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Comit Nacional Paraguayo

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Ingenieros de ANDE
XII SEMINARIO DEL SECTOR ELECTRICO PARAGUAYO - CIGR
25, 26 y 27 de Agosto de 2016

Estudo de viabilidade da implantao do CompactRIO em sistemas de Segurana de Barragens

Ernesto W. Molina Antelo Jr

Elvis Albarello

Maurcio Menon

CEASB

CEASB

ITAIPU

Brasil

RESUMO
A usina hidreltrica de Itaipu a lder mundial em produo de energia eltrica, tendo produzido
mais de 2,3 bilhes de MWh desde o princpio de sua operao. Devido ao seu porte e a necessidade
de que a usina opere de forma segura e confivel, observa-se a necessidade de monitoramento remoto
em diversos setores de sua instalao. O SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition) aliado
ao sistema de aquisio automtico, so os sistemas responsveis por este monitoramento. Juntos eles
conseguem fornecer em tempo real uma inspeo completa da hidreltrica, monitorando as condies
eltricas e mecnicas das unidades geradoras e tambm os dados provenientes do sistema de
auscultao, contando com um banco de dados e histrico de eventos. A auscultao o conjunto de
atividades executadas para examinar o comportamento da estrutura da barragem e suas fundaes,
controlar as condies de segurana do local, verificar a validade das hipteses e mtodos de clculo
utilizados no projeto da estrutura e analisar as necessidades de medidas corretivas. O objetivo do
sistema de aquisio atual, portanto, fornecer dados para que tal atividade seja feita. Este sistema
coleta e transmite dados estruturais em uma rede supervisria, de forma automatizada, por meio de
um sistema de instrumentos e sensores.
A estrutura, os equipamentos e os softwares utilizados para as medies do sistema de aquisio
automtica de dados, apesar de estarem em estado razovel de funcionamento, encontram-se
demasiadamente defasados. Atravs da pesquisa feita para o presente trabalho, verificou-se a
necessidade da ampliao do nmero de sensores e transdutores automatizados alm da atualizao
de diferentes partes do sistema. Os softwares comerciais utilizados nos sistemas anteriormente
mencionados, esto defasados pois j no possuem atualizaes ou correes. O hardware utilizado
pelo sistema apresenta uma diminuio considervel do tempo mdio entre falhas, provavelmente
devido sua continua utilizao ao longo dos anos. O armazenamento de dados, feito por discos
rgidos da poca em que o sistema foi instalado, possuindo velocidade e capacidade de
armazenamento totalmente defasadas e o datalogger aplicado j est fora de linha, sem contar que os
requisitos de projeto para uma rede de sensores, como tolerncia a falha, escalabilidade, custos,
ambiente de operao, topologia, restries de hardware, meio de transmisso e consumo de energia,
mudaram consideravelmente nos ltimos anos.
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25, 26 y 27 de Agosto de 2016

O CEASB (Centro de Estudos Avanados em Segurana de Barragens) em convnio com a


Unioeste, tem como objetivo pesquisar e desenvolver solues para a melhoria do processo de
monitoramento de barragens. Na pesquisa realizada, que ser explanada ao decorrer do artigo, foi
estudada a implantao de Dataloggers mais recentes, como os da famlia CompactRIO da National
Instruments, que permitem a utilizao de ferramentas como o Labview e um elevado grau de
customizao. Tais sistemas facilitariam o estudo da aplicao de esquemas de conservao de
energia que podem ser aplicados na comunicao, como diminuir o intervalo entre as transmisses e
enviar somente as informaes diferenciais.
O CompactRio um equipamento modular, ou seja, permite a escolha especfica dos mdulos
de interesse para a aplicao. Os novos protocolos de comunicao e automao que surjam no
mercado podem ser facilmente adicionados e utilizados pelo equipamento atravs da compra de novos
mdulos, dando um grande poder de customizao para o usurio.
O equipamento permite o desenvolvimento em linguagens de programao tradicionais, como
C, C++ e Java, alm do Labview. Ou seja, permite que este atue em situaes de moderada
complexidade tendo um desenvolvimento funcional rpido com o Labview ou tambm, podendo ser
utilizado aplicaes mais complexas, que necessitem de otimizao ou uma programao mais
detalhada em outras linguagens.
Devido flexibilidade de utilizao do CompactRio, foram estudados os mdulos e acessrios
necessrios para a continuidade da pesquisa, que tem como foco a implantao de um sistema que
visa aumentar a eficincia, confiabilidade e segurana dos dados recebidos, alm de garantir que o
investimento para esta expanso tenha utilidade em outras linhas de pesquisa do CEASB e
Laboratrio de Automao. V-se ento a extrema importncia da ampliao e atualizao do sistema
de aquisio automtica de dados, atravs do projeto de um sistema de aquisio e compresso que
melhor atenda s necessidades do monitoramento da barragem, utilizando o avano tecnolgico da
rea de redes de sensores.
PALABRAS CLAVES
Itaipu; SCADA; SISTEMA DE AQUISIO AUTOMTICA DE DADOS; CompactRIO;
Datalogger; Redes; Sensor; Auscultao.
1

