen el presente
trabajo.
El contratista estar obligado al cumplimiento de la Reglamentacin del trabajo
correspondiente, la contratacin del Seguro Obligatorio, Subsidio Familiar o de
Vejez, Seguro de Enfermedad y todas aquellas reglamentaciones de carcter social
vigentes en el momento de la ejecucin de las obras. En particular, deber cumplir lo
dispuesto en la Norma UNE 24042: Contratacin de Obras. Condiciones, siempre
que no lo modifique el presente pliego de Condiciones.

1.1.2.

Documentacin del contrato de obra

El contrato de obra se encuentra formado por los siguientes documentos:


- Condiciones fijadas en el documento de contrato.
- Pliego de condiciones tcnicas particulares
- El presente pliego general de condiciones
- El resto de documentacin del proyecto.

1.1.3.

Documentos de que consta el proyecto

Documento n1: Memoria


-Memoria descriptiva
-Anejo 1: Clculos Justificativos
-Anejo 2: Tablas y Catlogos
Documento n2: Planos
-Plano 0.0: Plano de conjunto
-Plano 1.0: Eje de baja velocidad
-Plano 2.0: Disco portasatlites 1
-Plano 3.0: Eje portasatlite 1
-Plano 4.0: Satlite 1
-Plano 5.0: Corona 1
-Plano 6.0: Planetario 1
-Plano 7.0: Rigidizador
-Plano 8.0: Eje entre etapas 1 y 2
-Plano 9.0: Disco portasatlites 2
-Plano 10.0: Eje portasatlite 2
-3-

-Plano 11.0: Satlite 2


-Plano12.0: Corona 2
-Plano 13.0: Planetario 2
-Plano 14.0: Eje entre etapas 2 y 3
-Plano 15.0: Rueda
-Plano 16.0: Pin
-Plano 17.0: Eje de baja velocidad
-Plano 18.0: Carcasa
Documento n3: Pliego de Condiciones
Documento n4: Presupuesto

1.2.

CONDICIONES FACULTATIVAS

1.2.1.

Funciones a Desarrollar por el Contratista

Corresponde a los contratistas del proyecto:


1.- Observar la normativa vigente en cuanto a seguridad e higiene en el trabajo y
velar por su cumplimiento.
2.- Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los elementos componentes del
proyecto rechazando aquellos que no cuenten con las garantas exigidas.
3.- Suscribir con el promotor las actas de recepcin provisional y definitiva.
4.- Conocer las leyes y verificar los documentos del proyecto.
5.- El constructor recibir solucin a los problemas tcnicos no previstos en el
proyecto que se presenten en su ejecucin.

1.2.2.

Funciones a Desarrollar por el Ingeniero Director.

Es el mximo responsable de la ejecucin del proyecto, decide sobre comienzo,


ritmo y calidad de los trabajos. Velar por el cumplimiento de los mismos y por las
condiciones de seguridad del personal.
Las funciones que corresponden al ingeniero director son:
1.- Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que se precisen.
2.- Asistir a los trabajos las veces necesarias.
3.- Aprobar las certificaciones parciales del proyecto, la liquidacin final y asesorar
al promotor en el acto de la recepcin.
4.- Preparar la documentacin final del proyecto, expedir y suscribir el certificado
final de la misma.

-4-

1.3.

CONDICIONES LEGALES

1.3.1.

El Contratista

Los contratistas son responsables de la ejecucin de los trabajos en las condiciones


establecidas en el contrato y en los documentos del proyecto. Por tanto estn
obligados a la ejecucin de todo lo mal ejecutado. Asimismo se obliga a lo
establecido en la ley de contratos de trabajo y dispuesto en la de accidentes de
trabajo, subsidio familiar y seguros sociales.

1.3.2.

El Contrato

El contrato se establece entre la propiedad o promotor y el contratista. Hay varias


modalidades:
- A precio alzado: Se estipula una cantidad para las obras que no se modificar
aunque el volumen de las obras se modifique. Sirve para obras pequeas,
- Contrato por unidades de obra.

1.3.3.

