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REDE CAN E

SEUS COMPONENTES

REDE CAN Bus


Sistemas Multiplexados

OBJETIVOS DO TREINO
| Princpios

bsicos
| Redes VAN / CAN
| Informaes
| Entradas / sadas
| Rede Van conforto: diagnsticos
| Rede Van conforto: funes
| Rede Can Bus: diagnsticos
| Rede Can Bus: funes

Um pouco de histria ...


ELETRNICA AUTOMOTIVA
Desenvolvimento com Mo nica
DESENVOLVIMENTO
E REGULAMENTO
EXPANO DA
ELETRONICA NOS
VECULOS

MCN001

Um pouco de histria da eletrica automvel..


Volume mtrico de fios
Mts de fios

Nmeros de conectores

1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1960

1995
19

2005
20

1960

1985
1995

2005

O MAIOR DESAFIO o de reduzir o volume de fios entre 2000 a 2011


MCN001

PRINCPIOS
BSICOS

PRINCPIOS DA MULTIPLEXAGEM
Selecionamos dois tipos de sistemas de
multiplexagem:
VAN destinado s aplicaes de carroceria,
tais como: auto rdio, navegao, painel,
multifunes...
CAN destinado s aplicaes mecnicas,
tais como: transmisses automticas,
gesto do motor, freios...
Desenvolvido pela BOSCH

MULTIPLEXAGEM
OS PROTOCOLOS VAN E CAN:
1- ORIGEM DO VAN:
Nascimento em 1985/1986,desenvolvido por PSA/ normalizando ISO
As aplicaes em veculos Peugeot e Citron.
O comprimento dos dados pode variar de 0 a 28 bytes.
Um byte= srie de oito bits= oito valores de 0 ou 1.

2- FUNCIONAMENTO DO VAN:
O VAN possui uma arbitragem bit a bit em toda a trama.
A velocidade mxima de transmisso permitida pela norma de 250.000 bits
p/seg.
As trocas so do tipo:mestre-escravo,multi-mestre, mistas.
Os defeitos de linha(curto circuito,circuito aberto) so detectados.

SISTEMA MULTIPLEXADOS
3- ORIGEM DO CAN:
Nascimento em 1980,desenvolvido por R.BOSCH,normalizao ISO.
Utilizado em toda linha Peugeot e Citron

4-FUNCIONAMENTO DO CAN:
O CAN possui uma arbitragem bit a bit somente no campo identificador.
O comprimento dos dados pode variar de 0 a 8 bytes.
A velocidade mxima permitida pela norma de 1.000.000 bits/seg.(Mbits/s).
As trocas eram de tipo multi-mestre no arranque;podem igualmente ser de tipo
mestre escravo.
Os defeitos de linha (curto circuito,circuito aberto) so detectados.

SISTEMAS MULTIPLEXADOS:
5- DEFINIES:
5.1 Trocas mestre-escravo:
A gesto (inteligncia do sistema) est concentrada num s
equipamento,denominado mestre,ao passo que os outros
equipamentos(escravos)gerem somente as funes perifricas(sensores e
acionadores clssicos).
Os escravos no podem enviar ordens.

5.2 Trocas multi-mestre:


Todos os equipamentos da rede tm inteligncia para gerir funes
complexas.

5.3 Mista:
A rede composta por vrios equipamentos mestre e escravos.

MULTIPLEXAGEM
REDE CAN Bus
1 ETAPA- INTEGRAO DE VRIAS ELTRICAS E ELETRNICAS
NUMA S CAIXA:
Estima-se que hoje um veculo pode ser equipado com 20 a 40 calculadores
eletrnicos. (MICROPROCESSADOR)- ECUS
A primeira etapa que permite diminuir o volume e a complexidade dos cabos,
e consiste em agregar vrias funes eletrnicas numa s BSI.(CAIXA DE
SERVIO INTELIGENTE)
Exemplos de integrao:
1- Os calculadores de injeo e ignio,do sistema da estequiomtrica e da
temperatura da gua e do ar do motor, painel, cambio.
2- A central de proteo do habitculo responsvel pelo travamento das
portas alarme iluminao da luz do teto e do ante arranque eletrnico.
3- A caixa de servio inteligente gesto das mesma funo que a central de
proteo bem como os limpa vidros os indicadores de direo e
os alertas sonoros.

