API - Instal Entretien de SAP

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N: 29
INSTALLATION ET
ENTRETIEN DE SYSTEMES
ELECTRIQUES
COMMANDES PAR API
SECTEUR :
ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE :
MI
NIVEAU :
TECHNICIEN
ANNEE 2007
tttt
Rsum Thorique et
Guide de travaux pratiques
MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

ELECTRIQUES COMMANDES PAR API
Document labor par :
Nom et prnom
DINCA Carmen Mihaela
EFP
CDC Electrotechnique
DR
DRGC
Rvision linguistique
Validation
-
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
Rsum Thorique et

SOMMAIRE
Prsentation du Module.............................................................................................. 3
RESUME THEORIQUE .............................................................................................. 4
I.
Introduction ...................................................................................................... 5
I.1.
Structure d'une chaine dacquisition .........................................................5
II.
Les constituants d'acquisition de donnes..................................................... 10
II.1.
Les constituants d'acquisition de consignes fournies par un oprateur ..10
II.2.
Les dtecteurs industriels .......................................................................12
II.3.
Les capteurs industriels ..........................................................................17
III.
Approche descendante de la conception-ralisation de la commande .......... 22
III.1.
Commande du procd ..........................................................................22
III.2.
Commande des organes permettant d'agir sur la partie oprative et
d'informer l'oprateur .............................................................................23
III.3.
Commande programme ........................................................................25
IV.
Ralisation dune commande......................................................................... 26
IV.1. Mixit cbl-programm .........................................................................26
IV.2. Ralisation par cblage ..........................................................................26
V.
Les Modules EntresSorties ........................................................................ 29
V.1.
Branchement des Entres TOR..............................................................29
V.2.
Branchement des sorties ........................................................................32
V.3.
Recherche des dysfonctionnements.......................................................36
VI.
Les Langages de programmation .................................................................. 38
VI.1. Le mode de programmation LADDER ....................................................38
VI.2. Le mode de programmation SEQUENTIEL ............................................38
VI.2.1. Le squentiel....................................................................................... 39
VI.2.2. Le postrieur ....................................................................................... 41
VI.3. Les blocs fonction prdfinis (FB)...........................................................45
VI.3.1. Le temporisateur ................................................................................. 45
VI.3.2. Le compteur ........................................................................................ 48
GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES ........................................... 76
TP 1 : ....................................................................................................................... 77
TP 2 : ....................................................................................................................... 78
TP 3 : ....................................................................................................................... 79
TP 4 : ....................................................................................................................... 82
TP 5 : ....................................................................................................................... 83
TP 6 : ....................................................................................................................... 84
EVALUATION DE FIN DE MODULE ........................................................................ 85
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OFPPT/DRIF/CDC GE
Rsum Thorique et
MODULE 29 :

INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

Code :
Dure : 60 h
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit
installer et entretenir un systme lectrique command par API
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel.
Sur un systme lectrique command par automate programmable.
A partir dune panne provoque.
A laide :
- de directives et des plans;
- dun logiciel de programmation;
- de manuels du fabricant et des normes en vigueur;
- de lquipements, du matriel et de loutillage appropris;
- de composants de remplacement.
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des rgles de sant et de scurit au travail.
Respect des normes en vigueur.
Qualit des travaux.
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OFPPT/DRIF/CDC GE
Rsum Thorique et

OBJECTIF OPERATIONNEL
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
CRITERES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE
A. Interprter les directives, les plans et les

manuels techniques.
- Identification exacte des symboles et
B. Installer un systme lectrique

command par A.P.I.
- Installation conforme au plan.
C. Vrifier le fonctionnement dun systme

lectrique command par A.P.I.
- Respect des tapes de vrification.

- Fonctionnement correct.
D. Poser un diagnostic.
- Justesse du diagnostic.
- Choix judicieux des correctifs
apporter.
E. Entretenir un systme lectrique

command par A.P.I.
des conventions du plan.

- Reprage de linformation pertinente
dans les manuels techniques.
- Choix appropri du composant de

remplacement.
- Dmontage correct.
- Montage conforme.
- Modification correcte des paramtres
du programme.
- Fonctionnement correct.
F. Ranger et nettoyer.
- Rangement appropri et propret des

lieux.
G. Consigner les interventions.
- Pertinence de linformation prsente.
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Rsum Thorique et

Prsentation du Module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances relatives
linstallation, la vrification, au diagnostic et lentretien dun systme lectrique
command par A.P.I. tout en respectant les rgles de sant et de scurit et les
normes en vigueur.
Ce module de comptence particulire est enseign au dbut du dernier semestre
du programme dtudes. Il requiert comme pralable obligatoire le module N 23
Utilisation de lautomate programmable.
La dure du module est 60 heures :
Thorie
: 38%
23 heures
Travaux pratiques
: 56%
33 heures
Evaluation
: 6%
4 heures
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Rsum Thorique et

Module 29 : INSTALLATION ET
RESUME THEORIQUE
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OFPPT/DRIF/CDC GE
Rsum Thorique et
I.

Introduction
Un systme lectrique command par API a pour but dlaborer des biens ou des
services destins la consommation ou lquipemnt de clients.
I.1.
-
Structure d'une chaine dacquisition
Acquisition de donnes
a) La chane d'acquisition
Pour prendre des dcisions, les systmes de traitement de l'information ou

commandes de systmes automatiques ont besoin d'informations issues de
l'environnement humain et matriel, d'information sur l'tat du produit ou de l'nergie
sur lequel il agit et sur son propre tat. Ces informations sont supportes par un
signal (principalement) lectrique qui doit tre adapt aux caractristiques de la commande (typologie de signal, niveau de tension, frquence d' acquisition, protocole).
Figure 1 - Catgories d'informations d'entres utiles la commande

Dans le cas des comptes-rendus issus des capteurs et des consignes oprateurs,
divers organes sont chargs de prlever la grandeur physique mesurer (position,
dimension, poids, vitesse, temprature, ...) ou la consigne pour la transformer en une
grandeur exploitable par la commande : capteurs, interfaces homme-machine,
systmes numriques d'acquisition de donnes (camra, microphone, scanner,
codeurs, ...).
Fonctionnellement, il s'agit d'acqurir des grandeurs physiques pour les transformer
en grandeurs utilisables directement des fins de traitement.
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Rsum Thorique et

Figure 2 - Fonction et situation de la chane d'acquisition
b) La grandeur physique mesurer

La grandeur physique mesurer galement appele mesurande, n'est gnralement
pas directement exploitable par la commande du systme automatique. C'est l'entre
ou stimulus du systme d'acquisition.
Le mesurande peut garder une valeur stable ou peu rapidement variable (niveau de
liquide dans une cuve). Cette valeur peut galement varier des frquences plus ou
moins importantes ( dtection d'un objet se dplaant grande vitesse, mesure de
vibrations, ...).
On distingue habituellement quatre classes de frquences :
TBF trs basses frquences (0 Hz 250 Hz)
BF basses frquences (250 Hz 2 kHz)
MF moyennes frquences (2 kHz 10 kHz)
HF hautes frquences (> 10 kHz)
Ltendue des valeurs courantes est dfinie par les valeurs extrmes que peut
prendre le mesurande de manire gnrale.
L'tendue des valeurs accidentelles est dfinie par les valeurs extrmes que peut
prendre le mesurande sous l'action de causes extrieures prvisibles ou non
(phnomnes de faible dure).
-
Structure gnrale d'une chane d'acquisition de donnes

a) Les diffrentes fonctions assures par la chane d'acquition
La transformation d'un mesurande en une grandeur utilisable par une commande est
ralise grce un ensemble d'lments assurant diffrentes fonctions permettant la
saisie de l'information, sa transformation, sa mise en forme et sa transmission. Cet
ensemble d'lments ou de fonctions (Figure 3) est appel chane d'acquisition.
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Figure 3 Exemples de structure dune chaine dacqusistion de donnes

La chaine daquisition inclut ainsi tout ou partie des fonctions suivantes :
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La grandeur d'influence
Le signal de mesure doit tre indpendant des grandeurs trangres pouvant influer
sur la chane d'acquisition.
La plupart des grandeurs d'influence sont lies l'environnement de cette chane
d'acquisition :
- la temprature ;
- la pression environnante ;
- les vibrations mcaniques ou acoustiques, les chocs ;
- la position du capteur et sa fixation ;
- l'acclration et la pesanteur ;
- l'humidit, les projections d'eau, l'immersion, les ambiances corrosives ;
- les perturbations lectromagntiques ;
- les rayonnements nucleaires ;
- l'alimentation lectrique du capteur, .
b) Illustration de la fonction: transformer le mesurande en une grandeur
mesurable
La figure 4 reprsente quelques corps d'preuve typiques transformant un mesurande E en grandeur mesurable S :
- tube de bourdon et capsule anrode ( ou baromtrique), transformant une
variation de pression ou de temprature en dplacement ;
- bilame transformant une variation de temprature en dplacement ;
- acclromtre transformant une acclration en dplacement rectiligne ou
angulaire ;
- potentiomtre transformant un dplacement angulaire en variation de
rsistance ;
- jauge d'extensomtrie transformant une dformation en variation de
rsistance.
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Figure 4 - Corps d'preuve produisant un dplacement ou une variation de

rsistance
c) Les diffrents niveaux d'intgration
De nombreux lments permettent de raliser les diverses fonctions assures par la
chane d'acquisition de donnes: corps d'preuve, transducteur, conditionneur,
lectronique de traitement et de communication, microcontrleur, ...
Selon les applications et les contraintes technico-conomiques exprimes dans le
cahier des charges, ces lments peuvent tre intgrs partiellement ou totalement
au sein de capteurs. Trois niveaux d'intgration diffrents sont illustrs figure 3 selon
que le conditionneur et l'lectronique permettant la communication soient intgrs ou
non.
Parmi tous les vocables rencontrs suivant le niveau d'intgration, deux grandes
catgories peuvent tre identifies: les dtecteurs et les capteurs. Toutefois, ces
termes recouvrent des sens diffrents selon les utilisateurs, ce qui est source de
confusion. Par la suite, on conviendra d'utiliser les dfinitions suivantes :
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II.
II.1.

