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Presentada por:
MIRELLA DELMIRA CASO SALAZAR
Abril 2008
Lima - Per
RESUMEN
ii
iii
iv
AGRADECIMIENTOS
INDICE DE CONTENIDO
Pg.
RESUMEN ....................................................................................................................i
APROBACIN DE TEMARIO DE TESIS ................................................................ ii
DEDICATORIA ..........................................................................................................iv
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................ v
INTRODUCCIN ........................................................................................................ 1
I.
II.
vi
IV.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
PLANOS ....................................................................................................... 82
Lista de Planos .............................................................................................. 82
Planos de Ensamble ...................................................................................... 82
Planos de Despiece ....................................................................................... 82
Planos de Detalle .......................................................................................... 83
CONCLUSIONES ......................................................................................................84
RECOMENDACIONES ............................................................................................. 85
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 86
vii
LISTA DE SMBOLOS
FN
FC
MZ
IZ
IZo
FS
: Factor de Seguridad
Qz
fpul
viii
INTRODUCCIN
que al minimizar sus proporciones as como tambin el peso la hace una mquina de
fcil transporte.
El tamao de estas maquinas depender de la capacidad de su cucharn, entre ms
grande es el cucharn la maquina tendr ms capacidad para cargar material y mas
tamao. Las labores que realiza son las mismas que realizaran las excavadoras grandes,
pueden excavar hoyos, zanjas, demoler aceras y muros; tambin pueden realizar
trabajos tales como cargar camiones, limpiar diques entre otras labores de pequea
magnitud con respecto al volumen de carga, adems son de mucha utilidad en trabajos
dentro de edificios y en jardines donde una excavadora de gran tamao incluso mediana
causara mucho dao a la propiedad.
En el mbito nacional se puede encontrar diferentes concesionarios que importan
excavadoras de todos los tamaos incluyendo los tamaos compactos, pero no son muy
utilizadas, esto se debe a que no son muy conocidas en nuestro pas por lo que se suele
utilizar mano de obra humana para realizar trabajos de excavacin o movimiento de
tierras u otros materiales, trabajo que lleva mucho tiempo y que genera gastos mayores
ya que la productividad es mucho menor que si utilizara una excavadora compacta para
realizar la misma funcin, adems al usar esta maquinaria el trabajo se terminara en
solo una porcin del tiempo en que lo hara la mano de obra humana.
El principal propsito de este Proyecto es el Diseo de un Brazo Excavador Compacto
lo cual implica realizar el anlisis de las fuerzas que actan en el brazo y los esfuerzos a
los cuales estar sometida cada una de las piezas que lo conforman, analizando los
movimientos necesarios para realizar su funcin. Tambin se seleccionar los materiales
y formas ms adecuadas de diseo del brazo segn los esfuerzos al que est sometido
cuando se recoge la carga. El diseo tambin incluir la investigacin y seleccin del
sistema hidrulico ms adecuado el cual ser el encargado de brindar la fuerza y
movimientos necesarios del brazo excavador mediante el uso de cilindros hidrulicos.
Cabe resaltar que el presente trabajo se dedica solo al diseo del brazo excavador y no
de toda la maquinaria que involucra la excavadora.
CAPTULO 1
1.1
Principio de Funcionamiento
1.2
Partes Principales
Las excavadoras cuentan con tres partes principales, las cuales sern descritas
brevemente:
1.2.1
Estructura Inferior
1.2.2
Estructura Superior
1.2.3
Brazo Excavador
En la Figura 1.1 mostrada se muestran las partes que contendr el Brazo Excavador
pero no se incluye la Estructura Inferior ni Superior ya que no forman parte del presente
trabajo.
1.2.3.2 Base
Servir de apoyo de la pluma y por lo tanto de toda la estructura que conforma el Brazo
Excavador. Contar con un diseo a que le permitir un movimiento amplio al Brazo
Excavador para recoger y descargar, tambin podr ser fijada de manera sencilla a una
estructura que le sirva de soporte mediante el uso de tornillos.
1.2.3.4 Cuchara
La capacidad del Brazo Excavador es designada por el tamao de su cuchara la cual
corresponde a la capacidad volumtrica del mismo cuando se encuentra totalmente
lleno. La cuchara cuenta con un diseo aparte, por este motivo se cuenta con sujetadores
los cuales unen el extremo del brazo excavador con la cuchara.
Los tamaos frecuentemente utilizados en la industria segn la capacidad de los
cucharones van desde 0.01m3 hasta ms de 30m3 segn el tamao de la excavadora.
Para el presente trabajo se utiliz una capacidad de cuchara de 0.02m3.
CAPTULO 2
En el presente captulo se expone las consideraciones que se han tomado en cuenta para
el diseo y la fabricacin del Brazo Excavador, as tambin se describe en forma
detallada todos los clculos realizados para la obtencin de las dimensiones necesarias
del brazo para que cumpla su funcin evitando sobredimensionarlo.
Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se aprecian en la
Fig.2.1 son:
A. Altura mxima de Excavacin = 2050mm
10
d2
909
d3
11
d4
601
d5
79
d6
60
d7
281
d8
54
d9
56
d 10
35
d 11
7
d 12
278
Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin RA con la horizontal
es de 10 grados en la direccin del cilindro hidrulico de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas RA y F podemos obtener
el ngulo que forma la fuerza RB con la horizontal:
Para hallar el ngulo que la fuerza RB forma con la horizonal mediante el mtodo
grfico es necesario extender las fuerzas externas que actan en el Brazo las cuales por
equilibrio debern convergen a un punto comn.
Segn este grfico obtenemos que el ngulo que forma la Fuerza RB con la horizontal es
de 8 grados.
Entonces los ngulos que forman las reacciones en la unin del brazo con la pluma son:
= 10 0
= 80
11
RA =
F d2
d1 cos d 3 sen
R A = 39.16 kN
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn hidrulico sobre el brazo
para realizar su movimiento.
Por equilibrio:
Fx = 0
RB =
F + R A cos
cos
RB = 47.22 kN
El resultado obtenido nos indica que el sentido de la reaccin es igual al del dibujo.
No se ha considerado el peso del brazo en el anlisis de fuerzas pues no influye de
manera significativa en la reacciones.
