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Elaborado por: Claudemir
NDICE
ANLISE DE VIBRAO
1. CONCEITOS DE MANUTENO
2. TCNICAS E BASE TECNOLGICA
3. VIBRAO
4. GRANDEZAS DA VIBRAO
5. NVEL DE VIBRAO
6. PARMETROS DE VIBRAO
7. SENSORES DE VIBRAO
8. PONTOS DE MEDIO
9. CURVAS DE TENDNCIA
10. NVEIS DE ALARME
11. DIAGNSTICOS
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1. CONCEITOS DE MANUTENO
1.1 - MANUTENO:
So todas as aes necessrias para que um equipamento, mquina ou componente seja
conservando ou restaurado de modo a poder permanecer de acordo com uma condio
especificada.
1.2 - TIPOS DE MANUTENO:
1.2.1 Manuteno Corretiva uma poltica de manuteno que corresponde a uma atitude
curativa, ou seja, se efetua o conserto aps a avaria. Os seus inconvenientes so vrios,
acarretando, entre outras, duas conseqncias:
As quebras no previstas traduzem-se por uma parada imprevista que acarretam grandes
prejuzos.
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3. VIBRAO
O que vibrao?
Vibrao a oscilao de um corpo sobre um ponto de referncia decorrente de uma determinada
fora.
Existem alguns conceitos fundamentais sobre vibraes que devem ser entendidos de maneira
clara, evitando interpretaes e afirmaes que no correspondem realidade.
Dentre os movimentos vibratrios pode-se citar o movimento dos pndulos, das cordas em
instrumentos musicais, corpos em movimentos e, inclusive, os tomos que constituem os slidos e
que vibram em torno de posies fixas na rede cristalina. Na indstria as vibraes ocorrem em
mquinas girantes e alternativas, acoplamentos, redutores, estruturas, etc.
3.1. Caracterizao do Fenmeno
Vibrao mecnica o fenmeno observado quando uma partcula executa movimentos em torno
de uma posio de equilbrio. Existem vrias maneiras de definir o movimento vibratrio atravs de
expresses matemticas que podem ser bastante simples, assim como de alta complexidade.
Fisicamente, o fenmeno de vibrao o resultado da troca de energia entre dois depsitos de
um mesmo sistema. Quando h a troca de energia cintica em energia potencial e vice-versa,
aparece a vibrao.
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pndulo
Figura 1
Figura 2
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4.1 FREQUNCIA
Freqncia o nmero de ciclos que um evento acontece em um determinado perodo, medidos
na unidade Hz (Hertz).
Ex: As estaes de um rdio so divididas em ondas de freqncias. A amplitude de cada estao
determina a nitidez do som.
F =
1
T
F = Freqncia
1 = n. de ciclos
T = Tempo
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12,6 Hz
Exemplo:
36,8 Hz
29,75 Hz
Figura 4
Figura 6
Figura 5
Pingo de gua
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4.2 AMPLITUDE
AMPLITUDE a intensidade que acontece um determinado evento mostrando a criticidade e
destrutividade dos eventos presentes.
plotada no EIXO Y cartesiano.
Figura 11
4.3 FASE
Informa o ngulo em que o sinal se apresenta atravs da reao fsica da mquina ou
componente.
Em mquinas rotativas tem-se o seguinte evento: Em um ponto de referncia da mquina existe a
atuao da fora num determinado instante t e, para toda AO existe uma REAO igual e
contrria.
A fora de ao em movimento e quando ocorrer reao, o ponto forante no estar no ponto
de referncia.
Figura 12
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5. NVEL DE VIBRAO
O nvel de vibrao de um espectro, em funo do tempo, pode ser medido em valor Pico a Pico,
valor de Pico e valor RMS (Root mean-Square).
Figura 13
O valor Pico a Pico indica o percurso mximo da onda, o maior ciclo, usado para identificar a
falha no estgio prematuro e tambm para seu estgio avanado, no leva em considerao o
histrico no tempo da onda. (ver figuras 14 e 16)
O valor de Pico utilizado para identificar choques de curta durao, porm, indica somente a
ocorrncia do pico, no levando em considerao o histrico no tempo da onda.
O valor RMS (Root Mean Square) ou (Raiz Mdia Quadrtica) a medida de nvel mais relevante,
porque leva em considerao o histrico da onda no tempo e registra a severidade da energia
contida no sinal, e portanto, capacidade destrutiva da vibrao (ver figura 15)
.