BSI - MULTIPLEXAGEM
1 ETAPA - Integrao de vrios calculadores
em uma s central: BSI - Caixa de Servio
Inteligente:
Caixa do Alarme
Caixa de Rels
Caixa de Fusveis
Luz Interior
Travas das portas
e alarme

Caixa de Servios
Inteligentes (BSI)

PROTOCOLO DE COMUNICAO
Quando uma mensagem emitida por um equipamento numa rede
multiplexada denominada de TRAMA.
Uma TRAMA constituda por uma srie de pulsos (denominado Bits) que
tomam quer o valor 1, quer o valor 0, significa presena ou ausncia de sinal
transmitido.
o Protocolo de Comunicao que vai definir a estrutura de uma TRAMA

2- inicio da trama 3- identificador 4- comando 5- transmitir


6- controle 7- receber 8- fim da trama

ARQUITETURA DO VECULO
TOTALMENTE MULTIPLEXADA

ARQUITETURA DO VECULO
TOTALMENTE MULTIPLEXADA
1- Microprocessador
2- Suspenso
3- ABS
4- CVA (Transmisso
Automtica)
5- Imobilizador
6- Computador de
Bordo (Multi-Funo)
7- Climatizao (A/C)
8- Rdio / Telefone

9- GPS (Navegao)
10- Painel
11- Bancos
12- Retrovisores
13- Air Bag
14- Rede inter-sistema
(CAN)
15- Rede Conforto
(VAN)
16- Rede
Carroceria(VAN)

E no parou por a ... por que o nmero


de sistemas complexos vm aumentando
Segurana
ABS, sistemas complexos de injeo, controle de trao, controle de
estabilidade (VDC), controle inteligente de velocidade com radar
anticoliso .
Conforto
Transmisso automtica, suspenso com gesto eletrnica, etc.
Comunicao
Celular/ rdio-telefone, ajuda navegao, ligao veculo,
infraestrutura, etc.
Todas estas funes so gerenciadas eletronicamente e necessitam de
uma complexa rede de cabos eltricos :
para se conectar aos diversos componentes do sistema
sobretudo estas novas funes tm necessidade de trocar
informaes entre si.

A RESPOSTA TCNICA A ESTE DESAFIO:


|

Agrupamento de vrias funes em um mesmo calculador, menos


Ecus = Menos Cabos

BSI (caixa de servio inteligente)


|

As ligaes entre os calculadores das diversas funes, atravs de


duas redes de comunicao. Compartilhamento de dados.

REDE CAN

INTEGRAO PROGRESSIVA DE FUNES


Calculador
de bordo

Gesto
climatizao

Iluminao
Soleiral porta

Gesto
Cd. Vec.

Odmetro

Info.
combinador

Temporizao
lava-faris

Diag. funes
conectadas

6 fusveis

Gesto
limpador D/T

Alerta porta
aberta

Alerta
velocidade

Alerta pilha
bx bluetooth

Alerta
Esquecimento luzes

Central
pisca pisca

Alerta seg.
CVA

Alerta defeito
transponder

HF Bluetooth

Super
trancamento

Transponder

Alarme

Temporizao
luz teto

Trancamento
centralizado

Tempz./desemp
vidro traseiro
Gesto limpador
D/T com SdC

Levanta
vidro

Gesto
Rede VAN
Passarela
fios p/fios

Alerta
aberturas
Diag.
centralizado

EXEMPLO PARTICULAR
O BUS CAN DA AUTOMVEIS PEUGEOT

O Bus se compe de 2 fios de cobre


isolados de seco 0,6 mm.

EXEMPLO PARTICULAR
O BUS CAN DA PEUGEOT
|

Os dois fios so chamados de data e datab.


Que transmitem sinais em oposio de fase.

