Mdulo 3: INTEGRALES

MLTIPLES
Unidad 7:
Lectura 6

Materia: Calculo Avanzado

Profesor: Carlos Leonardo Di Prinzio

La mecnica es el paraso de las ciencias matemticas, porque con ella se

alcanza el fruto matemtico.
Leonardo Da Vinci

Contenido del mdulo:

Calculo avanzado

INTEGRACIN

INTEGRALES MLTIPLES:

Integrales dobles
Integrales repetidas
Coordenadas polares
Integrales triples

Objetivo de la lectura:
En esta lectura veremos como integra funciones multi-variables. Calcularemos
reas y volmenes en diferentes sistemas de coordenadas.

7.1 Integrales dobles

En otros cursos de analisis habiamos visto la integracin de funciones de una
variable. Para ello usabamos reglas de integracin como sustitucin o por partes.
Sin embargo como vimos en otros capitulos las funciones no se limitan a
funciones de una variable, por lo tanto en esta lectura veremos como es el
proceso de integracin a funciones de las de una variable.

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 2

Una de los procesos de integracin multivariable mas frecuente es el que

involucra funciones de dos variables. Este mtodo de doble integracin sirve para
calcular el volumen o el centro de gravedad de una regin A, limitada
superiormente por la curva y=f 2 (x), inferiormente de y=f 1 (x), a la izquierda por la
recta x=a y a la derecha por x=b. pero es de considerar aplicaciones concretas,
vamos a procesar el concepto de integral doble de una funcin F(x, y) de dos
variables x e y.
La notacin de una integral doble de una funcin F(x,y) dentro de una regin A es:

V = F ( x, y )dA
Las aplicaciones fsicas inmediatas resultan con expresiones particulares para F(x,
y), por ejemplo:

F(x, y)= 1 cuando se trate de calcular el rea y F(x, y)= y cuando se quiera
calcularse el momento del rea respecto al eje x.
Ahora para designar la integral doble, extendida a la regin A (ver figura) , de la
funcin F(x, y), imaginmonos la regin A cubierta por una red de rectas paralelas
a los ejes x e y.

(a)

y
y

f1(x)

f2(x)

(b)

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 3

F(x,y)
y
c

b
x

Figura 1: a) Grilla de integracin. b) Integracin doble si f1(x)=c y f2(x)=d.

Estas rectas dividen al plano en pequeas reas rectangulares,

dA=dxdy=dydx
algunas de las cuales yacen por completo en la regin A, otra son exteriores y
otras, finalmente, quedan atravesadas por su contorno. No tendremos en cuenta
las que estn fuera de A y podemos tomar o no en consideracin aquella que se
haya parcialmente dentro. Concretamente, fijemos la atencin en A interiores al
contorno que numeramos en cierto orden

dA1, dA2.dAn

sea (xk, yk) un punto cualquiera de dAk y formemos la suma

Sn = F ( x k , y k )dAk
k =1

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 4

Si la funcin F(x, y) es continua en todo punto de A y si las curvas toman su

contorno son continuas y tiene longitud total finita, cuando se hace ms tupida,
de forma que dx y dy tienden a cero, el lmite

I=

lim n
F ( xk , y k )dAk
n k =1

Existe, y se expresa por la notacin utilizada en la ecuacin

V = F ( x, y )dA

La integral doble V = F ( x, y )dA se puede interpretar como un volumen, al

menos en el caso de que F(x, y) sea positiva.
Propiedades de la integral doble:
1) si tengo dos funciones F(x,y) y G(x,y) con el mismo dominio entonces
podemos decir que:

A = (F ( x, y ) + G ( x, y ) )dA = F ( x, y )dA + G ( x, y )dA

2) si tengo la funcin F(x,y) y G(x,y) con su dominio determinado y k una
constante entonces podemos decir que:

A = (kF ( x, y ) )dA = k F ( x, y )dA

Ejemplo:
Podemos ahora realizar un calculo de una masa de una superficie plana
limitada dentro del intervalo x [1,2] y y [0,2] .

Sabemos que la densidad de un cuerpo es una cantidad fsica constante no as

su masa. La masa de un cuerpo es el producto de su densidad volumetrica y
su volumen. En este caso nuestro cuerpo es una superficie por lo que la masa
ser solo el producto de su densidad superficial (x,y) y su rea (A).
Si la la densidad superficial (x,y) tiene un valor contante k entonces la masa
de la superficie m en cuestin ser:

m = ( x, y )dA = kdA = k dA = kA

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 5

Vemos que al ser el area de la superficie 2 inmediatamente podemos calcular la

masa m=2k.
Para el rea en cuestin tenemos que los limites de integracin son:
2 2

m = k dA = k dxdy = 2k
1 0

Sin embargo veremos en la prxima seccin como se calcula directamente esta

integral si tener que saber de antemano el rea.
Existen mtodos para calcular la integral doble mediante integrales repetidas o
sucesivas.