Les constituants d'acquisition de donnes

Les constituants d'acquisition de consignes fournies par un oprateur
Durant la phase d'exploitation d'un systme, il est indispensable que les personnels
d'exploitation, de maintenance, de rglage, de surveillance puissent dialoguer avec
la commande afin de donner des consignes :
- de rglages lors de la mise en route d'une nouvelle production;
- de modes de marche et d'arrt permettant la conduite du systme ;
- de pilotage de production ( changement de production, gestion qualitative et
quantitative de la production, ...) ;
- pour permettre la maintenance, le diagnostic et le dpannage en cas
d'incident.
Cette acquisition peut s'effectuer partir de nombreux constituants relis la partie
commande tels que :
- pupitre de commande et ses boutons, slecteurs, roues codeuses, etc. ;
- constituants spars spcifiques: commande bimanuelle, pendant, commande
d'arrt d'urgence, pdale, etc. ;
- terminal d'exploitation muni de touches et d'un clavier, ou muni d'un cran
tactile ;
- poste de supervision reli un rseau de communication.
c) Constituants d'acquisition de consignes tout ou rien
Ces constituants sont toujours trs employs, car simples d'utilisation, faciles
mettre en oeuvre et d'un cot infrieur aux constituants d'acquisition numriques qui
pourraient remplir les mmes fonctions. On distingue essentiellement les constituants
pour :
- Commandes manuelles : bouton poussoir, slecteur deux positions ou plus,
commande bimanuelle, bouton coup-de-poing, levier, manette, boites
boutons, etc. Ces constituants sont monts sur un pupitre de commande qui
peut tre fixe, mobile (pendant) ou spar (radiocommande).
Figure 5 Exemple de pupitre : classique et pendant (doc. Siemens)
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Commandes au pied : interrupteur pdale simple ou double, tapis sensible.

Certaines gammes de constituants d'acquisition de consignes tout ou rien
peuvent tre relies un bus de terrain.
d) Constituants d'acquisition de consignes numriques
L'acquisition de consignes numriques s'effectue gnralement au moyen d'un

clavier numrique ou alphanumrique. Les constructeurs proposent des pupitres
programmables qui sont de plus munis de touches sensitives ralisant les mmes
fonctions que des boutons-poussoirs : dans ce cas, seules les fonctions de scurit
et de mise en nergie sont ralises par des constituants spars. Un terminal
d'exploitation est reli la partie commande par le biais d'une liaison srie ou d'un
bus de terrain.
Figure 6 Exemple de terminaux dexploitation alphanumriques et tactiles (doc.

SCHNIEDER et Siemens)
L'utilisation de ce type de terminal programmable est conomiquement justifie ds
qu'il y a plusieurs types de consignes (tout ou rien, numrique) et que le nombre de
consignes devient important.
Toutefois, cette solution prsente des inconvnients connus : ncessit d'employer
un personnel d'exploitation suffisamment qualifi pour utiliser ces terminaux aux
nombreuses fonctions et l'ergonomie adapte au procd et au processus
concern. Pour grer certaines situations critiques lors de l'exploitation de systmes
potentiellement dangereux, des constituants plus classiques sont encore utiliss :
boutons, manettes, leviers et autres commandes rustiques mais efficaces en cas
d'urgence.
Cas particulier des roues codeuses
Lorsque l'acquisition de consignes numriques se limite celle d'une valeur de
consigne (nombre de produits raliser, temprature atteindre, etc.) on peut
utiliser une ou plusieurs roues codeuses relies aux entres tout ou rien de la partie
commande et fournissant un code BCD qui devra tre dcod.
e) Constituants d'acquisition de consignes analogiques
Il s'agit principalement de potentiomtres qui peuvent de prsenter sous une forme
circulaire, linaire ou joystick . Ils permettent par exemple de rgler une vitesse (
cas des machines commande numrique) ou de piloter le dplacement d'un axe
numrique ou d'un robot.
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Rsum Thorique et
II.2.

Les dtecteurs industriels
f) Structure gnrale
Deux grandes classes de dtecteurs existent :
- les interrupteurs, ne possdant que deux tats par construction : interrupteurs
lectromagntiques ou pneumatiques, micro-rupteurs, dtecteurs Reed, etc.
Ils possdent une structure fonctionnelle trs rudimentaire, sans circuit de
mise en forme puisqu'ils se limitent commuter un signal dj prsent leurs
bornes.
les dtecteurs possdant une structure identique celle d'un capteur, muni
d'un systme de dtection de seuil, rglable ou non, de telle manire que le
signal de sortie soit de type tout ou rien : dtecteurs de proximit inductifs,
capacitifs, photolectriques, ultrasoniques, pressostats, vacuostats, etc.
Pour ce qui concerne la dtection de prsence ou non d'un objet, on distingue les
dtecteurs de proximit qui oprent distance et les dtecteurs de prsence qui
oprent par contact direct avec l'objet.
-
Exemple :
1. Dans le contact pression utilis sur le palettiseur, la pression d'air comprim
produit un dplacement de la membrane (corps d'preuve). Ce dplacement
assure la commutation d'un signal lectrique par un contact lectrique,
permettant une modulation TOR.
2. Le capteur d'ensoleillement du store est constitu d'un phototransistor dont le
signal de sortie analogique, proportionnel au flux lumineux reu, est trait de
faon obtenir un crneau ds que le seuil est atteint (Figure 7).
Figure 7 - Mise en forme du signal du capteur Somfy

Les dtecteurs industriels les plus usits sont les dtecteurs de prsence. Ces
dtecteurs industriels disposent soit de sorties lectriques, soit de sorties
pneumatiques.
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g) Caractristiques principales des dtecteurs de prsence et de proximit

La nature des sorties tout ou rien
Quelle que soit la technologie lectrique employe ( contacts secs ou transistors), il
existe 2 types de circuits de sorties, dont les noms varient suivant les
constructeurs :
- normalement ouvert (NO), encore appel fermeture de circuit (F) ou
travail (T) ou tablissement de circuit ;
- normalement ferm (NF), encore appel ouverture de circuit (O) ou
repos (R) ou coupure de circuit.
Figure 8 - Contacts NO, NF et NO/NF

La frquence maximale de commutation, exprime en Hertz
C'est le nombre maximum de commutations possibles par seconde: de quelques
hertz plusieurs kHz selon le dtecteur.
La porte nominale Sn, exprime en mm
Uniquement dfinie pour un dtecteur de proximit, elle correspond la distance
laquelle l'lment peut tre dtect. La porte relle est gnralement infrieure la
porte nominale (30% 100% de Sn) : elle dpend de nombreux paramtres, en
particulier du matriau de la cible.
Figure 9 - Portes d'un dtecteur de proximit

La course diffrentielle ou lhystrsis H, exprime en mm
C'est la diffrence de course entre les points d'enclenchement ( apparition d'un
signal de sortie) et de dclenchement (disparition d'un signal de sortie) du dtecteur.
Dans le cas d'un dtecteur de proximit elle est mesure perpendiculairement la
face sensible et dans le cas d'un dtecteur de prsence selon l'axe de dplacement
de l'organe de commande. En approche latrale la course diffrentielle est
matrialise par la zone situe entre les limites d'enclenchement et de
dclenchement (Figure 10).
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Rsum Thorique et

Figure 10 Zone denclenchement dun dtecteur inductif

La rptabilit, exprime en mm
Elle correspond la plage de tolrance de la position d'enclenchement lorsque
l'lment dtecter est soumis des dtections rptes. Elle caractrise la
capacit du dtecteur commuter en une mme position.
h) Dtecteurs de prsence action mcanique: dtection par contact
Encore appels interrupteurs de fin de course, interrupteurs de position, dtecteurs
de position ou, improprement, capteurs de fin de course. Ce sont des commutateurs
commands par le dplacement d'un organe de commande ( corps d'preuve ) .
Lorsqu'ils sont actionns, ils ouvrent ou ferment un ou plusieurs circuits lectriques
ou pneumatiques. Ce sont des dtecteurs Tout Ou Rien (TOR).
Figure 11 - Typologie des dtecteurs de prsence par contact

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Rsum Thorique et

Les dtecteurs pneumatiques sont peu peu remplacs par des dtecteurs sortie
lectrique pour plusieurs raisons :
- La mise sur le march de petits automates programmables quelques
entres sorties et faible cot. Dans ce cas de figure, les dtecteurs
pneumatiques doivent tre interfacs, ce qui augmente le cot de
l'application ;
- Le dveloppement de dtecteurs lectroniques capables de travailler dans
des ambiances explosives.
i) Dtecteurs de proximit sans contact
Si l'on excepte la technologie fluidique, de moins en moins employe, les dtecteurs
de proximits sans contact sont conus comme des capteurs utilisant un systme
dtection de seuil (permettant ainsi de gnrer un signal de sortie de type TOR).
Compte tenu de leur cot, de leur dure de vie et de l'absence de contact direct avec
les lments dtecter, ces dtecteurs de proximits sont de plus en plus utiliss.
Les dtecteurs effet Hall possdent une partie libre qui est fixe sur l'objet
dtecter. Ils sont en contact avec cet objet, mais la dtection seffectue distance.
Figure 12 - Typologie des dtecteurs de proximit sans contact

j) Dtecteurs de position implantables sur vrins
Ces dtecteurs existent dans toutes les technologies (Figure 13). Ils sont fixs
directement sur le corps d'un vrin ce qui simplifie l'installation des moyens
d'acquisition des informations de position des mobiles mus par vrin.
Il faut toutefois noter que l'information dlivre concerne la position de la tige du vrin
et non la position de l'objet dplac ou brid. Cela peut parfois tre la cause de
problmes lis la scurit et la disponibilit des installations.
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Rsum Thorique et

