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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA


Curso de Aperfeioamento
Comandos Pneumticos

PNEUMTICA
Introduo
O conhecimento da pneumtica muito antigo, mas foi somente na metade do sculo XIX
que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. A palavra pneumtica tem origem grega,
vem do radical Pneuma que significa respirao, sopro. Pneumtica a parte da fsica que
estuda os fenmenos relacionados ao ar.
A indstria e o ar comprimido
A indstria tem um grande interesse na utilizao do ar comprimido, uma fonte de
energia limpa e sua utilizao simples, mas a pneumtica possui algumas vantagens e
desvantagens, esmiuadas abaixo:
Vantagens
Custos reduzidos na operao: Algumas operaes foram otimizadas pois possuam
um processo repetitivo, com auxilio de cilindros e vlvulas puderam fazer essa
implementao. Com a rapidez dos movimentos pneumticos aumentou-se o ritmo de
trabalho, com conseguinte a reduo de custos.

Robustez dos componentes pneumticos: A robustez dos componentes pneumticos


torna-os relativamente insensveis a vibraes.

Facilidade de implantao: Implantar um sistema pneumtico requer um sistema de ar


comprimido (estao de tratamento do ar) e atuadores pneumticos (cilindros,
vlvulas...).

Simplicidade de operao: Sistema de fcil operao devido a automao dos


processos.

Segurana: Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses


moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no
prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.

Desvantagens
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos,
engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. .
Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas
propriedades Fsica, neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos).
O ar um fluido altamente compressvel, portanto, difcil de obter parada intermediria
e velocidades Uniformes.
Um sistema de ar comprimido

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Um sistema de ar comprimido tpico consiste no filtro de entrada, compresso,


refrigerao, pr-filtro, secagem, ps-filtro, armazenamento, linhas de distribuio e pontos de
uso.
Uma ilustrao bsica pode ser observada na figura seguinte:

Filtro de entrada: O ar drenado deve ser filtrado para remoo de poeira e outras impurezas
contaminadoras.
Compresso: O ar filtrado comprimido por compressores que podem ser de deslocamento
positivo ou dinmico.
Refrigerao: Uma importante etapa do processo a refrigerao, pois durante o processo de
compresso o ar tem sua temperatura elevada. Nos a etapa, ocorre a condena ao secando o
ar, tornando fcil o dreno da gua pelo pr-filtro.
Secagem: O ar refrigerado e pres. urinado carregam ainda uma quantidade significativa de
umidade e de lubrificantes do processo da compresso, que deve ser removido, pelo ps-filtro,
antes que o ar possa ser usado.

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Armazenamento: Um tanque receptor tem a funo de armazenar o ar comprimido a fim de,


garantir uma reserva de ar que seja suficiente para manter a presso da linha constante.
Importante: Alguns compressores, como o compressor de mbolo, por exemplo, geram pulsos
de presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam
transmitidos para linha pneumtica da fbrica.
Distribuio: Um sistema de tubulaes e seus reguladores distribuem ar levando-os aos
pontos de uso. A distribuio inclui vrias vlvulas de isolao, filtros de impurezas, drenos de
lquidos, receptores intermedirios para armazenamento. As perdas da presso na distribuio
so compensadas tipicamente por uma presso mais elevada na descarga do compressor.
Ponto do uso: Uma tubulao guia o ar comprimido, do alimentador a uma vlvula de isolao
final, um filtro, um regulador e finalmente s mangueiras que fornecem processos ou
ferramentas pneumticas.
Ar Comprimido Gerao
Com a finalidade de obter ar comprimido, o compressor acionado por um motor eltrico
ou um motor de combusto interna, coleta o ar atravs de um filtro, comprime-o de 6 a 10 bar e
fora-o frequentemente atravs de um resfriador intermedirio - para dentro de um reservatrio.
O ar comprimido flui do reservatrio para as linhas de distribuio. Para compensar a perda de
presso no sistema, o compressor gera uma presso que se situa aproximadamente 1,5 a 2 bar
acima da presso de operao requerida. O reservatrio de ar comprimido equaliza as
flutuaes de ar resultantes do consumo no sistema.
COMPRESSORES
Os compressores so mquinas projetadas para elevar a presso dos gases.
A finalidade desta elevao de presso aproveitar a energia potencial devido presso
para transportar o gs, executar trabalhos, transportar granis, pulverizar fludos, etc.
As aplicaes de compressores na indstria so as mais variadas possveis, podendo ter
altas vazes como em sopradores de altos fornos; ou baixa presso como nos compressores de
equipamentos odontolgicos.
Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de
Acordo com o processo de compresso do ar:
Deslocamento Positivo: Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
Funcionamento: O ar sugado para um ambiente hermeticamente fechado, onde seu
volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando certa presso
atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, liberando o ar.