V =

F ( x, y)dxdy

7.2 Integrales repetidas

En esta seccin desarrollaremos un mtodo para calcular integrales repetidas
como la planteada en la seccin anterior.
La integral en cuestin es:

A = F ( x, y )dA = F ( x, y )dxdy
A

Para realizar esa integral partimos integrando en y como si x fuese constante.

b
f 2 F ( x, y )dy dx
=
F
(
x
,
y
)
dxdy
A
a f 1

Luego la funcin resultante se calcula entre los lmites y=f1(x) e y=f2(x);

Finalmente el resultado se integra respecto a x entre los lmites x=a y x=b.
Significado geomtrico de la integral doble:
Sea la integral

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 6

b
f 2 F ( x, y )dy dx
=
(
,
)
F
x
y
dxdy
A
a f 1

La F(x,y) puede una altura z de un punto x, y. Para cada sector da=dxdy se lo

multiplica por z es decir que tenemos un pequeo volumen dv=zdxdy. Si sumamos
todos esos volmenes obtenemos el valor de la integral. Si la funcin F(x,y) es
positiva en todo la regin en cuestin podemos considerar que la integral es el
volumen encerrado debajo de la funcin F(x,y)
Ejemplo:
Supongamos que tenemos una funcin F(x,y)=xy+x, y queremos encontrar la

integral de la misma en x [1,2] y y x 2 + 1, x .

Por lo tanto tengo:

F ( x, y)dxdy =

f 2 ( x )= x
f x ( x )= x

+1

(xy + x ) dy dx

Operando tengo:

F ( x, y)dxdy =

2
2 xy
1 2 + xy

xy 2

+ xy
2

f 2 ( x ) = x 2 +1

f x ( x )= x

f 2 ( x ) = x 2 +1

f x ( x )= x

dx

2
2
3
2 x ( x + 1)

x
(
)
2
dx =
+ x( x + 1)
( x) 2 dx
1
2
2

x( x 2 + 1) 2
1 2 dx +
2
2
2 x ( x + 1)
2
( x) 3
2
2
(
1
)
(
)
x
x
x
dx
x( x 2 + 1) dx +
+
=
+
+

1 2

1
2

3
2 ( x)

+
( x) 2 dx
1
2

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 7

 ( x 2 + 1) 3 2

2 x( x + 1)
+ 125 8

dx
+
+
12 1
1

2

12 12
2 2

2
(
1
)
25
x
+
+ x( x 2 + 1) dx + =

+ = + 1 +

1

4
4

2 ( x) 3

1
8
1
1
2
2
( x) dx x 4 x 3 + +
+ 1
2 3 8 3
2

8
3 1

125 8
12 12 +
117 19 15 7 234 + 114 45 56 247

25
+ 1+ =
+ =
=
4
4 8 3
24
24
12

1
8
1
1
+ +
2 3 8 3
REA POR DOBLE INTEGRACIN
La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una
regin del plano xy. Esta rea esta dada por una cualquiera de las integrales

A = dxdy = dydx
Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la
figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus
respecto a x; es decir

b f2

A = dydx
a f1

La misma es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y),

a la derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente
por xy=d. , Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir desde g1(y) a
g2(y)] y despus respecto a y; es decir como

d g2

A = dydx
c g1

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 8

Para interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los

elementos

dA= dxdy

Situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda
hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es

d
g 2( y )
d
d
g 2( x )
A =
dy dx = [x ]g1( y ) dy = ( g 2 ( y ) g1 ( y ))dy
c
c
c
g1( y )

Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que
expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.

Ejercicios:
Despus de haber integrado la funcin F(x,y)=xy+x podemos relizar estos
ejercicios simples.
2 4

1) Calcular el rea que viene dada por la integral

dxdy
0 2

3 9

2) Calcular el rea que viene dada por la integral

dxdy
0 y2

4 16

3) Calcular el rea que viene dada por la integral

dxdy
0 y

5 25

4) Calcular el rea que viene dada por la integral

dxdy
0 y3

7.3 Coordenadas polares

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 9

Las coordenadas polares son y r llamadas ngulo polar y radio

respectivamente.
Un punto en el plano P=(x,y) estar representada por:

x = r cos

y = r sin

Figura 3: Coordenadas polares

Sea una funcin F (r , ) una funcin definida sobre el rea A. Consideremos la
regin A determinada por las semirrectas =, = y las curvas r=f 1 (), r=f 2 (),
como en la figura 3. Supongamos que A queda incluida por completo en el sector
R definido por r= a hasta 0.

