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Introduo Automao

para Cursos de
Engenharia e Gesto
Marcelo Pessa e Mauro Spinola

Introduo Automao
para Cursos de
Engenharia e Gesto
Marcelo Pessa e Mauro Spinola

2014, Elsevier Editora Ltda.


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ISBN 978-85-352-4889-0
ISBN (verso eletrnica) 978-85-352-4849-4

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CIP-BRASIL. CATALOGAO NA PUBLICAO


SINDICATO NACIONAL DOS EDITORES DE LIVROS, RJ
P567i
Pessa, Marcelo Schneck de Paula
Introduo automao : para cursos de engenharia e gesto / Marcelo Schneck de
Paula Pessa, Mauro de Mesquita Spinola. - 1. ed. - Rio de Janeiro : Elsevier, 2014.
il. ; 24 cm.
Inclui ndice
ISBN 978-85-352-4889-0
1. Engenharia de produo. 2. Administrao da produo. 3. Controle de processos.
4. Controle de qualidade. 5. Administrao da qualidade. 6. Estatstica. I. Spinola, Mauro
de Mesquita. II. Ttulo.
14-09101

CDD: 658.5
CDU: 658.5

Agradecimentos
Os autores agradecem, com especial nfase, aos colegas professores, coordenadores das atividades de graduao, chefes e alunos do Departamento
de Engenharia de Produo da Escola Politcnica da USP. Os colegas, coordenadores e chefes sempre apoiaram as iniciativas dos autores voltadas para
o aperfeioamento do contedo e dos mtodos didticos aplicados na disciplina de Automao e Controle. Os alunos contriburam continuamente para
o amadurecimento desse material, com comentrios, crticas e sugestes. A
todas essa pessoas que se envolveram com a disciplina durante mais de duas
dcadas, prestam o mais sincero agradecimento.
Agradecem tambm a todos que incentivaram os estudos e atividades que
resultaram nesta publicao, entre eles os colegas de outros departamentos
da Escola Politcnica (que viram no tratamento gerencial um diferencial em
relao tradicional abordagem tcnica) e ainda os sempre presentes parentes
e amigos (que viram no entusiasmo dos autores o esprito de um trabalho que
poderia contribuir com professores de todo o Brasil).

Prefcio
O incio do sculo XXI foi marcado pela massificao do uso das ferramentas
computacionais nos diversos setores da vida em sociedade: indivduos e
corporaes mudaram suas formas de relacionamento, agilizando as comunicaes, inovando processos e aprimorando a qualidade de vida. Descoberta
de novas reservas de petrleo, desenvolvimento de combustveis alternativos
e energias renovveis trazem novas esperanas de progresso e de melhor distribuio de riquezas.
Obras de infraestrutura e tecnologias inovadoras movimentam economias,
com Estado e iniciativa privada entendendo que a riqueza no se encontra
somente na natureza, mas tambm na capacidade de transformar matria
prima em produtos industriais de manufatura e de servios.
um panorama novo e de mudanas socioeconmicas mais rpidas. Em
cada tarefa de produo ou atendimento, um agente novo, cada vez mais efetivo, aparece. a automao transformando imensas fbricas de automveis
em conjuntos compactos de ilhas de montagem robotizadas.
Nos hospitais, equipamentos sofisticados automatizam procedimentos
clnicos e cirrgicos. Na construo civil, mdulos pr-fabricados e processos de avanados de montagem diminuem os tempos de obras e apuram a
qualidade do processo construtivo.
Nas indstrias qumica e farmacutica, concentraes de solues so
monitoradas e controladas por instrumentos de alta preciso. O trnsito
das grandes metrpoles parece no ter soluo sem que a automatizao e
otimizao dos tempos de abertura e fechamento de sinais se faam presentes.
Mas mquinas e processos automatizados no so gerados espontaneamente. Nascem da necessidade, aliada criatividade, dos seres humanos em
conceb-las, projet-las, constru-las e oper-las: engenheiros ou equipes
tcnicas, com conhecimento bem fundamentado e capacidade de melhorar
a vida dos que esto sua volta.
Conhecimento o principal legado que as geraes de seres humanos
tm deixado para as geraes seguintes. Assim este livro: conhecimento de
automao de dois engenheiros com larga experincia de indstria e de sala
de aula, transmitidos com clareza para os novos profissionais.
Marcelo Pessa e Mauro Spinola so originrios das reas industriais de
engenharia eltrica e computao, com vivncia ampla em toda a cadeia de
modificaes sofridas pelos processos produtivos nas ltimas trs dcadas.
Ao longo dos anos, conceberam e projetaram produtos que, para sarem das
vii

viiiPrefcio
pranchetas, tiveram implementaes compatveis com as escalas industriais
de produo.
Essa experincia, aliada forte formao acadmica de ambos, se reflete
nesta obra, bem escrita, de contedo de alto nvel e de agradvel leitura.
Ganham os engenheiros de lngua portuguesa de todas modalidades, alm
dos estudantes em formao, com este trabalho precioso que muito contribui
para o desenvolvimento da engenharia brasileira.

Jos Roberto Castilho Piqueira


Vice-Diretor da Poli-USP

Sobre os autores
Marcelo Schneck de Paula Pessa formado em Engenharia Eltrica, Mestre,
Doutor e Livre-docente em Engenharia pela Poli-USP. professor do Departamento de Engenharia de Produo da Escola Politcnica da USP. Ministra
a disciplina Automao e Controle para o curso de Engenharia de Produo desde 1988. Trabalhou em sistemas de automao na Cosipa, Siderbrs
e FDTE Fundao para o Desenvolvimento Tecnolgico da Engenharia em
sistemas de automao industrial e sinalizao ferroviria. Preside o Conselho Curador da Fundao Carlos Alberto Vanzolini e coordena o Curso de
Especializao em Gesto de Projetos de TI da Poli-USP/Vanzolini. Ministra
cursos de extenso e assessora empresas em tecnologia da informao e
qualidade de software.
Mauro de Mesquita Spinola formado em Engenharia de Eletrnica pelo
Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), Mestre em Computao Aplicada
pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), Doutor e Livre-docente
em Engenharia pela Poli-USP. professor do Departamento de Engenharia
de Produo da Escola Politcnica da USP. Ministra a disciplina Automao
e Controle para o curso de Engenharia de Produo desde 1994. Trabalhou
em sistemas de automao na Itauplan, Philco e FDTE Fundao para o
Desenvolvimento Tecnolgico da Engenharia. Coordena o MBA Gesto de
Operaes Produtos e Servios da Poli-USP/Fundao Vanzolini. Ministra
cursos de extenso e assessora empresas em tecnologia da informao e
qualidade de software.

ix

1
Conceitos fundamentais
SUMRIO
1.1 Miniglossrio....................................................................................................... 2
1.2 Conceitos e terminologia.................................................................................... 2
1.3 Necessidade de sistemas de controle automtico............................................ 3
1.4 Histrico da automao...................................................................................... 4
1.5 Sistema produtivo............................................................................................... 5
1.5.1 Caractersticas dos sistemas produtivos................................................. 6
1.5.2. Diferentes abordagens referentes ao processo..................................... 7
1.5.3. Tecnologia de processo........................................................................... 8
1.6 Controle do sistema produtivo.......................................................................... 9
1.6.1 Controle de processo.............................................................................. 9
1.6.2 Modelamento matemtico do processo................................................ 9
1.6.3 Medio das grandezas do processo.................................................... 11
1.6.4 Deciso sobre o que fazer com as medidas obtidas............................ 11
1.6.5 Atuao no processo............................................................................. 11
1.7 Elementos essenciais de um sistema de automao...................................... 12
1.8 Na prtica........................................................................................................... 13
1.9 Leituras recomendadas..................................................................................... 15
1.10 Exerccios e atividades...................................................................................... 15
1.11 Solues de alguns exerccios.......................................................................... 16

muito bom que o mundo seja totalmente automatizado, pois,


dessa forma, o homem ser obrigado a se dedicar tarefa mais
nobre que existe: pensar.
Fernando Schneck de Paula Pessa - 1984

Este captulo apresenta os conceitos fundamentais de automao, incluindo


terminologia, histrico da automao e caractersticas dos processos de
produo automatizados.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
os principais termos de automao;
a histria da automao;

2 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


as vantagens e limitaes de sistemas de automao;
as caractersticas de um sistema produtivo;
os profissionais envolvidos com sistemas produtivos e de automao.

1.1Miniglossrio
Automao. Realizao de tarefas sem a interveno humana.
Controlador. Elemento de um sistema de controle automtico
responsvel pelo comando das variveis.
Controle. Ao ou resultado de exercer fora restritiva sobre algo (p.ex.,
um projeto ou um processo), de limitar, de determinar, ou de impedir
sua ocorrncia.
Controle automtico. Controle para manter a grandeza controlada
dentro de valores previstos.
Controle de processo. Controle de um processo produtivo.
Distrbio. Qualquer sinal que tende a afetar adversamente o valor de
uma grandeza. O mesmo que perturbao.
Engenheiro de automao. Especialista nos sistemas de automao de
um sistema produtivo.
Engenheiro de processo. Especialista no processo especfico do sistema
produtivo em anlise. Pode ser um engenheiro mecnico, eltrico,
qumico, metalurgista, etc.
Engenheiro de produo. Especialista nos mtodos de produo para
um sistema produtivo.
Mecanizao. Substituio do trabalho humano ou animal por
equipamentos.
Observabilidade. Capacidade de realizar a leitura direta (observar)
deuma grandeza em um sistema de automao.
Planta (industrial). Nome dado a uma unidade industrial.
Processo. Operao a ser controlada.
Produto. Resultado de um processo produtivo. A finalidade de um
sistema produtivo produzir um produto.
Perturbao. O mesmo que distrbio.
Set point. Valor ajustado para uma grandeza que um sistema automtico
dever manter sob controle. O mesmo que valor desejado.
Valor desejado. O mesmo que setpoint.

1.2 Conceitos e terminologia


Automao1 vem do latim automatus que significa mover-se por si. A automao a realizao de tarefas sem a interveno humana com equipamentos
e dispositivos que funcionam sozinhos e possuem a capacidade de realizar
1

Todos os termos em negrito esto definidos no miniglossrio do captulo.

Captulo 1 Conceitos fundamentais 3


correes na ocorrncia de desvio das condies definidas de operao. Vale
dizer que essas correes podem ser feitas sem a necessidade de computadores,
atravs de dispositivos concebidos para realiz-las dentro de suas caractersticas construtivas. Por exemplo, o antigo carburador de um automvel realizava
correes na mistura ar/combustvel conforme as condies de operao.
O controle automtico propicia meios para o desempenho otimizado
de equipamentos, melhora da qualidade, reduo de custos, aumento de
produtividade e substituio de mo de obra. H situaes nas quais no possvel realizar atividades sem o uso de sistema de controle automtico devido
necessidade de atuao em tempos to pequenos que um ser humano no
seria capaz de reagir no tempo correto. Um ABS (Anti-lock Braking System)
freio automtico de veculo, por exemplo, funciona dessa forma, retirando do
motorista o controle do veculo e atuando de maneira a frear e liberar as rodas
para que o veculo no perca a aderncia.
O controle automtico funciona de forma a manter a grandeza controlada
dentro de valores predeterminados apesar da existncia de perturbaes que
possam desviar os valores dessa grandeza. Por exemplo, um sistema de controle automtico de temperatura altera o fluxo de calor quando h queda na
temperatura para recolocar essa grandeza controlada (temperatura) no valor
desejado (set point). Assim, perturbao ou distrbio qualquer sinal que
tende a afetar adversamente o comportamento da sada do sistema. Uma
perturbao pode ser externa ou interna.
Os sistemas de automao atuam no controle de grandezas fsicas de uma maneira geral, para controlar um processo qualquer. O termo processo utilizado
para identificar qualquer operao a ser controlada pelo sistema de automao.
Em uma indstria, normalmente existem diversos processos, que constituem as vrias etapas produtivas de uma planta industrial, o local fsico
onde esto todos os sistemas e equipamentos. Dessa forma, o termo planta
indica o local fsico onde feita a transformao de matria-prima em produto.

1.3 Necessidade de sistemas de controle automtico


Quais seriam, ento, os motivos que tornam necessrio o uso de sistemas
automatizados?
H vrias razes para isso. Em primeiro lugar, h situaes nas quais o
processo to rpido que no possvel realizar o seu controle manualmente.
O desligamento de um sistema eltrico no caso da queda de um raio ou de um
curto-circuito mais apropriado que seja automtico (atravs de circuitos de
proteo) do que manual. O j citado sistema de freio ABS melhora o sistema
manual tornando-o mais seguro.
Um sistema de automao pode ser utilizado em situaes de risco em que
a presena humana inadequada ou impossvel.
Alm disso, um sistema automtico de controle aumenta a qualidade, pois
reduz a variabilidade do processo. A realizao de atividades manuais pode

4 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


provocar variaes de pessoa para pessoa ou da mesma pessoa em funo de
cansao ou mesmo distrao. A reduo da variabilidade da produo aumenta
a preciso dos itens produzidos.
Um sistema de automao aumenta a produtividade, pois permite o aumento da velocidade de produo.
Ele tambm permite aumentar a eficincia operacional das instalaes,
pois permite a medio de sua operao, por exemplo o nmero de horas de
funcionamento de equipamentos e a identificao de defeitos antes que estes
provoquem paradas, possibilitando a manuteno preventiva e no corretiva.
Isso tambm reduz o custo de operao.
Um sistema de automao pode, ainda, permitir a reduo da mo de
obra. Vale observar que tambm exige mo de obra mais cara e especializada
para cuidar dos sistemas de automao e no mais para executar a produo
propriamente dita. O custo dos sistemas de automao alto, mas o custo da
mo de obra tem aumentado fazendo com que essa relao entre automatizar
ou no caminhe, a longo prazo, para a deciso de automatizar de uma maneira
geral os sistemas produtivos.
Para finalizar, tambm bom lembrar que difcil manter um sistema de
produo automatizado, pois h a necessidade de manter os equipamentos em
bom estado. Alm disso, as tolerncias so menores com relao a variaes
do processo, e uma parada do sistema provoca perdas grandes devido parada
propriamente dita e perda de materiais. A recolocao em funcionamento
exige pessoas altamente especializadas com conhecimento profundo no
somente dos equipamentos, mas da instalao especfica.

1.4 Histrico da automao


Antes da revoluo industrial, a produo de bens era feita pelos artesos
com diversas especialidades como marceneiros, carpinteiros e ferreiros. Essa
produo era feita de forma artesanal, ou seja, com ferramentas manuais e
em baixa escala produtiva.
A revoluo industrial trouxe a produo em massa e uma nova forma de
organizao da produo, alterando inclusive a natureza do trabalho. Mquinas de produo foram sendo construdas, e os produtos eram fabricados
em maior quantidade com menos mo de obra, graas principalmente
mquina a vapor que permitiu a incorporao da fora mecnica de trabalho, anteriormente proveniente de animais ou do prprio ser humano. Isso
ocorreu na segunda metade do sculo XVIII com a inveno de James Watt
a mquina a vapor que incorporou um dos primeiros dispositivos de
automao: um regulador centrfugo de velocidade (esse regulador tinha por
funo manter a rotao constante da mquina a vapor) [OLI1999; BIS2009].
Vale observar que a revoluo industrial transformou os antigos artesos
em empregados das indstrias: eles detinham o conhecimento para realizar

Captulo 1 Conceitos fundamentais 5


a produo propriamente dita, e os proprietrios dos meios de produo
eram os capitalistas, que possuam o capital e os equipamentos de produo.
Na virada do sculo XX, Frederick Winslow Taylor [TAY1990] mudou mais
ainda a forma de trabalhar, criando o princpio da administrao cientfica.
O conhecimento necessrio para realizar a produo propriamente dita era
de domnio dos trabalhadores, antigos artesos que migraram para as indstrias e sabiam como produzir. Taylor quebrou esse paradigma trazendo para
a organizao da produo o conhecimento necessrio para se produzirem os
bens: as tarefas complexas eram quebradas em tarefas menores e mais simples,
definidas em cada posto de trabalho de tal forma que, sem a necessidade de
conhecimento ou especializao, era possvel produzir bens complexos. Estava
criada a engenharia de produo como conhecida hoje, notabilizada pela
fabricao automotiva de Ford, o modelo T preto, nos anos 1920. Vale assistir
ao vdeo de Whitney e Fletcher [WHI2009], que discute a linha de produo de
Ford e mostra que mais barato adquirir um carro do que manter uma carroa
com cavalo, uma das razes do sucesso desse empreendimento.
Com relao automao, a primeira fase foi a mecanizao, ou seja, a
realizao de tarefas que o ser humano no tinha condies de realizar sem o
auxlio de dispositivos que aumentassem sua capacidade de trabalho. A mecanizao a substituio do trabalho humano ou animal por equipamentos.
Segundo Bennett [BEN2002] e Oliveira [OLI1999], o conceito de sistemas
de realimentao foi estudado e modelado matematicamente por James Clerk
Maxwell (conhecido na rea de eletromagnetismo) em 1868 no controle de
velocidade de rotao de dispositivos mecnicos. Um grande desenvolvimento
de sistemas de controle automtico para a estabilizao de navios e avies
ocorreu no incio do sculo XX [BIS2009].
Portanto, os primeiros sistemas de automao eram mecnicos, em funo
das tecnologias disponveis na poca. Antiga tambm a tecnologia pneumtica, que permitiu o desenvolvimento de sistemas de automao pneumticos
(com ar comprimido) e hidrulicos (com leo), os quais foram utilizados
durante muito tempo. A eletrnica, desenvolvida no sculo XX, foi utilizada
primeiramente com tecnologia analgica at a dcada de 1980 ou 1990 e depois foi substituda pela tecnologia digital com o uso de controladores digitais.

1.5 Sistema produtivo


Entende-se por Sistema Produtivo qualquer organizao que possui itens
de entrada e realiza atividades para produzir um produto ou o realizar um
servio. Como exemplos pode-se citar a indstria automobilstica (que produz
automveis e caminhes), a agroindstria (que produz soja, milho, algodo,
carne), a indstria de servios como as empresas de limpeza, sade, consultoria, fornecimento de energia eltrica, telecomunicaes e o setor de turismo,
que fornece servios como viagens e hotelaria.

6 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

1.5.1 Caractersticas dos sistemas produtivos


O termo aqui usado para denominar uma empresa ou instituio de qualquer
natureza Organizao. A Organizao tanto pode ser uma indstria, uma empresa, ambas com finalidades lucrativas, como tambm uma Organizao No
Governamental (ONG), sem fins lucrativos, mas com finalidade clara, ou at um
setor do governo que, embora tambm no tenha finalidade lucrativa, um sistema produtivo prestador de servios populao (segurana, sade, educao).
O diagrama em blocos na Figura1.1 ilustra um Sistema Produtivo. Ele
recebe como entrada uma srie de itens para realizar suas funes e entregar
produtos ou servios com a finalidade de atendimento s necessidades do
mercado.

FIGURA 1.1 Sistema produtivo.

Os itens que a organizao recebe so matria-prima, insumos, equipamentos, energia, mo de obra, informao e capital.
A matria-prima qualquer material utilizado que incorporado ao
produto final. Por exemplo, ao matria-prima para produzir um automvel.
Os insumos so outros itens utilizados na atividade produtiva que no
fazem parte do produto acabado ou do servio prestado. Exemplos seriam
itens como gua, energia eltrica, leo lubrificante. A lavanderia fornece a
roupa lavada dentro de um saco plstico e no cabide, dois insumos.
Os equipamentos so as mquinas utilizadas para se fabricar o produto
ou realizar um servio. Por exemplo, uma prensa transforma chapa de ao
em peas automotivas, e uma mquina de lavar industrial realiza o servio
de lavar roupa.
A energia, na verdade, um insumo, mas to importante que representada separadamente no sistema produtivo. Saliente-se que pode ser qualquer
tipo de energia: eltrica, carvo, leo combustvel ou outras energias alternativas que hoje esto sendo pesquisadas. A energia pode mover as mquinas
para atuarem no sistema produtivo, como o caso da prensa, ou ento estar

Captulo 1 Conceitos fundamentais 7


intimamente ligada ao processo em si, como nos processos qumicos: minrio
de ferro mais carvo so misturados no alto forno na produo do ao, e o
carvo tem a funo energtica nesse processo.
Mo de obra toda a equipe que forma os recursos humanos. So os responsveis pela realizao de todas as tarefas dentro da organizao.
Vale lembrar que dado o registro de qualquer evento que ocorre em uma
organizao e tem importncia suficiente para ser registrado [COL1998]. Informao a organizao dos dados que possuem significado em um contexto.
Dessa forma, o valor de medida da temperatura de um processo pode ser um
dado e, quando entra em um sistema que vai fazer o controle da temperatura, uma informao. Em um contexto mais amplo, as informaes para
um sistema produtivo so os dados contextualizados referentes operao,
como quantidade de itens produzidos, valores medidos e um conjunto de
regras e procedimentos que definem como as tarefas devem ser realizadas,
para a finalidade de orientao das atividades de controle e gerenciamento.
A informao pode ser vista sob dois aspectos: organizao da produo e
controle da produo. Na organizao da produo trata da forma que o sistema produtivo est organizado e dos procedimentos que definem as tarefas
a serem desenvolvidas. No controle da produo trata das informaes sobre
o andamento da produo em si como quantidades, defeitos e resultado de
medidas.
O capital o conjunto de recursos financeiros aportado na organizao
para que ela possa realizar suas atividades.
Toda produo, alm dos produtos em si, tambm gera dejetos industriais.
Tais dejetos so normalmente fonte de poluio, principalmente quando o
volume produzido alto. Particularmente nos dias de hoje, os dejetos so uma
fonte de preocupao e so objeto de pesquisa para sua eliminao ou, pelo
menos, sua minimizao.
A forma mais adequada de tratar os dejetos transform-los em subprodutos. Assim, por exemplo, na produo de ao, h uma srie de subprodutos,
como fenol e toluol, provenientes do tratamento do carvo, gs de aciaria, gs
de alto-forno e outros subprodutos para a indstria de fertilizantes e cimento.
Isso minimiza a poluio da indstria e possibilita renda adicional.

1.5.2 Diferentes abordagens referentes ao processo


O sistema produtivo um complexo que exige a contribuio de diversos
profissionais, com diferentes especializaes. Este tpico apresenta as principais abordagens feitas por trs especialistas: os engenheiros de processo, de
automao e de produo.
Um engenheiro de processo possui conhecimento tcnico profundo do
processo em questo, sabe como as matrias-primas podem ser transformadas
em produtos acabados, quais variveis influem na qualidade do produto e
quem determina os equipamentos produtivos a serem adquiridos. Exem-

8 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


plos seriam o engenheiro qumico para uma indstria qumica, o engenheiro
metalurgista para uma siderrgica e o engenheiro mecnico para uma indstria de autopeas.
Esse mesmo sistema visto por um engenheiro de automao abordado
de uma maneira diferente, pois sua preocupao permitir que o processo
industrial possa ser observado e controlado. Para que isso ocorra, o engenheiro
de processo define os pontos e as variveis a serem medidas, tanto quanto os
clculos a serem realizados com essas grandezas para que sejam contemplados
pelo sistema de automao. Da mesma forma, o engenheiro de produo
estabelece as variveis de seu interesse para a implementao do PPCP ou
do sistema da qualidade. O engenheiro de automao vai, de posse dessas
necessidades, definir e implementar o sistema de automao, em termos de
arquitetura de sistema, equipamentos e software.
Finalmente, o engenheiro de produo aborda esse sistema sob a tica
de organiz-lo para obter maior produtividade, maior qualidade e realizar
as entregas no prazo correto. Dentro dessa abordagem, um dos itens mais
importantes o Planejamento, Programao e Controle da Produo (PPCP),
um sistema que lida com o insumo informao e visa organizar o processo
para que ele funcione corretamente e atinja os objetivos especificados. Outra
atividade do engenheiro de produo denominada organizao do trabalho,
na qual so considerados aspectos como a capacidade de trabalho das pessoas,
o tempo que leva para realizar uma tarefa, a fadiga, a higiene e a segurana
do trabalho.
Portanto, no planejamento de um sistema produtivo esses trs especialistas trabalham em equipe para, cada um com sua abordagem especializada,
definirem a melhor forma de organiz-lo.

1.5.3 Tecnologia de processo


Pode-se dizer que as empresas, de um modo geral, utilizam o modelo matemtico compatvel com as exigncias de mercado e com os equipamentos
produtivos que possuem. Ao longo do tempo existe uma tendncia de aperfeioamento e, portanto, um maior refinamento nos processos, acarretando
a necessidade de pesquisa e desenvolvimento em processos.
Vale chamar a ateno para um fato muito importante que ocorre com as
empresas de uma maneira geral. O conhecimento do processo conhecimento
profundo custa muito caro, pois exige investimento constante em pesquisa
e desenvolvimento. Assim, as empresas que no conseguem manter esse
desenvolvimento contnuo, embora possam dominar seu processo, acabam
ficando para trs, porque a concorrncia poder desenvolver algo novo que
lhe traga maior produtividade e melhor qualidade para seus produtos.
Uma forma que se usa para contornar essa situao a aquisio de
know-how, a compra de tecnologia, que acaba vindo embutida dentro dos
equipamentos produtivos adquiridos. So os chamados pacotes turn-key em

Captulo 1 Conceitos fundamentais 9


que o fornecedor entrega o processo funcionando, chave na mo. necessrio,
portanto, uma grande competncia de quem compra conseguir conhecer
o processo recm-adquirido para no ser apenas motorista de processo e
depender eternamente desse fabricante.

1.6 Controle do sistema produtivo


O controle de um sistema produtivo tem por objetivo alinhar o plano de
produo com a produo propriamente dita. Esta uma funo do PPCP
Planejamento Programao e Controle da Produo. O controle da produo
feito atravs do apontamento da produo, que registra quanto foi produzido,
defeitos e outras informaes relevantes. Isso pode ser feito manualmente
atravs de registro em papel ou automaticamente atravs de sistemas de captao de dados nos equipamentos de produo ou dispositivos de aquisio
de dados como leitoras de cdigo de barras.
A preocupao do PPCP sistmica, ou seja, analisa o processo como um
todo, mas no seus detalhes. O sistema produtivo normalmente formado por
diversas etapas de transformao. Nessas etapas, cujo escopo possui grau de
abstrao mais baixo com processos produtivos mais especficos, h variveis
que precisam ser controladas, normalmente pelos sistemas de automao.
o denominado controle de processo.

1.6.1 Controle de processo


Deseja-se controlar o processo para se chegar ao produto pretendido. Sero
abordadas as tcnicas de controle automtico de processo. Exemplos seriam:
pesar matria-prima, misturar insumos na sequncia correta, movimentar
materiais em processamento, obedecer a uma certa curva de temperatura
no tempo.
Para ser possvel controlar o processo necessrio:
1. Conhecer o processo.
2. Medir as grandezas do processo.
3. Atuar no processo para que ele se comporte da forma adequada.

1.6.2 Modelamento matemtico do processo


Essa uma tarefa do engenheiro de processo. Corresponde ao conhecimento
das leis da fsica e da qumica que regem o processo em questo. Assim, por
exemplo, em uma reao qumica, sabe-se se ela exotrmica ou endotrmica
e, portanto, se necessrio realizar alguma interveno de resfriamento ou
aquecimento. No tratamento trmico de metais, sabe-se que podem ser
mudadas suas caractersticas fsicas de conformao (dobra, corte) atravs
de um determinado ciclo de temperatura.

10 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O grau de sofisticao dos modelos matemticos do processo depende do
refinamento com que eles so controlados. Pode-se utilizar modelos simples
que estabelecem relaes lineares entre as grandezas, correspondendo a simplificaes que se fazem para permitir uma operacionalizao fcil. Pode-se,
tambm, desenvolver modelos sofisticados com as tcnicas mais modernas
de simulao e soluo por elementos finitos. Assim, em uma reao qumica,
pode-se utilizar apenas as equaes de balano estequiomtrico para determinar as quantidades de materiais a serem misturados, ou ento construir
modelos de dinmica das reaes, com tcnicas de elementos finitos, que
possuem uma abordagem assim como a que se segue.
Considera-se um elemento de volume dV em que so aplicadas as equaes
da reao qumica, e so colocadas tambm as equaes de aquecimento e
de movimentao do material dentro do banho. feita a integral de volume
desse elemento at se chegar condio de contorno do banho todo e do ambiente onde ele est imerso. Nesse modelo, ento, chega-se ao refinamento de
se determinar, teoricamente, a velocidade de movimentao dos materiais, a
temperatura em cada ponto e o estgio da reao em andamento.
Um exemplo ilustrativo desse fato est na Figura1.2 que representa o
processo de aquecimento de uma placa a ser laminada. O objetivo do processo
aquecer o material at uma temperatura adequada e homognea, de forma
que os pontos A, B e C tenham a mesma temperatura quando chegarem no
laminador (menor que um u especificado). Evidentemente no possvel
medir a temperatura nos referidos pontos e, portanto, torna-se necessrio,

FIGURA 1.2 Processo de aquecimento.

Captulo 1 Conceitos fundamentais 11


atravs de algum modelo matemtico, determin-las atravs da temperatura
indicada pelo termopar. Um modelo simplificado vai dar um erro maior que
um modelo sofisticado, mais preciso.
O engenheiro de processo determina tambm quais os pontos em que
devem ser colocados os termopares e os queimadores, em nmero elevado
em processos complexos.
Observar tambm que neste exemplo existem dois engenheiros de processo, um fornecedor do forno especialista em aquecimento, provavelmente um
engenheiro mecnico e outro, usurio do forno, especialista no processo de
laminao, engenheiro metalurgista. As definies referentes s necessidades
de medida e controle das grandezas esto divididas entre eles.

1.6.3 Medio das grandezas do processo


Esta uma tarefa do engenheiro de automao. Uma vez definidas as grandezas do processo, necessrio verificar sua observabilidade, ou seja, se a
grandeza pode ser medida diretamente.
Veja novamente o exemplo da Figura1.2 em que no possvel medir diretamente as grandezas do processo, no exemplo, os pontos A, B e C. Sabendo-se
a temperatura do forno pode-se calcular qual dever ser a temperatura no
interior do lingote, em cada instante, atravs do modelo matemtico.

1.6.4 Deciso sobre o que fazer com as medidas obtidas


Uma vez obtidas as informaes sobre o processo, avaliado se os valores
esto adequados verificando se esto dentro da faixa esperada. Um modelo
matemtico estabelece a relao entre as variveis de entrada e os valores a
serem enviados para a sada. Alguns processos utilizam a simulao em tempo
real, na qual o computador simula, durante o andamento do processo, o que
dever acontecer nos prximos momentos para determinar as aes a serem
tomadas. Nesse caso, entretanto, pode haver problemas de desempenho e, por
essa razo, muitas vezes se opera com equaes simplificadas do processo ou
mesmo com tabelas derivadas desses modelos.

1.6.5 Atuao no processo


A atuao no processo pode ser realizada atravs de operadores, na chamada
operao manual, ou automaticamente, na operao automtica, atravs do
sistema de controle.
Em uma operao manual do processo, o operador deve ter uma tabela para
poder alterar o valor desejado (set point) do maarico, de modo a mandar mais
ou menos energia para o material em aquecimento. Observa-se que, embora
seja uma operao manual, o operador atua indiretamente nas grandezas do
processo. Ele muda o valor desejado (set point), que pode ser uma temperatura,
a qual, por sua vez, atua na quantidade de combustvel na verdade uma

12 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


malha PID que, por sua vez, arrasta a quantidade de ar (outra malha PID),
fornecendo a mistura estequiomtrica adequada para no faltar oxignio para
combusto. O sistema uma coleo de malhas de controle, vinculadas umas
s outras, que permite o controle correto do processo. Processos completos
possuem dezenas ou at centenas de malhas de controle.
Em uma operao automtica, a atuao no processo realizada sem a
interferncia humana.

1.7 Elementos essenciais de um sistema


deautomao
Conforme ilustrado na Figura1.3, todo sistema de automao formado por
um sistema controlado e por um elemento de controle.

FIGURA 1.3 Sistema de controle.

O sistema controlado o sistema alvo da automao e precisa permitir


algum tipo de entrada para que seu comportamento possa ser alterado pelo
elemento de controle.
O elemento de controle, por sua vez, possui uma sada para influir no sistema controlado e tambm precisa ter alguma forma de identificar quando
deve ser realizada essa interferncia. Por exemplo, se houver a necessidade de
controlar alguma grandeza como presso ou temperatura, deve haver um valor
de referncia e, quando o sistema controlado desvia desse valor, necessria
uma atuao. Outra forma de realizar essa interferncia por tempo: depois
de decorrido um determinado intervalo de tempo, uma atuao realizada
para ligar, desligar ou alterar alguma grandeza do sistema controlado.
H trs operaes bsicas em qualquer sistema de automao e controle:
medio, deciso e ao [SMI2008]. Elas so realizadas, respectivamente,
pelos elementos sensores, transmissores, controladores e atuadores, que
so essenciais para esses sistemas. A Figura1.4 apresenta essas operaes,
considerando o uso de controlador automtico.

Captulo 1 Conceitos fundamentais 13

FIGURA 1.4 Diagrama de blocos de um sistema de controle (baseado em [OGA1993]).

A medio das variveis de processo realizada atravs de sensores e transmissores. Os sensores so dispositivos que transformam variveis fsicas
posio, velocidade, temperatura, nvel etc. em variveis convenientes,
como eltricas. Podem ser de contato mecnico com o processo ou de proximidade. Os transmissores, por sua vez, detectam as variaes na varivel
medida e transmitem-na distncia. Os valores medidos so entregues aos
controladores.
A deciso realizada pelo controlador. Visa manter o sistema de controle no estado desejado. Os controladores definem a ao a ser realizada
pelos elementos de controle finais. Podem operar no modo manual (em que
os operadores alteram a sada manualmente) ou automtico (o controlador
decide e informa o elemento de controle final). No controle automtico, o
sinal de erro detectado geralmente amplificado para alimentar os atuadores.
A ao realizada pelos elementos de controle finais, ou atuadores vlvulas de controle, transportadores, motores etc. como resultado da deciso
do controlador.

1.8 Na prtica
Estudar automao sem conhecer quais so as principais empresas que fornecem equipamentos e sistemas um aprendizado incompleto. Nesta seo
so apresentadas algumas empresas do mercado de automao. Esta lista
apenas a relao de algumas empresas tradicionais que atuam no mercado
brasileiro h muitos anos.
Siemens uma das maiores empresas alems, fundada por Werner
von Siemens, em 1847, que atua em diversas reas como energia,
hidrogeradores, transformadores, semicondutores, equipamentos
mdicos e automao:
http://www.industry.siemens.com.br/automation/br/pt/
automacao-e-controle/pages/automacao-e-controle.aspx
ABB Asea Brown Bovery empresa resultado da fuso, em 1988, de
duas tradicionais empresas: da Sueca ASEA, de 1883, com a Sua Brown

14 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

Bovery, de 1891, tornando-se um dos maiores conglomerados mundiais.


Atua em diversas reas, como robtica, energia e automao:
http://www.abb.com/product/us/9AAC115756.aspx
Honeywell empresa americana que nasceu com a inveno de
Albert Butz de um termostato para fornos a carvo. Em 1906, Mark C.
Honeywell fundou a Honeywell Heating Specialty Co. que evoluiu para
a empresa atual. Atua em diversas reas como produtos de consumo,
servios de engenharia, automao industrial, energia, aeroespacial:
http://honeywell.com/Solutions-Technologies/Pages/energy.aspx
Rockwell Automation empresa de origem americana fundada, em
1919, por Lynde Bradley e Stanton Allen que fundaram a AllenBradley
que, em 1985, foi adquirida pela Rockwell International, uma empresa
da rea mecnica e espacial. Atua em diversas reas como indstria
aeroespacial, defesa, eletrnica comercial, automotiva e automao
industrial:
http://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers
Yokogawa empresa de origem japonesa fundada por Tamisuke
Yokogawa, em 1915, em Tokyo. Tem seus negcios baseados
em medies, controle e informao:
http://www.yokogawa.com.br/index.php
Festo empresa de origem alem, de 1925, que inicialmente fabricava
ferramentas de corte e evoluiu para a indstria de automao,
produzindo transdutores eltricos e pneumticos e sistemas de
automao. http://www.festo.com/cms/pt-br_br/index.htm
Como curiosidade, observe o voo de um pssaro mecnico no endereo:
http://www.youtube.com/watch?v=4l0xavWi7kU obtido em 03/03/2013.
Fanuc Factory Automatic Numerical Control empresa japonesa
criada em 1956 com subsidiria da Fujitsu. Em 1972 tornou-se uma
empresa independente especializada na fabricao de robs industriais:
http://www.fanucrobotics.com/Products/Robots/IndustryApplications.
aspx
WEG empresa brasileira sediada em Jaragu do Sul, Santa Catarina,
fundada por Werner Ricardo Voigt, Eggon Joo da Silva e Geraldo
Werninghaus em 1961. Tornou-se uma das maiores indstrias de
motores eltricos, evoluindo tambm para sistemas de automao:
http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Drives/
CLPs-e-Controle-de-Processos
Altus empresa brasileira fundada em 1982 na grande Porto Alegre,
fabrica controladores programveis, inversores, painis eltricos e
produtos associados para automao:
http://www.altus.com.br/site_ptbr/
ECIL Empresa Comercial Importadora Ltda. empresa brasileira
fundada em 1929, fazia a importao de equipamentos ferrovirios

Captulo 1 Conceitos fundamentais 15


e produtos para tratamento de gua, evoluiu para a fabricao de
termopares e atualmente sistemas de automao:
http://www.ecil.com.br/
Smar empresa brasileira fundada em 1974, desenvolvendo sistemas
de automao para a indstria de acar e lcool, tornou-se um dos
maiores fabricantes de sistemas de automao industrial:
http://www.smar.com
Coel empresa brasileira criada em 1954, produz sistemas de controle de
temperatura, temporizadores e diversos equipamentos para automao:
http://coel.com.br/
Observe que as grandes empresas multinacionais so quase todas centenrias, e as empresas brasileiras iniciaram suas atividades na poca da industrializao do Brasil, a partir da dcada de 1960.

1.9 Leituras recomendadas


1. Assista ao filme sobre produo eletrnica da empresa alem SMA
no endereo http://www.youtube.com/watch?v=2qk5vxWY46A.
Identifique quais so os sistemas de automao existentes e quais as
funcionalidades desses sistemas.
2. Observe o filme de Whitney e Fletcher [WHI2009] e identifique quais as
diferenas existentes entre a produo automotiva daquele tempo e a atual.

1.10 Exerccios e atividades


1. Um forno a gs domstico tem controle automtico de temperatura?
Compare com um miniforno eltrico. Qual a diferena entre os dois do
ponto de vista de automao?
2. Identifique em casa pelo menos cinco dispositivos automticos.
3. Faa um diagrama representativo do processo produtivo do po de uma
padaria, um diagrama em blocos equivalente ao da Figura1.1.
4. Escolha dois sistemas produtivos com caractersticas bem diferentes,
que voc seja capaz de descrever, e faa um diagrama em blocos
equivalente ao da Figura1.1.
5. Elenque trs tipos diferentes de sistemas produtivos e identifique quais
seriam os especialistas envolvidos para projetar tais sistemas.
6. O modelamento matemtico de processo utiliza, na verdade, os
conhecimentos adquiridos em disciplinas do curso de engenharia.
Identifique, para cada um dos tipos de processo relacionados a seguir,
quais so as disciplinas que estudam esse assunto:
a. Processo de tratamento trmico;
b. Processo de produo de sabo;
c. Processo de comunicao por satlite.

16 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

1.11 Solues de alguns exerccios


Soluo do Exerccio 3. O po produzido atravs da (1) mistura dos ingredientes (trigo, sal, fermento e gua) at que a massa fique na consistncia
adequada. Aps isso, a (2) massa fica em repouso para crescer durante um
determinado perodo e fica pronta para (3) ser dividida e enrolar o po. Segue
para o (4) forno e faz-se o po. Portanto so quatro etapas em sua produo,
que podem ser representadas conforme a Figura1.5.

FIGURA 1.5 Processo de produo de po.

Referncias bibliogrficas
[BEN2002] BENNETT, Stuart. Otto Mayr: contributions to the history of feedback control.
IEEE Control Systems Magazine. Vol. 22, n. 2, Apr 2002. Disponvel em: http://ieeeexplore.
com/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=993312&url=http%3A%2F%2Fieeeexplore.
com%2Fstamp%2Fstamp.jsp%3Ftp%3D%26arnumber%3D993312. (Acessado em:
12/02/2012.)
[BIS2009] BISSELL, Christopher. A history of automatic control. In: Nof, Shimon Y. ed.
Springer Handbook of Automation. Heidelberg, Springer. 2009.(Springer handbook
series - LXXVI).
[COL1998] COLNGELO FILHO, Lcio. Gesto da Qualidade de Dados. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia (de Produo) - Universidade de So Paulo
[OGA1993] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno Trad. ALBUQUERQUE, I
J. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1993.
[OLI1999] OLIVEIRA, Adalberto Luiz de Lima. Fundamentos de Controle de Processo.
SENAI-Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno. Vitria: apostila. 1999.
[SMI2008] SMITH, Carlos A.; CORRIPIO, Armando. Princpios e prtica do controle
automtico de processo. 3. ed. Trad. Maria Lucia Godinho de Oliveira. Rio de Janeiro:
LTC, 2008.
[TAY1990] TAYLOR, Frederick Winslow. Princpios de Administrao Cientfica. 8 Ed. So
Paulo: Ed. Atlas. 1990.
[WHI2009] WHITNEY, R.; FLETCHER. Henry Ford, Model T, and the Assembly Line. 2009.
Disponvel em http://www.youtube.com/watch?v=-CdZvLvu8IQ&feature=plcp&context=
C3a00295UDOEgsToPDskKytr28M1nw13q1yXVdN_YB. (Acessado em: 12/02/2012.)

2
Sistema produtivo
SUMRIO
2.1 Miniglossrio..................................................................................................... 18
2.2 Tipos de produo............................................................................................. 19
2.3 Fluxo contnuo................................................................................................... 21
2.3.1 Exemplos de fluxo contnuo................................................................. 22
2.3.1.1

Produo de energia eltrica.................................................... 23

2.3.1.2

Produo de cimento............................................................... 23

2.3.1.3

Produo de derivados de petrleo.......................................... 24

2.3.2 Caractersticas gerais do fluxo contnuo.............................................. 25


2.3.3 Caractersticas da mo de obra do fluxo contnuo............................. 26
2.3.4 Caractersticas dos equipamentos do fluxo contnuo......................... 26
2.3.5 Caractersticas da automao do fluxo contnuo................................ 26
2.4 Produo discreta em massa............................................................................ 26
2.4.1 Exemplos da produo discreta em massa.......................................... 27
2.4.1.1

Fbrica do Ford modelo T preto............................................... 27

2.4.1.2

Fbrica do Audi A1 em Bruxelas............................................... 28

2.4.1.3

Produo agroindustrial em mineiros, Gois............................. 29

2.4.1.4

Produo de telefones celulares Sony Ericsson.......................... 29

2.4.2 Caractersticas da mo de obra da produo discreta em massa....... 30


2.4.3 Caractersticas dos equipamentos da produo discreta
em massa............................................................................................... 30
2.4.4 Caractersticas da automao da produo discreta
em massa............................................................................................... 31
2.5 Produo discreta intermitente........................................................................ 31
2.5.1 Exemplos de produo discreta intermitente..................................... 33
2.5.1.1 Autopeas............................................................................... 33
2.5.1.2

Indstria moveleira................................................................... 34

2.5.1.3

Produo de paredes de madeira (wall production).................. 34

2.5.2 Caractersticas da mo de obra da produo discreta


intermitente.......................................................................................... 35
2.5.3 Caractersticas dos equipamentos da produo discreta
intermitente.......................................................................................... 35
2.5.4 Caractersticas da automao da produo discreta intermitente..... 35

17

18 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


2.6 Grandes projetos............................................................................................... 36
2.6.1 Exemplos dos grandes projetos............................................................ 36
2.6.1.1

Edifcios de ao no Japo e na China........................................ 37

2.6.1.2

Construo de estradas............................................................ 38

2.6.1.3

Construo de petroleiro.......................................................... 40

2.6.2 Caractersticas da mo de obra dos grandes projetos........................ 41


2.6.3 Caractersticas dos equipamentos dos grandes projetos.................... 41
2.6.4 Caractersticas da automao dos grandes projetos........................... 41
2.7 Migrao entre volume e customizao.......................................................... 41
2.8 O caso especial de servios............................................................................... 42
2.9 Na prtica........................................................................................................... 44
2.10 Consideraes finais.......................................................................................... 45
2.11 Leituras recomendadas..................................................................................... 45
2.12 Exerccios e atividades...................................................................................... 46
2.13 Solues de alguns exerccios.......................................................................... 47
2.13.1 Soluo................................................................................................... 47
2.13.2 Soluo................................................................................................... 48

O Captulo1 apresentou o conceito de Sistema Produtivo, que pode produzir bens ou servios. Neste captulo so estudados os diferentes tipos
de produo.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
como os sistemas de produo so classificados;
as caractersticas de cada tipo de produo;
as principais caractersticas dos sistemas produtivos;
os equipamentos produtivos de cada tipo de produo;
as caractersticas tpicas da mo de obra utilizada em cada tipo de produo;
automao;
as principais caractersticas da produo em servios.

2.1Miniglossrio
Grande projeto. Tipo de produo caracterizada por possuir longa
durao e um grande nmero de atividades diversificadas.
Produo discreta intermitente. Tipo de produo caracterizada por
produzir uma quantidade limitada de produtos em lotes. A organizao
da produo deve ser flexvel para permitir variao nos produtos
produzidos.

Captulo 2 Sistema produtivo 19


Produo discreta em massa. Tipo de produo caracterizada por produzir
grande volume de um s produto ou produtos com pouca variao.
Produo contnua (fluxo contnuo). Tipo de produo caracterizada
por grandezas contnuas no tempo como, por exemplo, presso, vazo
e temperatura. Normalmente aproduo medida em quantidades
fornecidas no tempo (por hora, por minuto).

2.2 Tipos de produo


Conforme j descrito no Captulo1, um Sistema Produtivo tem por finalidade
a produo de um produto ou a realizao de um servio. Neste item so estudados os diferentes tipos de produo de itens manufaturados.
A produo de bens realizada por organizaes que podem desenvolver a
atividade com diferentes volumes produtivos, em quantidades pequenas ou grandes, bem como diferentes variedades de produtos padronizados sem nenhuma
diferenciao ou produtos totalmente personalizados, no havendo dois iguais.
Um exemplo desses diferentes tipos de produo a do terno do alfaiate, exclusivo e nico, produzido artesanalmente em pequena quantidade,
contrastando com a do terno industrializado, produzido em grande escala.
Observe que no primeiro caso o produto tem custo e preo mais altos que o
segundo (o custo se refere a quanto gasto pela organizao para produzir
oproduto, e o preo o valor a ela pago pela venda do produto).
Conforme representado na Figura2.1, os principais parmetros que definem os tipos de produo so a variedade de produtos e o volume de produo. Nessa classificao so cinco os tipos de produo: processo contnuo,
produo em massa, produo intermitente repetitiva, produo intermitente
sob encomenda e grandes projetos [SIL1992].

FIGURA 2.1 Tipos de processos de produo (adaptado de [SIL1992]).

20 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Na Figura2.2 est representada essa classificao, identificando dois grandes grupos: fluxo contnuo e produo discreta.

FIGURA 2.2 Tipos de produo (adaptado de [PES2006]).

O Quadro2.1 apresenta a classificao dos tipos de produo.


Quadro 2.1 Tipos bsicos de produo (adaptado de [PES2006])
Tipo de produo:

Exemplo

Fluxo contnuo

Refino de petrleo, petroqumica,


alimentos, setores da siderurgia

Produo Discreta Em massa

Intermitente
Grandes projetos

Pura
Com diferenciao
Repetitiva
Sob encomenda

Primeira fbrica do Ford modelo T preto


Indstria automobilstica atual,
Eletrodomsticos
Mveis, autopeas
Bens de capital
Construo civil, Construo naval,
Montagens industriais, Projetos de P&D

A produo contnua, ou fluxo contnuo, a que as grandezas medidas e


controladas so variveis contnuas no tempo como, por exemplo, presso,
vazo e temperatura. A produo medida atravs da quantidade produzida
no tempo como, por exemplo, a produo de gua para uma cidade(normalmente medida em metros cbicos por segundo) e a quantidade de energia
eltrica produzida por uma hidroeltrica (medida em MW hora Mega Watts
hora). Utiliza variveis analgicas.
A produo discreta trata de itens que podem ser enumerados, como automveis, televisores e casas. As medidas so baseadas em variveis discretas.
Pode ser classificada em produo discreta em massa, produo discreta
intermitente e grandes projetos.
A produo discreta em massa trata da fabricao de produtos em grandes
volumes. Exemplo clssico a fbrica do Ford modelo T preto: um nico
produto produzido em grande escala. Essa a chamada produo discreta
em massa pura. A produo discreta em massa com diferenciao trata da
fabricao de produtos com pequenas variaes como, por exemplo, a fabricao de eletrodomsticos, que so produtos fabricados em grande volume,
havendo diversos modelos com pequenas variaes.

Captulo 2 Sistema produtivo 21


A produo intermitente a que ocorre durante certo perodo, produzindo
um determinado produto ou um conjunto de produtos. Normalmente o
volume de produo menor e h uma maior diversidade de produtos.
A rea produtiva se prepara para realizar a produo de um produto ou um
conjuntode produtos e realiza essa produo. Depois, ela se reorganiza para
outro tipo de produto e inicia um novo ciclo produtivo. Pode ser produo
intermitente repetitiva, como o caso da indstria de mveis, que fabrica, por
exemplo, cadeiras e depois mesas, ou pode ser intermitente sob encomenda,
como o caso de bens de capital. Um exemplo tpico de produo intermitente
sob encomenda seria a produo de hidrogeradores para uma usina eltrica,
que possui um projeto reproduzido algumas vezes para aquela obraespecfica.Depois, outro projeto produzir outros hidrogeradores para a outra usina.
Observe que esse ltimo exemplo trata da produo de um pequeno lote de
produtos nicos.
Finalmente, na produo discreta h os grandes projetos que tratam dos
produtos, normalmente nicos, que so projetados e fabricados. Uma caracterstica importante dos grandes projetos a sua longa durao e a especificidade dos produtos produzidos. Exemplos desse tipo de projeto so a
construo de um shopping ou a de uma barragem na rea da engenharia civil,
ou ainda a construo de um navio na rea da engenharia naval.
Os tipos de produo so descritos nos prximos tpicos de acordo com
a seguinte estrutura:
Processo: neste item so apresentadas as caractersticas gerais
doprocesso produtivo do tipo de produo em foco.
Equipamentos: neste item so descritas as principais caractersticas
dosequipamentos produtivos de cada tipo de produo.
Osequipamentos produtivos embutem, dentro de si, as tecnologias
utilizadas. Portanto, no projeto de uma planta, de um processo
produtivo, algumas decises devem ser tomadas antes da escolha desses
equipamentos.
Mo de obra: este item apresenta as caractersticas da mo de obra tpica
do tipo de produo focado. A mo de obra vista neste item trata apenas
das pessoas envolvidas diretamente com a produo do produto ou a
realizao do servio.
Automao: neste item, so descritas as principais caractersticas
daautomao para cada um dos tipos de produo.

2.3 Fluxo contnuo


No processo contnuo, as grandezas medidas e controladas so variveis contnuas no tempo como, por exemplo, presso, vazo e temperatura. A produo
medida em quantidades por unidade de tempo como, por exemplo, litros
por minuto, megawatts (1Watt=1joule/s) e toneladas por dia.

22 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


As operaes so de ciclo longo, ou seja, uma vez colocado o processo
em funcionamento, no mais se desliga o sistema, e a produo ocorre 24
horas por dia, 7 dias por semana sem interrupo, conforme apresentado no
Quadro2.2.
Quadro 2.2 Caractersticas do fluxo contnuo (adaptado de [PES2006])
Tipo de produo:

Fluxo contnuo

Caracterstica
Processo
Equipamentos
Mo de Obra
Automao

Operaes contnuas de longo ciclo.


Baixa interveno humana.
Cada instalao tem sua caracterstica especfica.
Operadores de alta qualificao e especializao naquela instalao
especfica.
Instrumentao analgica ou digital.
Normalmente realiza o controle de grandezas contnuas como presso,
vazo, temperatura, corrente, tenso.

