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UNIVERSIDAD MARITIMA DEL PERU

Motores de corriente continua

POR RAYNER ROCNER RAMIREZ GUERRERO

CALLAO

2016

ndice
Motores
de
continua____________________________________________ 3

corriente

Principios bsicos del motor shunt (motor de excitacin en paralelo)

de
corriente
continua______________________________________________________________
4
Motor shunt: mediciones y clculos en funcionamiento sin carga y con
diversas
cargas
______________________________________________________________________
5
Motor
shunt
de
continua_________________________________________6

corriente

Principios bsicos del

________________________7

continua

motor

serie

de

corriente

Motor serie de corriente continua: mediciones y clculos en

funcionamiento
sin
carga
y
con
diversas
cargas
____________________________________________________8
Motor
serie
de
corriente
_________________________________________9
Aplicaciones
y
ventajas
continua___________________10

de

los

motores

continua:
de

Tipos
de
motores
de
continua____________________________________12
Las
principales
aplicaciones
continua____________________13

del

motor

corriente
corriente

de

corriente

Concluciones_________________________________________________________
_14

Motores de corriente continua

1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente

continua

El principio de funcionamiento del motor de corriente continua

se basa en el conductor que se encuentra dentro del campo
magntico. Este conductor hace las veces de rotor y el campo
magntico se crea mediante el bobinado de excitacin.

En el caso de motores pequeos, el campo magntico

puede

crearse

mediante

un

imn

permanente.

Tratndose de motores grandes, el campo magntico

se crea mediante un electroimn (bobinado de
excitacin).

2. Resistencia del inducido y del inductor.

Informacin
Es importante conocer las resistencias hmicas del devanado del
inducido y del inductor para entender el funcionamiento de un motor
shunt.

Mida con un ohmmetro y calcule los valores que deben

incluirse en la tabla.
R []
Devanado

del

rotor

11
Devanad

o del estator

595

3. Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor

del motor shunt.
Devanado del rotor
Valor de la resistencia: 11
Evaluacin
La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta
corriente
aplicando

debe

disminuirse

una

medida

durante

apropiada

el

arranque

(rectificador

regulado, regulador de corriente continua PWM,

motor de arranque [ya no suele utilizarse]). Durante
el funcionamiento del motor se produce una contra
tensin que mantiene la corriente a un determinado
nivel.
Devanado del estator
Valor de la resistencia: 595
Evaluacin
La

resistencia

del

devanado

del

estator

es

relativamente alta.
El

devanado

resistencia

del

estator

(numerosas

debe

tener

espiras,

cable

esa

alta

delgado)

porque el devanado est conectado a la tensin

nominal de la red de corriente continua (220 V) y
porque en caso de corriente continua nicamente
tiene efecto la resistencia de cobre (resistencia
hmica) del devanado.

4. Denominacin de los devanados de motores de corriente

continua

Bobinado
Devanado

Denominacin
del

rotor:
Conexin shunt
Conexin serie
Devanado
de
excitacin:
Conexin shunt
Conexin serie
Devanado
de
compensacin
Devanado
del
polo

A1 A2
A1 A2

E1 E2
D1 D2
1C1 1C2

de 1B1 1B2

conmutacin
Denominacin de los devanados de motores de
corriente continua.

5.

Significado

de

los

nmeros

detrs

de

las

letras

de

identificacin de los devanados

Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las

letras de identificacin de los devanados

Los nmeros detrs de las letras de identificacin de

los devanados indican el inicio (1) y el final (2) del
devanado.
Si en todos los devanados la corriente fluye
desde 1 hacia 2, el motor gira hacia la derecha
(giro horario).
Si se cambia el sentido de flujo de la corriente en un
devanado (flujo de corriente desde 2 hacia 1), el
motor gira hacia la izquierda (giro anti horario).

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor shunt o motor de

excitacin en paralelo, de corriente continua

6. Sentido de giro de un motor de corriente continua

a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados
(giro horario, giro antihorario).

b) Describa cmo se modifica el sentido de giro en la prctica.

Para cambiar el sentido de giro de motores de
corriente continua en aplicaciones reales se cambia el

sentido de flujo de corriente en el rotor (A1 - A2)

invirtiendo los polos.
En el caso de motores con polos de conmutacin
debe ponerse cuidado en que tambin estos polos se
inviertan (1B1 - 1B2).

7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua

Describa por qu no debe conectarse un motor de corriente
continua directamente a la red de corriente continua.

El momento de giro que se obtiene en un motor de

corriente continua se basa en la fuerza que ejerce un
conductor a travs del que fluye corriente y que se
encuentra

en

el

campo

magntico.