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Deslocamento dinmico: A elevao da presso obtida por meio de converso de energia


cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor.
Funcionamento: O ar sugado e acelerado atravs turbinas dotadas de alta velocidade,
seu escoamento retardado por meio de dutos (difusores), que provocam a diminuio de
velocidade, obrigando a uma elevao na presso.

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QUALIDADE DO AR
O ar atmosfrico, alm dos gases que essencialmente o compe, contm vapores e
partculas slidas em suspenso.
Dentre os vapores existentes na atmosfera, o vapor d'gua o que normalmente deve
ser considerado, devido maior proporo em que est diludo no ar.

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A presena de partculas slidas em suspenso na atmosfera causada principalmente


pela ao dos ventos e pela industrializao, responsvel pelo lanamento de milhares de
toneladas de partculas na atmosfera.
A presena de umidade e partculas slidas em suspenso no ar prejudicial ao bom
funcionamento das instalaes de ar comprimido e devem ser cuidadosamente estudadas.
Outros tipos de contaminantes que devem ser considerados so aqueles produzidos
pelos prprios componentes do sistema; tais como lubrificantes, limalhas e ferrugem.

EFEITOS DA UMIDADE DO AR NO SISTEMA DE AR COMPRIMIDO


1. Oxidao: A maioria dos equipamentos pneumticos so fabricados em ao
carbono, portanto a oxidao das peas, implica em maior manuteno.
2. Prejuzo para a lubrificao.
3. Mal funcionamento dos componentes.
4. Reduo na vazo de ar, pois provoca reduo na rea til da tubulao, reduzindo a
capacidade de vazo.
5. Golpes de arete (Denominam as variaes de presso decorrentes de variaes da vazo,
causadas por alguma perturbao, voluntria ou involuntria, que se imponha ao fluxo do ar no
sistema).
6. Congelamento: Em locais de clima frio o condensado pode congelar-se provocando reduo
da capacidade de vazo na tubulao, mal funcionamento de vlvulas e outros.

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SEPARAO DA UMIDADE

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Com a finalidade de prevenir efeitos danosos da umidade em um sistema de ar


comprimido, esta deve ser eliminada do sistema.
Em uma unidade de gerao e distribuio de ar comprimido a umidade retirada:
1. No sistema resfriador intermedirio (inter cooler).
2. No sistema resfriador posterior (after cooler).
3. No reservatrio de ar comprimido.
4. No secador de ar
5. Em pontos de drenagem na tubulao.
RESFRIADOR INTERMEDIRIO
O resfriamento entre estgios de compresso tem como funo dissipar o calor gerado
pela compresso do estgio anterior. Com a reduo da temperatura consegue-se dois
objetivos: reduo do consumo especfico de energia e a separao de parte da umidade
contida no ar.
Portanto uma boa dissipao no intercooler de grande importncia no rendimento do
compressor e consequente otimizao do consumo de energia.
O resfriamento em compressor pequeno feito por ar, e nos compressores maiores a
refrigerao feita por gua.
O que pode afetar esta troca a incrustao nos condutos de refrigerao.
A gua deve ser clarificada, e de baixa dureza para evitar incrustaes

RESFRIADOR POSTERIOR (AFTER COOLER)

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O ar descarregado do compressor est aquecido e, portanto, com grande capacidade de


reteno de umidade. Com a finalidade de retirar parte desta umidade, normalmente instalado
aps a descarga, um resfriador. Este resfriador chamado de resfriador posterior. Um bom
projeto de resfriador posterior consegue que a temperatura do ar descarregado varie de 10C a
15C acima da temperatura de entrada de gua de refrigerao.
Os resfriadores intermedirios e posteriores podem em conjunto retirar de 65% a 80% da
umidade contida no ar. Mas nem toda umidade consegue ser retirada pelo separador,
permanecendo cerca de 20% em forma de nvoa, que arrastada pela corrente de ar. Portanto
na determinao da quantidade de condensado eliminado pelo resfriador posterior, deve-se
considerar o rendimento do separador.