Sean m y n dos enteros positivos y hagamos

r =

a
m

Cubrimos ahora A por una red de arcos circulares de centro 0 y radios r, 2r,
mr y trazamos por 0 los rayos +, +2 , +3 ,.

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 10

=
r

r=a

Ak

r=f1()
=
(rk, k)

r=f2()

=0
Figura 3: Integrales en coord. Polares.

Aquellas reas diferenciales Ak = rk r que estn dentro del rea A se

numeraran en cierto orden por 1, 2, 3,,N, eligiendo en cada una de ellas un
punto (rk, k). Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A)
en cada punto (rk, k) por el rea de la correspondiente subregin, y se suman los
productos as obtenidos; es decir, consideramos la suma

S = F (rk , k )Ak
k =1

S = F (rk , k )rk r
k =1

Con Ak = rk r

Si la funcin F es contina y la regin A esta limitada por curvas continuas

rectificables, las sumas tiene como lmite la integral doble de F extendida a A:

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 11

lim N
F (rk , k )rk r = A F (r , )dA
N k =1

Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral repetida:

F (r , )dA =

f 2 ( )

r = f 1( )

F (r , )rdrd

Ejemplo:

Supongamos que tenemos una funcin F (r , ) = r y queremos evaluar la

integral

F (r , )dA =

f 2 ( )

r = f 1( )

F (r , )rdrd

En el area donde r [0,3] y 0,

2
La integral anterior entonces queda:

F (r , )dA =

r =3

r =0

=0

r 2 drd

Entonces:
=

=0

r =3

r =0

r 2 drd =

3 r =3

=0 3

9d =9

d =

=0

r =0

Ejercicios:
1) Evaluar la integral doble

2) Evaluar la integral doble

3r
2

sendrd =

r 2 cos drd =

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 12

3) Evaluar la integral doble

3r sen2drd =
3

7.4 Integrales triples

La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms
simple consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a 0 , x= a 1 , y =
b 0 , y = b 1 , z = c 0 , z = c 1 ; y sea u = f(x, y, z) una funcin de tres variables definida en
todo (x, y, z) de R (figura 4).

c1 z
c0

F(x,y,z)

y
b0

b1

a1
a0
x

Figura 4: Regin en el espacio de integracin.

Subdividimos el espacio en cajas rectangulares mediante planos paralelos a los
planos coordenados.

Sean B 1 , B 2 ,......, B n aquellas cajas de la subdivisin que contienen puntos de R.

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 13

Designaremos con V (B i ) el volumen de la i-ensima caja B i .

Elegimos un punto Pi (i , i , i ) en B i , esta eleccin se puede hacer en forma

arbitraria.
La suma:

n
V = f (i,i, i ).V ( Bi )
i =1
es una aproximacin de la integral triple.

La norma de subdivisin es la longitud de la mayor diagonal de las cajas B 1 , B 2 ,.....,

Bn.

Si las sumas anteriores tienden a un lmite cuando la norma de la subdivisin

tiende a cero y para elecciones arbitrarias de los puntos P i , a este lmite lo
llamaremos la integral triple de f(x,y,z) sobre R.

V =

lim n
f (i,i, i).V ( Bi) = f ( x, y, z ).dV
n i =1
R

As como la integral doble es igual a dos integrales repetidas, tambin la integral

triple es igual a tres integrales repetidas.
Para el caso de la caja rectngular R obtenemos:

a1 b1 c1
V = f ( x, y, z ).dV = f ( x, y, z ).dz.dy.dx
a 0 b0 c 0
R

Suponemos ahora que una regin S est limitada por los planos x = a 0 ; x = a 1 ; y =
b 0 ; y = b 1 y por las superficies z = r(x, y), z = s(x, y).

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 14

La integral triple se puede definir de igual forma

f ( x, y, z ) dV =

a1 b1 s ( x , y )
a 0 bo r ( x , y ) f ( x, y, z )dzdydx

Sea S una regin definida por las desigualdades:

S:{P(x, y, z)/a x b; p (x) y q (x) ; r(x, y) z s(x, y)
Donde las p; q; r y s son continuas. Si f es una funcin continua en S, tenemos:

f ( x, y, z )dV

a1 q ( x ) s ( x , y )

a p r
0

( x)

( x, y )

f ( x, y , z ) dzdydx

Las integrales repetidas se efectan considerando todas las variables constantes,

excepto aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a n
variables.
Ejemplo:

f ( x, y , z ) dV =

a1 q ( x ) s ( x , y )
a 0 p ( x ) r ( x , y ) f ( x, y, z )dzdydx

Sea una funcin F(x,y,z)=xyz

Queremos calcular la integral:

f ( x, y, z ) dV =

Donde x [0,1] , q ( x) = 0

a1 q ( x ) s ( x , y )
a 0 p ( x ) r ( x , y ) xyzdzdydx

p ( x) = x y finalmente s ( x, y ) = 0 r ( x, y ) = xy .