Adjudicacin:

Por tratarse de una obra realizada por una entidad privada se har por adjudicacin
directa, basada en la seriedad y solvencia de la contrata.

-5-

2. PLIEGO DE PRESCRIPCIONES TCNICAS PARTICULARES


2.1.

ESPECIFICACIONES DE MATERIALES Y EQUIPOS

2.1.1.

Reglamentos y Normas:

Todas las unidades de obra se ejecutarn cumpliendo con las especificaciones que
indican los Reglamentos de Seguridad y Normas Tcnicas de obligado
cumplimiento para este tipo de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico
como municipal, as como, todas las otras que se establezcan en la Memoria del
Proyecto.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares que complementarn
las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.

2.1.2.

Materiales:

Todos los materiales empleados sern de primera calidad. Cumplirn las


especificaciones y tendrn las caractersticas indicadas en el proyecto y en las
normas tcnicas generales, y adems en las de la Compaa Distribuidora de
Energa, para este tipo de materiales.
Toda especificacin o caracterstica de materiales que figuren en uno solo de los
documentos del proyecto, an sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.
En caso de existir contradiccin u omisin en los documentos del proyecto, el
Contratista obtendr la obligacin de ponerlo de manifiesto al Ingeniero Director de
la obra, quien decidir sobre el particular. En ningn caso podr suplir la falta
directamente, sin la autorizacin expresa.
Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta, el Contratista
presentar al Ingeniero Director los catlogos, cartas muestra, certificados de
garanta o de homologacin de los materiales que no hayan sido aceptados por el
Ingeniero Director.
Cuando los materiales o aparatos no fueran de la calidad requerida o no estuviesen
perfectamente preparados, el Ingeniero Director dar la orden al contratista para que
los reemplace por otros que se ajusten a las condiciones requeridas por los Pliegos o
a falta de stos, a las ordenes del Ingeniero Director.

2.2.

ESPECIFICACIONES DE EJECUCIN

2.2.1.

Comienzo:

El contratista dar comienzo a la obra en el plazo en que figure en el contrato


establecido con la Propiedad, o en su defecto a los quince das de la adjudicacin
definitiva o de la firma del contrato.

-6-

El Contratista est obligado a notificar por escrito al Ingeniero Director la fecha de


comienzo de los trabajos.

2.2.2.

Plazo de ejecucin:

La obra se ejecutar en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la


Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego.
De la fecha de inicio y final de obra se dar conocimiento a las Autoridades que
corresponda.
Cuando el Contratista, de acuerdo, con alguno de los extremos contenidos en el
presente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato establecido con la Propiedad,
solicite una inspeccin para poder realizar algn trabajo ulterior que est
condicionado por la misma, tendr obligado a tener preparada para dicha
inspeccin, una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el contratista, no se sea el normal, o bien
a peticin de una de las partes, se podr convenir una programacin de inspecciones
de acuerdo con el plan de obra.

2.2.3.

Montaje:

Se debern de montar todos los componentes previamente en un banco de trabajo,


siendo estos componentes todos excepto: la carcasa, el freno y el soporte del eje de
baja velocidad y eje de alta velocidad. El resto de componentes (carcasa, soporte del
eje de baja velocidad, eje de alta velocidad y freno), sern instalados, cumpliendo
las especificaciones y requisitos mencionados en el proyecto, en el suelo de la
Gndola del Aerogenerador.
Posteriormente se transportar el conjunto (ejes, engranajes y dems elementos
montados en el banco) a su lugar definitivo de instalacin, situndolo en la posicin
indicada en los planos de este proyecto.
Para el transporte del conjunto se deber usar una gra o puente gra sujetando con
cintas o cables de acero, reglados para tal fin, dicho conjunto por los puntos que se
especifican, manteniendo siempre la posicin y linealidad expresada en los planos de
ste proyecto.
Puntos de sujecin:
-Dos puntos de sujecin para el eje de baja
-Dos puntos de sujecin para el eje entre etapas 1 y 2, siendo stos: entre el
rigidizador y su rodamiento ms cercano, y entre el disco portasatlites de la
segunda etapa y su rodamiento ms cercano.
-Dos puntos de sujecin para el eje entre etapas 2 y 3, situndose stos a un lado
de cada rodamiento.
-Cada corona tendr tambin un punto de sujecin independiente, ya que stas no
debern de soportar el peso de ningn elemento en el montaje.