12
En este mecanismo encontraremos una serie de ngulos formados por cada eslabn con
respecto a la horizontal lo cuyo valor ser necesario hallar para poder descomponer las
fuerzas y hacer ms sencillo el clculo.
Hallando :
= arctan(
d5 + d6
)
d8
= 68.80
Hallando :
13
= arctan(
d11
)
d 8 + d 9 + d10
= 2.76 0
Hallando :
= arctan(
d12
)
d4
= 24.80
Hallando la fuerza que ejerce el eslabn HD sobre la cuchara ( FHD ) :
El elemento HD tiene una curva suave y en sus extremos se generan reacciones de
manera que se trata de una biela, el clculo para hallar esta fuerza se muestra a
continuacin:
14
Aplicando
FHD =
=0
F (d 6 + d 7 )
d 6 cos + d 9 sen
FHD = 38.28 kN
La direccin del vector es correcta ya que la fuerza hallada resulto positiva y nos indica
que el elemento HD se encuentra trabajando a compresin en el momento en el que el
brazo aplica su fuerza para la excavacin.
Hallando las fuerzas FHI y FHG :
FHI =
FHI
Reemplazando obtenemos:
FHG = 29.74 kN
15
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn que est sometido a esfuerzo, para lo
cual este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la estructura a estos
esfuerzos. Se tiene como incgnita el valor de la fuerza FE y el ngulo que forma con la
horizontal.
a
80
f
153
16
M B = 0
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los mximos
esfuerzos sobre la estructura en su posicin de mximo esfuerzo.
El Brazo estar conformado por planchas y bloques del material: Acero St 52.
A continuacin se analizan las zonas en las cuales se produce el mayor esfuerzo:
17
En Zona G:
FN = 42.32 kN
FC = 6.17 kN
M Z = 1693.6 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.12: Seccin Trasversal de Zona G.
Propiedades de la seccin:
rea = 2 (78.5 12) + 76 68.5 = 7090 mm 2
IZ =
1
1
76 68.5 3 + 2 ( 12 78.5 3 ) = 3003127.7 mm 4
12
12
IY =
1
1
68.5 50 3 + 2 ( 78.5 12 3 + 78.5 12 44 2 ) = 6175853.3 mm 4
12
12
Esfuerzos Normales:
FN M Z Y M Y Z
+
A
IY
IZ
+ 0 = 16.73 N mm 2
7090
6175853.3
FS =
FS =
adm
Donde: t
340
= 20.3
16.73
Esfuerzos Cortantes:
Punto Y:
(Ec. 2.1)
adm
= 340 N mm 2
(Ec. 2.2)
18
QY = 2 u t
Y =
h
2
(Ec. 2.3)
qY
t
(Ec. 2.4)
u 0 QY 0 qY = 0 Y = 0
Este clculo ser similar en todos los dems casos a analizar por lo cual no se repetir.
Punto Z:
FC QZ
IZ
6170 63080.85
= 129.6
3003127.7
q Z = 64.8 N mm
2 qZ =
Z =
64.8
= 1.9 N mm 2
34.25
(Ec. 2.5)
19
Punto S:
El espesor ser: t = 5 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q S = 2 (12 73.5 2.5) = 4410 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
6170 4410
= 9.06
3003127.7
q S = 4.53 N mm
2 qS =
S =
4.53
= 0.91 N mm 2
5
En Zona B:
FN = 4.58 kN
FC = 37.64 kN
M Z = 1730.8 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.16: Seccin Transversal Zona B.
Propiedades de la seccin:
rea = 2 (127 12) + 76 117 = 11940 mm 2
20
1
1
76 117 3 + 2 ( 12 127 3 ) = 14240315 mm 4
12
12
1
1
I Y = 117 76 3 + 2 ( 127 12 3 + 127 12 44 2 ) = 10217520 mm 4
12
12
IZ =
Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la (Ec. 2.1):
+ 0 = 10.37 N mm 2
11940
10217520
340
= 32
10.37
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
21
Z =
235.82
= 4.03 N mm 2
58.5
Punto S:
El espesor ser: t = 5 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q S = 2 (12 5 61) = 7320 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
37640 7320
= 19.35
14240315
q S = 9.67 N mm
2 qS =
S =
9.67
= 1.93 N mm 2
5
En Zona I:
FN = 10.79 kN
FC = 37.64 kN
M Z = 5735.9 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.19: Seccin transversal Zona I.
Propiedades de la seccin:
22
I Z0 = 2
1
17 206 3 = 24768478.67 mm 4
12
Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la (Ec. 2.1):
10.79 5735.9 83
+ 0 = 40.46 N mm 2
7004
12231318.67
340
= 8.4
40.46
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
El espesor ser: t = 17 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q Z = 2 103 17 51.5 = 180353 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos
37640 180353
= 274.08
24768478.67
q Z = 137.04 N mm
2 qZ =
23
Z =
137.04
= 8.06 N mm 2
17
Propiedades de la seccin:
rea = 2 (83 12 + 76 12) = 3816 mm 2
1
1
76 12 3 + 12 83 3 + 83 12 6 2 ) + 76 12 36.5 2 + 76 12 24.5 2
12
12
4
I Z = 2999614 mm
IZ = 2 (
IY = 2 (
1
1
12 76 3 + 83 12 3 + 83 12 44 2 ) = 4758368 mm 4
12
12
1
1
I Z 0 = 2 ( 12 83 3 + 76 12 3 + 76 12 30.5 2 ) = 2862238 mm 4
12
12
Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la (Ec. 2.1):
+ 0 = 21.88 N mm 2
3816
4758368
24
FS =
340
= 15.54
21.88
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
El espesor ser: t = 12 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q Z = 76 12 30.5 + 2 41.5 12 20.75 = 48483 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos
6170 48483
= 104.51
2862238
q Z = 52.26 N mm
2 qZ =
Z =
52.26
= 4.35 N mm 2
12
Punto S:
25
El espesor ser: t = 5 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q S = 2 (12 5 39) = 4680 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
6170 4680
= 10.09
2862238
q S = 5.04 N mm
2 qS =
S =
5.04
= 0.42 N mm 2
5
FN = 42.32 kN
FC = 6.17 kN
M Z = 1514.8 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.24: Seccin transversal de Segundo Cambio de Seccin.