Remplazando en la integral y comenzando a integrar en z tengo:

f ( x, y, z )dV
S
1

xy

xy

1 x

xyzdzdydx

z2
xyzdzdydx = xy
2
0 0

xy

dxdy
0

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 15

1 x

z2
0 0 xy 2
1 x

0 0

xy

1 x

dxdy =

x3 y 3
dxdy =
2

x3 y 4
2 4

dx =
0

0 0

x3 y 3
dxdy
2

x3 y 4
2 4

dx
0

x7
1
dx =
8
56

Resolver los siguientes ejercicios:

3 2 1

1) Calcular la siguiente integral

( x + y + z )dxdydz
0 0

2) Hallar la masa de la porcin del slido elipsoidal Q dado por 4x2 + 4x2 + z2 = 16,
que esta por encima del plano xy, supuesto que la densidad en un punto del
slido es proporcional a su distancia al plano xy.

3) Calcular el volumen del slido W limitado por el paraboloide

z = a 2 x 2 y 2 y el plano XY.

4) Calcular el rea de la regin limitada por la elipse de ecuacin:

x2 y2
+
=1,
a2 b2

utilizando integracin doble y un adecuado cambio de coordenadas.

5) Calcular la siguiente integral

r cosdrddz
2

0 0

7.5 Centro de masa

Si tenemos una masa distribuida de modo continua sobre una regin A del plano
xy, un elemento dm de masa ser

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 16

dm= (x, y)dydx= (x, y)dA

(ver ejemplo en seccin 1)
En donde = (x, y) es la densidad en el punto (x, y) de A, en tal supuesto, cabe
utilizar una integral doble para calcular

a) la masa

M = ( x, y )dxdy

b) el primer momento de la masa respecto al eje x

M x = ( x, y ) ydxdy

c) su primer momento respecto al eje y

M y = ( x, y ) xdxdy

Las coordenadas del centro de masa sern:

xcm =

My
M

, y cm =

Mx
M

Otros momentos de importancia en las aplicaciones a la mecnica son los

momentos de inercia de la masa. Estos son los segundos momentos que se
obtienen utilizando los cuadrados en lugar de las primeras potencias de las
distancias o brazos de palanca x y y.

As el momento de inercia respecto al eje x representado por Ix se define por:

I y = ( x, y ) x 2 dxdy

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 17

y el momento de inercia respecto al eje y es

I x = ( x, y ) y 2 dxdy

Tiene tambin inters el momento de inercia polar respecto al origen dado por

I 0 = (r , )r 2 dA

Esta ultima formula r2=x2+y2 es el cuadrado de la distancian desde el origen al

punto representativo (x, y)
En todas estas integrales deben ponerse los mismos lmites de integracin que si
se tratara solo de calcular el rea de A.

Ejercicios:

1) Hallar la masa de la lamina triangular de vrtices (0,0), (0,3) y (2,3), si su

densidad en (x, y) es (x, y)=2x+y. La masa resulta de plantear la integral:
3

2y

0 0

(2 x + y )dxdy

2) Hallar la masa de la lamina triangular de vrtices (0,0), (0,6) y (3,3), si su

densidad en (x, y) es (x, y)=2xy

7.6 Ejercicios
Derivada y gradiente:

1) La ecuacin de la superficie de una montaa es Z=1200-3X2-2Y2 donde la

distancia se mide en pies, el eje X apunta al este y el eje Y apunta al norte. Un

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 18

montaista se encuentra en el punto correspondiente a las coordenadas (-10, 5,

850) calcule

a) cual es la direccin mas pronunciada de la ladera? (Rumbo)

b) si el montaista se mueve hacia es norte esta ascendiendo o descendiendo?
c) si el montaista se mueve en direccin nor-oeste esta ascendiendo o
descendiendo?
d) en que direccin recorrera una trayectoria a nivel?

2) La temperatura en grados Celsius, sobre la superficie de una placa metlica

viene dada por T (X,Y) =20-4X2-Y2, midindose X y Y en cm, desde el punto (2,-3)
en que direccin corre la temperatura mas rpidamente? A que ritmo se
produce este crecimiento?