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Pico a Pico = 20
Pico = 10
RMS = 1,5
Pico a Pico = 20
Pico = 10
RMS = 7
Figura 15 - Representao do defeito com maior severidade. Observe que o valor de RMS aumenta.
Pico a Pico = 40
Pico = 25
RMS = 1,3
Figura 16 - Representao da falha, situao j intermitente. Observe que o valor de RMS cai.
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Correlao entre nvel pico-a-pico, nvel de Pico e nvel RMS, para uma onda seno:
6. PARMETROS DE VIBRAO
Os parmetros para medir os nveis de vibrao so: deslocamento, velocidade ou acelerao.
Observando a vibrao de um componente simples, como uma lmina fina, considera-se a
amplitude da onda, como sendo o deslocamento fsico da extremidade da lmina, para ambos os
lados da posio de repouso. Pode-se tambm descrever o movimento da ponta da lmina, em
termos de sua velocidade e sua acelerao. Qualquer que seja o parmetro considerado,
deslocamento, velocidade ou acelerao, a forma e o perodo da vibrao permanecem similares.
A divergncia principal que existe uma diferena de fase entre os trs parmetros.
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7. SENSORES DE VIBRAO
Os sensores de vibrao so dispositivos que fazem a codificao de um sinal mecnico em um
sinal eltrico representativo. Existem basicamente dois tipos de sensores: absoluto e relativo.
SENSOR RELATIVO (sem contato)
O sensor relativo chamado proxmetro montado no mancal de forma a medir a vibrao no eixo
somente, ou seja, operam atravs de um princpio de campo eltrico. Um campo eltrico criado
no espao entre o eixo e seu alojamento e atravs do sensor sem contato que so utilizados, na
maioria dos casos, em mancais de deslizamento de mquinas, cujos rotores atuam em altas
velocidades e possuem pequena massa relativa, contra uma carcaa de massa considervel. Os
outros sensores em geral no teriam respostas satisfatrias aos impulsos vibratrios do eixo, pois
as vibraes seriam bem atenuadas devido a grande diferena de massa existente entre rotor e
carcaa, o que restringe suas utilizaes.
Deste modo, o parmetro-chave do qual esta medio de vibrao depende a capacitncia do
espao. A tecnologia de medio capacitiva independente do campo magntico, das
irregularidades da superfcie do alvo e das propriedades metalrgicas do alvo.
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SENSOR ABSOLUTO:
O sensor absoluto chamado de acelermetro piezoelctrico tem-se tornado, recentemente o mais
utilizado para a medida de vibrao de mquinas por apresentarem uma curva de resposta em
freqncia muito superior do que os pick-ups de velocidade combinadas com dimenses
razoavelmente reduzidas. Alm disso, esses sensores apresentam uma maior durabilidade ( no
possuem partes mveis ), que os torna indicado para o rigor do trabalho dirio de coleta de dados.
Como em muita situao de monitorao, tornam-se necessrio medies de freqncias bem
acima de 1000 Hz, combinadas com amplitudes de vibrao extremamente elevadas, o
acelermetro piezoelctrico a nica escolha.
Com uma instrumentao baseada no uso de acelermetros, o usurio fica livre para escolher
entre acelerao, velocidade ou deslocamento, com parmetro de medida, bastando para isso que
o medidor de vibrao possua circuitos integradores, que transformam sinais proporcionais
acelerao do movimento vibratrio em sinais proporcionais velocidade e ao deslocamento.
O acelermetro, quando fixo a uma superfcie vibrante, produz em seus terminais de sada uma
tenso ou descarga que proporcional acelerao na qual est submetido, ou seja, seu princpio
de funcionamento est na utilizao de discos cermicos piezoelctricos, que por sua vez,
possuem a propriedade fsica de gerar descargas eltricas quando solicitados a esforos.
No projeto deste sensor, os elementos piezeltricos so arranjados para que sejam submetidos a
uma carga na forma de massa em uma mola pr-tensionada, onde todo este conjunto montado
assentado em uma base, sendo que o sistema massa-mola fica preso no topo e protegido por um
invlucro resistente. A figura acima ilustra um acelermetro do tipo compresso.
A forma que o transdutor fixado no ponto de medio altera sua freqncia de ressonncia e
conseqentemente o alcance de freqncia.
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Uma prtica conceituada ter o limite superior da faixa de freqncia de interesse da medio a
1/3 da faixa de freqncia a qual tem como limite superior de ressonncia do sensor.