Propiedades de la seccin:
rea = 2 (76 12 + 135 12) = 5064 mm 2
1
1
I Z = 2 ( 76 12 3 + 12 135 3 + 135 12 32 2 ) + 76 12 88.5 2 + 76 12 24.5 2
12
12
4
I Z = 15950838 mm
1
1
I Y = 2 ( 12 76 3 + 135 12 3 + 135 12 44 2 ) = 7189472 mm 4
12
12
I Z0 = 2 (
1
1
12 135 3 + 76 12 3 + 76 12 56.5 2 ) = 10765302 mm 4
12
12
Esfuerzos Normales:
26
+ 0 = 0.88 N mm 2
5064
7189472
340
= 387
0.88
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
El espesor ser: t = 12 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q Z = 76 12 56.5 + 2 67.5 12 33.75 = 106203 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos
6170 106203
= 60.87
10765302
q Z = 30.43 N mm
2 qZ =
Z =
30.43
= 2.54 N mm 2
12
Punto S:
27
El espesor ser: t = 5 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q S = 2 (12 5 65) = 7800 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
6170 7800
= 4.47
10765302
q S = 2.24 N mm
2 qS =
S =
2.24
= 0.45 N mm 2
5
En todos los casos se observa que los valores del esfuerzo cortante no superan los
= 9 N mm 2 lo cual est muy por debajo del esfuerzo admisible por el material de la
estructura que es de aproximadamente = 170 N mm 2 , es decir la estructura resistir
satisfactoriamente los esfuerzos a los cuales estar sometida en el momento de su mayor
esfuerzo. Adems el factor de seguridad de la estructura resulta con valores muy altos
lo que confirma la resistencia de la estructura.
28
= 450 N mm 2
(Asumiendo = / 2 )
c / t = 340 N mm 2
Material Brazo: St 52
El Factor de Seguridad usado FS=5
2.3.3.1 Pin A
La fuerza que ejerce el pistn de la pluma sobre el brazo por medio del pistn ser de
R A0 = 39.16 kN entonces trabajaremos con R A = 46.99 kN .
29
Figura 2.28: Diagrama de Fuerza Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF)
Donde: x = 17 mm y l = 66 mm
Por el grfico obtenemos que: R =
RA
= 23.5 kN
2
x l
Adems: M f max = R ( + ) = 587.32 kN.mm
2 4
Clculo Previo:
fadm =
fadm =
fpul
(Ec. 2.6)
FS
900
= 180 MPa
5
Utilizando:
f =
32 M f max
d3
fadm
(Ec. 2.7)
d 32.2 mm
Clculo Definitivo:
30
fadm =
C fpul
(Ec. 2.8)
k FS
C temp = 1 C c arg a = 1
32 M f max
d3
C fpul
k FS
Figura 2.29: Unin entre apoyos de brazo y pisn de la pluma. Reacciones Pin A.
Esfuerzo Cortante:
c =
V
V
=
A ( d 2 ) / 4
(Ec. 2.9)
c = 24.42 N mm 2
c = 24.42 N / mm 2
450
= 90 N / mm 2 Cumple
5
Aplastamiento Pin-Pistn:
ap =
Fuerza
Area
(Ec. 2.10)
31
ap1 =
RA RA
46.99
=
=
= 20.34 N mm 2
A1 l d 66 35
ap1 = 20.34 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
ap1 = 20.34 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
Aplastamiento Pin-Apoyo:
R
R
23.5
=
=
= 39.49 N mm 2
A2 x d 17 35
ap 2 = 39.49 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
m =
RA
RA
46.99
=
=
= 37.39 N mm 2
2
Av ( d ) / 4 ( 40 2 ) / 4
m = 37.39 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
Brazo (Compresin):
m =
23.5
R
R
=
=
= 15.36 N mm 2
Ab x b 17 90
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
32
Brazo:
t =
R
R
23.5
=
=
= 36.37 N mm 2
2 At 2 x t 2 17 19
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
2.3.3.2 Pin B
La fuerza que se produce por el apoyo del Brazo en la Pluma ser de R B0 = 47.22 kN
por lo tanto usaremos R B = 56.66 kN .
Clculos de Resistencia a la flexin:
Figura 2.30: Diagrama de Fuerza Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF).
Donde: x = 15 mm y l = 100 mm
Por el grfico obtenemos que: R =
RB
= 28.33 kN
2
x l
Adems: M f max = R ( + ) = 920.71 kN.mm
2 4
33
Clculo Previo:
d 37.4 mm
Clculo Definitivo:
Esfuerzo Cortante:
c = 22.54 N / mm 2
c = 22.54 N mm 2
450
= 90 N / mm 2 Cumple
5
34
Aplastamiento Pin-Brazo:
RB
R
56.66
= B =
= 14.16 N mm 2
A1 l d 100 40
ap1 = 14.16 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
ap1 = 14.16 N / mm 2
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
R
R
28.33
=
=
= 47.22 N mm 2
A2 x d 15 40
ap 2 = 47.22 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
Brazo (Compresin):
m =
RB RB
56.66
=
=
= 8.09 N mm 2
Ab l b 100 70
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
Pluma (Compresin):
m =
R
R
28.33
=
=
= 25.18 N mm 2
A p x b 15 75
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
35
Pluma:
t =
R
R
28.33
=
=
= 53.96 N mm 2
2 At 2 x t 2 15 17.5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
Los clculos de los Pines E, D y G son muy similares al del Pin B por lo cual se tomar
su estructura y los resultados se resumirn la Tabla 2.3 que se presenta a continuacin:
Tabla 2.3: Resumen de Resultados Pines B, D, E y G
Fuerzas (kN)
Pin
Real
+20%
Dim.(mm)
x
Mfmax
(kN.mm)
(N/mm2)
Aplastamiento
Esf. Apoyos
Esf. Traccin
ap1 ap2 m
(mm)
FS
47.22 56.66 15
100
920.71
22.5
14.2
47.2
8.1
25.2
53.9
40
4.4
38.28 45.94 12
100
712.11
23.9
13.1
54.7
38.3
31.9
68.4
19.9
35
36.12 43.34 12
100
692.09
23.2
12.8
53.2
7.4
30.0
66.5
19.4
35
29.74 35.69 12
100
553.21
18.9
10.2
42.5
5.1
27.0
64.7
35
5.1
Donde:
x : Ancho de los apoyos extremos (mm).
l : Ancho del apoyo central (mm).