-7-

3. PLIEGO DE CLAUSULAS ADMINISTRATIVAS PARTICULARES


3.1.

PRINCIPIO GENERAL

En este apartado se describen y regulan las relaciones econmicas entre la propiedad y la


contrata, as como la direccin de control de la direccin facultativa.
Todos los intervinientes en el proceso de montaje tiene derecho a percibir puntualmente
las cantidades devengadas por su correcta actuacin con arreglo a las condiciones
contractuales establecidas. La propiedad y los contratistas pueden exigirse
recprocamente las garantas adecuadas al cumplimiento puntual de sus obligaciones de
pago.

3.2.

FIANZAS

La fianza es el porcentaje del valor total de las obras que debe depositar la contrata como
garanta a la firma del contrato.
Los contratistas presentarn las siguientes fianzas:
- Depsito en metlico o aval bancario por importe del 4 por 100 del precio total de
contrata, salvo especificacin contraria en el contrato.
- Retencin de un 5% en las certificaciones parciales o pagos que se van librando.
Con cargo a la fianza se aplican las penalizaciones por demoras y las reparaciones con
cargo a la contrata.
La fianza ser devuelta a los contratistas en un plazo inferior a treinta das despus de
firmada el acta de recepcin definitiva de la obra. La propiedad podr exigir que los
contratistas acrediten la liquidacin y finiquito de sus deudas causadas por la ejecucin
de la misma.

3.3.

PRECIOS

3.3.1.

Composicin de los Precios

El clculo de los precios es el resultado de sumar los costes, los gastos generales y el
beneficio industrial.
Los costes son:
- Mano de obra.
- Los materiales.
- Equipos y sistemas tcnicos de seguridad e higiene.

-8-

Los gastos generales son:


- Gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales, tasas de la
administracin. Tambin se fija como un porcentaje, en este caso de la suma de
costes directos e indirectos (en la administracin pblica es del 13 al 17 por 100).

El beneficio industrial:
- El beneficio del contratista se establece en un 6 por 100 sobre la suma de las
anteriores partidas.

Precio de ejecucin material:


- El resultado obtenido por la suma de las anteriores partidas exceptuando el
beneficio industrial.

Precio de contrata:
- Es la suma de costes directos, indirectos, gastos generales y beneficio industrial. El
IVA se aplica a este precio pero no lo integra.

3.3.2.

Precios Contradictorios

El clculo de los precios es el resultado de sumar los costes, los gastos generales y el
beneficio industrial.
Los costes son:
- Mano de obra.
- Los materiales.
- Equipos y sistemas tcnicos de seguridad e higiene.
Los gastos generales son:
Gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales, tasas de la
administracin. Tambin se fija como un porcentaje, en este caso de la suma de
costes directos e indirectos (en la administracin pblica es del 13 al 17 por 100).
El beneficio industrial:
- El beneficio del contratista se establece en un 6 por 100 sobre la suma de las
anteriores partidas.
Precio de ejecucin material:

-9-

- El resultado obtenido por la suma de las anteriores partidas exceptuando el


beneficio industrial.
Precio de contrata:
- Es la suma de costes directos, indirectos, gastos generales y beneficio industrial. El
IVA se aplica a este precio pero no lo integra.

3.4.

VALORACIN DE LOS TRABAJOS

3.4.1.

Formas de abono

El el abono de los trabajos se efectuar de la siguiente manera:


Tipo fijo o tanto alzado por unidad de obra, con el precio invariable fijado de
antemano, pudiendo variar nicamente el nmero de unidades ejecutadas previa
medicin y aplicando al total de unidades de obra ejecutadas el precio fijado.

3.4.2.

