Estado de esfuerzos en un punto Esfuerzos principales

Carlos Armando De Castro P.

1. Introduccin
Luego de hacer los anlisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crtico de un
elemento mecnico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crtico para luego
proceder a disear la pieza o determinar si un elemento ya diseado fallar por la accin
de las cargas externas.
2. El tensor de esfuerzos
Considere un elemento infinitesimal tridimensional bajo la accin de esfuerzos:

Figura 2.1. Elemento tridimensional bajo la accin de esfuerzos.

Sobre el elemento actan tres esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes sobre las
caras. El estado de esfuerzos en el elemento es descrito mediante una matriz de 3 3
denominada el tensor de esfuerzos:
x
xy

xy

yz

xz

xz

yz

(2.1)
El tensor de esfuerzos es simtrico debido a que los esfuerzos cortantes cruzados deben
ser iguales para garantizar equilibrio del elemento. En el caso bidimensional:

Figura 2.2. Elemento bidimensional bajo la accin de esfuerzos.

Sobre el elemento actan dos esfuerzos normales y dos esfuerzos cortantes sobre las
caras. Los esfuerzos cortantes son iguales para garantizar equilibrio del elemento, el
tensor de esfuerzos en este caso es entonces:

xy

xy

(2.2)
El caso bidimensional es generalmente el hallado en los problemas de diseo mecnico.
3. Esfuerzos principales
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el elemento y se
hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los esfuerzos normales principales se
notan como 1 , 2 , 3 , donde 1 2 3 , y en el ngulo de rotacin en el que se
dan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo cortante mximo absoluto se nota como
max y en el ngulo de rotacin al que se da los esfuerzos normales son el promedio de los
esfuerzos normales del tensor de esfuerzos.
Los esfuerzos normales principales son los eigenvalores o valores propios del tensor de
esfuerzos. En el caso tridimensional, debe resolverse la ecuacin
x

det xy
xz

xy
y
yz

Los esfuerzos principales son las tres races

absoluto es:

max

xz

yz 0 (3.1)

z
de 3.1. El esfuerzo cortante mximo

13
(3.2)
2
2

Figura 3.1. Esfuerzos principales tridimensionales.

Para el caso bidimensional, los valores propios del tensor de esfuerzos se hallan de:
det

xy

xy

x y xy2
(

0
) y 2 ) 0
(

xy

Resolviendo la ecuacin cuadrtica resulta:

xy

(3.3)
se
hallan
de 3.3 y son:
Los esfuerzos principales 1 , 3

x y

xy

(3.4)

xy

(3.5)

Y 2 0 . El esfuerzo cortante mximo absoluto es:

max

max

xy 2
xy
2
(3.6)

4. El crculo de Mohr
El ingeniero Otto Mohr propuso un mtodo grfico para hallar los esfuerzos principales
basndose en las ecuaciones 3.4 a 3.6. Viendo las ecuaciones 3.4 y 3.5, vemos que los
esfuerzos principales pueden escribirse como el esfuerzo promedio sumndole o
restndole un valor:

1,3

Donde:

prom

prom

(4.1)

xy
2

xy 2
xy
2

De la ecuacin 3.6 vemos que el esfuerzo cortante mximo absoluto es

max R (4.2)
Un crculo con centro en prom y radio R muestra todas las locaciones de esfuerzos que
se dan rotando el elemento y adems los esfuerzos principales. Tal crculo es llamado
crculo de Mohr:

Figura 4.1. Crculo de Mohr.