M f max : Momento Flector Mximo (kN.mm).
36
2.3.3.3 Pin H
Las fuerzas que actan sobre este pistn son: la fuerza que ejerce el pistn del brazo
excavador FHI = 37.74 kN , la fuerza resultante del apoyo HG FHD = 38.28 kN y la
fuerza resultante del elemento HG
FHG = 29.74 kN
Donde:
x = 12 mm , e = 22 mm y l = 56 mm
En x:
En y:
Adems:
M f max x =
FHGx x
F
F
F
F
F
e
l
+ ( HGx HDx ) e + HDx + ( HGx HDx ) = 540.68 kN.mm
2 2
2
2
2 2
2
2
4
M f max y =
FHGy
Eje x:
FHIy l
x FHDy e FHGy
+
+
e +
= 547.35 kN.mm
2
2 2
2
2 4
37
Figura 2.33: Diagrama de Fuerza Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF).
Eje y:
Figura 2.34: Diagrama de Fuerza Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF).
Clculo Previo:
d 31.3 mm
d 31.4 mm
38
Clculo Definitivo:
C temp = 1 C c arg a = 1
Figura 2.35: Unin entre apoyos de elementos HG, HD y el vstago. Reacciones Pin H.
Vx =
FHG
F
cos HD cos = 9.51 kN
2
2
Vy =
FHG
F
sen + HD sen = 22.27 kN
2
2
Esfuerzo Cortante:
c = 25.17 N / mm 2
c = 25.17 N mm 2
450
= 90 N / mm 2 Cumple
5
39
Aplastamiento Pin-Pistn:
FHI FHI
45.29
=
=
= 23.11 N mm 2
A1 l d 56 35
ap1 = 23.11 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
ap1 = 23.11 N / mm 2
700
= 190 N / mm 2 Cumple
5
ap 2 = 29.83 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
ap 3 = 42.49 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
m =
FHi
FHI
45.29
=
=
= 36.04 N mm 2
2
Av ( d ) 4 ( 40 2 ) 4
40
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
El aplastamiento del vstago ser igual al aplastamiento del pin en la misma zona.
Apoyo HD (Compresin):
m =
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
El aplastamiento del apoyo ser igual al aplastamiento del pin en la misma zona.
Apoyo HG (Traccin):
m =
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
El aplastamiento del apoyo ser igual al aplastamiento del pin en la misma zona.
Esfuerzo de traccin:
Elemento HD:
t =
R
R
22.97
=
=
= 45.40 N mm 2
2 At 2 e t 2 22 11.5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
Elemento HG:
t =
R
R
17.85
=
=
= 64.66 N mm 2
2 At 2 x t 2 12 11.5
41
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
2.3.3.4 Pin I
La fuerza que ejerce el cilindro pistn del brazo excavador sobre los apoyos de su base
ser de FHI 0 = 37.74 kN por lo tanto se usar FHI = 45.29 kN .
Clculos de resistencia a la flexin del Pin:
Figura 2.37: Diagrama de Fuerza Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF).
Donde: x = 17 mm y l = 66 mm
42
FHI
= 22.64 kN
2
x l
Adems: M f max = R ( + ) = 566.09 kN.mm
2 4
Clculo Previo:
d 31.8 mm
Clculo Definitivo:
C temp = 1 C c arg a = 1
Figura 2.38: Unin entre apoyos del Brazo y el cilindro del pistn. Reacciones Pin I.
43
Esfuerzo Cortante:
c = 23.54 N / mm 2
c = 23.54 N mm 2
450
= 90 N / mm 2 Cumple
5
Aplastamiento Pin-Pistn:
FHI FHI
45.29
=
=
= 19.6 N mm 2
A1 l d 66 35
ap1 = 19.6 N / mm 2
9500
= 190 N / mm 2 Cumple
5
ap1 = 19.6 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
Aplastamiento Pin-Apoyo:
R
R
22.64
=
=
= 38.06 N mm 2
A2 x d 17 35
ap 2 = 38.06 N / mm 2
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
FHi
FHI
45.29
=
=
= 61.94 N mm 2
2
2
2
Ac ( 4) d
( 4) (70 63 )
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
El aplastamiento del cilindro ser igual al aplastamiento del pin en la misma zona.
44
Brazo (Compresin):
R
R
22.64
=
=
= 19.03 N mm 2
Ab x b 17 70
m =
m = 19.03 N / mm 2
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
El aplastamiento del apoyo ser igual al aplastamiento del pin en la misma zona.
Esfuerzo de traccin:
Cilindro Pistn:
t =
FI
FI
45.29
=
=
= 68.62 N mm 2
2 At 2 l t 2 66 5
950
= 190 N / mm 2 Cumple
5
Brazo:
t =
R
R
22.64
=
=
= 44.40 N mm 2
2 At 2 x t 2 17 15
340
= 68 N / mm 2 Cumple
5
Para este clculo se tomar el punto donde se produzca la mayor carga, para esto
trasladamos la fuerza y el momento producidos al eje de simetra de la seccin
transversal.
En el Punto I:
45
C =
V Qz
I z a
C =
37640 180353
137.04
=
N mm 2
24768478.67 2 a
a
(Ec. 2.11)
f =
MF y
Iz
f =
5735900 103
= 23.85 N mm 2
24768478.67
(Ec. 2.12)
eq = f 2 + 1.8 C 2
(Ec. 2.13)
46
eq = 23.85 2 + 1.8 (
137.04 2
18780
) = 568.82 +
a
a2
Adems:
eq 1 2
(Ec. 2.14)
Donde:
Esfuerzo alternante a la traccin y compresin de St52:
A = 340 N mm 2
1 = 0.6
2 =1
Factor se Seguridad:
FS = 3
18780
340
0.6 1
2
3
a
Despejando obtenemos:
a 2.15 mm
47
C =
6170 43803
47.21
=
N mm 2
2862238 2 a
a
f =
1446800 36.5
= 18.45 N mm 2
2862238
eq = 18.45 2 + 1.8 (
47.21 2
2228.78
) = 340.4 +
a
a2
2228.78
340
0.6 1
2
3
a
Despejando obtenemos:
a 0.72 mm
48
FC = 6.17 kN
M Z = 1514.8 kN .mm
C =
6170 98403
28.2
=
N mm 2
10765302 2 a
a
f =
1514800 62.5
= 8.79 N mm 2
10765302
eq = 8.79 2 + 1.8 (
28.2 2
795.24
) = 77.26 +
a
a2
795.24
340
0.6 1
2
3
a
Despejando obtenemos:
a 0.42 mm
49
d1
616
d7
359
= 10 0
= 80
= 54 0
Aplicando M K = 0 obtenemos:
FJ =
FJ = 25.83 kN
50
Fy = 0
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn reacciones en la pluma por lo cual estar
sometida a esfuerzo, este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la
estructura a estos esfuerzos. Para el anlisis se utiliz la parte mostrada en la siguiente
figura para facilitar el anlisis, trasladando la fuerza faltante.