Normalmente a matria-prima circula por dentro dos equipamentos produtivos e vai se transformando at chegar ao produto acabado. Muitas vezes
o tempo decorrido para um elemento de matria-prima chegar sada do
processo demora algumas horas. Por exemplo, um pellet de minrio de ferro
em um alto-forno demora cerca de 8 horas para se transformar em ferro gusa.
Uma produo desse tipo normalmente possui um processo delicado para
partir, ou seja, sair de uma situao de produo parada para a situao de
produo em regime pode demorar horas ou mesmo dias. Similarmente, as
paradas de produo, quando necessrias para troca de algum equipamento
ou pea que quebrou ou desgastou, requerem tambm operaes delicadas.
Cada planta possui caractersticas especficas e nicas. Duas plantas idnticas com os mesmos equipamentos podem ter pontos de operao diferentes,
e uma equipe que sabe operar uma planta pode ter dificuldade para assumir
a outra em funo dessas especificidades.
O processo ocorre com alto grau de automao praticamente sem interveno humana. Os operadores ficam apenas acompanhando o funcionamento
dos equipamentos fazendo a superviso do comportamento das variveis do
processo. necessria interveno humana apenas em situaes de paradas,
manobras para alterar o regime de trabalho ou em situaes de emergncia.
A mo de obra deve ser altamente qualificada, pois, na ocorrncia de
emergncia, importante o operador saber exatamente como e onde agir.

2.3.1 Exemplos de fluxo contnuo


Como exemplos de Fluxo Contnuo podem ser citados: produo de energia
eltrica, produo de cimento e produo de derivados de petrleo.

Captulo 2 Sistema produtivo 23

2.3.1.1 Produo de energia eltrica


A produo de energia eltrica a partir de fonte hidrulica feita com o uso
de barragens que provocam a queda dgua e fazem girar os hidrogeradores.
Ohidrogerador um equipamento que se baseia no princpio do motor/gerador: aplicando energia na sua entrada (estator), o rotor gira, operando como
motor, e girando-se o rotor, energia gerada no estator. O hidrogerador gera
energia eltrica a partir da passagem de um fluxo de gua que gira o rotor. Um
sistema complexo de automao controla o seu funcionamento para manter
a frequncia e a tenso gerada. A tenso e a corrente fornecidas dependem
das caractersticas do hidrogerador.
A Figura2.3 ilustra o esquema de um hidrogerador que est em uma animao da GE no endereo: http://www.youtube.com/watch?v=IBMGNqWROKI [GEP2012].

FIGURA 2.3 Usina hidroeltrica [GEP2012].

2.3.1.2 Produo de cimento


A produo de cimento outro processo contnuo tpico. As matrias-primas
so retiradas de minas de calcrio e argila. Esse material passa por um processo
de britagem, moagem, queima e moagem para ensacamento.
Esse material chega na usina e entra em um moinho de bolas para quebrar
a matria-prima em pedaos pequenos.
O segundo passo do processo a moagem da mistura crua, que deve ser
homogeneizada para entrar no forno e fazer a queima. Esse material todo
queimado em um forno a uma temperatura de 1.450C para formar o Clinquer.

24 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Vale observar que cerca de 46% do custo do cimento energia gasta no processo de transformao. O Clinquer, depois de modo junto com gesso e calcrio,
produz finalmente o cimento. Esse material ensacado e despachado para o
mercado.
Na Figura2.4 pode ser vista uma fbrica de cimento. Uma cena do filme
produzido pelo SNIC Sindicato Nacional das Indstrias de Cimento ilustra
o processo de fabricao de cimento e pode ser visto no endereo: http://www.
youtube.com/watch?v=XadBPx_48-E [SNC2006].

FIGURA 2.4 Fbrica de cimento [SNC2006].

2.3.1.3 Produo de derivados de petrleo


A produo de derivados de petrleo outro processo contnuo tpico.
O refino do petrleo um processo denominado destilao fracionada que
ocorre em equipamentos similares ao ilustrado na Figura2.4.
A matria-prima (petrleo bruto) aquecida de forma a provocar a sua
evaporao. A torre de destilao construda de tal forma que, medida
que os materiais evaporam, se afastam da fonte de calor e esfriam, estabelecendo, assim, um perfil de temperatura dinmico nas diversas cotas
de altura.
Elementos mais leves sobem mais e mais pesados sobem menos. Coletores
apropriados so colocados nas cotas correspondentes s temperaturas de
liquefao dos diversos subprodutos como, por exemplo, os itens relacionados
no Quadro2.3.

Captulo 2 Sistema produtivo 25

FIGURA 2.5 Torre de destilao de petrleo [TOD2008].

Quadro 2.3 Temperatura e nmero de molculas dos derivados


depetrleo [TOD2008]
Subproduto

Faixa de temperatura

Molculas de carbono

Gs Natural
Gasolina
Querosene
leo Diesel
leo Lubrificante, Parafina
Resduos

Temperatura Ambiente
40 a 75C
175 a 235C
235 a 305C
305C

1a4
5 a 10
11 a 12
13 a 17
>17
>35

>510C

Um vdeo sobre destilao de petrleo pode ser assistido no endereo:


http://www.youtube.com/watch?v=WIjYK4xTEKo [TOD2008].

2.3.2 Caractersticas gerais do fluxo contnuo


O fluxo contnuo, pelo fato de ser uma produo em grande quantidade,
possui ciclo de trabalho normalmente longo. Em outras palavras, a produo
ocorre sem paradas, operando dia e noite, fins de semana, fazendo com que
haja a necessidade de turnos de trabalho e esquemas de atendimento no
caso de emergncia. a denominada produo 247. A produo possui
baixa interveno humana, e os equipamentos devem suportar operao por
longos perodos sem parar. As paradas normalmente so programadas para
a manuteno preventiva.

26 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

2.3.3 Caractersticas da mo de obra do fluxo contnuo


No fluxo contnuo, em funo das caractersticas do produto que est sendo
produzido, as operaes normalmente so realizadas com baixa ou nenhuma
interveno humana. Conforme exemplificado anteriormente, o caso da
produo de gua, energia eltrica, petrleo, enfim, produtos de alto volume
em que h a necessidade de uma grande uniformidade dos produtos gerados.
A mo de obra, portanto, altamente qualificada, pois necessrio conhecer
com profundidade o funcionamento dos equipamentos produtivos e sua
atividade basicamente mant-los em operao realizando intervenes em
paradas programadas para manuteno ou em casos de emergncia. O perfil
de atividades dos operadores de plantas de fluxo contnuo normalmente
formado por simples observao sobre o comportamento do processo, sem
presso de tempo pela realizao de alguma atividade. Por outro lado, em
momentos de falha, quando os equipamentos saem de sua situao normal
de operao, imprescindvel que os operadores sejam altamente qualificados para saberem exatamente como agir no momento certo de modo a no
provocar catstrofes.

2.3.4 Caractersticas dos equipamentos do fluxo contnuo


No fluxo contnuo os equipamentos produtivos so construdos especificamente para aquela finalidade e cada instalao possui caractersticas
especficas. Em outras palavras, duas instalaes iguais, com os mesmos
equipamentos, podem possuir comportamento diferente.

2.3.5 Caractersticas da automao do fluxo contnuo


No fluxo contnuo, o sistema de automao quem opera a produo. So
controladas variveis como presso, vazo e temperatura. A instrumentao
mede e controla essas variveis. comum existirem salas de controle, onde
os operadores ficam supervisionando o funcionamento dos equipamentos.
Conforme j explicado, esse tipo de produo funciona sozinho, sem interveno humana.

2.4 Produo discreta em massa


O Quadro2.4 apresenta as principais caractersticas da produo discreta.
A produo discreta normalmente opera com turnos normais de trabalho, com paradas em finais de semana, por exemplo. Existem operaes
com turnos, sem paradas, quando h a necessidade de produo em
alto volume, presses de tempo, processos com ciclos muito longos para
entrarem em regime, ou equipamentos muito caros, cujo custo de hora
parada muito alto.

Captulo 2 Sistema produtivo 27


Quadro 2.4 Caractersticas da produo em massa (adaptado de
[PES2006])
Tipo de produo:

Produo em massa

Caracterstica

Pura

Com Diferenciao

Processo

Grande volume de um s modelo de


produto
Equipamentos dedicados

Grande volume alguns modelos

Equipamentos
Mo de obra

Automao

Equipamentos dedicados
possibilidade de pequena variao

Em geral atividades repetitivas e rotineiras


Mo de obra com pouca qualificao.
Existem alguns setores com lgica
diferente (montagem versus ferramentaria)
Automao dedicada sem flexibilidade
Automao dedicada flexvel nos
pontos de variabilidade dos produtos

Esta produo, pelo fato de possuir um alto volume de apenas um


produto (em massa pura) ou produtos similares com pouca variao (em
massa com diferenciao), necessita de equipamentos com alto grau de
produtividade e, muitas vezes, com alto grau de automao, mas no
precisam de flexibilidade.

2.4.1 Exemplos da produo discreta em massa


Como exemplos de processos com produo discreta em massa podem ser
citadas a produo clssica de Ford e a fabricao de celulares.

2.4.1.1 Fbrica do Ford modelo T preto


A produo discreta em massa ficou conhecida na poca em que a Ford se
notabilizou na fabricao do Ford modelo T preto, pois esse veculo era fabricado em dez vezes menos tempo que qualquer outro concorrente, conforme
descrito no vdeo de comemorao de 100 anos do incio de sua fabricao
[CAR2012]. Importante observar nesse vdeo (Figura2.6) o grande nmero
de pessoas que trabalhava na linha de produo e a facilidade do veculo
para circular em estradas de terra. Desse tipo de produo que surgiu a
expresso Taylorismo em referncia a Frederick Winslow Taylor, conforme
j explicado no Captulo1. Vale observar que a ideia da linha de produo,
com os veculos sendo movimentados por cima, foi do prprio Henry Ford,
inspirado na observao de matadouros. Nessa poca a produo toda era
manual com o auxlio de dispositivos que facilitavam o trabalho humano de
forma a maximizar a produtividade.
O endereo do vdeo [CAR2012]:
http://www.modelt.org/index.php?option=com_content&view=article&id=52&Itemid=72

28 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 2.6 Produo em Massa da Ford [CAR2012].

2.4.1.2 Fbrica do Audi A1 em Bruxelas


A produo automobilstica atual tambm discreta em massa, porm com
diferenciao, pois, em uma linha, so fabricados diversos modelos. Vale observar, para efeito comparativo, a Figura2.7 [AUD2010], que mostra a produo
do Audi modelo A1 em Bruxelas, totalmente automatizada.

FIGURA 2.7 Produo do Audi A1 em Bruxelas [AUD2010].

Captulo 2 Sistema produtivo 29


O endereo do vdeo [AUD2010] :
http://www.youtube.com/watch?v=gLv25kB_KX0&feature=player_detailpage

2.4.1.3 Produo agroindustrial em Mineiros, Gois


Um terceiro exemplo de produo discreta em massa da agroindstria ilustrada no vdeo da Globo [EAG2012]. Nesse caso a produo de perus para
exportao na cidade de Mineiros em Gois. Trata-se de um grande volume
de um s produto.

FIGURA 2.8 Produo de perus em Mineiros [EAG2012].

O endereo do vdeo [EAG2012] :


http://g1.globo.com/economia/agronegocios/noticia/2012/07/em-go-criacao-de-perus-movimenta-economia-de-municipio-de-mineiros.html

2.4.1.4 Produo de telefones celulares Sony Ericsson


A indstria de celulares pode ser enquadrada na produo em massa com
diferenciao. Os volumes dirios para esse tipo de produo so da ordem
de milhares de peas/dia. O fluxo de produo de celulares segue a montagem
dos componentes na placa eletrnica seguido pela montagem mecnica.
Vale ressaltar que, embora esse exemplo seja de tecnologia atual e haja um
grande ndice de automao na confeco das placas de circuito impresso e
nos testes de funcionamento do celular, a etapa de montagem na mecnica
ainda intensiva em mo de obra.

30 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 2.9 Produo de celulares Sony-Ericsson [SON2010].

O endereo do vdeo [SON2010] :


http://www.youtube.com/watch?v=p-fLzrTVQjg

2.4.2 Caractersticas da mo de obra da produo


discretaem massa
Na produo discreta, a participao humana normalmente maior quando
comparada com o fluxo contnuo. Nesse tipo de produo, a mo de obra, de
uma maneira geral, menos qualificada e, medida que se reduz o volume
de produo, caminhando na direo de grandes projetos, a mo de obra fica
mais qualificada em funo de uma maior variedade dos produtos e uma
menor quantidade de itens produzidos.
Na produo discreta em massa, normalmente as atividades so repetitivas
e rotineiras. A mo de obra em geral possui pouca qualificao. Esse tipo
de produo utiliza intensamente os conceitos da administrao cientfica,
desenvolvida por Frederic Winslow Taylor [FLE1983]. H, entretanto, para esse
tipo de produo, uma tendncia automao e, portanto, a mo de obra interfere menos na atividade produtiva e passa a supervisionar os equipamentos
produtivos, de forma similar ao fluxo contnuo. Portanto, trata-se, nesse caso,
de mo de obra mais qualificada.

2.4.3 Caractersticas dos equipamentos da produo discreta


em massa
Como o volume de produo determina o tipo de equipamento utilizado e o
processo produtivo, no projeto de uma planta algumas decises devem ser

Captulo 2 Sistema produtivo 31


tomadas antes dessa escolha. Por exemplo, a produo de um equipamento
eletrnico em baixa escala pode ser realizada de forma intensa em mo de
obra, sem muitos equipamentos automticos: bancadas de montagem,
soldagem manual, montagem e testes manuais. Esse mesmo produto fabricado em escala bem maior pode exigir mquinas de insero automticas,
testadores automticos. Os materiais utilizados tambm dependem do
volume de produo: em baixa escala, o produto pode ser montado em caixa
metlica em uma estamparia (que corta, fura e dobra peas de alumnio ou
ao) ou mesmo caixa de fibra de vidro. Para alto volume pode-se investir
em um molde de injeo e fazer a caixa plstica, pois o molde um item de
alto custo.
Essas escolhas so muito importantes para um bom projeto do processo de
produo. Mais detalhes sobre tecnologia so descritos em [SLA2008].
Na produo discreta em massa, como o volume de produo alto, normalmente os equipamentos produtivos so dedicados, ou seja, foram construdos especificamente para produzir aquele produto e, portanto, possuem
alta produtividade (quantidade de peas produzidas na unidade de tempo),
mas no permitem variaes no produto fabricado. Na produo em massa
com diferenciao, como o volume alto e h produtos diferentes, h flexibilidade apenas nos pontos de diferenciao entre os produtos. Um exemplo de
equipamento dedicado de produo o caso da Intel, que monta uma fbrica
especfica para a produo de um tipo de processador.

2.4.4 Caractersticas da automao da produo


discretaemmassa
Na produo discreta em massa, o sistema de automao normalmente
dedicado e apresenta pouca ou nenhuma flexibilidade, pois a preocupao
para este caso a produtividade, ou seja, o alto volume de itens produzidos
na unidade de tempo. Nesse tipo de produo so introduzidos equipamentos
de inspeo e medio para a realizao de controle da qualidade no prprio
processo e garantir a qualidade dos itens produzidos.

2.5 Produo discreta intermitente


A produo discreta intermitente caracteriza-se por possuir um maior volume
de produtos e um menor volume de produo e, por essa razo, os equipamentos produtivos necessitam de maior flexibilidade para se adaptar mais
facilmente aos diferentes produtos fabricados. A fabricao normalmente
feita em lotes, ou seja, organizando-se para atender a um tipo de produto de
cada vez.
Nesse tipo de produo os equipamentos produtivos podem ser dedicados ou universais, em funo de caractersticas especficas do produto.

32 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Podem ser utilizadas mquinas universais como, por exemplo, centros de
usinagem, mas importante lembrar que, quanto mais flexvel o equipamento, a produtividade pode ficar reduzida, quando comparada a com
equipamentos dedicados. Tipicamente para esse tipo de produo na rea
produtiva usado o arranjo fsico funcional como, por exemplo, a seo de
torno, fresa, entre outras.

Quadro 2.5 Caractersticas da produo em massa (adaptado


de[PESS2006])
Tipo de produo:

Produo discreta intermitente

Caracterstica

Repetitiva

Processo

Menor volume de produo e maior


quantidade de produtos
Fabricao em lotes com diferenciao
Existe o compromisso entre a utilizao
Equipamentos universais flexveis
deequipamentos dedicados ou universais
Mo de obra semiqualificada
Mo de obra qualificada se houver
muita variao na produo
Utilizao de comando numrico
Sistemas flexveis de manufatura

Equipamentos
Mo de Obra
Automao

Sob encomenda

A produo em lotes feita seguindo a estratgia definida pela programao


de produo PPCP (planejamento, programao e controle da produo).
Essa atividade complexa devido grande variedade e quantidade de peas
produzidas, fazendo com que o nmero de combinaes possveis seja alto.
Dependendo da estratgia adotada, por exemplo, a mxima ocupao de
equipamentos produtivos de custo alto ou o menor tempo de passagem dos
produtos, a soluo pode ser muito diferente.
Conforme j citado anteriormente, a produo intermitente ocorre durante
certo perodo, produzindo um determinado produto ou um conjunto de
produtos. Lotes menores que no caso da produo em massa exigem uma
maior flexibilidade de produo e, portanto, recursos produtivos que tambm
permitam maior flexibilidade.
Na produo intermitente repetitiva a fbrica se prepara para produzir
certo nmero de produtos e se reorganiza para outros formando ciclos de
produo, como o caso da indstria de mveis que fabrica, por exemplo,
cadeiras e depois mesas. Com relao aos equipamentos, h um compromisso
em adquirir equipamentos universais ou dedicados.
Na produo intermitente sob encomenda, a fbrica produz lotes nicos de
determinados produtos, por exemplo, a indstria de bens de capital. Um exemplo
tpico de produo intermitente sob encomenda seria a produo de hidrogeradores para uma usina eltrica que possui um projeto reproduzido algumas vezes para

Captulo 2 Sistema produtivo 33


aquela obra especfica. Depois, outro projeto produzir outros hidrogeradores
para a outra usina. Observe que esse ltimo exemplo trata da produo de um
pequeno lote de produtos nicos. Com relao aos insumos produtivos, normalmente so utilizados equipamentos com bastante flexibilidade.
Pelo fato de o volume de produo ser menor, exigir uma maior diversidade
de produtos e, portanto, maior flexibilidade, h a necessidade de mo de obra
com maior qualificao, mais especializada.
Nesse caso tambm, em funo da produo de maior quantidade de
produtos diferentes, o sistema de automao normalmente flexvel.

2.5.1 Exemplos de produo discreta intermitente


Na produo intermitente a fbrica possui um arranjo fsico mais flexvel
que nos casos de produo em massa para permitir a flexibilidade de
mudanasnos produtos fabricados. Por essa razo, comum encontrar
arranjos fsicos funcionais, como seo de torno, fresa, injetoras, entre
outros.
Como exemplos de produo discreta intermitente podem ser citadas a
indstria de autopeas e mveis, para a produo intermitente repetitiva, ou
bens de capital, como produo intermitente sob encomenda.

2.5.1.1Autopeas
O caso de autopeas (Figura2.10) est ilustrado no vdeo da empresa americana TCI o qual apresenta a produo da unidade de controle da transmisso
(automtico) que pode ser vista no endereo desse fabricante [TCI2010].

FIGURA 2.10 Indstria de autopeas [TCI2010].

34 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O endereo do vdeo [TCI2010] :
http://www.youtube.com/watch?v=29-9LRtkGTM

2.5.1.2 Indstria moveleira


A indstria moveleira tipicamente classificada como produo discreta
intermitente em funo do grande nmero de diferentes modelos fabricados.

FIGURA 2.11 Indstria moveleira.

O arranjo fsico funcional e h certo grau de automao, embora as


atividades ainda sejam intensivas em mo de obra. Observe em How is the
furniture made?
http://www.youtube.com/watch?v=h6yjZCTytSQ [CFF2010]

2.5.1.3 Produo de paredes de madeira (wall production)


A produo de paredes de madeira outro exemplo de produo discreta
intermitente. Observe suas principais caractersticas:
produo intensiva em mo de obra;
em virtude das grandes dimenses, os recursos de produo vo ao produto;
baixa automao, mas com mecanizao para reduzir esforo humano:
http://www.youtube.com/watch?v=Auh99PWckjY [RND2008].
Se as paredes so padronizadas ou possuem uma pequena variao de
modelos, esta produo poderia ser classificada como produo em massa
com diferenciao?
Seriam necessrios mais elementos para responder a essa questo, mas uma
caracterstica importante da produo em massa o alto volume e o produto
circular na linha, e isso no ocorre aqui. Vale lembrar que essa classificao conceitual e que nas fbricas reais pode ocorrer essa dificuldade de enquadramento.

Captulo 2 Sistema produtivo 35

FIGURA 2.12 Produo de paredes de madeira [RND2008].

2.5.2 Caractersticas da mo de obra da produo


discretaintermitente
Na produo intermitente repetitiva, como em geral o volume produzido
menor, h a necessidade de maior flexibilidade na produo e, portanto, uma
maior dependncia de mo de obra mais especializada.

2.5.3 Caractersticas dos equipamentos da produo discreta


intermitente
Na produo intermitente os equipamentos produtivos podem ser dedicados
ou universais, em funo de caractersticas especficas do produto. Podem ser
utilizadas mquinas universais como, por exemplo, centros de usinagem, mas
importante lembrar que, quanto mais flexvel o equipamento, a produtividade pode ficar reduzida, quando comparado com equipamentos dedicados.
Tipicamente para esse tipo de produo na rea produtiva usado o arranjo
fsico funcional como, por exemplo, a seo de torno, fresa, entre outros.

2.5.4 Caractersticas da automao da produo discreta


intermitente
No caso da produo intermitente, em funo da maior quantidade de produtos diferentes e produzidos, o sistema de automao normalmente flexvel.
Um exemplo claro para entender o binmio flexibilidade versus produtividade o caso do rob de solda utilizado na indstria automobilstica.
Um rob de solda possui os movimentos necessrios para fixar atravs de

36 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


solda eltrica por ponto, por exemplo, a lateral e a capota do veculo. Para a
realizao da solda basta um software que faa o posicionamento da ponta nas
coordenadas corretas da carroceria e o rob realiza a solda com as caractersticas tcnicas especificadas pela engenharia. Esse rob, altamente flexvel,
pode soldar qualquer veculo que passar na linha, bastando para isso trocar
o software de controle. O problema que o rob capaz de realizar apenas
uma solda de cada vez. Em uma produo de alto volume, o rob talvez
no tenha a capacidade de realizar as soldas no tempo necessrio. Para
os veculos de maior volume (normalmente os populares) utilizada uma
mquina dedicada que realiza muitas soldas simultaneamente, aumentando
a produtividade, pois basta a carroceria se posicionar na mquina dedicada
que so feitas, por exemplo, 80 soldas simultaneamente. No entanto, essa
mquina dedicada no capaz de suportar variao dos veculos produzidos.
Assim, um equipamento dedicado possui maior produtividade e menor
flexibilidade e um equipamento universal possui maior flexibilidade, mas
menor produtividade.

2.6 Grandes projetos


Os grandes projetos so o tipo de produo discreta que possui longa durao
e um grande de nmero de atividades diversificadas. Normalmente os recursos
produtivos vo ao produto que est sendo fabricado, diferentemente dos casos
anteriores em que normalmente o produto sendo manufaturado que circula
dentro do ambiente produtivo.
Quadro 2.6 Caractersticas da produo em massa (adaptado de [PES2006])
Tipo de produo:

Produo em Massa

Caracterstica

Grandes projetos

Processo
Equipamentos

Atividades de longa durao com grande nmero de atividades


Equipamentos flexveis
Os recursos de produo vo ao produto
H atividades com mo de obra qualificada como soldador e armador
H atividades com mo de obra pouco qualificada como servente
Importante o uso de programao da produo PPCP para coordenar o
grande nmero de atividades
Utilizao de sistemas integrados entre a Engenharia e a Produo CAD/
CAM/CAE

Mo de Obra
Automao

2.6.1 Exemplos dos grandes projetos


Como exemplos de grandes projetos podem ser citados os empreendimentos
da construo civil e da indstria naval. O conceito de ciclo de vida ajuda a
compreender as etapas dos grandes projetos. Conforme a norma NBR ISO

Captulo 2 Sistema produtivo 37


15288, ciclo de vida a evoluo de um sistema, produto, servio, projeto ou
outra entidade desenvolvida por humanos, desde a concepo at a desativao.
A evoluo do sistema trata das diversas fases pelas quais este passa. A
primeira fase a identificao das necessidades da existncia do sistema e a
anlise de sua viabilidade. A segunda fase de levantamento de requisitos,
cujo objetivo definir a especificao do sistema, conforme ilustrado na
Figura2.13. A terceira fase o projeto do sistema. A quarta fase, a construo,
a quinta, utilizao (operao) concomitante com a manuteno, e a sexta e
ltima, desativao.

FIGURA 2.13 Ciclo de vida tpico de Grandes Projetos.

Na indstria da construo civil, enquadram-se na categoria de grandes


projetos empreendimentos nicos como estdios de futebol, shopping centers
e residncias produzidas individualmente. O arquiteto idealiza o empreendimento definindo, a partir dos requisitos levantados, o estilo e a organizao
do espao. Os engenheiros fazem os projetos detalhados de fundao, estrutura, hidrulica, eltrica, ar condicionado, iluminao e automao, se for
o caso. A fase de construo tem uma sequncia apropriada de atividades de
forma a maximizar a produtividade e reduzir o tempo total da obra. Nas fases
de operao e manuteno as edificaes precisam ser mantidas em boas
condies de uso. A desativao a demolio da edificao para dar lugar a
outra utilizao.
Foram selecionados cinco exemplos de projetos: construo de edifcios
no Japo e na China, construo de estradas noCear,construo da Rodovia
dos Imigrantes em So Paulo econstruo naval.

2.6.1.1 Edifcios de ao no Japo e na China


O vdeo a seguir mostra a construo do Ark Hotel com estrutura de ao no
Japo, que levantou 15 andares em dois dias. Observe que essa velocidade
conseguida porque o prdio no construdo no local, mas sim montado,
pois as estruturas chegam de caminho j prontas e os operrios, com a ajuda
de equipamentos, montam as peas nos respectivos lugares, como pode ser
observado em [ARK2010]:
http://www.youtube.com/watch?v=Ps0DSihggio&feature=player_detailpage.

38 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 2.14 Ark hotel no Japo [ARK2010].

Um vdeo similar mostra uma construo na China de um edifcio de alta


tecnologia:
http://www.youtube.com/watch?v=rwvmru5JmXk&feature=player_detailpage. [BSB2012]

FIGURA 2.15 Construo civil na China [BSB2012].

2.6.1.2 Construo de estradas


O vdeo referenciado a seguir mostra o processo construtivo de uma estrada,
detalhando todas as fases desde o desmatamento at a colocao do asfalto.

Captulo 2 Sistema produtivo 39


Pode-se observar que o processo tambm tpico de grandes projetos, e possui
as caractersticas descritas no Quadro2.6:
http://www.youtube.com/watch?v=NdDKIvijkh8&feature=player_detailpage. Trata-se da construo de estrada no Cear entre 1997 e 2000 [LOI2007].

FIGURA 2.16 Processo de construo de estrada [LOI2007].

Outro exemplo interessante a construo de tneis e viadutos na Rodovia


dos Imigrantes, que liga a cidade de So Paulo baixada Santista, realizada
pela Engenharia Figueiredo Ferraz. Assista ao vdeo no endereo:

FIGURA 2.17 Construo da Rodovia dos Imigrantes [EFF2012].

40 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


http://www.youtube.com/watch?v=FmMC4QGYFo4 [EFF2012].
Note como existe uma importante integrao entre o projeto e as tcnicas
construtivas e como so escolhidas solues prprias para situaes especficas. Na fase 2, de requisitos do empreendimento (Figura2.17), houve
uma grande preocupao com o meio ambiente, pois a estrada passa em cima
de um parque estadual. Observe que isso direcionou uma srie de decises
tomadas pelos engenheiros. Embora o foco do vdeo no seja automao,
pode-se identificar o papel importante dos sistemas de automao para
realizar movimentos precisos e dos equipamentos de medio para garantir
as medies e o direcionamento na escavao dos tneis.

2.6.1.3 Construo de petroleiro


A indstria naval outro exemplo tpico de grandes projetos. O navio, com capacidade para 53 bilhes de litros, leva 16 meses para ser construdo. Observe no vdeo
a seguir que o navio petroleiro tambm montado no estaleiro como se fosse um
kit, como observado nos vdeos do Japo e da China. Tal fato exige uma grande
integrao entre o projeto e a produo das peas da estrutura do navio. Em termos
de sistemas de automao, pode-se dizer que h a necessidade de integrao entre
as ferramentas de CAD (Computer-Aided Design), que realiza os desenhos, CAE
(Computer-Aided Engineering), que realiza as tarefas de clculos de engenharia
(resistncia dos materiais, fluxo de fluidos e termodinmica, entre outros), e o
CAM (Computer Aided Manufacturing), que gera os programa de movimentao
das mquinas ferramenta e equipamentos de corte de chapa. Observe o rob
que posiciona as peas com preciso nos respectivos lugares e o equipamento de
medio da espessura da camada de tinta no casco (Figura2.18):
http://www.youtube.com/watch?v=r8p5iSHmSBY [OIL2009].

FIGURA 2.18 Produo Naval [OIL2009].

Captulo 2 Sistema produtivo 41

2.6.2 Caractersticas da mo de obra dos grandes projetos


Nos grandes projetos h mo de obra pouco qualificada para as atividades
mais simples, como por exemplo um auxiliar de pedreiro, e tambm h a
necessidade de mo de obra qualificada com maior conhecimento tcnico
para o desenvolvimento das atividades e para organizar o trabalho, como o
caso do soldador.

2.6.3 Caractersticas dos equipamentos dos grandes projetos


Na produo do tipo grandes projetos, os equipamentos so flexveis e normalmente vo ao produto em fabricao, e no o produto que circula entre
os recursos de produo. Em outras palavras, em uma produo organizada
em linha, como o caso da indstria automobilstica, so os veculos em
fabricao que circulam ao longo dos recursos produtivos; na construo
civil e naval, so os recursos produtivos que vo ao produto que est sendo
fabricado.

2.6.4 Caractersticas da automao dos grandes projetos


Nos grandes projetos, os sistemas de automao tambm so flexveis para
permitir a variabilidade das atividades realizadas.

2.7 Migrao entre volume e customizao


Observando os diferentes tipos de produo discutidos aqui, vale avaliar as
tendncias observadas na produo discreta em massa e nos grandes projetos.
Na produo discreta em massa pode-se notar que a tendncia da indstria
produzir produtos em grande quantidade e, portanto, com custos unitrios
reduzidos, mas procurando obter uma customizao, que caracterstica
dos grandes projetos. o caso da indstria automobilstica, quando procura
oferecer ao cliente final a oportunidade de configurar o seu veculo para ser fabricado e entregue sob encomenda. Na indstria de computao h empresas
que permitem aos seus clientes a configurao especfica do computador e
este produzido em massa com diferenciao como o caso da Dell.
Nos grandes projetos h uma tendncia a padronizao e produo em
maiores volumes. O caso de casas populares tipicamente uma movimentao
no sentido da produo em massa, mas como so todas iguais, esse exemplo
no mais de grandes projetos. Por outro lado, o pr-moldado um caso de
construes de galpes customizados produzidos com tcnicas de produo
discreta intermitente.
Isso significa que os sistemas mais modernos de produo tendem a migrar
de um para outro procurando obter as vantagens de cada um. Os sistemas de
automao e controle da produo tm um papel importante dentro desse
quadro.

42 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

2.8 O caso especial de servios


O setor de servios tem ganho cada vez mais importncia no mercado. Como
os servios tambm so sistemas de produo, devem ser observadas algumas
peculiaridades para atividades dessa natureza. Uma classificao dos diferentes tipos de servios foi desenvolvida por [SIL1992] e aplicada por [COK2000],
que identificaram uma classificao dos servios com base em trs aspectos:
contato com o cliente, valor agregado e volume. O Quadro2.7 representa as
duas primeiras variveis com exemplos para tornar mais fcil a compreenso
do modelo. Tais exemplos ilustram a importncia dos equipamentos na realizao dos servios.
Quadro 2.7 Classificao de servios (adaptado de [COK2000])
Contato do cliente
Valor
Na presena do
agregado cliente

Hbrido

Isolado do cliente

Pessoas

Hbrido

Equipamentos

Assistncia tcnica
domiciliar
Jardinagem
Vigilncia
Consultores
Advogados
Arquitetos

Consultrio
mdico
Hospitais
Companhia area
Restaurantes
Hotis
Bancos

Cinema
Lava rpido
Transporte urbano

Recrutamento de
executivos

Desenvolvimento
desoftware
Instalao de rede
decomputador
Assistncia tcnica Internet banking
Lavanderia
Venda internet
Sapataria
CAE
Escritrio de
contabilidade

Com relao ao contato do cliente, os servios podem ser realizados principalmente por pessoas, atravs de equipamentos ou um hbrido entre as
duas situaes.
O valor agregado refere-se essncia do servio que est sendo realizado.
Por exemplo, em uma lavanderia, a essncia a lavagem da roupa, mas outras
atividades secundrias tambm so realizadas, como atendimento e entrega.
O valor agregado pode ser realizado na presena do cliente, isolado do cliente
ou hbrido, um misto das duas situaes.
A terceira dimenso o volume, ou seja, a quantidade de pessoas que
realizam os servios na unidade de tempo (por dia, hora, ms), representado
na Figura2.19.
Vale observar que a coluna da direita (dos equipamentos) e a coluna do
meio (Quadro2.7 e Figura 2.19) possuem importantes sistemas muitas vezes
com alto grau de automao que so objeto de estudo deste livro. A abordagem
aqui dada refere-se, portanto, apenas a uma anlise dos tipos de servio que

Captulo 2 Sistema produtivo 43

FIGURA 2.19

podem utilizar sistemas de automao. Outros aspectos no so abordados


aqui, como definio dos processos da qualidade perceptveis pelo cliente,
design dos equipamentos e organizao do trabalho para servios.
Os casos em que a realizao de servios feita atravs de equipamentos
esto representados na coluna da direita e so aqueles que apresentam maior
facilidade de automao:
As atividades com valor agregado isolado do cliente so aquelas
nasquais o consumidor tem menor contato com os prestadores
deservioe que permitem o maior grau de automao. Exemplos
desse caso soos projetos de engenharia que utilizam sistemas
sofisticados como oCAE (Computer Aided Engineering). Outro exemplo
das vendas pela internet, altamente automatizadas, bem como as
operaesfinanceiras de uma forma geral.
As atividades realizadas na presena do cliente, como o caso
do cinema, lava rpido e transporte urbano, como metr e trem
metropolitano, possuem sistemas com alto grau de automao.
No caso intermedirio hbrido esto atividades como
desenvolvimento de software e instalao de rede de computadores.
Os casos que utilizam servios realizados diretamente por pessoas possuem
menor facilidade para automao e dependem mais das atividades das pessoas:
Exemplo de atividade com valor agregado isolado do cliente
orecrutamento de executivos.

44 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Na presena do cliente, esto os servios como assistncia tcnica
domiciliar, jardinagem e vigilncia.
No caso intermedirio hbrido podem ser elencadas atividades
deprofissionais liberais, como arquitetos, advogados e consultores.
Os casos hbridos, cujas atividades utilizam tanto pessoas como equipamentos para sua realizao, podem possuir diversos sistemas de automao:
Na presena do cliente h o exemplo dos hospitais e dos mdicos que
possuem muitos sistemas, principalmente na rea de diagnstico. Outro
exemplo desta clula das companhias areas.
Os servios realizados isolados do cliente so atividades
comoassistncia tcnica (oficinas), lavanderia, sapataria e escritrio
decontabilidade.
No caso intermedirio hbrido podem ser identificadas as atividades
dos restaurantes, hotis e bancos.
Observar que o volume tambm tem influncia no nvel de automao dos
servios (Figura 2.19). Tomando um exemplo de servios de massa, o transporte
urbano que tem como caractersticas ser realizado na presena do cliente e com
o uso de equipamentos (seria um cubo direita em cima). Em pequenas cidades,
o transporte feito com baixo nvel de automao atravs de sistemas de nibus,
pois o volume baixo. Nos grandes centros urbanos h o metr, com alto nvel
de automao e, somente com esse tipo de transporte possvel atender o alto
volume de passageiros com um nvelde qualidade adequado.
Outro caso interessante que merece ser mencionado o servio dos laboratrios de anlises que realizam exames de sangue. Trata-se de um servio
realizado sem a presena do cliente (que apenas colhe a amostra) realizado
automaticamente por equipamentos e em alto volume.
Um ltimo exemplo em que a automao importante o servio de
autoatendimento dos bancos nos quais o servio realizado na presena do
cliente, atravs de equipamentos, em alto volume. O internet banking uma
extenso desse exemplo anterior no qual o cliente no tem necessidade de se
deslocar at o banco.
Interessante observar que a automao do internet banking difere dos
exemplos anteriores, pois trata somente de informaes e, para sua implementao, so necessrias as tecnologias de computao e de comunicaes. Nos
outros casos h tambm o uso de outras tecnologias, como o uso de reagentes
nos exames laboratoriais, dispositivos mecnicos e transdutores nas medies
de grandezas em processos industriais.

2.9 Na prtica
Qual a utilidade prtica de se conhecer a classificao de diferentes tipos de
produo de manufatura e servios?

Captulo 2 Sistema produtivo 45


Evidentemente essas classificaes so conceituais, e poucas so as operaes que seguem exatamente esses tipos, mas para se definir uma nova
importante conhecer essa estrutura (o termo operao aqui usado para
expressar uma manufatura ou um servio). Dois so os motivos principais
para conhec-las e adapt-las.
Primeiro porque para cada um dos tipos de produo ou servio h caractersticas que precisam ser obedecidas, como por exemplo, a qualificao da
mo de obra e a seleo dos equipamentos produtivos e de automao.
Segundo, essa classificao obriga a organizao, quando estiver definindo
uma operao, a estabelecer no longo prazo o que vai ocorrer: se a operao
vai aumentar de volume e a gama de produtos ou servios vai ser limitada ou
se a operao vai se especializar e fazer atendimentos exclusivos, levando para
um tipo sob encomenda. Vale lembrar que nenhuma organizao capaz
de oferecer produtos ou servios excelentes para qualquer tipo de demanda.
necessrio fazer escolhas.
Assim, ao definir que uma operao seja de manufatura ou de servio,
as referncias apresentadas neste captulo so importantes para ajudar a
direcionar seu detalhamento.

2.10 Consideraes finais


Neste captulo foram estudados os diversos tipos de produo, quais suas
caractersticas e como a automao deve ser adequada para cada um desses
tipos. Tambm foi analisado o caso de servios para os quais a automao
tambm importante e tem peculiaridades a serem consideradas.
Assim, para a escolha ou o projeto de um sistema de automao, deve-se
levar em considerao qual o tipo de produo que est sendo automatizado
a fim de que as especificaes desse sistema estejam plenamente de acordo
com as necessidades do sistema de operao.

2.11 Leituras recomendadas


muito importante a realizao do trabalho profissional compreendendo o
contexto dentro do qual as atividades se inserem, pois isso facilita a tomada
de deciso e as escolhas a serem feitas para estarem alinhadas com as necessidades da organizao.
Por essa razo, a leitura complementar recomendada o livro do Prof. Slack
[SLA2008], que trata da Administrao da Produo, no qual so discutidos os
aspectos referentes organizao da produo.
Um vdeo do Prof. Slack em que ele discute Operaes e Estratgia tambm
pode ser visto no endereo:
http://www.youtube.com/watch?v=ZRcDVm6G50Y [SLA2011].

46 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

2.12 Exerccios e atividades


Procure material bibliogrfico ou na internet (cuidado para selecionar material
de qualidade) para resolver estas questes.
1. Caso de manufatura: Considere o caso de fabricao de papel (por
exemplo, papel para imprimir jornal) e identifique:
a. O tipo de produo (Quadro2.1)
b. As principais caractersticas deste processo
c. As principais caractersticas da mo de obra
d. As principais caractersticas dos sistemas de automao
2. Caso de servio: Considere o caso de um hospital e identifique:
a. O tipo de produo (Quadro2.7)
b. As principais caractersticas deste processo
c. As principais caractersticas da mo de obra
d. As principais caractersticas dos sistemas de automao
3. Para cada um dos tipos de produo descritos no Quadro2.1, encontre
pelo menos dois exemplos adicionais, e realize as seguintes atividades:
a. Descreva as caractersticas da mo de obra
b. Descreva as caractersticas dos principais equipamentos
c. Identifique o nvel de automao.
4. Considere os tipos de servios do Quadro2.7. Escolha um exemplo
de servio com alto contato com pessoas, mas que necessite de
equipamentos sofisticados para sua realizao. Faa uma descrio
damo de obra, dos equipamentos e das caractersticas de automao.

Captulo 2 Sistema produtivo 47

2.13 Solues de alguns exerccios


Seguem alguns exerccios resolvidos.
1. Caso de manufatura: Considere o caso de produo de gua para uma
cidade e identifique:
a. O tipo de produo (Quadro2.1);
b. As principais caractersticas deste processo;
c. As principais caractersticas da mo de obra;
d. As principais caractersticas dos sistemas de automao.

2.13.1Soluo
Para responder a estas questes foi localizado um vdeo institucional da
Sabesp, empresa que cuida da gua em So Paulo no endereo [SAB2008]:
https://www.youtube.com/watch?v=P2ShcHsEGts&playnext=1&list=PLE
AF3E874947E4F1D&feature=results_main

a. A produo de gua do tipo Fluxo Contnuo, pois opera 247,


eaproduo medida em m3 por segundo, portanto, uma grandeza
na unidade de tempo. No caso estudado, a produo de 33.000 litros
de gua por segundo que tratada.
b. O processo de produo de gua possui as seguintes etapas:
Captao da gua atravs de represamento
Transporte da gua at a estao de tratamento (ETA)

48 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Tratamento:
Coagulante (sulfato de alumnio ou frrico)
Reteno de materiais slidos (folhas, galhos etc)
Aplicao de cloro (bactericida)
Tanque de floculao (agregao de partculas)
Tanque de decantao lodo recolhido
Filtragem com carvo e areia
Retrolavagem dos filtros (a intervalos de tempo)
Aplicao de mais cloro
Aplicao de flor (preveno de cries)
Aplicao de cal (elevar o pH da gua reduz corroso)
Distribuio da gua
c. Observe que todo o processo automatizado sem interferncia
humana. Os operadores supervisionam a operao e cuidam
docontrole da qualidade da gua realizando anlises em
laboratrio nas diversas etapas do processo e no seu final para
garantir aqualidade do produto distribudo. Para esse ltimo
caso a mo deobra qualificada para a realizao das anlises
(tcnicose auxiliares tcnicos), mas tambm existem pessoas
menos qualificadas para as atividades mais simples.
d. Com relao aos sistemas de automao, embora o vdeo no
explique, h quadros de comando de motores para bombas,
misturadores, agitadores, dispositivos que retiram lodo e outros.
O sistema pode ter tambm salas de controle que permitem
avisualizao de todo o processo em um nico local. Nos
laboratrios podem existir tambm equipamentos automticos de
anlise ou essa atividade pode ser realizada por meios manuais.
2. Considere os tipos de servios do Quadro2.7. Escolha um exemplo deservio
com alto contato com equipamentos. Faa uma descriodamo de obra,
dos equipamentos e das caractersticas de automao.

2.13.2Soluo
A operao de servio escolhida foi o transporte urbano por metr.
O metr um servio praticamente todo automatizado, pois a composio
dos carros controlada automaticamente pelo centro de controle denominado
CCO. Este seria o controle do fluxo dos veculos que estabelece o intervalo entre
trens para o passageiro que est na estao. Esse intervalo varia conforme horrio e demanda, tudo controlado por computador. Outro sistema tambm com
nvel alto de automao o sistema de cobrana que recebe diversos tipos de
bilhetes e realiza automaticamente a liberao ou no da entrada do passageiro.
O passageiro tem contato principalmente com equipamentos e pouco
contato com pessoas. As pessoas visveis pelos clientes so praticamente

Captulo 2 Sistema produtivo 49


seguranas e vigias. O contato que o passageiro tem com o vendedor de
bilhete, embora possa realizar compra automtica tambm.
A mo de obra das pessoas que trabalham no CCO altamente qualificada
em virtude da complexidade da operao e do risco de acidentes.
O sistema de automao do metr deve apresentar alta disponibilidade,
ou seja, no deve falhar durante a operao. A parada de uma composio
provoca muitos transtornos e, como a operao funciona como um carrossel,
acarreta em um efeito domin, parando as demais composies at a remoo
do trem em falha da linha.

Referncias bibliogrficas
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Dissertao (Mestrado em Engenharia de Produo) Universidade de So Paulo.
Orientador: Marcelo Schneck de Paula Pessoa.
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Vdeos
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50 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


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3
Dinmica de sistemas
SUMRIO
3.1 Miniglossrio..................................................................................................... 52
3.2 Introduo a sistemas, modelos e simulao.................................................. 52
3.3 Abordagem sistmica........................................................................................ 53
3.4 Uma sistemtica para construir modelos........................................................ 54
3.5 Diagrama causal................................................................................................ 55
3.6 Variveis de um sistema................................................................................... 56
3.7 Malha aberta e malha fechada......................................................................... 57
3.8 Modelagem de Forrester.................................................................................. 59
3.8.1 Diagramas de Forrester......................................................................... 59
3.8.2 Equaes de Forrester........................................................................... 61
3.9 Na prtica........................................................................................................... 62
3.9.1 Simulao em planilha eletrnica........................................................ 63
3.9.2 Simulao em software especfico....................................................... 65
3.10 Controladores automticos.............................................................................. 66
3.10.1 Controlador ON-OFF (duas posies)................................................... 66
3.10.2 Controlador Proporcional (P)............................................................... 67
3.10.3 Controlador Proporcional-Integrativo (PI)........................................... 67
3.10.4 Controlador Proporcional-Derivativo (PD).......................................... 68
3.10.5 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)........................... 68
3.10.6 Sintonia de controladores PID.............................................................. 69
3.11 Consideraes finais.......................................................................................... 69
3.12 Leituras recomendadas..................................................................................... 70
3.13 Exerccios e atividades...................................................................................... 70
3.13.1 Caso do forno da padaria..................................................................... 70
3.13.2 Caso da AIDS.......................................................................................... 70
3.13.3 Modelo causal da prtica de tocar
um instrumento musical....................................................................... 72
3.13.4 Modelo de crescimento de prdios industriais
em uma cidade...................................................................................... 73

O objetivo deste captulo apresentar a modelagem de sistemas dinmicos,


utilizada para estudar e simular diversos tipos de sistemas, de diversas naturezas.
51

52 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC ESTAR APTO A:
identificar as caractersticas de sistemas dinmicos;
identificar suas variveis e relaes (construir diagramas causais);
quantificar e analisar esses sistemas (construir diagramas de Forrester);
realizar simulaes dinmicas de sistemas;
conhecer os principais tipos de controladores automticos.

3.1Miniglossrio
Sistema. Conjunto de elementos que possam ser relacionados entre si,
funcionando sob uma estrutura organizada.
Modelo. Uma descrio esquemtica de um sistema, teoria ou fenmeno
que representa as suas propriedades conhecidas ou inferidas
e pode ser usado para estudos mais aprofundados
de suas caractersticas.
Simulao de sistema. Operao de um modelo do sistema.

3.2 Introduo a sistemas, modelos e simulao


All the models are wrong, but some are useful (Todos os modelos so
errados, mas alguns so teis).
George Edward Pelham Box, Professor emrito
de estatstica na Universidade de Winconsin

Entende-se por sistema qualquer conjunto de elementos que possam ser


relacionados entre si, funcionando sob uma estrutura organizada [MIL1971].
Alguns exemplos de sistemas so: carro, linha de montagem, populao,
economia, corpo humano, somente para citar alguns.
Simulao de um sistema a operao de um modelo do sistema
[MAR1997]. Originalmente, a palavra simular significava imitar ou fingir.
Esse significado sugere uma importante caracterstica da simulao:
simular imitar algo. Por exemplo, crianas brincando de casinha esto simulando uma vida familiar, pilotos de caa voando em misso de
treinamento esto simulando um combate real.
Simulao geralmente envolve algum tipo de modelo ou representao
simplificada. No decorrer de uma simulao, o modelo fornece elementos importantes do que est sendo simulado. Um modelo uma descrio
esquemtica de um sistema, teoria ou fenmeno que representa as suas
propriedades conhecidas ou inferidas e pode ser usado para estudos mais
aprofundados de suas caractersticas [FRE2012]: um modelo de um tomo,
um modelo econmico, um modelo de um sistema de produo, um modelo
de sistema de automao.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 53


Um modelo de simulao pode ser fsico, conceitual, matemtico, pode
tambm ser um modelo por computador ou ento uma combinao de todos
esses. Para as crianas brincando de casinha, o modelo o conjunto dos
brinquedos que elas utilizam juntamente com personagens imaginrios. Para
um piloto da fora area em treinamento, o modelo pode ser um simulador
de voo (cabine que simula todas as condies reais de um voo).
Quadro 3.1 Sistema, modelo e simulao
Sistema fsico real

Modelo

Simulao

Srie de fatores dependentes


entre si

Simplificao da realidade

Utilizao de informaes

Equaes matemticas,
maquetes etc.

Variveis de entrada permitem


simular o comportamento
dinmico do sistema

3.3 Abordagem sistmica


Diferentes aproximaes podem ser tomadas pelos construtores de modelos
ao escolherem os assuntos a serem modelados e o contedo de seus modelos.
Nesta abordagem apresentada uma perspectiva para modelagem em simulao por computador uma perspectiva de sistemas dinmicos realimentados.
Um sistema pode ser definido como sendo uma coleo de elementos que
interagem entre si e funcionam juntos para desempenharem uma determinada
funo.
Dessa forma, uma cidade pode ser vista como um sistema cujo propsito
fornecer emprego, habitao e outros benefcios sociais a seus habitantes.
Uma empresa pode ser vista como um sistema que produz e comercializa
determinados produtos, mantm inventrios, contrata empregados e executa
outras funes para sobreviver e crescer economicamente. Um avio pode
ser considerado um sistema de pessoas e componentes eletroeletrnicos,
mecnicos e hidrulicos coordenados de maneira a propiciar um servio de
transporte confortvel, seguro e eficiente.
A viso sistmica utilizada para estudar sistemas como esses enfatiza as
conexes entre as vrias partes que constituem um todo. Por sua natureza,
a abordagem sistmica possui como caracterstica marcante: a interdisciplinaridade.
Na busca por solues e no estudo dos problemas esto envolvidas disciplinas que a princpio parecem no ter nenhuma ligao. Por exemplo,
uma empresa pode ser considerada como um sistema que integra disciplinas
como economia, no estudo de mercado, sociologia, nas relaes trabalhistas,
e tecnologia, nos diferentes processos de manufatura. Por sua vez, a viso
sistmica de uma cidade envolve aspectos de cincia poltica, geografia,

54 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


economia, sociologia, entre outras. A forma com que essas diferentes perspectivas de cada rea podem ser integradas constitui um dos maiores desafios
da abordagem sistmica.

3.4 Uma sistemtica para construir modelos


Os mesmos aspectos que tornam a abordagem sistmica extremamente interessante podem, s vezes, tornar o estudo nebuloso e elusivo. Por exemplo,
ao analisar um problema, levando em considerao todos os possveis fatores
envolvidos, pode-se encontrar milhares de relacionamentos. Analisar todas essas
alternativas uma tarefa intelectual impossvel para a mente humana, que acaba
por se sobrecarregar ao tentar estudar todos os fatores de uma s vez. Algumas
tcnicas especficas so necessrias para simplificar e ordenar os milhares de
relacionamentos possveis envolvidos no estudo de um problema complexo.
Primeiramente, deve-se ressaltar a importncia do conhecimento do problema que est sendo estudado. No importa o quo qualificado possa ser um
analista quanto abordagem sistmica e suas tcnicas, ele no ser capaz de
resolver problemas envolvendo assuntos econmicos a menos que tenha conhecimentos de economia. Outro analista no capaz de resolver problemas
de habitao de uma cidade a menos que ele possua conhecimentos de construo civil, movimentos migratrios urbanos e assim por diante.
Um segundo requisito para se analisar um problema complexo um mtodo de estruturao e organizao do conhecimento sobre o problema:
Quais fatores seriam importantes e deveriam ser includos na anlise?
Quais fatores poderiam ser omitidos?
Como um conhecimento especfico poderia ser transmitido para outras
pessoas envolvidas na anlise?
Essas so questes bsicas sobre como conceituar e representar um sistema, utilizando ou no tcnicas formais de anlise por computador.
Outro requisito importante refere-se aos recursos ferramentais, por exemplo, computador para clculos repetitivos e com necessidade de preciso,
software especfico para determinada aplicao etc.
Dentro de um processo de modelagem e simulao existem algumas etapas
tpicas, representadas na Figura3.1. So elas:
Definio do Problema: A primeira etapa do processo de construo
do modelo consiste em reconhecer e definir o problema a ser estudado
em termos de sistema: quais as fronteiras do sistema, quais suas
entradas e sadas. Precisam ser verificadas as propriedades mais
importantes atravs da identificao dos valores que variam no decorrer
do tempo e os fatores causadores da variabilidade atravs da descrio
de uma relao causa-efeito. Essa relao causa-efeito pode ser uma
situao de malha aberta ou malha fechada, com realimentao, temas
que sero estudados neste captulo.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 55

FIGURA 3.1 Etapas do processo de modelagem e simulao.

