CAPTULO 1

INTRODUO

No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem

como objectivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de
geometria arbitrria sujeito a aces exteriores. Este tipo de clculo tem a designao
genrica de anlise de estruturas e surge, por exemplo, no estudo de edifcios, pontes,
barragens, etc. Quando existe a necessidade de projectar uma estrutura, habitual
proceder-se a uma sucesso de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o
objectivo de se alcanar uma soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na
verificao dos pr-requisitos funcionais e regulamentares. As tcnicas descritas nesta
publicao apenas correspondem fase de anlise do comportamento de uma estrutura
cuja geometria, materiais e aces so a priori conhecidos.
Nos cursos de Engenharia Civil e de Engenharia Mecnica tradicional comear-se por
ensinar a anlise de estruturas limitada s vigas, prticos, trelias e grelhas. As
estruturas deste tipo recebem a designao de reticuladas, por serem constitudas por
barras prismticas cuja seco transversal apresenta dimenses muito inferiores ao
comprimento do seu eixo. As estruturas no reticuladas so, em geral, estudadas como
meios contnuos (e.g., paredes, lajes, cascas, slidos). Nas estruturas reticuladas surgem
j muitos conceitos que so comuns generalidade das estruturas, tais como o de
equilbrio, compatibilidade, tenso, deformao, relao entre tenso e deformao, etc.
No mbito das estruturas reticuladas torna-se particularmente simples explicar o mtodo
das foras e o mtodo dos deslocamentos, bem como outras tcnicas que, em geral, so
difceis de estender aos meios contnuos.
Antes do aparecimento do MEF, a anlise dos meios contnuos era efectuada por
resoluo directa dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o
fenmeno, tendo em considerao as necessrias condies fronteira. Para facilitar a
aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era comum recorrer a sries de
Fourier [1.1]. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a
meios contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas
destas limitaes, era frequente a substituio de derivadas exactas por derivadas
1

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

aproximadas, calculadas com base em grelhas de pontos. Da aplicao desta tcnica

resulta o mtodo das diferenas finitas, que, antes do aparecimento dos computadores,
apresentava o inconveniente de requerer a resoluo de grandes sistemas de equaes
lineares. Para evitar este inconveniente foram propostos diversos mtodos de relaxao
baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos [1.1]. Devido
morosidade associada aplicao de qualquer um destes mtodos, tornava-se muito
atractiva a substituio do problema real por outro semelhante, de modo a se poder
recorrer a resultados publicados em tabelas ou bacos. Com o grande desenvolvimento
que o MEF teve na dcada de 60 [1.2] e com a banalizao do recurso ao computador,
passou a ser prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas
por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Este avano to
significativo que os outros mtodos, atrs referidos, deixaram praticamente de ser
utilizados. Actualmente, o seu interesse restringe-se ao de fornecer solues tericas de
problemas simples para validar mtodos aproximados.
A formulao do MEF pode ser baseada no mtodo dos deslocamentos, em modelos de
equilbrio, ou em mtodos hbridos e mistos [1.3]. De todos estes mtodos, aquele que
apresenta uma maior simplicidade e, consequentemente, uma maior versatilidade o
mtodo dos deslocamentos, sendo este o nico que abordado nesta publicao.
Associado ao mtodo dos deslocamentos surgem muitos conceitos que se supe que o
leitor j domina no mbito das estruturas reticuladas, como por exemplo as noes de
grau de liberdade, deslocamento generalizado, fora generalizada, equilbrio, matriz de
rigidez, vector solicitao, assemblagem, introduo de condies de apoio, etc. Nesta
publicao, alguns destes conceitos so de novo abordados, sendo dada particular nfase
sua generalizao aos meios contnuos bidimensionais e tridimensionais.