Um acelermetro piezoelctrico, por exemplo, tem sua freqncia de ressonncia em torno de
32 KHz, obtida na calibrao, na qual a superfcie de montagem completamente plana e lisa.
Quando o acelermetro montado e rosqueado por um parafuso prisioneiro, fixo na carcaa da
mquina, h pouca alterao da freqncia de ressonncia: 31 kHz sendo este mtodo o mais
recomendado para execuo de medio para alcance para at 10 Khz.
Onde os pontos de medio permanentes em mquinas esto para ser estabelecidos, e no
desejado furar e fazer rosca de fixao, pode ser utilizado prisioneiro colado, usando cola dura,
tipo epxi ou cianoacilato. Outras colas macias reduzem consideravelmente a faixa de freqncia
do acelermetro.
O posicionamento do acelermetro piezeltrico com im permanente, altera a freqncia de
ressonncia para aproximadamente 7 kHz, conseqentemente com este modo de fixao, no se
recomenda medies acima de 2 Khz.
O transdutor transforma um sinal de vibrao mecnica em um sinal eltrico que transmitido ao
instrumento de medio, atravs do cabo que liga o transdutor ao instrumento. O cabo para uso
com acelermetro no deve ficar tracionado ou flexionado, para evitar rudo triboeltrico
(eletrizao por atrito). No h problema com o cabo arrumado linearmente e bem apoiado.
8. PONTOS DE MEDIO
Os pontos de medies para se realizar a coleta nos equipamentos so diretamente nos mancais,
pois no rolamento onde se concentra toda a fora de desequilbrio causadora das vibraes.
A recomendao para coleta de dados em equipamentos industriais efetuar medies nas
direes horizontais, verticais e axiais. No caso de equipamentos instalados verticalmente deve-se
adotar coleta radialmente em cada rolamento deslocando-se 90 um do outro.
Para identificar os pontos da mquina importante seguir o fluxo de energia atravs do sistema,
partindo da unidade acionadora para a unidade acionada.
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9. CURVAS DE TENDNCIA
Nvel global de vibrao a somatria de todas as freqncias de um determinado range definido
pelo usurio e assim, pode-se registrar estes valores ao longo do tempo atravs de CURVA DE
TENDNCIA. Mediante os resultados obtidos da curva de tendncia possvel prever uma data de
ocorrncia da falha programando-se assim as intervenes com antecedncia.
A plotagem de tendncia permite comparar uma leitura recente do PONTO de medio com as
leituras anteriores, permitindo que voc veja o comportamento do valor global por parmetro
monitorado do PONTO com o decorrer do tempo.
PROJEO DA CURVA
Atravs da percepo de aumento do valor global da curva de tendncia possvel projetar a
tendncia no futuro (dois anos) e assim atravs do histrico identificar o momento de interveno.
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11. DIAGNSTICOS
11.1 Desbalanceamento
O desbalanceamento percebido por:
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11.2 Desalinhamento
Equipamentos rotativos normalmente so conectados por acoplamentos flexveis ou
polias/correias. Estes meios de transmisso so utilizados porque durante a operao normal,
partida ou parada de um equipamento, os eixos podem se mover em relao ao outro.
Todos os acoplamentos flexveis ou polias/correias possuem limites de desalinhamentos dos quais
operam sem ocorrer falha ou provocar falhas indesejadas, mesmo quando operam dentro desses
limites estes meios de transmisso oferecem resistncia a flexo. Esta resistncia normalmente
aumenta proporcionalmente ao desalinhamento e dessa forma, influenciando a flutuao da carga
no mancal com a rotao do eixo.
11.2.1 Desalinhamento Paralelo
O desalinhamento paralelo percebido por:
Correlao de Fase percebida ao medir vibrao dos dois mancais de apoio colocando o sensor
na mesma direo e obter os seguintes resultados:
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Correlao de Fase percebida ao medir vibrao dos dois mancais de apoio colocando o sensor
em posies opostas um ao outro na direo axial e obter os seguintes resultados:
Correlao de Fase percebida ao medir vibrao dos dois mancais de apoio nas direes axiais
e radiais:
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11.2.3 Empenamento
O empenamento tambm percebido por:
Correlao de Fase percebida ao medir vibrao dos dois mancais de apoio colocando o sensor
em posies opostas um ao outro na direo axial e obter os seguintes resultados:
Figura 33 Representao
de Polia e correias.
Nc = . D. n
Lc
Nc
Lc
D
n
=
=
=
=
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Vibrao em mltiplos harmnicos da rotao (1x, 2x, 3x, 4x, 5X, etc e/ou sub-harmnicas
0,5x, 1,5x, 2,5x , moduladas por bandas laterais entre 3 a 5 Hz.), conforme mostra espectro
abaixo.
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