Las fuerzas sobre la pluma son:
51
Fy = 0
R B sen( ) R A sen( ) FJ sen( ) + FKy = 0
5.75 6.8 20.9 + 21.95 = 0
Con estos valores podemos construir los diagramas que se presentan a continuacin:
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los mximos
esfuerzos sobre la estructura cuando sta se encuentre en su posicin de mximo
esfuerzo. Adems se tomaron los valores en los puntos en los cuales se produce un
cambio de seccin transversal lo cual ser til para analizar la resistencia y comprobar
la soldadura en la estructura.
52
En Zona A:
FN = 8.3 kN
FC = 1.05 kN
M Z = 9056.8 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.45: Seccin Trasversal de Zona A.
Propiedades de la seccin:
rea = 2 (110 12 + 117 12) = 5448 mm 2
1
1
110 123 + 12 117 3 + 12 117 27 2 ) + 110 12 37.52 + 110 12 91.52
12
12
4
I Z = 18189558 mm
IZ = 2 (
53
IY = 2 (
1
1
117 123 + 117 12 442 + 12 1103 ) = 8131984 mm 4
12
12
IZ0 = 2 (
1
1
110 123 + 12 117 3 + 110 12 64.52 ) = 14217966 mm 4
12
12
Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la (Ec. 2.1):
+ 0 = 46.92 N mm 2
5448
8131984
340
= 7.2
46.92
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
El espesor ser: t = 12 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q Z = 58.5 12 29.25 + 110 12 64.5 = 105673.5 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
1050 105673.5
= 7.89
14217966
q Z = 3.9 N mm
2 qZ =
54
Z =
3.9
= 0.33 N mm 2
12
Punto S:
El espesor ser: t = 12 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q S = 110 12 64.5 = 85140 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
1050 85140
= 6.29
14217966
q S = 3.14 N mm
2 qS =
S =
3.14
= 0.26 N mm 2
12
En Zona J:
FN = 6.89 kN
FC = 21.95 kN
M Z = 9004.3 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.48: Seccin Tranversal Zona J.
55
Propiedades de la seccin:
Area = 2 (110 12 + 122 12) = 5568 mm 2
1
1
110 12 3 + 12 122 3 + 12 122 29 2 ) + 110 12 38 2 + 110 12 96 2
12
12
4
I Z = 20197024 mm
1
1
I Y = 2 ( 122 12 3 + 122 12 44 2 + 12 110 3 )
12
12
4
I Y = 8365744 mm
IZ = 2 (
I Z0 = 2 (
1
1
110 12 3 + 12 122 3 + 110 12 67 2 ) = 15514336 mm 4
12
12
Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la (Ec. 2.1):
6.89 9004.3 44
+ 0 = 48.6 N mm 2
5568
8365744
340
=7
48.6
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
El espesor ser: t = 12 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
56
Z =
94.15
= 7.85 N mm 2
12
Punto S:
El espesor ser: t = 12 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
Q S = 110 12 67 = 88440 mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos:
21950 88440
= 125.13
15514336
q S = 62.56 N mm
2 qS =
S =
62.56
= 5.21 N mm 2
12
57
FN = 46.87 kN
FC = 5.75 kN
M Z = 396.75 kN .mm
M Y = 0 kN .mm
Figura 2.51: Seccin Transversal en Cambio de Seccin.
Propiedades de la seccin:
rea = 2 84 15 = 2520 mm 2
1
15 84 3 = 1481760 mm 4
12
1
I Y = 2 ( 84 15 3 + 84 15 57.5 2 ) = 8379000 mm 4
12
IZ = 2
Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la (Ec. 2.1):
46.87 396.75 42
+ 0 = 16.61 N mm 2
2520
8379000
340
= 20.5
16.61
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
58
El espesor ser: t = 15 mm
Usando la (Ec 2.3) tenemos:
QZ = 2 42 15 21 = 26460mm 3
Reemplazando en la (Ec 2.5) tenemos
5750 26460
= 102.685
1481760
q Z = 51.34 N mm
2 qZ =
Z =
51.34
= 3.42 N mm 2
15
= 8 N mm 2 lo cual est muy por debajo del esfuerzo admisible por el material de la
estructura que es de = 170 N mm 2 , es decir la estructura resistir satisfactoriamente
los esfuerzos a los cuales estar sometida en el momento de su mayor esfuerzo.
Adems el factor de seguridad en todos los casos no es menor de 6 lo cual confirma la
resistencia de la estructura.
59
Fuerzas (kN)
Pin
Real
+20%
Dim.(mm)
x
Mfmax
Aplastamiento
(kN.mm)
(N/mm )
Esf. Apoyos
Esf. Traccin
ap1 ap2 m
(mm)
FS
39.16 46.99 12
66
528.64
24.42
20.3
55.9
64.3
27.9
57.6
35.6
35
5.3
25.83 31.00 12
66
348.76
16.11
13.4
36.9
24.7
18.5
37.9
46.9
35
25.83 31.00 34
66
519.27
16.11
13.4
13.0
42.4
5.7
15.2
46.9
35
5.4
23.00 27.60 17
110
496.82
14.34
7.17
23.2
3.3
11.6
8.4
20.3
35
5.6
Donde:
x : Ancho de los apoyos extremos (mm).
l : Ancho del apoyo central (mm).