Figure 13 - Typologie des dtecteurs implantables sur vrin

k) Dtecteurs de pression
La plupart des systmes utilisant l'nergie pneumatique (ou hydraulique) sont conus
pour fonctionner avec une pression minimale dans le circuit de puissance. Ce seuil
de pression peut tre dtect par un dtecteur appel pressostat.
De la mme manire, certain systmes automatiques utilisent le vide pour assurer
certaines fonctions opratives, il peut ainsi tre utile de mesurer une dpression
(gnration de vide, ventouses, ...) avec un dtecteur appel vaccuostat.
- Les pressostats
Ils ont pour fonction de dtecter un seuil de pression dans un circuit hydraulique,
pneumatique, et plus gnralement de tout corps liquide ou gazeux, le seuil tant
gnralement rglable. Il existe galement des pressostats double seuil, permettant la rgulation tout ou rien de la pression du fluide. Le signal de sortie de ces
dtecteurs est du type TOR sur contacts secs ouverture ou fermeture. La plage
de fonctionnement volue typiquement entre 1 bar et plusieurs centaines de bars en
hydraulique.
Exemple :
Pressostat de contrle de la pression d'air dans un circuit pneumatique 6 bars. Si la
pression descend en dessous d'un seuil prrgl (aux alentours de 4 bars), le
pressostat dclenche une procdure de scurit.
Figure 14 - Pressostat lectronique double seuil (document Schneider)

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Rsum Thorique et

- Les vacuostats
De la mme manire que les pressostats, les vacuostats permettent de contrler un
seuil de dpression.
Exemple :
Vacuostat de compte rendu dpression obtenue dans un circuit pneumatique
alimentant une ou des ventouses. Cette information permet de valider le fait que
l'objet est correctement saisi par la ventouse.
II.3.
Les capteurs industriels
l) Mode de fonctionnement des capteurs

Les capteurs industriels peuvent se prsenter sous des formes trs diverses, tant ils
sont varis, nombreux et en constante volution. Toutefois, certains points communs
peuvent apparatre au niveau des fonctions internes ralises par des constituants
typiques ainsi qu'au niveau du mode de fonctionnement du capteur.
Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant l'origine du signal
lectrique de sortie :
- les capteurs actifs ( fonctionnant en gnrateurs) ;
- les capteurs passifs (fonctionnant en modulateurs).
Les capteurs actifs
Une partie de l'nergie prleve sur le mesurande est transforme directement en
nergie lectrique constituant le signal de sortie. Ce signal peut tre: un courant, une
tension ou une quantit d'lectricit ( dans le cas d'un signal de faible puissance une
amplification peut tre ncessaire.
Figure 15 - Capteur (actif) de temprature thermorsistance platine

(doc IFM lectronic)
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Rsum Thorique et

Figure 16 - Capteurs actifs: principes physiques utiliss

Les capteurs passifs
C'est l'impdance du capteur qui est sensible aux variations du mesurande. Un
module de prconditionnement lectronique sera ncessaire pour mesurer les
variations d Iimpdance.
Ces capteurs sont aliments par une source d' nergie extrieure (tension continue
ou alternative, courant).
Le signal de sortie est gnralement une tension continue module en frquence.
Exemple :
Capteurs de pression diaphragme, capteurs de force jauges, acclromtres
sismiques, anmomtres hIice, dbitmtre turbine, couplemtres, gyromtres
gyroscope, etc.
Figure 17 - Dbitmtre turbine (doc KOBOLD)

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Rsum Thorique et

Figure 18 - Capteurs passifs: principes physiques et matriaux

m) Cas particulier des capteurs de vitesse et de position munis d'un lment
mobile
Il s'agit de capteur dont le corps d'preuve est un lment mobile, guid en
translation ou en rotation, li mcaniquement au solide dont on dsire mesurer la
position ou la vitesse. Le corps d'preuve est particulier, en ce sens qu'il ne ralise
pas une conversion de la grandeur physique mesurer mais un couplage avec le
dispositif interne optique ou lectromagntique.
Exemple :
Codeurs optiques incrmentaux et absolus, rgles optiques, tachy-codeurs, capteurs
LVDT, capteurs inductifs noyau plongeur, capteurs potentiomtriques,
synchromachines, resolver, rgles inductosyn, gnratrices tachymtriques, capteurs
effet hall, etc.
Figure 19 Capteur de dplacement rectiligne inductif LVDT avec sa tige mobile

(doc Chauvin & Arnoux)
n) Typologie des principaux capteurs de grandeurs mcaniques et de
temprature
Les figures 20 et 21 proposent une typologie prenant en compte la technologie, la
structure et l'absence ou non de contact avec le corps physique mesurer. Cette
typologie est limite aux capteurs de grandeurs mcaniques telles que position,
vitesse, acclration, force, couple, pression, debit, ainsi qu'aux capteurs de
temprature.
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Rsum Thorique et

Figure 3.20. Typologie des capteurs distants, sans contact avec le corps physique
supportant le mesurande (capteurs actifs en gris)
Figure 3.21. Typologie des capteurs en contact avec le corps physique supportant le
mesurande (capteurs actifs en gris)
o) Principales caractristiques mtrologiques des capteurs (norme AFNOR

NF XO7001 , Instruments de mesurage, vocabulaire)
-
Fidlit : la fidlit est l'aptitude donner pour une mme valeur de la

grandeur mesure, des indications concordant entre elles. Les rsultats du
mesurage sont groups autour de leur valeur moyenne.
Justesse : la justesse est l'aptitude donner des indications gales la
grandeur mesure, les erreurs de fidlit n'tant pas prises en considration.
Prcision : cest la qualit qui caractrise l'aptitude d'un capteur donner des
indications qui, individuellement, sont proches de la valeur vraie de la
grandeur mesure: un capteur prcis est la fois juste et fidle. Lerreur de
prcision est gnralement exprime en pourcentage de l'tendue de mesure
ou de la pleine chelle % P.E.
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Rsum Thorique et

Sensibilit : pour une valeur donne de la grandeur mesurer Eo, la

sensibilit s'exprime par le quotient de la variation de la grandeur de sortie S
par la variation correspondante de la grandeur mesure.
tendue de mesure : c'est la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes
pouvant tre prises par la grandeur mesurer. Les performances
mtrologiques du capteur ne sont garanties qu' l'intrieur de l'tendue de
mesure. On appelle portes les valeurs limites de la grandeur mesurer
correspondant cette tendue de mesure, la porte minimale n'tant pas
toujours nulle.
Figure 22 - Illustration graphique des caractristiques de fidlit, justesse et prcision
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21
Rsum Thorique et
III.

Approche descendante de la conception-ralisation de la commande
Au cours des diffrentes tapes du cycle de vie, de la conception gnrale la

ralisation, l'approche de conception de la commande est progressive. Elle est
mene paralllement la dfinition des organes de la partie oprative. Ainsi, la
frontire de description du comportement de la commande dcrire volue et les
entres-sorties considres sont caractrises diffremment selon la frontire
concerne. Le point de vue dominant est celui du concepteur de la commande,
mme s'il est amen intgrer d'autres points de vue dans son travail (conducteurs,
rgleurs, mainteneurs, responsables d'exploitation, ...). Dans l'approche progressive,
trois grands objectifs de modlisation du comportement peuvent tre identifis :
- description du comportement de la commande du procd ;
- description du comportement de la commande d'organes de la partie
oprative, permettant d'agir sur le produit ou d'informer l'oprateur ;
- description des ordres cods, labors par la commande programme.
III.1.
Commande du procd
tape du cycle de vie : conception gnrale.

Point de vue : du concepteur de la commande.
Objectif : dcrire le comportement de la commande du procd.
Figure 23 - Commande dun procde

Il s'agit de dcrire alors la gamme d'oprations (amener les cartons, ...) pour obtenir
la valeur ajoute, partir d'informations sur l'tat du produit et des oprations
(cartons amens, ...). Aucun effecteur, actionneur ou capteur n'est suppos connu.
Ce travail d'analyse s'effectue au stade de la conception gnrale ou lors de la
description d'un systme existant pour faire comprendre le procd d'obtention du
produit.
L'exemple, Figure 23, concerne la commande du procd de formation d'une range
de 2 cartons. Il s'agit donc de dcrire la gamme d'oprations ncessaires ( faire
avancer le carton, pousser le carton) pour former une range de 2 cartons, a
partir des informations carton en place , carton pouss . Les deux informations
d'entre associes une flche en pointill sont issues de niveaux de dcision
suprieurs ( conduite et coordination).
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
22
Rsum Thorique et
III.2.

Commande des organes permettant d'agir sur la partie oprative et

d'informer l'oprateur
tapes du cycle de vie : conception gnrale et dtaille.

Point de vue : du concepteur de la commande.
Objectif : dcrire le comportement de la commande des organes (mouvements des
effecteurs, mouvements des actionneurs, pr-actionneurs) de la partie oprative
permettant d'agir sur le produit ou d'informer l'oprateur (signalisation visuelle ou
sonore destine aux oprateurs).
Selon les choix techniques effectus sur la partie oprative, on peut distinguer trois
niveaux de finesse dans cette analyse :
- commande des mouvements des effecteurs : les effets successifs
attendus sur le produit et la PO (convoyage cartons...) sont dcrits partir
d'informations sur l'tat du produit et des effecteurs (cartons en bute...).
L'architecture gnrale de la PO et les effecteurs sont connus, mais aucun
actionneur ou capteur n'est suppos connu ;
Figure 24 - Commande des effecteurs permettant la formation d'une range de

cartons
-
commande des mouvements des actionneurs : les comportements

attendus des actionneurs (les actions : avance vrin V4, rotation moteur M6...)
sont dcrits partir des informations logiques fournies par les capteurs (D11
actionn) et le pupitre. Les pr-actionneurs ne sont pas prciss, aucun
lment technique n'est connu sur la partie commande ;
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
23
Rsum Thorique et

Figure 25 - Commande des actionneurs permettant la formation d'une range de

cartons
-
commande des pr-actionneurs : les comportements successifs des

practionneurs (EV4, KM6), donc des actionneurs (alimentation V4 sens +,
alimentation V4 sens -ralis grce au retour par ressort de l'lectrovanne,
alimentation M6) sont dcrits. A ce moment l, la partie oprative est
entirement connue.
Figure 26 - Commande des pr-actionneurs permettant la formation d'une range de

cartons
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
24
Rsum Thorique et
III.3.