SEPARAO DE GUA NO RESERVATRIO


Uma das vrias funes do reservatrio de ar comprimido resfriar o ar. O ar comprimido
vindo do resfriador posterior estar de 10C a 15C acima da temperatura ambiente, a ento
ocorre um resfriamento, e nova condensao de umidade. Como a velocidade do ar no
reservatrio pequena, propicia a precipitao desta umidade, em forma de nvoa. O
reservatrio deve ser provido de purgadores para eliminao desta gua.

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SEPARAO DA UMIDADE NA REDE DE DISTRIBUIO


A temperatura de sada do ar do reservatrio, geralmente um pouco superior
temperatura ambiente e contm ainda uma pequena frao da umidade original, que dever ser
condensada na rede, quando sua temperatura se igualar ambiente.
A tubulao portanto, deve possuir pontos de drenagem de condensado em sua
extenso.

SECAGEM DO AR
Para diversas aplicaes de ar comprimido, exigisse que o ar esteja quase
completamente seco, isto : com um grau de umidade muito baixo. Para estes casos torna-se
necessrio submeter o ar comprimido sistemas de secagem especiais. Entre outros mtodos,
citamos: sobrecompresso, refrigerao, absoro e adsoro.

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FILTROS DE AR - PERDA DE CARGA


As partculas slidas afetam a mdio prazo o rendimento de toda instalao, ocasionando
perdas e um maior gasto de energia, portanto devem ser prevenidos, utilizando-se filtros de
linha para os equipamentos.
O que ocorre na maioria das vezes, que a manuteno dos filtros feita irregularmente
e com isto provoca perdas de at 0,3 bar, desperdiando energia.
Os filtros utilizados em ar comprimido podem ser:
- Separao por interceptao (mecnica)
- Separao por inrcia (dinmica).
- Separao por gravidade (decantao).
- Separao magntica.
O filtro geralmente deve ser dimensionado para uma capacidade de pelo menos duas
vezes a do sistema, para que, mesmo sujo, continue em condies de operao.
Um filtro industrial pode ser descrito como a combinao de um separador dinmico e um
separador mecnico. O ar comprimido ao entrar na carcaa do filtro dirigido para um defletor
que lhe d um movimento circular.
A mudana de direo fora as partculas pesadas a tocar na parede do copo do filtro,
desprendendo-se da corrente de ar e precipitando-se para o fundo do copo.
Tambm as partculas lquidas maiores colidem com a parede do copo, caindo para a
zona inferior onde existe uma zona calma, e podem ser purgadas.
Depois da reteno das partculas maiores, o ar passa por um elemento filtrante, onde
so retidas as partculas menores.
O ar flui do exterior do elemento para o interior, de onde segue para sua utilizao.
sempre necessrio filtros na suco dos compressores.
Sua localizao deve ser em lugares com baixa concentrao de slidos no ar. Estes
filtros devem ser cuidadosamente limpos, e a perda de carga neles deve ser cerca de 150
mmCA.
Com esta depresso, o ar mais rarefeito ocupar maior volume, originando maior
consumo de potncia para uma mesma massa de ar comprimido. O filtro de admisso quando
pouco cuidado gera consumo extra de energia, afetando a capacidade do compressor.

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SEPARAO DOS LUBRIFICANTES


O ar comprimido produzido por compressores de cmara lubrificada, contm nvoa
de leo que deve ser eliminada do ar. Esta separao, ocorre inicialmente em um separador
logo aps o compressor. O jato de ar proveniente do compressor arremessado contra a
parede do separador, onde as gotculas maiores de leo se chocam e escorrem por
gravidade.
O fluxo de ar, a seguir, obrigado a mudar de direo caminhando para a sada do
separador, onde est localizado um filtro, composto de uma tela metlica externa e um
elemento filtrante poroso. O leo, escorre para o fundo do separador, de onde drenado.
Aps o separador, o ar possui ainda uma pequena parte de leo vaporizado que

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dependendo de sua aplicao, deve ser totalmente retirado.


Para aplicaes onde no possa haver leo, utiliza-se compressor isento de leo.