INTRODUO

A geotcnica teve seu incio nos anos em 1930 com o intuito de utilizar instrumentos hidrulicos
e mecnicos para sua anlise. Auscultao um processo de instrumentao para observar, detectar
e caracterizar o comportamento da barragem junto das suas estruturas auxiliares, ela realizada por
intermdio de inspees visuais e uma anlise qualitativa atravs de diversas pericias peridicas em
campo. [1]
A usina hidreltrica de ITAIPU uma das maiores usinas do mundo. Sua barragem segue um
critrio rigoroso no quesito de investigao e pericia da rocha da fundao em relao aos materiais
utilizados em sua construo, com uma gesto de qualidade peridica de suas instalaes [2]. O
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controle de qualidade feito atravs de aproximadamente 2400 instrumentos com leituras feitas desde
sua construo com uma periodicidade. A usina vem se atualizando conforme os anos e em 2005 foi
implantado o atual sistema de medio em parte dos equipamentos. Este realiza a coleta de dados
automaticamente. A modificao do sistema foi realizada em 10% dos instrumentos com maior
relevncia para que as leituras sejam feitas em cada 30 minutos [3].
Conforme as pesquisas realizadas e avanos tecnolgicos a ITAPU em parceria com a Fundao
PTI deu incio ao CEASB (Centro de Estudos Avanados em Segurana de Barragens) onde so
realizadas pesquisas em diversas reas de processamento integrado de dados com realidade
aumentada, modelagem 3D, geotcnica, instrumentao e realidade virtual.
Aps estudos realizados pelo CEASB, foi proposto a utilizao de novos equipamentos
acoplados junto ao SISTEMA DE AQUISIO AUTOMTICA DE DADOS para o aumento e
melhoria do sistema de captao de dados. Um dos estudos que est sendo realizado se d na
incorporao do sistema CompactRIO.
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SISTEMA DE AQUISIO AUTOMTICA DE DADOS

O sistema de aquisio automtica de dados visa monitorar o comportamento estrutural da


barragem de Itaipu, em tempo real, por meio de um sistema de medio automatizado, com
instrumentos e sensores, de modo que haja a aquisio peridica de dados com frequncia definida
pelo usurio.
Suas instalaes se do da seguinte forma: conjuntos de sensores so conectados s Unidades
de Aquisio Remotas (UAR), para que ento informaes sejam automaticamente transmitidas
Estao Central (CDA) onde ocorre seu tratamento, armazenamento e processamento, podendo ser
visualizadas atravs de uma Estao do Usurio (ECA). Em [3] pode-se verificar as propriedades e
caractersticas do sistema de aquisio automtica de dados, que sero expostas a seguir.
Ele composto por mais de 300 pontos de medio, atravs de diferentes tipos de sensores
conectados aos instrumentos pr-existentes e a outros novos; coleta de dados rpida e segura, com
frequncia definida pelo usurio e pelas UAR, com transferncia de informaes entre elas ou para a
Central de Controle e Processamento do sistema, chamada de CDA; para a anlise e interpretao das
magnitudes medidas, utilizado um software customizado que est instalado nas ECA, sendo que
este possui ferramentas para a avaliao dos dados do estado e desempenho das estruturas civis e das
fundaes da usina.
O sistema de aquisio automtica de dados dividido em subsistemas, sendo eles: Subsistema
de Unidades de Aquisio Remota (UAR); o subsistema de sensores e instrumentos; subsistema de
comunicao, controle e processamento central; subsistema de alimentao. O subsistema de
instrumentao responsvel por gerenciar a interface de conexo das UAR com o campo, onde esto
localizados os sensores. Os dados adquiridos nas UAR so processados e enviados para as CDA, onde
se encontram as ECA para que o usurio possa ter acesso direto s informaes.
Os principais subsistemas so os de instrumentao e controle/comunicao. As UAR so
responsveis por funes como: superviso do estado dos instrumentos e sensores; superviso das
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leituras realizadas, armazenamento e processamento de dados; transporte de dados para as CDA;