Certificaciones

Lo ejecutado se valorar aplicando al resultado de la medicin los precios sealados


en el presupuesto para cada una de ellas, considerando adems lo establecido en el
pliego general de condiciones econmicas respecto a mejoras o sustituciones de
material.
A partir de la relacin valorada, el ingeniero expedir la certificacin de obras
ejecutadas. La certificacin se remitir al propietario en el perodo de un mes
posterior al que referencia la certificacin y tendr el carcter de documento sujeto a
variaciones derivadas de la liquidacin final, no suponiendo dichas certificaciones
aprobacin ni recepcin de las obras que comprenden.

3.4.3.

Pagos

Los pagos los efectuar el propietario en los plazos previamente establecidos y su


importe corresponder al de las certificaciones de obra conformadas por el ingeniero
director.

- 10 -

DOCUMENTO N4:

PRESUPUESTO

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012

-0-

NDICE
Pgina:

1. ESTADO DE MEDICIONES
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

Aceros
Fundicin
Piezas normalizadas
Rodamientos y obturadores
Elementos de fabricacin previa
Otros elementos
Mecanizados y fabricacin

2. CUADRO DE PRECIOS UNITARIOS


2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.

Aceros
Fundicin
Piezas normalizadas
Rodamientos y obturadores
Elementos de fabricacin previa
Otros elementos
Mecanizados y fabricacin

3. PRESUPUESTO GENERAL
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.

11

Aceros
Fundicin
Piezas normalizadas
Rodamientos y obturadores
Elementos de fabricacin previa
Otros elementos
Mecanizados y fabricacin

4. RESUMEN DEL PRESUPUESTO

-1-

15

1. ESTADO DE MEDICIONES
Aceros

1.1.
tem

Descripcin

Eje de baja velocidad

Disco portasatlites 1

Eje portasatlite 1

Satlite 1

Corona 1

Planetario 1

Rigidizador

Eje entretapas 1 y 2

Disco portasatlites 2

10

Eje portasatlite 2

11

Satlite 2

12

Corona 2

13

Planetario 2

14

Eje entretapas 2 y 3

15

Rueda

16

Pin

17

Eje de alta velocidad

Material
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4140
Grado 1
AISI 4140
Grado 1
AISI 4340 OQT
1000

Volumen

Peso

Unidades

0,332

2586

Kg

0,188

1470

Kg

0,068

530

Kg

0,078

680

Kg

0,463

3611

Kg

0,038

296

Kg

0,106

827

Kg

0,047

367

Kg

0,060

470

Kg

0,011

86

Kg

0,032

250

Kg

0,070

546

Kg

0,008

62

Kg

0,010

78

Kg

0,073

568

Kg

0,009

64

Kg

0,006

44

Kg

Peso

Unidades

0,806

5803

Kg

0,863

6214

Kg

(m3)

Fundicin

1.2.
tem

Descripcin

18

Carcasa-tapa

19

Carcasa-bancada

Material
A 48-94a
Grado 60
A 48-94a
Grado 60

-2-

Volumen
(m3)

1.3.

Piezas normalizadas

tem

Descripcin

Norma

Dimensiones

Cantidad

Unidades

20

Tornillo carcasa
uniones

21

Tornillo carcasa freno

DIN 931
Calidad 8.8
DIN 931
Calidad 8.8

M12x100

36

Ud.

M20x80

Ud.

22

Tuerca carcasa uniones

DIN 555

M12

36

Ud.

23

Tuerca carcasa freno

DIN 555

M20

Ud.

24

Arandela carcasa
uniones

DIN 125 A

M12

72

Ud.

25

Arandela carcasa freno

DIN 125 A

M20

Ud.

DIN 471

420

15

Ud.

DIN 471

400

Ud.

DIN 471

240

Ud.

DIN 471

200

16

Ud.

DIN 471

140

Ud.

DIN 471

120

Ud.

DIN 471

110

Ud.

DIN 471

100

Ud.

DIN 6885

90x45x500

Ud.

DIN 6885

56x32x50

Ud.

DIN6885

45x25x50

Ud.

DIN6885

32x18x233

Ud.

DIN6885

32x18x184

Ud.

DIN6885

28x16x100

Ud.