SEPARADOR DE CONDENSADO
A umidade condensada na rede de distribuio no precipita-se totalmente,
permanecendo uma frao em forma de nvoa.
Quando for desejvel uma maior eficincia de separao de condensado, utiliza-se dispositivos
chamados separadores de linha para retirar uma maior quantidade de condensado da rede.
A figura abaixo mostra um separador de condensado, cujo princpio de funcionamento baseia-se
no desvio do fluxo de ar atravs de uma placa defletora no interior de uma cmara.

O ar comprimido proveniente da entrada choca-se contra a placa, desviando-se para o


orifcio de passagem. As gotculas de condensado contidas no fluxo chocam-se com a placa e
decantam para a parte inferior da cmara onde so drenadas. O ar isento de umidade flui pelo
prtico de sada.
PURGADORES
O condensado coletado pelos pontos de drenagem deve ser eliminado do sistema de ar
comprimido, atravs de vlvulas manuais ou automticas.
As vlvulas manuais requerem uma operao peridica para evitar o alagamento da rede.
Deste modo utiliza-se normalmente vlvulas automticas.
Chama-se purgador a uma vlvula automtica de eliminao de condensado.
O tipo mais comumente utilizado em rede de ar comprimido o purgador de bia. O
princpio de funcionamento baseia-se na ao de uma bia sobre uma vlvula de bloqueio. O
condensado proveniente do coletor acumula-se no interior do purgador.

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Quando o nvel atinge a um valor determinado, a bia tende a elevar-se abrindo a vlvula
de bloqueio e dando passagem ao condensado para o exterior. Quando o nvel baixa, a bia
desce bloqueando a passagem.

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SIMBOLOGIA

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Exerccios (Comandos Pneumticos)


1. Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
2. Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).
3. Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
4. Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento
OU).
5. Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de Duas Vlvulas
Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
6. Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de
Velocidade do Cilindro
7. Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais.
8. Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais Diferentes e independentes com
Confirmao de Posio Inicial.
9. Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Avano Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Com
Temporizao para o Retorno de 10 segundos.
10. Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo com um Boto de
Partida e um Boto de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Contnuo Quando Atingida a
Programao de 10 Ciclos.
11. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual.
12. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergncia,
13. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade
no avano.
14. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade
no avano sem Utilizao de Fim de Curso Gatilho.

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Comandos Pneumticos Bsicos


1. Acionamento manual de cilindros de
simples e duplo efeito, sem reteno.

3. Acionamento de cilindros D.E. e S.E, com


avano e retorno de dois pontos distintos,
empregando uma vlvula de comando.

5. Implementao da funo OU atravs de


duas vlvulas3/2 e fazendo uso da vlvula
alternadora (OU)..

7. A+ A- com um s fim de curso (martelo


pneumtico).

2. Acionamento manual de cilindros de


simples e duplo efeito, com reteno.

4. Implementao da funo E, atravs


de duas vlvulas em srie e fazendo
uso da vlvula de simultaneidade (E).

6. Controle independente de velocidade


de cilindros S.E e D.E.

8. Acionamento de
um
cilindro
com ciclo nico e contnuo.

D.E.,

Circuitos Combinacionais - Pneumtica


1. Implementao de um OU Exclusivo,
usando vlvulas.

1.1 Implementao de
uma
Coincidncia,
usando vlvulas.

2. Implementao das funes NAND e NOR,


usando vlvulas.

NOR

3. Avano de um cilindro atravs do


acionamento de duas vlvulas
quaisquer.

NAND

4. Comando de um cilindro D.E. Estando o


fim de curso a8 acionado, qualquer outra
vlvula aciona o avano do pisto, caso
contrrio s acionando a2 e a4
simultaneamente.

5. O cilindro avana se a
A for acionada e a B
(B inibe A).

Circuitos Sequenciais -

vlvula
no

Pneumtica

1. Acionamento de um cilindro
ciclo contnuo e curso varivel.

D.E., com

2. Seqncia A+ B+ A-B-..., mtodo intuitivo.

3. Seqncia A+ B+ B- A-..., mtodo


intuitivo puro.

5. Seqncia A+ A- B+ B-..., mtodo


intuitivo puro.

4. Seqncia A+ B+ B- A-..., mtodo


intuitivo com gatilho

6.

Seqncia A+
mtodo intuitivo Puro

B+

(B-

A-)..

Circuitos Sequenciais com emergncia.


Tipo retorno imediato.
1. Seqncia A+
intuitivo puro.