Commande programme
tape du cycle de vie : ralisation.

Point de vue : du programmeur.
Objectif : dcrire les ordres cods, labors par la commande programme.
- Il s'agit de dcrire comment sont labores les sorties de la commande
programmable (%Q4.10; %Q2.3) partir des entres capteurs (%I3.3; %I3.4;
%I1.14; %I1.13; %I3.5; %I3.12; %I.3.13). C'est l'ensemble du traitement qui
est alors pris en compte, y compris le traitement logique intgr dans les
schmas cbls (mise en marche, scurits, ...).
- La partie oprative n'est vue ici qu' travers les entres/sorties logiques de la
partie commande, donc uniquement sous forme informationnelle. Souvent le
concepteur est aussi le programmeur, car l'laboration des modles de
comportement se fait directement dans des ateliers logiciels capables de
gnrer automatiquement le code pour la commande programme.
Figure 27 - Elaboration des ordres cods, labors par la commande programme
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
25
Rsum Thorique et
IV.

Ralisation dune commande
Raliser une partie commande, c'est crer un ensemble de circuits capables de contrler
les nergies, de traiter l'information et de communiquer avec son environnement, dans le
but de commander et de piloter des parties opratives d'un systme automatique.
IV.1. Mixit cbl-programm
Le dveloppement de la micro lectronique et de ses capacits d'intgration considrables
a permis l'essor de la logique programme. La ralisation matrielle des chanes
fonctionnelles d'un quipement automatis et les liaisons avec l'environnement (interfaces
homme/machine, communication entre diverses commandes, ...) ncessitent toutefois
l'interconnexion des divers composants ou constituants par cblage. Le cblage consiste
relier les composants ou constituants de manire vhiculer les nergies et les signaux
selon une logique permettant le fonctionnement attendu.
IV.2. Ralisation par cblage

De plus en plus, les quipements automatiques sont raliss autour de constituants
standard couvrant des cas les plus lmentaires ( commandes logiques) aux plus
complexes ( fonctions d ' asservissement, de communication, etc.). D'autres technologies
de commande (cartes lectroniques standard ou spcifiques) sont employes quand le
nombre d'quipements, identiques est important et que les cots de dveloppement d'un
ensemble singulier sont compatibles avec l'conomie du projet.
-
Entres fonctionnelles et de scurit
Les entres fonctionnelles sont celles qui permettre de contrler le processus, dans le
cadre de son volution normale.
Les entres de scurit sont relatives au contrle du processus en cas d'anomalies et de
dysfonctionnements. Ces entres doivent permettre d'interrompre le plus rapidement
possible le processus, ou le conduire vers un comportement orient afin d'viter ou de
limiter les dgts aux personnes et aux biens.
Il est recommand de ne pas faire confiance au seul automate programmable pour
assurer la gestion des fonctions de scurit et prconisait le recours aux solutions cbles
extrieures. En effet, les modes de dfaillances des constituants lectroniques, peuvent
induire des comportements catalectiques (toutes les sorties actives par exemple en cas de
court-circuit), l'inverse des composants lectromcaniques, plus robustes et dont la
dfaillance est gnralement circonscrite au proche environnement.
En tout tat de cause, il est ncessaire de s'assurer :
que la gestion des fonctions de scurit soit spare de la gestion de la partie
fonctionnelle ;
que les fonctions de scurit soient figes et non modifiables par lutilisateur.
La coexistence des logiques cbles et programmes est la rgle dans une majorit
d'applications pour la ralisation des circuits de scurit et de le de l'nergie (Figure 28).
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
26
Rsum Thorique et

Figure 28 Commande mixte dune chane fonctionnelle

Toutefois, certains constructeurs s'appuyant sur une meilleure connaissance des modes
de dfaillance, et des constituants plus srs proposent, pour les quipements de
production, des solutions partir de composants lectroniques et d'automates ddis
scurit.
-
Commande avec entres de scurit cbles
En logique lectrique, l'lment technologique de base est le contact tablissement de

circuit (la variable complmente est matrialise par le contact interruption de circuit
). Ce contact peut tre actionn mcaniquement (bouton-poussoir, fin de course), ou
lectro-mcaniquement (relais ou contacteur).
La figure 29 emprunte la notice du palettiseur illustre cette technique. Par exemple, la
bobine du contacteur KM3 (descente de lvateur) sera alimente si la sortie Q2.5 est
active et si les fins de course S12 (Fc2) et S13 (Fc3), ne sont pas actionns, de mme
que le contact d'inter verrouillage KM2 (KM2 non aliment).
La mise en srie des contacts ouverture ralise une fonction de scurit (cas de la figure
29 ). Quelques rgles gnrales sont retenir :
- les ordres d'arrts (scurit d'arrt) sont associs des contacts ouverture.
- les contacts de scurit F10 ( RT1 ) ( Figure 29) agissent directement sur
lalimentation du practionneur. Cela permet des ractions plus sres et plus
courtes (liaison directe avec le practionneur) ;
- le traitement est doubl (redondance : le contact F10 (RT1) est galement une
entre de l'automate ).
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
27
Rsum Thorique et

Principe d'une commande squentielle cble
La ralisation d'une commande squentielle cble (fonction mmoire) est illustre par le
schma de la figure 30.
Figure 29 Schma de cblage des pr-actionneurs

L'appui sur le bouton-poussoir S2 permet l'alimentation de la bobine du relais K1, qui
entrane la fermeture des contacts associs. Un double circuit dalimentation est donc
ralis. L'action sur S2 peut alors tre relche, la bobine K1 continue tre alimente
par un de ses propres contacts, c'est lauto alimentation ou auto maintien. Cette
activation durera tant que la bobine sera alimente. Cette alimentation cessera par appui
sur S1.
La fonction mmoire ainsi ralise est une mmoire arrt prioritaire: le maintien de
l'appui simultan sur S1 et S2 fera que la bobine ne sera pas alimente. C'est la forme
classique utilise dans la commande des machines notamment pour la mise en nergie
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
28
Rsum Thorique et

d'un systme automatique. Il existe galement des circuits lectroniques ( cbls ou

programms ) remplissant cette fonction.
Figure 30 Schma de ralisation cble dune mmoire
V.
Les Modules EntresSorties
Module dextension dEntres/Sorties TOR

Module rseau : communication entre automate
V.1.
Module dextension dEntres Analogiques 0-10V

Module dextension de Sorties Analogiques 0-10V
Branchement des Entres TOR
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers l'entre choisie

sur l'automate ds que l'information est prsente.
L'alimentation lectrique peut tre fournie par l'automate (en gnral 24V continu) ou par
une source extrieure.
Un automate programmable peut tre logique positive ou ngative.
Logique positive
Logique ngative
Le commun interne des entres est reli au 0V
Le commun interne des entres est reli au 24V
Alimentation
Capteurs
Alimentation
Capteurs
Ov
Ov
24v
1
Entres
24v
1
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en

logique positive (pour mettre une entre automate
au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24
Volts ).
EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en

logique ngative (pour mettre une entre automate
au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0
Volts ).
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
29
Rsum Thorique et

1s0
1s0
dcy
Ov
dcy
Ov
24v
1
24v
Entres
Entres
Les dtecteurs 3 fils ou lectronique sont de deux types PNP ou NPN.

Dtecteur PNP
pour automate logique Positive
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est

passant (contact ferm). Il va donc imposer le
potentiel + sur la sortie S . La charge est
branche entre la sortie S et le potentiel - . Ce
type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique positive.
Dtecteur NPN
Pour automate logique Ngative
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est

passant (contact ferm). Il va donc imposer le
potentiel - sur la sortie S . La charge est
branche entre la sortie S et le potentiel + . Ce
type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique ngative.
Pour un automate programmable la charge reprsente l'entre.

Correspondance entre la continuit lectrique d'un contact et le niveau de l'entre
associe.
Exemple :
1 contact fermeture (S1) et 1 contact ouverture (S2) aliments en

24 Vcc relis un module d'entres d'automate programmable.
+ 24 V cc
Module d'entre
de l'automate
S1
Entre 1
%I1.1
S2
Entre 2
%I1.2
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
30
Rsum Thorique et
Reprsentation de
chaque contact
lectromcanique

Niveaux logiques
Des entres
associes
Symboles graphiques de programmation

Test de l'tat du bit de
l'entre
Associe au contact
Test de l'tat inverse du

bit de
L'entre associe au
contact
S1
"Actionn"
"Repos"
"1"
"0"
Rsultat du test : "1"


S2
"Actionn"
"Repos"
"0"
"1"


Les cartes dentres tout ou rien permettent de raccorder lautomate les diffrents
capteurs logiques tels que :
boutons poussoirs
pressostats
Entirement programmable
sur site par touches
numriques scurises
thermostats
fins de course
capteurs de proximit inductifs ou capacitifs
capteurs photo-lectriques
Acquisition des donnes avec l'interface portable
munie d'un capteur photolectrique.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
31
Rsum Thorique et

fibres optiques
roues codeuses
etc.
Elles assurent ladaptation, lisolement, le filtrage et la mise en forme des signaux
lectriques. Une diode lectroluminescente situe sur la carte donne ltat de chaque
entre.
Le nombre dentres sur une carte est de : 4, 8, 16, 32.
Les tensions dentres sont de : 24, 48, 110, 220 volts en courant continu ou alternatif.
Les cartes dentres analogiques permettent de grer des grandeurs analogiques en
faisant varier un code numrique au sein du module. Il existe 3 types dentres
analogiques :
haut niveau qui accepte en tension 0/10V et en intensit 0/20 mA ou 4/20 mA ;
pour thermocouple avec un signal dentre 0/20 mV, 0/50 mV, 0/100mV ;
pour sonde Pt 100 avec un signal dentre 0/100 mV, 0/250 mV, 0/400 mV.
Sur le march, il existe des modules 2, 4, 8 voies dentres.
Les entres analogiques disposent dun seul convertisseur analogique /numrique, elles
sont scrutes les unes la suite des autres par un multiplexeur relais.
V.2.
Branchement des sorties
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers le practionneur

connect la sortie choisie de l'automate ds que l'ordre est mis.
L'alimentation lectrique est fournie par une source extrieure l'automate programmable.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
32
Rsum Thorique et

Sorties
+
220V ac
commun
Sorties
24V ac
1C
1D+
1D-
KM
Correspondance entre le niveau logique de la sortie et la continuit de la bobine associe.