diagnstico de falhas e gerao de alarmes. Nesta, esto presentes seguintes componentes do sistema
de aquisio atual: multiplexador; datalogger modelo CR10X da Campbell Scientific (fora de linha);
interface para sensores de corda vibrante Campbell Scientific; modem de baixo alcance; conversor
RS232 para RS485; controlador de carga; fonte de alimentao.
O subsistema de comunicao, controle e processamento, considerado o ncleo do sistema de
aquisio automtica de dados. Neste, os dados adquiridos provenientes das unidades remotas so
armazenados e processados para ento, serem convertidos em unidades de engenharia, havendo a
possibilidade de back-up de restaurao de dados. Neste subsistema, tambm realizada a
configurao e parametrizao de equipamentos na UAR, a exibio de dados para o usurio atravs
das ECA e a comunicao com outros sistemas. Para as configuraes necessrias, so necessrios
os seguintes softwares: Sistema operacional: Microsoft Windows Server 2000; Gestor de base de
dados: Microsoft SQL Server 2000; Software de aplicao: INDACO (da empresa italiana
Enel.NewHydro); Base de dados: Prpria; Base de dados de intercmbio: MS SQL Server 2000.
3

SISTEMA COMPACTRIO

No mbito de equipamentos modulares de ltima gerao, com grande poder de processamento


e inmeras funcionalidades, alm ferramentas de desenvolvimento e pesquisa, encontra-se a famlia
de Hardware CompactRIO, fornecida e desenvolvida pela fabricante National Instruments (NI).
Embora esteja disponvel no mercado uma grande gama de equipamentos tradicionais (dataloggers),
somente a National comercializa um equipamento robusto capaz de obter dados, processar e envialos atravs dos protocolos wireless ou via cabo mais modernos do mercado.
O CompactRIO um sistema de controle incorporado e de aquisio reconfigurvel que pode
ser usado em uma variedade de aplicaes de monitoramento e controle. A arquitetura robusta de
hardware desse sistema inclui mdulos de E/S um chassi FPGA (field-programable gate array)
reconfigurvel e um controlador incorporado. O equipamento possibilita o desenvolvimento em
diversas linguagens de programao, como C, C++ e Java, alm do Labview. Isso permite que o
usurio rapidamente desenvolva uma rotina de comunicao e implemente com o LabVIEW, alm
de possibilitar uma implementao mais detalhistas e otimizada com outras linguagens.
Como mencionado anteriormente, o chassi adquiridro modelo cRIO-9118 possui o FPGA
Virtex-5 LX110. FPGAs so circuitos integrados e facilmente configurados pelo usurio ou projetista.
Diferentemente de chips convencionais, que j vm pr-programados de fbrica, os FPGAs podem
ser configurados de diversas formas para exercer diferentes funes lgicas. Dentro das FPGAs
existem clulas lgicas que, atravs da gravao de um cdigo gerado pelo usurio, implementam
funes lgicas desejadas de forma paralela. Isto faz com que novamente, esses chips sejam
superiores a processadores normais. Enquanto um processador convencional l as linhas de um
programa gravado na memria do computador, de forma gradativa, as FPGAs implementam o cdigo
em sua estrutura de clulas lgicas e realizam as funes de forma paralela, sendo ideais para
aplicaes com grande fluxo de dados.
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Para a programao das FPGAs presentes nos chassis, necessria a utilizao do mdulo de
programao FPGA LabVIEW (NI LabVIEW FPGA Module). Um exemplo simples de
implementao da FPGA presente no equipamento CompactRIO, que ilustra de forma clara a
natureza de funcionamento paralela destas, seria a configurao de uma E/S analgica para que esta
envie um sinal analgico e simultaneamente, leia este sinal.
Dentre os equipamentos adquiridos tem-se:
Bloco de terminais de parafusos de montagem frontal para mdulos D-Sub de 37 pinos NI 9923
Bloco frontal de terminal spring para 6 modulos ligados - NI 9973
cabo D-Sub 37 pinos blindado - NI SH37F-37M
Capa para proteno dos sinais WSN - NI WSN 3291
Controlador (real time controller) compactRIO-9025
Chassi compactRIO-9118
Modulo de entradas analgicas 24 bits - NI 9219
Modulo de entradas analgicas -NI 9207
Modulo de entradas e saida analgicas 0 a 5V -NI 9381
Modulo de saidas analgicas 4ch - NI 9265
Modulo RS482 e 422 com 4ch - NI 9871
Modulo WSN - NI 9795
Modulo WSN - NI WSN 3231
Modulo WSN para entradas analgicas - NI WSN 3226
Modulo WSN para RS232 - NI WSN 3230
Slot de Mdulo C Series Filler - NI 9977
O chassi cRIO-9118 pode ser considerado o corao do sistema CompactRIO pois ele contm
o ncleo E/S reconfigurvel. Neste, programado o ncleo RIO FPGA, que tem uma conexo
individual para cada mdulo de E/S, com funes elementares simples de usar, habilitando a leitura
ou escrita de informao do sinal em cada mdulo. No h qualquer barramento de comunicao
compartilhado entre o ncleo RIO FPGA e os mdulos de E/S, possibilitando a sincronizao precisa
de operaes em cada mdulo com resoluo de 25 ns. Este, ligado com o Controlador (real time
controller) compactRIO-9025 atravs de uma interface de barramento PCI local. Tipicamente, o
controlador em tempo real, utilizado para converter os dados de E/S com base em nmero inteiro
para nmeros em escala de ponto flutuante. Alm disso, este equipamento pode realizar o controle de
um nico ponto, anlise de forma de onda, data logging e comunicao Ethernet/serial. O chassi
reconfigurvel, controladora de tempo real, e mdulos I/O se combinam para criar sistema embarcado
autnomo e com muito potencial.