26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Chaveta eje de baja
veloc.
Chaveta eje portasatlite
1
Chaveta eje portasatlite
2
Chaveta A eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta B eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta eje de alta
velocidad

-3-

1.4.
tem
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54

1.5.
tem
55

56

57

Rodamientos y obturadores
Descripcin
Rodamiento de rodillos
a rtula cilndrico-SKF
Rodamiento rgido de
bolas con Solid OilSKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas de una hilera-SKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid OilSKF
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid OilSKF
Obturador de anillo en
V-VR4-SKF
Obturador de anillo en
V-VR4-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Soporte de rodamientoSKF-SNL

Modelo

Tamao

Cantidad

Unidades

23088 CA/W33

440

Ud.

6080 M/W64

400

Ud.

NCF2984V.C3

420

Ud.

23948MB

240

Ud.

61848

240

Ud.

NCF3040V.C3

200

Ud.

24024ES.TVPB

140

Ud.

6322/W64

110

Ud.

22220E

100

Ud.

6320/W64

100

Ud.

435 VE R

435

Ud.

400 VE R

400

Ud.

CR 120x160x12
HMS5 V
CR 100x180x12
HMS5 V

120

Ud.

100

Ud.

SNL 3088 GF

440

Ud.

Modelo

Tamao

Cantidad

Unidades

ZAPEX ZW1150

425

Ud.

RUPEX RBS360

100

Ud.

Caliper SHD5W3

750

Ud.

Elementos de fabricacin previa


Descripcin
Acoplamiento rgido eje
de baja veloc.FLENDER
Acoplamiento flexible
eje de alta veloc. Con
disco de frenoFLENDER
Freno de discoSTROMAG

-4-

1.6.

Otros elementos

tem

Descripcin

Modelo

Tamao

Volumen

Cantidad

Unidades

58

Tuerca de fijacin
eje de baja velc. ASKF

HM 3088

Tr 440x5

Ud.

HM 3072

Tr 360x5

Ud.

HM 3084

Tr 420x5

Ud.

KM 40

M 200x3

Ud.

2,45

m3

Tuerca de fijacin
eje con seguro de
fijacin de baja velc.
B-SKF
Tuerca de fijacin
eje con seguro de
fijacin satlite 1SKF
Tuerca de fijacin
con arandela de
fijacin eje satlite
2-SKF
Aceite mineral
lubricante para
multiplicadora-ISO
VG 15

59

60

61

62

63

Tapn de llenado de
aceite-ELESA

TCD+a

M40x1.5

Ud.

64

Tapn imantado de
purgado de aceiteELESA

TMA

M42x2

Ud.

65

Junta de sellado de
papel aceitado

Espesor de
2mm

Ud.

1.7.

Mecanizados y fabricacin

Proceso

Descripcin

Horas

Unidades

Torneado y acabados superficiales

57

Horas

Fresado

62

Horas

Taladrado

Horas

Nitruracin de dientes de engranaje

Horas

Modelado de carcasa

24

Horas

-5-

2. CUADRO DE PRECIOS UNITARIOS


Aceros

2.1.

tem

Descripcin

Eje de baja velocidad

Disco portasatlites 1

Eje portasatlite 1

Satlite 1

Corona 1

Planetario 1

Rigidizador

Eje entretapas 1 y 2

Disco portasatlites 2

10

Eje portasatlite 2

11

Satlite 2

12

Corona 2

13

Planetario 2

14

Eje entretapas 2 y 3

15

Rueda

16

Pin

17

Eje de alta velocidad

Material
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4140
Grado 1
AISI 4140
Grado 1
AISI 4340 OQT
1000

Precio unitario

Unidades

1,52

/ Kg

1,52

/ Kg

1,52

/ Kg

1,67

/ Kg

1,67

/ Kg

1,67

/ Kg

1,52

/ Kg

1,52

/ Kg

1,52

/ Kg

1,52

/ Kg

1,67

/ Kg

1,67

/ Kg

1,67

/ Kg

1,52

/ Kg

1,38

/ Kg

1,38

/ Kg

1,52

/ Kg

Fundicin

2.2.

tem

Descripcin

Material

Precio
unitario

Unidades

18

Carcasa-tapa

A 48-94a
Grado 60

0,92

/ Kg

19

Carcasa-bancada

A 48-94a
Grado 60

0,92

/ Kg

-6-

2.3.