Exemple :
1 bobine de contacteur (KM1) alimente en 24 Vcc pilote par une

sortie relais d'automate.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
33
Rsum Thorique et

Rsultat de la fonction
logique
"0"
"1"
Symboles graphiques de programmation

Transfert du rsultat
inverse de la fonction
logique dans le bit de
la sortie associe la
bobine
Transfert du rsultat de
la fonction logique
dans le bit de la sortie
associe la bobine
Rsultat du transf : "0"

Etat de la bobine KM1 :

- "Active" si le rsultat du transfert est "1"

- "Repos" si le rsultat du transfert est "0"
Les cartes de sortie tout ou rien permettent de raccorder lautomate les diffrents practionneurs tels que :
Vannes
Vanne
Elctomagntique
Contacteurs
Voyants
Pour distribution d'eau une temprature comprise entre 1

et 60C, sous 10 bars maxi, On utilise une vanne
lectromagntique de
o Dbit : 36 litres/minute, sous 6 bars
o Courant d'appel : 26 VA. Courant de maintien : 14
VA
o Raccordement par taraudage 15 x 21 (1/2 '' gaz
cylindrique)
o Branchement lectrique par connecteur
o Alimentation : 2 modles : 12 V / 50 Hz ou
24 V /
50 Hz
Voyant Pneumatique
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
34
Rsum Thorique et

Electrovannes
Vanne permettant d'ouvrir et de fermer un circuit d'eau

par une commande lectrique 24V.
Relais de puissance
Pour le pilotage de vos lments chauffants rsistifs en monophas ou

triphas
Afficheurs
etc.
Les tensions de sorties usuelles sont de 5 volts en continu ou de 24, 48, 110, 220 volts en
continu ou en alternatif.
Les courants vont de quelques milliampres quelques ampres.
Ces cartes possdent soit des relais, soit des triacs, soit des transistors.
Ltat de chaque sortie est visualis par une diode lectroluminescente.
Les cartes de sortie analogiques permettent de grer des grandeurs analogiques en

faisant varier un code numrique au sein du module. Il existe deux grands types de cartes
de sorties :
Haut niveau avec une rsolution de 8 bits en tension 0/10 V ou en intensit, 0/20
mA ou 4/20 mA ;
Haut niveau avec une rsolution de 12 bits en tension 0/10V, 0/5V, 5V, 10V ou
en intensit 0/20mA ou 4/20mA.
Ces modules assurent la conversion numrique/analogique.
Lintensit ou la tension est proportionnelle la valeur numrique.
Avec les rsolutions 8 bits il y a 256 valeurs numriques possibles, tandis quavec les
rsolutions de 12 bits il y en a 4096.
Les sorties analogiques peuvent possder un convertisseur par voie. Le nombre de voies
sur ces cartes est de 2 ou 4.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
35
Rsum Thorique et
V.3.

Recherche des dysfonctionnements
Causes de dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :

- un composant mcanique dfaillant (practionneur, actionneur, dtecteur,...).
- un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties).
- un composant lectrique ou lectronique dfectueux (interface d'entre ou de
sortie).
- une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties, ou d'criture).
- un systme non initialis (tape, conditions initiales...).
Mthode de recherche des causes de dysfonctionnement

DEBUT
Mettre en xcution
l'automate
non
Excution?
Vrifier le
programme
Oui
Lancer l'volution
non
Evolution?
Oui
Vrifier l'tat initial
non
Etat initial ?
Observer l'volution
non
Oui
Evolution?
Oui
Vrifier led associer

la sortie
Modifier l'tat initial
non
Led allume ?
Modifier
programme
affectation sortie
Comparer
l'volution
non
Oui
Comparer
l'volution
Vrifier action
non
Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur
Action ralise ?
Identique ?
Oui
FIN
Oui
Vrifier led associer

l'entre
non
Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur
Led allume ?
Oui
Modifier
programme
affectation entre
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
36
Rsum Thorique et

Vrification du cblage d'une entre masse commune

Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtre-ohmtre et d'un shunt (morceau
de fil lectrique).
Automate Programmable
Vrifier lalimentation des
entres laide dun
voltmtre.
Pour vrifier le capteur et
son cblage, tester aux
diffrents points indiquer
l'aide dun ohmmtre,
contact du capteur ouvert,
contact du capteur ferm.
Pour vrifier l'interface
d'entre court-circuiter le
capteur par un shunt, le
voyant d'entre doit
s'allumer.
entres
alimentation
Shunt
capteur
V
Vrification du cblage d'une sortie relais
Cette vrification se ralise

l'aide d'un voltmtreohmtre et d'un shunt
(morceau de fil lectrique).
Vrifier que U alimentation
existe laide du voltmtre.
Forcer l'aide du shunt la
sortie automate. Si le
practionneur fonctionne,
cest le module de sortie qui
est dfectueux. Sinon
vrifier le practionneur et
son cblage.
Pour vrifier le cblage
tester aux diffrents points
de connexion l'aide d'un
Ohmmtre en laissant le
shunt.
Automate Programmable
sortie
Shunt
alimentation
practionneur
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
37
Rsum Thorique et
VI.

Les Langages de programmation
VI.1. Le mode de programmation LADDER

Le LADDER ou langage contact se programme par ligne avec les entres (test) et les
sorties sur les mmes pages de programmations.
Chaque page se nomme LABEL , ils vont de 0 999. Chaque label comprend 4 lignes
de programmations, il faut le nommer pour que lA.P.I. le reconnaisse comme ligne de
programmation.
Pour le nommer, il faut utiliser la touche LAB et le numroter de 0 999.
Les labels ne comportent pas dordre dexcution, cest--dire que le label 50 peut
sexcuter avant le label 1 ; on ne peut pas programmer suivant un ordre squentiel
(suivant un grafcet) car une entre peut enclencher plusieurs sorties si elle est utilise
dans plusieurs labels.
Lcran se compose de 4 lignes de programmation :
Sur ces lignes on peut programmer des entres et

des sorties pour former une ligne de programme.
Les sorties peuvent tres des bobines ou des
compteurs, des temporisations ,
VI.2. Le mode de programmation SEQUENTIEL

Dans le mode SEQUENTIEL, on trouve 3 parties :
-
Le prliminaire ou PRE qui soccupe de la gestion des mises en marche aprs

arrts dsirs ou non ( arrts durgences, )
Le squentiel ou SEQ dans lequel on va crire la structure ou squelette du

Grafcet et o lon peut aussi programmer ce Grafcet ( condition quil ne soit pas
trop important : 4 lignes de programme par tape et uniquement en sortie SET et
RESET ). .
Le postrieure ou POS dans lequel on programme comme en langage LADDER

mais ou lon peut utiliser le grafcet pour ordonner les LABELS ( en incluant des tests
directs appartenants aux bits dtapes, exemple : X11 ); chose impossible en mode
LADDER.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
38
Rsum Thorique et

VI.2.1. Le squentiel
-
La premire chose raliser est la cration de la structure du Grafcet, pour cela il faut
positionner dans le mode squentiel. Tout dabord il faut initialiser lautomate en
mode SEQUENTIEL .
On arrive ensuite dans lcran de cration du grafcet, cet cran est en fait une partie
de page composer de 14 lignes horizontales et 8 colonnes. Chaques lignes comprend
diffrents symboles et chaque ligne ses symboles :
- Lignes paires : renvoies, transitions, lignes, et, ou, .
- Lignes impaires : tapes, .
Il fault rentrer ensuite le Grafcet en utilisant les renvoies sil dpasse les 5 tapes (voir
ci-dessous).
X6
X5
do je viens, ou je vais
0
1
X6
5
X5
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
39
Rsum Thorique et

Une fois le Grafcet entr dans lA.P.I., on peut le programmer condition que le
programme ne soit pas trs consquent (pas plus que 4 lignes). Pour cela vous
devez positionner le curseur devant ltape programmer laide des touches de
direction et ZOOMER dans ltape ou la transition choisie laide de la touche
ZOOM .
On poux ensuite rentrer le programme mais il faut savoir que les seules sorties
disponibles sont de la forme SET et RESET . Il faut donc penser toujours
reseter une tape aprs lavoir seter car sinon le programme se bloque :
deux bobines de distributeur ne peuvent et ne doivent pas tres enclenches en
mme temps.
La programmation seffectue donc sur des tapes et sur des transitions mais les
crans nont pas les mmes fonctions :
Les transitions : reprsentation des entres.
Elles ne contiennent pas de sorties,

car elle enclenche ltape 1, reprsent
par :
X0
X1
X1
Bobine de
transition
X1
Les tapes : reprsentations des sorties
Elles ne contiennent pas, en rgle

gnrale dentres sauf scurit ou
bit de temporisation., de compteur, .
X1
O 0,01
S
O 0,00
R
Il ne faut pas oublier de reseter une bobine que lon utilise plus
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
40
Rsum Thorique et