El

campo

magntico puede crearse por un imn permanente o

por un electroimn.
Al girar el rotor en el campo magntico se induce una
tensin en el devanado del rotor que se opone a la
tensin de la red.
Cuando el rotor no gira, la contra-tensin es igual a
cero. Cuando se pone en funcionamiento el motor
nicamente tiene efecto la resistencia hmica del
devanado del rotor. Esa resistencia es muy pequea.
La corriente de arranque tendra valores muy altos,

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por lo que es necesario limitarla adoptando las

medidas apropiadas.

8. Modificacin de la velocidad de giro de un motor de corriente

continua
Existen dos mrgenes de regulacin para controlar motores de
corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal
2. Superior a la velocidad de giro nominal
a) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro inferior a
la velocidad de giro nominal.
Para que la velocidad de giro sea inferior a la
velocidad de giro nominal, se reduce la tensin del
rotor dentro del margen comprendido entre cero y la
tensin nominal (antiguamente motor de arranque).

b) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro superior

a la velocidad de giro nominal.
Si el fabricante no ofrece datos para el control de la
velocidad de giro por encima de la velocidad de giro

11

nominal, la velocidad de giro regulada no deber

superar la velocidad de giro nominal en ms de 10%.
Para obtener una velocidad de giro superior a la
velocidad

nominal

se

reduce

la

corriente

de

excitacin. La corriente de excitacin se reduce

reduciendo la tensin de excitacin (antiguamente
regulador de campo)

9. Significado de los polos de conmutacin de un motor de

corriente continua
Qu significado tienen los polos de conmutacin de motores
de corriente continua?

Los polos de conmutacin son polos magnticos

pequeos complementarios.
Los

polos

de

conmutacin

generan

un

campo

magntico que se opone al campo transversal del

rotor.

Si

los

polos

de

conmutacin

estn

dimensionados correctamente, su campo magntico

compensa el desplazamiento transversal del campo
del rotor.
Considerando que el campo transversal del rotor
depende
magntico

de
de

la

corriente

los

polos

de
de

carga,

el

conmutacin

campo
debe

depender tambin de la corriente de carga. Por esta

razn se conectan en serie el devanado del rotor y el
devanado del polo de conmutacin.

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Considerando

que

los

polos

de

conmutacin

compensan el campo transversal del rotor en la zona

neutral, se evita en buena medida la formacin de
chispas al producirse la inversin del flujo de
corriente.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del
estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el
par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones
de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin
de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el
rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior
de corriente.
De Excitacin En Derivacin:
Los devanados inducidos e inductor estn conectados en
paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan
mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido
hace aumentar la velocidad de la mquina.
De Excitacin En Serie:

13

Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en

serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de
motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores
en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir
la velocidad, con un aumento del par.

De Excitacin Compuesta:
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de
excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte
en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido
por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado
por un gran nmero de espiras de pequea seccin.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor
serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con
excitacin en derivacin. Existen dos tipos de excitacin compuesta.
En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que
sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde
el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido
contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es
considerablemente mayor que el de un motor de induccin de igual
potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la
gran flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de
corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste

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cada vez ms con mquinas de velocidad variable en las que se

necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que
requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que
no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de
corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio
margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes,
suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en
giradiscos,

unidades

lectoras

de

CD,

muchos

discos

de

almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de

imn fijo y sin escobillas.
En estos casos el inductor, est formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido de la
corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor.
Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un
eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los
motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que
devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente
continua.
Son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de
soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que
se acoplan en grupos de dos o tres.

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Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios

bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la
velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan
motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que
trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores
de corriente continua, existen accionamientos que exigen par
constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas
extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras,
control de tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de
corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran
precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de
conseguir con motores de corriente alterna).

CONCLUSIONES:
MOTOR SERIE
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor
elctrico de corriente continua en el cual inducido y el devanado
inductor o de excitacin van conectados en serie. El voltaje aplicado

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es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la

carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin.
El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como el
flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa
carga.
Las

principales

caractersticas

de

este

motor

son:

- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de

un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor
y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto
que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
-

La
Le

potencia
afectan

es

poco

casi
la

constante

variaciones

cualquier

bruscas

de

la

velocidad.
tensin

de

alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la

intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizndose la intensidad absorbida.
MOTOR SHUNT
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor
elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est
conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor
que en el motor serie (tambin uno de los componentes del motor de
corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen
de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye
ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de
corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o

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en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades

(por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad
constante, como en los accionamientos para los generadores de
corriente continua en los grupos moto generadores de corriente
continua.

MOTOR

COMPOUND

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor

elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie,
pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con
excitacin en derivacin. Existen dos tipos de excitacin compuesta.