Chapitre 3 : Equations de bilans

Chapitre 3 : Equations de bilans

3.1

Introduction

Dans ce chapitre on sintresse la description du comportement dynamique des fluides en

tenant compte des causes rgissant ce comportement. Nous avons vu au chapitre 2 comment dcrire
un milieu fluide dans son mouvement en adoptant une description lagrangienne ou eulrienne.
Nous avons vu galement que la description eulrienne est la plus adapte aux applications
pratiques.
On se propose dans ce chapitre de rcapituler les quations de conservation vrifies par un
milieu fluide dans son mouvement. Ces quations ne seront autres quune reformulation des lois
universelles fondamentales de la mcanique classique (il sagit essentiellement des lois de
conservation de quantit de mouvement, de moment cintique et de lnergie) dans le cadre de la
description eulrienne de lvolution des fluides et en termes des variables eulriennes. Elles font
le point sur des bilans des grandeurs physiques globales dfinies comme des intgrales sur un
volume de contrle arbitraire. Lapplication du thorme de la divergence permet den dduire des
bilans locaux de ces grandeurs qui constitueront les quations rgissant le comportement
thermodynamique des milieux fluides.
Dans le paragraphe suivant nous nous proposons de dfinir la classification adopte en
mcanique des fluides des forces mises en jeu dans les coulements. Nous introduisons galement
le tenseur des contraintes caractristique des forces de contact. Dans les troisime, quatrime et
cinquime paragraphes nous tablissons les quations de conservation respectivement de la
quantit de mouvement, du moment cintique et de lnergie. Dans le dernier paragraphe nous
revenons sur les thormes gnraux de la mcanique des fluides.

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3.2

Force distance Force de contact Tenseur

des contraintes
3.2.1 Force distance Force de contact
Avant dtablir les quations de bilans de quantit de mouvement et dnergie pour un fluide, il
est ncessaire de dcrire les diffrents types de forces qui peuvent agir sur ces milieux.
Nous connaissons en physique quil existe dans la nature quatre types de forces : les interactions
gravitationnelles les interactions lectromagntiques les interactions faibles et les interactions
fortes, et que lun des dfis majeurs des physiciens consiste lunification de ces quatre forces.
Cependant, pour la mcanique des milieux continus, et en raison du spectre des chelles
caractristiques dobservation de la matire considres, une autre classification des forces agissant
sur ces milieux est adopte. Les forces sont classes selon leur porte en deux catgories.
La force de gravit, qui sexerce sur des distances extrmement grandes par rapport aux
dimensions molculaires, agit en tout point du milieu continu et, de ce fait, la force de gravit
agissant sur un lment de volume est proportionnelle son volume. Cette force est dite en
mcanique des milieux continus force distance ou force de volume.
Les interactions intermolculaires qui assurent la cohsion de la matire, bien quelles soient
dorigine lectromagntique, ont une porte peine plus grande que les dimensions molculaires et
par consquent pour un lment de volume ces interactions ne vont concerner quune mince couche
externe de matire qui lenveloppe. La force globale exerce par ces interactions courte porte est
proportionnelle laire de la surface dlimitant cet lment de volume indpendamment de son
volume. Elle est appele en mcanique des milieux continus force de contact ou force de surface.
Les interactions faibles et fortes, qui agissent sur des distances extrmement faibles par rapport
aux dimensions molculaires (chelle de longueur nuclaire), restent invisibles lchelle
dobservation de la mcanique des milieux continus.

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3.2.2 Tenseur des contraintes

On considre en un point M du domaine D le repre orthonorm direct (M, e1 , e 2 , e 3 ). Soit le
volume lmentaire du domaine D dlimit par un tridre droit (M P1 P2 P3) de sommet principal M
et darrtes les axes du repre comme le montre la figure 5.1 ci-dessous. On note galement n le
vecteur normal la surface du triangle (P1 P2 P3).

