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El teorema de Cayley-Hamilton

EL TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

Francisco Gmez Garca


Universidad de Murcia

RESUMEN
El teorema de CayleyHamilton establece que cada matriz cuadrada A satisface
su ecuacin caracterstica: Si p() = det() es el polinomio caracterstico de A,
entonces p(A) es la matriz nula.
Entre las diversas demostraciones del teorema hemos encontrado en R. Bellman
(1965) una puramente algebraica, que es la que detallamos, con algn matiz, en nuestro
trabajo.
El inters de la demostracin radica en la utilidad que puede tener para nuestros
alumnos de primer curso, la exposicin de un desarrollo lgico basado en sus
conocimientos bsicos de clculo matricial. Tambin es inmediato y puede ser
igualmente til calcular, a partir del teorema, la inversa de A, cuando A sea no singular.

1. TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON
Sea p() = ( 1) n n+ cn1 n1+ cn2 n2+ ... + c2 2 + c1 + c0 el polinomio
caracterstico de una matriz A de orden n. Entonces

p(A) = ( 1) nn + cn1 n1 +

cn2 An2 + ... + c1 A + c0 I es la matriz nula. Es decir, cada matriz cuadrada A satisface
su ecuacin caracterstica p(A) = 0 .

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Francisco Gmez Garca

Nota: A es una matriz de orden n con elementos en un cuerpo K; por tanto, los
coeficientes ci del polinomio caracterstico det( ) pertenecen a dicho cuerpo K .

2. DEMOSTRACIN
Por las propiedades de las matrices se cumple que:
(A I) Adj(A I) t = p()I
donde Adj(A I) t es la matriz traspuesta de la matriz de los adjuntos de los elementos
respectivos de la matriz A I y p() = det( ) es el polinomio caracterstico de
la matriz A.
Si denotamos B() = Adj(A I)t, entonces B() es una matriz polinmica en
, de grado n1, que se puede escribir como:
B() = n1 n1+ n2 n2+ ... + 2 2 + 1 + 0
donde cada i es una matriz de orden n, con elementos en el cuerpo K. Entonces el
producto (A I) B() vale:
(A I) B() = (A I )(n1 n1+ n2 n2+ ... + 2 2 + 1 + 0) = Bn1 n +

(n1 n2) n1+(n2 n3) n2+ ... + (2 1) 2 + (1 0) + 0


Por otro lado p() I es la matriz polinmica:
p() I = ( 1) n I n+ cn1 I n1+ cn2 I n2+ ... + c2 I 2 + c1 I + c0 I
Luego, igualando las matrices polinmicas, con elementos en el dominio K(),
(A I) B() = p() I, se deduce que:

n1 = ( 1) n I
n1 n2 = cn1 I
n2 n3 = cn2 I
#

2 1 = c2 I
1 0 = c1 I
0 = c0 I
2

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El teorema de Cayley-Hamilton

Si vamos sustituyendo cada matriz Bi en la siguiente ecuacin hasta llegar a la


penltima resulta:

n1 = ( 1) n I
n2 = ( 1) n A + cn1 I
n3 = ( 1) n A2 + cn1 A + cn2 I
n4 = ( 1) n A3 + cn1 A2 + cn2 A + cn3 I
#

2 = ( 1) n An3 + cn1 An4 + cn2 An5 + ...+ c4 A + c3 I


1 = ( 1) n An2 + cn1 An3 + cn2 An4 + ...+ c3 A + c2 I
0 = ( 1) n An1 + cn1 An2 + cn2 An3 + ...+ c2 A + c1 I
Entonces sustituyendo 0 en la ltima ecuacin 0 = c0 I se obtiene:

0 = ( 1) n An + cn1 An1 + cn2 An2 + ...+ c2 A2 + c1 A = c0 I


Por tanto, ( 1) n An + cn1 An1 + cn2 An2 + ...+ c2 A2 + c1 A + c0 I = 0. Es decir,
p(A) = 0 c.q.d.

3. COMENTARIOS
R. Bellman supone en su razonomiento que no es raz caracterstica, lo cual no es
necesario. Despus prueba que y i conmutan (en nuestra demostracin es inmediato), para
a continuacin afirmar que p() I = (A I) B() es vlida no slo para escalares , sino para
cualquier matriz que conmute con i, y en particular lo es para = A y entonces p() = 0.
Conclusin que resulta de esa igualdad p() I = (A I) () = n1 + (n1 n2)
n

n1 + (n2 n3) n2+ ... + (2 1) 2 + (1 0) + 0 tomando = A:


p() I = n1 n + (n1 n2) n1+(n2 n3) n2 +

+ ... + (2 1)2 + (1 0) + 0 = 0
ya que y i conmutan y cada sumando se anula con el siguiente.

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4. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BELLMAN, R (1965). Introduccin al Anlisis Matricial. Ed. Revert, S.A., p. 223.

DUBREIL, P. y DUBREIL-JACOTIN, M.L. (1971). Lecciones de lgebra moderna.


Ed. Revert, S.A., p. 363.

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