M f max : Momento Flector Mximo (kN.mm).
Se usaron los puntos donde se produce la mayor carga y adems se analiz la parte de la
estructura donde hay un cambio de seccin, para este anlisis se trasladar la fuerza y el
momento producidos al eje de simetra de la seccin transversal.
En el Punto A:
60
C =
1050 41067
1.52
=
N mm 2
14217966 2 a
a
f =
9056800 58.5
= 37.26 N mm 2
14217966
eq = 37.26 2 + 1.8 (
2.31
340
0.6 1
2
3
a
Despejando obtenemos:
a 0.03 mm
61
C =
21950 44652
31.59
=
N mm 2
15514336 2 a
a
f =
9004300 61
= 35.4 N mm 2
15514336
eq = 35.4 2 + 1.8 (
31.59 2
997.93
) = 1253.16 +
a
a2
997.93
340
0.6 1
2
3
a
Despejando obtenemos:
a 0.54 mm
El clculo de la carga mxima que puede levantar la estructura depender del clculo
referido a prevenir la volcadura de la estructura y de la base sobre la cual ir montada
pero ese clculo no forma parte del presente trabajo con lo cual se puede utilizar una
62
La Brazo Excavador Compacto deber ir apoyado sobre una estructura que pueda
sujetarla, aguantar su peso y el de la carga y adems que cumpla con las condiciones
necesarias para permitir el desarrollo efectivo del trabajo que realizar el Brazo
Excavador.
La seleccin o diseo de la estructura que cumpla con las condiciones mencionadas no
es parte de este trabajo, por lo cual se proceder solo a la seleccin de los tornillos a
utilizarse para que el Brazo Excavador pueda sujetarse a la estructura inferior, para esto
se va a asumir algunos valores necesarios para el clculo que son referidos a ella.
Para este clculo es necesario obtener un punto en donde el conjunto tenga que hacer el
mayor esfuerzo para soportarla el volumen cargado, la condicin ms crtica al
momento de levantar la carga ser cuando la carga est lo ms alejada del punto de
apoyo del Brazo Excavador que sera la Base.
Primero se procede a calcular mediante el programa Solid Works el Centro de Masa y
Volumen de cada componente utilizando la densidad del acero = 7850 kg mm 3 :
Las coordenadas en la Pluma son:
X = 0 mm
Y = 73.5 mm
Z = 7.43 mm
V p = 7524160.1 mm 3 masa p = 7850 7524160.1 10 9 = 59.1 kg
63
Para hallar las fuerzas actuantes sobre los tornillos se tienen las siguientes cargas:
64
Donde:
N : Fuerza Normal debido al vuelco (kN).
T1 : Reaccin sobre dos tornillos (kN).
T2 : Reaccin sobre dos tornillos (kN).
T3 : Reaccin sobre dos tornillos (kN).
La suma de los pesos:
T = (c arg a + masa b + masa p ) g = (830 + 3.4 + 59.1) 9.81 = 8.76 kN
65
M p = 0
T1 (30) + T2 (90 + 30) + T3 (240 30) M o = 0
M o = T1 (30) + T2 (90 + 30) + T3 (240 30)
(Ec. 2.14)
(Ec. 2.15)
Despejando se obtiene:
T2 = 4 T1
T3 = 7 T1
Reemplazando en la Ec. 2.14 se obtiene:
14849.3 = T1 (30) + 4 T1 (90 + 30) + 7 T1 (240 30) = 1980 T1
T1 = 7.5 kN
T2 = 30 kN
T3 = 52.5 kN
Las fuerza halladas son las que actuarn cada una en cada par de tornillos segn la
siguiente distribucin:
66
Segn esta distribucin cada una de las fuerzas halladas actuarn cada una sobre dos
tornillos respectivamente, hay que notar que los tornillos sometidos a mayor esfuerzo
sern aquellos sobre los cuales acta la fuerza T3 = 52.5 kN que son los que estn mas
alejados del punto de pivote p , entonces sobre cada uno de estos dos tornillos estarn
sometidos a una fuerza de traccin total de:
Tt =
T3 T 52.5 8.76
=
= 24.79 kN
2 6
2
6
Se obtiene de tablas:
El dimetro de raz:
d 3 = 13.546 mm
Dimetro Nominal:
d = 16 mm
Longitud roscada:
b = 28 mm
67
l = l k + d = 45 + 16 = 61 mm 65 mm
l s / r = l b = 65 28 = 37 mm
l r = l k l s / r = 45 37 = 8 mm
reas importantes:
Seccin Nominal:
Ad = 201.06 mm 2
Seccin de tensin:
As = 156 mm 2
Seccin de la Raz:
Ad 3 = 144.1 mm 2
dk
24
k
10
l
65
b
28
DB(fino)
17
s =
l
1 0.4 d l s / r
0.5 d 0.4 d
+
+
+ r +
E Ad
Ad Ad3
Ad3
Ad
s =
1
37
8
0.5 16 0.4 16
0.4 16
6
+
+
+
+
= 1.71 10 mm N
5
201.06
2.1 10 201.06 201.06 144.1 144.1
(Ec. 2.16)
lk d k 3 45 24
=
= 0.88
2
402
DA
) 4 + 8 d
Aeq = d k DB
(D A d k ) ( x + 1) 1
2
68
Aeq = 24 2 17 2
Luego:
p =
lk
E Aeq
p =
45
= 3.53 10 7 mm N
2.1 10 607.59
5
p
3.53 107
= 0.17
=
s + p 1.71 10 6 + 3.53 10 7
Asentamiento:
l
f z = 3.25 k
d
0.34
45
10 3 = 3.25
16
0.34
10 3 = 4.62 10 3 mm
Prdida de pretencin:
Fz =
fz
0.17
= 2224.93 N
= fz
= 4.62 10 3
s + p
p
3.53 10 7
De donde:
A = 1.6
n=
l1 35
=
= 0.78
l k 45
Luego:
FM = 1.6 [(1 0.78 0.17 ) 24790 + 2224.93] = 37964.44 N
FM = 37964.44 N 70000 N ( permisible)
G = 0.16
69
a =
FA
24790
= 0.78 0.17
= 1643.58 N
2
2
FSAa 1643.58
=
= 11.41 N / mm 2
144.1
Ad 3
A = 47.5 N / mm 2
FS =
A 47.5
=
= 4.2 > 1.5
a 11.41
Fs max 41251.59
=
= 330.01 N / mm 2
Ak
125
p = 330.01 p G = 420 N / mm 2
Los tornillos a usarse sern: 6 Tornillos cabeza Hexagonal M16x65 DIN 933-8.8
70
CAPTULO 3
SISTEMA HIDRULICO
3.1
Para la seleccin de los tres pistones con los que contar el Brazo Excavador, obtuvimos
primero la fuerza mxima que debern imprimir. Adems los pistones hidrulicos
seleccionados contarn con una presin mxima de Pmax = 16 N / mm 2 (160 bar ) .