3) La temperatura en el punto (X,Y) de una placa viene dada por: T =

X
X +Y 2
2

Hllese la direccin de mayor crecimiento del calor desde el punto (3,4)

4) Si V es el potencial elctrico en cualquier punto (X,Y,Z) en el espacio

tridimensional y V =

X 2 + Y 2 + Z 2 . Encuentre la rapidez de cambio de V en

el punto (2,2-1) en la direccin del vector 2i 3 j + 6k y la direccin de mayor

rapidez de cambio de V en (2,2,-1).

5) Supongamos que la superficie del cerro de las adyacencias de la UEsiglo21 se

define por la ecuacin Z=900-3XY. Donde la distancia se mide en metros. El eje X
apunta hacia el oeste y el eje Y apunta hacia el sur. Un estudiante se encuentra
en el punto (50,4,300)

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 19

a) Cul es la direccin de mayor pendiente?

b)?si el estudiante avanza hacia el norte asciende o desciende?
c) en que direccin recorrera una trayectoria a nivel?
d) si sigue un rumbo S30E esta ascendiendo?

Plano tangente:

1) Halle la ecuacin del plano tangente y la recta normal en el punto dado

a) XYZ + Ln( XYZ ) Z = 0, P(1,1,1)

2X+2Y+Z-5=0

X 1 Y 1 Z 1
=
=
2
2
1

b) Z = Xe 2Y , P(1, 0,1)

X 1 Y 0 Z 1
=
=
1
1
2

X 2Y Z = 0

c) YX 2 + ZY 2 XZ 2 = 18, P(2, 0,3 )

9 X 4Y 12 Z + 54 = 0

X +2 Y Z 3
= =
9
4
12

d) X 2 + Y 2 + Z = 9, P(1, 2, 4 )

2 X + 4Y + Z = 14

X 1 Y 2 Z 4
=
=
1
4
2

e) Z = tg 1 (Y X ), P(1,1, / 4 )

X Y + 2Z = 2

X 1 Y 1 Z 4
=
=
1
2
1

f) X = e 2Y Z , P(1,1, 2 )

X 2Y + Z = 1

X 1 Y 1 Z 2
=
=
2
1
1

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 20

2) hllese el Angulo de inclinacin del plano tangente a la superficie dada en el

punto indicado.
a)

X 2 Y2 Z2
+
+
= 1, P(2, 2,1)
12 12 3

b) 3 X 2 + 2Y 2 Z = 15, P(2, 2,5 )

c) X 2 Y 2 + Z = 0, P(1, 2,3 )

=35,3

=86

=77,4

3) halle un punto de la superficie X 2 + 2Y 2 + 3Z 2 = 12 donde el plano tangente

es perpendicular a la recta

X= 1+2t
Y= 3+8t
Z= 2-6t

4) encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva interseccin del elipsoide

X 2 + 4Y 2 + 2 Z 2 = 27 y en hiperboloide X 2 + Y 2 2 Z 2 = 11 en el punto (3,2,1)

5) Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva intercepcin entre las

superficies

f ( X ,Y ,Z ) = 9 X 2 + 4Y 2 + 4 Z 2 41 = 0 y

f ( X ,Y ,Z ) = 2 X 2 Y 2 + 3Z 2 10 = 0

en el punto (1,2,2 )

6) Encuentre los puntos del hiperboloide X 2 2Y 2 4 Z 2 = 16 en los cuales el

plano tangente a la superficie es paralelo al plano 4X-2y+4z=5

7) Encuentre el punto en el que el plano tangente a la superficie Z=X2+2XY+2Y26X+8Y es horizontal.

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 21

Bibliografa Lectura 1
1. Clculo I - Serge Lang - S/D - 1976 - Fondo educativo
interamericano S.A. - Mxico (D.F.)
2. Clculo II - Serge Lang. - S/D - 1976 - Fondo educativo
interamericano S.A. - Mxico (D.F.)
Clculo: Varias variables-George Brinton Thomas, Palmas Velasco
Alfredo, Ibarra Mercado Victor Hugo, Maurice D. Weir, Vctor
Hugo Ibarra Mercado, Elena de Oteiza de Oteiza, Joel Hass, Frank
R. Giordano, Oscar Alfredo Palmas Velasco. Edition: 11. Publicado
por Pearson Educacin, 2006

Sitios de internet
www.uesiglo21.edu.ar
http://www.fisicanet.com.ar/matematica/m3_integrales.php
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/

http://www.matematicas.net/
http://es.wikipedia.org/
3.

Calculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 22