Piezas normalizadas
Precio
unitario

Unidades

0,65

/Ud.

1,09

/Ud.

DIN 555

0,13

/Ud.

Tuerca carcasa freno

DIN 555

0,97

/Ud.

24

Arandela carcasa uniones

DIN 125 A

0,06

/Ud.

25

Arandela carcasa freno

DIN 125 A

0,19

/Ud.

26

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

3,2

/Ud.

27

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

3,3

/Ud.

28

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

22,5

/Ud.

29

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

21,5

/Ud.

30

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

15,3

/Ud.

31

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

15,1

/Ud.

32

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

14,9

/Ud.

33

Anillo de retencin-Seeger

DIN 471

14,4

/Ud.

34

Chaveta eje de baja veloc.

DIN 6885

52,6

/Ud.

35

Chaveta eje portasatlite 1

DIN 6885

22,06

/Ud.

36

Chaveta eje portasatlite 2

DIN6885

16,04

/Ud.

DIN6885

13,44

/Ud.

DIN6885

10,52

/Ud.

DIN6885

4,27

/Ud.

tem

Descripcin

Norma

20

Tornillo carcasa
uniones

21

Tornillo carcasa freno

DIN 931
Calidad 8.8
DIN 931
Calidad 8.8

22

Tuerca carcasa uniones

23

37
38
39

Chaveta A eje entre etapas 2 y


3
Chaveta B eje entre etapas 2 y
3
Chaveta eje de alta velocidad

-7-

2.4.
tem
40

41

42

43

44

45

46

47

48

49
50
51
52
53
54

Rodamientos y obturadores
Descripcin
Rodamiento de
rodillos a rtula
cilndrico-SKF
Rodamiento rgido
de bolas con Solid
Oil-SKF
Rodamiento de
rodillos cilndricosFAG
Rodamientos de
rodillos oscilantesFAG
Rodamiento rgido
de bolas de una
hilera-SKF
Rodamiento de
rodillos cilndricosFAG
Rodamientos de
rodillos oscilantesFAG
Rodamiento rgido
de bolas con Solid
Oil-SKF
Rodamientos de
rodillos oscilantesFAG
Rodamiento rgido
de bolas con Solid
Oil-SKF
Obturador de anillo
en V-VR4-SKF
Obturador de anillo
en V-VR4-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Soporte de
rodamiento-SKFSNL

Modelo

Tamao

Cantidad

Precio
unitario

Unidades

23088 CA/W33

440

2120

/Ud.

6080 M/W64

400

1850

/Ud.

NCF2984V.C3

420

1725

/Ud.

23948MB

240

1530

/Ud.

61848

240

842

/Ud.

NCF3040V.C3

200

1325

/Ud.

24024ES.TVPB

140

1250

/Ud.

6322/W64

110

958

/Ud.

22220E

100

1020

/Ud.

6320/W64

100

920

/Ud.

435 VE R

435

62,5

/Ud.

400 VE R

400

60,5

/Ud.

CR 120x160x12
HMS5 V
CR 100x180x12
HMS5 V

120

58,1

/Ud.

100

55,2

/Ud.

SNL 3088 GF

440

320

/Ud.

-8-

2.5.
tem
55

56

57

2.6.

Elementos de fabricacin previa


Descripcin
Acoplamiento rgido
eje de baja veloc.FLENDER
Acoplamiento
flexible eje de alta
veloc. Con disco de
freno-FLENDER
Freno de discoSTROMAG

Modelo

Tamao

Cantidad

Precio
unitario

Unidades

ZAPEX ZW1150

425

1340

/Ud.

RUPEX RBS360

100

530

/Ud.

Caliper
SHD5W-3

750

657

/Ud.

Otros elementos

tem

Descripcin

Modelo

Tamao

Volum.