Figure 1 : Volume lmentaire de forme tridrique

La force de contact exerce par le reste du milieu continu sur ce volume est proportionnelle laire
de sa surface. Si on note T(n) la densit surfacique de cette force la surface plane de vecteur
normal n , la rsultante des forces de contact sera donne par la relation suivante :
Fc = T(n)A + T(e i )A i

(3-1)

o A et A i reprsentent les surfaces des faces du tridre. Les signes - qui apparaissent devant
les vecteurs e i proviennent du fait quil faut considrer les vecteurs normaux aux surfaces du
tridre dirigs vers lextrieur. Daprs le principe de laction et de la raction, la relation (3-1)
peut scrire :
Fc = T(n)A T(e i )A i

(3-2)

si on considre de plus les surfaces A i comme des projections de A :

A i = (e i .n)A

(3-3)

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on aura alors :
Fc = [T(n) (n.e i )T(e i )]A

(3-4)

en faisant tendre les dimensions linaires du tridre vers 0, son inertie ainsi que la force de volume
laquelle il est soumis deviennent nulles. Pour que la loi fondamentale de la dynamique applique
ce tridre soit respecte, il faut que la force de contact Fc soit nulle. Do on tire la relation :

T(n) = (n.ei )T(e i )

(3-5)

ou autrement exprim :

T(n) = n .[e i T(e i )]

(3-6)

T(n) = . n

(4-7)

Lquation (3-6) peut scrire galement :

est un tenseur du second ordre dont la contraction avec un vecteur unitaire n reprsente la

densit surfacique des efforts de contact exercs sur la surface orthogonale n. Ce tenseur est
appel tenseur des contraintes. En introduisant le champ scalaire de pression p, ce tenseur, quon
dmontre quil est symtrique (voir paragraphe 3.4.3), peut tre dcompos en la somme dun
tenseur sphrique associ la pression et dun tenseur symtrique non isotrope :
= pI +

(3-8)

La premire contribution (sphrique) appele tenseur des contraintes de pression reprsente les
efforts exercs orthogonalement cette surface (ou efforts de pression) et qui subsistent mme en
absence dcoulement. Tandis que la seconde contribution est appele tenseur des contraintes de
cisaillement et reprsente les efforts tangentiels cette surface dus aux effets visqueux qui se
produisent au sein du fluide.

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3.3

Conservation de la quantit de mouvement

3.3.1 Enonc :
Si on considre un volume de contrle D C dlimit par une surface C et un repre
R (O, i, j, k) :

Figure 2 : Volume de contrle arbitraire

La quantit de mouvement totale contenue dans le volume de contrle D C est donne par
lintgrale suivante :
M=

v d

(3-9)

DC

Le principe de conservation de la quantit de mouvement nest autre que la loi de Newton qui
scrit dans ce cas :
dM
= Fext
dt

(3-10)

o Fext est la rsultante des forces extrieures exerces sur le volume D C . Ce principe stipule que
toute variation de la quantit de mouvement M est due laction dune force applique par le
milieu extrieur et rciproquement.

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3.3.2 Forme globale :

La force totale exerce sur le volume D C est la somme des contributions des forces distance
(ou volumiques) qui sexercent en tout point du domaine et qui peuvent tre reprsentes par une
intgrale de volume et des forces de contact (ou surfaciques) reprsentes par une intgrale de
surface correspondant au flux du tenseur des contraintes travers C .
Fext =

f d + n ds

DC

(3-11)

f tant la densit massique de la force distance, elle concide avec lacclration de pesanteur g

si le repre R est galilen li la terre.

Le dveloppement de lquation (3-10), compte tenu des quations (3-9) et (3-11), permet dtablir
la forme intgrale de lquation de conservation de la quantit de mouvement comme suit :
(v )
d + (vv ) nds = fd + nds

t
DC
C
DC
C

(3-12)

Compte tenue de la dcomposition (3-8) du tenseur des contraintes, ce bilan global de quantit de
mouvement scrit :
(v)
d + (vv) nds = fd pnds + nds
t
DC
C
DC
C
C

(3-13)

Les deux derniers termes du second membre de ce bilan global reprsentent les forces de pression
et de cisaillement exerces sur le volume de contrle D C travers sa surface C .