Concepo do Sistema: A segunda etapa do processo consiste em passar


para o papel os fatores de influncia que se acredita estarem agindo
sobre o sistema. Essas relaes podem ser representadas atravs
de diagramas causais, grficos de variveis no tempo, entre outras.
Representao do Modelo: Nesta etapa os modelos so representados
atravs de uma descrio lgica como pseudolinguagem de computador
ou ento na forma de equaes de Forrester (que sero vistas mais
frente).
Comportamento do Modelo: Nesta etapa do processo, a simulao
por computador utilizada para determinar como as variveis
do sistema se comportam no decorrer do tempo.
Avaliao do Modelo: Nesta etapa numerosos testes so efetuados sobre
o modelo para avaliar sua qualidade e validade. Esses testes envolvem
a verificao da consistncia lgica, confrontao dos dados de sada
com os dados reais. Podem ser utilizados tambm testes estatsticos
dos parmetros utilizados.
Estratgias de Uso do Modelo: Nesta etapa o modelo usado para testar
diferentes utilizaes de um modelo sobre um sistema em estudo. Vale
salientar que todas essas etapas descritas so dinmicas, ou seja, so
realizadas melhorias contnuas no modelo atravs do refinamento
de cada uma das etapas. Mudanas em etapas posteriores que obrigam
retomar as etapas iniciais do processo so frequentes.

3.5 Diagrama causal


Analisar um problema levando em considerao a relao causa-efeito a
chave para organizar ideias dentro do estudo de sistemas dinmicos. Normalmente, em um processo de anlise as causas-chave so isoladas, e a relao

56 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


causal representada por diagramas. Aps isso, comea-se a construir o modelo
e a simulao por computador. Entretanto, a noo de causa-efeito pode ser
extremamente sutil, e a utilizao desses conceitos requer muita ateno.
Um exemplo dessa relao causa-efeito que pode ser citado a Lei de
Newton: uma fora aplicada sobre um objeto inicialmente em repouso far
com que ele comece a se mover na direo dessa fora, e uma aplicao
contnua desta ir ocasionar uma acelerao contnua. Essa relao poderia
ser representada pelo diagrama mostrado na Figura3.2.

FIGURA 3.2 Diagrama causal: lei de Newton.

Esse diagrama poderia ser lido da seguinte forma: uma fora (nesse caso,
aplicada sobre um objeto) CAUSA uma acelerao (nesse objeto). O sinal
positivo na ponta da seta indica uma relao positiva, ou seja, um aumento
da fora determina um correspondente aumento na acelerao.

3.6 Variveis de um sistema


Em um modelo, importante saber identificar o que relevante para o problema, ou seja, o que realmente influi, e descartar as variveis de influncia
secundria. Na construo de um modelo deve-se sempre iniciar com as
variveis que influem primariamente no sistema, utilizando variveis de
importncia secundria em estgios mais refinados do sistema.
Considere-se o exemplo de crescimento populacional. primeira vista,
pode-se concluir que um diagrama causal que represente a populao de uma
cidade com relao a nascimentos seja da forma desenhada na Figura3.3.

FIGURA 3.3 Diagrama causal: relao entre nascimentos e populao.

Observe que esse sistema constitui um crescimento explosivo, pois mais populao leva a mais nascimentos e mais nascimentos aumentam a populao.
Considerando agora tambm as mortes, o diagrama causal fica representado conforme a Figura3.4.
Observe que agora o aumento da populao aumenta as mortes, e o aumento das mortes diminui a populao, representando uma relao negativa
entre populao e mortes.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 57

FIGURA 3.4 Diagrama causal: incluso das mortes no diagrama.

Cabe aqui uma observao importante: o sinal (+) significa relao direta
entre as variveis, ou seja, quando a primeira aumenta, a segunda aumenta e
quando a primeira diminui, a segunda diminui tambm. O sinal (-) significa
relao inversa entre as variveis: quando a primeira aumenta, a segunda
diminui e vice-versa.
Olhando o sistema inteiro, a Figura3.4 mostra que, se a taxa de natalidade
for maior que a taxa de mortalidade, a populao aumenta e vice-versa. Isso
indica como importante considerar as principais variveis que influem
no comportamento de um sistema, pois apenas o elo de nascimentos no
suficiente para representar o sistema, bem como o elo de mortes isolado
tambm. A fidelidade do modelo depende da considerao correta de todas
as variveis que afetam o sistema com o mesmo grau de intensidade.
Um refinamento posterior consideraria outras variveis secundrias,
como migrao de pessoas para uma regio, aspectos de sade e aumento da
expectativa de vida, entre outras. Dependendo do objetivo do estudo, podero
ser construdos modelos diferentes ao inserir as variveis pertinentes que influem no processo. Por exemplo, se o estudo econmico, pode-se considerar
migraes e incentivos que existem em uma regio que atraiam pessoas e
aumentem a populao. Por outro lado, se o estudo na rea da sade, devem
ser inseridas no modelo variveis que representem iniciativas de sade pblica
como vacinao e programas de sade da famlia, por exemplo.

3.7 Malha aberta e malha fechada


A Figura3.5 representa um exemplo da relao causal existente no forno de
um fogo domstico. Esta figura ilustra que quanto mais gs, maior a temperatura, ou seja, h uma relao direta entre essas duas variveis. Conforme j
explicado, a relao direta representada pelo sinal positivo (+) na ponta da
seta e significa mais gs, mais temperatura. Esse tipo de sistema tambm
denominado sistema de malha aberta.

FIGURA 3.5 Diagrama causal: fogo domstico.

Situao diferente do fogo domstico o caso do forno eltrico da padaria que possui sistema de controle de temperatura. Nesse caso o operador

58 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


estabelece a temperatura desejada. Essa temperatura desejada, o valor ajustado pelo operador, denominado setpoint. O diagrama causal desse fenmeno est representado Figura3.6.

FIGURA 3.6 Diagrama causal: relaes causa-efeito no forno de uma padaria.

Nesse sistema as variveis que influem o processo so a energia eltrica e


a temperatura do forno para assar o po. A energia eltrica fornecida ao forno
aquece a resistncia e libera calor dentro do ambiente fechado do forno. Esse
calor aquece a temperatura do ambiente fechado.
Observe que, nesse momento, a preocupao apenas identificar as variveis que afetam o processo estudado. No h necessidade de saber quais so
essas relaes, que equaes regem esse fenmeno. Essa uma caracterstica
da viso sistmica: os fenmenos so analisados de fora para dentro, do geral
para o particular.
Exatamente como no caso anterior (mais gs mais temperatura), tem-se mais
energia eltrica, mais temperatura. A diferena aqui reside no fato de existir
uma temperatura desejada (setpoint) quevai influir na quantidade de energia
fornecida ao forno. Trata-se de um sistema de malha fechada que vai garantir que
a temperatura do forno igual (ou procura ser igual) temperatura desejada (ao
setpoint). O diagrama causal representa muito bem esse fenmeno: a temperatura do forno comparada com a temperatura desejada (setpoint) gerando um sinal
de erro que a diferena entre o que temos e o que desejamos. Por exemplo, se
o forno ajustado para 230C e a temperatura ambiente 25C, o erro medido
205C e, como um valor alto, dever ser liberada uma grande quantidade de
energia para aquecer o forno rapidamente. Se, ao contrrio, o forno tiver com
a temperatura de 210C, o erro ser de 20C, levando o sistema a liberar pouca
energia para atingir a temperatura desejada.
Uma vez atingido o equilbrio, o erro ser zero e a energia tambm, pois
a temperatura desejada igual temperatura real. Em uma situao real,
entretanto, o forno provavelmente tem perdas, e a temperatura dever cair,
fazendo com que o sistema reaja para repor a energia perdida mantendo
sempre a temperatura desejada.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 59


Esse tipo de sistema denominado sistema de malha fechada, pois a informao da temperatura influi na quantidade de energia liberada formando um
elo fechado, diferentemente do caso do fogo domstico, que no compensa
quando h perda de calor, pois no h relao inversa entre a temperatura e a
quantidade de gs. Em outras palavras, quando se abre a porta do forno, por
exemplo, perde-se calor, e a temperatura reduzida, mas a quantidade de gs
no aumentada para compensar. Por isso o nome de sistema de malha aberta.

3.8 Modelagem de Forrester


Os diagramas causais permitem que se tenha uma rpida visualizao das
relaes envolvidas em um sistema qualquer. Entretanto, esses diagramas sozinhos no fornecem informaes suficientes para a simulao dinmica de um
sistema, pois no basta apenas saber como as coisas se relacionam. necessrio
conhecer os valores assumidos, no decorrer do tempo, pelas variveis envolvidas
no processo, e tambm preciso saber qual a taxa de variao dessas variveis.
Antes de apresentar a modelagem Forrester, preciso definir alguns
termos utilizados nesse processo.
Observe que nos exemplos anteriores sempre foram trabalhados dois tipos
de variveis: nveis e fluxos. Explicando melhor:
Nveis so variveis que possuem um determinado valor acumulado,
como populao (pessoas) e temperatura (C), vistos nos exemplos
anteriores.
Fluxos so variveis medidas por unidade de tempo como taxa
de natalidade ou mortalidade ou fluxo de calor. A medida aqui sempre
uma unidade por perodo.

3.8.1 Diagramas de Forrester


A Figura3.7 mostra alguns smbolos utilizados nos Diagramas de Forrester.
Considerando o exemplo do forno de padaria com controle de temperatura,
cujo diagrama causal est na Figura3.6, o diagrama de Forrester desse sistema
est representado na Figura3.8.
A varivel de fluxo no caso o fluxo de energia para aquecer o forno. A
varivel de nvel nesse caso a temperatura. Essa temperatura do forno lida
para ser comparada com o setpoint, a temperatura desejada. O sinal de erro,
representado pela diferena entre a temperatura desejada e a temperatura
medida, atua na quantidade de energia eltrica liberada para o forno.
Aqui h uma diferena entre o que havia sido representado no diagrama
causal e no diagramade Forrester, que o uso do CT coeficiente de transferncia utilizado para determinar qual a quantidade de energia eltrica necessria
para uma unidade de erro. Essa equao importante para compatibilizar as
equaes que sero construdas e ajustar tambm as unidades.

60 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 3.7 Simbologia dos diagramas de Forrester.

FIGURA 3.8 Forno de uma padaria: diagrama de Forrester.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 61


Observe que a linha cheia representa o fluxo de material, e a linha pontilhada representa o fluxo de informao. Nesse diagrama no so colocados
sinais como nos diagramas causais.
Dessa forma, o diagrama de Forrester representa o mesmo fenmeno dos
diagramas causais com a diferena de que, nesse caso, feita distino entre
as variveis de nvel e de fluxo. O prximo passo quantificar essas grandezas
para possibilitar a simulao propriamente dita.

3.8.2 Equaes de Forrester


Os nveis e as taxas representados nos diagramas de Forrester necessitam
ser escritos em equaes matemticas de modo a tornar possvel o clculo
dos valores assumidos no decorrer do tempo. Conforme representado na
Figura3.9, devem-se considerar trs instantes no tempo: o passado (J), o
presente (K) e o futuro (L).

FIGURA 3.9 Forrester: modelagem discreta no tempo.

O nvel nos diagramas de Forrester pode ser representado pelas seguintes


variveis:
NVEL.K nvel no instante PRESENTE K
NVEL.J nvel no instante PASSADO J
DT intervalo de tempo entre os instantes J e K
O fluxo nos diagramas de Forrester pode ser representado pelas seguintes
variveis:
Fluxo.JK taxa de variao no intervalo J e K
Fluxo.KL taxa de variao no intervalo K e L
A ordem de escrita das equaes :
Equaes de nvel
Equaes auxiliares
Equaes de fluxo

62 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


No exemplo do forno da padaria, as equaes ficariam:
Equao de nvel
TEMP.K = TEMP. J + FLUX. JK * DT

A temperatura no instante K igual temperatura anterior do instante J


mais o fluxo que entrou no intervalo JK (observar que pode ser positivo ou
negativo) multiplicado pelo intervalo de tempo.
Equao de fluxo
FLUX.KL = ERRO.K * CT

O fluxo de energia para o intervalo de tempo KL proporcional ao erro


medido no instante K vezes o coeficiente de transferncia CT.
Equaes auxiliares
ERRO.K = SP TEMP.K
O erro no instante K igual diferena entre o valor desejado (SP-setpoint)
e a temperatura no instante K.
VOC SABIA?
A Dinmica de Sistemas foi desenvolvida pelo Prof. Jay Forrester, no MIT, na dcada de
1960. Forrester engenheiro de automao que aplicou esses conceitos em outras reas
do conhecimento como sistemas sociais, crescimento urbano e economia. Nos seus estudos, fazendo simulaes de crescimento urbano, concluiu que as polticas praticadas
pelos prefeitos na poca (1971) estavam erradas e criou problemas com os polticos,
mas acabou convencendo-os de que estava certo com o modelo que desenvolveu.
Esse modelo pode ser encontrado no livro Urban Dynamics publicado originalmente
em 1972, e o diagrama causal desse modelo pode ser encontrado em http://www.
exponentialimprovement.com/cms/uploads/UrbanDynMfg03.PDF. Mais tarde, o Prof
Forrester, atravs de uma simulao da dinmica global (1972), mostrou cenrios ruins
para a economia como um todo em um trabalho denominado The limits to Growth.
Esse trabalho teve grande repercusso em 1972 na reunio internacional do Clube de
Roma, tendo sido proibido na Rssia, e os autores foram investigados por uma comisso nomeada pelo presidente dos Estados Unidos! Jornais ridicularizaram o trabalho,
mas, infelizmente, diversos cenrios previstos no modelo se concretizaram. Esse livro
teve atualizaes feitas a cada dcada e um modelo utilizado at hoje.

3.9 Na prtica
Com as equaes do modelo da padaria em mos, possvel fazer a simulao
do comportamento do sistema. Para isso ser usada uma planilha eletrnica
e um software especfico.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 63

3.9.1 Simulao em planilha eletrnica


A ideia discretizar, utilizando o incremento de tempo DT, o clculo das
variveis identificadas nas equaes de Forrester. As equaes de Forrester so
contnuas no tempo, mas, por uma questo de facilidade de simulao, sero
discretizadas para permitir facilmente a construo de grficos de comportamento do sistema em estudo. Essas tcnicas so estudadas normalmente em
clculo numrico nos cursos de engenharia.
A Tabela3.1 e a Figura3.10 apresentam essa simulao. O intervalo de tempo
pode ser 1 minuto. O set point, a temperatura desejada, 230C, e a temperatura
ambiente inicial 25C. A constante CT transforma o erro medido em graus centTabela 3.1 Simulao de forno de uma padaria: parmetros
Constante

Clula

Valor

DT
CT
SP
Varivel
TEMP0
ERRO
FLUX
TEMP

B3
B4
B5
Clula
B8
C8
D8
B9

1
0,2
230
Valor inicial
25,0

Frmula
= $B$5-B81
= C8*$B$4
= B8+D8*$B$3

Em planilhas eletrnicas, o $ na frente da identificao da linha (1, 2, ...) ou coluna (A, B. ...) em uma frmula
significa que essa linha ou coluna fixa, devendo permanecer inalterada quando a frmula for copiada
e reproduzida em outra clula. Isso vale, por exemplo, para as constantes utilizadas.

FIGURA 3.10 Simulao de forno de uma padaria: planilha.

64 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


grados para um valor tal que libere uma quantidade de energia medida, por exemplo, em Watt.minuto, que aquece o ambiente do forno e aumenta a temperatura.
Evidentemente, a determinao da constante CT que pode no ser constante,
mas sim uma equao complexa e foge ao escopo deste tema. Quem estudou
transferncia de calor e mecnica dos fluidos conhece o modelamento e deve
lembrar que so equaes diferenciais que representam esse fenmeno.
Analisar dados numricos no formato de tabela uma tarefa por vezes
rdua. Melhor identificar uma maneira de visualiz-los em forma de grficos.
Por essa razo, foi levantado o grfico da temperatura em funo do tempo
na Figura3.11. Observe que o tipo de grfico selecionado o grfico de disperso, porque nesse caso os pontos so desenhados aos pares (x,y). No eixo
horizontal est o tempo em minutos, e no eixo vertical a temperatura em
graus centgrados (pode ser observado que a temperatura sai dos 25C no
minuto zero e chega ao valor final de 230C aps cerca de 20 minutos, um
valor prximo a uma situao real).

FIGURA 3.11 Simulao de forno de uma padaria: evoluo da temperatura com o tempo.

Um forno real com potncia maior deve aquecer em um tempo menor, e o


coeficiente de transferncia CT deve ser menor que o valor da simulao 0,2. Se
for adquirido um forno igual ao anterior com menor potncia, o valor de CT deve
ser maior, e o valor final atingido em mais de 20 minutos. Experimente e observe.
Agora observe a Figura3.12. O grfico crescente o mesmo anterior (temperatura), e o descendente o sinal de erro. No incio, quando o forno est frio
o erro grande, e a energia injetada no forno deve ser alta para aquec-lo. No
final, o erro pequeno, e a energia fornecida pequena.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 65

FIGURA 3.12 Simulao de forno de uma padaria: temperatura e erro.

3.9.2 Simulao em software especfico


Existem diversos softwares desenvolvidos para fazer simulao dinmica.
Aqui ser apresentado um desses aplicativos a ttulo de ilustrao: o Vensim,
que possui uma verso gratuita para fins educacionais e pode ser obtido no
site http://www.vensim.com. Esse software vem sendo desenvolvido como
simulador para anlise de sistemas dinmicos complexos desde 1985. Possui uma interface grfica que permite desenhar diretamente o Diagrama
de Forrester e fornecer os parmetros e as equaes para fazer a simulao,
conforme mostra a Figura3.13.
O simulador, com os parmetros definidos, desenha diretamente os grficos
e obtm resultado similar ao apresentado na Figura3.14, que muito similar ao
representado na Figura3.12, obtido com a simulao em planilha eletrnica.

FIGURA 3.13 Simulao de forno de uma padaria: diagrama de Forrester no Vensim.

66 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 3.14 Simulao de forno de uma padaria: resultado da simulao no Vensim.

3.10 Controladores automticos


Como j visto no Captulo1, o controlador o crebro da malha de controle,
pois realiza a operao de deciso no sistema de controle [SMI2008]. H vrios
tipos de controladores industriais, tambm chamados de controladores industriais de realimentao. O Quadro3.2 apresenta uma classificao baseada
nas aes de controle.
Quadro 3.2 Tipos de controladores industriais
Controladores industriais
Controlador ON-OFF (duas posies)
Controlador Proporcional (P)
Controlador Proporcional-Integral (PI)
Controlador Proporcional-Derivativo (PD)
Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)

Considerando o modelo de sistema de controle apresentado na Figura3.15,


descrito a seguir cada um desses controladores.

3.10.1 Controlador ON-OFF (duas posies)


O controlador ON-OFF tal que a sada tem duas posies fixas, ativadas
conforme o valor de entrada (erro) seja negativo ou positivo, como mostram

Captulo 3 Dinmica de sistemas 67

FIGURA 3.15 Diagrama de blocos de um sistema de controle (baseado em [OGA1993]).

a Equao3.1 e a Figura3.16. Um exemplo tpico desse tipo de controle a


boia de uma caixa d'gua caseira.

EQUAO 3.1 Controlador ON-OFF

FIGURA 3.16 Controlador ON-OFF: diagrama de blocos.

3.10.2 Controlador Proporcional (P)


O controlador Proporcional (P) tal que a sada proporcional ao valorde
entrada (erro), como mostra a Equao3.2. A constante K p chamada
de ganho proporcional. Deve ser ajustada para obteno do controle
satisfatrio.

EQUAO 3.2 Controlador Proporcional (P)

3.10.3 Controlador Proporcional-Integrativo (PI)


O controlador Proporcional-Integrativo (PI) tal que a sada possui uma
parcela proporcional entrada e outra proporcional integral da entrada no

68 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


tempo, como mostra a Equao3.3. As constantes Kp e Ki so, respectivamente,
o ganho proporcional e a constante integrativa. A constante Ti chamada de
tempo integrativo. Costuma-se ajustar o ganho Kp e a constante de tempo Ti
para obteno do controle desejado.

EQUAO 3.3 Controlador Proporcional-Integral (PI)

3.10.4 Controlador Proporcional-Derivativo (PD)


O controlador Proporcional-Derivativo (PD) tal que a sada possui uma
parcela proporcional entrada e outra proporcional variao da entrada no
tempo, como mostra a Equao3.4. As constantes Kp e Kd so, respectivamente,
o ganho proporcional e a constante derivativa. A constante Td chamada de
tempo derivativo. Costuma-se ajustar o ganho Kp e a constante de tempo Td
para obteno do controle desejado.

EQUAO 3.4 Controlador Proporcional-Derivativo (PD)

3.10.5 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)


O controlador Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID) tal que a sada
possui uma parcela proporcional entrada e outra proporcional variao da
entrada no tempo, como mostra a Equao3.5. As constantes Kp, Ki e Kd so,
respectivamente, o ganho proporcional, a constante integrativa e a constante
derivativa. As constantes Ti e Td so chamadas de tempo integrativo e tempo
derivativo. Costuma-se ajustar o ganho Kp e as constantes de tempo Ti e Td
para obteno do controle desejado.

EQUAO 3.5 Controlador Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID)

Captulo 3 Dinmica de sistemas 69

3.10.6 Sintonia de controladores PID


Os parmetros de controladores PID (constantes Kp, Ti e Td) necessitam ser
ajustados para que o controle atinja o seu objetivo. H vrios mtodos para
realizar essa tarefa. apresentado a seguir um dos mtodos propostos por Ziegler e Nichols. Ele se baseia na identificao de um ganho proporcional crtico
(Kcr) que, com controle estritamente proporcional (integrativo e derivativo
anulados), leva a uma oscilao sustentada.
Os passos para a determinao do ganho crtico Kcr e do correspondente
perodo crtico de oscilao Tcr so os seguintes:
Passo 1 Anular as aes integral e derivativa, zerando Ki e Kd (ou,
alternativamente, fixando Ti= e Td=0).1
Passo 2 Com o controlador em malha fechada, aumentar o ganho
proporcional (com passos discretos e cada vez menores) at que a sada
oscile com amplitude constante.
Passo 3 Registrar o ganho crtico obtido Kcr e o correspondente perodo
crtico de oscilao Tcr.
Passo 4 Definir os parmetros de controle de acordo com o tipo
de controlador desejado (P, PI ou PID) utilizando as frmulas
apresentadas no Quadro3.3.
Quadro 3.3 Sintonia de controladores PID: clculo dos parmetros
de controle segundo o mtodo de Ziegler-Nichols baseado no ganho
crtico Kcr e no perodo crtico Tcr
Tipo de controle

Kp

Ti

Td

P
PI
PID

Kcr / 2
Kcr / 2,2
Kcr / 1,7

Tcr / 1,2
Tcr / 2

0
0
Tcr / 8

Este e outros mtodos tm-se mostrado muito teis na prtica, mas muitas
vezes no so aplicveis (no se obtm, por exemplo, no mtodo apresentado,
uma oscilao crtica sustentada). Nesses casos, necessrio utilizar mtodos
mais elaborados de anlise do sistema, que no so objeto deste texto.

3.11 Consideraes finais


Neste captulo foi visto que sistemas complexos podem ser representados
atravs da identificao da relao causa-efeito entre as variveis que interferem no fenmeno estudado. Sistemas complexos possuem um grande
nmero de variveis que influenciam essas relaes, mas devem, para efeito de
modelamento e compreenso, ser selecionadas apenas as principais variveis.
1

Na prtica, busca-se o valor mximo de Ti.

70 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Aps isso deve ser desenhado o diagrama causal que represente de forma
clara o que foi compreendido do sistema estudado at o momento.
Feito isso, passa-se para o Diagrama de Forrester. O primeiro passo identificar os nveis e fluxos e, a seguir, as variveis principais, o objeto principal
de estudo, e as variveis auxiliares, que fluem no modelo como informao.
Com o diagrama em mos, passa-se para a fase de quantificao, identificando as constantes, variveis e seus valores.
Feito isso possvel escrever as Equaes de Forrester.
Em seguida, passa-se para a simulao, que pode ser feita tanto em planilha
eletrnica como em softwares dedicados a essa finalidade. Normalmente sistemas mais complexos vo exigir o uso de software dedicado.
As simulaes devem ser feitas primeiramente para calibrar e validar o
modelo, ou seja, garantir que os valores quantitativos sejam prximos aos
reais. Para tanto importante ter acesso a dados de comportamento do sistema em situaes em que se pode fazer com que o modelo represente, com
a fidelidade necessria, o fenmeno estudado.
Somente nesse ponto que o modelo est pronto para ser usado para
simular novas situaes e prever o comportamento do sistema em situaes
ainda desconhecidas.

3.12 Leituras recomendadas


Estudos e aplicaes recentes da modelagem de sistemas dinmicos podem ser
acompanhados atravs de publicaes e relatos de casos da Sociedade de Dinmica de Sistemas, fundada por Jay Forrester: http://www.systemdynamics.
org/publications/.
Um estudo detalhado e muito bem humorado sobre a dinmica de sistemas aplicada a diversos campos pode ser encontrado no livro Os consertos
que estragam, do professor Joo Arantes Amaral. [AMA2011]

3.13 Exerccios e atividades


3.13.1 Caso do forno da padaria
No modelo desenvolvido para o forno da padaria foi considerado apenas o
aquecimento. O que acontece se a temperatura for superior ao setpoint?
Para responder, desenvolva o raciocnio pensando primeiramente no fenmeno fsico e, em seguida, desenvolva o modelo matemtico que o representa.

3.13.2 Caso da AIDS


Imagine que o Ministro da Sade queira definir polticas pblicas para controle
da AIDS. O primeiro passo tomado foi chamar especialistas em sade pblica
e na doena especfica e solicitar um estudo para entender os mecanismos e

Captulo 3 Dinmica de sistemas 71


as variveis que influem nesse sistema. Foi ento entregue um relatrio que
dizia o seguinte:
A AIDS uma doena que pode ser adquirida atravs de contatos infectantes como transmisso sexual ou partilhamento de agulhas entre drogados. A
amamentao de mes que possuem a doena outra forma de transmisso.
Transfuso de sangue ou algum acidente hospitalar tambm pode transmitir
a doena.
As pessoas que j contraram a AIDS no tm cura, mas podem manter
uma vida quase saudvel desde que tomem rotineiramente um coquetel
de remdios que controla a doena. Esses remdios podem ser doados pelo
governo, pois so de custo muito alto.
Para aqueles que no contraram a doena podem ser feitas campanhas
educacionais para gerar preocupao e fazer com que as pessoas previnam-se
contra a doena.
Por outro lado, o governo pode incentivar pesquisas para o desenvolvimento de novos remdios que eliminem a doena.
Outro fato importante que, conforme publicao do Ministrio da Sade
(2005) mostrada nas Figuras3.17 e3.18, a partir de meados da dcada de 1990,
com a descoberta do coquetel de remdios para controlar a AIDS, a curva de
pessoas mortas pela doena e a curva de pessoas infectadas se afastaram. Sem
o coquetel essas curvas caminhavam mais prximas.

FIGURA 3.17 Taxa de incidncia de AIDS.

72 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 3.18 Taxa de mortalidade da AIDS.

Com o coquetel, o nmero de infectados continua crescendo, mas o


nmero de mortes passou a crescer com uma taxa menor.
Identifique quais podem ser as aes do governo para controlar a doena.
Faa o Diagrama causal deste caso.
(Caso adaptado de Amaral, 2011.)

3.13.3 Modelo causal da prtica de tocar um instrumento


musical
sabido que o virtuosismo de um msico est ligado prtica com o instrumento. Assim, por exemplo, um pianista, quanto mais pratica, maior
sua habilidade para tocar. Conforme representado na Figura3.19, esta uma
relao causal positiva.

FIGURA 3.19 Relao causal do piano.

Aumentando a habilidade para tocar aumenta o gosto pelo piano em


virtude dos resultados positivos obtidos pela quantidade de prtica, conforme
representado na Figura3.20.

Captulo 3 Dinmica de sistemas 73

FIGURA 3.20 Relao causal do piano com um efeito.

O gosto pelo piano incentiva o aumento da quantidade de prtica, fechando


o ciclo. Observando o diagrama causal pode-se observar que foi formada uma
malha positiva, pois nesse modelo tem-se um crescimento infinito.
Vale observar que qualquer sistema fsico vai apresentar limitaes, pois
a quantidade de prtica no pode crescer indefinidamente e, no mundo real,
sempre h um fator limitador, como nesse caso o limite da quantidade de
horas praticadas por dia. Essas so limitaes que devem ser consideradas
nos modelos para maior fidelidade e se tal limitao pertence ao foco do estudo em questo.
Faa o diagrama de Forrester deste caso.

3.13.4 Modelo de crescimento de prdios industriais em uma


cidade
Pode-se modelar o nmero de prdios de uma cidade atravs da simulao
dinmica de sistemas. Uma cidade possui uma determinada rea urbana
onde podem ser construdos os prdios. Cada prdio construdo com uma
determinada rea (em m2), possui uma vida til de algumas dezenas de anos ou
mais e depois demolido. Conforme o cdigo de obra da prefeitura, para cada
terreno construdo deve haver um mnimo de rea no ocupada (recuos, por
exemplo) e tambm um mximo de rea construda. Verifique se o diagrama
causal desenhado na Figura3.21 representa de forma clara a descrio feita.
Como os diagramas causais j foram abordados anteriormente, j possvel entender facilmente as relaes envolvidas neste processo. No entanto,
deve-se observar algumas relaes:
A rea mdia por construo aumentando implica em uma maior frao
de terra ocupada (sinal positivo) ao passo que uma maior rea de terra
disponvel para a construo de indstrias resulta em uma menor frao
de terra ocupada (sinal negativo).
Uma maior frao de terra ocupada, por sua vez, implica em uma menor
frao de construo (-). Continuando a percorrer a malha fechada
pode-se ver que uma maior frao de construo resulta em maior
construo (+), que, por sua vez, implica em mais prdios industriais

74 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 3.21 Diagrama causal do crescimento prdios industrias em uma cidade.

(outro sinal positivo). Esse maior nmero de indstrias, entretanto,


implicar em uma maior frao de terras ocupadas, o que ter efeitos
em todo o resto do sistema.
Ainda nesse diagrama causal, pode-se observar em outro ramo
do sistema a relao entre vida til mdia dos prdios e a taxa
de demolio, que, por sua vez, ter efeitos sobre a varivel prdios
industriais.
Observa-se que apenas com o diagrama causal j possvel observar todas
as relaes possveis neste sistema.
Faa o diagrama de Forrester deste caso.

Referncias bibliogrficas
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[OGA1993] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno Trad. Albuquerque,
I J. Rio de Janeiro, Prentice Hall do Brasil, 1993.
[PAR1990] PARSEI, H.R.; WARD, T.L.; KARWOWSKI, Waldemar. Justification Methods for
Computer Integrated Manufacturing Systems: planning, design justification and
costing. Elsevier: Amsterdam, New York, 1990.
[PES1999] PESSA, M.; SPINOLA, M.; KIYUZATO, L. Sistemas Modelos e Simulao.
Automao e Controle sistemas dinmicos: material didtico da disciplina
de graduao PRO2512. EPUSP: So Paulo, 1999.
[ROB1983] ROBERTS, Nancy. Introduction to computer simulation: a system dynamics
approach. Reading, Mass: Addison-Wesley Publishing Company, 1983.
[SMI2008] SMITH, Carlos A.; CORRIPIO, Armando. Princpios e prtica do controle
automtico de processo. 3. ed. Trad. Maria Lucia Godinho de Oliveira. Rio de Janeiro:
LTC, 2008.

4
Modelagem de sistemas
dinmicos com Transformadas
de Laplace
SUMRIO
4.1 Miniglossrio..................................................................................................... 78
4.2 A Transformada de Laplace.............................................................................. 78
4.2.1 Transformada de Laplace de funes comuns..................................... 79
4.2.1.1

Funo exponencial................................................................. 79

4.2.1.2

Funo degrau......................................................................... 80

4.2.1.3

Funo rampa.......................................................................... 81

4.2.1.4

Funes senoidal e cossenoidal................................................ 81

4.2.2 Propriedades da Transformada de Laplace......................................... 82


4.2.2.1 Linearidade ou homogeneidade............................................... 82
4.2.2.2 Aditividade.............................................................................. 82
4.2.2.3

Translao no tempo................................................................ 82

4.2.2.4

Derivao real.......................................................................... 83

4.2.2.5

Integrao real......................................................................... 84

4.2.2.6

Teorema do valor inicial............................................................ 84

4.2.2.7

Teorema do valor final............................................................. 84

4.2.2.8

Derivao complexa................................................................. 85

4.2.2.9

Multiplicao pela funo exponencial..................................... 85

4.2.2.10 Mudana de escala no tempo.................................................. 85


4.2.3 Transformada inversa de Laplace......................................................... 85
4.3 Modelagem matemtica de sistemas dinmicos............................................ 87
4.3.1 Funo de transferncia de um circuito eltrico RLC.......................... 90
4.3.2 Funo de transferncia de um sistema
massa-mola-amortecedor..................................................................... 93
4.3.3 Equivalncia das funes de transferncia.......................................... 95
4.3.4 Resposta do circuito eltrico RLC......................................................... 95
4.3.5 Resposta do sistema mecnico........................................................... 102
4.4 Transformadas de Laplace de controladores automticos........................... 102
4.5 Resposta a degrau com realimentao proporcional................................... 103
4.6 Regras de sintonia para controladores PID................................................... 105

77

78 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


4.7 Na prtica......................................................................................................... 106
4.8 Leituras recomendadas................................................................................... 106
4.9 Exerccios e atividades.................................................................................... 107
4.10 Solues de alguns exerccios........................................................................ 108

Este captulo aborda o tratamento matemtico dos sistemas dinmicos


com uso de Transformadas de Laplace. Pressupe que o leitor tenha conhecimento bsico de equaes diferenciais ordinrias e clculo diferencial
e integral.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC ESTAR APTO PARA:
compreender a Transformada de Laplace e sua aplicao para soluo de equaes
diferenciais;
modelar e analisar sistemas dinmicos lineares, com uso da Transformada de Laplace;
conhecer a aplicao de Transformadas de Laplace na modelagem de controladores
automticos lineares;
compreender a essncia dos sistemas realimentados de controle;
conforme visto no captulo anterior, os sistemas dinmicos so representados
pormodelos. Os modelos matemticos so os mais utilizados, pois permitem realizar
anlises e simulaes diversas.

4.1Miniglossrio
Transformada de Laplace. Funo matemtica que permite levar a
resoluo de equaes diferenciais resoluo de equaes polinomiais,
muito mais simples de resolver. Realiza a transformao de funes
nodomnio do tempo para funes no domnio das frequncias.
Polo. Valor da raiz do polinmio do denominador da funo
detransferncia no plano s vide item 4.2.3
Zero. Valor da raiz do polinmio do numerador da funo
detransferncia no plano s vide item 4.2.3

4.2 A Transformada de Laplace


A Transformada de Laplace tem seu nome em homenagem ao matemtico
francs Pierre Simon Laplace. utilizada para converter equaes diferenciais
que representam o comportamento dinmico de um sistema no domnio do
tempo em equaes algbricas, que representam o mesmo comportamento
no domnio de frequncias. As equaes algbricas permitem isolar o comportamento caracterstico do sistema (a sua funo de transferncia) do que
caracterstico das funes de entrada do mesmo.

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 79


Dados, por definio:
f(t)
s
F(s)

uma funo no tempo, sendo que f(t)=0 para t<0


uma varivel complexa
a Transformada de Laplace de f(t)

A Transformada de Laplace dada por:

L [ f (t )] = F ( s ) = f (t )e st dt
0

J a transformada inversa de Laplace determinada por:


c + j

L 1[ F ( s )] = f (t ) =

1
F ( s )e st ds ,t > 0
2 j c j

A Transformada de Laplace mapeia uma funo f(t) do domnio do tempo


(varivel independente t) para uma funo F(s) no domnio das frequncias,
ou plano s, conforme ilustrado na Figura4.1.

FIGURA 4.1 Mapeamento do Domnio do Tempo para o Domnio das Frequncias.

4.2.1 Transformada de Laplace de funes comuns


Quadro4.1 apresenta as transformadas de Laplace de algumas funes comuns.

4.2.1.1 Funo exponencial


A funo exponencial est assim definida:
f (t ) =

0,t < 0
Ae t ,t 0

80 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 4.1 Transformadas de Laplace de algumas funes comuns
Funo f(t)
1

Transformada de Laplace F(s)= [f(t)]

d(t)
Impulso unitrio (Delta de Dirac)
1(t) ou u(t)
Degrau unitrio

t
Rampa unitria

1
s2

tn
(n inteiro positivo)

n!
s n +1

e- at
Exponencial

1
s+a

te- at

1
( s + a )2

tne- at

n!
( s + a ) n +1

sen wt

s2 + 2

cos wt

s
s2 + 2

10

e- at sen wt

s
( s + a )2 + 2

11

e- at cos wt

s+a
( s + a )2 + 2

12

t sen wt

s+a
( s + a )2 + 2

13

t cos wt

s2 2
( s 2 + 2 )2

1
s

A sua Transformada de Laplace pode ser obtida assim:

L [ f (t )] = L [ Ae t ] = Ae t e st dt = Ae ( s + )t dt =

4.2.1.2 Funo degrau


A funo degrau assim definida:
f (t ) =

0,t < 0
A ,t 0

A sua Transformada de Laplace pode ser obtida assim:

A
s +

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 81

L [ f (t )] = L [ A ] = Ae st dt =
0

A
s

Um caso particular relevante o degrau unitrio, assim definido:


1(t ) = u(t ) =

0,t < 0
1,t 0

Sua Transformada de Laplace :

L [1(t )] =

1
s

4.2.1.3 Funo rampa


A funo rampa assim definida:
f (t ) =

0,t < 0
At ,t 0

A sua Transformada de Laplace pode ser obtida assim:

L [ f (t )] = L [ At ] = Ate st dt = At
0

A
A
e st
Ae st
dt = e st dt = 2

s 0
s
s 0 0 s

4.2.1.4 Funes senoidal e cossenoidal


A funo senoidal assim definida:
f (t ) =

0,t < 0
Asent ,t 0

A sua Transformada de Laplace pode ser obtida assim:


A j t
(e e j t )]
2j
A 1
A 1
e j t )e st dt =

2 j s j 2 j s + j

L [ f (t )] = L [ Asen t ] = L [

A
(e j t
2 j 0
A
L [ Asen t ] = 2
s +2
=

Analogamente, a transformada da funo cosseno se obtm da seguinte


forma:
f (t ) =

0,t < 0
A cost ,t 0

Resulta:

L [ f (t )] = L [ A cost ] =

As
s +2
2

82 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

4.2.2 Propriedades da Transformada de Laplace


A Transformada de Laplace possui vrias propriedades, que podem ser utilizadas para facilitar sua manipulao.

4.2.2.1 Linearidade ou homogeneidade


Seja uma constante independente de s e de t e seja f(t) transformvel. Ento:

L [ f (t )] = L [ f (t )] = F ( s )
a transformada de Laplace de uma constante vezes uma funo igual constante vezes a transformada de Laplace da funo.

4.2.2.2Aditividade
Se f1(t) e f2(t) so ambas transformveis, aplica-se o princpio da superposio.

L [ f1 (t ) f 2 (t )] = L [ f1 (t )] L [ f 2 (t )] = F1 ( s ) F2 ( s )
a transformada de Laplace da soma de duas funes f1(t)f2(t) igual soma
das transformadas de Laplace dessas funes F1(s)F2(s).

4.2.2.3 Translao no tempo


Seja a transformada transladada de Laplace f(t-a)1(t-a) onde a>=0:
Seja f(t)=0 para t<0 e f(t-a)=0 para t<a, representadas nas duas figuras
anteriores.

f (t )1(t )e st dt = f ( )1( )e s ( + )d

Como f(a)1(a)=0 para a<0, podemos trocar o limite inferior de integrao


de -a para 0.

f ( )1( )e s ( + ) d = f ( )1( )e s ( + )d

= f ( )e s e s d = e s f ( )e s d = e s F ( s )
0

Essa expresso mostra que a translao de f(t) de unidades de tempo


equivalente no domnio s a multiplicar F(s) por e-s.
Um exemplo: possvel utilizar essa propriedade para obter a Transformada de Laplace das funes Pulso Retangular e Impulso.
O Pulso Retangular est assim definido:
A
Para 0 < t < t 0

f (t ) = t 0
0 Para t < 0 e t 0 < t

onde A e t0 so constantes. A funo pulso pode ser considerada uma funo


degrau de altura A/t0 comeando em t=t0. Matematicamente:

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 83

f (t ) =

A
A
u(t ) u(t t 0 )
t0
t0

A Transformada de Laplace de f(t) pode ser obtida assim:


A st 0
A

A
A
A
L [ f (t )] = L u(t ) L u(t t 0 ) =

e
=
(1 e st 0 )
st 0
t0

t0
st 0 st 0
J a funo Impulso um caso particular da funo Pulso:
lim tA Para 0 < t < t 0
f (t ) = t 0 0 0
0 Para t < t 0 , t 0 < t
Como a amplitude da funo impulso A/t0 e a durao t0 a rea sob o
impulso igual a A. Como a durao t0 tende a 0, a altura tende ao infinito. O
tamanho de um impulso medido pela sua rea.
d
A(1 e st 0 )
As
dt 0
A
st 0
L [ f (t )] = lim t 0 s (1 e ) = lim
=
=A
t0 0
t 0 0
d
s
t0s
dt 0
Assim, a Transformada de Laplace da funo Impulso rea A sob o impulso. A funo impulso cuja rea A=1 denomina-se Impulso Unitrio ou funo
Delta de Dirac, representada por d(t).

(t ) =

0,t 0
,t = 0

4.2.2.4 Derivao real


Se a Transformada de Laplace de f(t) F(s) e se a primeira derivada de f(t) com
relao ao tempo df(t)/dt transformvel, ento:

L[

d
f (t )]= L [ Df (t )] = s F ( s ) f (0)
dt

onde o operador D representa a derivao d/dt.


A Transformada de Laplace da derivada de uma funo igual Transformada de Laplace da funo multiplicada por s menos o valor da funo no
instante zero. Para memorizar, lembrar que Df(t) vira sF(s).
Similarmente, pode ser demonstrado que:
d n2
d n 1
dn

f (t ) = L [ D n f (t )] = s n F ( s ) s n 1 f (t )  s
f (0 )
f (0 )
L
dt
dt
dt

84 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

4.2.2.5 Integrao real


Se a Transformada de Laplace de f(t) F(s), sua integral transformvel:

L [ f (t )dt ]= L [ D 1 f (t )dt ] =

1
1
F ( s ) + D 1[ f (0)]
s
s

onde o operador D-1 representa a integral no tempo. O termo D-1[f(0)] igual


ao valor da integral na origem.
A Transformada de Laplace da integral de uma funo igual Transformada de Laplace da funo multiplicada por 1/s menos o valor da integral
da funo no instante zero multiplicado por dividido por 1/s. Para memorizar,
lembrar que D-1f(t) vira F(s)/s.
Analogamente,

L f ( s ) = L [ D 2 f (t )] =

1
1
1
F ( s ) + 2 D 1 f (0) + D 2 f (0)
2
s
s
s

L [ D n f (t )] =

1
1
1
F ( s ) + n D 1 f (0) +  + D n f (0)
sn
s
s

Onde o operador D n f (t ) a n-sima integral da funo.

4.2.2.6 Teorema do valor inicial


Esse teorema permite achar o valor de f(t) em t=0. Se a funo f(t) e sua
primeira derivada so transformveis, se a Transformada de Laplace de f(t)
sF ( s ) existir, ento 1:
F(s), e se lim
s
f (0 + ) = lim sF ( s )
s

Esse teorema estabelece que o comportamento de f(t) nas vizinhanas


de t=0 est relacionado com o comportamento de sF(s) nas vizinhanas de
|s|=. No h limitaes quanto aos polos de sF(s).

4.2.2.7 Teorema do valor final


Se f(t) e df(t)/dt admitem Transformada de Laplace, se a Transformada de
f (t ) existe, ento:
Laplace de f(t) F(s) e se lim
t
lim f (t ) = lim sF ( s )
t

s 0

Esse teorema estabelece que o comportamento de f(t) nas vizinhanas


de t= est relacionado com o comportamento de sF(s) nas proximidades de
s=0. Assim possvel obter o valor de f(t) com t no infinito diretamente atravs
de F(s). Se F(s) possui polos (valores de s para os quais F(s) tende a infinito)

O valor da funo no instante zero o valor no instante 0+ pelo fato da derivada de Laplace
ser vlida para valores de t 0 .

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 85


sobre o eixo imaginrio ou no semiplano s da direita, no existe valor final de
f(t), e o teorema no pode ser aplicado.

4.2.2.8 Derivao complexa


Sendo F(s) a Transformada de Laplace de f(t), a multiplicao de f(t) por t no
domnio real implica a derivao de F(s) com relao a s no domnio de s.

L [tf (t )] =

d
d
L [ f (t )] = F ( s )
ds
ds

4.2.2.9 Multiplicao pela funo exponencial


Se f(t) transformvel por Laplace, com sua transformada sendo F(s), ento:

L [ e t f (t )] = e t f (t )e st dt = e ( s + )t f (t )dt =F ( s + )
0

-t

Assim, a multiplicao de f(t) por e tem o efeito de substituir s por s+


no domnio s.

4.2.2.10 Mudana de escala no tempo


Considere a mudana de escala no tempo de t para t/a. Ento:
t
L f = F ( s )

4.2.3 Transformada inversa de Laplace


A transformada inversa (antitransformada) de Laplace determinada por:
c + j

L 1[ F ( s )] = f (t ) =

1
F ( s )e st ds ,t > 0
2 j c j

O melhor mtodo para a obteno da transformada inversa de Laplace a


utilizao da tabela de transformadas de Laplace. Quando a transformada no
estiver numa das formas apresentadas na tabela disponvel, usa-se, quando
possvel, a tcnica de expanso em fraes parciais, que permite escrever F(s)
em funes mais simples cujas transformadas sejam conhecidas.
Se
F ( s ) = F1 ( s ) + F2 ( s ) + ... + Fn ( s )
ento pode-se aplicar:
f (t ) = L 1[ F ( s )] = L 1[ F1 ( s )] + L 1[ F2 ( s )] + ... + L 1[ Fn ( s )]
f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) + ... + f n (t )
F(s) frequentemente representada por:
F (s ) =

B( s )
A( s )

86 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


onde A(s) e B(s) so polinmios em s.
Escrevendo F(s) na forma fatorada, temos:
F (s ) =

B( s ) k( s + z1 )( s + z 2 )( s + zm )
, com m<n.
=
A( s ) ( s + p1 )( s + p2 )( s + pn )

Polos so as razes do polinmio do denominador (-p1, -p2, ..., pn).


Zeros so as razes do polinmio do numerador (-z1, -z2, ..., -zm).
A expanso em fraes parciais corresponde a escrever F(s) na forma (com
a condio de que F(s) possua apenas polos distintos):
F (s ) =

B( s )
a
a2
a
= 1 +
+ + n
A( s ) s + p1 s + p2
s + pn

Os numeradores ak podem ser obtidos assim:


B( s )

A( s )( s + p k ) s = pk = ak

Temos que:
a
L 1 k = ak e pkt
s + pk
Como

L [ F ( s )] = L 1 [ F1 ( s )] + L 1 [ F2 ( s )] +  + L 1 [ Fn ( s )] = f1 (t ) + f 2 (t ) +  + f n (t )
Ento
f (t ) = a1e p1t + a2 e p2t +  + an e pnt , para t 0

Exemplo 4.1 Determinar a transformada inversa de Laplace de


F (s ) =

s +3
( s + 1) ( s + 2 )

Expandindo em fraes parciais:


F (s ) =

s +3

( s + 1) ( s + 2 )

a1
a
+ 2
s +1 s + 2

s +3
a1 =
=2
( s + 1)
s
+
s
+
1
2
(
)(
)

s = 1

s +3
a2 =
= 1
( s + 2)
( s + 1)( s + 2)
s = 2

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 87


Assim, F(s) fica:
F (s ) =

s +3

( s + 1) ( s + 2 )

2
1

s +1 s + 2

Como
a
L 1 k = ak e pk t
s + pk
Ento
2
1
+ L 1
f (t ) = L 1 [ F ( s )] = L 1
s + 1
s + 2
f (t ) = 2e t e 2t t 0

A Figura4.2 apresenta o grfico dessa funo no tempo.

FIGURA 4.2 Representao de f(t) e f(t-a).

4.3 Modelagem matemtica de sistemas dinmicos


Como podem ser modelados matematicamente os sistemas dinmicos? Sistemas fsicos so modelados para poderem ser compreendidos em termos
de comportamento e, conforme as necessidades, ter seu comportamento
corrigido pelos sistemas de controle.
H, essencialmente, dois tipos de modelagem que podem ser feitas dos
sistemas atravs de equaes diferenciais: os sistemas lineares e os sistemas
no lineares.
Os sistemas lineares so aqueles cuja principal caracterstica a aplicao
do princpio da superposio [OGA2003]. Esse princpio estabelece que a resposta produzida pela aplicao simultnea de duas funes diversas a soma
das respostas individuais. Esses sistemas podem ser representados por equaes diferenciais lineares. Equaes diferenciais lineares so aquelas cujos coeficientes so constantes (caso em que so chamadas de invariantes no tempo)
ou somente da varivel independente (chamadas de variantes no tempo). Um
exemplo de equao diferencial invariante no tempo est na Equao4.1, cujos

88 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


coeficientes ai e bj so todos constantes. As variveis independentes so y e x.
A varivel y possui at a n-sima derivada no membro esquerdo da equao e
x possui at a m-sima derivada no membro direito da equao.

EQUAO 4.1 Equao diferencial linear

Os sistemas que podem ser representados por esse tipo de equao esto
ilustrados nas Figuras4.3, 4.4 e 4.5, nos quais as variveis independentes so o
deslocamento e o tempo e todos os demais parmetros so constantes, como
a constante da mola e a massa.

FIGURA 4.3 Grfico no tempo da antitransformada de F(s) (Exemplo 4.1).

FIGURA 4.4 Sistema massa-mola [IFU2012].

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 89

FIGURA 4.5 Sistema de impulso do modelo de carro [IFU2012].

Um exemplo tpico de sistema de controle variante no tempo o de um


veculo espacial, representado na Figura4.6 cuja massa variante no tempo. Observe que em um automvel, a variao da massa do combustvel
que tambm ocorre desprezvel em relao sua massa total, mas, no
caso do veculo espacial, a quantidade de combustvel muito grande e
comparvel com a massa do prprio veculo e no pode ser desprezada na
modelagem.

FIGURA 4.6 Veculo espacial - massa variante no tempo [KAF2012].

90 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Retomando a Equao4.1, pode-se aplicar a Transformada de Laplace
equao diferencial, que vai se tornar uma equao polinomial, conforme
representado na Equao4.2.

EQUAO 4.2 Equao polinomial

Essa equao pode ser colocada na forma Y(s)/X(s), que a relao de dois
polinmios, conforme representado na Equao4.3. Lembre-se de que n>m,
ou seja, o polinmio do denominador maior que o polinmio do numerador.
Essa forma denominada funo de transferncia G(s)=Y(s)/X(s).

EQUAO 4.3 Equao polinomial, representada na forma Y(s)/X(s), e funo de transferncia G(s)

Observando-se a Figura4.7 pode-se entender que a funo de transferncia


G(s) oferece a relao entre a entrada e sada de um sistema. A aplicao de
uma entrada X(s) em um sistema oferece uma sada Y(s). Um corolrio dessa
observao que, em sistemas lineares, os parmetros que definem o modelo
de um sistema no dependem da entrada nele aplicada, pois as suas caractersticas esto representadas pelos polinmios da funo de transferncia, ou
seja, dos parmetros ai e bj. A aplicao de uma excitao X(s) vai provocar
no sistema uma sada Y(s) que determinada pelo produto de X(s) por G(s),
conforme representado na Equao4.3.

FIGURA 4.7 Funo de transferncia.

4.3.1 Funo de transferncia de um circuito eltrico RLC


Seja o circuito eltrico RLC representado na Figura4.8. As equaes que regem
o comportamento desse circuito esto representadas na Equao4.4.

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 91

FIGURA 4.8 Circuito eltrico RLC.

EQUAO 4.4 Circuito eltrico RLC

A funo de transferncia desse circuito vai fornecer a relao entre a


sada Vo(s) e a entrada Vi(s). Em outras palavras, ser necessrio determinar
G(s)=Vo(s)/Vi(s). Observe que a funo de transferncia definida no domnio
das frequncias e no no domnio do tempo!
H trs formas de se determinar a funo de transferncia aqui ilustrada:
determinar a equao diferencial e realizar a transformada, fazer a diviso
das equaes ou fazer a abordagem de impedncia diretamente no plano s.
a) Determinao da equao diferencial

A Equao4.5 mostra que a tenso no indutor dada pela diferena de


tenso entre a entrada e a sada, onde se aplica da definio do indutor:

EQUAO 4.5 Circuito eltrico RLC: tenso no indutor

EQUAO 4.6 Circuito eltrico RLC: tenso de sada

A Equao4.6 mostra que a tenso de sada a soma das tenses do


resitor e do capacitor. A corrente i(t) a mesma da Equao4.5.