Os dois fios so tranados entre si para evitar as


correntes parasitas, nas tramas que circulam pelo
BUS

A Rede VAN CONFORTO


Nvel de
tenso

Climatizao
RFTD

Painel
Multifunes

Comando
rdio
no volante

Rede VAN CONFORTO


125 KBITES/s (multimestres, rveil)

Combinado

CSI

Tomada
de
Diagnstico

Diag K (CSI+ calculadores


rede VAN CONFORTO

Navegao
udio

Ligaes
eltricas

Carregador
CD
udio

Auto Rdio

IMPLANTAO MULTIPLEXADOS

CSI

Chicote do motor
Chicote do habitculo

radio

Auto

ECU
navegao
A/C

Display

CVA
ECM

REDE VAN

Instrumentos
panel

REDE CAN

Disqueteira
CD
Chicote principal

OS PRINCPIOS DA REDE CAN


PRINCPIOS BSICOS
Equipamento A

Equipamento B

Informaes Informaes
a fornecer
a receber
A1
B2 C1
A2
A3
B1
A4

Informaes Informaes
a fornecer
a receber
B1
A1 C2
B2
B3
A2

Informaes Informaes
a fornecer
a receber
Equipamento C

C1
C2

B1
A2

B2

PRINCPIOS ANTES DA REDE CAN


PRINCPIOS BSICOS (NFIOS)
Equipamento A
Informaes
a enviar
A1

Equipamento C
Informaes
a receber

A4

Informaes
a enviar

B2

A3

A2

C1

C1

C1

A2

Informaes
a receber
B1

B1

B2
C2

A2 A1
B1
B2

B1

Informaes Informaes
a enviar
a receber

B2

B2
C2

B1

Soluo clssica
n fios por informao

A2

A1
B3

C2
A2

Equipamento B

PRINCPIOS DA REDE CAN


PRINCPIOS BSICOS
Equipamento A
Informao
a enviar
A1

Informao
a receber

A4

Informaes
a enviar

B2

A3

A2

Equipamento C

C1

C1

Informaes
a receber
B1

B1

B2
C2

Soluo Multiplexada
1 bus (2 fios) para
todas as informaes

Informaes Informaes
a receber
a enviar
B1
B2

A1
C2

B3
A2

Equipamento B

A2

A REDE VAN
CODIFICAO DAS INFORMAES

Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Incio: smbolo indicativo do incio de uma trama

Rec.

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das Tramas sobre o bus


Incio
|
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Identificador: campo identificador da trama (12 bits)


Este campo indica a quem se destina a trama

Rec.

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio

|
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Com.: Campo de comando (4 bits)


Indica a natureza da mensagem: informao, ordem, etc..

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Informaes: campo contendo os dados para transmitir a um


equipamento ou sistema ( at 28 bytes)

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Por exemplo: INFORMAO VELOCIDADE enviado do


equipamento A para o equipamento B

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Fim

Controle: campo de controle (15 bits) (permite verificar a validade da


trama se os dados no foram alterados)

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Recepo: permite confirmar se o equipamento recebeu as


informaes.

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Destina recebeu a trama

Informaes

Controle

Rec.

Fim

A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estrutura das tramas sobre o bus


Incio
|

Identificador

Com.

Informaes

Controle

Rec.

Fim

Fim: sinaliza o fim da trama, permite o retorno da rede ao


estado inicial

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
Equipamento A

Equipamento B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Controle Rec.

Fim

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle Rec.

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle Rec.

Fim

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
Equipamento B

Equipamento A

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Controle Rec.

Fim

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle Rec

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle Rec

Fim

Sobre o bus

Incio

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento B

Equipamento A

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Perda de arbitragem
Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Controle

Rec

Fim

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle

Rec

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle

Rec

Fim

Sobre o bus

Incio

0001 0000

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento B

Equipamento A

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Perda de arbitragem
Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Sobre o bus

Incio

0001 0000

Controle

Rec

Fim

Informao de B

Controle Rec

Fim

Informao de C

Controle Rec

Fim

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z

Equipamento B

Equipamento A

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Perda de arbitragem
Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle

Rec

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle Rec

Fim

Perda de arbitragem
Sobre o bus

Incio

0001 0000 00

Controle

Rec

Fim

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento A

Equipamenot B

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Perda de arbitragem
Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle

Rec

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle Rec

Fim

Perda de arbitragem
Sobre o bus

Incio

0001 0000 00

Controle

Rec

Fim

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z

Equipamento B

Equipamento A

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Perda de arbitragem
Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle

Rec

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle Rec

Fim

Perda de arbitragem
Sobre o bus

Incio

0001 0000 0000

Controle

Rec

Fim

A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento B

Equipamenot A

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Coliso no destrutiva, a mensagem com maior


prioridade tem preferencia de envio
Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante
nveis)
0 = Dominante
1 = Recessivo
Um nvel Dominante sempre ter preferencia
sobre um nvel Recessivo

Perda de arbitragem
Equipamento A

Incio

0001 0001 1111

Com.