3.3.3 Forme locale :

En utilisant le thorme de la divergence, lquation (3-12) peut scrire sous la forme suivante :
(v)
d + (vv ) d = fd + d
t
DC
DC
DC
DC

(3-14)

Et ceci est vrai quelque soit le domaine D C . On peut en dduire alors facilement la forme locale
suivante de conservation de quantit de mouvement :
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(v )
+ (vv ) = f +
t

(3-15)

qui scrit galement en utilisant la dcomposition (3-8) du tenseur des contraintes :

(v )
+ (vv ) = f p +
t

(3-16)

Cette quation traduit la conservation de quantit de mouvement dans un volume lmentaire

centr sur un point de lcoulement. Le dveloppement du premier membre de cette quation
permet de la rcrire sous la forme suivante :

v

+ v v + + (v ) v = f p +

t
t

(3-17)

On rappelle lquation locale de conservation de la masse (2-28) tablie dans le chapitre prcdent
qui scrit :

+ (v ) = 0
t

(3-18)

Et par suite lquation (3-17) se rduit :

v

+ v v = f p +
t

(3-19)

Dans un systme de coordonnes cartsiennes, cette quation scrit en notation indicielle comme
suit :
v
v
p ij
i + v j i = f i
+
x j
x i x j
t

(3-20)

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3.4

Conservation du moment cintique

3.4.1 Enonc :
Le moment cintique stock dans un volume de contrle D C par rapport un point A fixe est
donn par lexpression suivante :
A =

AP (v)d

(3-21)

DC

A
Figure 3 : Moment cintique calcul par rapport un point A
Le principe de conservation du moment cintique stipule que toute variation du moment cintique

A par rapport au point A est due laction du moment dune force extrieure exerce sur D C et
rciproquement. Il scrit :

d A
= Moment A (Fext )
dt

(3-22)

3.4.2 Forme globale :

Le moment total des forces exerces sur le domaine D C par rapport au point A, compte tenue de
leur expression (3-11), est donn par lexpression suivante :

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Moment A (Fext ) =

AP (f )d

AP ( n)dS

(3-23)

[(AP v) v] n dS

(3-24)

DC

La drive matrielle du moment cintique scrit :

d A

= [( AP v )]d +
dt
t
DC

On dduit alors la forme globale de conservation de moment cintique :

t [(AP v)]d

[(AP v) v] n dS = AP (f )d

DC

DC

AP ( n) dS

(3-25)

3.4.3 Forme locale : symtrie du tenseur des contraintes

En utilisant le pseudo-tenseur dorientation , lquation globale de conservation du moment
cintique (3-25) scrit encore sous la forme indicielle suivante :

t [(

ijk

[(

x j v k ) d +

ijk

x j v k v l ) n l dS =

DC

ijk

x j (f k ) d +

ijk

x j kl ) n l dS

(3-26)

( ijk x j kl ) d

(3-27)

DC

Le thorme de la divergence permet de rcrire (3-26) comme suit :

t [(

ijk

x j v k ) d +

DC

x [(

DC

ijk

x j v k v l ) d =

ijk

x j (f k ) d +

DC

DC

do on dduit lexpression locale de lquation de conservation de moment cintique :

( ijk x j v k v l ) = ijk x j (f k ) +
( ijk x j kl )
( ijk x j v k ) +
x l
x l
t

(3-28)

Qui scrit encore :

ijk x j (v k ) +
(v k v l ) = ijk x j (f k ) +
( ijk x j kl )
x l
x l
t

(3-29)

Daprs lquation (3-15) de conservation de quantit de mouvement on aura :

kl

ijk x j f k +
( ijk x j kl )
= ijk x j (f k ) +
x l
x l

(3-30)

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Soit aprs simplification :

ijk x j

kl

=
( ijk x j kl )
x l
x l

(3-31)

Cette quation se rduit encore :

ijk kl = 0

(3-32)

Ce qui implique que les lments du tenseur des contraintes vrifient la proprit :

kl

= lk

lorsque k l

(3-33)

On dduit alors daprs cette relation que le tenseur des contraintes est symtrique.