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Figura 1 - Equipamento da famlia CompactRIO montado. (Imagem retirada do site da


National Instruments)
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IMPLANTAO DOS EQUIPAMENTOS ADQUIRIDOS

Como dito anteriormente A plataforma CompactRIO pode ser utilizada em diversas aplicaes
que requerem E/S de alta velocidade, processamento em tempo real ou controles demasiadamente
complexos. Com a incorporao do mdulo WSN NI 9795, e atravs do LabVIEW, pode-se criar um
ambiente de monitoramento e controle completo, com fio e sem fio. Para a comunicao do
CompactRIO com o mdulo WSN so necessrios os seguintes softwares: NI LabVIEW; NI
LabVIEW Real-Time Module; NI-RIO Driver Softwares; NI LabVIEW FPGA Module; NI
LabVIEW Wireless Sensor Network Module.
O mdulo WSN da NI simplifica o monitoramento remoto e cria solues completas e
customizveis, alm de reduzir custos de instalao e manuteno, tendo tambm, um baixo consumo
de energia. Os mdulos consistem em trs componentes principais: ns, gateways e software. Os ns
de medio, so espacialmente distribudos e alimentados atravs de baterias. Estes fazem a interface
do mdulo com os sensores. Os dados so transmitidos pelo gateway, que podem funcionar de forma
independente ou conectados com um sistema de host onde estes dados podem ser coletados e
processados pelo software. Utiliza-se o mdulo WSN do LabVIEW para a configurao deste
mdulo. Este, pode ser plugado em qualquer slot no chassi CompactRIO para promover a conexo
wireless com at 36 ns WSN e atravs da interface de escaneamento NI RSI (RIO Scan Interface),
pode-se ter leituras em tempo real com o LabVIEW, onde pode-se integrar as E/S WSN com o sistema
de controle e medies do CompactRIO.
5