B+

A-

B-...,

mtodo

2. Seqncia A+
intuitivo puro.

B+

B-

A-...,

mtodo

3. Seqncia A+ B+ (A- B-) ..., mtodo intuitivo com intertravamento.

4. Seqncia A+ B+ C+ C- B- A-..., mtodo intuitivo puro.

Exerccios (Comandos Pneumticos)


1. Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).

2. Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).

3. Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.

4. Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento


OU).

5. Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de Duas Vlvulas


Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).

6. Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de
Velocidade do Cilindro

7. Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais.

8. Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais Diferentes e independentes com


Confirmao de Posio Inicial.

9. Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Avano Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Com
Temporizao para o Retorno de 10 segundos.

10. Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo com um Boto de
Partida e um Boto de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Contnuo Quando Atingida a
Programao de 10 Ciclos.

11. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual.

12. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergncia,

13. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade
no avano.

14. Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade
no avano sem Utilizao de Fim de Curso Gatilho.

ELETROPNEUMTICA
INTRODUO AOS SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS

A utilizao de sistemas eletropneumticos em substituio aos sistemas


pneumticos mostra-se vantajosa em diversas situaes que envolvam velocidade de
transmisso, perdas, segurana, etc. No entanto, os elementos pneumticos mostram-se

imprescindveis dentro da cadeia de comando em funo de seu tipo de construo, da


segurana que apresentam e da velocidade de trabalho. Abaixo apresentamos uma
Cadeia de Comando e a comparao na utilizao de componentes eltricos e
pneumticos.

Observando a Cadeia de Comando acima, podemos considerar como interessante a


utilizao de elementos essencialmente pneumticos nos dois primeiros nveis (Elemento de
Trabalho e Elemento Auxiliar), ficando todos os demais nveis voltados utilizao de Sistemas
Eltricos. Com isso estaramos eliminando as perdas por vazamentos, velocidade de
transmisso de sinais, respostas dos elementos sensores, etc.
Quando se comparam os sistemas eltricos aos sistemas pneumticos, no se pode
deixar de fazer uma analogia entre os dois sistemas, baseado nas formas de energia
utilizadas.
Vejamos:
ALIMENTAO: A TENSO gerada na Energia Eltrica e medida em V (Volt) corresponde
PRESSO utilizada no Ar Comprimido e medida em bar.
A CORRENTE ELTRICA medida em Ampere (A) corresponde VAZO medida em Litros por
Minuto (LPM).
ELEMENTO AUXILIAR: Resistncia hmica (Ohm - ) corresponde Vlvula Reguladora de
Fluxo.
ELEMENTO PROCESSADOR: O Capacitor corresponde Vlvula E ou OU.
ELEMENTO DE COMANDO: A Bobina corresponde ao Piloto.

SENSOR INDUTIVO

SENSOR CAPACITIVO

SENSOR OPTICO

SENSOR MAGNTICO

PLACA DE RELS

Exercicios Resolvidos:

Operao1: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando direto de


um boto pulsador (S1), e recuar ao comando de outro boto (S2).

proposto1 - Elaborar o comando eletropneumtico para a seguinte operao: A haste


de um cilindro de simples ao deve avanar ao comando de um boto com trava (S1).
Ao destravar o boto a haste retorna posio inicial.
Operao2: A haste de um cilindro de simples ao deve avanar ao comando indireto
de um boto com trava (S1). Ao destravar o boto a haste retorna posio inicial.

Proposto2 - Elaborar o comando eletropneumatico para a seguinte operao:


A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando indireto de um boto
pulsador (S1), e recuar ao comando de outro boto (S2).

Operao3: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando indireto e simultneo de


dois botes pulsadores (S1 e S2) permanecendo avanada enquanto os botes estiverem acionados e
retornando posio inicial se um deles estiver desacionado.

Operao4: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando indireto e opcional de dois
botes (S1 ou S2), permanecendo avanada enquanto um dos botes estiver acionado, retornando
posio inicial se ambos estiverem desacionados.

Operao5: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando indireto de um boto


pulsador (s1), permanecendo avanada mesmo aps ter sido desacionado o boto, e somente
retornando posio inicial ao acionar-se outro boto (S2) Obs.: O avano da haste prevalece se
acionarmos os dois botes simultaneamente.