Para la seleccin se utilizar la hoja de especificaciones de los cilindros tipo LHZ
marca Herion obtenida de la empresa Fluidtek.
F pistn = 39.16 kN
71
Fpistn
(Ec. 3.1)
Ambolo
F pistn
Pmax
39160 N
16 N / mm
(d mbolo ) 2
4
= 2447.5 mm 2
d mbolo = 55.8 mm
2 EI
(Ec. 3.2)
Lp S
Donde:
El modulo de elasticidad del acero es:
E = 2.1x10 5 N / mm 2
72
El Momento de Inercia:
I = d v 64 = 32 4 64 = 51471.85 mm 4
S =5
Longitud de Pandeo:
L p = 2 Lv = 2 440 = 880 mm
F pandeo =
Reemplazando en (Ec.3.2):
2 2.1x10 5 51471.85
880 2 5
= 27.55 kN
Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico s fallar por pandeo por lo
tanto deberemos escoger un pistn de mayor dimetro pero solo del vstago:
Dimetro del mbolo: d = 63 mm
Dimetro del vstago: d v = 40mm
El Momento de Inercia cambia:
I = d v 64 = 40 4 64 = 125663.7 mm 4
Reemplazando en (Ec.3.2):
F pandeo =
2 2.1x10 5 125663.7
880 2 5
= 67.27 kN
Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico no fallar por pandeo ya que:
F pandeo = 67.27 kN Fcompresin = 39.16 kN
F pandeo
A
67267
= 21.58 N / mm 2
2
( 63 ) 4
Pmax real =
Fcompresin
A
39160
= 12.6 N / mm 2
2
( 63 ) 4
La Presin de Pandeo Real es menor a la presin mxima del pistn por lo cual necesito
una Vlvula Limitadora de Presin regulada a 12.6 N mm 2 o 126bar .
73
F pistn = 37.74 kN
F pistn
Pmax
37740 N
= 2358.75 mm 2
2
16 N / mm
(d mbolo ) 2
4
d mbolo = 54.8 mm
Longitud de Pandeo:
L p = 2 Lv = 2 360 = 720 mm
Reemplazando en (Ec.3.2):
F pandeo =
2 2.1x10 5 51471.85
720 2 5
= 41.16 kN
74
Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico s fallar por pandeo por lo
tanto deberemos escoger un pistn de mayor dimetro:
Dimetro del mbolo: d = 63 mm
Dimetro del vstago: d v = 40 mm
Reemplazando en (Ec.3.2):
F pandeo =
2 2.1x10 5 125663.7
720 2 5
= 100.48 kN
Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico no fallar por pandeo ya que:
F pandeo = 100.48 kN Fcompresin = 37.74 kN
Fcompresin
A
37740
= 12.1 N / mm 2
( 63 2 ) 4
La Presin de Pandeo Real es menor a la presin mxima del pistn por lo cual necesito
una Vlvula Limitadora de Presin regulada a 12.1 N mm 2 o 121 bar .
F pistn = 25.83 kN
75
F pistn
Pmax
25830 N
= 1614.38 mm 2
2
16 N / mm
(d mbolo ) 2
4
d mbolo = 45.34mm
L p = 2 Lv = 2 370 = 740 mm
Reemplazando en (Ec.3.2):
F pandeo =
2 2.1x10 5 51471.85
740 2 5
= 38.96 kN
Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico s fallar por pandeo por lo
tanto deberemos escoger un pistn de mayor dimetro:
Dimetro del mbolo: d = 63 mm
Dimetro del vstago: d v = 40 mm
Reemplazando en (Ec.3.2):
F pandeo =
2 2.1x10 5 125663.7
740 2 5
= 95.13 kN
Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico no fallar por pandeo ya que:
F pandeo = 95.13 kN Fcompresin = 25.83 kN
76
Fcompresin
A
25830
= 8.3 N / mm 2
2
( 63 ) 4
La Presin de Pandeo Real es menor a la presin mxima del pistn por lo cual necesito
una Vlvula Limitadora de presin a 8.3 N mm 2 o 83 bar .
Pluma (Sup.)
63
40
480
250
3117.2
731.2
126
39.16
Brazo
63
40
430
250
3117.2
731.2
121
37.74
Pluma (Inf.)
63
40
520
250
3117.2
731.2
83
25.83
Donde:
d : Dimetro del mbolo.
d v : Dimetro del vstago.
Lv : Longitud del vstago.
Lc : Longitud de carrera.
Ae : rea del mbolo.
Aa : rea anular del cilindro (con dimetro exterior 70 mm).
Pmax : Presin mxima de trabajo.
El material del vstago tendr la misma resistencia que el material utilizado para los
pines, como lo brinda el fabricante ser de un acero endurecido y cromado duro 1.7225
y el material de ese grado es el AISI/SAE 4140.
77
3.2.1
Unidad de Bombeo
v desp = 90 cm min .
A partir de estos datos usaremos la siguiente expresin para calcular el Volumen que
entrega la Bomba:
V Bomba=
v desp Ae
n
(Ec. 3.3)
Donde:
rea del mbolo: Ae = 31.17 cm 2
Revoluciones de la Bomba. n = 1800 rpm
78
consideracin
el
caudal
necesario
para
el
giro,
por
lo
cual
se
tomar
Motor
P=
p Q
612
(Ec. 3.4)
Donde:
La presin mxima de trabajo del sistema: p = 126 bar
Caudal de la Bomba: Q Bomba = 14.4 lt min
Eficiencia del Sistema: = 0.8
Reemplazando obtenemos:
Pelectrica = 3.7 kW
3.2.2
Depsito de Aceite
Donde:
(Ec. 3.5)
79
3.2.3
Unidad de Control
80
81
Los componentes ya fueron descritos anteriormente segn las condiciones que necesite
el Brazo Excavador para realizar su trabajo.