VI.2.2. Le postrieur
-
Le postrieure se programme comme le LADDER mais on utilise les bits interne

dtape de lautomate pour pouvoir programmer daprs le grafcet. Chaque tape
active active un bit interne du mme nom que ltape, ( tape X1 = bit X1 ). Ce bit
est utilis ensuite comme entres permettant dactiv des sorties (voir exemple cidessous).
L0
X0
X1
O 0,01
O 0,10
Dans le postrieure comme dans le LADDER, toutes les sorties sont disponibles (set,
reset, direct, jump, ).
Exercice 1 :
Pour entrer dans un parking il faut une carte et une prsence de vhicule ; puis la
barrire se lve et lorsque la cellule s3 indique que le vhicule est pass, la barrire se
baisse.
S2
S0
S3
S1
Raliser une programmation tape par tape daprs un Grafcet de fonctionnement

squentiel.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
41
Rsum Thorique et

Le GRAFCET :
Identification du nombre dentres et de sorties
- Entres
- Sorties
= _______
= _______
Traduction des entres, sorties en langage API
- S0 = I __ , __ __
- KM1 = O __ , __ __
- S1 = I __ , __ __
- KM2 = O __ , __ __
- S2 = I __ , __ __
- S3 = I __ , __ __
-
Raliser le programme en LADDER et indiquer vos constatations, puis raliser ce

mme programme en SEQUENTIELet indiquer vos constatations
Nota : Pour cet exercices, nous allons utiliser des bits internes qui serviront de
relais (ou de mmoire) pour diffrentier certaines parties du cycle et viter des
nuds (rptition de deux actions au mme moment).
Le bit interne sutilise comme une sortie , mais elle noccupe pas de place extrieure,
cest dire quelle ne peut pas tre cble.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
42
Rsum Thorique et

Exercice 2 :
gauche
droite
haut
MA2
bas
MA1
0
MA1 . bas . gauche
1
MONTEE
haut
Le palan de la figure ci-dessous fonctionne comme indique le
grafcet ci-contre. Une 1re impulsion sur le bouton MA1 fait
monter la charge qui une fois en haut se dirige vers la droite.
Arrive droite tout sarrte pour laisser un oprateur
dcharger la palette.
Une fois la palette dcharge, loprateur appuie sur bouton
MA2 et refais partir la palette vers la gauche. Une fois
gauche, la palette redescend et simmobilise en bas pour
tre de nouveau charge et le cycle recommence.
DEPLACEMENT
A DROITE
droite
3
ATTENTE
MA2.droite.haut
DEPLACEMENT
A GAUCHE
4
Travail demand :
gauche
-
Nommer toutes les ENTREES / SORTIES

Ecrire le programme en LADDER.
Programmer lA.P.I
Rajouter une temporisation.
Rajouter un compteur.
Raliser la programmation en SEQUENTIEL.
DESCENTE
bas
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
43
Rsum Thorique et

Exercice 3 :
Une table dimprimerie permet de raliser des petites cartes de visites la demande.
Raliser le programme suivant le grafcet ci-dessous.
2S0
0
2C
dcy . 1S0 . 2S0
2S1
2D14.1
1S1
2S1
1C
2D12.0
2
2S0
1D14.1
1D et 2D
14.0
1S1
12.0
2D14.1
4
2S1
2D12.0
2S0
1D12.0
6
1S0
Travail demand :
-
Nommer chaques entres et chaques sorties.

Ecrire le programme sous la forme de LABEL .
Transferer le programme sur lA.P.I en utilisant le manuel du lautomate.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
44
Rsum Thorique et

VI.3. Les blocs fonction prdfinis (FB)

VI.3.1. Le temporisateur
La temporisation est utilise pour temporiser une action ou sortie.
Selon sa programmation, le bloc fonction "Temporisateur" peut raliser diffrentes
fonctions :
- "retard l'enclenchement"
- "retard au dclenchement"
Pour trouver le symbole dun temporisateur, il faut appuyer sur licne [ ?]. Cette icne
englobe les tempos mais aussi les compteurs, les comparateurs, . . Pour slectionner
le temporisateur, choisir licne [T] et alors le symbole apparat.
Sortie temporise
retardement.
Entre de la tempo
Sortie temporise
laction.
Vrificateur
( souvent shunt
avec lentre ).
Pour programmer le temporisateur, il faut zoomer dans le temporisateur, et

programmer le temps de base TB de 10 ms, 100 ms, 1 s, 1 mn et la dure PRE
de 1 9999.
En suite il faut choisir le contact de sortie suivant leffet temporis dsir, et le raccorder
la sortie ou au bit activer.
L0
X0
T1
b1
10
L0
b1
O 0.01
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
45
Rsum Thorique et

Nota : La temporisation peut tre programme dans le grafcet, si le programme nest

pas trop consquent sinon il faudra le faire dans le postrieure.
Symbole logique de la fonction retard ou temporisation
Notation
Symbole
TP
S= t1/e/t2
S=t1/e/t2
e
t1
t2
Dsignations
Fonctions
e
Signal dentre tout ou rien(0,1) qui enclenche la tempo
t1
temps de retard par rapport au passage 1 du signal dentre
t2
temps de retard par rapport au passage 0 du signal dentre
S = t1/e/t2
Signal de sortie (fin de tempo)
- Fonctionnement
e
S=t1/e/t2
t1
t2
Le dbut du signal de sortie S est retard du temps t1 par rapport au dbut du signal e.
La fin du signal de sortie S est retarde du temps t2 par rapport la fin du signal e.
REMARQUE : Dans la plupart des cas t2 = 0. Donc S = t1/e.
- Ralisations et composants dune temporisation
Lorsquun signal TOR dentre e est prsent, un compteur sincrmente chaque
impulsion dune base de temps (en seconde, 1/10 s , 1/100 s,...).
Lorsque le contenu du compteur est gal la valeur de consigne t, qui contient le temps
de retard, le signal de sortie S passe 1.
Composants :
Signal dentre
Compteur de temps
Base de temps
Consigne
Signal de sortie, fin de temporisation
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
46
Rsum Thorique et

Reprsentation dans un Grafcet
Une temporisation dans un grafcet conditionne le franchissement de la transition donc

lactivation de ltape suivante, en fonction du temps dactivation de ltape laquelle elle
est associe tape.
Le signal dentre est ltape.
Le signal de sortie ou de fin temporisation est la rceptivit.
Un grafcet dcrit le fonctionnement en fonction des entres/sorties dune frontire.

La temporisation tant interne cette frontire, elle ne doit pas apparatre en
action dans le grafcet, mais seulement en commentaire. Elle sera donc dfinie par
son logigramme.
Exemple :
TP1
5s/X1
TP1
S=5s/X1
X1
0
5s
Exercice 4 :
-
Pour raliser cet exercice, positionnez-vous dans le Postrieur.

Crer un nouveau LABEL la suite de ceux de lexercice prcdent, et utilis comme
test direct une entre non utilise ; puis all slectionner un temporisateur. LAPI vous
demandera de lui donner un numro de 0 20, choisissez en un et valider.
Raccordez chacune des deux sorties du temporisateur, une bobine de sortie directe
non utilise.
Programmer la tempo ( deux fois ZOOM ) pour quelle compte en seconde ( TB )
jusqu' 5 ( PRESET ).
Que constatez-vous ?
Exercice 5 :
Sur une presse, pour des raisons de scurit, loprateur doit commander sa descente
laide des deux mains, avec un cart entre les 2 appuis de 0,3 seconde smaxi.
b1
b2
Commande
bi-manuelle
Tracer le grafcet dcrivant le fonctionnement de cette commande bi-manuelle.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
47
Rsum Thorique et

VI.3.2. Le compteur
Le processus pour implanter un compteur est exactement le mme que pour la
temporisation ; seul la fonction et le cblage dont diffrentes.
R.A.Z : remise zro
du compteur
PRESET : remise la
valeur de dcompte du
compteur
UP : incrmentation du
compteur.
DOWN :
dcrmentation du
compteur.
EMPTY : compteur en
dessous de zro
R
P
E
D
DONE : compteur la
valeur de comptage.
FULL : compteur au-dessus

de 9999
Le compteur permet de compter des impulsions (ou des mises 1 de tests dentres)
et dincrmenter ou de dcrmenter de 1 la valeur de comptage du compteur.
Si la valeur de comptage est atteinte, la sortie DONE se met 1.
Si la valeur de comptage dpasse 9999, la sortie FULL se met 1.
Si la valeur de comptage dcrmente en dessous de 0, la sortie EMPTY se met
1.
Pour remettre le compteur zro en cas de comptage par incrmentation, il faut
activ lentre RAZ .
Pour remette le compteur la valeur programme en cas de dcrmentation, il faut
activ lentre PRESET .
Nota :
1. La sortie DONE se met 1 lorsque le compteur atteint sa valeur programme, si
le comptage continu, la sortie se remet zro. Si lon veut garder linformation plus
longtemps, il faudra activ une sortie SET et la remettre zro( RESET ) par
lintermdiaire de lentre RAZ ou PRESET .
2. Le compteur se programme toujours dans le postrieur dans un label entier (4 lignes).
Exemple de cblage :
C10
I 0,01
X0
D
F
B12
S
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
48
Rsum Thorique et