Canti.

Precio
unitario

Uds.

58

Tuerca de fijacin eje


de baja velc. A-SKF

HM 3088

Tr 440x5

42,2

/Ud.

59

Tuerca de fijacin eje


con seguro de fijacin
de baja velc. B-SKF

HM 3072

Tr 360x5

38,5

/Ud.

60

Tuerca de fijacin eje


con seguro de fijacin
satlite 1-SKF

HM 3084

Tr 420x5

43,2

/Ud.

61

Tuerca de fijacin con


arandela de fijacin eje
satlite 2-SKF

KM 40

M 200x3

22,5

/Ud.

62

Aceite mineral
lubricante para
multiplicadora-ISO VG
15

2,45

1720

/m3

63

Tapn de llenado de
aceite-ELESA

TCD+a

M40x1.5

32,6

/Ud.

64

Tapn imantado de
purgado de aceiteELESA

TMA

M42x2

38,5

/Ud.

65

Junta de sellado de
papel aceitado

Espesor de
2mm

2,3

/m2

-9-

2.7.

Mecanizados y fabricacin

Proceso

Descripcin

Horas

Precio/Hora

Unidades

Torneado y acabados superficiales

57

26

/Hora

Fresado

62

30

/Hora

Taladrado

21

/Hora

Nitruracin de dientes de engranaje

30

/Hora

Modelado de carcasa

24

15

/Hora

- 10 -

3. PRESUPUESTO GENERAL
Aceros

3.1.
tem
1
2

Descripcin
Eje de baja
velocidad
Disco
portasatlites 1

Precio
unitario

Uds.

Peso unitar.
(Kg)

Canti.

Precio

Uds.

1,52

/ Kg

2586

3930,72

1,52

/ Kg

1470

2234,4

Eje portasatlite 1

1,52

/ Kg

530

2416,8

Satlite 1

1,67

/ Kg

680

3406,8

Corona 1

1,67

/ Kg

3611

6030,37

Planetario 1

1,67

/ Kg

296

494,32

Rigidizador

1,52

/ Kg

827

1257,04

1,52

/ Kg

367

557,84

1,52

/ Kg

470

714,4

8
9

Eje entretapas 1 y
2
Disco
portasatlites 2

10

Eje portasatlite 2

1,52

/ Kg

86

392,16

11

Satlite 2

1,67

/ Kg

250

1252,5

12

Corona 2

1,67

/ Kg

546

911,82

13

Planetario 2

1,67

/ Kg

62

103,54

14

Eje entretapas 2 y
3

1,52

/ Kg

78

118,56

15

Rueda

1,38

/ Kg

568

783,84

16

Pin

1,38

/ Kg

64

88,32

17

Eje de alta
velocidad

1,52

/ Kg

44

66,88

24760,31

TOTAL

3.2.

Fundicin

tem

Descripcin

Precio
unitario

Uds.

Peso(Kg)

Precio

Uds.

18

Carcasa-tapa

0,92

/ Kg

5803

5338,76

19

Carcasa-bancada

0,92

/ Kg

6214

5716,88

TOTAL

11055,64

- 11 -

3.3.

Piezas normalizadas

tem
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

Descripcin
Tornillo carcasa
uniones
Tornillo carcasa
freno
Tuerca carcasa
uniones
Tuerca carcasa
freno
Arandela carcasa
uniones
Arandela carcasa
freno
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Chaveta eje de baja
veloc.
Chaveta eje
portasatlite 1
Chaveta eje
portasatlite 2
Chaveta A eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta B eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta eje de alta
velocidad

Precio
unitario

Uds.

Cantidad

Precio

Uds.

0,65

/Ud.

36

23,4

1,09

/Ud.

4,36

0,13

/Ud.

36

4,68

0,97

/Ud.

3,88

0,06

/Ud.

72

4,32

0,19

/Ud.

0,76

34,2

/Ud.

15

513

31,3

/Ud.

31,3

22,5

/Ud.

90

21,5

/Ud.

16

344

15,3

/Ud.

30,6

15,1

/Ud.