1.1 - Tipo de anlise

Quando surge a necessidade de resolver um problema de anlise de uma estrutura, a
primeira questo que se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do
material constituinte e aces aplicadas. O modo como o MEF formulado e aplicado
depende, em parte, das simplificaes inerentes a cada tipo de problema. Referem-se em
seguida alguns aspectos que necessrio ter em considerao na fase que antecede a
anlise de uma estrutura.
2

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Anlise dinmica ou esttica

As aces sobre as estruturas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as
foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes fica
sujeito. Por este motivo, seria de esperar que a anlise de uma estrutura teria
obrigatoriamente de ter em considerao os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas
situaes razovel considerar que as aces so aplicadas de um modo
suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise
designa-se esttica. Nesta publicao apenas so considerados problemas em que se
supem vlidas as simplificaes inerentes a uma anlise esttica.
Anlise no linear ou linear
Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos
provocados pelas aces exteriores so muito pequenos quando comparados com as
dimenses dos componentes da estrutura. Nestas circunstncias, admite-se que no
existe influncia da modificao da geometria da estrutura na distribuio dos esforos e
das tenses, i.e., todo o estudo feito com base na geometria inicial indeformada. Se
esta hiptese no for considerada, a anlise designada no linear geomtrica.
tambm frequente considerar que, ao nvel do material que constitui a estrutura, a
relao entre tenses e deformaes linear. Nos casos em que esta simplificao no
considerada, necessrio recorrer a algoritmos especficos de anlise no linear
material.
Nesta publicao apenas se aborda o caso da anlise linear, quer geomtrica, quer
material.
Tipo de estrutura
As estruturas podem ser classificadas quanto sua geometria como reticuladas,
laminares ou slidas. Estas ltimas so as mais genricas, sendo classificadas como
slidas as que no apresentarem caractersticas que as permitam enquadrar no grupo das
laminares ou das reticuladas.
As estruturas laminares so as que se desenvolvem para ambos os lados de uma
superfcie mdia, mantendo-se na sua vizinhana. o caso de uma lmina cuja
3

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

espessura muito inferior s restantes dimenses. Quando a superfcie mdia plana, a

estrutura laminar pode ser classificada como parede, laje ou casca plana. Uma parede
apenas se encontra sujeita a aces paralelas ao seu plano mdio. Uma laje pode ter
aplicadas foras perpendiculares ao plano mdio e momentos cujo vector est contido
no plano mdio. Uma estrutura laminar plana sujeita a outros tipos de aces
designada casca plana. Quando a superfcie mdia no plana, tem-se uma casca
tridimensional.
As estruturas reticuladas so as constitudas por barras prismticas, cujas dimenses
transversais so muito menores do que o comprimento do respectivo eixo. Neste tipo de
estruturas habitual distinguir os prticos das trelias, conforme ou no considerada a
compatibilidade de rotaes nas extremidades de barras adjacentes.
possvel tratar com grande eficincia uma classe de problemas de anlise de estruturas
designados axissimtricos. Estes ocorrem quando a estrutura um slido de revoluo e
as aces so todas axissimtricas em relao ao mesmo eixo. Neste tipo de problemas
ainda possvel distinguir o caso do slido de revoluo do caso da lmina de revoluo.
Ser tambm tratado como um caso particular a anlise de uma estrutura que consiste
num slido cuja geometria a aces se repetem indefinidamente ao longo de um eixo
rectilneo. Trata-se do estado plano de deformao, que pode ser estudado com base
numa geometria bidimensional.

1.2 - Fundamentos do MEF

A formulao do MEF requer a existncia de uma equao integral, de modo que seja
possvel substituir o integral sobre um domnio complexo (de volume V) por um
somatrio de integrais estendidos a sub domnios de geometria simples (de volume Vi).
Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao integral de volume
de uma funo f

f dV =
i =1

Vi

f dV

(1)

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Em (1) pressupe-se que

V =

V
i =1

(2)

Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos sub domnios Vi, basta efectuar
o somatrio correspondente ao segundo membro de (1) para se obter o integral
estendido a todo o domnio. Cada sub domnio Vi corresponde a um elemento finito de
geometria simples (e.g., segmento de recta, tringulo, quadriltero, tetraedro,
paraleleppedo). O somatrio indicado em (1) vai dar origem operao designada
assemblagem, que apresenta muitas semelhanas com a que efectuada nas estruturas
reticuladas.
A equao integral referida no incio desta seco proveniente da aplicao do mtodo
dos resduos pesados ou de um princpio variacional [1.3]. No caso da aplicao do
MEF anlise de estruturas a formulao mais intuitiva a que se baseia no Princpio
dos Trabalhos Virtuais (PTV), sendo a nica que abordada nesta publicao.