3.5

Conservation de lnergie

3.5.1 Energie Travail des forces Chaleur

Outre la matire et la quantit de mouvement, un milieu fluide est susceptible dchanger de
lnergie au cours de son coulement avec le milieu extrieur. Cette grandeur extensive de
dimension ML2 T 2 se manifeste lchelle macroscopique sous plusieurs formes telles que : la
chaleur, le travail mcanique (de forces), lnergie cintique ou lnergie lectrique. Selon le
premier principe de la thermodynamique, qui est un principe de conservation, lnergie totale dun
systme fluide est conserve au cours de sa transformation mais elle change de forme.
On se propose dans ce paragraphe de traduire, dans le cadre de la description eulrienne et en
termes des variables dEuler, les principes de la thermodynamique rgissant lcoulement dun
fluide.

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3.5.2 Premier principe de la thermodynamique : Equations

globales et locales de conservation de lnergie
3.5.2.1

Enonc

Considrons comme les cas prcdents un volume de contrle D C dlimit par une surface C :

Figure 4 : Volume de contrle arbitraire

Lnergie contenue dans ce volume de contrle est la somme de lnergie cintique et de lnergie
interne. Elle peut scrire sous la forme intgrale suivante :

E = E C + E I = (
DC

v2
+ e) d
2

(3-34)

v2
est la densit massique de lnergie cintique et e est la densit massique de lnergie
2

interne. On note que cette expression de lnergie est valable lchelle macroscopique. En effet,
lchelle microscopique le stockage de lnergie interne dans D C est effectu en la distribuant sous
forme dnergie cintique dagitation sur les molcules prsentes dans ce milieu.
Le premier principe de la thermodynamique correspond au principe de conservation de lnergie. Il
nonce que la variation de lnergie totale E de D C entre deux instants est gale la somme du
travail et de la chaleur changs avec le milieu extrieur par le billet des forces extrieures

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exerces sur le domaine et des mcanismes de transfert de chaleur (conduction rayonnement

convection). Le principe peut tre exprim en termes de puissances par lquation suivante :
dE
= Fext + cal
dt

O Fext = Fext v est la puissance des forces extrieures et cal =

3.5.2.2

(3-35)
dQ
est la puissance calorifique.
dt

Forme globale

Compte tenu de lexpression (3-11) de la force extrieure, la puissance PFext de cette force est
donne par la relation :
PFext =

f v d + ( n) v ds
DC

(3-36)

la symtrie du tenseur des contraintes (voir paragraphe 3.4.3) permet de rcrire (3-36) ainsi :
PFext =

f v d + ( v) n ds
DC

(3-37)

En ce qui concerne la puissance calorifique, il existe trois mcanismes dchange de chaleur :

- Les changes par conduction : Ces changes rsultent du transfert de chaleur par diffusion
molculaire. Ils seffectuent avec le milieu extrieur travers la surface C . Ils sont reprsents
par le flux dun vecteur q travers C appel le vecteur courant de chaleur . La puissance
calorifique change par conduction scrit :
dQ C
= q nds
dt
C

(3-38)

- Les changes par rayonnement : Se sont des changes distance rsultant du transfert de
chaleur par ondes lectromagntiques. La puissance calorifique change par rayonnement peut
tre reprsente par une intgrale de volume comme suit :
dQ R
= r d
dt
DC

(3-39)