As Equao4.7 e Equao4.8 representam as transformadas de Laplace


das Equao4.5 e Equao4.6, respectivamente.

92 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

EQUAO 4.7 Circuito eltrico RLC: Transformada de Laplace da tenso de entrada

EQUAO 4.8 Circuito eltrico RLC: Transformada de Laplace da corrente da malha

Substituindo o valor de I(s) da Equao4.8 na Equao4.7, fica


identificada a funo de transferncia do circuito:

EQUAO 4.9 Circuito eltrico RLC: substituio das equaes

A funo de transferncia obtida da relao entre Vo(s)/Vi(s), conforme


a Equao4.10.

EQUAO 4.10 Circuito eltrico RLC: funo de transferncia

b) Abordagem das impedncias


Nesta abordagem, o que se faz tratar as impedncias como se faz com
redes de resistores (lei de Ohm), como mostrado na Equao4.11.

EQUAO 4.11 Circuito eltrico RLC: impedncias de resistor, capacitor e indutor

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 93


Um divisor de impedncias, conforme ilustrado na Figura4.9, possui a
tenso de sada calculada atravs da Equao4.12.

FIGURA 4.9 Circuito eltrico RLC: divisor de tenso com impedncias.

EQUAO 4.12 Circuito eltrico RLC: divisor de tenso com impedncias equivalentes

Aplicando esse conceito no circuito da Figura4.8, as impedncias ficam


equivalentes quelas representadas na Equao4.12.
Dessa forma, a funo de transferncia fica com a expresso representada
na Equao4.13.

EQUAO 4.13 Circuito eltrico RLC: funo de transferncia obtida com a abordagem de
impedncias

Observe que o resultado idntico nas expresses representadas na Equao4.10 e na Equao4.13.

4.3.2 Funo de transferncia de um sistema


massa-mola-amortecedor
Seja o sistema mecnico representado na Figura4.10. Pode-se entender que
a massa m est solidria a uma caamba de caminho que se movimenta
seguindo a equao de posio u(t). A massa m prende-se caamba atravs
de uma mola cuja constante k e um amortecedor de coeficiente b.

94 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 4.10 Sistema mecnico massa-mola-amortecedor.

Esse sistema pode ser modelado aplicando-se as equaes da fsica referentes fora na massa, na mola e no amortecedor, conforme a Equao4.14.

EQUAO 4.14 Sistema mecnico massa-mola-amortecedor

Observe que as foras aplicadas massa so referentes ao deslocamento


y-u. Aplicada a equao da massa, fica a equao diferencial representada
na Equao4.15. Observe que as foras aplicadas massa so referentes ao
deslocamento y-u.

EQUAO 4.15 Sistema mecnico massa-mola-amortecedor: equaes diferenciais

Essa expresso (Equao4.15) representa a equao diferencial do sistema


no domnio do tempo. Para o domnio das frequncias, pode-se fazer a Transformada de Laplace, e obter a Equao4.16.

EQUAO 4.16 Sistema mecnico massa-mola-amortecedor: funo de transferncia

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 95


A funo de transferncia G(s) (Equao4.16) representa no numerador
um polinmio de primeiro grau e no denominador um polinmio de segundo
grau. Similarmente ao obtido no exemplo do circuito eltrico, a aplicao de
uma excitao U(s) vai provocar no sistema uma sada Y(s) que determinada
pelo produto de U(s) por G(s), em que G(s) depende exclusivamente das
caractersticas do sistema (m,b,k).

4.3.3 Equivalncia das funes de transferncia


Compare a funo de transferncia do circuito eltrico da Equao4.10 e da
Equao4.13 com a funo de transferncia do sistema mecnico da Equao4.16. Elas so idnticas! Portanto, as solues de ambos os sistemas so
iguais. Na comparao direta das equaes pode-se obter a equivalncia entre
os sistemas se forem obedecidas as igualdades representadas no Quadro4.2.
Quadro 4.2 Equivalncia entre os sistemas eltrico e mecnico
Parmetro eltrico

Parmetro mecnico

C
R
L

1/k
B
M

Interessante observar que se pode dimensionar o sistema mecnico atravs


do circuito eltrico, pois muito mais fcil ajustar um circuito com a substituio de componentes do que realizar testes no sistema mecnico variando
os parmetros da mola, da massa ou do amortecedor. Na dcada de 1950, a
Citren realizou o projeto da suspenso de um carro dessa forma, pois naquela
poca no havia a disponibilidade de computadores para realizar simulaes
e esta foi uma soluo criativa relativamente simples.

4.3.4 Resposta do circuito eltrico RLC


Com posse da funo de transferncia, fica fcil determinar o comportamento
dos sistemas em estudo. No circuito eltrico (Figura4.8), cuja funo de transferncia est representada na Equao4.10 (e igualmente nas Equao4.13
e Equao4.16 Sistema mecnico massa-mola-amortecedor: funo de
transferncia), pode-se calcular o comportamento do circuito para diversas
entradas, como por exemplo: impulso, degrau e senoide.
a) Resposta a impulso unitrio
Conforme visto anteriormente, a Transformada de Laplace do impulso
unitrio igual a 1. Portanto, a resposta a impulso unitrio fica conforme
a Equao4.17.
Observe que a funo de transferncia G(s) contm um polinmio
de segundo grau no denominador. As razes desse polinmio (do

96 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

EQUAO 4.17 Circuito eltrico RLC: resposta ao impulso

denominador) so os polos da funo de transferncia. Com a


aplicao de um impulso unitrio na entrada, a equao mostra seu
comportamento natural, com dois polos que correspondem frequncia
de ressonncia do circuito LC.
Para obter a resposta no tempo rapidamente, pode-se utilizar uma
rotina matemtica existente na internet denominada Wolfram Alpha,
disponvel no site http://www.wolframalpha.com.
Como esse software no trabalha com literais, mas sim com valores
numricos, ser feito o exemplo com os valores apresentados no
Quadro4.3.

Quadro 4.3 Circuito eltrico RLC: valores adotados para obteno


daresposta
R=2 C=10mF L=1mH

G( s ) =

sRC + 1
20.106 s + 1
=
s 2LC + sRC + 1 108 s 2 + 20.106 s + 1

Nesse site deve-se digitar inverse laplace transform e a funo em


s. A notao utilizada segue a Figura4.11. Nessas equaes, por uma
questo de melhor aproximao numrica, ser utilizada a funo de
transferncia G(s) da Equao4.13. Para os valores do exemplo, LC=10-8
e RC=20.10-6, que definem a funo de transferncia do Quadro4.3.
O software Wolfram Alpha interpreta da forma apresentada na
Figura4.12.

FIGURA 4.11 Circuito eltrico RLC: programao para obteno da reposta ao impulso.

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 97

FIGURA 4.12 Circuito eltrico RLC: resposta a impulso (obtida por Wolfram Alpha).

O nico cuidado a ser tomado o fato de esse software considerar a faixa


de tempos negativos que no so vlidos pela definio da Transformada
de Laplace. Os grficos gerados esto representados na Figura4.13.
Esse grfico pode ser interpretado da seguinte forma: no instante zero
aplicado um pulso unitrio de durao praticamente nula (como se fosse
uma martelada de energia com valor unitrio). Essa energia recebida
provoca uma reao do sistema que vai oscilar nas frequncias prprias
dadas pelos componentes oscilatrios LC. Como esses componentes
foram modelados como ideais, sem perda, o movimento oscilatrio
continua com dissipao de energia apenas pelo resistor.

FIGURA 4.13 Circuito eltrico RLC: resposta a impulso.

Essa energia dissipada faz com que o sistema reduza a amplitude de


oscilao, fato que explica a envoltria exponencial amortecida. Essa
oscilao decai at a exausto da energia.
Para maior fidelidade na resposta pode-se acrescentar ao comando a
diretiva from 0<t<5e-3 and -10000<y<10000 para fazer o grfico
apenas nesse intervalo. O resultado est apresentado na Figura4.14.

98 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 4.14 Idem anterior com intervalo de tempo e amplitude corrigidos.

b) Resposta a degrau
Para esse caso, a Transformada de Laplace do degrau unitrio 1/s.
Portanto, para determinar a resposta a degrau, basta multiplicar a funo
de transferncia por esse valor, conforme apresentado na Equao4.18.

EQUAO 4.18 Circuito eltrico RLC: resposta ao impulso.

Repetindo o que foi feito no caso anterior, e adotando os mesmos valores


no Wolfram Alpha, a equao fica a representada na Figura4.15. Para os
valores do exemplo so usados os mesmos valores LC=10-8 e RC=20.10-6.

FIGURA 4.15 Circuito eltrico RLC: programao para obteno da reposta ao degrau.

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 99


O software Wolfram Alpha interpreta da forma apresentada na


Figura4.16. Observe que a equao no tempo possui uma envoltria
exponencial e, alm da senoide que havia na equao da resposta a
impulso, surge uma cossenoide.
Trata-se da mesma expresso anterior multiplicada por 1/s.

FIGURA 4.16 Circuito eltrico RLC: resposta a degrau (obtida por Wolfram Alpha).

Os grficos gerados esto representados na Figura4.17. Esse grfico


pode ser interpretado da seguinte forma: no instante zero aplicado
um degrau unitrio. Com tempo infinito a sada tende ao valor unitrio.
Observando o circuito, pode-se concluir que a tenso da sada tender
a igualar a tenso da entrada, e a corrente tender a zero. O que se
pode observar tambm o fenmeno transitrio da evoluo do estado
inicial nulo para o estado final de tenso unitria. Nesse intervalo ocorre

FIGURA 4.17 Circuito eltrico RLC: resposta a degrau.

100 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


fenmeno semelhante ao caso anterior, em que ocorre oscilao na
frequncia prpria (perodo de 600ms que corresponde a um w) devido
aos polos da funo de transferncia. Novamente trata-se de uma
oscilao amortecida at se chegar ao regime permanente j descrito.
c) Aplicao de excitao senoidal
Lembrando que a Transformada de Laplace de uma oscilao forada
vi(t)=sen(wt) amplitude unitria aplicada na entrada w/(s2+w2), as
equaes so como apresentadas na Equao4.19.

EQUAO 4.19 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal.

Adotando os mesmos valores de componentes que os utilizados anteriormente, a Figura4.18 apresenta equao para entrada senoidal. Nesse caso foi
necessrio escolher um valor de w, ou seja, a frequncia angular da senoide
da entrada. Essa frequncia angular dada em radianos por segundo. O valor
escolhido foi w=3000rd/s.

FIGURA 4.18 Circuito eltrico RLC: programao para obteno da resposta entrada senoidal
comw=3000/s.

A interpretao da equao feita pelo Wolfram Alpha est na Figura4.19.


Observe que a equao no tempo possui a senoide original multiplicada por
uma cossenoide e uma exponencial com outras frequncias. A exponencial
representa o transitrio que, com tempo longo, desaparece. A cossenoide
representa a deformao que a funo de transferncia provoca na forma de
onda da sada.

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 101

FIGURA 4.19 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=3000/s (obtida por Wolfram Alpha).

Os grficos referentes resposta no tempo esto na Figura4.20. Observe


que a senoide est distorcida. possvel observar, pelo grfico inferior, que
permanece a funo senoide.

FIGURA 4.20 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=3000/s.

Pode-se observar que a frequncia prpria do circuito interfere na resposta


da sada provocando deformao na forma de onda, mas como a frequncia
imposta na entrada, ela permanece na sada. Variando-se a frequncia de
excitao na entrada pode-se observar os diferentes comportamentos.
A frequncia angular w=45.000rd/s provoca uma forma de onda representada na Figura4.21. Observar que a forma de onda est bem distorcida em
relao ao caso anterior.

FIGURA 4.21 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=45000/s.

102 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quando a frequncia imposta muito mais alta que a frequncia de ressonncia, no caso 200.000rd/s, pode-se observar (Figura4.22) que a frequncia
prpria do circuito fica modulada pela frequncia imposta. Depois do transitrio ela desaparece por causa da exponencial amortecida.

FIGURA 4.22 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=200000/s.

Um bom exerccio colocar essas equaes no Wolfram Alpha, variar a


frequncia angular e interpretar os resultados.

4.3.5 Resposta do sistema mecnico


Da mesma forma que foi feito no circuito eltrico, de posse da funo de transferncia, fica fcil determinar o comportamento dos sistemas em estudo. No
sistema mecnico cuja funo de transferncia est representada na Equao4.16, pode-se igualmente calcular o comportamento do sistema para diversas entradas, e os resultados so idnticos aos apresentados para o circuito
eltrico uma vez que a funo de transferncia a mesma. Assim, para os
parmetros de equivalncia entre os dois sistemas descritos na Equao4.17,
temos:
1
= 1.000.000
C
b=R=2
m = L = 0,01
k=

Para esses valores, os resultados so idnticos aos apresentados para o


circuito eletrnico.

4.4 Transformadas de Laplace de controladores


automticos
No captulo anterior foram apresentados os tipos de controladores automticos. So descritas aqui as suas transformadas de Laplace (veja o Quadro4.4).

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 103


Quadro 4.4 Transformadas de Laplace de controladores automticos
Tipo de controle

Transformada de Laplace

U ( s ) = K pE( s )

PI

U ( s ) = (K p +

PD
PID

Parmetros

Ki
1
)E ( s ) = K p (1+ )E ( s )
s
Ti s

U ( s ) = (K p + K d s )E ( s ) = K p (1+ Td s )E ( s )
U ( s ) = (K p +

Ki
1
+ K d s )E ( s ) = K p (1+
+ Td s )E ( s )
s
Ti s

Kp, Ki, Kd: ganhos proporcional, integrativo e derivativo


Ti, Td: constantes de tempo integrativo e derivativo

4.5 Resposta a degrau com realimentao


proporcional
Para ilustrar o comportamento do sistema com realimentao, ser retomado o
comportamento do sistema na resposta a degrau, representado na Figura4.16.
Nessa situao, o sistema apresenta um sobressinal de 80% (1,8) e oscila
durante 3,5 ms at atingir o valor final.
Considerando PID(s) uma realimentao P(s)=Kp (proporcional), a nova
funo de transferncia, com o sistema realimentado est na Equao4.20.

EQUAO 4.20 Funo de transferncia com realimentao PID

Figura4.23 Utilizando os mesmos valores anteriores e na realimentao


PID o valor Kp=1, a funo de transferncia fica (Equao4.21):

FIGURA. 4.23 Sistema com realimentao.

EQUAO 4.21 Funo de transferncia com realimentao unitria

No Wolfram Alpha, a resposta a degrau fica (Figura4.24):

FIGURA 4.24 Valores para resposta a degrau com realimentao unitria.

Como o sistema proporcional possui erro de regime permanente, esse


erro ficou muito alto e o valor final ficou com 0,5 e no 1 como no caso sem
realimentao (Figura4.25). Para corrigir isso, pode-se mudar o valor de Kp=20
(veja equao na Figura4.26), fato que leva o sistema a um erro de regime

FIGURA 4.25 Resposta de malha fechada.

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 105

FIGURA 4.26 Equao para Kp=20.

permanente bem menor, na faixa de 0,1, sobressinal de 30% e regime permanente atingido em 0,25 ms. Isso demonstra como a realimentao melhora
o desempenho do sistema (Figura4.27).

FIGURA 4.27 Resposta de malha fechada com Kp=20.

Vale observar que, nos sistemas de controle, no h alterao da funo de


transferncia do sistema, pois este dificilmente pode ser alterado. O truque
consiste em alterar o comportamento do sistema atravs da realimentao e
acrscimo de outra funo de transferncia, no exemplo PID(s).

4.6 Regras de sintonia para controladores PID


Em plantas industriais h uma dificuldade para se realizar o ajuste de malhas de realimentao atravs de modelos matemticos, pois a funo de
transferncia do processo nem sempre conhecida e isso dificulta a possibilidade de uso de mtodos analticos para sintonia do sistema. Vrios
autores desenvolveram regras prticas para sintonia dos sistemas, entre eles

106 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


um mtodo conhecido como regra de Ziegler-Nichols, aqui reproduzida
[CAS1980] [OGA2003]:
Considere a funo de transferncia do PID (Quadro 4.24);
Ajuste Td e 1/Ti em zero;
Aumente lentamente o ganho Kp at que se instale no sistema uma
oscilao peridica;
Seja ku esse valor de ganho e Pu o perodo de oscilao;
Escolha os parmetros de compensador conforme o Quadro4.5.
Quadro 4.5 Parmetros de ajuste do controlador PID
Tipo de controlador

Kp

Ti

Td

P
PI
PID

0,50 ku
0,45 ku
0,60 ku

Pu/8

1,2/Pu
2/Pu

4.7 Na prtica
A Transformada de Laplace tem aplicaes nas vrias reas da engenharia e
tambm em outras reas de atuao.
A aplicao prtica em automao de sistemas se d em todas as situaes
que permitem fazer a modelagem atravs de equaes diferenciais ordinrias.
Os passos tipicamente seguidos so:




Descrever o sistema no controlado atravs de equaes diferenciais.


Aplicar a Transformada de Laplace, levando a equaes no domnio s.
Resolver as equaes no domnio s.
Realizar a antitransformada e obter as solues no domnio t.
Realizar simulaes do sistema, compreendendo a influncia dos
parmetros no seu desempenho e predizendo as sadas geradas pelas
entradas programadas; comparar com os resultados reais conhecidos;
ajustar o modelo.
Desenhar sistemas de controle com foco no desempenho desejado para
o sistema e realizar novas simulaes.
Ajustar os sistemas de controle e implement-los na prtica (tipicamente
atravs de dispositivos computacionais).

4.8 Leituras recomendadas


Este texto tem foco nas aplicaes da Transformada de Laplace, mas no apresenta o seu desenvolvimento matemtico detalhado, nem as vrias aplicaes
matemticas. Estudos tericos mais aprofundados podem ser obtidos em
textos que tratam do tema. Uma sugesto o livro de Joel Schiff, The Laplace
transform: theory and applications. [SCH1999]

Captulo 4 Modelagem de sistemas dinmicos 107


Para aprofundamento em projetos de sistemas de controle com uso de
transformadas de Laplace, recomenda-se o livro Engenharia de controle moderno, de Katusuhiko Ogata [OGA2003].

4.9 Exerccios e atividades


1. Obtenha a Transformada de Laplace das seguintes funes:
a) f(t)=5
b) f(t)=5t
c) f(t)=5e-4t
d) f(t)=5 sen(3t)
2. Obtenha a antitransformada de Laplace das funes seguintes:
1
s + 5s + 6
1
1
R2 ( s ) = 2
s + 5s + 6 s
R1 ( s ) =

3. Considere um sistema com o seguinte diagrama de blocos (Figura4.28),


com K=10 e T=2ms:
a) Obtenha a funo de transferncia do sistema, C(s)/R(s).
b) Obtenha a resposta ao degrau unitrio, no domnio de frequncia.

FIGURA 4.28 Exerccio 3.

c) Obtenha a resposta ao degrau unitrio, no domnio do tempo,


para t>0.
d) Desenhe um grfico esquemtico (sem escala), mostrando o
desempenho do sistema no tempo estimulado pelo impulso unitrio.
e) Discuta o que ocorre com a resposta no tempo se for aumentado
o valor de K (mantendo T=2ms).
f) Discuta o que ocorre com a resposta se a constante T aumentar
(mantendo K=10).
4. Considere o sistema com realimentao apresentado na Figura 4.23,
que apresenta um sobressinal que precisa ser eliminado. Utilizando
as regras de sintonia de um sistema PID (4.6), eliminar esse
sobressinal.

108 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

4.10 Solues de alguns exerccios


1. a) 5/s b) 5/s2 c) 5/(s+5) d) 25/(s2+25)
2. Funes no tempo
r1 (t ) = e 2t e 3t
1 3t 1
1
r2 (t ) = e e 2t +
3
2
6

Referncias bibliogrficas
[IFU2012] INSTITUTO DE FSICA DA USP. Ensino de Fsica On-line. Disponvel em:
http://efisica.if.usp.br/mecanica/basico/elasticidade/experimento/. (Acessado em:
09/08/2012.)
[OGA2003] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Trad. Paulo Alves Maia.
Rev. Tc. Fabrizio Leonardi et al. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.
KAF PRESS. Histria dos nibus espaciais. Disponvel em: http://www-exel.blogspot.
com.br/2011/12/historia-dos-onibus-espaciais.html. (Acessado em: 09/08/2012.)
[SCH1999] SCHIFF, Joel L. The Laplace transform: theory and applications. Springer
Verlag: Nova York, 1999.

5
Processos contnuos
SUMRIO
5.1 Miniglossrio................................................................................................... 110
5.2 Caractersticas do processo contnuo............................................................. 111
5.3 Trocador de calor Um exemplo.................................................................... 111
5.4 Classificao de instrumentos........................................................................ 113
5.5 Simbologia e nomenclatura para processos de automao......................... 113
5.5.1 Codificao da nomenclatura............................................................. 114
5.5.2 Simbologia para as conexes............................................................. 118
5.5.3 Simbologia para os instrumentos....................................................... 119
5.5.4 Funes e seus smbolos...................................................................... 120
5.5.5 Simbologia de outros elementos....................................................... 120
5.5.6 Alguns arranjos tpicos de Instrumentos........................................... 121
5.6 Sistema de instrumentao............................................................................ 125
5.6.1 Arquitetura da instrumentao......................................................... 127
5.6.2 Tecnologias da instrumentao.......................................................... 128
5.6.3 Tecnologia pneumtica....................................................................... 129
5.6.4 Tecnologia eletrnica analgica........................................................ 129
5.6.5 Tecnologia eletrnica digital.............................................................. 132
5.6.5.1

Funcionamento do sistema digital.......................................... 133

5.6.5.2

Conversor anlogo-digital (AD).............................................. 133

5.6.5.3

Conversor digital-analgico (DA)............................................ 135

5.6.5.4

Outras caractersticas da tecnologia digital............................. 135

5.7 Sistemas supervisrios.................................................................................... 136


5.8 Sala de controle............................................................................................... 138
5.9 Leituras recomendadas................................................................................... 138
5.10 Exerccios e atividades.................................................................................... 138
5.11 Solues de alguns exerccios........................................................................ 140

O objeto de estudo deste captulo a Automao dos Processos Contnuos.


Diferentemente da maioria dos livros que realizam o estudo dos sistemas de
automao a partir da grandeza medida e dos fenmenos fsicos (bottom-up),
aqui foi adotada a viso sistmica, em que o ponto de partida o processo
109

110 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


como um todo e, gradativamente, vai-se mergulhando nos detalhes conforme
a necessidade (top-down).
Conforme visto no Captulo2, o Fluxo Contnuo um dos tipos de produo, tambm denominado Processo Contnuo. No Captulo3 estudada a
Dinmica de Sistemas, que mostra a correlao entre as diversas variveis em
um sistema complexo. No Captulo4 so apresentados os conceitos de controle
automtico. Esses dois captulos (3 e4) formam a base conceitual para compreender os Processos Contnuos, que implementam um grande conjunto de
malhas de controle para permitir o funcionamento de uma planta industrial.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
como os processos contnuos so controlados;
a notao ISA para sistemas de automao;
viso geral dos sistemas de instrumentao;
tecnologias dos sistemas de instrumentao;
o que so os sistemas supervisrios;
o que so as salas de controle.

5.1Miniglossrio
Controlador. Instrumento que implementa a funo de controle,
estudada no Captulo4. Realiza a comparao da varivel controlada
com o ponto de ajuste (set point) e calcula a atuao a ser feita atravs
dos algoritmos de controle tipo PID ou mais complexos [BEG2006].
Conversor. Instrumento que recebe um sinal de entrada pneumtico ou
eletrnico procedente de outro instrumento e faz a converso para uma
sada padro [BEG2006].
Elemento final de controle. Dispositivo que recebe o sinal de correo
do controlador e atua diretamente sobre a varivel manipulada. Um
exemplo a vlvula de controle [BEG2006].
Elemento primrio. Elemento que est em contato direto com a varivel
controlada e que utiliza ou absorve energia do prprio meio para
fornecer ao sistema de medio uma resposta em funo da varivel que
est sendo controlada [BEG2006].
Instrumento cego. Instrumento que no possuem indicao visvel do
valor da varivel medida. Instrumentos de alarme como pressostatos
e termostatos so instrumentos cegos. Os transmissores de vazo,
presso, nvel e temperatura sem indicao local tambm so cegos
[BEG2006].
Instrumento indicador. Instrumento que dispe de indicador e escala
graduada onde se pode ler o valor da varivel controlada [BEG2006].

Captulo 5 Processos contnuos 111


Instrumento registrador. Instrumento que registra os valores das
variveis controladas em papel ou outra mdia [BEG2006].
Transmissor. Instrumento que detecta variaes na varivel controlada
atravs do elemento primrio e transmite essa informao a distncia.
O elemento primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor
[BEG2006].
Varivel controlada. Varivel de processo que deve assumir um valor
conhecido, normalmente determinado pelo ponto de ajuste.
Varivel manipulada. Varivel de processo cujo valor alterado pelo
sistema de controle.

5.2 Caractersticas do processo contnuo


Conforme j explicado no Captulo2, no processo contnuo as grandezas
medidas e controladas so variveis contnuas no tempo como, por exemplo, presso, vazo e temperatura. A produo medida em quantidades
por unidade de tempo como, por exemplo, litros por minuto, megawatts
(1Watt=1joule/s) e toneladas por dia.
As operaes so de ciclo longo, ou seja, uma vez colocado o processo em
funcionamento, no mais se desliga o sistema, e a produo ocorre 24 horas
por dia, 7 dias por semana sem interrupo. Os equipamentos possuem configuraes especficas e, mesmo plantas iguais em locais diferentes possuem
caractersticas nicas. Os operadores so profissionais de alta qualificao e
demoram alguns anos para dominarem adequadamente o funcionamento
da planta.
Alguns exemplos de plantas com essas caractersticas so as de gerao
e distribuio de energia eltrica, usina nuclear, captao, tratamento e distribuio de gua, alto-forno (produo de ferro-gusa) e produo de petrleo e derivados. Observe que todas as grandezas controladas so funes
contnuas no tempo.

5.3 Trocador de calor Um exemplo


A ttulo de exemplo, o trocador de calor pode ser utilizado como um bom caso
de processo contnuo para ilustrar algumas caractersticas desse processo
[BEG2006].
A Figura5.1 ilustra um trocador de calor que tem por funo aquecer um
fluido que entra no reservatrio por baixo e sai na parte superior. O vapor circula atravs de uma serpentina e transfere o calor para o fluido em aquecimento.
Nesse caso o processo a troca de calor, que significa a adio de energia
trmica ao fluido em aquecimento. A temperatura de sada do fluido influenciada por diversos fatores, como temperatura ambiente, temperatura de
entrada do fluido e da vazo do vapor.

112 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 5.1 Automao de um Trocador de Calor (adaptado de [BEG2006]).

Todo sistema de automao possui uma varivel controlada e uma ou mais


variveis manipuladas. Nesse exemplo a varivel controlada a temperatura
de sada do fluido aquecido, e a varivel manipulada a vazo do vapor. Em
outras palavras, pode-se controlar a temperatura do fluido atravs da vazo
do vapor: mais vazo, mais temperatura e vice-versa.
Vale observar que o ponto de ajuste (set point) estabelece o valor que a
varivel controlada deve atingir. O sistema de controle tem por finalidade
atuar para que a varivel controlada atinja o valor do ponto de ajuste.
A simbologia utilizada na Figura5.1 a padronizada pela Norma S5.1 da
ISA, a ser detalhada neste captulo mais frente. Observe que:
A medio da temperatura feita pelo elemento TT - transmissor
detemperatura.
A comparao do valor medido pelo TT com o ponto de ajuste
e o comando de sada realizado pelo elemento TRC controlador
detemperatura.
O elemento TY o rel que atua na vlvula de controle com base no valor
recebido pelo elemento controlador TRC.

Captulo 5 Processos contnuos 113

O smbolo

identifica a vlvula de controle propriamente dita.

Observe que todos os conceitos de controle estudados nos Captulos3 e4


podem ser utilizados aqui, como por exemplo, o controle PID implementado
no elemento TRC.
As demais caractersticas da simbologia so vistas a seguir.

5.4 Classificao de instrumentos


Nas instalaes industriais, os sistemas de instrumentao formam arranjos
bem complexos para superviso e controle de um processo. Os instrumentos
podem ser classificados segundo sua funo [BEG2006], j definidas no Miniglossrio (Seo 5.1):







Instrumentos cegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primrios
Transmissores
Conversores
Controladores
Elementos finais de controle

importante lembrar que tais elementos, em um sistema de instrumentao, podem ser fisicamente equipamentos distintos ou ser incorporados em
um mdulo nico. Nas tecnologias mais modernas, tais elementos podem
ser virtuais, pois essas funes ainda existem, mas so implementadas em
software.

5.5 Simbologia e nomenclatura para processos


deautomao
As normas de instrumentao estabelecem uma simbologia para os diversos
tipos de dispositivos, visando codificar e identificar os elementos utilizados
em diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao.
O propsito dos smbolos grficos e das codificaes estabelecidas pelas
normas permitir o estabelecimento de uma maneira uniforme para a representao de sistemas de instrumentao e facilitar a comunicao entre
usurios, projetistas e fornecedores.
A simbologia mais utilizada mundialmente nessa rea a estabelecida na
Norma S 5.1 da ISA The Instrumentation, Systems and Automation Society
[BEG2006; ISA1992; KUP2008]. Essa Norma pode ser aplicada para diagramas
de sistemas de controle, ensino, descries funcionais, documentao de

114 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


processos, diagramas de construo e especificaes para ordens de compra
(purchase orders). Infelizmente, a Norma brasileira NBR-8190 sobre simbologia
de instrumentao, similar S 5.1, foi cancelada por falta de atualizao.
A Norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a uma funo de um sistema de controle for necessria. Destina-se a fornecer informaes suficientes para permitir que qualquer pessoa,
ao analisar os diagramas, possa entender como funciona e foi concebido o
sistema de automao. Todas as informaes do processo so registradas
em um fluxograma que indica os principais equipamentos que compem
esse processo e todas suas interligaes e particularidades. O fluxograma
uma representao esquemtica, sem escala, e representa o funcionamento
sequencial de um processo de manufatura [ROD2009].

5.5.1 Codificao da nomenclatura


A padronizao ISA considera que cada instrumento ou funo programada
ser identificado por um conjunto de letras e um conjunto de algarismos,
apresentados no Quadro5.1 [BEG2006]. A codificao ilustrada na Figura5.2
indica que a varivel medida presso (P), o elemento um transmissor (T)
que pertence rea 1 na malha de controle 02.
Quadro 5.1 Letras de identificao de instrumentos. Adaptado
de[SIL2008; ISA1992]
PRIMEIRA LETRA

LETRAS SUBSEQUENTES

Varivel medida
ouinicial (3)

Modificadora Funo
deinformao
ou passiva

Funo final Modificadora

A
B
C

Analisador (4)
Chama de queimador
Condutividade eltrica

Alarme
Indefinida

Diferencial (3)

E
F

Densidade ou massa
especfica
Tenso eltrica
Vazo

Indefinida (1) Indefinida (1)


Controlador
(12)

Elemento primrio

G
H

Medida dimensional
Comando manual

Razo (frao)
(3)

Visor (8)

I
J

Corrente eltrica
Potncia

Indicador (9)

Alto
(6, 14, 15)

Tempo, Tempo
Programado

Estao de

Controle (17)

Nvel

Lmpada
Piloto (10)

Varredura ou
Seletor (6)
Taxa de
Mudana de
tempo (4,16)

Baixo
(6, 14, 15)

Captulo 5 Processos contnuos 115


Quadro 5.1 Letras de identificao de instrumentos. Adaptado
de[SIL2008; ISA1992] (cont.)
PRIMEIRA LETRA

LETRAS SUBSEQUENTES

Varivel medida
ouinicial (3)

Modificadora Funo
deinformao
ou passiva

Funo final Modificadora

Umidade

N (1) Indefinida
O
Indefinida (1)

P
Q

Presso ou vcuo
Quantidade ou evento

Radioatividade

Integrador ou
totalizados (3)

Indefinida (1)
Orifcio de
restrio
Ponto de teste

S
T
U

Velocidade ou
frequncia
Temperatura
Multivarivel (5)

V
W
X (2)

Viscosidade
Peso ou fora
No classificada

Diferencial (3)

* Multifuno
(11)

Poo
No classificada

Indefinida (1)

Posio

Razo (frao)
(3)

Segurana (7)

Registrador ou
impressor

Mdio ou
intermedirio
Indefinida (1) (6, 14)

Indefinida (1)

Chave (12)

Transmissor
* Multifuno
(11)
Vlvula (12)

No
classificada
Rel ou
computao
(11,13)
Elemento
final de
controle no
classificado

* Multifuno
(11)

No
classificada

FIGURA 5.2 Padro de Identificao.

Retornando Figura5.1 pode-se identificar a origem dos cdigos:


TT: T = temperatura; T = transmissor;
TY: T = temperatura; Y = rel;
TRC: T = temperatura; R = registrador; C = controlador.

116 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Observao: Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que
so dadas a seguir (adaptado de [SIL2008; ISA1992]).
Notas:
1. As letras indicadas como indefinidas so utilizadas para indicao de
variveis no listadas e podem ser utilizadas em um projeto particular.
O significado precisar ser definido apenas uma vez na legenda do
fluxograma.
2. A letra indicada como no classificada, X, utilizada para indicar
variveis que sero usadas apenas uma vez ou possuem uso limitado.
3. As letras modificadoras (segunda coluna), quando usadas em conjunto
com a primeira letra, so tratadas como se fossem uma entidade
primeira letra nica. Assim, as letras D (D = diferencial), F (F = razo)
ou Q (Q = totalizao ou integrao) em conjunto com a primeira
letra, funcionam como se fosse apenas uma letra. Por exemplo, TDI
lido como T = temperatura, D = diferencial e I = indicador, ou seja,
indicador diferencial de temperatura, enquanto TI um indicador de
temperatura.
4. A primeira letra A para anlise deve cobrir todas as anlises no listadas
no Quadro5.1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de
anlise deve ser identificada fora do crculo no fluxograma. No
recomendado deixar de utilizar a letra A mesmo quando substituem
smbolos tradicionais como pH, CO e O2.
5. No caso de multivariveis opcional o uso de U no lugar de uma
combinao de primeira letra.
6. recomendado o uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio, mas
no obrigatrio.
7. O termo segurana (safety em ingls) se aplica apenas a elementos
primrios de proteo de urgncia e emergncia e elementos de
proteo de controle final. Assim, uma vlvula auto-operada que
impede a operao de um sistema com uma presso acima de um valor
estabelecido atravs do alvio da presso definida como retropresso
tipo PVC: P = presso, V = vlvula e C = controlador mesmo que no
opere continuamente. No entanto, essa vlvula dever ser designada
PSV quando se destina a proteger em condies de emergncia, ou seja,
condies que colocam em risco pessoal, equipamentos ou ambos.
8. A funo passiva G visor aplica-se a instrumentos ou dispositivos que
oferecem uma viso direta no calibrada do processo, como janelas de
vidro ou monitores de TV.
9. O termo indicador normalmente aplicvel ao leitor de uma varivel
medida (analgica ou digital) do processo. Um ajuste manual no deve
ser designado como indicador.
10. Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos,
deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra

Captulo 5 Processos contnuos 117

11.
12.

13.

14.

15.

subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o estouro


de tempo deve ser designada como KQL: K = tempo programado, Q
= totalizado, L = lmpada piloto. Entretanto, se desejado identificar
uma lmpada-piloto que no parte de uma malha de instrumentos,
a lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou
alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que
indica a operao de um motor eltrico pode ser designada com EL:
E = tenso eltrica e L = lmpada-piloto, assumindo que a tenso
uma varivel medida, ou YL: Y = no definida e L = lmpada-piloto
assumindo que o status de operao est sendo monitorado.
O uso da letra subsequente U para multifuno no lugar de uma
combinao de outras letras funcionais opcional.
Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais
circuitos pode ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel,
um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle.
Se o dispositivo manipula o fluxo de um fluido do processo e no
uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser
designada como uma vlvula de controle. incorreto o uso das letras
subsequentes CV para qualquer aplicao diferente de uma vlvula de
controle autoatuada (C = controlador; V = vlvula). Para todas as outras
aplicaes o equipamento designado como:
uma chave, quando atuada manualmente;
uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico
e se atuado pela varivel medida. O termo chave geralmente
atribudo ao dispositivo que usado para acionar um circuito de
alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana;
um controlador, geralmente atribudo ao equipamento que usado
para operao de controle normal;
um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto ,
ele atuado por uma chave ou por um controlador de duas posies.
esperado que as funes associadas utilizao de letra subsequente
Y sejam definidas fora do crculo de identificao. Essa definio
no precisa ser feita quando a funo evidente, como uma vlvula
solenoide em uma linha de fluido.
O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio
deve corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a
menos que de outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme
de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa
um LAH: L = nvel, A = alarme e H = alto, embora o alarme seja atuado
quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem
ser usados em combinaes apropriadas.
Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de
vlvulas, so definidos como: alto denota que a vlvula est em ou

118 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


aproxima-se da posio totalmente aberta; baixo denota que a vlvula
est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.
16. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira-letra como
L, T ou W, significa uma mudana de taxa no tempo da varivel medida
ou da varivel inicial. A varivel WKIC, por exemplo, deve representar
um controlador indicador de taxa de perda de peso.
17. A letra subsequente K uma opo do usurio para designar estaes
de controle, enquanto a letra subsequente C usada para descrever
controladores automticos ou manuais.
O Quadro5.2 apresenta alguns exemplos dos indicadores mais comuns
[ROD2009].

Quadro 5.2 Exemplos de indicadores mais comuns [ROD2009]


Indicadores
TI
LI
SI
MI
AI
VI
TIC
LIC
FIC
JIC
SIC
BIC
LAH
TAH
SAL
WAL
HV
LV
LCV

indicador de temperatura
indicador de nvel
indicador de velocidade
indicador de umidade
indicador de condutividade, ou pH, ou O2, etc.
indicador de viscosidade
indicador controlador de temperatura
indicador controlador de nvel
indicador controlador de vazo
indicador controlador de potncia
indicador controlador de velocidade
indicador controlador de queima ou combusto
alarme de nvel alto: nesse caso a letra A define a funo de informao
alarme de temperatura alta
alarme de velocidade baixa
alarme de peso baixo
vlvula de controle manual: a letra V indica a funo final, e a letra H indica
avarivel inicial. Note que nesse caso a vlvula no proporcional
vlvula de nvel: geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula
de controle proporcional
vlvula de controle de nvel auto-operada: nesse exemplo a letra C pode estar
indicando que a vlvula auto-operada

5.5.2 Simbologia para as conexes


As linhas de conexo entre os elementos do sistema possuem diferentes
traados com diferentes significados, conforme o Quadro5.3 [ROD2009].

Captulo 5 Processos contnuos 119


Quadro 5.3 Traado das conexes entre os elementos (adaptado
de[ROD2009])
Descrio
1
2

Representao

Conexo do processo, ligao mecnica


ousuprimento ao instrumento
Sinal pneumtico ou sinal indefinido
paradiagramas de processo

Sinal eltrico

Tubo capilar (sistema cheio)

Sinal hidrulico

Sinal eletromagntico ou snico (sem fios)

Sinal de software

Novamente, reportando-se Figura5.1, pode-se identificar que a linha


cheia a conexo direta com o processo para medir a temperatura, entre TT
e TRC, e entre TRC e TY as conexes so feitas atravs de sinal eltrico, e a
conexo do controlador da vlvula TY com a vlvula pneumtica.

5.5.3 Simbologia para os instrumentos


O formato dos instrumentos tambm possui significado especfico conforme
ilustrado no Quadro5.4 [ROD2009]. Apenas observando o smbolo do instrumento, pode-se saber sua localizao, se est na sala de controle, no campo
e se o operador tem acesso ou no.
Quadro 5.4 Smbolos dos instrumentos (adaptado de [ROD2009])
Instrumentos

Instrumentos
discretos

Instrumentos
compartilhados

Computador
deprocesso

Controlador
lgico
programvel

Painel principal
acessvel
aooperador

Montado
nocampo

Painel auxiliar
acessvel
aooperador

Painel auxiliar
fora do alcance
do operador

120 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Reportando-se Figura5.1, pode-se observar que o controlador TRC est
na sala de controle, e os elementos TY e TT esto no campo.

5.5.4 Funes e seus Smbolos


As funes desempenhadas pelos elementos utilizam os smbolos representados no Quadro5.5. So funes que atuam dinamicamente no tempo com
as variveis do processo como clculo de mdia, soma, controle proporcional,
derivativo, entre outros.

Quadro 5.5 Funes e smbolos adaptado de [ROD2009]


Smbolo

Suno

Smbolo

Funo

O ou +
O/X
ou -

Soma
Mdia
Subtrao

Multiplicao
Diviso
Extrao de raiz quadrada

K ou P

Proporcional

ou I
d/dt ou D
>

Integral
Derivativo
Seletor de sinal alto

<

Seletor de sinal baixo

Limite inferior

Polarizao

Limitador de sinal

f(t)

Funo tempo

Extrao de raiz
Xn
F(x)

n/n

Exponenciao
Funo no linear
Limite superior

Converso de sinal

Na Figura5.1 pode-se observar que para o rel TY h o conversor de sinal


de corrente (I) para presso (P).

5.5.5 Simbologia de outros elementos


A relao completa de smbolos muito grande e aqui sero ilustrados apenas
alguns smbolos, conforme apresentado no Quadro5.6 [ROD2009].

Captulo 5 Processos contnuos 121


Quadro 5.6 Simbologia de outros elementos adaptado de [ROD2009]
Nmero

Descrio

Placa de orifcio

Smbolo

Medidor venture

Tubo pitot

Vlvula com atuador pneumtico


dediafragma

Vlvula com atuador eltrico

Vlvula com atuador hidrulico


oupneumtico tipo pisto

Vlvula manual

Vlvula auto operada de diafragma

Para um estudo mais aprofundado, sugerido o uso direto da Norma ISA


5.1 [ISA1992].

5.5.6 Alguns arranjos tpicos de Instrumentos


A seguir so apresentados exemplos de alguns arranjos tpicos para as principais variveis utilizadas nos processos contnuos: vazo, presso, temperatura
e nvel [ROD2009].

Quadro 5.7 Smbolos de vazo


1

Medidor de linha (rotmetro).

Placa de orifcio para medir vazo.


Registrador de campo para medir a vazo (FR) e
registrador de presso (PR).

(Continua)

122 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 5.7 Smbolos de vazo (cont.)
3

Placa de orifcio para medir a vazo.


Transmissor no campo (FT) com transmisso
pneumtica.
Registrador montado no painel (FR).

Placa de orifcio para medir a vazo.


Transmissor no campo (FT) conectado a um
controlador e registrador (FRC) atravs de comando
pneumtico.
O controlador (FRC) comanda, atravs de sinal
pneumtico, uma vlvula com atuador pneumtico
de diafragma (FCV).

Quadro 5.8 Smbolos de presso


1

Esquerda: Indicador de presso


em montagem de campo
(manmetro).
Direita: Registrador de presso
no painel.

Transmissor de presso (PT)


por meio pneumtico para
um registrador-controlador de
presso (PRC). Este, por sua
vez, comanda uma vlvula de
controle (PCV) com transmisso
pneumtica.

Alarme de presso alta montada


em campo.

Captulo 5 Processos contnuos 123


Quadro 5.8 Smbolos de presso (cont.)
4

Controlador de presso (PC) tipo


cego comandando vlvula de
controle (PCV) com transmisso
pneumtica.

Medio diferencial de presso


(PDT).
Instrumento combinado de
registro e controle de nvel
(PDRC) comandando vlvula de
controle (PCV) com transmisso
pneumtica.
Instrumento de painel com
registrador de presso (PR).

Quadro 5.9 Smbolos de temperatura


1

Esquerda: indicador de
temperatura de campo.
Direita: indicador de
temperatura de painel com
transmisso eltrica.

Registrador controlador de
temperatura no painel (TRC)
no painel (com transmisso
eltrica) comandando vlvula
de controle com transmisso
pneumtica (TCV).

Controlador-indicador de
temperatura (TIC) tipo expanso
comandando vlvula de
controle (TCV) com transmisso
pneumtica.

(Continua)

124 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 5.9 Smbolos de temperatura (cont.)
4

Instrumento combinado
de registro e controle de
temperatura no painel (TRC e
TR), comandando vlvula de
controle (TCV) com transmisso
pneumtica.

Quadro 5.10 Smbolos de nvel


1

Registrador de nvel no painel (LR)


com recepo eltrica e instrumento
transmissor decampo (LT).

Alarme de nvel baixo (LAL),


montagem local, com sinalizao no
painel (LL) e transmisso eltrica.

Instrumento combinado: controlador


(LIC) e transmissor (LT), comandando
vlvula de controle (LCV) com
indicador no painel e transmisso
pneumtica.

Captulo 5 Processos contnuos 125


Quadro 5.10 Smbolos de nvel (cont.)
4

Instrumento
combinado
de registro e
controle de nvel
(LCR e LCT)
comandando
vlvula de
controle (LCV)
com transmisso
pneumtica.
Instrumento no
painel.

5.6 Sistema de instrumentao


Os sistemas de instrumentao compem todos os equipamentos necessrios
para realizar a tarefa de automao do processo sob controle. Processos industriais possuem um alto nmero de variveis que precisam ser medidas e
controladas e, por essa razo, so sistemas complexos conforme ilustrado na
Figura5.3.

FIGURA 5.3 Sistema de instrumentao.

126 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


A Figura5.4 mostra os elementos do sistema de instrumentao.

FIGURA 5.4 Elementos de um Sistema de Instrumentao.

Os itens representados como Strain Gage, Placa de Orifcio, Acelermetro e Termopar so os elementos primrios, e realizam as medidas das
grandezas do processo, tambm denominados transdutores. Esses elementos
sero estudados no prximo captulo.
Junto aos transdutores h os conversores (Seo 5.4) que transformam
os sinais em valores padronizados. Assim, independente da grandeza a ser
medida, os sinais so transmitidos sempre na mesma faixa de valores como um
loop de corrente de 4 a 20 mA. Por exemplo, a transmisso de uma medida
de presso de 100 a 500 bar transmite o valor 100 bar com uma corrente de
4mA e o valor 500bar com uma corrente de 20mA. Sistemas de automao
com tecnologia pneumtica possuem um valor padronizado de presso de 0,2
a 1kgf/cm2. Uma vez convertidos os sinais para os valores padronizados, h a
necessidade de fazer a transmisso da medida para a sala de controle: so os
transmissores (Seo 5.4), que englobam a cabeao de campo a ser instalada
ao longo do processo. Essa cabeao normalmente cara, pois podem passar
por locais inspitos e precisam de proteo mecnica, ou esto sujeitos a interferncias de sinais e precisam de blindagem, enfim, h a necessidade de estudar com cuidado o tipo de cabo e seu encaminhamento para ficar protegido
contra acidentes e, principalmente, preciso ter muito bem documentada sua
instalao para facilitar a manuteno posterior.
Todas essas informaes convergem para a Sala de Controle, onde realizado o processamento dos sinais recebidos do campo. Normalmente na sala

Captulo 5 Processos contnuos 127


de controle esto localizados os instrumentos indicadores e registradores
(Seo 5.4), os quais apresentam os valores das variveis do processo aos
profissionais que fazem a superviso do processo, alarmes sonoros e visuais,
de modo a indicarem anomalias de funcionamento.
Os controladores (Seo 5.4) que realizam as funes das malhas de controle podem estar na Sala de Controle ou em alguns casos localizadas em campo.
Finalmente h os elementos finais de controle (Seo 5.4) que enviam para
os dispositivos de campo informaes que interferem no processo, por exemplo, rels para ligar ou desligar dispositivos, vlvulas de controle, inversores
para acionamento de motores e pistes para acionamento mecnico.

5.6.1 Arquitetura da instrumentao


A definio da arquitetura de um sistema de instrumentao deve levar em
considerao diversos aspectos de forma a garantir um sistema de automao
eficaz que permita um bom controle sobre processo, otimizao, melhoria da
eficincia, reduo de custo, melhoria da qualidade do produto e conformidade com a legislao [SAM2007].
Isso significa prever e prevenir mau funcionamento dos equipamentos, reduzir custos de manuteno, prevenir deteriorao dos equipamentos e aumentar
a segurana dos ativos. O sistema dever atender a mudanas sazonais ou volatilidades do mercado de forma a permitir flexibilidade do sistema para suportar
alteraes e definir o que produzir, quando e com qual volume [SAM2007].
Os sistemas de instrumentao devem ser projetados de tal forma a atender
os requisitos de confiabilidade, segurana, tempo real, apresentar facilidade
de manuteno e permitir escalabilidade [SAM2007].
Confiabilidade inevitvel a ocorrncia de falhas nos componentes
de um sistema de automao, como sensores, transmissores, displays,
painis, entre outros. Isso significa que h a necessidade de intervenes
de manuteno para substituir esses componentes em falha, e essas
falhas no devero interferir na operao do processo sob controle. Em
grande parte, isso devido s caractersticas de confiabilidade que foram
definidas na arquitetura do sistema de automao.
Segurana no caso de ocorrncia de falhas, o sistema deve sempre
evoluir para um estado seguro, ou seja, sem realizar nenhum tipo de
degenerao do processo nem provocar nenhum acidente que possa
prejudicar os operadores ou as pessoas e ao ambiente de uma forma
geral. Isso significa tambm cuidados a serem tomados na arquitetura
do sistema de automao. Vale lembrar que, em processos industriais,
desligar equipamentos no o estado mais seguro e isso exige um
conhecimento profundo do comportamento do processo para garantir,
no caso de falhas, qual deve ser a sequncia correta para o sistema
evoluir para um estado seguro [SAM2007].

128 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Propriedades de tempo real - uma caracterstica muito importante dos
sistemas de automao a necessidade de tempo real para o controle
de um processo industrial. O sistema de automao necessrio para
controlar e supervisionar o processo com preciso e de forma adequada.
H duas caractersticas importantes referentes aos sistemas de tempo
real: latncia e jitter.
A latncia refere-se aos atrasos ponta a ponta associados comunicao,
computao e atuao do sistema. H uma variedade muito grande de processos, e cada um deles possui tempos intrnsecos que vo exigir mais ou menos
latncia dos sistemas de automao. Um processo trmico, por exemplo,
normalmente lento, e os tempos envolvidos podem ser da ordem de minutos
a horas e, portanto, o tempo de latncia de um sistema de automao desprezvel perante esse tipo de processo. Por outro lado, um processo de superviso
e controle de uma subestao que envolve aes nos casos de anomalias de
funcionamento do sistema eltrico exige tempos de latncia bem menores,
normalmente relacionados com um ou dois ciclos de rede (na rede de 60Hz
significa cerca de 20 a 30 ms) [SAM2007].
O jitter corresponde a variaes aleatrias do tempo de latncia, fato que
leva o sistema de automao a possuir variaes nas respostas do sistema.
Isso pode ser perigoso quando os tempos de latncia so crticos [SAM2007].
Facilidade de manuteno e migrao os processos contnuos operam
durante dcadas, o que leva necessidade de manuteno ou migrao
dos componentes dos sistemas de instrumentao e automao.
Portanto, um requisito para os sistemas de automao e instrumentao
a necessidade de manuteno do sistema em operao: adio ou troca
de sensores e atuadores, atualizao de software de otimizao, ajustes
de malhas de controle (tunning), alteraes de esquemas de alarmes.
Crescimento e atualizao do sistema em tempo real normalmente so
feitos em partes redundantes do sistema fazendo a migrao efetiva aps
todos os testes nos componentes redundantes [SAM2007].
Escalabilidade os sistemas de instrumentao possuem uma grande
variedade de solues possveis de arquitetura, e o fator escalabilidade
muito importante ser considerado. Por essa razo, fundamental que
o sistema seja projetado considerando no projeto inicial a capacidade
mxima para assegurar que as caractersticas de desempenho sejam
mantidas at o final [SAM2007].

5.6.2 Tecnologias da instrumentao


As funes dos sistemas de instrumentao podem ser implementadas utilizando diversas tecnologias. A instrumentao pneumtica a mais antiga,
e existe desde o final do sculo XIX. A segunda gerao foi a instrumentao
eletrnica analgica, e a terceira, a instrumentao eletrnica digital.