Informao de A

Controle

Equipamento B

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

Controle

Rec

Fim

Equipamento C

Incio

0001 0000 0101

Com.

Informao de C

Controle Rec

Fim

Controle Rec

Fim

Rec

Fim

Perda de arbitragem
Sobre o bus

Incio

0001 0000 0000

Com.

Informao de B

A REDE CAN
CONFIRMAO DE RECEPO
Equipamento A

Incio

Identificador

Com.

Informao

Equipamento
Consumidor

Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Confirmao pedida pelo emissor ao receptor


colocada no campo de comando

Equipamento
Emissor

Equipamento B

Controle

Fim

Rec

VAN confirmao de
recebimento enviada pelo
consumidor ao emissor
(confirmao de
recepo)

Sobre o bus

Incio

Identificador

Com.

Informao

Controle Rec

Fim

A REDE CAN
RESPOSTA NA TRAMA
z

M1

A resposta dentro da trama significa


que o elemento solicitado pela
mesma ir executar os comandos
que lhe foram solicitados.

Mestre 1

Incio

Identificador

Rec

Com.

Mestre 2

M2

Leitura de Dados

Fim

Controle

Sobre o bus

Incio

Identificador

Com.

Leitura de Dados

Controle

Rec

Ganho de tempo
Menos carga na
rede
Fim

PRINCPIOS DA REDE CAN


PRINCPIOS BSICOS
Compartilhamento de linha de comunicao entre os
z Codificao digital de dados
equipamentos
Equipamento A

Equipamento C

Equipamento B

z
z

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equi. A

A1

Equi. B

A2

B1

B2

C1

Equi. C
On the bus A1

A3

B1

C1

A4

Transmisso em srie
Partilhamento do tempo da linha
Gerenciamento de prioridades
A1

B3

A2

B1

C2

A2

B2

C2

A3

B2

C1

A3

B3

A4

A1

B1

C1

A4

B3

C2

A2

Tempo

B2

C2

A3

B3

A4

REDE CAN
CONTROL AREA
NETWORK

A REDE CAN
ARQUITETURAS
Multi Mestres
DISPLAY

Rdio

Mestre / Escravos

CD player

CSI

M
Mistos

E
Assento

E
Fechadura
de
portas

DISPLAY Ar condicionado

CSI

E
Assento

E
Fechadura de portas

A REDE CAN
ARQUITETURA
M
M

E
E
M
E
A rede VAN permite uma arquitetura livre, bem adaptvel as camblagens
veiculares:
- sem limitao de linha
- menos interferncia ( parasitagem ) equipamentos / bus
- 16 estaes, mximo por bus fsico

A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU

Multiplexagem Interface

Entradas
Sistema
Eletrnico
do
Equipamento

Gerenciador
de
Protocolo

Interface
de
Linha

Bus Multiplexado
(VAN)

Sadas

O sistema eletrnico do equipamento: ENVIA ou


RECEBE a mensagem

A REDE CAN
OS COMPONENTES

ECU
Vista interna virtual

Multiplexagem Interface

Entradas
Sistema
Eletrnico
do
Equipamento
Sadas

Gerenciador
de
Protocolo

Interface
de
Linha

Bus Multiplexado
(VAN)

A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU

Multiplexagem Interface

Entradas

Sadas

|
|

Sistema
Eletrnico
do
Equipamento

Gerenciador
de
Protocolo

Interface
de
Linha

Bus Multiplexado
(CAN)

O sistema eletrnico do equipamento: ENVIA ou


RECEBE a mensagem
Controle de protocolo: cria ou decodifica uma trama
Interface de linha: EMISSO E RECEPO das
tramas sobre o bus

A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU

Multiplexagem
Multiplexing Interface
Interface

Entradas

Sadas

|
|
|
|

Sistema
Sistema
Eletrnico
Eletrnico
do
do
Equipamento
Equipamento

Gerenciador
Controle
do
de
Protocolo

Interface
de
Linha

Bus Multiplexado
(VAN)