30,2

14,9

/Ud.

14,9

14,4

/Ud.

86,4

52,6

/Ud.

210,4

22,06

/Ud.

66,18

16,04

/Ud.

48,12

13,44

/Ud.

13,44

10,52

/Ud.

10,52

4,27

/Ud.

8,54

TOTAL

1539

- 12 -

3.4.
tem
40
41
42
43
44
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53

3.5.

Rodamientos y obturadores
Descripcin
Rodamiento de rodillos a
rtula cilndrico-SKF
Rodamiento rgido de
bolas con Solid Oil-SKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas de una hilera-SKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid Oil-SKF
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid Oil-SKF
Obturador de anillo en VVR4-SKF
Obturador de anillo en VVR4-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Soporte de rodamientoSKF-SNL

Precio
unitario

Uds.

Cantidad

Precio

Uds.

2120

/Ud.

2120

1850

/Ud.

1850

1725

/Ud.

10350

1530

/Ud.

3060

842

/Ud.

842

1325

/Ud.

7950

1250

/Ud.

1250

958

/Ud.

958

1020

/Ud.

1020

920

/Ud.

920

62,5

/Ud.

62,5

60,5

/Ud.

60,5

58,1

/Ud.

58,1

55,2

/Ud.

55,2

320

/Ud.

320

TOTAL

30876.3

Elementos de fabricacin previa

tem

Descripcin

Precio
unitario

Uds.

Cantidad

Precio

Uds.

54

Acoplamiento rgido eje de


baja veloc.-FLENDER

1340

/Ud.

1340

55

Acoplamiento flexible eje


de alta veloc. Con disco de
freno-FLENDER

530

/Ud.

530

56

Freno de disco-STROMAG

657

/Ud.

657

TOTAL

2527

- 13 -

3.6.
tem
57
58

59

60

Otros elementos
Descripcin
Tuerca de fijacin eje de
baja velc. A-SKF
Tuerca de fijacin eje con
seguro de fijacin de baja
velc. B-SKF
Tuerca de fijacin eje con
seguro de fijacin satlite 1SKF
Tuerca de fijacin con
arandela de fijacin eje
satlite 2-SKF

Precio
unitario

Volum.

Cantid.

Uds.

Precio

Uds.

42,2

/Ud.

42,2

38,5

/Ud.

38,5

43,2

/Ud.

129,6

22,5

/Ud.

67,5

2,45

/m3

4214

61

Aceite mineral lubricante


para multiplicadora-ISO VG
15

1720

62

Tapn de llenado de aceiteELESA

32,6

/Ud.

32,6

63

Tapn imantado de purgado


de aceite-ELESA

38,5

/Ud.

38,5

64

Junta de sellado de papel


aceitado

2,3

/m2

2,3

4565,2

TOTAL

3.7.

Mecanizados y fabricacin

Proceso

Descripcin

Precio/
Hora

Horas

Uds.

Precio

Uds

Torneado y acabados
superficiales

26

57

/Hora

1482

Fresado

30

62

/Hora

1860

Taladrado

21

/Hora

168

Nitruracin de dientes de
engranaje

30

/Hora

240

Modelado de carcasa

15

24

/Hora

360

TOTAL

4110

- 14 -

4. RESUMEN DEL PRESUPUESTO


-Aceros......24.760,31
-Fundicin..11.055,64
-Piezas normalizadas1.539
-Rodamientos y obturadores30.876.3
-Elementos de fabricacin previa.....2.527
-Otros elementos...4.565,2
-Mecanizados y fabricacin.4.110

PEM...79.438,45
12% de beneficio industrial sobre el PEM9.532,614
PEC88.971,06

Asciende el presupuesto de ejecucin material a la cantidad de setenta y nueve mil cuatrocientos treinta
y ocho euros con cuarenta y cinco centavos.
Asciende el presupuesto de ejecucin por contrata a la cantidad de ochenta y ocho mil novecientos
setenta y un euros con seis centavos.

EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL


David Garca Galn
LUGAR Y FECHA:
Cartagena - 22/03/2012
- 15 -