Captulo 5 Processos contnuos 129

5.6.3 Tecnologia pneumtica


A tecnologia pneumtica utiliza um gs comprimido, cuja presso alterada
conforme o valor da grandeza medida. Nesse caso a variao da presso do gs
manipulada linearmente em uma faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite
inferior at seu limite superior. Esse valor padronizado na faixa de presso
de ar de 0,2 a 1kgf/cm2 (equivalente a 3 15 PSI no sistema ingls) como
elemento de comunicao entre seus elementos [MOR2007].
Esse tipo de instrumentao pode ser utilizado com segurana em reas
onde existe risco de exploso. As desvantagens so:
necessidade de tubulao de gs comprimido (ar ou outro) para sua
operao;
risco de vazamento desse gs;
necessidade de condicionamento de ar seco e sem partculas;
tempo de latncia alto permitindo uso at cerca de 100m [MOR2007].
Uma variante do sistema pneumtico o hidrulico, que utiliza leos hidrulicos como meio de transmisso de sinal. utilizado especialmente em
aplicaes em que necessrio torque elevado ou quando o processo envolve
presses elevadas. As vantagens dessa tecnologia so:
possibilidade de gerar grandes foras para acionamento;
tempo de latncia bem menor possibilitando resposta rpida.
As desvantagens so:
necessidade de tubulao de leo;
inspeo peridica em virtude de risco de vazamentos;
necessidade de equipamentos auxiliares como reservatrios, bombas e
filtros [MOR2005].
Atualmente a instrumentao pneumtica utilizada em ambientes que
apresentam risco de exploso e tambm nos elementos finais de controle
por permitir a transformao em movimentos mecnicos de acionamento. A
hidrulica utilizada principalmente para acionamento.

5.6.4 Tecnologia eletrnica analgica


A instrumentao eletrnica analgica utiliza sinais eltricos de corrente ou
tenso para fazer a transmisso do valor da grandeza medida. Nesse caso a variao da corrente ou tenso manipulada em uma faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu
limite inferior at seu limite superior. Conforme j explicado anteriormente,
o padro mais comum o loop de corrente na faixa 4 a 20mA, mas tambm
usado o padro 0 a 20mA. Uma grandeza como vazo, com uma faixa de

130 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


valores de 0 a 25 litros por segundo, padroniza a sada 0l/s em 4mA e 25l/s
em 20mA. O loop de corrente um circuito analgico no qual circula permanentemente uma corrente nesta faixa de 4 a 20mA. Uma vantagem desse
padro em relao ao padro (mais antigo) de 0 a 20mA a segurana, pois
uma interrupo da corrente no primeiro (0mA) significa valor fora da faixa
e pode ser identificado como falha, e no segundo caso o valor 0mA vlido e
mais difcil de ser identificada a falha.
A instrumentao eletrnica analgica possui as seguintes vantagens
[BOJ2005]:
permite a transmisso para longas distncias praticamente sem perdas;
a alimentao dos circuitos pode ser feita atravs dos prprios fios que
conduzem o sinal de transmisso;
permite fcil conexo a computadores (sinal de corrente);
de fcil instalao;
permite de forma fcil a realizao de operaes matemticas;
permite que o mesmo sinal (4 a 20mA) seja lido por mais de um
instrumento, ligando em srie os instrumentos (limitado pela resistncia
interna).
As desvantagens dessa tecnologia so [BOJ2005]:




exige no mnimo um par de fios para cada instrumento;


reas de risco exigem instrumentos e cuidados especiais;
devem ser tomados cuidados especiais no encaminhamento de cabos;
os cabos de sinais devem ser protegidos contra rudos eltricos;
para cada funo deve existir um circuito especfico (hardware).

A instrumentao analgica possui como caracterstica principal circuitos


eletrnicos analgicos para tratar os sinais, por exemplo, amplificadores,
linearizadores, transmissores e controladores. Nesse caso, para cada funo
existe um circuito eletrnico que realiza cada uma dessas funes:
amplificadores realizam a tarefa de amplificar os sinais para faixas de
valores adequadas para tratamento. Por exemplo, um termopar mede
sinais na faixa de 2 a 10mV, e esses sinais precisam ser amplificados
para uma faixa da ordem de 3 a 5 Volts. Um circuito com essa funo
relativamente complexo, pois h rudo e variaes com temperatura que
atrapalham o bom funcionamento.
linearizadores so circuitos que transformam as respostas no lineares
(diversos tipos de curvas de resposta como parablica e exponencial)
em respostas lineares para poderem ser trabalhadas nos sistema de
automao ou apresentadas nos indicadores. A ttulo de exemplo de
necessidade de linearizao, a Figura5.5 mostra a curva caracterstica
de termopares de diversos tipos estabelecendo a correspondncia entre
a tenso lida nos terminais e a temperatura medida [NOR1969]. Alguns

Captulo 5 Processos contnuos 131

FIGURA 5.5 Curvas no lineares de termopares adaptado de [NOR1969].

termopares apresentam curvas no lineares, como o 70Re/30Ir-Ir.


Torna-se necessrio que o amplificador tenha uma curva caracterstica
ao contrrio do termopar para que o resultado dessa amplificao tenha
uma correspondncia linear entre o valor lido e a sada para facilitar
a leitura e o tratamento dos dados. Observe tambm que cada tipo de
termopar vai precisar de um linearizador diferente.
transmissores so circuitos que recebem os sinais dos elementos
primrios em diversas formas e convertem a faixa de funcionamento nos
sinais padronizados de corrente (4 a 20mA).
controladores so os circuitos que realizam as funes das malhas de
controle: recebem o sinal de campo, comparam com o ponto de ajuste
(set point) e, conforme a configurao de circuito, realizam a sada
PID, como ilustrado na Figura5.6 [OGA2003]. Nesse circuito, o sinal
de erro (sada da comparao) injetado na entrada Ei(s). A funo de

132 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 5.6 Controlador PID com amplificadores operacionais - adaptado de [OGA2003].

amplificao realiza o controle proporcional (R4/R3), a funo integral


realizada com um capacitor na malha de ganho do amplificador (R2-C2),
e a funo derivada realizada na entrada do sinal do amplificador
(R1-C1). O controlador PID foi visto nos Captulos 3 (Seo 3.10) e 4
(Seo 4.4).
Atualmente a instrumentao analgica utilizada em pequenos sistemas
de automao, mas ainda existe um grande parque instalado usando essa
tecnologia.

5.6.5 Tecnologia eletrnica digital


A instrumentao eletrnica digital utiliza sinais digitais para fazer o tratamento das grandezas do processo. A instrumentao eletrnica digital substitui
com vantagens a gerao analgica. A maior parte dos sistemas novos digital.
A instrumentao eletrnica digital possui as seguintes vantagens
[MOR2005]:
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos
dados.
Alta imunidade a rudos externos.
Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto
da malha.
Menor custo final.
As desvantagens dessa tecnologia so [MOR2005]:
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a
comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malhas.

Captulo 5 Processos contnuos 133

5.6.5.1 Funcionamento do sistema digital


Um sistema de instrumentao digital recebe um sinal analgico, converte
em digital valor numrico atravs de um circuito denominado conversor
anlogo-digital e registra esse valor em uma posio de memria. A partir
desse ponto, a varivel lida um elemento numrico tratado por um microcontrolador que manipula os dados por software, como nos seguintes exemplos:
A tarefa de linearizao feita atravs de equaes do tipo y=f(x) ou de
tabelas de dupla entrada guardadas em arquivos adequados. A troca de
um termopar implica na troca de uma funo ou de uma tabela.
A funo derivativa de um controlador realizada numericamente
atravs de algoritmos de computao.
Uma caracterstica importante desse tipo de software o fato de precisar
trabalhar em tempo real, ou seja, medida que os valores chegam, precisam ser
convertidos em digitais, calculados e envidados para a sada em um intervalo
de tempo compatvel com os tempos do processo controlado. Essa demora o
tempo de latncia, descrito no item que trata da arquitetura da instrumentao.
Na sada do sistema digital, se o comando for digital, aciona diretamente
o elemento controlado e, se for analgico, converte os valores numricos da
varivel em sinais analgicos atravs de um circuito denominado conversor
digital-analgico. A transmisso do sinal pode ser feita em um loop de corrente
de 4 a 30mA de forma compatvel com o sistema analgico.

5.6.5.2 Conversor anlogo-digital (AD)


A converso anlogo-digital feita da forma representada na Figura5.7. Nesse
exemplo a converso feita com 3 bits, o que significa 8 nveis de quantizao
ou 8 valores numricos possveis. A cada intervalo de tempo feita uma leitura,
e esse valor lido convertido em um valor numrico. No exemplo esto ilustradas cinco leituras:

FIGURA 5.7 Conversor anlogo digital.

134 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto






Leitura 1 Valor 000


Leitura 2 Valor 000
Leitura 3 Valor 100
Leitura 4 Valor 111
Leitura 5 Valor 101

Trata-se de um circuito que l o valor analgico e enquadra em que faixa


de valores digitais ele se encontra. Para uma amplitude mxima de sinal
de 5V, correspondente ao valor digital 111, a variao de cada degrau de
5/23=5/8=0,625V, ou seja, o valor 001 0,625V, o valor 0010 1,25V e assim
por diante. O conversor do exemplo acima muito pobre, pois faz a converso
com apenas 3 bits. Um conversor com 8 bits apresenta 28=256 combinaes
possveis: 00000000, 00000001, 00000010, 00000011... Para esse caso de 8 bits,
a sensibilidade do conversor 5/28=5/256=0,019V ou 19mV, um valor bem
melhor que o anterior. Os conversores usados em automao so de 10 bits,
12 bits ou mais para aplicaes especiais.
Observe que feita uma leitura a cada intervalo fixo de tempo, denominado
intervalo de amostragem. Entre uma leitura e outra, as variaes da entrada
so ignoradas, como pode ser observado na Figura5.7 da direita. Isso significa
que h um valor mximo de variaes que o conversor anlogo digital suporta.
Para uma determinada taxa de amostragem, deve existir uma taxa de variao
mxima da varivel de entrada para que ela ainda possa ser detectada. H, na
teoria, o denominado teorema da amostragem que estabelece o seguinte: a maior
frequncia possvel de ser lida (e reproduzida) em um sistema a metade da taxa
de amostragem. Por exemplo, para a reproduo de sons at 15kHz (15.000Hz)
necessrio que a taxa de amostragem seja de, no mnimo, 30kHz [CAR1968].
A taxa de amostragem est ligada ao tempo de latncia do microcontrolador. Os microcontroladores mais simples como, por exemplo, um microcontrolador PIC 16F1503 (que custa menos de US$1,00) converte em 12ms um
dado de 10 bits [PIC2011]. Isso significa que a mxima frequncia terica do
sinal de entrada 41,6kHz e, por razes de ordem prtica, pode-se trabalhar
com sinais da ordem de 35kHz, ou com variaes mximas de 28ms.
Com relao amplitude, os 10 bits significam que, para um sinal
analgico mximo de 5V, o conversor capaz de discriminar sinais de at
5/210=5/1024=4,88mV.
Evidentemente existem conversores mais sofisticados que permitem a
converso de sinais de frequncia bem mais alta, mas so circuitos mais
sofisticados.
Os seguintes valores ilustram que boa parte dos processos industriais possui tempos bem superiores ao exemplo anterior: processos trmicos so muito
lentos, nos processos mecnicos um motor que gira a 10.000rpm significa
uma volta a cada 6ms, tambm lento em relao aos 28ms. Isso tudo ilustra
como fcil construir uma instrumentao digital com a disponibilidade de
componentes de baixo custo e de fcil uso. Essa a razo do sucesso da instrumentao digital.

Captulo 5 Processos contnuos 135

5.6.5.3 Conversor digital-analgico (DA)


A converso digital-analgica o processo inverso, ou seja, transformar um
valor numrico em uma tenso ou corrente, e uma das tcnicas pode ser ilustrada na Figura5.8 [LAG2012]. As entradas D2, D1 e D0 so os bits com o valor
digital, que pode ser 0 ou o valor Vref da tenso de alimentao (por exemplo
5V). Assim, se a entrada for 000, a sada ser 0.

FIGURA 5.8 Conversor digital analgico adaptado de [LAG2012].

A rede de resistores possui valores de tal forma que o incremento de


tenso de cada uma das entradas corresponde a , ou 18 dos valores da
tenso de entrada de forma a reconstruir o valor analgico. A equao da
Figura5.9 mostra o valor da sada em funo dos valores das entradas D2, D1
e D0. Nessa equao D2, D1 e D0 valem 0 ou 1 e Vref a tenso de referncia
(por exemplo 5V).

FIGURA 5.9 Clculo da tenso de sada do conversor DA adaptado de [LAG2012].

5.6.5.4 Outras caractersticas da tecnologia digital


A descrio anterior apresentou as funes tradicionais da instrumentao.
No entanto, com a instrumentao digital abriram-se outras possibilidades
de novas arquiteturas para esses sistemas.
Os loops de corrente que transmitem a informao das grandezas, funes
puramente analgicas, podem ser substitudos por transmissores digitais, ou
seja, atravs de uma comunicao digital, como uma rede local. Esse assunto
ser explorado com mais detalhes no Captulo9, que trata de redes e integrao
de sistemas.
A reduo de custo dos sistemas digitais tambm possibilitou a criao de
dispositivos que tratam do sinal junto ao transdutor, ou seja, o instrumento
pode ser montado no campo, e as informaes fluem para a sala de controle
atravs de comunicao digital, tornando a instrumentao uma rede distribuda.

136 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

5.7 Sistemas supervisrios


At os anos 1940, a maioria das plantas industriais era operada manualmente
com controladores elementares. Eram necessrios muitos operadores que ficavam circulando em campo realizando leituras nos instrumentos localizados
junto ao processo, fazendo anotaes e intervenes quando necessrio. Os
processos contnuos so formados de vrias etapas interligadas, e era difcil
ter uma viso do seu comportamento como um todo. Por essa razo, existiam
muitos tanques entre etapas do processo para isolar uma da outra e reduzir a
interferncia entre elas, embora isso tenha custo alto [ALV2005].
Nas dcadas de 1940 e 1950, a tecnologia de equipamentos evoluiu e permitiu o uso de dispositivos de controle automtico que, com o aumento
do custo da mo de obra, levou a uma maior automatizao das plantas
industriais, embora com algoritmos ainda primitivos. Nessa poca tambm
houve a possibilidade de transmisso de sinais dos processos em distncias
mais longas, dando origem s salas de controle de processo, que passaram a
concentrar os controladores. Nas dcadas de 1950 e 1960, com a disseminao
da tecnologia eletrnica analgica, houve a simplificao das instalaes e o
aumento das distncias para transmisso de sinais [ALV2005].
A partir da dcada de 1960, houve uma evoluo da teoria de controle
automtico, que permitiu o uso menos emprico dos sistemas de controle
automtico [ALV2005].
Os Sistemas Supervisrios tm a finalidade de levar informaes para quem
est operando o processo industrial. O seu principal objetivo ter uma viso do
processo como um todo a fim de permitir ao operador compreender o que est
ocorrendo e tomar aes adequadas para o bom funcionamento do sistema.
Com os Sistemas Supervisrios foi possvel reduzir o nmero de operadores
em campo e integrar melhor as etapas dos processos, reduzindo custos de
operao e estoques intermedirios. Por outro lado, aumenta a dificuldade
de operao pelo fato de estar tudo integrado e existe o risco de propagao
de problemas quando h instabilidade em qualquer etapa do processo. Isso
refora a responsabilidade dos operadores que, quando tudo est em plena
normalidade, no h muito o que fazer, pois todas as variveis controladas
esto dentro dos valores previstos, e basta intervir quando houver mudana
de alguma caracterstica do produto a ser fabricado.
A deciso sobre quais aes devem ser tomadas com relao ao processo
ficam por conta do operador. A Figura5.10 ilustra esse fato: a instrumentao
realiza a aquisio de dados, faz o controle das principais malhas de automao e traz os dados para o computador de processo. Este recebe as informaes
e as reorganiza para o operador atravs de painis sinticos e monitores. Os
painis sinticos so grandes quadros com os diagramas esquemticos do
processo ou, nas instalaes mais modernas, so usados os video walls, que so
diversos monitores montados em conjunto oferecendo uma tela de grandes

Captulo 5 Processos contnuos 137

FIGURA 5.10 Sistema supervisrio.

dimenses. Tambm so disponibilizados, alm dos perifricos tradicionais,


como teclados e mouses, trackballs, manetes e outros dispositivos que lhe do
a possibilidade de ligar e desligar os equipamentos que atuam diretamente
no processo.
Dados referentes ao processo so colecionados e podem ser consultados
a qualquer momento para comparar com alguma situao que merea uma
anlise mais aprofundada.
Para o funcionamento dos Sistemas de Superviso, h aplicativos proprietrios dos fornecedores de sistemas de instrumentao que oferecem essa
camada de aplicao acima das funes da instrumentao, ou h aplicativos
genricos que servem para qualquer processo, como o caso do SCADA
[SIL2005].
O sistema SCADA Supervisory Control and Data Acquisition permite a
configurao da planta especfica, realiza a aquisio de dados, armazena
em bancos de dados as informaes provenientes do processo e oferece informaes ao operador atravs de diversos dispositivos. Os primeiros sistemas
SCADA somente traziam para a sala do operador as principais variveis do
processo atravs de lmpadas e indicadores realizando operaes simples. Os
sistemas SCADA atuais exploram melhor a tecnologia fazendo a monitorao
de forma mais automatizada, efetuando coleta de dados em ambientes complexos, distribudos geograficamente e h uma preocupao na apresentao
dos dados aos operadores atravs de uma interface amigvel [SIL2005].
Nos casos de emergncia, quando h anomalias no processo, a atuao
do operador fundamental, e o Sistema de Superviso deve dar apoio a essas
situaes. Normalmente, os sistemas possuem, para esses casos, alarmes e dispositivos de segurana para que se evite a propagao dos problemas. Quando

138 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


ocorre uma anomalia, disparado um alarme, mas comum essa anomalia
tambm parar outras funes do sistema, que tambm vo acionar outros
alarmes, provocando um efeito domin e confundindo o operador, que pode
no identificar rapidamente a causa raiz do defeito. Sistemas mais sofisticados
realizam a filtragem dos alarmes procurando apresentar a origem do problema.
No entanto, deve-se sempre lembrar que, por melhor que sejam os sistemas,
h possibilidade de erro de interpretao do software. Essa uma importante
razo para a necessidade de operadores com grande experincia no processo.

5.8 Sala de controle


A Sala de Controle o local fsico onde se localiza o Sistema de Superviso.
H diversos cuidados que precisam ser tomados na concepo dessas salas,
pois os operadores permanecem nesse local horas a fio, e h risco de cansao,
risco de erros de interpretao de dados e inadequao dos equipamentos.
Essas salas devem ser ergonmicas para oferecer conforto fsico aos operadores e permitir que seja mantido o estado de ateno adequado de modo
que no haja falhas. Alm disso, necessrio que seja definida uma interface
homem-mquina adequada, alm dos estudos de ergonomia cognitiva, que
trata da avaliao da facilidade com que o operador vai operar o sistema e qual
o grau de cansao que o sistema pode provocar. Uma anlise do trabalho e das
responsabilidades deve ser feita para determinar com preciso as atividades
de forma a evitar ao mximo o erro humano.

5.9 Leituras recomendadas


Dois livros so recomendados para quem quer se aprofundar em instrumentao: o de Tony Kuphaldt [KUP2008] e o de Egidio Bega [BEG2006]. O primeiro
um pouco mais conceitual, e o segundo tem forte viso aplicada de profissionais da rea de petrleo.

5.10 Exerccios e atividades


1. Observe o fluxograma do processo da Figura5.11 [ROD2009]. Identifique:
a. Quais so os elementos do conjunto 104 e como ela funciona?
b. Quais so os elementos do conjunto 202 e como ela funciona?
c. Como acionado o misturador 204?
d. Como acionado o motor 204?
e. O que o conjunto 101?
2. Na Seo referente ao conversor digital, considerando que Vref=5V, quais
so os valores lidos de tenso?

FIGURA 5.11 Processo exemplo adaptado de [ROD2009].

Captulo 5 Processos contnuos 139

140 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

5.11 Solues de alguns exerccios


A pergunta 1b referente ao conjunto 202 trata de uma malha de controle de
vazo, com os seguintes elementos:



Placa de orifcio (smbolo)


Medidor de fluxo 202 (FT 202)
Controlador de fluxo 202 (FC 202)
Vlvula de fluxo 202 (FV 202)

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Captulo 5 Processos contnuos 141


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purduecal.edu%2Fcpmi%2FNSF%2520Courses%2FECET-462%2FHANDOUTS%2
FISA-5.1-1984(R1992).pdf&ei=_vJhUbf0LuPn0gG7-4GgCw&usg=
AFQjCNGe8UAMeloxBeGF4MGZf9MV7HoWZw&bvm=bv.44770516,d.eWU
(Acessado em 07/04/2013.)

6
Metrologia e transdutores
SUMRIO
6.1 Miniglossrio................................................................................................... 145
6.2 Metrologia....................................................................................................... 145
6.2.1 Qualidade e medio.......................................................................... 145
6.2.2 Metrologia e VIM................................................................................ 146
6.2.3 Grandezas e unidades......................................................................... 148
6.2.4 Medio............................................................................................... 149
6.2.5 Dispositivos de medio...................................................................... 155
6.2.6 Propriedades dos dispositivos de medio........................................ 156
6.2.7 Padres................................................................................................ 159
6.2.8 Sistema Nacional de Metrologia........................................................ 161
6.2.9 Certificao.......................................................................................... 163
6.2.10 Certificao de processo e de produto.............................................. 163
6.2.11 Certificao de terceira parte............................................................. 164
6.2.12 Barreiras tcnicas................................................................................. 164
6.3 Transdutores.................................................................................................... 165
6.3.1 Medida de grandezas eltricas........................................................... 166
6.3.1.1 Tenso................................................................................... 167
6.3.1.2 Corrente................................................................................ 169
6.3.1.3 Frequncia............................................................................. 171
6.3.1.4

Potncia (eltrica)................................................................... 172

6.3.1.5

Fator de potncia................................................................... 174

6.3.1.6

Medida de energia................................................................. 174

6.3.2 Medida de temperatura..................................................................... 175


6.3.2.1 Termopares............................................................................ 176
6.3.2.2

Termorresistncia - RTD.......................................................... 178

6.3.2.3

Termistores NTC e PTC........................................................... 179

6.3.2.4 Semicondutores..................................................................... 180


6.3.2.5

Pirmetros ticos e infravermelhos......................................... 181

6.3.2.6 Termgrafo............................................................................ 182


6.3.2.7 Bolmetro.............................................................................. 183
6.3.3 Medida de grandezas cinticas.......................................................... 183
6.3.3.1 Fora..................................................................................... 183

143

144 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


6.3.3.2

Deslocamento e posio........................................................ 186

6.3.3.3 Velocidade............................................................................. 189


6.3.3.4 Acelerao............................................................................. 191
6.3.4 Medio de fluidos.............................................................................. 192
6.3.4.1

Medio de presso............................................................... 192

6.3.4.2

Medio de vazo.................................................................. 195

6.3.4.3

Medio de nvel.................................................................... 201

6.3.5 Analisadores........................................................................................ 211


6.3.5.1

Analisadores de gases............................................................ 211

6.3.5.2

Analisadores de lquidos......................................................... 214

6.3.5.3

Analisadores tratamento de gua........................................... 215

6.3.5.4 Cromatgrafo........................................................................ 216


6.3.5.5

Espectrmetro de massa........................................................ 216

6.3.6 Atuadores............................................................................................ 217


6.3.7 Outros tipos de aplicaes.................................................................. 217
6.4 Consideraes finais........................................................................................ 218
6.5 Leituras recomendadas................................................................................... 218
6.6 Exerccios e atividades.................................................................................... 218

Quando voc pode medir o que est falando e express-lo em nmeros,


voc sabe alguma coisa sobre isso, mas quando no pode medi-lo, quando
no pode express-lo em nmeros, o seu conhecimento pequeno e insatisfatrio. Pode ser o incio do conhecimento, mas dificilmente seu esprito ter
progredido at o estgio da Cincia, qualquer que seja o assunto abordado.
Lord Kelvin 1889

A medio das grandezas nos processos produtivos d os insumos para que os Sistemas de Automao possam tomar decises e realizar as atuaes adequadas. A
realizao de uma medio de qualidade fundamental para o bom resultado dos
processos. Este captulo est organizado em duas partes: metrologia e transdutores.
A metrologia aborda as caractersticas das medies e os respectivos termos tcnicos, em que apresentado o Sistema Nacional de Metrologia e as
Certificaes de Produto.
Os transdutores so os dispositivos que realizam as medies por meio de
diversos fenmenos fsicos e qumicos que permitem a realizao das medidas
dessas grandezas.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
o Sistema Nacional de Metrologia;
as Certificaes de Produto;
os termos tcnicos referentes metrologia;
os transdutores para medirem diversas grandezas dos processos.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 145

6.1Miniglossrio
Indicador. Valor fornecido por um instrumento de medio
ou por um sistema de medio.
Medio. Processo de obteno experimental de um ou mais valores que
podem ser, razoavelmente, atribudos a uma grandeza.
Metrologia. Vem de metron (medida) e de logos (cincia),
ou seja, a cincia da medida.
Sensor. Elemento de um sistema de medio que diretamente afetado
por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza
a ser medida.
Transdutor. Dispositivo, utilizado em medio, que fornece
uma grandeza de sada, que possui uma relao especificada
com uma grandeza de entrada. Dispositivo que estabelece uma sada
utilizvel como resposta a um mensurando especfico.

6.2Metrologia
primeira vista, quando se fala em medidas de grandezas diversas, dada a
quantidade de medidores existentes, com preos muitas vezes bastante acessveis, parece fcil realizar essa tarefa. No entanto, quem garante que a multa
que um radar aplicou no carro est correta? O radar estava calibrado e mediu
corretamente a velocidade? O odmetro do carro, que indica a velocidade,
est indicando corretamente? O medidor de presso comprado na farmcia
indicou um valor correto? A medida confivel?
H uma tendncia de as pessoas acreditarem naquilo que o painel do instrumento mostra pelo simples fato de apresentar uma indicao. Como foi feita
a medida? Qual o princpio utilizado? Com que preciso foi medido? Ser que
o instrumento no variou a medio indicada ao longo do tempo? Ser que
o instrumento de medida no precisa ir para um laboratrio para verificar se
est medindo corretamente?
Enfim, este o tema que ser abordado neste captulo.

6.2.1 Qualidade e medio


A qualidade de um produto depende de diversos fatores. O primeiro deles a
qualidade do projeto propriamente dito, para o qual existem normas e tcnicas
da engenharia que vo garantir as caractersticas do produto. Normalmente,
quando realizado o projeto do produto, primeiramente feito seu dimensionamento, seguido pela montagem de prottipos que so ensaiados em
laboratrio para verificar se as caractersticas so atendidas adequadamente
em diversas condies de operao. Esta a qualidade do projeto.
Quando se vai fabricar esse produto, necessrio garantir que cada
item fabricado tenha as mesmas caractersticas do projeto desenvolvido

146 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


pela engenharia. Para tanto, desenvolvido o processo de produo, que
determina as etapas de montagem do produto, e os pontos de controle, em
que devero ser realizadas medies para verificar se o produto est dentro
dos padres definidos. a qualidade do processo.
Enfim, pode-se observar que, tanto para o projeto do produto como para
sua fabricao, a medio uma tarefa fundamental. As medies determinam
se o produto est dentro do esperado ou no. As questes discutidas neste
captulo so: como saber se foi feita corretamente a medio? Como saber
se o valor indicado pelo instrumento de medida confivel? Como garantir
que uma medida feita hoje em um local vai dar o mesmo resultado de outra
medida feita outro dia, em outro local com outro equipamento?
a metrologia que aborda esses temas.

6.2.2 Metrologia e VIM


A palavra Metrologia vem de metron (medida) e de logos (cincia), ou seja,
a cincia da medida.
O VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia define os termos utilizados em metrologia [VIM2008], e uma traduo do vocabulrio internacional
de mesmo nome [JCG2008]. Com base nesse vocabulrio foi desenvolvido este
captulo para introduzir as definies e os conceitos de metrologia.
Ao se realizar a medida de uma grandeza h uma srie de fatores que
dificultam a obteno do seu valor verdadeiro. O desvio do valor verdadeiro
provocado por erros aleatrios e sistemticos. Tais erros so provocados seja
pelo equipamento de medida, pelo mtodo de medida ou pela pessoa que
est realizando a operao. Por essa razo, h que se tomar muito cuidado
na execuo das medidas e realiz-la de forma clara e objetiva seguindo,
sempre que possvel, algum mtodo padronizado com equipamentos que
sabidamente esto adequados para essa finalidade.
Pode-se pensar, a priori, que essas afirmaes so exagero. Nas medies
triviais, os cuidados podero ser menores devido facilidade de medio e
menor necessidade de preciso nas medidas, mas as definies aqui colocadas
so vlidas para qualquer tipo de medio, incluindo aquelas mais complexas
como, por exemplo, as realizadas por um tomgrafo ou por equipamentos
automticos que realizam exames de sangue.
Por essa razo, o resultado de uma medio , em geral, uma estimativa
do valor verdadeiro. A apresentao do resultado completa somente quando
acompanhada por uma quantidade que declara sua incerteza.
As definies de termos aqui colocadas foram classificadas em cinco categorias para maior facilidade de compreenso:
Grandezas e unidades;
Medio;
Dispositivos de medio;

Captulo 6 Metrologia e transdutores 147


Propriedades dos dispositivos de medio;
Padres.
Foram selecionados do VIM apenas os termos de interesse para adequao
aos objetivos deste livro. Quem quiser se aprofundar neste assunto poder
recorrer ao original referenciado na bibliografia [VIM2008].
As definies a seguir foram colocadas no formato de tabelas para tornar
mais claras as definies, usando uma tabela padro com a seguinte estrutura:
Termo

Observao ou exemplo

Definio
Definio do termo

Exemplo ou observao
Exemplo do item ou
Observao referente ao termo definido

O Quadro6.1 apresenta a relao completa dos termos do VIM selecionados


visando apresentar uma viso do conjunto e facilitar a compreenso.
Cada coluna deste quadro corresponde a um item do captulo com os
termos definidos.
Quadro 6.1 Mapa dos termos selecionados do VIM
6.2.3

6.2.4

6.2.5

6.2.6

Grandezas e
unidades

Medio

Dispositivos
de medio

Propriedades dos Padres


dispositivos
de medio

Grandeza

Medio

Indicador

Padro

Unidade de
Medida
Sistema de
Unidades
Valor de uma
Grandeza

Mensurando

Instrumento
de medio
Sistema
de Medio
Instrumento de
Medio Indicador
Transdutor
de Medio
Sensor
Detector

Amplitude de
Medio
Valor Nominal

Padro
Primrio
Padro
Secundrio
Padro
de Trabalho
Calibrador

Princpio de Medio
Mtodo de Medio
Procedimento de Medio
Resultado de Medio
Valor Medido
Valor Verdadeiro
Exatido da Medio
Preciso da Medio
Erro de Medio
Repetitividade de Medio
Reprodutibilidade de
Medio
Incerteza de Medio
Calibrao
Correo

Sensibilidade
Seletividade
Resoluo
Estabilidade
Classe de Exatido
Curva de
Calibrao

6.2.7

148 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Nas definies a seguir, os termos destacados em negrito no texto so os
que possuem uma definio.

6.2.3 Grandezas e unidades


Grandezas e Unidades trata dos termos bsicos para a definio de grandezas
fsicas qumicas ou biolgicas. So ao todo quatro termos:



Grandeza
Unidade de Medida
Sistema de Unidades
Valor de uma Grandeza

Grandeza

Observar que a compreenso dessas grandezas, exceto as mais simples,


depende de conhecimento especfico das grandezas que esto sendo
medidas e muitas vezes do mtodo utilizado para realizar a medio.

Definio

Exemplo

Propriedade de um
fenmeno, de um corpo
ou de uma substncia,
que pode ser expressa
quantitativamente sob a
forma de um nmero e
de uma referncia.

Comprimento: raio do crculo A, rA;


Comprimento de onda (l): comprimento de onda da radiao
D do sdio lD;
Energia: calor Q - calor de vaporizao da amostra i de gua, Qi
Concentrao em nmero de entidades B, CB: concentrao em
nmero de eritrcitos na amostra i de sangue, C(Erys; Bi);
Dureza Rockwell C (carga de 150 kg): dureza Rockwell C da amostra i
de ao, HRCi(150 kg);

Unidade de Medida
Definio

Observaes

Grandeza escalar real, definida e


adotada por conveno, com a
qual outras grandezas do mesmo
tipo podem ser comparadas
para expressar, na forma de
um nmero, a razo entre duas
grandezas.

As unidades de medida so designadas por nomes e smbolos


atribudos por conveno.
As unidades de medida das grandezas de mesma dimenso
podem ser designadas pelos mesmos nome e smbolo, ainda
que as grandezas no sejam do mesmo tipo. Por exemplo, joule
por kelvin e J/K so, respectivamente, o nome e o smbolo das
unidades de medida de capacidade calorfica e de entropia, que
geralmente no so consideradas como grandezas de mesmo
tipo. Contudo, em alguns casos, nomes especiais de unidades
de medida so utilizados exclusivamente para grandezas de um
tipo especfico. Por exemplo, a unidade de medida segundo
elevado a menos um (1/s) chamada Hertz (Hz) quando
utilizada para frequncias, e becquerel (Bq) quando utilizada
para atividades de radionucldeos.
As unidades de medida de grandezas adimensionais so nmeros.
Em alguns casos, so dados nomes especiais a essas unidades
de medida, por exemplo, radiano, esterradiano e decibel, ou so
expressos por quocientes, como milimol por mol, que igual a
10-3, e micrograma por quilograma, que igual a 10-9.
Para uma dada grandeza, o termo unidade frequentemente
combinado com o nome da grandeza, como unidade de massa.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 149

Sistema de Unidades
Definio

Exemplo

Conjunto de unidades de base e de unidades


derivadas, juntamente com os seus mltiplos
e submltiplos, definidos de acordo com regras
dadas, para um dado sistema de grandezas.

SI - Sistema Internacional de unidades


considerado um sistema coerente
de unidades

Valor de uma Grandeza De acordo com o tipo de referncia, o valor de uma grandeza :
um produto de um nmero e uma unidade de medida (ver Ex 1, 2, 3,
4, 5, 8 e 9); a unidade um geralmente omitida para as grandezas
adimensionais (ver Ex 6 e 8);
um nmero e uma referncia a um procedimento de medio (ver Ex 7);
um nmero e um material de referncia (ver Ex 10).
O nmero pode ser complexo (ver Ex 5).
O valor de uma grandeza pode ser representado por mais de uma
forma (ver Ex 1, 2 e 8).
No caso de grandezas vetoriais ou tensoriais, cada componente tem
um valor (ver Ex 11).
Definio

Exemplo

Conjunto, formado por


um nmero e por uma
referncia, que constitui a
expresso quantitativa de
uma grandeza.

Ex1: Comprimento de uma determinada haste: 5,34 m ou 534cm


Ex2: Massa de um determinado corpo: 0,152kg ou 152g
Ex3: Curvatura de um determinado arco: 112 m-1
Ex4: Temperatura Celsius de uma determinada amostra: -5C
Ex5: Impedncia eltrica de um determinado elemento de circuito
a uma dada frequncia, onde j a unidade imaginria: (7+3j)
Ex6: ndice de refrao de uma determinada amostra de vidro: 1,32
Ex7: Dureza Rockwell C de uma determinada amostra (carga de 150
kg): 43,5HRC(150 kg)
Ex8: Frao mssica de cdmio numa determinada amostra de cobre:
3 ?g/kg ou 3x10-9
Ex9: Molalidade de Pb2+ numa determinada amostra de gua: 1,76
?mol/kg
Ex10: Concentrao arbitrria em quantidade de matria de lutropina
numa determinada amostra de plasma (padro internacional 80/552
da OMS): 5,0 Unidade Internacional/l
Ex11: Fora atuante sobre uma determinada partcula, em coordenadas
cartesianas (Fx; Fy; Fz)=(-31,5; 43,2; 17,0) N.

6.2.4Medio
Estes termos referem-se ao ato de medir e aos mtodos definidos para o
desenvolvimento desta atividade. So ao todo 16 termos:



Medio
Mensurando
Princpio de Medio
Mtodo de Medio

150 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto













Procedimento de Medio
Resultado de Medio
Valor Medido
Valor Verdadeiro
Exatido da Medio
Preciso da Medio
Erro de Medio
Repetitividade de Medio
Reprodutibilidade de Medio
Incerteza de Medio
Calibrao
Correo

Medio

A medio pressupe uma descrio da grandeza que seja compatvel com


o uso pretendido de um resultado de medio, de um procedimento
de medio e de um sistema de medio calibrado que opera de acordo com
um procedimento de medio especificado, incluindo as condies de medio.
O processo de medio pode ser automatizado.

Definio

Exemplo

Processo de obteno experimental de um ou mais valores


quepodem ser, razoavelmente, atribudos a uma grandeza.
Mensurando A especificao de um mensurando requer o conhecimento do tipo de grandeza, a
descrio do fenmeno, do corpo ou da substncia da qual a grandeza uma propriedade,
incluindo qualquer componente relevante e as entidades qumicas envolvidas.
A medio, incluindo o sistema de medio e as condies sob as quais
ela realizada, pode modificar o fenmeno, o corpo ou a substncia, de modo
que a grandeza que est sendo medida pode diferir do mensurando
como ele foi definido. Neste caso, necessria uma correo adequada.
Definio

Exemplo

a grandeza que se
pretende medir.

O comprimento de uma haste de ao em equilbrio com a temperatura


ambiente de 23C ser diferente do comprimento temperatura
especificada de 20C. Neste caso, necessria uma correo.
A diferena de potencial entre os terminais de uma pilha pode diminuir
quando na realizao da medio utilizado um voltmetro com uma
resistncia interna baixa (um voltmetro deve ter resistncia interna muito
alta). A diferena de potencial em circuito aberto pode ser calculada a
partir das resistncias internas da pilha e do voltmetro.

Princpio de Medio O fenmeno pode ser de natureza fsica, qumica ou biolgica.


Definio

Exemplo

Fenmeno que serve


como base para uma
medio.

Efeito termoeltrico aplicado medio de temperatura.


Absoro de energia aplicada medio da concentrao em quantidade
de matria.
Reduo da concentrao de glicose no sangue de um coelho em jejum
aplicada medio da concentrao de insulina em uma preparao.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 151

Mtodo de Medio
Definio

Exemplo

Descrio genrica da organizao lgica de operaes adotadas na


realizao de uma medio.
Procedimento
de Medio

Um procedimento de medio geralmente documentado em detalhes suficientes


para permitir que um operador realize uma medio.
Um procedimento de medio pode incluir uma declarao referente incerteza-alvo.

Definio

Exemplo

Descrio detalhada de uma medio de acordo com um ou mais


princpios de medio e com um dado mtodo de medio,
baseada em um modelo de medio e incluindo todo clculo
destinado obteno de um resultado de medio.

Resultado de Medio
Definio

Observaes

Conjunto de valores atribudos


a um mensurando, completado
por todas as outras informaes
pertinentes disponveis.

Um resultado de medio geralmente contm informao


pertinente sobre o conjunto de valores, alguns dos quais podem
ser mais representativos do mensurando do que outros. Isso
pode ser expresso na forma de uma funo de densidade de
probabilidade.
Um resultado de medio geralmente expresso por um nico
valor medido e uma incerteza de medio. Caso a incerteza
de medio seja considerada desprezvel para alguma finalidade,
o resultado de medio pode ser expresso como um nico valor
medido. Em muitas reas, esta a maneira mais comum de
expressar um resultado de medio.

Valor Medido
Definio

Observaes

Valor de uma grandeza que Para uma medio envolvendo indicaes repetidas, cada indicao
representa um resultado de pode ser utilizada para fornecer um valor medido correspondente.
Esse conjunto de valores medidos individuais pode ser utilizado
medio.
para calcular um valor medido resultante, como uma mdia
ou uma mediana, geralmente com uma menor incerteza de medio
associada.
Quando a amplitude de valores verdadeiros tidos como
representativos do mensurando pequena em relao incerteza
de medio, um valor medido pode ser considerado uma estimativa
de um valor verdadeiro essencialmente nico, sendo frequentemente
uma mdia ou uma mediana de valores medidos individuais, obtidos
atravs de medies repetidas.
Nos casos em que a amplitude dos valores verdadeiros, tidos
como representativos do mensurando, no pequena em relao
incerteza de medio, um valor medido frequentemente
uma estimativa de uma mdia ou de uma mediana do conjunto
de valores verdadeiros.

152 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Valor Verdadeiro

Na Abordagem de Erro para descrever as medies, o valor verdadeiro


considerado nico e, na prtica, desconhecido. A Abordagem
de Incerteza consiste no reconhecimento de que, devido quantidade
intrinsecamente incompleta de detalhes na definio
de uma grandeza, no existe um valor verdadeiro nico, mas
um conjunto de valores verdadeiros consistentes com a definio.
Entretanto, esse conjunto de valores , em princpio e na prtica,
desconhecido. Outras abordagens evitam completamente o conceito
de valor verdadeiro e avaliam a validade dos resultados de medio
com auxlio do conceito de compatibilidade metrolgica.
No caso particular de uma constante fundamental, considera-se
que a grandeza tenha um valor verdadeiro nico.
Quando a incerteza definicional, associada ao mensurando,
considerada desprezvel em comparao com os outros
componentes da incerteza de medio, pode-se considerar
que o mensurando possui um valor verdadeiro essencialmente
nico. Esta a abordagem adotada pelo GUM e documentos
associados, em que a palavra verdadeiro considerada
redundante.

Definio

Exemplo

Valor de uma grandeza compatvel com a definio da grandeza.

Exatido
da Medio

A exatido de medio no uma grandeza e no lhe atribudo


um valor numrico. Uma medio dita mais exata quando
caracterizada por um erro de medio menor.
O termo exatido de medio no deve ser utilizado no lugar
de veracidade, assim como o termo preciso de medio no
deve ser utilizado para expressar exatido de medio, o qual,
entretanto, est relacionado com ambos os conceitos.
A exatido de medio algumas vezes entendida
como o grau de concordncia entre valores medidos
que so atribudos ao mensurando.

Definio
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor verdadeiro
de um mensurando. Observe a comparao com preciso na Figura6.1
Preciso e Exatido.

FIGURA 6.1 Preciso e exatido - adaptado de [SOA2006].

Exemplo

Captulo 6 Metrologia e transdutores 153


Preciso
da Medio

A preciso de medio geralmente expressa na forma numrica por meio


de medidas de disperso como o desvio padro, a varincia ou o coeficiente
de variao, sob condies de medio especificadas.
As condies especificadas podem ser, por exemplo, condies de repetitividade,
condies de preciso intermediria ou condies de reprodutibilidade
(ver ISO 57253: 1994).
A preciso de medio utilizada para definir a repetitividade de medio, a preciso
intermediria de medio e a reprodutibilidade de medio.
O termo preciso de medio algumas vezes utilizado, erroneamente,
para designar a exatido de medio.

Definio

Exemplo

Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos, obtidos


por medies repetidas, no mesmo objeto ou em objetos similares,
sob condies especificadas. Observe a comparao com preciso na
Figura6.1.

Erro
de Medio

O conceito de erro de medio pode ser utilizado:


quando existe um nico valor de referncia, o que ocorre se uma calibrao
for realizada por meio de um padro com um valor medido cuja incerteza
de medio desprezvel, ou se um valor convencional for fornecido. Nesses casos,
o erro de medio conhecido;
caso se suponha que um mensurando representado por um nico valor verdadeiro
ou um conjunto de valores verdadeiros de amplitude desprezvel. Neste caso,
o erro de medio desconhecido.
No se deve confundir erro de medio com erro de produo ou erro humano.

Definio

Exemplo

Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia.

Repetitividade Uma condio de medio uma condio de repetitividade apenas com respeito
de Medio
a um conjunto especificado de condies de repetitividade.
Definio

Exemplo

Preciso de medio sob um conjunto de condies de repetitividade.


A Condio de repetitividade um conjunto de condies, que compreendem o mesmo
procedimento de medio, os mesmos operadores, o mesmo sistema de medio, as
mesmas condies de operao e o mesmo local, assim como medies repetidas no
mesmo objeto ou em objetos similares durante um curto perodo de tempo.
Reprodutibilidade Os termos estatsticos pertinentes so apresentados na ISO 5725-1:1994 e na
de Medio
ISO 5725-2:1994.
A condio de reprodutibilidade um conjunto de condies, que
compreendem diferentes locais, diferentes operadores, diferentes sistemas
de medio e medies repetidas no mesmo objeto ou em objetos similares.
Os diferentes sistemas de medio podem utilizar procedimentos de medio
diferentes.
Na medida do possvel, conveniente que sejam especificadas as condies
que mudaram e aquelas que no.

154 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

Definio

Exemplo

Preciso de medio sob um conjunto de condies de reprodutibilidade.

Incerteza
A incerteza de medio compreende componentes provenientes de efeitos
de Medio sistemticos, tais como componentes associadas a correes e valores designados
a padres, assim como a incerteza definicional. Algumas vezes no so corrigidos
os efeitos sistemticos estimados; em vez disso so incorporadas componentes
de incerteza associadas.
O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro denominado incerteza
de medio padro (ou um de seus mltiplos) ou a metade de um intervalo tendo
uma probabilidade de abrangncia determinada.
A incerteza de medio geralmente engloba muitos componentes. Alguns desses
componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados
das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padro experimentais.
Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro,
so avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas
na experincia ou em outras informaes. Mais detalhes podem ser encontrados
no prprio VIM (INMETRO, 2008).
Geralmente, para um dado conjunto de informaes, subentende-se que a incerteza
de medio est associada a um determinado valor atribudo ao mensurando.
Uma modificao desse valor resulta numa modificao da incerteza
associada.
Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor
do mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles
resultantes dos efeitos sistemticos, como os componentes associados
a correes e padres de referncia, contribuem para a disperso.
Definio

Exemplo

Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos a um


mensurando, com base nas informaes utilizadas.

Calibrao

Uma calibrao pode ser expressa por meio de uma declarao, uma funo
de calibrao, um diagrama de calibrao, uma curva de calibrao
ou uma tabela de calibrao. Em alguns casos, pode consistir em correo
aditiva ou multiplicativa da indicao com uma incerteza
de medio associada.
Convm no confundir a calibrao com o ajuste de um sistema de medio,
frequentemente denominado de maneira imprpria de autocalibrao, nem com
a verificao da calibrao.
Frequentemente, apenas a primeira etapa na definio anterior entendida como
sendo calibrao.

Definio
Operao que estabelece, em uma primeira etapa e sob condies especificadas,
uma relao entre os valores e as incertezas de medio fornecidos por padres
e as indicaes correspondentes com as incertezas associadas; em uma segunda
etapa, utiliza essa informao para estabelecer uma relao visando a obteno de
um resultado de medio a partir de uma indicao.

Exemplo

Captulo 6 Metrologia e transdutores 155


Correo

Ver o ISO/IEC Guide 98-3: 2008, 3.2.3, para uma explicao do conceito de efeito
sistemtico.
A compensao pode assumir diferentes formas, como uma adio de um valor ou
uma multiplicao por um fator, ou pode ser deduzida a partir de uma tabela.

Definio

Exemplo

Compensao de um efeito sistemtico estimado

6.2.5 Dispositivos de medio


Esta seo define que dispositivos realizam a tarefa de medio.
So ao todo seis termos:





Instrumento de Medio
Sistema de Medio
Instrumento de Medio Indicador
Transdutor de Medio
Sensor
Detector

Instrumento
de Medio

Um instrumento de medio que pode ser utilizado individualmente um sistema de


medio.
Um instrumento de medio pode ser um instrumento de medio indicador ou uma
medida materializada.

Definio

Exemplo

Dispositivo utilizado para realizar medies, individualmente ou associado a um ou


mais dispositivos suplementares.

Sistema de Medio Um sistema de medio pode consistir em apenas um instrumento de medio.


Definio

Exemplo

Conjunto de um ou mais instrumentos de medio e frequentemente outros


dispositivos, compreendendo, se necessrio, reagentes e insumos, montado e
adaptado para fornecer informaes destinadas obteno dos valores medidos,
dentro de intervalos especificados para grandezas de tipos especificados.

Instrumento
de Medio
Indicador

Um instrumento de medio indicador pode fornecer um registro de sua indicao.


Um sinal de sada pode ser apresentado na forma visual ou acstica. Ele tambm
pode ser transmitido a um ou mais dispositivos.

Definio

Exemplo

Instrumento de medio que fornece um sinal de sada, o qual


contm informaes sobre o valor da grandeza medida.

Voltmetro
Micrmetro
Termmetro
Balana eletrnica

156 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

Transdutor de Medio
Definio

Exemplo

Dispositivo, utilizado em medio, que fornece uma grandeza de


sada, que possui uma relao especificada com uma grandeza de
entrada.
Dispositivo que estabelece uma sada utilizvel como resposta a um
mensurando especfico[NOR1969].

Termopar
Transformador de corrente
Extensmetro
Eletrodo de pH
Tubo de Bourdon
Tira bimetlica

Sensor

Em algumas reas, o termo detector


utilizado para este conceito.

Definio

Exemplo

Elemento de um sistema de medio que


diretamente afetado por um fenmeno, corpo
ou substncia que contm a grandeza
a ser medida.

Bobina sensvel de um termmetro de resistncia


de platina
Rotor de um medidor de vazo de turbina
Tubo de Bourdon de um manmetro
Boia de um instrumento de medio de nvel
Fotoclula de um espectrmetro
Cristal lquido termotrpico que muda de cor em
funo da temperatura.

Detector

Em algumas reas, o termo detector utilizado para o conceito


de sensor.
Em qumica, o termo indicador frequentemente utilizado para
este conceito.

Definio

Exemplo

Dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno,


corpo ou substncia quando um valor limite de uma grandeza
associada for excedido.

Detector de fuga
de halognio
Papel de tornassol.

6.2.6 Propriedades dos dispositivos de medio


Esta seo descreve as principais propriedades dos dispositivos de medio.
Ao todo so nove propriedades:








Indicador
Amplitude de Medio
Valor Nominal
Sensibilidade
Seletividade
Resoluo
Estabilidade
Classe de Exatido
Curva de Calibrao

Captulo 6 Metrologia e transdutores 157


Indicador

Uma indicao pode ser representada na forma visual ou acstica ou pode


ser transferida a um outro dispositivo. A indicao frequentemente dada pela
posio de um ponteiro sobre um mostrador para sadas analgicas, por um nmero
apresentado em um mostrador ou impresso para sadas digitais, por um padro
de cdigos para sadas codificadas ou por um valor designado a medidas materializadas.
Uma indicao e o valor correspondente da grandeza medida no so necessariamente
valores de grandezas do mesmo tipo.

Definio

Exemplo

Valor fornecido por um instrumento de medio ou por um sistema de medio.

Amplitude de Medio
Definio

Exemplo

Para um intervalo nominal de indicaes de -10


Valor absoluto da diferena entre os valores
extremos de um intervalo nominal de indicaes. V a +10 V a amplitude de medio 20 V.

Valor Nominal
Definio

Exemplo

Valor arredondado ou aproximado de uma


grandeza caracterstica de um instrumento de
medio ou de um sistema de medio, o qual
serve de guia para sua utilizao apropriada.

Valor 100 marcado em um resistor-padro.


Valor 1000ml marcado em um frasco
volumtrico que possui um trao nico.
Valor 0,1 mol/l da concentrao em quantidade
de matria de uma soluo de cido clordrico,
HCl.
Valor -20C de temperatura Celsius mxima
para armazenamento.

Sensibilidade

A sensibilidade pode depender do valor da grandeza medida.


A variao do valor da grandeza medida deve ser grande quando comparada
resoluo.

Definio

Exemplo

Quociente entre a variao de uma indicao de um sistema de medio e a variao


correspondente do valor da grandeza medida.

Seletividade

Em fsica, existe somente um mensurando; as outras grandezas do mesmo tipo do


mensurando so grandezas de entrada para o sistema de medio.
Em qumica, as grandezas medidas envolvem frequentemente componentes
diferentes do sistema submetido medio e essas grandezas no so
necessariamente do mesmo tipo.
Em qumica, a seletividade de um sistema de medio obtida normalmente para
grandezas associadas a componentes selecionadas em concentraes dentro de
intervalos estabelecidos.
O conceito de seletividade em fsica prximo daquele da especificidade, como s
vezes utilizado em qumica. Faixa de indicao que se pode obter em uma posio
especfica dos controles de um instrumento de medio.

158 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

Definio

Exemplo

Propriedade de um sistema
de medio, utilizado com um
procedimento de medio
especificado, segundo a qual
o sistema fornece valores
medidos para um ou vrios
mensurandos, tal que os valores
de cada mensurando sejam
independentes uns dos outros
ou de outras grandezas
associadas ao fenmeno, corpo
ou substncia em estudo.

Aptido de um sistema de medio composto por um


espectrmetro de massa para medir a razo entre correntes
inicas geradas por dois compostos especificados, sem
interferncia de outras fontes especificadas de corrente eltrica.
Aptido de um sistema de medio para medir a potncia
de um componente de um sinal em uma determinada
frequncia sem sofrer interferncias de componentes do sinal
ou de outros sinais, em outras frequncias.
Aptido de um receptor para discriminar entre um sinal
desejado e sinais no desejados, tendo geralmente frequncias
ligeiramente diferentes da frequncia do sinal desejado.
Aptido de um sistema de medio de radiao ionizante para
responder a uma radiao particular a ser medida na presena
de radiao concomitante.
Aptido de um sistema de medio para medir a concentrao
em quantidade de matria de creatinina no plasma sanguneo
por um procedimento de Jaff sem ser influenciado pelas
concentraes de glicose, urato, cetona e protena.
Aptido de um espectrmetro de massa para medir
a abundncia em quantidade de matria do istopo
28Si e do istopo 30Si no silcio proveniente de um depsito
geolgico sem influncia mtua ou do istopo 29Si.