DISCUSSO E CONCLUSES

Apesar da eficcia e do grande passo tecnolgico que foi a instalao do sistema de aquisio
automtica de dados, pode-se observar que certos aspectos deste sistema esto defasados e perdendo
a funcionalidade. O software para a configurao das UARs e dos equipamentos utilizados no
sistema, so fechados e necessitam de treinamento para a utilizao, alm disso ele est defasado e
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por isso, no possui suporte. O hardware possui mais de 10 anos, sendo relativamente velho para um
equipamento eletrnico, tanto por vida til quando por defasamento tecnolgico. Alm disso, um dos
principais equipamentos do sistema atual, o datalogger CR10X, foi descontinuado, sendo ento,
impossvel a sua reposio em caso de falhas.
Existe um grande contraste com equipamentos nos quais o desenvolvimento feito
exclusivamente pelo fabricante. A possibilidade de configurao do equipamento atravs de
programas user-friendly como o LabVIEW e seus mdulos Real-Time, pode ser usado para aplicaes
incorporadas que rodam com controlador do CompactRIO, oferecendo assim, o processamento e
anlise de dados em tempo real. Outro exemplo o mdulo FPGA do LabVIEW, que utilizado para
a comunicao com o chassi FPGA, possibilitando a performance de controle em malha fechada com
sincronismo no hardware com alta velocidade.
Devido ao CompactRio ser o membro exclusivo do grupo de equipamentos que rompe o antigo
paradigma de obteno de dados de equipamentos com baixo volume de dados, o grupo de automao
estudou os mdulos e acessrios necessrios, em parceria com o CEASB, para a continuidade da
pesquisa de um sistema para aumentar a eficincia, confiabilidade e segurana dos dados de
barragens, alm de garantir o investimento em um equipamento que tenha utilidade em outras linhas
de pesquisa do CEASB e Laboratrio de Automao. Devido a estes motivos recomenda-se
fortemente compra do kit CompactRio.
O problema em relao implementao deste equipamento no sistema de aquisio automtica
de dados se d no seguinte mbito: o mdulo WSN adquirido se comunica apenas com seus ns e
sensores especficos da NI. Isso significa que no seria possvel comunicar o hardware do sistema
CompactRIO com os sensores presentes no equipamento atual. Para a implementao do novo
equipamento ento, existem dois cenrios. Adquirir sensores da NI e trocar o equipamento atual,
assim j eliminando um dos aspectos negativos do sistema de aquisio automtica de dados
empregado, que a questo do defasamento e vida til dos sensores, trocando-os por sensores de
ltima gerao. O outro cenrio seria a aquisio de mdulos customizveis da NI, o mdulo NI
cRIO-9951 (CompactRIO Module Development kit), possibilitando a integrao do sistema
CompactRIO com o sistema de aquisio dados atravs do desenvolvimento de uma soluo
especfica para a Itaipu. Neste segundo cenrio a mudana no sistema de aquisio atual seria menos
drstica, mas todavia, deve ser feita uma anlise financeira e logstica para determinar qual das opes
mais vivel no momento.
BIBLIOGRAFIA

[1] C. K. Wha, Aplicabilidade dos eletronveis na instrumentao geotcnica. Dissertao Departamento de Engenharia Civil, Pontificia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio
de Janeiro, 1999.
[2] INTERNATIONAL COMMISSION ON LARGE DAMS ICOLD. Ttulo do texto/diretriz
que foi consultada. Disponvel em:
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http://www.cbdb.org.br/publicacoes/icold_80_years_traducao.pdf. Acesso em: dia 01 ms


06 de 2016.
[3] M. S. dos Santos, Sistema Integrado para la Optimizacin de los Datos On line Mistral
y Off Line Midas del Sistema Adas y de la Central de Informaciones CI, que hacen a
la Seguridad Estructural de la Represa de Itaipu. IX SEMINARIO DEL SECTOR
ELECTRICO PARAGUAYO CIGRE, 2010.
[4] A. S. Fiorini, E. C. Porto, M. S. dos Santos, A. Zattoni, Automation of the Monitoring
System at the Itaipu Hydroelectric Power Plant. FMGM 2007: Field Measurements in
Geomechanics, 2007.
[5] NATIONAL INSTRUMENTS (NI) Ttulo do texto/diretriz que foi consultada. Disponvel
em: http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-227. Acesso em: dia 01 ms 05 de 2016.
[6] NATIONAL INSTRUMENTS (NI) Ttulo do texto/diretriz que foi consultada. Disponvel
em: http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-213. Acesso em: dia 01 ms 05 de 2016.
[7] NATIONAL INSTRUMENTS (NI) Ttulo do texto/diretriz que foi consultada. Disponvel
em: http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-361. Acesso em: dia 01 ms 05 de 2016.

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