El aceite antes de ingresar a la Bomba y ser llevado por todo el circuito debe pasar
primero por un Filtro de Succin el cual es indispensable para evitar daos en los
componentes de todo el circuito, luego de ser expulsado por la Bomba de Engranajes
hacia el sistema deber pasar por una vlvula limitadora de presin la cual ser la
encargada de reducir la presin del aceite hasta el nivel necesario para cada uno de los
pistones segn se requiera, estos valores mximos de presin ya fueron hallados en los
clculos de los cilindros hidrulicos.
En la Vlvula de Distribucin que es accionada por el operario de manera manual
mediante de una palanca, se tiene que en la posicin a permitir el paso del aceite
hacia el cilindro para la salida del vstago, en la posicin b permitir la entrada del
vstago y en la posicin o permitir el paso del aceite hacia el tanque de aceite. El
aceite se dirigir hacia estas Vlvulas de Distribucin luego de pasar por la vlvula
Limitadora de Presin.
Cada uno de los tres cilindros hidrulicos que conforman el brazo Excavador van a ir
acompaados de una vlvula de Distribucin 6/3, cuando se requiera accionar un
cilindro se seguirn las operaciones ya mencionadas y los cilindros no accionados no se
movern dejando pasar el aceite por la vlvula de Distribucin directamente hacia
Tanque pasando antes por el Filtro de Descarga.
82
CAPTULO 4
PLANOS
4.1
Lista de Planos
Descripcin
Brazo Excavador / A1
Descripcin y Posicin
Pluma / A2
Brazo / A2
Base / A2
Cuchara / A3
83
Pin 35x103 / A3
Pin 35x137 / A3
Pin 35x113 / A3
Pin 35x136 / A3
Pin 40x143 / A3
Pin 35x147 / A3
Bocina 35x12x1 / A3
Bocina 40x15x1 / A3
Bocina 35x25x1 / A3
Bocina 35x17x1 / A3
Bocina 35x30x1 / A3
Bocina 40x28x1 / A3
Bocina 35x100x1 / A3
Bocina 40x100x1 / A3
Bocina 35x66x1 / A3
Bocina 35x56x1 / A3
Bocina 35x34x1 / A3
Bocina 35x47x1 / A3
Bocina 35x22x1 / A3
Plaquita / A3
Descripcin
Detalle de Mangueras de
Ensamble Isomtrico.
84
CONCLUSIONES
a) El diseo del Brazo Excavador cumple con las condiciones necesarias para realizar
satisfactoriamente con el trabajo de recoger, levantar y trasladar la carga segn sea
necesario con las restricciones de carga y giro mencionadas en este trabajo.
b) El diseo contempla factores de seguridad necesarios para este tipo de maquinaria
sometida a trabajo duro aunque de pequea envergadura lo que permitir desarrollar
un trabajo confiable.
c) Las articulaciones que estaran sometidas a mayores esfuerzos incluso a esfuerzo por
carga dinmica, contemplan factores de seguridad necesarios para superar
los
85
RECOMENDACIONES
a) Antes de realizar el trabajo se debe asegurar que el Brazo Excavador este totalmente
asegurado sobre la estructura que lo soportar para evitar cualquier tipo de accidente,
se debe asegurar los Tornillos de su Base con torqumetro.
b) Es necesario que al seleccionar la estructura sobre la cual ir montada la estructura
debe tomarse en consideracin realizar un clculo del punto en el que pueda suceder
una volcadura de toda la estructura y comprobar la carga mxima admisible.
c) El Sistema Hidrulico debe ser inspeccionado continuamente para evitar fugas y
posibles accidentes, adems se debe verificar el buen funcionamiento de los
elementos que lo conforman pues de no estar en buen estado pueden disminuir la
eficiencia del Brazo Excavador y de su ciclo de trabajo. Tambin debe verificarse la
limpieza del aceite y de los filtros, cambiar los sellos y las mangueras cuando sea
necesario para evitar fugas que puedan generar cadas de presin en el circuito.
d) Debe verificarse la pintura de toda la estructura ya que de esta manera se evitar la
corrosin del acero, si aparece algn punto de corrosin debe usarse pintura Epxica
para cubrirlo.
e) Las Bocinas deben ser inspeccionadas peridicamente ya que una vez desgastadas el
Pin puede entrar en contacto con la estructura y daarla, de estar desgastadas hay que
proceder a cambiarlas.
f) Para realizar cualquier trabajo con esta mquina debe seleccionarse un operario
debidamente capacitado.
86
BIBLIOGRAFA
Libros:
[BARRIGA B., 1985] Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica. Pontificia
Universidad Catlica del Per.
[BARRIGA B., 1994] Elementos de Mquinas. Uniones Atornilladas (Tablas).
Pontificia Universidad Catlica del Per.
[BARRIGA B., 2007] Manual de Hidrulica. Pontificia Universidad Catlica del Per.
[RODRGUEZ H., 2004] Diseo de uniones Soldadas. Pontificia Universidad Catlica
del Per.
[RODRGUEZ H., 2004] Resistencia de Materiales 2-A. Pontificia Universidad
catlica del Per.
[POPOV EGOR, 1980]
Pginas Web:
[BOBCAT]<http://www.bobcat.com/es/bobcatalog/06bc/fit.html>
<http://www.bobcat.com/>.
[REVISTA CASE] [en lnea] 8 de febrero del 2006. Disponible en: <www.case.com>.
[Excavadoras] <http://www.liebherr.com>.
[Excavadora Hidrulica CATERPILLAR] <www.CAT.com>.
[WIKIPEDIA-The Free Encyclopedia] <http://en.wikipedia.org/wiki/Steam_shovel>.
[VOLVO]<http://www.volvo.com/dealers/eses/Volmaquinaria/products/compactexcavators/EC15B/introduction.htm>
< http://www.volvo.com>.
[HYUNDAI]<http://www.hyundai.be/productos/minimidiexcavadoras/><http://www.hyundai.be/es>.