O sistema eletrnico do equipamento: ENVIA ou


RECEBE a mensagem
Controle do protocolo: cria ou decodifica uma trama
Interface de linha: EMISSO e RECEPO das
tramas sobre o bus
BUS: permite o transporte das tramas

A REDE CAN - INTERFACE DE LINHA

Os componentes da interface de linha permite:


- emisso de tramas
- recepo de tramas
Caso ocorram as seguintes panes :
- Fio Data ou DataB interrompido
- Fio Data ou DataB a massa
- Fio Data ou DataB a +BAT (+12volts)
A Interface de linha permite a recepo das tramas.

Curto Circuito a massa

+BAT curto circuito ao positivo

Fio interrompido

A REDE CAN ESPERA / ATIVAO


Sensor
de
atuao
Sensor
de
atuao

M
M

M
Bus VAN

+Bat
Rels

Suprimento de energia
Para os sistemas :
+VAN

Limitao do consumo de corrente num veculo


inativo: Espera /ativado

A REDE CAN ESPERA / ATIVAO


Limitao do consumo de corrente num veculo inativo:
Espera /ativado
Somente um mestre pode colocar ou tirar a
funo da espera, (no 406: CSI). A CSI percebe a
solicitao de um mestre e gera a distribuio da
alimentao + VAN
Sensor
de
atuao

Sensor
de
atuao

M
M

+Bat
Rels

M
M
Bus VAN
Alimentao dos equipamentos
+VAN

A REDE CAN ESPERA / ATIVAO


Limitao do consumo de corrente em um veculo inativo:
Espera /Ativado.
Somente um mestre pode colocar ou tirar a
funo da alimentao + CAN.
Sensor
de
atuao
Sensor
de
atuao

M
M

M
Bus VAN

+Bat
Rels

Suprimento de energia
ao sistema :
+CAN

A REDE CAN - ESPERA / ATIVAO

Sensor
de
atuao

Sensor
de
atuao

M
M
M

+Bat
Rels

Bus VAN
Suprimento de energia ao sistema :
+CAN

A REDE CAN - ESPERA / ATIVAO


Espera: a BSI percebe a solicitao de um mestre
e gera a distribuio.
A ativao pode ser assegurada, seja por
um mestre,seja por um escravo: aps a mudana de
estado de um sensor de ativao, escravo ou mestre
colocando a massa linha DATAB.
O mestre assegura a ativao /espera do
BUS, detecta a ao sobre DATAB.
(Solicitao) e alimenta os equipamentos
(+CAN) emitindo novas tramas.

A REDE CAN
ESPERA / ATIVADO
|

Limitao do consumo de corrente, em um veculo inativo.

Espera/ativado.

A funo a espera assegurada por um nico mestre ( no


206: painel multi-funo, ECO ). este mestre corta a
alimentao (+CAN) e no envia mais tramas sobre o BUS.

A ativao feita via scanner, enviando sinal a um mestre ou


por um escravo: aps a mudana de estado de atuao,
colocando a linha DATAB. O mestre, assegura a ativao ou
espera do BUS, detectando esta ao sobre DATAB e
alimenta o equipamento (+CAN) emitindo novas tramas.

A REDE CAN
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

Norma ISO 11519-2


Identificadores (endereo) sobre 12 bits
Velocidade de at 250 kbits/s
Comprimento dos dados de at 28 bytes
Caso de ruptura de um cabo
Arquitetura livre
16 estaes mximas por bus fsico
Possibilidade de reconhecer a informao solicitada
Resposta na trama
Diagnsticos de linha
Espera / ativao
Modo de emergncia no caso de ruptura de um
cabo

A REDE CAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A- Ligadas ao funcionamento do veculo
- Tramas de distribuio ( para toda a rede ou h um equipamento do sistema)
- Tramas de dilogos
- Dilogo entre mestres (Leitura com resposta na trama ou leitura com
resposta diferida )
- Interrogao de um escravo por um mestre (leitura com resposta na trama)
- Trama de Evento (ligada a um evento- permite a sincronizao de diferentes
equipamentos do sistema)
- Tramas peridicas (tramas emitidas ciclicamente)
- Tramas com ou sem reconhecimento
B- Ligadas aos diagnsticos:
- Tramas de Diagnsticos