Exercice 6 :
a) Raliser le comptage jusqu' 5 de la mise 1 du test dune entre de votre choix
dans le Postrieur (sans toucher aux programmes prcdents). La fin du
comptage activera une sortie non utilise. Une fois la programmation du label
effectu mettez-vous en mode run et tester le programme.
b) Insrez un temporisateur dans le cycle de la platine dimprimerie pour chaque

descente du tampon : premire tempo de 5 secondes ( lencrage ) pour bien
encrer le tampon, deuxime tempo de 2 secondes ( au marquage ) pour bien
encrer la carte de visite.
c) Insrer un compteur pour compter 5 cycles et enclencher une sortie. Raccorder

un voyant, pour prvenir loprateur quil faut nettoyer les lettres du tampon.
Essayer ensuite de mettre en srie avec la sortie, un test dentre nommer
SY6 et noter ce quil se passe.
d) Insrer un compteur pour compter 5 cycles et enclencher une sortie, raccorder

un voyant, pour prvenir loprateur quil faut nettoyer les lettres du tampon.
Essayer ensuite de mettre en srie avec la sortie, un test dentre nommer
SY5 et noter ce quil se passe.
e) Mme nonc, mais le cycle doit se bloquer et ntre dverrouillable que par une
entre non utilise prcdemment.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
49
Rsum Thorique et

Exercice 7 :
Afin dusiner une pice, le chariot apporte la pice vers la fraise en grande vitesse
(GV) vers la gauche. Au contact du capteur b le dplacement de la pice
seffectue en petite vitesse (PV). Une fois le capteur a actionn, le dplacement
du chariot sarrte et repart sur la droite en grande vitesse, jusquau contact c .
Ici la petite vitesse est ncessaire afin dobtenir un usinage correct.
Fraiseuse
Moteur
Chariot
Capteur
s
a
Etude du systme
La fonction globale du systme : complter lactigramme (SADT)
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
CC
50
Rsum Thorique et

Dterminer les Entres/Sorties
Entres
Sortie
s
Complter lorganigramme
Ralisation des grafcets du systme

Raliser le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.O)
0
1
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
51
Rsum Thorique et

Raliser le grafcet du point de vue de la partie commande (P.C)
0
1
Raliser le grafcet du point de vue de lautomate

0
1
Mettre en uvre le systme avec lautomate

- Ecrire le programme.
- Tracer le schma de commande du systme automatis.
- Lancer lessai aprs vrification de la programmation par lenseignant.
- Vrifier la conformit du cycle par rapport au cahier des charges.
Dans ce travail nous nous conformerons aux dfinitions suivantes
Entres de lautomate :
Sortie de lautomate :
I0.0 : Entre capteur c

I0.1: Entre capteur b.
I0.2: Entre du capteur a.
I0.3 : Init
I0.4 : dcy.
O0.0 : Commande de droite.

O0.1 : Commande de gauche.
O0.2 : Commande de petite vitesse.
Conclusions
Le cahier des charges est-il respect ?
Enoncez les difficults rencontres.
Dans quel domaine les organigrammes sont-ils plus utiliss ?
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
52
Rsum Thorique et

Correction exercice 7
La fonction globale du systme (SADT).
230
Pupitre
Capteurs
Rsistance
W
Pice
brute
Programme
Copeaux
Pice
usine
Dplacer
Information
capteur
Chariot de fraiseuse
Organigramme complte
Dbut
Non
Dpart
cycle
Oui
Dplacement gauche
Non
Chariot
en b
Oui
Dplacement gauche en
P.V
Non
Chariot
en a
Oui
Dplacement droite
Chariot
en c
Oui
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
53
Rsum Thorique et

Grafcets du systme
-
Le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.O)
0
Dpart, Initialisation
Dplacement gauche
Chariot en b
2
Dplacement gauche,
Chariot en a
Dplacement droite
Chariot en c
Le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.C)
0
Dcy . Init
1
Km2
b
2
Km2
Km3
a
3
Km1
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
54
Rsum Thorique et

Le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.C)
0
I0.3* I0.4
1
O0.0
I0.1
O0.0
O0.2
I0.2
O0.1
I0.0
Lgende :
Entres de lautomate :
Sortie de lautomate :
I0.0 : Entre capteur c

I0.1: Entre capteur b.
I0.2: Entre capteur a.
I0.3 : Init
I0.4 : dcy.
O0.0 : Commande de Km2

O0.1 : Commande de Km1
O0.2 :: Commande de Km3
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
55
Rsum Thorique et

Exemple de programmation pour lautomate TELEMECANIQUE

LE PL7 MICRO
Le logiciel de programmation PL7 Micro est un logiciel sous environnement
Windows.
Il se lance par un "double clic" sur le fichier "*.stx" contenant l'application ou par
l'intermdiaire du menu dmarrer, programme, Modicon Tlmcanique, Pl7 micro
Vx.x.
1) Nouvelle application :
Pour une nouvelle application, dans le menu principal : Fichier Nouveau.
La fentre ci dessous s'ouvre.
Choisir l'automate utilis par exemple TSX3721 V3.0 et choisir la programmation

Grafcet.
Valider votre choix par l'appui sur le bouton "OK".
L'application est cre et la fentre "Navigateur Application" s'ouvre alors.
2) Application existante:
Aprs un "Double clic" sur le fichier contenant l'application "*.stx", ou par
l'intermdiaire de "Fichier , Ouvrir" ou encore "AP Connecter", la fentre
Navigateur Application" s'ouvre.
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
56
Rsum Thorique et

Cette fentre est de la forme "Explorateur" et contient toutes les informations

relatives l'application, c'est dire la configuration de l'automate, son programme,
ses variables, les tables d'animations,
Un "Double clic" ou "Clic droit" sur le dossier choisi permet d'afficher un menu,
d'ouvrir le dossier correspondant, d'obtenir certaines proprits.
Dans la tche matre, nous retrouvons les trois traitements principaux :
Prl
Chart
Post
traitement prliminaire,
traitement squentiel.
traitement postrieur.
Aprs avoir slectionn la configuration matrielle et un "clic droit", nous

avons la possibilit d'ouvrir la configuration. Nous retrouvons la fentre ci-dessous :
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
57
Rsum Thorique et

Un double clic sur le module correspondant permet la configuration de ce dernier ou

encore la mise au point en mode connect (connexion tablie entre l'automate et
l'ordinateur de travail).
Lorsque l'utilisateur fait la commande "AP Connecter "et que le fichier implant
dans la mmoire du l'ordinateur PC est diffrent de celui dans la mmoire de
l'automate, la fentre ci-dessous s'ouvre.
Le bouton "Automate PC" permet de transfrer le programme contenu dans la

mmoire de l'automate vers l'ordinateur PC.
Le bouton "PC Automate" permet de transfrer le programme de contenu dans la
mmoire de l'ordinateur PC vers la mmoire de l'automate. Lors de cette commande,
l'automate doit tre en "Stop". Ne pas oublier de le remettre en "Run" une fois cette
opration termine.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
58
Rsum Thorique et

Traitement prliminaire
Ouvrir le traitement prliminaire en double-cliquant sur PRL . Il peut tre
programm en Ladder (LD), structur (ST), ou instruction list (IL)
Pour faire une modification "double-cliquer" sur le RUNG. Il passe alors en rouge.
Les symboles en LADDER apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par
les touches fonctions (F1 F12).Une fois les modifications termines, valider le
RUNG par un appui sur la touche "Entre". Il repasse en noir.
Les modifications sont possibles en mode connect.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
59
Rsum Thorique et

Traitement squentiel
1) Modifier un grafcet
Ouvrir les pages grafcet en "double-cliquant" sur "GR7".
Les symboles de construction apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles

par les touches fonctions (F1 F12).Positionner le curseur sur le grafcet modifier, "
double-cliquer", le grafcet devient rouge. Effectuer la modification et valider par la
touche "Ente". Le grafcet redevient noir.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
60
Rsum Thorique et

2) Modifier une transition

Positionner le curseur sur la transition modifier, cliquer droite et choisir "Ouvrir".
Les transitions peuvent tre programmes en Ladder (LD), en structur (ST), ou en

instruction list (IL). Les symboles Ladder apparaissent de nouveau en bas de lcran.
Ils sont galement accessibles par les touches fonctions (F1 F12).
Traitement postrieur
Pour ouvrir les pages du traitement postrieur, "double-cliquer" sur "POST". Le
postrieur peut tre programme en Ladder (LD), en structur (ST), ou en instruction
list (IL). Les symboles Ladder apparaissent en bas de lcran et sont accessibles par
les touches fonctions (F1 F12).
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
61
Rsum Thorique et

Paramtrage dun bloc fonction

Pour modifier les paramtres dun bloc fonction (tempo, compteur,), cliquer sur
FB prdfinis dans dossier variables, puis choisir le type de fonction dans le
menu droulant.
Il est possible de modifier la valeur de prslection en mode connect, mais pour

quil soit pris en compte il faut passer lautomate en "STOP", faire une initialisation
"INIT", puis repasser lautomate en "RUN". Une fois la modification termine valider
et fermer la fentre.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
62
Rsum Thorique et

Utilisation dune table danimation

Pour visualiser ltat dune ou plusieurs variables en mode connect, il suffit de crer
une table danimation. Pour cela cliquer droite sur "table danimation", et choisir
"crer".
Choisir ensuite le nom des variables que vous dsirez visualiser. Il est possible de
sauvegarder cette table lors de la fermeture de la fentre.
A laide des touches fonction (F3 F8), nous avons la possibilit de forcer ou de
modifier ces variables.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
63
Rsum Thorique et

Exemple :
STATION
DOSSIER TECHNIQUE
Application :
EXERCICES D'APPLICATION.STX
Concepteur :
ARROUD
Version logiciel :
PL7 V3.3
Projet :
TRAITEMENT DE SURFACE
Version application :
0.0
Date de dernire modification :
26/02/2005 11: 22: 52
Automate cible :
TSX 3722
Checksum: 1593 B
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
64
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
65
Rsum Thorique et
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC

66
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
67
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
68
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
69
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
70
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
71
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
72
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
73
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
74
Rsum Thorique et

tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
75
Rsum Thorique et

GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX
PRATIQUES
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
76
Rsum Thorique et