Resoluo

A resoluo pode depender, por exemplo, de rudo (interno ou externo)


ou de atrito. Pode depender tambm do valor da grandeza medida.

Definio

Exemplo

Menor variao da grandeza medida que causa uma variao perceptvel na


indicao correspondente.
Estabilidade

A estabilidade pode ser expressa quantitativamente de diversas maneiras.

Definio

Exemplo

Propriedade de um instrumento
de medio segundo a qual este
mantm as suas propriedades
metrolgicas constantes ao longo
do tempo.

Definir estabilidade pela durao de um intervalo de tempo


ao longo do qual uma propriedade metrolgica varia numa
quantidade definida.
Definir estabilidade pela variao de uma propriedade ao
longo de um intervalo de tempo definido.

Classe
de Exatido

Uma classe de exatido usualmente caracterizada por um nmero


ou por um smbolo adotado por conveno.
O conceito de classe de exatido se aplica a medidas materializadas.

Definio
Classe de instrumentos de medio ou de sistemas de medio que atendem
a requisitos metrolgicos estabelecidos para manter os erros de medio
ou as incertezas de medio instrumentais dentro de limites especificados,
sob condies de funcionamento especificadas.

Exemplo

Captulo 6 Metrologia e transdutores 159


Curva
de Calibrao

Uma curva de calibrao expressa uma relao biunvoca que no fornece


um resultado de medio, pois ela no contm informao a respeito da incerteza
de medio.

Definio

Exemplo

Expresso da relao entre uma indicao e o valor medido correspondente.

6.2.7Padres
Esta seo descreve as principais propriedades dos padres a serem utilizados
como referncia na realizao de calibrao dos dispositivos de medio. So
ao todo cinco termos:




Padro
Padro Primrio
Padro Secundrio
Padro de Trabalho
Calibrador

Padro

A realizao da definio de uma dada grandeza pode ser fornecida por um


sistema de medio, uma medida materializada ou um material de referncia.
Um padro serve frequentemente de referncia na obteno de valores
medidos e incertezas de medio associadas para outras grandezas
do mesmo tipo, estabelecendo, assim, uma rastreabilidade metrolgica atravs
da calibrao de outros padres, instrumentos de medio ou sistemas
de medio.
O termo realizao empregado aqui no sentido mais geral. Designa trs
procedimentos de realizao. O primeiro, a realizao stricto sensu, a
realizao fsica da unidade a partir da sua definio. O segundo, chamada
reproduo, consiste no em realizar a unidade a partir da sua definio,
mas em construir um padro altamente reprodutvel baseado em um fenmeno
fsico, por exemplo, o emprego de lasers estabilizados em frequncia
para construir um padro do metro, o emprego do efeito Josephson para o Volt
ou o efeito Hall quntico para o Ohm. O terceiro procedimento consiste
em adotar uma medida materializada como padro. o caso do padro
de 1kg.
A incerteza padro associada a um padro sempre um componente
da incerteza padro combinada (ver o Guia ISO/IEC 98-3:2008, 2.3.4) em
um resultado de medio obtido ao se utilizar o padro. Esse componente
frequentemente pequeno em comparao a outros componentes da incerteza
padro combinada.
O valor da grandeza e a incerteza de medio devem ser determinados no
momento em que o padro utilizado.
Vrias grandezas do mesmo tipo ou de tipos diferentes podem ser realizadas
com o auxlio de um nico dispositivo, chamado tambm de padro.
O termo padro s vezes utilizado para designar outras ferramentas
metrolgicas como um software measurement standard (ver a ISO 5436-2).

160 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

Definio

Exemplo

Realizao da definio
de uma dada grandeza,
com um valor determinado
e uma incerteza de medio
associada, utilizada
como referncia.

Padro de massa de 1kg com uma incerteza padro associada


de 3mg.
Resistor-padro de 100 com uma incerteza padro associada
de 1m.
Padro de frequncia de csio com uma incerteza padro relativa
associada de 2 1015.
Eletrodo de referncia de hidrognio com um valor designado
de 7,072 e uma incerteza padro associada de 0,006.
Conjunto de solues de referncia de cortisol no soro humano,
para o qual cada soluo tem um valor certificado com uma incerteza
de medio.
Material de referncia que fornece valores com incertezas
de medio associadas para a concentrao em massa de
dezprotenas diferentes.

Padro Primrio

Observao

Definio

Exemplo

Padro estabelecido
com auxlio
de um procedimento de
medio primrio ou criado
como um artefato, escolhido
por conveno.

Padro primrio de concentrao em quantidade de matria


preparado pela dissoluo de uma quantidade de matria
conhecida de uma substncia qumica em um volume conhecido
de soluo.
Padro primrio de presso baseado em medies separadas
de fora e rea.
Padro primrio para as medies das razes molares de istopos
preparado por meio da mistura de quantidades de matrias
conhecidas de istopos especificados.
Padro primrio de temperatura termodinmica constitudo
por uma clula de ponto triplo da gua.
O prottipo internacional do quilograma como um artefato
escolhido por conveno.

Padro
Secundrio

A calibrao pode ser obtida diretamente entre o padro primrio e o padro


secundrio, ou envolver um sistema de medio intermedirio calibrado
pelo padro primrio, que atribui um resultado de medio ao padro
secundrio.
Um padro cujo valor atribudo por um procedimento de medio primrio
de razo um padro secundrio.

Definio

Exemplo

Padro estabelecido por meio de uma calibrao com referncia a um padro


primrio de uma grandeza do mesmo tipo.

Padro
de Trabalho

Um padro de trabalho geralmente calibrado em relao a um padro


de referncia.
Um padro de trabalho utilizado em verificao tambm algumas vezes
denominado de padro de verificao ou padro de controle.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 161

Definio

Exemplo

Padro que utilizado


rotineiramente para calibrar
ou controlar instrumentos
de medio ou sistemas
de medio.

Em uma empresa so utilizados, na produo, multmetros


para realizar medio de tenso nos produtos fabricados.
Esses multmetros so calibrados uma vez por bimestre utilizando
outro multmetro (Padro de Trabalho). Esse multmetro,
por sua vez, calibrado uma vez a cada 2 anos,
em um laboratrio especializado, utilizando um Padro
de Referncia.

Calibrador
Definio

Exemplo

Padro utilizado
em calibraes.

Para calibrar uma balana necessrio um conjunto de massas padro


de modo a cobrir toda a faixa da balana. Aplicando-se diretamente
a massa (com valor conhecido de 5kg, por exemplo) sobre a balana,
pode-se verificar se esta est calibrada. Se, com a massa padro, houver
uma diferena na indicao, esta dever ser calibrada.

6.2.8 Sistema Nacional de Metrologia


Para que seja garantida a qualidade das medies h um complexo sistema
de padres interligados coordenado, no Brasil, pelo Inmetro [INM2012],
conforme ilustrado na Figura6.2.

FIGURA 6.2 Hierarquia do sistema metrolgico [INM2012].

O sistema metrolgico interliga diversos laboratrios que garantem a


rastreabilidade das medies. No mbito internacional encontra-se o BIPM
Bureau International de Poids e Mesures, que congrega laboratrios de

162 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


diversos pases. Imediatamente abaixo esto os laboratrios nacionais que,
no caso o laboratrio do Inmetro, localizado em Xerm, no Rio de Janeiro
[INM2012]. Esse laboratrio mantm os padres de medida de diversas
grandezas, nas seguintes reas: Acstica, Ultrassom e Vibrao; Eltrica;
Mecnica; Trmica; ptica; Qumica; Materiais; Dinmica de Fluidos; Telecomunicaes.
Cada um desses laboratrios responsvel por manter padres de medidas
dessas grandezas.
Somente para exemplificar, o Latce Laboratrio de Tenso de Corrente
mantm os padres para medio dessas duas grandezas, conforme ilustrado
na Figura6.3.

FIGURA 6.3 Lacte laboratrio Inmetro tenso e corrente [INM2012].

Esses padres so utilizados para fazer a calibrao dos equipamentos de


calibrao e ensaio (terceiro nvel da Figura6.2). Os laboratrios realizam apenas
servios de calibrao dos equipamentos de medio at se chegar ao ltimo
nvel, no qual os equipamentos so utilizados para medies nos produtos.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 163


medida que se sobe na pirmide do sistema metrolgico, os equipamentos possuem maior exatido e preciso.

6.2.9Certificao
A certificao uma atividade, normalmente realizada por entidade independente, para emitir um documento atestando a conformidade do equipamento
ou dos processos da empresa a uma determinada Norma.
A atividade de certificao regulamentada pelo SBC Sistema Brasileiro
de Certificao [INM2012B], controlado pelo Inmetro. No entanto, nem todas
as certificaes so realizadas sob a superviso do Inmetro como o caso de
equipamentos mdicos que so controlados pela Anvisa.

6.2.10 Certificao de processo e de produto


H basicamente dois tipos de certificao: de processo e de produto.
A certificao de processo a realizao de procedimentos por meio dos
quais se reconhece formalmente que os processos da organizao avaliada
esto em conformidade com determinadas normas e padres. Por exemplo, a Norma ISO 9001:2008 estabelece os requisitos para uma empresa implantar um Sistema de Gesto da Qualidade. Uma organizao que possui o
certificado ISO 9001 significa que seu Sistema da Qualidade foi avaliado por
uma Certificadora e concluiu, atravs de um mtodo de medio de processo
denominado auditoria, que este atende aos requisitos estabelecidos nessa
Norma.
A certificao de produto a realizao de procedimentos por meio dos
quais se reconhece formalmente que o produto avaliado est em conformidade
com determinadas normas e padres.
Quanto obrigatoriedade h dois tipos de certificao: voluntria e compulsria. A primeira realizada pela empresa que sentir a necessidade de
realizar ensaios e verificar o enquadramento de seus produtos ou processos
a determinadas Normas; no caso da segunda, a empresa est proibida de
comercializar produtos que no foram certificados. Nesse segundo caso, um
exemplar do produto submetido aos ensaios especificados e, uma vez passando, a empresa recebe um certificado de conformidade com um prazo de
validade. Durante essa vigncia, a entidade que certificou pode recolher amostras dos produtos fabricados para verificao da conformidade (isso feito
para garantir que o que est sendo fabricado possui as mesmas caractersticas
do produto que foi ensaiado, para evitar fraudes).
As certificaes compulsrias normalmente tm por objetivo garantir
a segurana do usurio final. Por exemplo, h normas para equipamentos
mdicos que verificam se o paciente ou o atendente correm o risco de levar
choque ou se o equipamento que d suporte vida para de funcionar na
presena de distrbios na rede de alimentao.

164 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

6.2.11 Certificao de terceira parte


Com relao a quem faz a certificao h trs possibilidades:
Certificao de primeira parte: a autodeclarao de certificao,
na qual uma empresa se autodeclara que atende determinada Norma
(produto ou processo).
Certificao de segunda parte: o comprador realiza ensaios ou auditorias
e verifica e certifica o fornecedor. Normalmente isso feito em casos
muito especficos em que somente o comprador possui equipamentos
especiais para realizar ensaios e emitir a conformidade.
Certificao de terceira parte: uma entidade independente do comprador
e do fornecedor realiza a certificao do produto ou do processo.
Quando h a necessidade de certificao compulsria de produtos, normalmente a certificao de terceira parte, pois necessria uma entidade
acreditada (que obteve autorizao para emitir os certificados) para realizar os
ensaios e emitir um laudo de conformidade. Alm disso, muitas medies necessitam de equipamentos especiais que as empresas normalmente no possuem.

6.2.12 Barreiras tcnicas


Outra questo importante que deve ser citada com relao aos mecanismos
de certificao refere-se segurana dos produtos de consumo. So ensaios
que verificam se os produtos no oferecem perigo ao usurio. Para se exportar
um produto para os Estados Unidos, mandatrio que sejam obedecidas
determinadas Normas e, aps ensaiado e aprovado com sucesso, obtm o selo
UL.1 Para a Unio Europeia so outras Normas e o selo CE.2 Isso garante uma
qualidade mnima para os produtos e tambm garante que sejam expurgados
produtos de baixa qualidade e inseguros.
Um exemplo recente de exigncia da Comunidade Europeia a diretiva
Rohs [EPD2003] que obrigou, a partir de 01/07/2006, que nenhum equipamento eletrnico contenha em sua composio metais pesados, por causa
da poluio provocada pelo lixo eletrnico. Isso significa a proibio de uso
do chumbo usado na solda. A solda estanho/chumbo usada h cerca de
100 anos, e sua proibio levou ao desenvolvimento de solda com outras
composies. No entanto, essa tecnologia ainda no est aperfeioada, e a
solda pode apresentar problemas ao longo do tempo. Para equipamentos de
misso crtica (controle de avio ou equipamentos mdicos, por exemplo)
ainda permitida a solda estanho/chumbo. Outros pases no fazem esse tipo
de exigncia, entre eles os Estados Unidos.
1

UL = Underwriters Laboratories (http://www.ul.com/global/por/pages/)

CE = Commission Europenne (http://ec.europa.eu/enterprise/policies/


single-market-goods/cemarking/)

Captulo 6 Metrologia e transdutores 165


Vale lembrar que a exportao de produtos industrializados, em razo
de diversos acordos do comrcio internacional, tem obrigado os pases a
reduzirem as barreiras de importao. Isso levou alguns pases a criarem outra forma de barreira: a barreira tcnica. As barreiras tcnicas so uma forma
dissimulada de impedir a importao de determinados produtos a partir
da exigncia no atendimento a determinadas Normas. Os pases que detm
tecnologias mais avanadas criam exigncias de atendimento de forma que
somente seus produtos consigam cumprir.
Alguns exemplos de certificaes existentes no mercado:






UL Under writer Laboratories (USA)


CE Comunidade Europeia
ISO 9001 sistema de gesto da qualidade
ISO 14001 sistema de gesto ambiental
TS 16949 indstria automobilstica
Boi rastreado
Madeira certificada

Sem fazer juzo de valor desse fato, pois tais exigncias so feitas normalmente em nome de maior segurana do usurio, preservao do meio
ambiente e outras justificativas, importante ter conscincia que tais fatos
ocorrem. Evidentemente, tais selos tm por objetivo preservar a segurana do
cidado que vai utilizar esses equipamentos. No h nada contra a existncia
dessas Normas que, alis, so muito importantes. A crtica refere-se ao fato
de tais normas no serem universais, pois, se so importantes para um pas,
deveriam ser igualmente importantes para todos os pases.
O Inmetro d apoio para as empresas interessadas em realizar exportaes e
encontram esse tipo de barreira (http://www.inmetro.gov.br/barreirastecnicas/).
Para concluir, no projeto, comercializao ou fabricao de produtos,
importante conhecer as certificaes exigidas e como se pode realiz-las de
maneira a enquadrar os equipamentos para poderem ser exportados.

6.3Transdutores
Os transdutores (definidos na Seo6.2.5) so os elementos que realizam a
transformao da grandeza que se deseja medir para outra forma de energia.
H diversas formas de se fazer isso, mas aqui somente sero discutidos os
transdutores que transformam em grandezas eltricas. Por exemplo, para
medir presso h o tubo de Bourdon, que transforma a presso em um movimento mecnico que deflete um ponteiro e indica o valor medido. Tal transdutor, entretanto, no atende s necessidades de um sistema de automao,
que necessita de uma grandeza eltrica para poder funcionar.
Conforme definiu Norton [NOR1969], um transdutor pode ser descrito com
base nas seguintes consideraes:

166 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O que se pretende medir com o transdutor? (mensurando)
Em que parte do transdutor originada a sada (elemento de transduo)
e qual a natureza de sua operao (princpio de medio)?
Qual dispositivo no transdutor responde diretamente ao mensurando
(sensor)?
Quais so as caractersticas especiais notveis ou disposies so
incorporadas dentro do transdutor?
Quais so os limites superior e inferior dos valores do mensurando
para os quais o transdutor foi concebido? (amplitude de medio).
H muitas maneiras diferentes de se cumprir as medidas das grandezas de
um processo. Normalmente h diversas tecnologias que podem ser aplicadas
para realizar a medio dessas grandezas, e cada uma delas apresenta seus prs
e contras. Uma responsabilidade do tcnico de instrumentao conhecer
esses prs e contras, de modo escolher a melhor tecnologia para a aplicao.
Tal conhecimento obtido compreendendo-se os princpios de funcionamento de cada tecnologia [KUP2008].
Neste captulo os transdutores foram divididos por famlia de grandezas
medidas e foram agrupados nas seguintes categorias:






Grandezas Eltricas
Medida de Temperatura
Grandezas Cinticas
Medidas de Lquidos e Gases
Medida de Composio de Gases
Medida de Umidade, pH e Viscosidade
Atuadores

O Quadro6.2 apresenta a relao completa dos transdutores selecionados


que permitem a medio de diversas grandezas visando apresentar uma viso
do conjunto e facilitar a compreenso.
Quadro 6.2 Relao dos transdutores e medidores selecionados
6.3.1

6.3.2

Medida de Medida de
Grandezas Temperatura
Eltricas

6.3.3

6.3.4

6.3.5

6.3.6

Medida de
Grandezas
Cinticas

Medidas
de Fluidos

Analisadores

Atuadores

Tenso
Corrente

Termopares
Fora
Presso
Termmetros de Deslocamento Vazo
Resistncia

Frequncia
Potncia

Semicondutores
Infravermelho e
Pirmetro
Termgrafo
Bolmetros

Fase
Energia

Posio
Velocidade
Acelerao
Vibrao

Nvel

-analisadores de gs
-analisadores de lquidos
-analisadores de gua
-cromatgrafos
-espectrmetro

Captulo 6 Metrologia e transdutores 167

6.3.1 Medida de grandezas eltricas


As grandezas eltricas so: tenso, corrente e frequncia. Nesta lista tambm foram acrescidas outras medidas indiretas, totalizando seis itens para esse grupo:





Tenso
Corrente
Frequncia
Potncia
Fase
Energia

As grandezas eltricas podem ser contnuas ou alternadas. As tenses


(Vcc) e correntes (Acc) contnuas so valores que no variam no tempo com
frequncia nula. Normalmente so utilizados para alimentar circuitos ou
realizar polarizao de dispositivos.
Uma frequncia muito importante 60Hz, utilizada para gerao e distribuio de energia eltrica e, portanto, com necessidade de diversas medies.
Em alguns pases, a frequncia da rede 50Hz, como Alemanha, Paraguai e
Argentina.
As demais frequncias so utilizadas em eletrnica para diversas finalidades, como modulao de dados e comunicao.
Os medidores de tenso (voltmetros) e de corrente (ampermetros) normalmente medem essas grandezas contnuas ou alternadas considerando
formas de onda senoidais. Para medidas de outras formas de onda, como onda
quadrada, triangular ou mais complexas, necessrio o uso de equipamentos
mais sofisticados.

6.3.1.1Tenso
DEFINIO
Tenso a quantidade de energia potencial especfica disponvel entre dois
pontos em um circuito eltrico [KUP2008].
UNIDADE
A unidade de medida da tenso Volt, em homenagem a Alessandro Volta.
Tambm denominada voltagem quando se refere tenso entre dois
pontos.
Smbolo: V, VCC ou VCA.
OUTRAS DEFINIES
Para a indicao de tenso contnua comum utilizar o smbolo Vcc indicando
corrente contnua. Em ingls VDC (direct current).
Para a indicao de tenso alternada utiliza-se VCA.

168 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


MEDIO DA GRANDEZA
A medio da tenso feita com o voltmetro. Observando a Figura6.4, a
principal caracterstica do voltmetro possuir alta impedncia. Para medir a
tenso necessrio que o voltmetro tenha uma impedncia muito maior que
R2 a fim de que a interferncia no circuito seja desprezvel.

FIGURA 6.4 Voltmetro.

A medio da tenso feita atravs de dois principais elementos sensores:


o galvanmetro e o resistor.
ELEMENTOS SENSORES
O voltmetro tradicional utiliza como transdutor o galvanmetro, que possui
um ponteiro acoplado a uma bobina mvel que deflete ao ser aplicada uma
tenso de excitao da bobina. Trata-se de um indicador cujo valor medido
dado pela posio de um ponteiro sobre um mostrador. No entanto, esse
tipo de voltmetro no permite o envio do valor medido para um sistema de
automao.
Os voltmetros eletrnicos identificam a tenso atravs de circuitos de alta
impedncia (equivalente a resistores de valor muito alto) e convertem o valor
medido em digital, por meio de conversores anlogo-digitais (descritos no
captulo anterior).
DESCRIO DE PROPRIEDADES
Nos voltmetros digitais a medida realizada atravs de um conversor A/D,
que transforma o valor medido em um nmero que depende do nmero de
bits de converso. H voltmetros com diferentes resolues, por exemplo
3 dgitos, que permitem a contagem de valores que variam de 0 a 1999. Um
multmetro com melhor resoluo seria um com 4 dgitos, que realiza
contagem na faixa de 0 a 19999.
Exemplo: Um voltmetro de 3 dgitos na escala de 20V mede valores de
0V a 19,99V como 15,23V, com duas casas depois da vrgula. Um voltmetro de
4 dgitos nessa mesma escala de 20V o valor 15,236V, com trs casas depois
da vrgula.
Os voltmetros possuem, na entrada, divisores de tenso organizados em diversas escalas que reduzem a tenso para valores compatveis com o conversor
A/D e aumentam a impedncia de entrada de modo a no interferir no circuito

Captulo 6 Metrologia e transdutores 169


medido. Voltmetros mais sofisticados mudam de escala automaticamente
[BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Os voltmetros geralmente so equipamentos de baixo custo. Para medio
de tenses da ordem de 100mV a cerca de 1kV contnuo ou senoidal, fcil
realizar medies.
Uma questo importante que deve ser lembrada o fato de os voltmetros
e ampermetros estarem calibrados para formas de onda senoidais. Formas
de onda que no sejam senoides puras apresentaro uma indicao errada
do valor medido. Para contornar essa questo existem voltmetros especiais
denominados voltmetros de valor verdadeiro (true RMS root mean square)
que foram construdos de maneira a fazer uma indicao correta independente
da forma de onda. Vide bolmetro na Seo 0.
A medio de formas de onda com frequncias mais altas tambm
torna os multmetros inadequados. Para medio de formas de onda mais
complexas e com frequncias mais altas recomendvel o uso de osciloscpio, um equipamento mais adequado para essa finalidade. A descrio
do osciloscpio foge ao escopo deste livro, mas pode ser vista em Balbinot
[BAL2010-1].

6.3.1.2Corrente
DEFINIO
Corrente o nome dado ao movimento de cargas eltricas de um ponto de
alto potencial para um ponto de baixo potencial [KUP2008].
UNIDADE
A unidade de medida da corrente Ampere, em homenagem a Andr Marie
Ampre.
Smbolo: A.
OUTRAS DEFINIES
Da mesma forma que a tenso, a corrente pode ser contnua ou alternada. A
corrente contnua no varia de valor ao longo do tempo. A corrente alternada
varia no tempo normalmente de forma cclica. Uma corrente alternada muito
importante a senoidal. A rede eltrica fornece corrente senoidal. No
comum usar o smbolo ACC ou ACA.
EQUAES
O valor de 1A equivale passagem de uma carga de 1 Coulomb por segundo:
1A=1C/s.
A relao entre corrente e tenso dada pelas equaes da eletricidade.
Uma das mais importantes a lei de Ohm que estabelece:

170 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


V=R x I, onde:
V tenso em Volts
R resistncia em (Ohms)
I corrente em Amperes
MEDIO DA GRANDEZA
A medida da corrente feita com o ampermetro. Observando a Figura6.5,
a principal caracterstica do ampermetro possuir baixa impedncia. Para
medir a corrente necessrio que o ampermetro tenha uma impedncia
muito menor que R1 e R2 de modo a no interferir no circuito.

FIGURA 6.5 Ampermetro.

ELEMENTOS SENSORES
O ampermetro tradicional utiliza como sensor um resistor de baixo valor
denominado shunt e mede a tenso sobre esse componente com um galvanmetro de forma similar ao voltmetro.
Podem ser utilizados diversos sensores para medir corrente:
Sensor resistivo mede-se a tenso em cima do resistor;
Transformador de corrente funcionam apenas com corrente
alternada. Possui isolao, mas difcil o funcionamento em uma larga
faixa de frequncia. Muito utilizado nos sistemas de energia eltrica
para medio de correntes altas;
Sensor de efeito hall a circulao de corrente provoca uma tenso
transversal ao seu fluxo. Esse efeito usado para fazer a medio
de corrente. A vantagem desse sensor permitir a medio de
correntes com uma larga faixa de frequncias (de CC a dezenas de MHz)
[BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Os ampermetros geralmente so equipamentos de baixo custo e so adquiridos em multmetros que incorporam em um s equipamento voltmetro,
ampermetro e ohmmetro. Para medio de correntes da ordem de 1mA a
cerca de 10 A contnuo ou senoidal, fcil realizar medies.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 171


Correntes altas, acima de 20A, so medidas atravs de transformadores de
corrente. Esses transformadores medem, por exemplo, at 1.000 A e reduzem
na sada para valores padronizados como 5A, por exemplo.
Vale o mesmo comentrio referente forma de onda senoidal. Ampermetros de valor verdadeiro (true RMS) tambm permitem a medida correta independente da forma de onda. Vide bolmetro na Seo 0.

6.3.1.3Frequncia
DEFINIO
Frequncia a variao da tenso ou corrente no tempo. Essa definio vlida
para formas de onda cclicas, ou seja, que se repetem no tempo.
UNIDADE
A unidade de medida da frequncia Hertz, em homenagem a Heinrich Rudolf
Herz.
O valor de 1Hz corresponde e uma frequncia de um ciclo por segundo.
Smbolo: Hz.
comum a medida de frequncias mais altas utilizando-se kHz (103Hz),
MHz (106Hz) ou mesmo GHz (109Hz).
OUTRAS DEFINIES
Para uma forma de onda senoidal V(t)=VP sen (wt) onde:
w=2f
V(t) valor da tenso instantnea
VP valor da tenso de pico (valor mximo)
w velocidade angular em rd/s
f frequncia em Hz
t tempo em segundos
MEDIO DA GRANDEZA
A medida da frequncia feita com o frequencmetro. Mede-se a frequncia de
sinais repetitivos, ou seja, formas de onda que se repetem no tempo, senoidais
ou no.
Na verdade, o frequencmetro mede intervalo de tempo (perodo) e depois
calculada a frequncia f=1/T.
ELEMENTOS SENSORES
O tempo normalmente medido a partir de uma referncia oferecida por osciladores a cristal que apresentam grande estabilidade tanto com relao ao
tempo quanto variao da temperatura.
SELEO DOS MEDIDORES
H alguns modelos de multmetros que incorporam frequencmetros. Para a
medio de frequncias de alguns Hz at alguns MHz esses instrumentos so
suficientes. A medio de frequncias muito baixas mais difcil por causa

172 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


de derivas (variaes com a temperatura e com o tempo), e a medio de
frequncias muito altas tambm requer cuidados especiais por se tratarem
de sinais de tenso baixa e sensveis s caractersticas dos medidores.

6.3.1.4 Potncia (eltrica)


DEFINIO
Potncia quantidade de energia transferida por uma fonte na unidade de
tempo (fsica).
UNIDADE
A unidade de medida de potncia Watt em homenagem a James Watt.
Smbolo: W
EQUAES
A potncia , por definio, P= [V(t).I(t).dt].
Na equao que determina o valor da potncia P=V.I.cos , o fator cos
denominado fator de potncia. O fator de potncia um valor que varia de
zero a um. O valor unitrio significa que no tem defasagem entre corrente e
tenso. As concessionrias de energia exigem que os consumidores controlem
esse fator e que estes sejam prximos do valor unitrio para evitar erros de
medida e problemas na qualidade da energia.
OUTRAS DEFINIES
A potncia de 1W corresponde a 1 joule por segundo (J / s).
Outra unidade de potncia tambm utilizada o cavalo-vapor (HP horse
power)
1 HP=745,7W.
O efeito da defasagem entre corrente e tenso (cos<1) a reteno de
energia nas indutncias e capacitncias da rede que atrapalham a entrega ao
consumidor final.

FIGURA 6.6 Potncias aparente, ativa e reativa.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 173


Assim, por definio, h a potncia real, aparente e reativa. A relao entre elas :
PAP=PAT+j Q onde:
PAP potncia aparente em VA (Volt Ampere)
PAT potncia ativa em W
Q potncia reativa em VAR
PAT=PAP cos W
Q=PAP sen VAR
[BAL2010-1]
MEDIO DA GRANDEZA
Para corrente contnua, a potncia calculada atravs do produto P=V.I e,
portanto, basta medir essas duas grandezas e calcular a potncia.
Para corrente alternada (senoidal), a medida no to simples assim, pois
pode ocorrer defasagem entre corrente e tenso, e a equao toma a seguinte
forma: P=V.I.cos, onde o ngulo de defasagem entre corrente e tenso,
considerando forma de onda senoidal tanto da tenso como da corrente. Essa defasagem ocorre em virtude de os circuitos possurem indutncias e capacitncias
que armazenam e devolvem energia, atrapalhando seu fluxo. Portanto, na medida
da potncia necessrio medir a tenso, a corrente e a defasagem entre eles.
ELEMENTOS SENSORES
Os elementos sensores para medida de potncia so, na realidade, os elementos sensores de tenso e corrente. H wattmetros construdos especialmente
para oferecerem diretamente o valor da potncia que so, na verdade, uma
combinao construtiva de um ampermetro e um voltmetro conjugados.
Outro tipo de transdutor o wattmetro trmico, que transforma a energia
eltrica em trmica proporcional potncia fornecida (vide bolmetro na
Seo6.3.2.7).
Outra tecnologia que usada o wattmetro de efeito Hall: a tenso
dependente da corrente e do campo magntico ortogonal.
Os wattmetros baseados em multiplicadores analgicos realizam a multiplicao do sinal de tenso com o sinal de corrente para obter a potncia.
Finalmente, o wattmetro digital recebe a tenso e a corrente e, com conversores A/D, as transforma em valores numricos e calcula a potncia fazendo
a integrao numrica no tempo.3 [BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
A seleo de wattmetros est ligada aplicao em si. Para medio de potncia
de energia eltrica, os equipamentos mais comuns so medidores de energia (des3
Observe que, conforme explicado no Captulo5, com o teorema da amostragem possvel
fazer a converso anlogo-digital de sinais e obter os valores numricos desses sinais.
No exemplo l ilustrado, com um microcontrolador de baixo custo pode-se ler sinais de at 30kHz,
mostrando que possvel medir frequncias da rede eltrica e seus harmnicos. Com isso,
a medida da potncia calculada pelo mtodo de integrao numrica simples de ser feita.

174 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


critos mais adiante) e no medidores de potncia. Para aplicaes em que necessrio medir potncia instantnea importante uma avaliao mais profunda por
causa da qualidade da medida: quais as frequncias envolvidas, quais os nveis de
tenso e corrente. H osciloscpios especiais que permitem fazer essa medio,
atravs da leitura simultnea de corrente e tenso e, com isso, calcular a potncia.

6.3.1.5 Fator de potncia


DEFINIO
O fator de potncia a medida da defasagem entre corrente e tenso.
UNIDADE
Adimensional. um valor que varia de zero a um.
Valor unitrio significa corrente e tenso em fase.
OUTRAS DEFINIES
As concessionrias de energia exigem que os consumidores controlem esse
fator e que estes sejam prximos do valor unitrio para evitar erros de medida
e problemas na qualidade da energia, conforme explicado no item potncia (0).
EQUAES
Na equao que determina o valor da potncia P=V.I.cos o fator cos
denominado fator de potncia.
MEDIO DA GRANDEZA
A medio do fator de potncia feito com o cosfmetro (medidor de coseno ).
ELEMENTOS SENSORES
H medidores tradicionais que utilizam arranjos complexos de galvanmetros para indicar o fator de potncia, mas tambm no so adequados para automao.
O mtodo mais popular de medio do fator de potncia fazer a deteco
da passagem por zero da corrente e da tenso e medir diretamente a diferena
de tempo e, portanto, a defasagem.
Os multmetros vetoriais tambm permitem a medio de fase. So voltmetros
digitais que leem a senoide de entrada (frequncia da rede), fazem a converso A/D
e, atravs de modelamento matemtico, calculam o fator de potncia [BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
H medidores de fator de potncia portteis, s vezes incorporados em multmetros
sofisticados ou em equipamentos portteis medidores de qualidade de energia.
H tambm medidores de fator de potncia de painel para serem montados
em quadros de controle de energia.

6.3.1.6 Medida de energia


DEFINIO
Energia a quantidade de trabalho que um sistema capaz de realizar [BAL2010-1].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 175


UNIDADE
A energia medida em Joules.
Smbolo: J.
OUTRAS DEFINIES
A energia eltrica normalmente medida em kWh quilowatt/hora que corresponde ao gasto de 1kW durante uma hora.
O valor corresponde a 1 kWh=3,6MJ (Mega Joules).
EQUAES
A energia pode ser definida como a integral da potncia em um determinado
intervalo de tempo: E= [P(t).dt].
MEDIO DA GRANDEZA
Os medidores tradicionais so tambm construdos com base em um Wattmetro acoplado a um mecanismo totalizador que indica numericamente a
quantidade de energia que passou pelo instrumento. So os relgios de energia
na entrada da maioria das residncias. Esses instrumentos no tm utilidade
para automao.
Os medidores de energia estticos (eletrnicos) realizam a converso A/D
como similares aos medidores de potncia s que realizando a tarefa de integrar os valores ao longo do tempo. H circuitos integrados dedicados que
realizam especificamente essa funo, por exemplo, o ADE7758da Analog
Devices e outros [BAL2010-1].
ELEMENTOS SENSORES
Os elementos sensores so os mesmos anteriores para medir tenso e corrente.
SELEO DOS MEDIDORES
Os medidores de energia tradicionais so os residenciais que totalizam a energia gasta em um consumidor. H uma gerao mais moderna totalmente digital
que vai substituir os atuais e enviar diretamente o consumo de energia para a
concessionria atravs de uma rede de comunicao denominada Smart-Grid.
H ainda uma classe especial de instrumentos denominados analisadores
de energia que calculam no somente a energia e a potncia, mas tambm
o fator de potncia, a distoro harmnica, enfim, diversas medidas da rede
eltrica que determinam a qualidade da energia.

6.3.2 Medida de temperatura


Vale ressaltar que a medida de temperatura to importante, e existem tantas
diferentes tcnicas, que foi criado um item especfico para essa grandeza.
Dependendo do valor da temperatura, da amplitude de medio e da preciso,
diferentes tcnicas so utilizadas. Foram selecionadas sete diferentes tcnicas:
Termopares
Termmetros de resistncia

176 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto






Termistores NTC e PTC


Semicondutores
Infravermelho e pirmetro
Termgrafo
Bolmetros

DEFINIO
Temperatura a medida da energia cintica mdia das molculas de uma
substncia [KUP2008].
UNIDADE A unidade de medida da temperatura Graus Kelvin.
Smbolo: oK
OUTRAS DEFINIES
Outras unidades tambm so utilizadas para medio de temperatura: graus
Centgrados e graus Fahrenheit.
O valor 273,15 oK=0oC
O valor 273,15 oK=32oF

6.3.2.1Termopares
MEDIO DA GRANDEZA
Os termopares so transdutores de medio de temperatura construdos a
partir do efeito termoeltrico, ou efeito Seebeck: ao se criar a juno de dois
metais diferentes gerada uma tenso cujo valor varia com a temperatura.
Sem entrar em mais detalhes, os termopares so construdos a partir de
diferentes pares metlicos normalizados para diferentes aplicaes [NOR1969;
KUP2008].
ELEMENTOS SENSORES
H diversos tipos de termopares padronizados no mercado, por exemplo, da
ANSI listados no Quadro6.3 [TMP2013].

Quadro 6.3 Termopares comerciais (padro ANSI) [TMP2013]


tipo Smb.

Material

1
2
3
4

T
J
E
K

CuCo
FeCo
NiCr
NiCr-Ni

PtPtRh

PtPtRh

PtRhPt

-60 a 370oC
Cobre Constantan
Ferro Constantan
0 a 800oC
Niquel Cromo
0 a 810oC
Chromel Ni90% Cr10% 0 a 1.260oC
Constantan-Cu58% Ni48%
Platina 90% Rhodio 10% 0 a 1.480oC
Platina 100%
Platina 87% Rhodio 13% 0 a 1.480oC
Platina 100%
Platina 70% Rhodio 30% 500 a 1.700oC
Platina 94% Rhodio 6%

Temperatura Tenso gerada

Aplicaes

-5,333 a 19,027 mV
0 a 42,922 mV
0 a 66,473 mV
0 a 50,990 mV

1
2, 3, 4
3
4, 5, 6

0 a 15,336 mV

4, 5, 6, 7

0 a 15,336 mV

4, 5, 6, 7

3,708 a 12,485 mV 6

Captulo 6 Metrologia e transdutores 177


As aplicaes so para diversas indstrias:
1 criogenia (baixas temperaturas), indstria de refrigerao, pesquisas
agronmicas e ambientais
2 centrais de energia
3 qumica e petroqumica
4 metalurgia
5 fundio, cimento e cal, cermica
6 vidro, siderurgia
7 sensores descartveis utilizados para medio de metais lquidos
DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os termopares, como transdutores de medio, geram tenses que precisam
ser tratadas por um circuito eletrnico. As faixas de tenso geradas so muito
baixas e precisam ser amplificadas e linearizadas, pois a relao temperatura/
tenso no uma linha reta.
Tal tratamento pode ser analgico, com amplificadores operacionais, ou
digitais, com o uso de conversores A/D e microcontroladores. A sada desses
instrumentos oferece a indicao da temperatura propriamente dita em Graus
Centgrados (oC) ou Kelvin (oK).
SELEO DOS MEDIDORES
A Figura6.7 ilustra o termopar sem proteo e a Figura6.8 ilustra o termopar
pronto para uso com proteo metlica [ECL2013].

FIGURA 6.7 Termopar [ECL2013].

FIGURA 6.8 Termopar com proteo metlica [ECL2013].

A seleo dos termopares em funo de cada aplicao especfica est


apresentada no Quadro6.3.

178 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

6.3.2.2 Termorresistncia - RTD


MEDIO DA GRANDEZA A termorresistncia, ou RTD Resistence Temperature Detector, so dispositivos que medem a temperatura a partir de resistncias que possuem a propriedade de variar o seu valor com a temperatura.
Normalmente so formadas por metais puros (como platina ou cobre) que
aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
EQUAES
A medida pode ser feita com:
RT-Rref [1 +a (T-Tref )], onde:
RT= Valor da resistncia na temperatura dada T ()
Rref=Valor da resistncia na temperatura de referncia Tref ()
a=Coeficiente de temperatura da resistncia medido em / oC
Os valores de a para alguns metais so:
Nquel=0,00672 / oC
Platina=0,00392 / oC
Cobre=0,0038 / oC
A frmula apresentada no possui muita preciso e pode ser aperfeioada
com equaes com polinmios de grau superior [KUP2008].
ELEMENTOS SENSORES
Os elementos sensores, conforme j explanado, so resistores que variam de
valor. Portanto, a medio trata apenas de estabelecer a relao do valor da
resistncia com a temperatura, de acordo com a equao apresentada.
DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os RTD permitem medir temperaturas at cerca de 800 oC. O Quadro6.4
apresenta um tipo popular de termorresistncia denominado PT-100 para
diversas faixas de temperatura.
Quadro 6.4 Termo resistncia PT 100 [TMP2013]
1
2
3
4

material

temperatura

resistncia

PT-100
PT-100
PT-100
PT-100

-200 a 70oC
80 a 340oC
350 a 620oC
630 a 850oC

18,49 a 130,51
130,89 a 229,32
229,67 a 322,86
323,18 a 390,26

Seleo dos medidores


As termorresistncias, como transdutores de medio, apresentam valores
de resistncia que podem ser transformadas em temperatura. Como no caso
anterior, esse tratamento pode ser analgico ou digital. A sada desses ins-

Captulo 6 Metrologia e transdutores 179


trumentos oferece a indicao da temperatura propriamente dita em Graus
Centgrados (oC) ou Kelvin (oK).
A Figura6.9 apresenta uma ilustrao de um conjunto de termorresistncias de um fabricante [ASH2013].

FIGURA 6.9 Termorresistncias [ASH2013].

6.3.2.3 Termistores NTC e PTC


MEDIO DA GRANDEZA
Os termistores so dispositivos formados por xidos metlicos, so no lineares e apresentam valores de resistncia maiores que os RTD. Outra caracterstica importante dos termistores a possibilidade de uso de coeficientes de
temperatura positivos ou negativos [BEG2006].
ELEMENTOS SENSORES
Os termistores PTCs possuem coeficiente trmico positivo, ou seja, ao aumentar a temperatura, aumenta a resistncia.
De forma inversa, os NTCs reduzem o valor da resistncia com o aumento
da temperatura.
Os termistores trabalham com temperaturas at cerca de 300 oC [KUP2008],
[BEG2006].
DESCRIO DE PROPRIEDADES
Alm da aplicao como transdutores de medio, h outras aplicaes dos
termistores em circuitos eletrnicos para cumprirem a tarefa de compensao
de temperatura realizando uma topologia de circuito de tal forma que um

180 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


elemento que apresenta variao positiva com a temperatura seja associado
a um termistor NTC de forma a um compensar o efeito do outro na faixa de
temperatura de trabalho do equipamento. Outra aplicao interessante
em circuitos de potncia, em que se utiliza um NTC como resistor que tem
alta resistncia na temperatura ambiente para limitar a corrente de partida
em um circuito que, aps ser ligado, circula uma corrente pelo prprio NTC,
provocando seu aquecimento e reduzindo a resistncia.
A Figura6.10 ilustra um PTC e NTC.

FIGURA 6.10 PTC e NTC.

SELEO DOS MEDIDORES


A seleo de termistores depende da aplicao especfica e da faixa de temperatura, mas esse dispositivo permite temperaturas at cerca de 250 oC.

6.3.2.4Semicondutores
MEDIO DA GRANDEZA
Os sensores de temperatura com base em semicondutores so muito oportunos, pois podem ser construdos no mesmo circuito integrado que realiza
o tratamento do sinal, permitindo uma grande compactao do dispositivo.
Esses sensores baseiam-se no princpio da juno semicondutora PN de um
transistor que, quando polarizada, apresenta uma tenso que varia com a
temperatura.
EQUAES
A tenso em uma juno semicondutora oferece a tenso de juno base-emissor de um transistor:

Captulo 6 Metrologia e transdutores 181


VBE=(KT/q) * ln (iC/iS), onde





K constante de Boltzmann
q carga eltrica
T temperatura absoluta do dispositivo
iC corrente de coletor do transistor
iS corrente de base do transistor
In corrente do dispositivo
[BAL2011]

ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DAS PROPRIEDADES


Nos medidores de temperatura com base em semicondutores, o sensor a
prpria juno que estabelece uma tenso que varia com a temperatura. O
circuito montado em torno desse sensor permite fazer a leitura desse valor.
SELEO DOS MEDIDORES
A vantagem dos medidores semicondutores o baixo custo. A desvantagem
desse tipo de sensor a baixa faixa de temperatura que pode trabalhar, at
cerca de 100 oC. Os termmetros digitais adquiridos em farmcia, em sua
maior parte, so semicondutores.
Os medidores de temperatura semicondutores so oferecidos no mercado
como circuitos integrados.

6.3.2.5 Pirmetros ticos e infravermelhos


MEDIO DA GRANDEZA
Os pirmetros so instrumentos dedicados medio de temperatura sem
contato direto com o corpo medido. So utilizados em temperaturas altas,
fora do alcance dos termopares ou quando for mais conveniente a medio
remota, como a temperatura de um metal lquido.
Esses instrumentos podem ser fixos ou portteis.
EQUAES
Os pirmetros baseiam-se na Lei de Stefan-Boltzmann, a qual estabelece uma
relao entre a temperatura de um corpo e a energia trmica irradiada.
W=. K. T4, onde:




W=energia irradiada (ou emitida) por unidade de rea


=emissividade do corpo
K=constante de Stephan-Boltzmann
T temperatura em K
A emissividade definida como a relao entre a energia irradiada do
corpo e a energia irradiada por um corpo negro, na mesma frequncia de
irradiao: W/Wn, portanto, 0<= <= 1

O corpo negro aquele que absorve toda energia e possui =0, e o corpo
refletor ideal possui =1.

182 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O asfalto se aproxima do corpo negro, e o alumnio se aproxima do refletor
ideal.
Os pirmetros podem apresentar erros de leitura devido refletncia de
corpos prximos ao objeto mensurando. Dependendo do objeto a ser medido,
pode haver na superfcie oxidao que mascara a sua temperatura interna.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os pirmetros ticos realizam a medio na faixa de luz visvel.
Os pirmetros infravermelho realizam medidas na faixa de frequncia do
infravermelho e permitem a medio de temperaturas baixas at prximas
de 0 oC [BAL2011].
SELEO DOS MEDIDORES
Os pirmetros ticos so utilizados para medir a temperatura irradiada pelo
corpo sob medio. Dessa forma, permitem a medio de temperaturas prximas do ambiente e podem identificar partes quentes de um equipamento, por
exemplo. Permite tambm a leitura de imagens que apontam regies quentes.
A desvantagem desse tipo de medidor baixa preciso, pois a medio pode
ficar mascarada por outros efeitos como a reflexo do calor em outros objetos.
Os pirmetros infravermelhos tm uma importante aplicao na indstria
para medio de altas temperaturas, como temperatura de ao lquido e de
chama. H tambm pirmetros infravermelho para aplicaes mdicas que
permitem a medio da temperatura do corpo humano.

6.3.2.6Termgrafo
MEDIO DA GRANDEZA
Os termgrafos so equipamentos que medem a temperatura de objetos
atravs de tcnicas de captao, tratamento e interpretao de imagens no
espectro infravermelho.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
As imagens so captadas atravs de cmeras infravermelho e geram diversos
tons de cinza ou coloridos em que cada tom corresponde a uma diferente
temperatura.
Esses instrumentos so utilizados para deteco de temperaturas anormais
em equipamentos em operao, verificao de perdas de energia atravs
do aquecimento de partes dos equipamentos e verificao de distribuies
anormais de temperatura [BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Os termgrafos podem ser utilizados em vrias aplicaes, em engenharia para
verificar a temperatura de equipamentos em operao de modo a identificar
pontos quentes ou em medicina, para avaliar as temperaturas do corpo humano. A seleo do equipamento especfico depende da aplicao e do foco
desenvolvido pelo fornecedor.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 183

6.3.2.7Bolmetro
MEDIO DA GRANDEZA
O bolmetro consiste em um material capaz de absorver a radiao de ondas
eletromagnticas e, com isso, elevar a temperatura. A elevao de temperatura
pode ser usada para medir tanto temperatura como energia. Os elementos so
sensores tipo RTD ou termistores.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Na medio de temperatura usado como termmetro infravermelho, pois
tem a capacidade de absorver ondas eletromagnticas de largo espectro.
Uma outra aplicao do bolmetro para a medio de valores RMS (eficazes) de formas de onda complexas: transformando a forma de onda em calor
pode-se calcular a energia equivalente e determinar o valor RMS.
O princpio de funcionamento desses sensores baseado na relao fundamental da energia absorvida por um sinal eletro magntico e a potncia
dissipada [BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Bolmetro um equipamento especfico, mas uma aplicao comum seria
em alguns multmetros RMS que utilizam esse princpio. Uma outra aplicao
para o bolmetro seria medir a potncia emitida por um transmissor de
radiofrequncia.

6.3.3 Medida de grandezas cinticas


As grandezas cinticas formam o conjunto de medidas de corpos em movimento, e foram selecionadas seis diferentes grandezas:




Fora
Deslocamento e Posio
Velocidade
Acelerao
Vibrao

6.3.3.1Fora
DEFINIO
Fora uma grandeza capaz de vencer a inrcia de um corpo modificando sua
velocidade (magnitude ou direo).
UNIDADE
A unidade de medida da fora Newton, em homenagem a Isaac Newton.
Smbolo: N.
OUTRAS DEFINIES
A fora um vetor e, portanto, tem mdulo, direo e sentido.

184 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


MEDIO DA GRANDEZA
A medio de fora est relacionada com diversas outras grandezas a serem
medidas como presso (fora sobre rea), torque (fora por distncia) e massa (medida atravs da fora da gravidade). H uma srie de aplicaes que
necessitam da medida de fora como fora de trao e ruptura de materiais,
controle da qualidade na produo, pesagem, controle de presso e ensaios
estruturais.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os transdutores de medio de fora utilizam vrios princpios de funcionamento: piezoeltrico, capacitivo e resistivo.
Os transdutores de medio piezoeltricos transformam a fora aplicada
em um cristal em uma tenso [BAL2010-1]. A Figura6.11 ilustra um sensor
piezoeltrico com capacidade de medio de at 10kN [KST2013; BAL2010-1].

FIGURA 6.11 Sensor de fora piezoeltrico [KST2013].

Os transdutores de medio capacitivos funcionam a partir da variao


de uma capacitncia quando h a aplicao de uma fora em seu corpo. Na
Figura6.12 pode-se observar a construo desse capacitor que possui uma
placa do lado esquerdo e outra do lado direito e uma srie de trilhas que no
se tocam, estabelecendo uma distncia entre as placas. Essa pea colada no
corpo onde se quer fazer a medio. Ao aplicar a fora, a deformao provoca
uma variao do valor da capacitncia e, com isso, pode-se identificar o valor
dessa fora aplicada. A foto da direita mostra o sensor montado em uma
proteo metlica para montagem final [LDS2013; BAL2010-1].
Os transdutores de medio resistivos tm a propriedade de alterar o valor
da resistncia e so denominados Strain Gage. O transdutor colado na pea
onde ser aplicada a fora a ser medida e a deformao provoca a variao do

Captulo 6 Metrologia e transdutores 185

FIGURA 6.12 Sensor de fora capacitivo [LDS2013].

valor da resistncia R/R. A Figura6.13 mostra um Strain Gage resistivo em


que se pode notar o longo caminho para criar a resistncia. Como a variao
da resistncia muito pequena, feita uma montagem no formato de ponte
de Wheatstone para permitir maior sensibilidade [KOT2013; BAL2010-1].

FIGURA 6.13 Strain Gage resistivo [KOT2013].

SELEO DOS MEDIDORES


A montagem final do Strain Gage para equipar um medidor de peso, por exemplo, feita de forma a melhor aproveitar a direo das foras, e h diversas
montagens padronizadas como as ilustradas na Figura6.14. A montagem da
esquerda composta por duas vigas biengastadas e, conforme o modelo, pode
medir massa de 100g a 300kg. O modelo do centro uma clula tipo S, que
permite medir de 10kg a 18 t, e o modelo da direita uma clula miniatura,
que possui capacidade de 1kg a 100kg [LDS2013; BAL2010-1].

186 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 6.14 Clulas de carga [LDS2013].

6.3.3.2 Deslocamento e posio


DEFINIO
Deslocamento a mudana de posio de uma pea de um ponto a outro.
UNIDADE
A unidade de medida de deslocamento m.
OUTRAS DEFINIES
Outras unidades podem ser utilizadas dependendo das faixas de valores, por
exemplo, mm (10-3 m) ou mm (10-6 m).
Unidades imperiais tambm podem ser usadas, como polegada. 1 inch=
25,4mm.
MEDIO DA GRANDEZA
Em uma aplicao industrial, determinar a posio e o deslocamento de uma
determinada pea em processo muito importante. Alguns exemplos so
uma mesa de coordenadas de uma mquina ferramenta e a identificao da
chegada de um recipiente em determinada posio na esteira transportadora
para envasamento.
H diversos transdutores de medio para medir posio e deslocamento,
e aqui sero descritos os seguintes: sensores resistivos, sensores capacitivos,
sensores indutivos, sensores de efeito Hall, sensores de ultrassom e sensores
fotoeltricos.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os sensores resistivos tm a propriedade de variar o valor da resistncia de
acordo com a posio de um cursor. Assim, em uma mesa na qual se desloca
uma pea, ela pode ser arrastada por um cursor que permite a identificao da
posio atravs do valor da resistncia, conforme ilustrado na Figura6.15, em
que se pode tambm observar um exemplar de potencimetro do fabricante
Bourns com um deslocamento de at 8,8mm e variao de resistncia de at
50 k [BUR2013; BAL2011-2].
Diversas outras formas podem ser utilizadas para implementar um sensor
resistivo, como utilizar elementos mecnicos para multiplicar as posies e
reduzir o movimento mecnico no resistor linear. A dificuldade desse tipo de

Captulo 6 Metrologia e transdutores 187

FIGURA 6.15 Sensor resistivo linear [BUR2013].

sensor o desgaste do resistor ao longo do tempo, que vai exigir manuteno


cuidadosa do dispositivo.
Os sensores capacitivos possuem a vantagem de possuir menor desgaste e
utilizam a propriedade de variar uma capacitncia de acordo com a posio.
Esses sensores podem identificar a variao da distncia entre as placas de um
capacitor bem como a variao do material dieltrico. A Figura6.16 ilustra um
medidor de deslocamento capacitivo com 6 canais e mede 500mm, ou seja,
at 0,5 milmetro de deslocamento. Esses sensores no so adequados para
ambientes sujos onde pode cair sujeira no gap entre as placas do capacitor
[LIO2013; BAL2011-2; NOR1969].