A REDE CAN
ADAPTAO DE IMPEDNCIA

M
T

M
T

A REDE CAN
ADAPTAO DE IMPEDNCIA
ECM
T

CVA
T

Cambio: Calculador de controle, (ECU) da caixa automtica


| Automtica AL4, adaptao de impedncia no calculador
de controle do motor ECU (ECM)
|

SISTEMA MULTIPLEXADO (REDE CAN)


O COMPLEMENTO INDESPENSVEL PARA A
GESTO ELETRNICA.
Toda a funo essencial do veculo vem hoje monitorada pela
eletrnica embarcada.
O nmero de novas aplicaes
cresce de forma vertiginosa graas a evoluo da informtica
. Sendo explorada para criar um conforto e segurana ao seu
usurio , umas das pretenses cada vez maior limitando a
possibilidade de falhas no sistema, a eletrnica se baseia no
importante progresso que vem sofrendo seus componentes
para evolucionar de forma cessvel em todos os mbitos
especialmente em relao eficcia e custo.

A ELETRNICA AO SERVIO E A
SEGURANA
Todas estas evolues relativamente recentes esto em uma
concepo importante e a integrao dos diferentes sistemas
para automveis.
O domnio da eletricidade no mundo automotivo: eletricidade
eletrnica e a informtica no automvel.

A ELETRNICA AO SERVIO E A
SEGURANA
Atualmente os equipamentos eletrnicos so capazes de fazer
funcionar de uma s vez os sistemas mecnicos, hidrulicos,
trmicos e recentemente sistemas optrnicos. Neste caso, por
exemplo, os sistemas de suspenso, pneus que so ligados
por uma unidade de controle eletrnica (Bluetooth). Por sua
vez o grupo motopropulsor, est controlado eletronicamente
justificando assim, o uso de um processador reservado para os
microprocessadores.

A ELETRNICA AO SERVIO E
ASEGURANA
A segurana ser igualmente favorecida pelo desenvolvimento da
eletrnica. Um exemplo a demonstrar, a sua influencia positiva
em relao a distancia freada, que vem melhorando
sensivelmente graas correo do desligamento e do bloqueio
dos freios, sem esquecer os controles motriz e da trajetria. A
segurana passiva depende eternamente da eletrnica. Os
airbags frontais e laterais, no sistema de corte e a injeo de
gasolina no cumpririam sua funo se no fosse pelos notveis
progressos efetuados pelos computadores. Atualmente basto
5(cinco) milsimos de segundo para detectar uma coliso lateral e
enviar a ordem de desprendimento
do airbag.

A ELETRNICA EMBARCADA TRANSFERE


QUANTIDADE IGUAL DE INFORMAES
Como por exemplo, um eletro ventilador acionado quando a temperatura
atinge o seu limite que de 90, o que faz o sistema perfeitamente
confivel, independente se a temperatura vai ser multiplicada por cem ou
por mil.
So muito distintas as coisas quando os casos simples se multiplicam,
quando a informao deve ser tratada em vrios lugares por elementos
eletrnicos diferentes, e quando a resposta for uma comunicao de
diversas observaes eletrnicaso bom resultado de diversas aes em
rgos diferentes. O que se pode decidir diante uma deteco registrada
so os diversos elementos eletrnicos e sua correspondente resposta
fsica, devido ao de vrios rgos que ocorre em espaos de tempos
extremamente curtos, da ordem de cinco a dez milsimos de segundos.
evidente que se o tempo de respostas dos elementos eletrnicos e dos
rgos correspondentes resulta de grande importncia no tempo calculado
para poder distribuir a informao e colher os atos.

A ELETRNICA EMBARCADA TRANSFERE


QUANTIDADE IGUAL DE INFORMAES
Porm se a deteco dos fenmenos fsicos est em grande
parte delimitada, e se o extremo contrrio da corrente da
reao perfeitamente conhecida no sentido de que aponta
uma soluo aceitvel para o meio-ambiente parece
indispensvel, por um lado em causar a informao relativa
observao realizada, por outro lado enviar as respostas
dadas para otimizar a matriz da situao. Quando se trata de
um simples ciclo de ida e volta entre dois elementos.