TP 1 :
1. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et
cbler la partie commande.
2. Dure du TP :
4 Heures.
3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
- Automate programmable
- Ordinateur
b) Matire duvre :
- Conducteur de raccordement
- Contacteurs
- BP arrt
- BP marche
- Capteurs fin de course
4. Description du TP
-
Raliser la commande de marche manuelle dun moteur un seul sens de

marche.
Raliser la commande de marche manuelle dun moteur deux sens de

marches (avant et arrire).
5. Droulement du TP
-
Raliser un programme en langage ladder avec bobines simples.
Raliser un programme en langage ladder avec de bobines

denclenchement et declenchement.
Cbler la partie commande.
Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
77
Rsum Thorique et

TP 2 :
6. Dure du TP :
4 Heures.
a) Equipement :
- Ordinateur
b) Matire duvre :
- Contacteurs
- BP arrt
- BP marche
-
Raliser la commande pour le dmarrage toile - triangle dun moteur M.
6. Droulement du TP
-
Raliser un programme en langage ladder avec bobines simples.
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
78
Rsum Thorique et

TP 3 :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler
la partie commande.
10. Dure du TP:

4 Heures.
a) Equipement :
- Ordinateur
b) Matire duvre :
- Contacteurs
- BP arrt
- BP marche
Soit une perceuse automatique actionne par un systme moto rducteur vis
sans fin.
Suivant lpaisseur et la nature des pices percer loprateur peut choisir
entre deux cycles possibles :
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
79
Rsum Thorique et

- soit le cycle sans dbourrage

prcdemment dcrit.
Position
haute : 1S1
Descente en grande
vitesse jusqu 1S2
1S1
Descente en petite
vitesse jusqu 1S4
1S2
Approche
termine : 1S2
1S3
Perage termin : 1S4
Remonte en grande
vitesse jusqu 1S1
- soit le cycle avec dbourrage effectuant

une remonte de la broche une position
intermdiaire afin de dgager le foret
avant de terminer le perage dj
commenc.
1S4
Position
haute : 1S1
Descente en grande
vitesse jusqu 1S2
Approche termine :1S2
Descente en petite
vitesse jusqu 1S3
Position intermdiaire :1S3

Perage termin :1S4
Remonte en petite
vitesse jusqu 1S2
Descente en petite
vitesse jusqu 1S4
Remonte en grande
vitesse jusqu 1S1
Le dpart de cycle est donn par un bouton poussoir Dcy.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
80
Rsum Thorique et

5. Droulement du TP
-
Le cycle est command par un automate programmable. Effectuer le

grafcet point de vue commande et le grafcet point de vue automate.
Complter le programme en Langage Lader et Squentiel.
- Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.

Tableau des affectations entres, sorties.
Fonction
Rotation broche
Descente broche
Monte broche
Petite vitesse
Grande vitesse
Grande vitesse
Repre
KM1
KM2
KM3
KM5
KM4
KM6
Sortie
%Q0,1
%Q0,2
%Q0,3
%Q0,4
%Q0,5
%Q0,6
Grafcet point de vue partie commande
Information
Repre Entre
Position haute
1S1 %I0,1
Fin approche
1S2 %I0,2
Position intermdiaire 1S3 %I0,3
Perage termin
1S4 %I0,4
Depart cycle
Dcy %I0,5
Position 1
S1
%I0,6
Position 2
S2
%I0,7
Grafcet point de vue automate
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
81
Rsum Thorique et

TP 4 :
2. Dure du TP :
2 Heures.
a) Equipement :
- Ordinateur
b) Matire duvre :
- Contacteurs
- BP arrt
- BP marche
Une machine deux moteurs M1 et M2 qui fonctionne de la manire
suivante : M2 dmarre automatiquement aprs 30 s de marche de moteur M1.
Faire un programme qui permet de commander le dmarrage et larrt des
deux moteurs laide des deux boutons poussoirs Marche et Arrt .
Noter que :
- si le moteur M1 sarrt avant les 30 s et redmarre, on doit rinitialiser
la temporisation.
- si le moteur M1 sarrt aprs les 30 s le moteur M2 doit sarrter
immdiatement.
5. Droulement du TP
-
Raliser un programme en langage ladder et Sequentiel.
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
82
Rsum Thorique et

TP 5 :
2. Dure du TP :
2 Heures.
a) Equipement :
- Ordinateur
b) Matire duvre :
- Contacteurs
- BP arrt
- BP marche
Une machine deux moteurs M1 et M2 qui fonctionne de la manire

suivante :
- M2 dmarre automatiquement aprs 20 s de marche de moteur M1.
- M2 sarrt aprs un arrt continu de 10 s du M1.
5. Droulement du TP
-
Raliser un programme en langage ladder et Sequentiel.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
83
Rsum Thorique et

TP 6 :
2. Dure du TP :
2 Heures.
a) Equipement :
- Ordinateur
b) Matire duvre :
- Contacteurs
- BP arrt
- BP marche
Un parking, 2000 places, pour grer les places restantes, dispose dun
affichage de la manire suivante :
- parking vide : lampe jaune allume
- parking occup 80 % : lampe verte allume
- parking plein : lampe rouge allum.
Pour simplification de la simulation compter jusquau 20 places (80%
reprsentent 16 places).
5. Droulement du TP
-
Raliser un programme en langage ladder et Squentiel.
Transfrer le programme vers lautomate et raliser lapplication.
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
84
Rsum Thorique et

EVALUATION DE FIN DE MODULE
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
85
Rsum Thorique et

OFPPT
EFP
Module 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire
Code :
Formateur :
Dure : 4 heures
(A titre dexemple !)
Le chariot dun bain de dgraissage se dplace sur un rail et permet, en se

positionnant au-dessus dune cuve, de nettoyer des pices contenues dans un panier
en les trempant dans un bac de dgraissage.
Quand le chariot est en haut gauche et que lon appuie sur le bouton de
dpart du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dgraissage.
Le panier descend alors dans ce bac o on le laisse 30 secondes.
Aprs cette attente, le panier remonte
Aprs cela, le chariot va jusqu lextrme droite o il sera dcharg.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
86
Rsum Thorique et

Quand le d dchargement est termin, le systme revient dans sa position

de dpart.
Remarque :
Le chargement et le dchargement du panier seffectuent manuellement. Le
contrle du fait que le panier est dcharg sera donc valid par un bouton
poussoir d.
Le Grafcet point de vue Systme :
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
87
Rsum Thorique et

Le Grafcet point de vue Partie Oprative :
Raliser un programme en langage Squentiel
Transfrer le programme vers lautomate et simuler lapplication.
tttt
OFPPT/DRIF/CDC GE
88
Rsum Thorique et

O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filire : EMI
Niveau : Technicien
Epreuve de fin de module
FICHE DEVALUATION
Stagiaire : .
Description
N
1
- Installation dun systme lectrique

command par A.P.I.
Installation conforme au plan.
Raccordement correct.
- Vrification du fonctionnement.
Respect des tapes de vrification.
Fonctionnement correct.
- Diagnostic du problme.
Diagnostic juste.
Dtermination correcte des correctifs
apporter.
- Entretien dun systme lectrique
command par A.P.I.
Choix appropri du composant de
remplacement.
Dmontage correct des composants :
Montage correct des composants :
Fixation solide des composants.
- Modification des paramtres du
programme.
TOTAL
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
Code :
Barme
Note
15
15
10
5
10
15
5
5
5
5
10
100
89
Rsum Thorique et

Liste des rfrences bibliographiques
Ouvrage
Automatique et informatique
industrielle
Auteur
J. Perrin, F. Binet, J.-J. Dumry
Edition
Nathan
Technique
Automatique & informatique

industrielle
Automatique et informatique
industrielle
H. Ney
D. Blin, J. Danic, R. Le Garrec
Nathan
Technique
Casteilla
Module ESA 29_Systmes

automatiss contrls par
API
EZZAIM Noureddine
OFPPT
OFPPT/DRIF/ISIC/CDC
90

API - Instal Entretien de SAP

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ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

Document labor par :

MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES

A. Interprter les directives, les plans et les

- Identification exacte des symboles et

B. Installer un systme lectrique

- Installation conforme au plan.

C. Vrifier le fonctionnement dun systme

- Respect des tapes de vrification.

E. Entretenir un systme lectrique

des conventions du plan.

- Choix appropri du composant de

- Rangement appropri et propret des

G. Consigner les interventions.

- Pertinence de linformation prsente.

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La dure du module est 60 heures :

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Structure d'une chaine dacquisition

Pour prendre des dcisions, les systmes de traitement de l'information ou

Figure 1 - Catgories d'informations d'entres utiles la commande

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Figure 2 - Fonction et situation de la chane d'acquisition

b) La grandeur physique mesurer

Structure gnrale d'une chane d'acquisition de donnes

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Figure 3 Exemples de structure dune chaine dacqusistion de donnes

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Figure 4 - Corps d'preuve produisant un dplacement ou une variation de

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Les constituants d'acquisition de donnes

Figure 5 Exemple de pupitre : classique et pendant (doc. Siemens)

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Commandes au pied : interrupteur pdale simple ou double, tapis sensible.

L'acquisition de consignes numriques s'effectue gnralement au moyen d'un

Figure 6 Exemple de terminaux dexploitation alphanumriques et tactiles (doc.

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Les dtecteurs industriels

Figure 7 - Mise en forme du signal du capteur Somfy

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g) Caractristiques principales des dtecteurs de prsence et de proximit

Figure 8 - Contacts NO, NF et NO/NF

Figure 9 - Portes d'un dtecteur de proximit

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Figure 10 Zone denclenchement dun dtecteur inductif

Figure 11 - Typologie des dtecteurs de prsence par contact

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Figure 12 - Typologie des dtecteurs de proximit sans contact

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Figure 13 - Typologie des dtecteurs implantables sur vrin

Figure 14 - Pressostat lectronique double seuil (document Schneider)

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Les capteurs industriels

l) Mode de fonctionnement des capteurs

Figure 15 - Capteur (actif) de temprature thermorsistance platine

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Figure 16 - Capteurs actifs: principes physiques utiliss