FIGURA 6.16 Sensor capacitivo [LIO2013].

Os sensores indutivos utilizam a propriedade de variao da indutncia


de acordo com a posio do objeto medido. Normalmente, a propriedade
utilizada a variao da relutncia, ou seja, alterao do valor da indutncia
atravs da variao do caminho magntico, conforme ilustrado na Figura6.17.

188 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 6.17 Sensor indutivo [RDP2013].

A distncia X varia o valor da indutncia e pode-se com isso realizar medidas


de distncia.
Na Figura6.17 est o sensor LVDT Linear Variable Differential Transformer, que utilizado para medio de pequenos deslocamentos, da ordem
de 25mm. Esses sensores podem operar em ambientes agressivos, mas so
sensveis a materiais magnticos [RDP2013; BAL2011-2].
Os sensores de efeito Hall so sensveis a um campo magntico gerando
uma tenso eltrica e, portanto, podem funcionar como sensores de posio
ao se colocar um m que se aproxima do sensor. Um exemplo de utilizao
seria na deteco da posio do pisto de um motor automotivo [BAL2011-2].
Os sensores de ultrassom funcionam atravs da excitao de um transdutor acstico que emite um sinal sonoro de ultrassom. A medida do tempo
decorrido entre o feixe incidente e refletido oferece a distncia ou a posio
do objeto. A vantagem desses sensores a possibilidade de uso em ambientes
sujos e midos, com vapores e outros materiais contaminantes [BAL201-2].
Os sensores fotoeltricos funcionam atravs de um feixe de luz (visvel
ou infravermelho) emitido por um emissor e detectado por um receptor.
Com isso possvel detectar a presena de objetos atravs da interrupo do
feixe ou realizar contagens para medir quantidades ou velocidade atravs da
interrupo feita em furos de objetos em movimento, conforme ilustrado na
Figura6.18 [BAU2013; BAL2012-2].

FIGURA 6.18 Sensor fotoeltrico [BAU2013].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 189


SELEO DOS MEDIDORES
A seleo dos elementos de deslocamento depende da excurso mxima a ser
medida, da aplicao em si e do ambiente onde ser instalado o equipamento.

6.3.3.3Velocidade
DEFINIO
Velocidade a variao da posio de um objeto no tempo.
UNIDADE
A velocidade no sistema MKS medida em m/s.
OUTRAS DEFINIES
Dependendo da aplicao, a velocidade pode ser medida em unidades mais
convenientes, como km/h.
Tambm pode ser utilizado o sistema imperial, por exemplo, milhas/hora.
EQUAES
A medio da velocidade obedece a equao fundamental: V=dX/ dt t, onde:
V velocidade em m/s
X - posio
dX/dt variao da posio no tempo
MEDIO DA GRANDEZA
A medio das grandezas deslocamento, velocidade e acelerao pode ser feita
por meio do clculo da derivada ou da integral de um deles e, uma vez obtido
um valor, os demais podem ser calculados. Esse clculo pode ser feito atravs
de processos analgicos como o uso de topologias de circuito com capacitores
(que tm a propriedade de apresentarem o valor da corrente como derivada
da tenso, por exemplo) ou atravs do clculo com microcontroladores.
As velocidades a serem medidas podem ser lineares ou rotacionais.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os transdutores de velocidade rotacionais so importantes sistemas de medio de velocidade destacando-se, entre eles, os tacmetros, transdutores de
velocidade por relutncia varivel e por efeito Hall [BAL201-2].
O tacmetro digital identifica a posio atravs de marcas igualmente espaadas em um disco, como ilustrado na Figura6.19. O disco gira e interrompe a passagem do feixe de luz do emissor (um diodo led ou um feixe laser) para o receptor
(um fototransistor). Ao passar o furo, o receptor recebe um feixe de luz que pode
ser contado. No exemplo, para cada quatro pulsos de luz, uma volta completada.
Com isso pode-se contar o nmero de rotaes na unidade de tempo e determinar
a velocidade angular (rd/s radianos por segundo, ou rpm rotaes por minuto).
Esse mesmo transdutor pode, por exemplo, realizar medida de deslocamentos lineares atravs do contado do disco funcionando como uma roda que caminha em linha reta e conta o nmero de voltas e, portanto, a distncia percorrida.

190 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 6.19 Tacmetro digital tico.

O tacmetro com sensor indutivo utiliza como transdutor uma bobina que
se aproxima de um material com propriedades magnticas. Um disco similar
ao tacmetro tico pode possuir magnetos ou formato que varia o valor da
indutncia que pode ser detectada por um circuito. Esse tipo de tacmetro
utilizado em freios ABS [BAL2011-2].
O tacmetro de efeito Hall possui funcionamento similar aos anteriores
e utiliza como elemento sensor um dispositivo de efeito Hall, j explicado
anteriormente [BAL2011-2].
O tacmetro analgico utiliza como elemento sensor um gerador. Sabe-se
que, quando um motor alimentado com uma tenso, um campo magntico
gerado e realiza o movimento de rotao. Simetricamente, ao se girar o rotor
de um motor desse tipo, uma tenso nos terminais gerada, proporcional
rotao. Esse fenmeno pode ocorrer tanto com corrente contnua como com
corrente alternada [BAL2011-2].
Os radares de trnsito (Figura6.20) utilizam outra tcnica de medio
de velocidade. Bobinas localizadas no cho detectam a passagem de
veculos em funo de sua massa magntica que provoca a variao da
indutncia. Ao passar pela primeira bobina um contador de tempo disparado. Ao passar pela segunda bobina o tempo calculado e, portanto,
a velocidade, considerando que a distncia entre as duas bobinas
conhecida: velocidade=distncia/tempo. Entre a segunda e a terceira
bobina feita uma segunda medio para confirmar o valor obtido
[TCM2013].
Outras tcnicas podem ser utilizadas para medio da velocidade de veculos, como o radar, que mede a diferena de tempo entre a emisso de um
pulso e o seu retorno aps bater e refletir no objeto medido.
SELEO DOS MEDIDORES
A seleo dos medidores de velocidade depende da aplicao em si e da preciso com que se deseja realizar a medida. Para cada aplicao importante
identificar as faixas e os valores e se os equipamentos so adequados para a
aplicao especfica.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 191

FIGURA 6.20 Medio de velocidade nos radares [TCM2013].

6.3.3.4Acelerao
DEFINIO
Acelerao a variao da velocidade no tempo de um objeto.
UNIDADE
A acelerao no sistema MKS medida em m/s2.
OUTRAS DEFINIES
Dependendo da aplicao, a acelerao pode ser medida em g, ou seja, normalizada em relao acelerao da gravidade.
Assim, se em um objeto for aplicada a acelerao de 2g, ter sido aplicada
uma acelerao de 2 x 9,8m/s2.
Unidades imperiais tambm podem ser aplicadas.
EQUAES
A medio da acelerao obedece a equao fundamental: a=dV/dt, onde
a acelerao em m/s2
V velocidade
dV/ dt derivada da velocidade no tempo.
MEDIO DA GRANDEZA
Os sensores de acelerao so denominados acelermetros e fornecem uma
sada proporcional a acelerao, vibrao ou choque.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
H diversas tecnologias utilizadas para esse caso: sensores piezoeltricos,
piezoresistivos e capacitivos ou MEMS (microeletromechanical system) que
utilizam nanotecnologia.

192 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


SELEO DOS MEDIDORES
Entre as aplicaes industriais mais importantes pode-se citar a monitorao
de vibrao de motores, eixos, rolamentos e sistemas veiculares. Uma aplicao conhecida do acelermetro MEMS nos tablets que identificam sua
posio e viram a imagem conforme sua posio [BAL2011-2].

6.3.4 Medio de fluidos


A medio de fluidos muito importante nas indstrias qumicas e petroqumicas e foi organizada nas seguintes grandezas:
Medio de presso
Medio de vazo
Medio de nvel

6.3.4.1 Medio de presso


DEFINIO
Presso a fora agindo em uma superfcie.
UNIDADE
A presso medida como fora por unidade de rea. No sistema MKS a unidade de medida 1 Pascal, que corresponde a uma fora de 1N aplicada em
uma superfcie de 1m2.
OUTRAS DEFINIES
H diversas unidades de presso utilizadas conforme apresentado no Quadro6.5 [P&S2013].

Quadro 6.5 Unidades de presso [P&S2013]


valor

smbolo

unidade

1
10,19710-6
9,869210-6
0,01
0,0075
0,0001
0,0001

P
kgf/cm2
at
mbar
Torr
mca
PSI

Pascal
Atmosfera fsica
Milibar
mm de Mercrio
Metro de coluna de gua
Libra por polegada quadrada

A Figura6.21 - Definies de presso (adapt. de [BAL2011-2]) ilustra as


diferentes definies de presso. A presso no vcuo absoluto zero, identificado esquerda. Na superfcie da Terra h presso atmosfrica, e o objeto sob
medio possui uma determinada presso absoluta. A medida da diferena
de presso entre o objeto sob medio e a presso atmosfrica denominada

Captulo 6 Metrologia e transdutores 193

FIGURA 6.21 Definies de presso (adapt. de [BAL2011-2]).

presso manomtrica (gauge pressure), e a diferena de presso entre dois


pontos quaisquer denominada presso diferencial [BAL201-2].
Vale salientar que as presses de vcuo so as presses abaixo da presso
atmosfrica e so medidas com valor relativo negativo.
MEDIO DA GRANDEZA
Os sensores de presso so transdutores que geram uma sada eltrica a
partir de um elemento mecnico sensvel. Esses sensores so elementos
relativamente elsticos de paredes finas, como placas, cascas ou tubos que
oferecem uma superfcie para uma fora agir. Quando essa presso no est
balanceada por uma presso igual agindo na superfcie oposta, o elemento
deflete. Tal deflexo frequentemente traduzida para um deslocamento
secundrio, usado para produzir uma alterao eltrica em um elemento
transdutor.
ELEMENTOS SENSORES
Os elementos sensores mais comumente utilizados e a natureza da deflexo
esto ilustrados na Figura6.22 [NOR1969].
Embora os sensores apresentados faam a medio de presso diferencial,
pode-se projetar transdutores que possam realizar medies de presso absoluta, diferencial ou manomtricas dependendo do elemento de referncia
de presso utilizado, conforme ilustrado na Figura6.23.
DESCRIO DE PROPRIEDADES
Com relao aos elementos transdutores h diversas tecnologias utilizadas
atualmente: capacitivos, piezoeltricos e piezorresistivos.
Os elementos transdutores capacitivos podem ser usados em uma faixa larga de valores de presso, de 10-3Pa at da ordem de 107Pa. Construtivamente o

194 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 6.22 Elementos sensores de presso mais comuns [NOR1969].

elemento mecnico provoca a alterao da distncia entre as placas variando


o valor da capacitncia [BAL201-2].
Os elementos transdutores piezoeltricos so construdos de forma a produzir uma diferena de potencial quando h uma deformao mecnica. Esse
tipo de transdutor utilizado para medir presses dinmicas e tem a vantagem
de viabilizar a medio de pulsos de presso de valor alto [BAL201-2].
Os elementos transdutores piezorresistivos so usados integrados com
a prpria eletrnica de tratamento, formando um sistema nico. Isso permite miniaturizar e facilitar a medio de presso, por exemplo, o MPX 4115,
circuito integrado da Motorola que mede presses at 115kPa e gera uma sinal
analgico na sada de forma linear, na faixa de 0 a 5Vcc, com compensao de
temperatura [BAL201-2].
H tambm a necessidade de realizar a medio de vcuo. Para esse tipo de
medida h tcnicas especficas, particularmente quando os valores de vcuo
so muito baixos [BAL201-2].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 195

FIGURA 6.23 Configuraes de referncias de presso [NOR 1969].

SELEO DOS MEDIDORES


Os diferentes elementos sensores so adequados para diferentes aplicaes,
conforme descrito no Quadro6.6 [BEG2006].

Quadro 6.6 Elementos sensores e aplicaes [BEG2006]


Elemento sensor

Aplicao

Valor mnimo

Valor mximo

Diafragma

presso
vcuo
vcuo e presso
presso
vcuo
vcuo e presso
presso
vcuo
vcuo e presso

0 a 5mm H2O
-5 a 0mm H2O
5mm H2O
0 a 130mm H2O
-130 a 0mm H2O
130mm H2O
0 a 12 psi
-76 a 0cm Hg
12 psi

0 a 400 psi
-76 a 0cm Hg

Fole

Bourdon

0 a 800 psi
-76 a 0cm Hg
0 a 100.000 psi

6.3.4.2 Medio de vazo


DEFINIO
Vazo a movimentao de um fluido, lquido ou gs, normalmente um fluxo
com o fluido confinado. A vazo medida da quantidade de matria, volume
ou massa, que escoa na unidade de tempo [NOR1979; BAL201-2].

196 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


UNIDADE
No sistema MKS a unidade de vazo :
m3/s para a vazo de volume;
kg/s para a vazo de massa.
OUTRAS DEFINIES
O Quadro6.7 A ilustra as diferentes unidades de vazo.
Quadro 6.7 unidades de vazo
valor

smbolo

unidade

1
1.000
61.023,7441
219,9692
1
2,2046

m3/s
l/s
in3/s
g/s
kg/s
lb/s

Metros cbicos por segundo


Litros por segundo
Polegadas cbicas por segundo
Gales por segundo
Quilos por segundo
Pounds per second libras por segundo

Algumas definies pertinentes vazo:


O fluxo laminar o movimento das partculas de fluido ao longo de linhas
paralelas direo local do fluxo que pode ser representada como camadas
de fluido deslizando de forma constante umas sobre as outas. O fluxo laminar
tambm tem sido referido como fluxo viscoso [NOR1979].
Fluxo turbulento o movimento de partculas de fluido cuja velocidade,
em um ponto de observao, varia com o tempo de uma maneira aleatria
[NOR1979].
Viscosidade a resistncia que o fluido apresenta contra a tendncia de
se movimentar [NOR1979].
Densidade a relao entre a massa e o volume de um fluido [NOR1979].
Gravidade especfica a relao entre a densidade de uma substncia
em uma dada temperatura e a densidade da substncia considerada como
padro [NOR1979].
Nmero de Reynolds um nmero adimensional utilizado para exprimir
a fluidez de um fluido em movimento. Nmero de Reyolds abaixo de 2.000
indica fluxo laminar. Valores elevados do nmero de Reyolds, geralmente
acima de 4.000, indicam fluxo turbulento. Valores entre 2.000 e 4.000 podem
representar um fluxo laminar ou turbulento, dependendo da configurao do
sistema [NOR1979].
EQUAES
O Nmero de Reynolds expresso pela equao NR=V.d. / m, onde:
V velocidade mdia do fluxo
d dimetro interno da tubulao

Captulo 6 Metrologia e transdutores 197


densidade do fluido
m - viscosidade do fluido
[NOR1979].
A equao de Bernoulli expressa pela equao (fluxo horizontal) ps=p0+
V02, onde:



ps presso de estagnao
p0 presso esttica
densidade do fluido
V0 velocidade do fluxo
[NOR1979].

ELEMENTOS SENSORES
Os elementos sensores de vazo que respondem diretamente ao fluxo de um
fluido podem ser classificados em trs categorias:
(a) Presso diferencial
(b) Elemento mecnico sensvel
(c) Propriedade do fluido
a) Presso diferencial
Estes elementos sensores possuem na tubulao algum tipo de restrio
que produz uma presso diferencial proporcional vazo, conforme
ilustrado na Figura6.24. Nessa figura podem ser identificados a placa
de orifcio, tubo de Venturi, tubo de Pitot, seo centrfuga cotovelo,
seo centrfuga anel e bocal. A medio do elemento de transduo
um sensor de presso que mede a presso diferencial antes e depois
da perturbao do fluxo [NOR1979].
b) Elementos mecnicos sensveis
Os elementos mecnicos sensveis so elementos diretos ou rotacionais.
Os elementos mecnicos diretos, ilustrados na Figura6.25, podem ser
flutuantes (a), com mola (b), ambos com rea varivel, p articulada (c)
ou cantilever vane (d).
Os elementos mecnicos rotacionais possuem um dispositivo que gira
em funo do fluxo do fluido, conforme ilustrado na Figura6.26 em que
se pode observar que o fluxo do fluido provoca a rotao que, uma vez
medida, apresenta uma relao direta com a vazo do fluido.
Para escoamento laminar prevalecem as foras da viscosidade
e, para o escoamento turbulento, prevalecem as foras inerciais.
Quando o escoamento turbulento, a vazo proporcional raiz
quadrada da presso diferencial. Quando o escoamento laminar, existe
uma relao linear entre a vazo e a presso diferencial.
A passagem do escoamento laminar para turbulento ocorre de forma
abrupta [ALV2005].

198 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 6.24 Elementos sensores de presso diferencial [NOR 1969].

c) Propriedade do Fluido
O fluido em movimento possui determinadas propriedades que, em
conjunto com elementos de transduo adequados, permitem a medio
da vazo. Alguns exemplos so ilustrados a seguir [NOR1979].
Um fio aquecido de um anemmetro de fio quente transfere mais calor
medida que a velocidade do fluxo do fluido aumenta. A resultante
do resfriamento do fio faz com que a sua resistncia diminua.
Um fluido que contm uma pequena quantidade de radioatividade
provoca um aumento na corrente de ionizao em um transdutor
de radiao nuclear quando aumenta a velocidade do fluido.
Um fluido mediamente condutivo fluindo atravs de um campo
magntico transversal apresenta um aumento da fora eletromotriz
induzida quando aumenta a velocidade do fluido.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 199

FIGURA 6.25 Elementos mecnicos sensores de fluxo [NOR 1969].

FIGURA 6.26 Elementos sensores de fluxo rotacionais [NOR 1969].

MEDIO DA GRANDEZA
O Quadro6.8 apresenta os principais mtodos utilizados para medio de
vazo [BAL2011-2].
SELEO DOS MEDIDORES
A seleo de medidores feita a partir do claro entendimento dos requisitos
da aplicao especfica [ALV2005].
Caractersticas do fluido e do escoamento identificar fluido, presso
de trabalho, temperatura, queda de presso admissvel, densidade,
condutibilidade, viscosidade, nmero de Reynolds, presso de vapor
e toxicidade. Alm disso, podem ser necessrias outras informaes mais
especficas como presena de bolhas, slidos em suspenso,
nvel de abraso.

200 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 6.8 Principais mtodos para medio de vazo [BAL2011-2]
1

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Tipo de medidor
Tubo de Pitot

Grandeza de entrada
Velocidade pontual ou local do
fluido ou
fluxo volumtrico
Anemmetro
Velocidade pontual ou
(fio quente)
Local do fluxo
Eletromagntico
Velocidade mdia do fluido
Ultrassom
Velocidade mdia do fluido
Placa de orifcio
Vazo de volume
Tubo de Venturi
Vazo de volume
Bocal
Vazo de volume
Turbina
Vazo de volume
Deslocamento positivo
Vazo de volume
Draga ou fora de arrasto Vazo de volume
Seo varivel (rotmetro) Vazo de volume
Vrtice
Vazo de volume
Efeito Coriolis
Vazo de massa
Transporte trmico
Vazo de massa

Grandeza medida
Presso diferencial

Temperatura
Tenso eltrica
Tempo ou frequncia (Doppler)
Presso diferencial
Presso diferencial
Presso diferencial
Ciclos ou Revolues
Ciclos ou Revolues
Fora
Deslocamento
Frequncia
Fora
Temperatura

Dados de operao presses e temperaturas mximas e mnimas,


quando o fluido se reverte, quando a tubulao no enche e outras
precaues.
Tubulao do medidor direo da tubulao, dimetro, aterial, acesso,
curvas antes e depois do medidor, valores nominais de presso dos
flanges e componentes da tubulao.
O Quadro6.9 apresenta uma orientao para a seleo de medidores de vazo para lquidos com base nos principais produtos de mercado [BAL2011-2].
Quadro 6.9 Seleo dos medidores de vazo [BAL2011-2]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5

Medidor

aplicao

Perda de Preciso
presso (%)

Placa de orifcio
Tubo de Venturi
Bocal
Tubo de Pitot
Seo varivel
Deslocamento positivo
Turbina
Vrtice
Eletromagnticos
Ultrassnico (Doppler)
Ultrassnico (tempo)
Efeito Coriolis (massa)
Massa trmica

Lquidos limpos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
Lquidos limpos e sujos
Lquidos limpos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
Lquidos limpos e viscosos
Lquidos limpos e viscosos
Lquidos limpos e sujos
Lquidos condutivos limpos e sujos
Lquidos sujos e viscosos
Lquidos limpos e viscosos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
Lquidos limpos, sujos e viscosos

mdia
baixa
mdia
baixa
mdia
alta
alta
mdia
nenhuma
nenhuma
nenhuma
baixa
baixa

Preciso referente ao fundo de escala.

2 a 4 fe5
2 fe
1 a 2 fe
3 a 5 fe
1 a 10 fe
0,5
0,25
1
0,5
5 fe
1 a 5 fe
0,4
1 fe

Custo
baixo
mdio
mdio
baixo
baixo
mdio
alto
mdio
alto
alto
alto
alto
alto

Captulo 6 Metrologia e transdutores 201

6.3.4.3 Medio de nvel


DEFINIO
Nvel a altura de preenchimento de um lquido ou algum material slido em
um reservatrio, silo ou outro recipiente [BAL2011-2].
UNIDADE
O nvel medido em metros (m).
OUTRAS DEFINIES
Conhecida a geometria do reservatrio o nvel pode ser convertido em volume
ou massa do material.
MEDIO DA GRANDEZA
A medio do nvel definida como a determinao da posio de uma interface entre dois meios. Usualmente um dos meios lquido, mas podem ser
slidos ou a combinao de slido e lquido. A interface pode ser entre um lquido e um gs ou vapor, dois lquidos ou entre um slido e um gs [BEG2006].
H essencialmente dois tipos de medio de nvel: contnua, que oferece
continuamente o valor do nvel do material, ou discreta, realizada pontualmente atravs de um detector que identifica se o material est ou no naquele
nvel. Em um processo pode ocorrer o uso dos dois tipos, como um medidor
contnuo de nvel para o processo e outro discreto para ser usado como alarme
para identificao de mximo e mnimo do reservatrio.
A medio de nvel necessria em diversos processos para identificar a
necessidade de recarga de material, identificar a falta ou excesso de material
e controlar o processo de produo.
Uma das dificuldades na medio de nvel a variao da densidade de
diversos materiais com a temperatura, fato que provoca a variao do volume
(nvel), mas no da massa.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os elementos sensores de nvel utilizam diversas tecnologias, a saber:
(a) visores
(b) flutuadores
(c) presso hidrosttica
(d) deslocamento
(e) eco
(f) laser
(g) peso
(h) capacitivo
(i) radiativo
(a) Visores
O tipo mais simples de medidor de nvel o vidro de nvel ilustrado na
Figura6.27. Trata-se de um instrumento indicador que desvia

202 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 6.27 Visor de nvel [KUP2008].

o lquido do reservatrio para um mostrador de vidro que pode possuir


uma escala para leitura direta do nvel. Possui vlvulas para permitir
sua manuteno ou troca sem a necessidade de esvaziar o reservatrio
[KUP2008; BAL2011-2].
(b) Flutuadores
Os flutuadores permitem outra forma de se medir o nvel de um
reservatrio atravs de um cabo que possa ser estendido at
ser encontrada a superfcie do lquido, conforme a Figura6.28. O cabo
esticado da superfcie at a parte superior permite a leitura da altura
livre e, conhecendo-se a altura total do reservatrio, calcula-se o nvel
desejado. Essa medio pode ser automatizada atravs do uso de um

FIGURA 6.28 Sensor de nvel flutuador [KUP2008].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 203


carretel que enrola ou desenrola o cabo at chegar superfcie
do lquido. A contagem do nmero de voltas para recolher ou soltar
o cabo permite a determinao da altura [KUP2008].
A desvantagem desse tipo de medidor a exposio do cabo e do
flutuador ao material que est sendo medido. Se o material for corrosivo,
provocar incrustaes, for pegajoso ou contiver sujeira, pode atrapalhar
a movimentao e o bom funcionamento do sistema [KUP2008].
(c) Presso hidrosttica
Uma coluna vertical de fluido exerce presso devido ao seu peso.
A relao entre a altura da coluna e a presso do fluido na sua base
constante para um fluido particular (densidade) independente
do formato do reservatrio, conforme a Figura6.29. Portanto, possvel
medir a altura do lquido em um reservatrio fazendo a medio
da presso na sua base [KUP2008; NOR1969].
Assim, temos:
P=.g.h e P=. h, onde:
P presso hidrosttica medida em kg/m2
- densidade de massa do fluido em kg/m3
densidade de peso do fluido em N/m3
g acelerao da gravidade 9,8m/s2
h altura vertical do lquido acima do ponto de medio em m
Um fator crtico importante no uso desta tcnica a densidade do
lquido. Quando o lquido em um reservatrio medido com sensor
de presso e h um aumento da temperatura do material, a densidade

FIGURA 6.29 Sensor de presso hidrosttico [KUP2008].

204 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

reduz e a altura aumenta, mas a massa a mesma e, portanto, a


medio no varia [KUP2008]. Observe que o resultado diferente em
relao ao uso da medio do nvel se for usada outra tcnica, como, por
exemplo, o flutuador.
Uma variao dessa tcnica o sistema de borbulhamento, conforme
ilustrado na Figura6.30. Nesse medidor, um gs de purga inserido
atravs de um tubo mergulhador que solta a bolha quando a presso
do gs iguala a presso do lquido. Dessa forma possvel medir a
presso no reservatrio [KUP2008].

FIGURA 6.30 Sensor de nvel borbulhador [KUP2008].

Outra dificuldade na medio de presso hidrosttica quando o


reservatrio possui acima do lquido algum tipo de presso. Para
contornar esse problema necessrio realizar alguns arranjos que
descontem o efeito da presso como utilizar um medidor de presso

Captulo 6 Metrologia e transdutores 205


diferencial que mea a diferena entre a presso da parte gasosa e no
lquido inferior [KUP2008].
(d) Deslocamento
A medio de nvel baseada em deslocamento utiliza o princpio
de Arquimedes, conforme ilustra a Figura6.31. Nesse dispositivo
mede-se continuamente o peso de uma haste imersa no lquido.
medida que o nvel do lquido sobe, o peso medido menor devido ao
empuxo aplicado na haste, que interpretado pelo medidor como um
nvel que est subindo.

FIGURA 6.31 Sensor de nvel por deslocamento [KUP2008].

Novamente vale observar que o dispositivo montado com duas


vlvulas de bloqueio que permitem sua retirada total sem interferir
no funcionamento do reservatrio [KUP2008].
O medidor de deslocamento pode tambm ser utilizado para a medio
da interface lquido/lquido em um reservatrio. A nica condio
a total imerso no lquido para medio correta.
(e) Eco
Uma forma diferente para medir o nvel da superfcie de um lquido
atravs do tempo decorrido entre a emisso de uma onda e o tempo que
leva para refletir na superfcie e retornar a um receptor. Os instrumentos
de nvel baseados em eco possuem a vantagem de serem imunes
variao da densidade do lquido. Nesse sentido so similares aos
sensores flutuadores [KUP2008].

206 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Uma caracterstica importante para esses instrumentos a preciso


na contagem do tempo. Os problemas que podem ocorrer com os
instrumentos baseados em eco so a existncia de espuma na superfcie
do lquido, estruturas irregulares no espao do volume de vapor
do reservatrio e vazamentos de lquido no espao do vapor, embora
esses ltimos possam ser resolvidos com a colocao de tubos guias.
H dois tipos de instrumentos com base em eco: ultrassnicos e radares.
Os instrumentos ultrassnicos, conforme ilustrado na Figura6.32,
emitem um sinal sonoro a partir do volume vazio e medem o tempo
de retorno do sinal (a esvaziamento). Tambm podem ser instalados
na parte inferior do reservatrio e medir o tempo de retorno da parte
cheia quando o volume vazio for muito acidentado (b enchimento).
A velocidade do som no meio varia com a temperatura e, por essa razo,
os instrumentos mais precisos fazem uma correo desse fator medindo
a temperatura [KUP2008; BAL2011-2].

FIGURA 6.32 Medidor de nvel ultrassnico [KUP2008].

Os instrumentos de nvel ultrassnicos possuem tambm a vantagem


de permitirem a medio de altura de materiais slidos como ps e
gros em silos. As dificuldades para esses materiais so materiais com
baixa densidade (reflexo fraca) e a soluo da questo da superfcie no
plana e horizontal que os lquidos possuem (material slido apresenta
ngulo de repouso). Por essa razo, a medio mais precisa do nvel em
silos utiliza outras tcnicas como a medio do peso do silo.
Os instrumentos de nvel com radar4 possuem um funcionamento
similar aos instrumentos por ultrassom: emitem um sinal e medem a

4
Radar o acrnimo RAdio Detection And Ranging deteco e telemetria por rdio uma
forma muito utilizada a partir da segunda guerra para identificao de avies e navios. Hoje
utilizada em automao em muitas outras aplicaes [KUP2008].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 207


distncia a partir do tempo de retorno do sinal. A diferena fundamental
entre essas duas tecnologias consiste no tipo de onda: enquanto
o ultrassom uma onda sonora (de presso no ar) na faixa de dezenas
de kHz, o radar emite uma onda eletromagntica com frequncia muito
superior, da ordem de alguns GHz. Alguns radares emitem os sinais de
forma aberta dentro do reservatrio e outros utilizam guias de onda, que
so tubulaes de preciso que guiam o fluxo da onda eletromagntica.
Os radares podem funcionar com emisso de pulsos ou por frequncia
modulada de sinal. Esses instrumentos tambm podem medir silos com
slidos e valem as mesmas observaes anteriores [KUP2008; BAL2011-2].
(f) Laser
Embora laser seja muito comum para medir distncias, sua aplicao
em instrumentos de nvel com laser ainda pouco utilizada em funo
de algumas dificuldades como lquidos com baixo fator de reflexo para
permitir a medio do retorno do feixe de luz.
(g) Peso
Os instrumentos de nvel por peso medem diretamente a massa de
material do reservatrio atravs de clulas de carga (Seo 0) instaladas
nos pilares de sustentao do reservatrio, conforme ilustrado na
Figura6.33. Permitem medir tanto lquidos como slidos. Uma
desvantagem desse tipo de instrumento a necessidade de preparar
os reservatrios para realizarem a medio: todos os apoios devem ter
clulas de carga, e as conexes de entrada e sada devem ser flexveis
para no atrapalhar a medio do peso [KUP2008].

FIGURA 6.33 Medidor de nvel por peso [KUP2008].

208 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


(h) Capacitivo
Instrumentos capacitivos para medio de nvel medem a capacitncia
de uma haste inserida verticalmente em um reservatrio, conforme
a Figura6.34. medida que o nvel do lquido aumenta, a capacitncia
entre a haste e as paredes do reservatrio aumenta tambm, provocando
um sinal com sada maior no instrumento [KUP2008; NOR1969].
O princpio bsico que permite o funcionamento desse dispositivo
a equao bsica da capacitncia:

FIGURA 6.34 Medidor de nvel capacitivo [KUP2008].

C=. A / d, onde:
C capacitncia
permissividade do material do dieltrico (isolante) entre as placas
A rea das placas do capacitor
d distncia entre as placas do capacitor
Observando a equao bsica da capacitncia, uma vez que a seo
A constante, o seu valor depende da distncia d entre as placas e da
variao do dieltrico . O funcionamento desse instrumento depende
da condutividade do material que o reservatrio contm [KUP2008].
Para materiais condutivos (no isolantes), o lquido no pode funcionar
como o material isolante da capacitncia. Por isso a haste deve ser
revestida com um material isolante para permitir a formao de uma
capacitncia entre a prpria haste e o lquido (Figura6.34 - a). Nesse
tipo de capacitncia a distncia d varia [KUP2008].
Para materiais isolantes o material do reservatrio pode ser usado como
dieltrico, e o que varia o valor da capacitncia o meio dieltrico uma
vez que, ao aumentar o nvel do reservatrio, o dieltrico do material
bem maior que aquela sem o material, conforme a Figura6.34 (b)
[KUP2008].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 209


(i) Radiativo
Instrumentos radiativos para medio de nvel emitem raios gama (g) que
tm a capacidade de penetrar nos materiais. Colocando de um lado um
emissor de raios g e do outro um medidor do outro lado, pode-se medir
o nvel do lquido, uma vez que os materiais atenuam a passagem desse raio.
A preciso da medio do instrumento depende de diversas variveis, como
estabilidade da densidade do fluido, material de cobertura do reservatrio,
taxa de decaimento da fonte de raios gama e deriva do detector. Alm disso,
h questes regulatrias para esse tipo de instrumento, uma vez que so
radiativos. Esses medidores so utilizados quando no h a possibilidade
deuso de outros mecanismos de medio de nvel, como materiais
altamente corrosivos ou txicos [KUP2008] Figura6.35.

FIGURA 6.35 Vlvula de controle.

SELEO DOS MEDIDORES


Para selecionar corretamente os instrumentos de medio de nvel necessrio levar em considerao diversos fatores [KUP1969]:
Faixa de funcionamento com valores mnimo e mximo a serem
medidos.
Necessidade de uso de sensores contnuos ou discretos.
Tipo de material a ser medido, como bebida, laticnio, produtos
destilados, suco de fruta, gua doce, gua salina, petrleo e derivados,
alcatro, frmacos, produtos qumicos, combustvel, gases liquefeitos,
metais liquefeitos.
Requisitos de higienizao e restries com relao a materiais
que contaminam os produtos medidos.

210 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O inverso: a agressividade do material a ser medido pode deteriorar os
materiais dos dispositivos de medio.
Faixa de temperatura de operao.
Presena de sujeira ou materiais que se depositam nos sensores,
atrapalhando o processo de medio.
Os medidores capacitivos so sensveis s mudanas da constante dieltrica
do material. Medidores de ultrassom apresentam sensibilidade a presena de
outros lquidos, espuma e partculas em suspenso (p). Nos radares o sinal
pode ser refletido em outras superfcies, atrapalhando a qualidade da medida
[BAL2011-2].
Os medidores de nvel com flutuadores e deslocamento so adequados para
lquidos limpos e no viscosos e podem ser adaptados para materiais pastosos.
No so indicados para materiais granulados. A vantagem a facilidade de
instalao, e a desvantagem a sensibilidade variao da massa especfica
do material. Para temperaturas criognicas esse tipo de medidor confivel
[BAL2011-2].
Os medidores de nvel com presso diferencial so indicados para lquidos
limpos. No so adequados para gros e materiais pastosos. A vantagem desses
medidores a facilidade de instalao em reservatrios preexistentes. A desvantagem a sensibilidade com relao variao da mudana da massa
especfica dos lquidos [BAL2011-2].
Os medidores de nvel com borbulhadores so relativamente fceis de instalar e de baixo custo. Tm como desvantagem a necessidade de manuteno
constante, e a extremidade da tubulao pode acumular resduos, introduzindo erro na medio [BAL2011-2].
Os medidores de nvel ultrassnicos so recomendados para lquidos e
materiais pastosos. A principal vantagem a realizao da medida sem contato
com o material. Como desvantagens pode-se citar a influncia de partculas
suspensas (p), vapores e turbulncias na superfcie [BAL2011-2].
Os medidores de nvel por radar se aplicam para materiais lquidos e pastosos. A vantagem a medio sem contato e a preciso da medida. No
servem para medio de nvel de interface de substncias. A principal desvantagem o alto custo.
Os medidores radiativos podem ser usados para lquidos, pastosos, gros,
mas no servem para interfaces. So aplicados quando os outros mtodos
no atenderem. O medidor no precisa invadir o reservatrio para instalar o
medidor, tornando adequado para situaes de extrema temperatura e presso. Desvantagem de alto custo.
Os medidores de nvel capacitivos so adequados para lquidos. Uma das
vantagens a aplicao em condies extremas de temperatura e presso.
A desvantagem a sensibilidade variao dieltrica do material e tambm
requer instalao invasiva [BAL2011-2].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 211

6.3.5Analisadores
Analisador o termo utilizado para designar os instrumentos destinados
medio de variveis importantes de um processo, excludas as fundamentais
como temperatura, vazo, presso e nvel [BEG2006].
Esto inclusos nesta categoria alm dos instrumentos que analisam a
composio de materiais como cromatgrafos, medidores de grandezas como
pH, viscosidade e condutividade [BEG2006].
Com a evoluo da tecnologia, medidas realizadas em laboratrio de diversas grandezas de processo, normalmente por amostragem, esto sendo
substitudas por analisadores que permitem um controle mais apurado do
processo produtivo. Esses analisadores podem operar continuamente ou
realizando a medio de amostras a intervalos predeterminados.
Analisadores so utilizados diretamente no processo ou em atividades
de suporte como controle de poluio e superviso das utilidades. Assim,
analisadores de gua, de efluentes, de gases so cada vez mais utilizados para
garantir e demonstrar que a indstria no est poluindo o ambiente.
Os analisadores requerem instalaes especiais para que seja possvel a
captao da amostra do processo atravs de sondas que podem ser fixas ou
retrteis, dependendo do tipo de material a ser recolhido e das caractersticas
do processo. A amostra retirada, transportada e condicionada para entrar
no analisador [BEG2006].
H uma quantidade muito grade de analisadores, e aqui foram selecionados
apenas alguns principais, a saber:




analisadores de gases
analisadores de lquidos
analisadores de tratamento de gua
cromatgrafo
espectrmetro de massa

6.3.5.1 Analisadores de gases


Os analisadores de gs foram organizados em trs tecnologias:
(a) analisadores de oxignio
(b) analisadores de gases por absoro de radiao
(c) analisadores de gases por condutividade trmica
(a) Analisadores de oxignio O2
A maior aplicao dos analisadores de oxignio no controle da combusto.
Uma combusto operando com excesso de combustvel (falta de ar) resulta
em uma combusto incompleta, consequente desperdcio de combustvel e
aumento de poluentes, alm do risco de exploso. Por outro lado, o excesso de
ar garante uma combusto completa, mas diminui o rendimento, pois fora

212 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


aquecimento de massa de ar que no vai queimar. O ideal a operao com
um ligeiro excesso de oxignio para garantir a queima completa de forma
segura da ordem de 1% a 3%.
Outras aplicaes incluem a medida da pureza do oxignio para aplicaes
industriais e hospitalares.
CLULA COM OXIDO DE ZIRCNIO
A clula de xido de zircnio funciona como um eletrlito em temperaturas
acima de 500oC. Dessa forma, possvel construir uma clula eletroqumica
cujo potencial proporcional ao logaritmo das concentraes de oxignio a
que est submetida. Uma concentrao do processo, e a outra normalmente
o ar como referncia com 20% de O2 [BEG2006].
A vida til da clula da ordem de 1 a 3 anos, dependendo da presena ou
no de materiais corrosivos.
ANALISADORES DE OXIGNIO PARAMAGNTICOS
Alm de alguns xidos de nitrognio, somente o oxignio apresenta caractersticas paramagnticas. Isso significa que as linhas de campo magntico se
concentram com a presena de oxignio. O equipamento gera um campo
magntico que atrai as molculas de oxignio e expulsa os demais materiais. Os
analisadores possuem esferas com nitrognio que so expulsas pelo oxignio
e esse deslocamento proporcional ao teor de oxignio [BEG2006].
CLULAS ELETROQUMICAS DE MEMBRANA
Nestas clulas, o oxignio atravessa uma membrana semipermevel e reage
com o eletrlito existente no interior da clula, gerando uma diferena de
potencial entre os dois eletrodos proporcional ao teor de O2. Outra aplicao
importante dessas clulas medir a quantidade de oxignio dissolvido na
gua, no tratamento de efluentes [BEG2006].
(b) Analisadores de gases por absoro de radiao
A energia eletromagntica interage com a matria em todas as regies do
espectro variando a forma de interao em funo da regio de frequncias.
Por exemplo, a radiao gama interage no nvel nuclear das molculas enquanto as ondas de rdio, com comprimento de onda bem maior, interagem com
o spin dos eltrons. Por apresentarem caractersticas especficas para cada
material, essas interaes so usadas para fins analticos [BEG2006].
ANALISADORES INFRAVERMELHOS
Esses analisadores operam pela absoro de energia na regio do infravermelho (I.V.) do espectro. Gases com molculas formadas por dois ou mais tomos
de natureza diferente, como CO, SO2 e HCl, possuem frequncia de ressonncia
prpria na faixa I.V. Ao se emitir uma radiao I.V. passando por esses gases,
quando a frequncia coincidir com a molcula do gs, este absorve a radiao,
permitindo identificar sua presena.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 213


Os analisadores de processo mais usuais filtram as frequncias de radiao
para focar apenas naquelas frequncias dos gases que se desejam medir
[BEG2006].
O Quadro6.10 - Alguns gases medidos pelo analisador infravermelho
[BEG2006]apresenta algumas substncias que podem ser medidas com analisador infravermelho [BEG2006].
Quadro 6.10 Alguns gases medidos pelo analisador infravermelho
[BEG2006]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Frmula

Substncia

Menor faixa

CO
CO2
CH4
C2H6
C3H6
C2H5OH
NH3
H2O
SO2
NO

Monxido de carbono
Dixido de carbono
Metano
Etano
Propileno
Metanol
Amnia
Vapor dgua
Dixido de enxofre
xido ntrico

50 ppm
10 ppm
300 ppm
500 ppm
300 ppm
2.000 ppm
200 ppm
500 ppm

ANALISADORES ULTRAVIOLETA
Estes analisadores operam de forma similar aos infravermelhos e so teis pela
absoro de energia de gases e vapores que possuem absoro muito fraca na
regio I.V. No Quadro6.11 esto algumas substncias que podem ser medidas
com esse analisador U.V.
Quadro 6.11 Alguns gases medidos pelo analisador ultravioleta
[BEG2006]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Frmula

Substncia

Menor faixa

Cl2
ClO2
SO2
C2H5OH
CH3OH
H2S
O3
NO2
Hg
C6H6

Cloro
Dixido de cloro
Dixido de enxofre
Etanol
Metanol
Dixido de enxofre
Oznio
Dixido de Nitrognio
Mercrio
Benzeno

100 ppm
100 ppm
50 ppm
10% vol
1% vol
1% vol
20 ppm
50 ppm
50 ppb
5 g/m3

(c) Analisadores de gases por condutividade trmica


As diferenas entre a condutividade trmica dos diferentes gases e vapores
podem ser usadas para anlise. A medio consiste na variao da resistncia

214 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


de um filamento aquecido, circundado pela mistura a ser analisada. Quanto
maior a condutividade trmica da mesma, maior ser a dissipao de calor e a
queda na temperatura do filamento resulta na reduo da resistncia eltrica. A
montagem feita com quatro filamentos montados em ponte, em que dois so
colocados na amostra e dois em um gs de referncia [BEG2006] Quadro6.12.
Quadro 6.12 Condutividade trmica de algumas substncias [BEG2006]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Substncia

Condutividade trmica

ar
Vapor dgua
Amnia
Cloro
Dixido de carbono
Dixido de enxofre
Dixido de nitrognio
Gs sulfdrico
Hidrognio
Monxido de carbono
Metano

1,000
0,692
0,941
0,340
0,636
0,367
2,600
0,570
6,943
0,964
1,312

6.3.5.2 Analisadores de lquidos


Os analisadores de lquidos permitem a medio de algumas caractersticas
especficas dos lquidos. Aqui sero analisados:
Analisador de pH
Analisadores por condutividade eltrica
ANALISADORES DE pH
O pH permite a quantificao da fora de um cido ou base, ou seja, o grau
de dissociao inica. Ao se dissolverem na gua, os cidos do origem aos
ons de hidrnio H3O+ ou, de forma mais simples, o hidrognio H+. As bases
lcalis geram na gua ons hidroxila OH-. Como a dissociao da gua pura gera
ons hidrnio e hidroxila em concentraes sempre iguais, pode-se afirmar
que [BEG2006] Quadro6.13:
Quadro 6.13 Condutividade de algumas solues [BEG2006]
1
2
3
4
5
6
10

Substncia

Condutividade

gua de altssima pureza


gua destilada
gua da rede pblica
NaOH a 0,05%
H2SO4 a 1%
HCl a 20%
Benzeno

0,05mS/cm
1mS/cm
100mS/cm
1.000mS/cm
50.000mS/cm
850.000mS/cm
5 g/m3

Captulo 6 Metrologia e transdutores 215


em uma soluo neutra [H+]=[OH-]
em uma soluo cida [H+]>[OH-]
em uma soluo alcalina [OH-]>[H+]
A definio do pH dada por:
pH=-log10 [H+] em soluo aquosa.
Como a concentrao de hidrognio na gua pura a 25 oC 10-7 o pH 7.
A medio do pH feita por meio de um eletrodo de membrana de vidro
cujo potencial proporcional concentrao de ons de hidrognio medido
em relao a um eletrodo de referncia. O circuito tambm possui compensao de temperatura, uma vez que h sensibilidade com relao a essa grandeza
[BEG2006].
ANALISADORES DE CONDUTIVIDADE ELTRICA
A condutividade eltrica definida como a condutncia medida entre as faces
de um cubo de 1cm de lado. Para solues aquosas esse valor depende da concentrao de ons e de sua mobilidade e funcionam como portadores de carga
eltrica. A unidade empregada para condutividade Siemens por centmetro
(S/cm) A proporcionalidade entre a concentrao inica e a condutividade
torna o fenmeno til na medio de concentraes ou de contaminao da
gua por produtos inicos [BEG2006].
Na rea de processos essa medio aplicada na gua de lavagem de materiais para verificar e controlar a contaminao. A medio da condutividade
baseia-se na intensidade de corrente que circula entre dois eletrodos imersos
na soluo. O uso de corrente alternada minimiza os efeitos de polarizao
eletrlise. Os eletrodos so colocados em uma clula de condutividade que
mede a corrente para uma dada tenso. Esse circuito possui compensao
trmica devido sensibilidade em relao temperatura.

6.3.5.3 Analisadores tratamento de gua


Alm da medio do oxignio dissolvido na gua, h ainda outros analisadores
importantes para o tratamento de gua e efluentes:
Turbidmetro
Cloro residual
Silicmetro
TURBIDMETRO
A turbidez reflete a quantidade de partculas slidas na gua, medida em ppm.
Esse fenmeno subjetivo, pois dependendo do tamanho, cor e refletividade
das partculas em suspenso, pode dar a sensao de turbidez diferente para
a mesma quantidade de partculas. A medio baseada em princpios ticos,
ou seja, a transparncia para a passagem de luz visvel [BEG2006].
A medio da turbidez feita para aplicaes como tratamento de gua
potvel e na indstria de bebidas [BEG2006].

216 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


CLORO RESIDUAL
Praticamente todo tratamento de gua potvel emprega a clorao. A reao do
cloro com a gua resulta na formao de cido hipocloroso e de ons hipoclorosos. importante a manuteno de um pequeno residual de cloro na gua,
e teores altos so prejudiciais. Os analisadores de cloro residual livre medem
o cloro presente na forma de cido hipocloroso e de ons hipoclorosos. Os
analisadores de cloro residual combinado medem o cloro presente na forma de
cloroaminas. Os analisadores de cloro residual total medem o cloro livre somado
ao combinado, mas um equipamento mais caro e depende de reagentes
[BEG2006].
SILICMETRO
A monitorao do teor de slica na gua de alimentao de caldeiras importante para evitar problemas de depsitos nas superfcies internas desses
equipamentos. Tradicionalmente esse controle feito em laboratrio atravs
de tcnicas clssicas como o uso de reagentes e determinao de resultados
por mtodos colorimtricos. Para a medio na linha surge um problema na
construo de um analisador, pois uma gua com teor de slica no apresenta
nenhuma propriedade que permita o uso de um analisador convencional
(caractersticas pticas, magnticas, eltricas, trmicas etc). Para esse tipo
de situao existem os autoanalisadores, que efetuam a anlise contnua da
amostra de forma automtica utilizando o mesmo mtodo do laboratrio. O
equipamento possui reservatrios internos que suprem os reagentes necessrios.
Assim, o silicmetro um autoanalisador que realiza uma reao com
molibdato de amnia e resulta em complexo de cor amarelada. Em seguida, o
cido oxlico suprime a interferncia provocada pelos fosfatos, possivelmente
presentes, e uma reao final resulta em uma colorao azul proporcional ao
teor de slica presente. Essa cor medida por um fotmetro [BEG2006].

6.3.5.4Cromatgrafo
Os cromatgrafos de processo so analisadores que permitem a determinao
qualitativa e quantitativa de vrios componentes de uma amostra, bastando
que o instrumento esteja configurado para os componentes e as faixas de
concentrao a serem analisados [BEG2006].
Trata-se de um equipamento sofisticado que permite a anlise em linha da
composio dos materiais do processo.

6.3.5.5 Espectrmetro de massa


O espectrmetro de massa um analisador que permite a determinao qualitativa e quantitativa de vrios componentes de uma amostra, similarmente
ao cromatgrafo. No entanto, o espectrmetro de massa possui um ciclo de
trabalho menor, da ordem de segundos e no minutos, como no caso anterior
[BEG2006].

Captulo 6 Metrologia e transdutores 217

6.3.6Atuadores
Os atuadores so os elementos finais de controle de um sistema de automao.
Para os processos contnuos um elemento importante a vlvula de controle.
Uma vlvula de controle divide-se basicamente em atuador, corpo e internos,
castelo e engaxetamento [BEG2006].
O atuador recebe o sinal de controle, converte em movimento para sua
abertura ou fechamento. A atuao para realizar o fechamento pode ser manual, eltrica ou hidrulica.
O corpo e internos so as peas responsveis pela obstruo da passagem
do fluido.
O castelo e engaxetamento a parte que conecta o atuador ao corpo da
vlvula.
As vlvulas de controle podem ser construdas com diversos tipos de obstruo: vlvula globo, vlvula esfera, vlvula borboleta e outros tipos especiais
[BEG2006].
Uma variante dessa vlvula a vlvula solenoide, utilizada na forma tudo
ou nada, ou seja, ou permite a passagem do fluido ou bloqueia completamente
essa passagem.

6.3.7 Outros tipos de aplicaes


Procurou-se apresentar neste captulo uma viso abrangente dos diferentes
tipos de transdutores e analisadores utilizados em automao. O assunto
muito vasto, e difcil realizar uma varredura completa do assunto. Para
finalizar vale comentar duas aplicaes especficas que podem contribuir
para essa viso ampla.
A primeira delas trata da aplicao de instrumentao na engenharia
civil em estruturas visando analisar a segurana de construes [SIL2006].
Este um exemplo em que a instrumentao permite que sejam feitas
monitoraes em estruturas de barragens e acompanhar seu comportamento, prevenindo a ocorrncia de catstrofes. A instrumentao pode
identificar sinais de alteraes que podem comprometer a estrutura. A instrumentao em si utiliza os transdutores j descritos neste captulo, como
strain gages, elementos piezoeltricos e outros elementos adaptados para
esse tipo de aplicao. Alguns transdutores, como medidores de tenses
dentro da estrutura, precisam ser instalados durante a obra, exigindo que
o sistema de instrumentao seja projetado juntamente com a prpria
barragem.
A ltima refere-se automao de laboratrios. Procedimentos tradicionais
realizados em laboratrio como o uso de reagentes para fazer a anlise de
substncias so totalmente automatizados quando assim for vivel economicamente. Dessa forma, laboratrios especializados em exames de sangue,
por exemplo, face ao alto volume, realizam tais exames de forma totalmente

218 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


automtica sem nenhuma interveno humana. Ficam para operaes manuais apenas aqueles exames realizados em volumes menores.

6.4 Consideraes finais


Este captulo mostrou as principais caractersticas das medies que precisam
ser realizadas nos processos e produtos para realizar controle da qualidade
ou sistemas de automao. H todo um sistema de metrologia no pas para
garantir a rastreabilidade das medidas de forma que uma empresa, ao adquirir
equipamentos de medio, pode mant-lo calibrado utilizando esse sistema e
garantindo a qualidade dos seus produtos e servios. Por outro lado, caractersticas tcnicas especiais nos equipamentos podem ser criadas como barreiras
tcnicas para impedir a exportao ou importao de produtos, e o Inmetro
orienta as empresas tanto para qualificar seus produtos internamente como
exportar para outros pases.

6.5 Leituras recomendadas


Para maior aprofundamento sobre transdutores, so recomendadas trs
leituras: Kuphaldt, Balbinot e o vocabulrio de metrologia.
O livro de Kuphaldt [KUP2008], Lessons in Industrial Instrumentation,
uma publicao gratuita e est disponvel na web. Tem um bom grau de
profundidade do assunto transdutores e aborda desde o fenmeno fsico,
as leis que o regem, como so construdos os dispositivos e tambm como
selecionar melhor para as aplicaes.
O livro de Balbinot [BAL20010-1] e [BAL2011-2], Instrumentao e Fundamentos de Medidas, na verdade uma obra de dois volumes e trata tambm do
assunto explorando com detalhes cada aspecto das diversas medies feitas
em processos de automao.
Finalmente, com relao parte de metrologia, recomenda-se conhecer
com mais profundidade o Vocabulrio Internacional de Metrologia [VIM2008],
tambm disponvel na web.