1.3 Breve histria do MEF

Em [1.2] encontra-se uma descrio detalhada da evoluo do mtodo dos elementos
finitos ao longo do tempo. Em [1.3] efectuado o seu enquadramento com outros
mtodos da mesma famlia. Apresenta-se em seguida apenas uma breve referncia s
principais fases do desenvolvimento do MEF.
Na generalidade dos casos, muito difcil definir a data em que determinado avano do
conhecimento foi efectuado. No caso particular do MEF, referido por vrios autores
que a publicao mais antiga em que utilizada a designao elemento finito o
artigo [1.4], que data de 1960 e tem como autor Ray Clough. Anteriormente eram j
conhecidas algumas tcnicas que vieram a ser incorporadas no MEF, sem este aparecer
ainda com as principais caractersticas que hoje em dia possui. Os grandes passos do
desenvolvimento do MEF, que o conduziram ao formato que actualmente apresenta
maior aceitao, foram dados na dcada de 60 e incio da de 70. Inicialmente os
elementos finitos mais comuns eram os triangulares e os tetradricos, passando-se mais
tarde a dar preferncia aos quadrilteros e aos hexaedros.
5

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Ao contrrio de outros mtodos que eram utilizados no passado, o MEF s tem utilidade
prtica se se dispuser de um computador digital. Este requisito devido grande
quantidade de clculos que necessrio realizar, nomeadamente na resoluo de
grandes sistemas de equaes lineares. Assim se compreende que o rpido
desenvolvimento do MEF tenha praticamente coincidido com a generalizao da
utilizao de computadores nos centros de investigao. Com a proliferao de
micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o MEF chega
finalmente s mos da generalidade dos projectistas de estruturas.

1.4 - Exemplo de aplicao do MEF

Apresenta-se em seguida um exemplo de aplicao do MEF, que consiste na anlise de
uma estrutura do tipo consola curta de pequena espessura, sujeita s aces indicadas na
Figura 1.1. Nestas condies pode-se admitir que se trata de um meio contnuo, sujeito a
um estado plano de tenso [1.5]. Na Figura 1.1 est representada a malha utilizada, que
constituda por 92 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um destes elementos
definido por 8 ns. Encontram-se tambm assinalados os 10 ns que esto ligados ao
meio exterior.
Depois de completada a anlise da estrutura pelo MEF, fica-se a conhecer os valores
aproximados dos deslocamentos e das tenses instaladas. Na Figura 1.2 est
representada a malha deformada pela aco das foras aplicadas estrutura. Para
permitir uma melhor visualizao dos deslocamentos, estes so multiplicados por um
factor de ampliao. Como referncia, tambm representada a malha original
indeformada.
Com o tipo de visualizao utilizado na Figura 1.3 possvel ter uma percepo
imediata dos locais em que as tenses principais apresentam maiores valores, bem como
da trajectria das tenses dentro da estrutura. Neste tipo de representao cada
segmento de recta est orientado segundo uma direco principal de tenso e a sua
grandeza proporcional ao valor da correspondente tenso normal. A cor verde indica
que se trata de uma traco e cor vermelha est associada uma compresso.
Na Figura 1.4, o valor da componente vertical do vector deslocamento representado,
em cada ponto, por intermdio de uma codificao por cores. Consultando a escala
6

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

lateral, fica-se a conhecer a ordem de grandeza do deslocamento vertical em qualquer

ponto da estrutura.
Na Figura 1.5, o tipo de visualizao grfica coincide com o da Figura 1.4, tratando-se
tambm da representao de um campo escalar por intermdio de uma codificao por
cores. O campo representado na Figura 1.5 o das tenses normais y, sendo y o eixo
vertical. Esta componente do tensor das tenses sempre perpendicular a facetas
horizontais.

Fig. 1.1 - Consola curta: malha de elementos finitos e aco exterior.

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Fig. 1.2 - Consola curta: malha deformada representada sobre a estrutura indeformada.

Fig. 1.3 - Consola curta: tenses principais e respectivas direces.

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Fig. 1.4 - Consola curta: campo de deslocamentos verticais.

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

Fig. 1.5 - Consola curta: campo de tenses normais segundo um eixo vertical.

10

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

BIBLIOGRAFIA
[1.1] Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. - Theory of Elasticity, Third Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[1.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.4] Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE
Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960.
[1.5] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.

11

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

12