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o r est la quantit de chaleur change par rayonnement avec le milieu extrieur par unit de
temps et par unit de masse.
- Les changes par convection : Ils rsultent du transfert convectif de la chaleur par lcoulement
fluide. Ces changes sont reprsents par le terme convectif de la drive particulaire de
lnergie totale E.
La drive particulaire de lnergie totale E scrit :

dE
v2
v2
= ( + e) d + ( + e) v nds
dt D C t 2
2

(3-40)

Le bilan global (3-35) de lnergie sur le volume de contrle D C scrit compte tenu des quations
(3-36) (3-40) comme suit :

v2
v2

(
+
e
)
d

(
D t 2 2 + e) v nds = D f v d + ( v) n ds q nds + D r d (3-41)
C
C
C
C
C
C

3.5.2.3

Forme locale

Le bilan global de lnergie (3-41) scrit en utilisant le thorme de la divergence sous la forme
suivante :

v2

v2

(
+
e
)
d

D t 2 D ( 2 + e) vd = D f v d + D ( v) d
C
C
C
C
q d + r d
DC

(3-42)

DC

Et ceci est vrai quelque soit le volume de contrle D C . On en dduit alors la forme locale de
conservation de lnergie totale qui scrit :

v2

v2
( + e) + ( + e) v = f v + ( v) q + r
t 2

(3-43)

Cette quation traduit le premier principe de la thermodynamique crit localement pour un systme
thermodynamique constitu par un fluide en coulement et dont le mouvement est dcrit dune
manire eulrienne.

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Chapitre 3 : Equations de bilans

Dans un systme de coordonnes cartsiennes, cette quation scrit en notation indicielle comme
suit :

v2

( + e) +
t 2
x j

v2

( + e) v j = f j v j
2

q j

+ r
( j k v k )
x j
x j

(3-44)

3.5.3 Equation de bilan locale de lnergie cintique

La projection du bilan local de quantit de mouvement (3-15) sur la vitesse nous donne :

v
v + ( v v ) v = f v + ( ) v
t

(3-45)

Dune part, le premier membre de ce bilan peut scrire dans le cas dun fluide incompressible :
v

v2
v2

v + ( v v ) v =
( ) + ( v ) =
(e C ) + ( e C v )
t
t
2
2
t
On note dans cette quation que la quantit e C =

(3-46)

v2
reprsente la densit volumique de lnergie
2

cintique.
Dautre part, le dernier terme du second membre de lquation (3-45) ( ) v peut tre
dvelopp pour donner :
( ) v = ( v ) - : ( v )

(3-47)

Ce terme scrit galement compte tenu de lquation locale (2-30) de conservation de la masse
dans le cas incompressible v = 0 tablie dans le chapitre 2 (voir paragraphe 2.4.3) :
( ) v = ( v ) - : ( v )

(3-48)

On dduit alors le bilan local de lnergie cintique qui scrit :

(e C ) + (e C v ) = f v + ( v ) - : (v )
t

(3-49)

Interprtons ce bilan lchelle dun volume lmentaire de contrle centr sur un point M de
lcoulement :

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Chapitre 3 : Equations de bilans

- Le premier terme du second membre reprsente la puissance des forces extrieures distance.
- Le second est un terme de divergence, il correspond un flux travers la surface de ce volume
lmentaire et reprsente alors la puissance des forces de contact.
- Le dernier terme qui montre une double contraction entre le tenseur des contraintes de
cisaillement et le gradient de vitesse reprsente la puissance des efforts intrieurs.
En rsum, le bilan de lnergie cintique met en jeu la puissance des efforts extrieurs ( distance
et de contact) et des efforts intrieurs.

3.5.4 Equation de bilan de lnergie interne

En retranchant le bilan de lnergie cintique (3-49) du bilan de lnergie totale (3-43), on
obtient le bilan de lnergie interne qui scrit :

(e) + (ev ) = q + r + : (v )
t

(3-50)

La puissance des efforts intrieurs qui figure dans les deux bilans (3-49) et (3-50) joue alors un rle
dchange dnergie entre le montant de lnergie interne et le montant de lnergie cintique sans
intervenir dans le montant de lnergie totale.

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