Operao6: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando indireto de um boto


pulsador (S1), permanecendo avanada mesmo aps ter sido desacionado o boto, e somente
retornando posio inicial ao acionar-se outro boto (S2) Obs.: A haste permanece recuada se
acionarmos os dois botes simultaneamente

EXERCICIO DE FIXAO
Ex.1 - Uma guilhotina utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos. Pressionando
dois botes opcionais (S1 ou S2) o atuador de dupla ao avana e corta a folha de madeira. O
retorno da guilhotina realizado acionado um terceiro boto (S3), mas somente se o atuador estiver
em sua posio final. Elaborar o circuito eletropneumtico.

Ex. 2 - Atravs de um alimentador de mltiplas trilhas, so inseridas peas em uma mquina para
serem processadas. O alimentador funciona por meio de um atuador de dupla ao que avana
mediante o acionamento de dois botes opcionais (S1 ou S2) e retorna caso os botes sejam
desacionados. Elaborar o circuito eletropneumtico para o dispositivo.

Ex.3: Uma indstria estampa peas em um dispositivo de estampagem. O dispositivo deve ser
acionado por dois botes simultaneamente para que se efetue o avano do atuador de dupla ao,
sendo o retorno obtido de forma automtica. Elaborar o circuito eletropneumtico para o dispositivo.

Ex. 4: Uma furadeira manual possui uma morsa para fixao de peas, a qual controlada por um
atuador de dupla ao. A pea presa acionando-se dois botes opcionais e solta acionando-se um
terceiro boto. Condies: - A morsa somente prender se houver pea. - A abertura da morsa
impedida durante a furao. Elaborar o circuito eletropneumtico.

Ex. 5: Em uma indstria de rolamentos, uma mquina executa a distribuio de esferas de ao por
meio de um atuador de dupla ao, provenientes de um magazine para duas tubulaes paralelas.
Mediante o acionamento opcional de dois botes e tambm com a condio de existncia de pea
no magazine, o atuador de dupla ao avana transportando uma esfera para a tubulao 1 e
posiciona outra esfera para o movimento de retorno do atuador. Atravs do sinal de fim de curso de
avano e a existncia de pea no magazine, o atuador retorna transportando outra esfera para a
tubulao 2. Caso no exista pea no magazine um sinal sonoro emitido, mas somente quando os
botes ou o fim de curso forem acionados. Elaborar o circuito eletropneumtico do dispositivo.

Ex.6: Uma fbrica de mveis possui um processo de acabamento em placas de madeira, no qual
utiliza um dispositivo que executa o trabalho automaticamente. O dispositivo funciona com um
atuador de dupla ao que avana por meio do acionamento simultneo de dois botes (S1 e S2),
deslocando a placa para baixo da lixa, permanecendo nesta posio por 10 segundos e retornando
em seguida sua posio inicial, mesmo que o operador continue com os botes acionados.
Elaborar o circuito eletropneumtico para este dispositivo.

Ex.7: Usando uma estao de transferncia, so levadas peas de um magazine para uma estao
de processamento. As peas so empurradas para fora do magazine pelo atuador 1A e transferidas
para o processamento pelo atuador 1B. Atravs da seqncia de movimentos dos atuadores de
dupla ao, descrita pelo diagrama Trajeto-Passo, projetar o circuito eletropneumtico.

Comandos Eletropneumticos Bsicos


1. Acionamento manual de cilindros de
simples e duplo efeito, sem reteno.

3. Acionamento de cilindros D.E. e S.E, com


avano e retorno de dois pontos distintos,
empregando uma vlvula de comando.

5. Implementao da funo OU.

2. Acionamento manual de cilindros de


simples e duplo efeito, com reteno.

4. Implementao da funo E, atravs


de duas vlvulas em srie.

6. Emprego de um temporizador. O
cilindro A avana algum tempo depois
de ser acionada a chave S1.

7. Acionamento de um cilindro D.E., com ciclo nico e contnuo.

Ciclo nico

Ciclo Contnuo

Circuitos Sequenciais Eletropneumticos


1. Seqncia A+ B+ A-B-..., mtodo
intuitivo.

2. Seqncia A+ B+ A-B-..., mtodo intuitivo.

Circuitos Sequenciais Eletropneumticos


1. Seqncia A+
intuitivo puro.

A-

B+

B-...,

mtodo

3. Seqncia A+ B+ C+ C- B-.A-.., mtodo


int. puro.

2. Seqncia
intuitivo puro.

A+

A-

B+

B-...,

mtodo

4. Seqncia A+ B+ B- A- C+ C-... mtodo


int. puro.