6.6 Exerccios e atividades


1. Um dos termopares mais comuns encontrados no mercado o termopar
tipo K. Identifique o que e como poder ser usado. Identifique um ou
mais fabricantes do termopar e do instrumento.
2. O Pt100 um dos sensores de temperatura (RTD) mais utilizados no
mercado. Procure suas caractersticas e indique algumas aplicaes.
3. Procure fotos de termgrafos que medem a distribuio de temperatura
em equipamentos em operao.

Captulo 6 Metrologia e transdutores 219

Referncias bibliogrficas
[ALV2005] ALVES, Jos Luiz Loureiro. Instrumentao, controle e automao de processos.
Rio de Janeiro: LTC, 2005.
[ASH2013] Ashcroft Willy catlogo de termoresistncias. Obtido no endereo http://www.
ashcroft. com. br/termoresistencia-modelo-str/ (Acessado em: 15/06/2013.)
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220 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


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e Qualidade Industrial INMETRO. 3. ed. Rio de Janeiro. 2008.

7
Processos discretos
SUMRIO
7.1 Miniglossrio................................................................................................... 222
7.2 Os processos discretos.................................................................................... 222
7.2.1 Motivao............................................................................................ 222
7.3 Principais caractersticas de um processo discreto........................................ 223
7.4 Exemplos de processos discretos................................................................... 224
7.4.1 Controle discreto de grandezas discretas.......................................... 224
7.4.1.1

Sistema com entradas e sadas discretas................................. 224

7.4.2 Processo batelada................................................................................ 224


7.4.2.1

Sistema digital com alguns valores analgicos........................ 224

7.4.3 Controle discreto de grandezas contnuas........................................ 225


7.4.3.1

Sistema com entradas contnuas e sadas


discretas................................................................................ 225

7.4.4 Intertravamento.................................................................................. 226


7.4.4.1

Sistema de proteo.............................................................. 226

7.5 Classificao das operaes na manufatura.................................................. 227


7.6 Mquina de estados........................................................................................ 227
7.7 A Norma IEC 61131-3....................................................................................... 229
7.8 Transdutores para processos discretos.......................................................... 231
7.8.1 Sensores............................................................................................... 231
7.8.1.1 Sensores................................................................................ 232
7.8.1.2 Identificadores....................................................................... 235
7.8.2 Atuadores............................................................................................ 238
7.8.2.1

Atuadores eltricos................................................................ 238

7.8.2.2

Atuadores hidrulicos............................................................ 243

7.8.2.3

Atuadores pneumticos......................................................... 244

7.9 Equipamentos para automao discreta....................................................... 245


7.9.1 Painis de controle e controladores programveis........................... 245
7.9.2 Equipamentos dedicados.................................................................... 247
7.9.3 CNC controle numrico por computador.......................................... 247
7.9.4 Robs para a manufatura................................................................... 249

221

222 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


7.9.5 Veculos automatizados...................................................................... 251
7.9.6 Inspeo automatizada....................................................................... 253
7.10 Leituras recomendadas................................................................................... 254
7.11 Exerccios e atividades.................................................................................... 254

Este captulo apresenta conceitos, mtodos e aplicaes da automao de


processos discretos.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
o que so processos discretos;
quais as principais caractersticas dos processos discretos;
conhecer as tpicas formas de automao dos processos discretos.

7.1Miniglossrio
Controlador programvel. Equipamento utilizado para realizar o
controle de processos discretos, admitindo tambm algumas variveis
contnuas.
Intertravamento. Conjunto de dispositivos que tm por finalidade
garantir a segurana operacional de forma independente do sistema
deautomao.
Mquina de estados. Conjunto de situaes bem definidas que
umprocesso discreto pode assumir.
Varivel discreta. Varivel que assumem valores discretos ao longo
dotempo.

7.2 Os processos discretos


Conforme j descrito no Captulo1, um Sistema Produtivo tem por finalidade
a produo de um produto ou a realizao de um servio. No Captulo2 foi
apresentada uma classificao dos diferentes tipos de processo, em que pode
ser observado que, enquanto o fluxo contnuo apresentado como um tipo
de processo, os processos discretos se desdobram em cinco diferentes tipos!
As diferenas j foram detalhadas e, neste captulo, sero apresentadas as
tecnologias e os equipamentos que do suporte a todos esses processos.

7.2.1Motivao
Recordando a classificao dos diferentes tipos de produo discreta, qual foi
o critrio utilizado para fazer essa classificao?
Reveja os filmes e observe. Procure outros vdeos na internet.
Basicamente o volume de produo que os diferencia. Isso tem uma implicao direta nos equipamentos utilizados para a execuo dos trabalhos,

Captulo 7 Processos discretos 223


bem como a necessidade de utilizao de automao. Outra caracterstica dos
processos discretos o fato de ser intensivo em mo de obra, oposto ao que
ocorre nos processos contnuos. Esses processos so originrios da produo
com baixo grau de automao, como o caso clssico do Ford modelo T que
possui maquinrio somente para reduzir o esforo humano. No outro extremo,
observe a produo do AUDI A1, praticamente sem interveno humana.
Esse largo espectro de possibilidades torna os processos discretos com
muitas possibilidades de arranjos e permite tambm que processos manuais
evoluam gradativamente para uma maior automao das operaes. Na
indstria metalrgica, por exemplo, as mquinas-ferramenta funcionavam
manualmente operadas pelos torneiros mecnicos. Com a automao dos
movimentos das mquinas-ferramenta atravs dos sistemas CNC Controle
Numrico por Computador, os torneiros viraram programadores dessas mquinas, e os operadores passaram a fazer o carregamento e descarregamento
das mquinas, alm da movimentao dos materiais entre as etapas de produo. Ao longo do tempo, essas tarefas tambm foram automatizadas com
equipamentos de transferncia (transfer machines) e com veculos guiados
automaticamente (AGVs Automatic Guided Vehicles).

7.3 Principais caractersticas de um processo discreto


Os processos discretos se caracterizam por possurem variveis que assumem
valores discretos ao longo do tempo. So informaes de estado do sistema
que assumem valores discretos e no contnuos. Do ponto de vista terico, o
tratamento dado a tais variveis como se fossem variveis booleanas, aquelas
utilizadas em circuitos lgicos de computadores.
So exemplos de tais variveis:





motor ligado ou desligado;


alarme ativado ou desativado;
tem energia ou acabou a energia;
tanque cheio ou vazio;
vlvula aberta ou fechada;
fim de curso acionado ou no.

Observe-se que a informao de tanque cheio ou vazio, vlvula aberta


ou fechada foi assumida como sendo discreta. Na verdade, essas variveis
tambm poderiam ser contnuas: tanque 30% cheio ou vazio, vlvula
aberta 75%.
A questo que se coloca se realmente, no caso de um processo especfico,
necessrio considerar essas variveis como contnuas ou como discretas.
Evidentemente os dispositivos de medida e de acionamento de variveis
discretas so mais simples em termos construtivos (e mais baratos), alm de
exigirem uma lgica mais simples de funcionamento.

224 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

7.4 Exemplos de processos discretos


Aqui seguem alguns exemplos para ilustrar melhor os processos discretos.
Foram escolhidos trs casos: pintura, controle de temperatura e batelada.

7.4.1 Controle discreto de grandezas discretas


7.4.1.1 Sistema com entradas e sadas discretas
Entradas e sadas discretas significa que todos os sinais trabalhados pelo sistema so digitais. Um bom exemplo disso o sequenciamento de operaes
de uma planta. Considere o caso de uma pintura automatizada: esse tipo de
pintura feito com uma pistola fixa que pulveriza a tinta na pea que passa
na frente do jato de tinta (Figura7.1). As diversas peas a serem pintadas so
penduradas em uma corrente que circula na frente da pistola. A pistola fica
desligada at se aproximar uma pea. A identificao da aproximao feita
atravs de uma alavanca que fecha um contato ao ser esbarrada pela pea.
Essa informao aciona a pistola para comear a pintar. Depois de ser pintada,
a pea se afasta da pistola e passa na frente de um feixe de luz que informa a
pistola que a pea j saiu, comandando o seu desligamento. A aproximao
da prxima pea aciona novamente a pistola. As peas, depois de receberem
a tinta, seguem para uma estufa de secagem.

FIGURA 7.1 Exemplo de um processo automtico de pintura.

7.4.2 Processo batelada


7.4.2.1 Sistema digital com alguns valores analgicos
Os elementos aqui citados podem ser controlados atravs de circuitos construdos a rels, constituindo o chamado quadro de comando a rels. Mais modernamente, entretanto, utilizado o CLP controlador lgico programvel,
que pode receber as informaes do processo e, atravs de uma programao

Captulo 7 Processos discretos 225


adequada, realizar as funes de controle mencionadas. Mais adiante, na Seo
7.8.3, ser detalhado o funcionamento desses equipamentos.
Um exemplo interessante o controle sequencial de uma planta qumica que
efetua o processamento por batelada em um reator qumico, conforme mostrado na Figura7.2. A receita do produto colocar gua no reator, adicionar os
produtos A, B e C em quantidades adequadas e agitar, conforme escrito a seguir:

FIGURA 7.2 Sequenciao de um processo qumico de batelada.

No incio do processo a vlvula S (de sada) deve estar fechada.


Abrir as vlvulas gua e E para colocar gua no reator at a quantidade
necessria, medida na balana que est embaixo do reator (varivel
analgica de valor do peso).
Aps isso, fechar gua e aguardar at a canalizao se esvaziar,
mantendo E aberto.
Abrir a vlvula A para pesar o material A at o valor desejado.
Fechar E e A. Abrir o dreno D e abrir a gua para limpar a tubulao.
Fechar a gua e o dreno D.
Repetir a operao para os materiais B e C.
Agitar a mistura pelo tempo especificado.
Descarregar a mistura abrindo a sada S.
Esse exemplo mostra que as variveis so todas digitais, mas o peso uma
varivel analgica que dispara aes no processo.

7.4.3 Controle discreto de grandezas contnuas


7.4.3.1 Sistema com entradas contnuas e sadas discretas
Entrada contnua e sada discreta significa que as variveis de entrada so analgicas e a sada de comando digital. Um bom exemplo dessa situao a
geladeira: a varivel controlada a temperatura (varivel analgica), mas o
acionamento dos dispositivos que influem na temperatura no caso o ligamento

226 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


do compressor feito de forma discreta: o compressor ligado quando a
temperatura est muito alta e desligado quando a temperatura atingiu um valor
mnimo preestabelecido. O sistema fica oscilando entre dois valores, um que liga
e outro que desliga o compressor, formando, com isso, uma histerese (Figura7.3).

FIGURA 7.3 Controle de temperatura da geladeira.

Outro exemplo para esse caso o controle de temperatura de um forno


realizado atravs de um termostato. Normalmente, nesses casos, o termostato uma junta bimetlica com coeficientes de dilatao diferentes de tal
forma que um contato aberto ou fechado da mesma forma que a geladeira,
s que em temperaturas mais altas. O termostato liga ou desliga uma resistncia eltrica que aquece o interior do forno. Observe que nesses casos no
h como esfriar o forno, pois isso feito somente com as perdas do sistema.
Esse controle mais grosseiro que o controle realizado com um sistema
de malha fechada analgico descrito nos captulos anteriores. Portanto, nesses casos necessrio conhecer bem os requisitos do processo em termos
de tolerncia de variao de temperatura para saber se tal procedimento
adequado ou no. Pode-se tomar diversas medidas para se refinar o controle
sobre o processo: colocar diversas resistncias para serem ligadas ou desligadas
sequencialmente; fazer um acionamento contnuo na tenso aplicada nas resistncias (e, portanto, variar continuamente a potncia transmitida); colocar
exaustores para retirar o calor e controlar a curva de descida de temperatura;
controlar a velocidade desse exaustor... enfim, existe uma srie de medidas
que podem ser tomadas para se obter aquilo que o processo exige. Cada uma
com o seu grau de refinamento e seu respectivo custo.

7.4.4Intertravamento
7.4.4.1 Sistema de proteo
Outro exemplo clssico para esse tipo de controle o intertravamento.
Intertravamento um conjunto de dispositivos que tem por finalidade
garantir uma certa segurana operacional em equipamentos. Normalmente

Captulo 7 Processos discretos 227


o intertravamento projetado de forma independente do equipamento de
automao para que, na falha deste, possa ser garantida a segurana operacional sem provocar acidentes.
Uma prensa de chapa que estampa, por exemplo, a capota de um veculo,
alimentada manualmente. Nesse caso o operador precisa apertar dois botes
para acionar a prensa e, portanto, deve utilizar as duas mos e no ter perigo
de acidente. Um exemplo domstico de intertravamento o desligamento do
micro-ondas quando a porta aberta.

7.5 Classificao das operaes na manufatura


Para melhor compreender essa classificao, tome-se o exemplo da indstria
metal mecnica. Nessa indstria as matrias-primas, que podem ser chapas
e perfis de ao a serem trabalhados e peas prontas de outros fornecedores, podem ser estocadas e movimentadas manual ou automaticamente.
As m
quinas-ferramenta, como torno e fresa, podem ser automticas ou
manuais. O transporte de materiais entre as mquinas tambm pode ser
manual ou automtico. As peas trabalhadas, no final da produo, podem ser
montadas manual ou automaticamente e, finalmente, o controle da qualidade
das peas em processo pode ser feito tambm de forma automtica ou manual
[GRO2008]. Dessa forma, o critrio de classificao para os processos discretos
de manufatura foi pelo tipo de operao, conforme detalhado a seguir:




Armazenagem e manipulao de materiais


Mquinas-ferramenta
Linhas de transferncia para transporte de materiais
Montagem do produto
Controle da qualidade

Os equipamentos de automao para essas operaes sero detalhados


neste captulo mais adiante.

7.6 Mquina de estados


Os processos discretos podem ser representados de diversas formas para
facilitar o trabalho de projeto do software e do hardware do sistema. Uma
forma de representao simples e clara para compreender o funcionamento
de um processo discreto a mquina de estados, aqui descrita.
A mquina de estados est baseada no conceito de sequenciamento de
operaes: em um determinado instante, um processo est em um estado
conhecido. Quando ocorre um evento esse estado alterado e o sistema evolui
para uma outra configurao. Dessa forma, para cada estado, o sistema possui uma situao muito clara das variveis do processo. A representao da
mquina de estado feita com crculos em que cada um representa um estado,

228 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


uma situao estvel, conforme a Figura7.4. Setas representam a evoluo dos
estados, e em cada estado deve-se escrever o Status.

FIGURA 7.4 Simbologia da mquina de estados.

Para melhor exemplificar essa tcnica, ser ilustrado o caso da caixa dgua de
um edifcio que normalmente possui um reservatrio de gua no subsolo para
receber gua da rua por gravidade. necessrio bombear gua desse reservatrio
para a caixa dgua no topo do edifcio para fazer a distribuio s unidades.
Suponha que o edifcio possui um sistema de bombeamento controlado automaticamente. Um sensor informa ao sistema de controle o nvel em cada instante.
Se o nvel inferior a N1 a vazo de bombeamento comandada V1.
Entre os nveis N1 e N2 (N2>N1), a vazo V2 (V2<V1).
Se o nvel superior a N2, o bombeamento desligado.
O diagrama de estados est representado na Figura7.5. esquerda est
uma representao do processo que sempre bom fazer. O passo seguinte
identificar quais so os sensores e os atuadores. Depois, deve-se descrever o
processo em forma de texto com uma frase para cada estado.
As entradas so:
N1 nvel baixo da caixa superior
N2 nvel alto da caixa superior
As sadas so:
Bomba desligada ou ligada com V1 ou V2.
A sequncia de eventos :
1. Caixa vazia. N1 =0 e N2=0 Sada: bomba na velocidade V1.
2. Caixa enchendo e alcanou o nvel N1=1 e N2=0 Sada Bomba em V2.

Captulo 7 Processos discretos 229

FIGURA 7.5 Diagrama de estados da caixa dgua.

3. Caixa enchendo e alcanou o nvel N1=1 e N2=1 Sada Bomba desligada.


4. Caixa esvaziando N1=1 e N2=0 Sada Bomba desligada.
Observe que no foi colocado no sistema o estado da caixa inferior. Se no
tiver gua vai dar problema. Vale ressaltar que um evento pode ser o tempo.
Assim, o evento que o sistema aguarda para realizar alguma atividade pode
ser um relgio interno controlador que dispara quando chegar o momento.

7.7 A Norma IEC 61131-3


O grande nmero de fornecedores de equipamentos de automao e a falta de
padronizao de hardware e software dificultam as atividades das indstrias
que se utilizam desses sistemas devido necessidade de conhecimento de
diferentes linguagens de programao e da necessidade de grande diversidade
de peas de reposio. Visando padronizar o hardware, facilitar a comunicao
entre equipamentos, e a sua programao, foi desenvolvida a srie de normas
IEC 61131.
O equipamento mais flexvel e popular principalmente para processos
discretos PLC Controlador Lgico Programvel (maiores detalhes no
item 7.8.1). Essa Norma padroniza esses equipamentos e possui oito partes
[ALV2008] [IEC2013] [KAR2001]:





61131-1 Informaes gerais (General Overview, Definitions)


61131-2 Requisitos de hardware (Hardware)
61131-3 Linguagens de programao (Programming Languages)
61131-4 Guia de orientao ao usurio (User Guidelines)
61131-5 Comunicao (Message Service Specifications)
61131-6 Comunicao via Fieldbus (Fieldbus Communication)

230 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


61131-7 Programao utilizando Lgica Fuzzy (Fuzzy Logic)
61131-8 Guia para implementao das linguagens (Implementation
Guidelines)
A parte 3da Norma IEC 61131-3 trata das linguagens de programao
e alguns tpicos merecem ser relatados neste livro. A primeira questo interessante o conceito de programas, blocos funcionais e funes [ALV2008]
[IEC2013] [KAR2001]:
As funes so elementos de programao que geram resultados cada
vez que so chamados, como converso de unidades, operaes aritmticas
e lgicas. Os blocos funcionais so partes de programas hierarquizados e
estruturados de forma a serem parametrizveis e reutilizveis. Os dados nos
Blocos possuem persistncia, mantendo-se inalterados entre cada execuo
do bloco. Como exemplos podem ser citados os temporizadores, contadores,
PID e blocos especficos como controle de motores.
Os programas so construdos a partir dos Blocos Funcionais e Funes.
Os programas podem acessar diretamente as Entradas e Sadas e comunicar
com outros programas. Diferentes partes de um programa podem ser controladas por tarefas.
A Norma tambm prev a utilizao de diversas linguagens de programao
e exige que sejam modulares, ou seja, um determinado bloco funcional ou
funo deve ser capaz de trocar informaes com outros artefatos do software
independente da linguagem com que foram construdos. Isso facilita o reuso
de partes j construdas pelo fabricante ou outro fornecedor. Esto previstas
cinco linguagens de programao, conforme representado nas :




Texto Estruturado (ST)


Lista de Instrues (IL)
Ladder Diagrams (LD)
Diagramas de Blocos Funcionais (FBD)
Funes Grficas de Sequenciamento (SFC)

FIGURA 7.6 Linguagens de Programao da Norma 61131-3, Adapt. [ALV2008]

Captulo 7 Processos discretos 231

FIGURA 7.7 Linguagem SFC da Norma 61131-3 adap. [ALV2008].

Maiores detalhes sobre a programao desta Norma podem ser estudados


no livro de Karl-Heinz [KAR2001].

7.8 Transdutores para processos discretos


Assim como os processos contnuos, os processos discretos possuem transdutores para permitirem a interao do sistema de automao com o processo produtivo. Igualmente, os transdutores podem ser classificados em
sensores e atuadores. Neste captulo sero apresentados somente os transdutores discretos, pois os elementos de variveis contnuas j foram vistos
no Captulo6.

7.8.1Sensores
Os sensores podem ser divididos em sensores propriamente ditos, ou seja, que
identificam a presena ou passagem de objetos, e identificadores que, alm
de notarem a presena de objetos, so capazes de identific-los.
O sensores aqui estudados so:




Sensor mecnico
Sensor capacitivo
Sensor indutivo
Sensor fotoeltrico
Sensor ultrassnico

232 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Os identificadores aqui estudados so:




ticos
Eletromagnticos
Magnticos
Eletrnicos
Identificadores por imagem

7.8.1.1Sensores
DEFINIO
Sensor de proximidade tem por objetivo detectar a presena de uma pea
dentro do processo produtivo.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os elementos sensores de presena utilizam diversas tcnicas diferentes,
conforme descritas a seguir.
Os sensores mecnicos funcionam atravs da presso em uma chave que
fecha um contato e identifica que uma pea pressionou a alavanca, conforme
ilustrado na Figura7.8. Normalmente, tais sensores possuem uma chave
reversora, ou seja, um contato que fica normalmente fechado (NF) e outro
um normalmente aberto (NA). Quando o boto pressionado, invertem-se as
posies: o NA fecha e o NF abre. A vantagem desse sensor a simplicidade,
e a desvantagem a necessidade de contato mecnico da pea para fazer o
acionamento.

FIGURA 7.8 Sensor mecnico [WEN2010].

Os sensores capacitivos so capazes de detectar a presena ou aproximao


de diversos materiais, como orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras,
papis e metais, conforme ilustrado na Figura7.9. O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eltrico criado por um oscilador

Captulo 7 Processos discretos 233

FIGURA 7.9 Sensor de proximidade capacitivo [SEN2013].

controlado por um capacitor. O capacitor formado por duas placas metlicas


montadas na face sensora criando um campo eltrico que se projeta para fora
do sensor. A aproximao de um objeto altera o valor desse capacitor e fecha
um contato. Esses sensores so capazes de detectar objetos a distncias de
5 a 20 mm, dependendo do modelo, e possuem a vantagem de no precisarem
de contato da pea para sua deteco [SEN2001] [SEN2013].
Os sensores indutivos so capazes de detectar a aproximao de peas,
componentes e elementos de mquina diversos desde que sejam metlicos.
Sua aparncia similar ao sensor capacitivo. O princpio de funcionamento
baseia-se na gerao de um campo magntico de alta frequncia que se projeta para fora da pea, permitindo a deteco da aproximao de materiais
metlicos. Esses sensores so capazes de detectar objetos a distncias de 5 a
30 mm, dependendo do modelo, e possuem a vantagem de no precisarem
de contato da pea para sua deteco [SEN2001].
O sensor fotoeltrico ou tico est ilustrado na Figura7.10. O princpio de
funcionamento baseia-se na emisso de um feixe de luz visvel ou infravermelha

FIGURA 7.10 Sensor fotoeltrico [SEN2013].

234 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


que se reflete em um obstculo e retorna para um sensor. Quando esse feixe
interrompido detectada a passagem do objeto. Esses sensores so capazes
de detectar objetos a distncias de 50 a 1.000 mm, dependendo do modelo
[SEN2001], [SEN2013].
H uma variao do sensor fotoeltrico, denominada barreira de luz, que
formada por uma srie de feixes que tm a finalidade de proteger contra
invaso em reas perigosas, como inserir a mo dentro de uma mquina em
operao, conforme ilustrado na Figura7.11 [SEN2013].

FIGURA 7.11 Barreiras de luz [SEN2013].

Os sensores ultrassnicos so capazes de detectar a aproximao objetos


com vrias distncias, conforme ilustrado na Figura7.12. O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de ondas ultrassnicas (cerca de 42kHz) que,

FIGURA 7.12 Sensor ultrassnico [SEN2013].

Captulo 7 Processos discretos 235


quando atingem um objeto, so refletidas e detectadas pelo sensor. Emissor
e receptor podem estar em um mesmo corpo ou em corpos separados. Esses
sensores so capazes de detectar objetos relativamente pequenos a distncias
de 10 a 6.000mm, dependendo do modelo [WEN2010], [SEN2013].
SELEO DOS SENSORES
A seleo do sensor depende da aplicao especfica, das distncias envolvidas
e do ambiente de operao. Materiais no metlicos no podem ser detectados
com sensores indutivos. Objetos grandes ou distncias grandes so mais
adequados para sensores fotoeltricos ou ultrassnicos.

7.8.1.2Identificadores
DEFINIO
Os identificadores so elementos que fazem parte dos dispositivos denominados AIDC Automatic Identification and Data Capture, identificao
automtica e captura de dados, que permitem a entrada de dados em sistemas
computacionais sem interveno humana. Isso muito til na produo para
o apontamento de produo, ou seja, registrar que o produto em processo
passou por aquela etapa da manufatura, uma vez que essa tarefa realizada
manualmente sempre foi problemtica pelas seguintes razes:
Ocorrncia de erros devido digitao errada ou entrada manual.
Atraso entre a ocorrncia do fato e sua insero correta no sistema.
Custo de pessoal para registrar a entrada de dados.
Essa tecnologia tambm muito popular no comrcio para automatizar o inventrio, reposio de estoque e para sistemas de segurana. Para o
funcionamento dessa tecnologia os objetos precisam ter algum tipo de marcao, como uma etiqueta de cdigo de barras ou eletrnica [GRO2008].
necessrio tambm ter clareza da finalidade da marcao dos objetos.
Quando o objetivo identificao dos produtos no controle da produo,
essa identificao simples, pois depende somente de definies internas.
Quando a identificao tem por objetivo cobrir a cadeia de suprimentos
at o consumidor final, a complexidade maior, pois essas identificaes
dependem de acordos entre empresas ou mesmo internacionais para que
exista um cdigo nico.
Por essa razo, normalmente a identificao do produto feita utilizando-se padres internacionais, e a identificao de lotes de fabricao ou nmeros
de srie para oferecerem rastreabilidade dos produtos so especficas de cada
empresa.
ELEMENTOS IDENTIFICADORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os elementos identificadores utilizam diversas tcnicas diferentes, conforme
descritas a seguir. Todos os sistemas, entretanto, operam com trs componentes principais: padro de codificao, etiqueta e leitor.

236 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Os padres de codificao so normalmente estabelecidos para permitir a
troca de informaes entre empresas, como o cdigo de barras, um dos mais
disseminados, possui os padres EAN e UPC.
As etiquetas so os dispositivos colocados no objeto, seguindo o padro
de codificao. Aqui podem ser dados dois exemplos: o cdigo de barras e as
etiquetas de identificao de veculos nos pedgios.
Os leitores de identificao so os equipamentos desenvolvidos para
realizar a leitura das etiquetas e servir como entrada de dados dos sistemas
de automao.
AS TECNOLOGIAS UTILIZADAS
IDENTIFICADORES TICOS
A tecnologia mais disseminada certamente a tica, com o cdigo de barras.
A Figura7.13 mostra que h trs tipos principais de cdigos de barra: lineares
(a), duas dimenses com barras (b) e duas dimenses matriciais (c). Para os
lineares existem dois padres de codificao disseminados: EAN e UPC. O
padro EAN European Article Number, hoje denominada International Article
Number, o padro adotado no Brasil, e o UPC (Universal Product Code)
usado nos Estados Unidos e Canad.

FIGURA 7.13 Tipos de cdigos de barra mais disseminados.

A organizao internacional que cuida do EAN a GS1 [GS12013]. Trata-se


de um cdigo com 13 dgitos funcionam atravs da leitura de uma etiqueta
instalada no objeto organizado da forma apresentada na Figura7.14, na qual
pode-se observar que os trs primeiros dgitos so reservados para o pas,
os nove seguintes para as empresas e os produtos, e o ltimo um dgito de
verificao para identificar erros de leitura [WIK2013]. H tambm padres
para embalagens, normalmente utilizados pelas empresas de logstica com
formatos diferentes como o ITF-14 e o GS1-128 [GSB2013].

FIGURA 7.14 Padro do cdigo EAN [WIK2013].

Captulo 7 Processos discretos 237


Os leitores de cdigo de barra so dispositivos muito disseminados no
comrcio, particularmente nos supermercados para oferecer agilidade no
pagamento. So leitores ticos, normalmente com feixe de luz laser acoplados
ao Caixa ou portteis para utilizao manual. Os cdigos bidimensionais com
barra tm sido pouco utilizados em funo da dificuldade com os leitores, e os
cdigos matriciais, como o QR (Quick Response, Figura7.13 c), tm tornado-se
populares face seu uso com celulares que visualizam e identificam a codificao atravs da cmera [GRO2008]. A G1 tem estudos para padronizao desse
cdigo bidimensional denominado Data Matrix ECC200. A norma IEC 16022
estabelece esses padres [GDM2008].
IDENTIFICADORES ELETROMAGNTICOS
Os identificadores eletromagnticos funcionam atravs de uma tecnologia
denominada RFID Radio Frequency IDentification. A etiqueta um chip
eletrnico, denominado Tag Eletrnico, que possui um cdigo interno nico,
e no h dois chips iguais. Nesse chip h tambm um circuito transmissor
de radiofrequncia que, quando demandado, envia esse nmero nico. H a
necessidade de o objeto a ser identificado passar prximo estao receptora.
O sistema receptor associa esse nmero a um objeto, permitindo assim a sua
identificao. Observe que uma concepo diferente do cdigo de barras,
pois esse nmero gerado determinado pelo fabricante do chip e no tem
nenhum significado. H uma gerao mais antiga dessa tecnologia na qual o
tag um circuito alimentado por bateria, e outra mais recente que funciona
sem nenhuma alimentao. Nesse caso, quando a estao receptora indaga a
identificao do tag (essa indagao um sinal de radiofrequncia), a prpria
energia do campo magntico suficiente para alimentar o tag que responde,
enviando seu nmero nico.
A aplicao mais popular de RFID na cobrana automtica de pedgio
e nas indstrias para fazer acompanhamento de produo dos produtos
que esto acomodados nos pallets que possuem os tags, de forma que sejam
retornveis. A colocao de tags em produtos finais ainda limitada em funo
de seu alto custo para ser descartado, mas h uma expectativa de que este seja
um substituto do cdigo de barras.
Outra tecnologia utilizada o RTLS Real Time Location System, que permite a realizao de inventrios e localizao de materiais em galpes e reas
internas de uma empresa [AIM2013].
IDENTIFICADORES MAGNTICOS
Os identificadores magnticos so similares aos cartes de crdito com tarja
magntica. So utilizados para acompanhamento da produo e podem ser
instalados em pallets que acomodam o produto fabricado. Possuem a vantagem de poder gravar e alterar dados, mas tm a desvantagem de necessitar
estar em contato com o equipamento de leitura, fato que torna essa tecnologia
pouco utilizada [GRO2006].

238 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


IDENTIFICADORES ELETRNICOS
Os identificadores eletrnicos so similares aos cartes de crdito com chip.
So, na verdade, chips de memria que podem armazenar dados como o caso
anterior, mas possuem tambm a desvantagem de necessitar contato com o
equipamento de leitura [GRO2006].
IDENTIFICADORES POR IMAGEM
Os identificadores por imagem funcionam atravs da leitura de imagem.
Uma cmera captura a imagem e um reconhecedor de caracteres (OCR
Optical Character Recognition) realiza a identificao dos caracteres e identifica o material, porm so difceis de utilizar por causa do posicionamento
do scanner, que exige prtica do operador [GRO2006]. Novas tecnologias de
tratamento de imagens tm sido desenvolvidas nos ltimos anos, tornando
esse tipo de identificador tambm importante para o reconhecimento de
objetos.
SELEO DOS IDENTIFICADORES
A seleo dos identificadores depende da aplicao especfica. Os identificadores de mais baixo custo so os cdigos de barra, que permitem leitura
a distncias de aproximadamente 20cm, enquanto os tags permitem leitura
na faixa de 2 m.

7.8.2Atuadores
O atuadores aqui estudados so:
Atuadores Eltricos
Atuadores Hidrulicos
Atuadores Pneumticos
DEFINIO
Os atuadores so dispositivos que convertem o comando de um controlador
em um parmetro fsico de atuao no processo. Essa atuao no processo
normalmente mecnica, como uma mudana de posio ou de velocidade
[GRO2008].
ELEMENTOS ATUADORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os atuadores normalmente so eltricos, hidrulicos ou pneumticos.

7.8.2.1 Atuadores eltricos


Os atuadores eltricos so os mais comuns em automao e aqui so descritos:




Rels
Contactores
Solenoides
Motores: CC, CA e de passo
Inversores

Captulo 7 Processos discretos 239


REL
O rel o mais simples dos atuadores e tem a finalidade de acionar outros
equipamentos eltricos. Conforme ilustrado na Figura7.15(a) um dispositivo eletromecnico que possui uma bobina que, quando energizada
fecha um contato eltrico. Esse contato possui a vantagem de ser isolado do
circuito de acionamento e permite que, com um sinal de baixa corrente, seja
acionado um dispositivo com corrente muito maior. A simbologia utilizada
para o rel est ilustrada na Figura7.15(b). H diversas configuraes possveis de rels, com capacidade de corrente maior ou menor e tambm
com mais de um contato. A Figura7.15(c) ilustra um rel com dois contatos
reversveis, ou seja um NA e outro NF, construtivamente similar ao sensor
da Figura7.8.

FIGURA 7.15 Rel [ELE2013].

CONTACTOR
O contactor um dispositivo similar ao rel, mas possui caractersticas construtivas mais robustas, normalmente utilizado em instalaes eltricas para
acionamento de dispositivos de potncia maior.
SOLENOIDE
O solenoide um dispositivo eletromecnico que possui uma bobina e, em
seu interior um brao metlico que fica submerso no campo magntico da
bobina. Dessa forma, possvel, atravs de um comando na bobina, realizar
um deslocamento mecnico, conforme ilustrado na Figura7.16 [REC2013].
Os motores possuem uma bobina externa ou um m que cria um campo
magntico e uma parte interna imersa nesse campo construda de forma
a girar. O eixo do motor gira por causa da propriedade de um campo magntico provocar uma fora mecnica (regra da mo direita). Os principais
tipos de motores utilizados em automao so Motor CC, Motor CA e Motor
de Passo.

240 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.16 Solenoide [REC2013].

MOTOR CC
O motor CC est ilustrado na Figura7.17. O diagrama mostra o campo externo
criado pelo estator, representado pelas barras imantadas S-N. Dentro desse
campo est o rotor, com uma bobina que alimentada pelas escovas, que
tambm possui um S e um N no lado oposto. A tendncia do conjunto se estabilizar na posio N da bobina com S do estator e vice-versa. Isso no ocorre,
porque a bobina do rotor alimentada por duas escovas que, no momento que
chega posio estvel, feita a comutao, e a atrao passa a ser para ele
se estabilizar do outro lado, mantendo, dessa forma, o rotor girando [SIE2006].

FIGURA 7.17 Motor CC [SIE2006].

Uma caracterstica importante dos motores CC a queda de torque com


a rotao, ou seja, quando se coloca carga a ser girada, a rotao diminui,
conforme ilustrado na Figura7.18 [SIE2006].

Captulo 7 Processos discretos 241

FIGURA 7.18 Curva de trabalho do motor CC [SIE2006].

Um caso particular dos motores CC o servo-motor que, em conjunto com


um circuito de controle de malha fechada, permite a realizao de um sistema
de posicionamento preciso.
MOTOR CA
No motor CC o campo magntico fixo, e no motor CA esse campo magntico alternado por causa da rede eltrica que o alimenta. Fica, assim,
criado um campo magntico girante, e as bobinas do rotor imerso nele
transformam o campo magntico em corrente de tal forma que o rotor
gira correndo atrs do campo magntico do estator. A curva de torque do
motor CA diferente do motor CC, conforme ilustrado na Figura7.19. Os
motores CA podem ser de induo ou sncronos. Os motores de induo so
mais simples e populares. Ambos os tipos possuem rotao proporcional
frequncia da rede: com dois polos possui uma rotao de 3.600rpm; com
quatro polos possui rotao de 1.800rpm; com seis polos, 1.200rpm; e com
oito polos, 900rpm.
Por essa razo, os motores CA sncronos no variam a rotao quando se
aumenta a carga, caracterstica muitas vezes importante para determinados

242 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.19 Curva de torque do motor CA [MER2000].

processos. Cuidado deve ser tomado no sentido de no ultrapassar a capacidade mxima do motor e provocar sua queima. Por outro lado, para aplicaes
em automao, h dificuldades com o uso desses motores, pois h a necessidade de variar a rotao e provocar muitas partidas e paradas [GRO2006]
[MER2000].
MOTOR DE PASSO
O Motor de Passo construdo para receber pulsos eltricos. A cada pulso o
motor realiza uma rotao angular, um passo. Dessa forma, para avanar um
determinado ngulo so necessrios diversos pulsos at se chegar posio
desejada. Tipicamente, o motor de passo possui 48, 100 ou 200 passos para
completar uma volta, o que significa passos angulares de 7,50, 3,60 ou 1,80 respectivamente. Dessa forma possvel realizar movimentos precisos com esse
tipo de motor. O motor de passo no adequado para aplicaes que exigem
velocidade de rotao alta, pois, por inrcia, possvel que passos sejam perdidos e ele no pare na posio certa, perdendo preciso. As aplicaes mais
tpicas para esses motores so em mquinas-ferramenta e robs industriais
[GRO2006] [BRT2008].
INVERSOR DE FREQUNCIA
O Inversor de Frequncia um dispositivo que, de alguma forma, revolucionou o
comando de mquinas. Anteriormente esses comandos eram feitos com

Captulo 7 Processos discretos 243


motores CC que so muito fceis de controlar. O inversor de frequncia,
na verdade, um gerador senoidal construdo com pulsos, conforme ilustrado na
Figura7.20. Como o motor CA possui rotao proporcional frequncia, com
o inversor fica fcil fazer essa tarefa. Alm disso, na partida do motor possvel
injetar correntes altas para vencer a inrcia de forma bastante controlada, pois
so pulsos de curta durao que permitem fazer isso. Existem inversores com
diversos nveis de potncia, e so equipamentos de custo relativamente baixo.

FIGURA 7.20 Inversor de frequncia.

FIGURA 7.21 Inversor WEG.

7.8.2.2 Atuadores hidrulicos


Os atuadores hidrulicos convertem a energia hidrulica em mecnica realizando um movimento linear (Figura7.22). Normalmente esse tipo de atuador
usado para levantar e transportar objetos de grande peso. Uma aplicao
conhecida o comando hidrulico de tratores que tm a capacidade de elevar
algumas toneladas [MEC2013].

244 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.22 Atuador hidrulico [MEC2013].

7.8.2.3 Atuadores pneumticos


Os atuadores pneumticos lineares so dispositivos alimentados por ar comprimido capazes de gerar um movimento linear (Figura7.23). Normalmente
utiliza-se ar comprimido, embora possam ser utilizados tambm outros gases.
A capacidade de acionamento de um atuador pneumtico est relacionada
com o tamanho do mbolo e da presso do gs comprimido. A boa caracterstica dos atuadores pneumticos a concepo simples e a capacidade de se
mover rapidamente.
As desvantagens dos atuadores pneumticos, quando comparados com os
hidrulicos semelhantes, so a maior dificuldade de controle, principalmente

FIGURA 7.23 Atuador pneumtico [MEC2013b].

Captulo 7 Processos discretos 245


com preciso elevada e menor capacidade de carga. Essas limitaes so
causadas pelo fato de o ar dentro do cilindro comprimir a carga, enquanto o
fluido hidrulico no exerce esse tipo de presso sobre a carga [MEC2013b].

7.9 Equipamentos para automao discreta


Uma vez descritos os principais sensores e atuadores, nesta seo so descritos
os equipamentos utilizados nos sistemas de automao discreta. So eles:





Controladores Programveis
Equipamentos dedicados
CNC
Robs para manufatura
Veculos automatizados
Inspeo automatizada

7.9.1 Painis de controle e controladores programveis


O controle de equipamentos de potncia nos processos discretos feito atravs
de painis de potncia, conforme o ilustrado na Figura7.24. Esses painis, antigamente, alm dos disjuntores e contactores de potncia, possuam tambm
circuitos lgicos construdos com rels.

FIGURA 7.24 Painis de rels.

Quando surgiram os Controladores Programveis, na dcada de 1980,


os painis a rels deixaram de existir. Os CLP Controladores Lgicos Programveis, ou Controladores Programveis, so equipamentos eletrnicos
microcontrolados que implementam toda a parte lgica de funcionamento
dos processos discretos (Figura7.25) [SIL2013] [RCK2001].

246 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.25 Controlador lgico programvel.

A Figura7.26 mostra um diagrama em blocos de um CLP. Nele podemos


identificar a entrada de dados, a sada de dados e a unidade microcontroladora.

FIGURA 7.26 Diagrama de um CLP.

A entrada de dados recebe as informaes do processo e envia para a


unidade microcontroladora. Em um ambiente industrial muito importante
esse modulo, pois nele realizado o condicionamento do sinal que, em outras palavras, elimina rudos, atenua picos de tenso que podem aparecer,
com a finalidade de reduzir a entrada de rudos ou identificao errada dos
sinais de entrada. Em termos de circuito so limitadores de sinal, como
varistores, diodos, fusveis e at isoladores ticos. O nmero de entradas
possveis depende do fabricante, mas pode-se dizer que CLPs pequenos
possuem cerca de 5 a 20 entradas, e os modelos grandes possuem algumas
centenas de entradas. Os modelos mais modernos tambm possuem entradas analgicas para algum tratamento que for necessrio, normalmente
so poucas entradas de 1 a 4.
A sada de dados envia as informaes para o equipamento controlado.
Tambm aqui so necessrios alguns cuidados. A sada pode ser um contato
seco, o nome dado a contatos de rel que so totalmente isolados do circuito
e permitem o acionamento de correntes da ordem de alguns amperes. Outro
tipo de sada NPN ou PNP, que significa sada com transistores do tipo NPN

Captulo 7 Processos discretos 247


ou PNP. Nesse caso no h isolao, e a capacidade de corrente normalmente
da ordem de 200mA. Outra possibilidade a sada isolada com acopladores
ticos e, nesse caso, a sada normalmente um transistor NPN com capacidade
da ordem de 200mA. O nmero de sadas proporcional entrada e assim,
modelos pequenos possuem na faixa de 5 a 20 sadas, e os grandes algumas
centenas. Algumas sadas tambm podem ser analgicas, com valores padronizados como loop de corrente de 4ma a 20mA, ou sada de 0V a 10V analgicos.
Tambm alguns j possuem sada PWM Pulse Width Modulation, modulada
em largura de pulso para comandos de potncia. Essa unidade pode enviar
sinais para ligar ou desligar um motor, um inversor de potncia, uma resistncia eltrica, enfim, toda varivel controlada do processo.
A unidade microcontroladora onde o programa armazenado e realiza
o comando das sadas a partir dos valores das entradas e, em alguns casos,
da sequncia de sinais da entrada. Essa unidade tambm possui limitaes
do tamanho do programa e pode ser programada em linguagem de rels ou
outra, dependendo do fabricante (vide Seo7.6).

7.9.2 Equipamentos dedicados


Os CLPs so utilizados normalmente em processos industriais que envolvem
diversos equipamentos, pois tais processos normalmente so nicos e no
vale a pena desenvolver circuitos dedicados para somente uma planta. No
entanto, para o controle de equipamentos que possuem um certo volume de
fabricao, comum serem desenvolvidos circuitos dedicados que desempenham funes similares aos CLPs.

7.9.3 CNC controle numrico por computador


Um dos sistemas de automao mais importante para processos discretos
o CNC Controle Numrico por Computador. O CNC controla as mquinas-ferramenta, ou seja, torno, fresa, furadeira, plaina, retfica, puncionadora,
corte a laser, eletroeroso, dobradeira, centro de usinagem, enfim, as mquinas
que realizam o trabalho de modelagem de materiais com diversas ferramentas.
Essencialmente essas mquinas fixam a pea a ser trabalhada e, atravs da
movimentao de diversas ferramentas de corte, a pea modelada at chegar
ao formato final. O CNC realiza a automao atravs de um programa que
comanda uma unidade de controle (MCU) que atua diretamente na mquina
ferramenta, conforme ilustrado na Figura7.27.
O programa descreve toda a movimentao necessria para a construo
da pea, incluindo as informaes geomtricas e dimensionais, a definio da
trajetria das ferramentas, velocidade e acelerao dos dispositivos, momentos
para troca manual ou automtica das ferramentas. Sistemas mais modernos
permitem a simulao do programa realizado, indicando erros a serem corrigidos antes de efetivamente trabalhar na mquina [GRO2006].

248 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.27 Componentes bsicos de um sistema CNC [GRO2006].

A unidade de controle da mquina um hardware que executa o programa


e possui um computador e circuitos adequados para controlarem a mquina-ferramenta. Realiza a leitura do posicionamento da pea, da ferramenta e
outros itens de interesse, possui malhas de controle de velocidade e de posio
[GRO2006].
A mquina-ferramenta controlada possui os transdutores adequados
para permitir o comando atravs da MCU. Assim, por exemplo, possui um
eixo de coordenadas XYZ com transdutores de posio e deslocamento (vide
Captulo6) para saber a posio; a antiga rvore do torno substituda por
diversos motores CA com inversores, servomotores ou motores de passo (vide
Seo 7.7.2.1) para realizarem a movimentao necessria.
As principais vantagens do uso de maquinrio CNC so [CAS2013]
[GRO2006]:
Repetibilidade de fabricao das peas, pois segue exatamente a mesma
movimentao.
Maior preciso dimensional e geomtrica das peas produzidas.
Maior preciso no clculo de custos, pois reduz a variabilidade dos
tempos, uma vez que a operao toda automatizada.
Permite a construo de peas com alta complexidade de formato, muito
difceis de serem executadas manualmente.
Reduo de tempo de preparao de mquina (setup).
Permite a construo de lotes menores.
Reduo no investimento em dispositivos de furar, traar, modelos,
gabaritos, cames, mscaras, chapelonas etc.
Reduo de requisitos de inspeo.
Maior facilidade de realizao de modificaes de engenharia.
Reduo do perfil do operador, com menos necessidade de habilidade
manual.

Captulo 7 Processos discretos 249


As desvantagens so:
Maior investimento inicial na aquisio das mquinas.
Maior necessidade de manuteno das mquinas.
Necessidade de programador CNC com alta qualificao.
A programao das mquinas CNC pode ser feita na prpria mquina
e, conforme j citado, requer do programador conhecimento profundo do
processo de usinagem para realizar a sequncia de operaes correta de forma
a no somente ser isento de erros, mas tambm de forma a aproveitar melhor
os recursos da mquina.
H uma outro modo de programar realizando a integrao CAD/CAM
(Captulo11) em que os desenhos originais das peas so importados pelo
sistema CAM Computer Automated Machinery, que realiza a programao
automtica CNC. Nesse caso importante a realizao do projeto voltado
para a manufatura, fazendo com que o projetista interaja com os especialistas
em fabricao para reduzir as dificuldades de fabricao. A fim de facilitar
esse trabalho, h hoje a possibilidade de realizar o projeto integrado via web
envolvendo todos os interessados [ALV2003].
Importante lembrar que, em manufaturas de porte, essas mquinas so
interligadas, permitindo a troca de informaes entre elas e uma melhor integrao do sistema produtivo.

7.9.4 Robs para a manufatura


Conforme definido na Norma ISO 10218, um rob uma mquina manipuladora, com vrios graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramvel, multifuncional, que pode ter base fixa ou mvel para utilizao em
aplicaes de automao industrial [ISO2006].
Conforme descrito na Figura7.28, um rob formado pelos seguintes
elementos [LOP2002]:
Manipulador:
Sensores
Atuadores
Transmisso
Estrutura Mecnica
Unidade de Controle
Unidade de Potncia
O manipulador um conjunto de corpos que formam uma cadeia cinemtica definindo uma estrutura mecnica. No manipulador existem os atuadores que agem sobre a estrutura mecnica modificando sua configurao.
A transmisso integra os atuadores estrutura mecnica para realizar os
movimentos necessrios [LOP2002].

250 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.28 Estrutura de um rob industrial [LOP2002].

Os sensores do ambiente so dispositivos usados para recolher e fornecer


informaes para a unidade de controle sobre o estado do manipulador e
do ambiente. Os sensores internos fornecem informao sobre o estado do
manipulador, como posio, velocidade ou acelerao. Os sensores externos
fornecem informao sobre o ambiente, como sensores de fora/momento
ou cmeras de vdeo para deteco de obstculos [LOP2002].
A unidade de controle um sistema computacional que controla o movimento do manipulador. Usa modelos do manipulador, do ambiente e as
informaes do programa de controle e dos sensores, realiza as operaes
matemticas necessrias e envia os comandos para a unidade de potncia,
que fornece potncia para os atuadores. Essa unidade pode fornecer potncia
eltrica, pneumtica ou hidrulica. So executadas tambm outras atividades
como o registo de dados e a gesto das comunicaes com o operador ou
com outros dispositivos que cooperam com o rob na execuo da tarefa
[LOP2002].
Os robs industriais possuem uma estrutura mais simples que a apresentada
anteriormente porque a interao com o ambiente muito baixa, e a programao do rob baseia-se em uma descrio imutvel, quer da tarefa quer
do ambiente. O manipulador normalmente constitudo por um conjunto
de corpos rgidos ligados em srie por intermdio de juntas rotativas ou prismticas, formando uma cadeia cinemtica aberta. Uma das extremidades do
manipulador encontra-se rigidamente ligada a uma base, enquanto a extremidade oposta suporta o rgo terminal, e pode mover-se livremente no espao.

Captulo 7 Processos discretos 251


Tipicamente o manipulador possui 6 graus de liberdade (gdl) e composto pelo
brao e pelo punho. O brao tem, em geral, 3 gdl, e realiza o posicionamento do
punho. Este, normalmente, composto por trs juntas rotativas, que utiliza para
orientar o rgo terminal (3 gdl). A Figura7.29 (a) ilustra os graus de liberdade
de um rob para manufatura e um fotografia de um rob real (b).

FIGURA 7.29 Graus de liberdade de um rob industrial [LOP2002].

Os sensores e atuadores so os mesmos estudados anteriormente neste


captulo, quando so elementos discretos, ou aqueles descritos no Captulo6,
quando so elementos analgicos.
As operaes realizadas mais comumente realizadas pelos robs industriais
so movimentao, processamento e controle da qualidade.
As operaes de movimentao so atividades de transporte, carga e descarga de mquinas ferramenta e outras.
As operaes de processamento so soldagem, fixao, pintura, montagem,
limpeza, corte, empacotamento e outras.
As operaes de controle da qualidade so inspeo, localizao de contornos, deteco de falhas e outras.

7.9.5 Veculos automatizados


Os veculos automatizados complementam as mquinas-ferramenta e os
robs para realizarem as atividades de transporte de materiais entre clulas
de trabalho e entre departamentos da fbrica.
A Figura7.30 mostra o diagrama de um veculo automatizado, em que o
sistema mecnico como chassi, rodas e direo comandado por um sistema
de trao, basicamente motores eltricos que acionam a movimentao do veculo. Esses motores so controlados por inversores de potncia (os atuadores)
ou outro tipo de eletrnica de potncia que, por sua vez, so alimentados pelo

252 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 7.30 Diagrama de um veculo automatizado.

sistema de energia, normalmente baterias. Para garantir o bom funcionamento


do veculo, sensores de ambiente e sensores internos identificam obstculos
e o caminho a ser seguido atravs do sistema de navegao. Uma unidade de
controle recebe a programao da viagem e, com todas as informaes citadas
realiza o controle dos atuadores.
Existem basicamente dois tipos de equipamentos os AGV e os transelevadores.
Os AGVs so veculos autnomos que se deslocam sem a necessidade de
um condutor para fazer o transporte de materiais no ambiente produtivo
(Figura7.31). Permite a entrega automtica de equipamentos e materiais sem
interveno humana. O seu carregamento pode ser automtico ou manual. O

FIGURA 7.31 AGV em operao [RAM2005].

Captulo 7 Processos discretos 253


AGV pode carregar diretamente os materiais ou pode operar como locomotiva puxando outros veculos com a carga e sem trao. A navegao pode
ser feita com sistemas de referncia marcando o caminho a ser seguido com
sensores ticos ou indutivos, e o veculo segue as marcas ou ento sem guias
com sistemas mais sofisticados de navegao com laser, ou sistema inercial. O
GPS pode ser usado em situaes em que a preciso da localizao no precisa
ser to grande. [RAM2005].
Os transelevadores so similares ao AGV, mas so utilizados para a manipulao de materiais em armazns. A principal diferena desse equipamento o
fato de permitir a guarda de materiais em duas dimenses movimentando-se
no piso e na altura para guardar e retirar materiais em prateleiras com diversas
alturas diferentes, conforme ilustrado na Figura7.32.

FIGURA 7.32 Transelevador.

7.9.6 Inspeo automatizada


A inspeo tambm uma atividade que pode ser automatizada. Normalmente, o controle do processo realizado, e as medies nas peas fazem
parte do processo. Dessa forma, a inspeo automatizada passa a ser feita
no prprio processo atravs de um mecanismo que garanta que a pea saiu
dentro das especificaes. Um exemplo que pode ser ilustrativo a fabricao
de resistores. Os resistores de carbono PTH, ou seja, so aqueles tradicionais
que possuem terminais que passam pela placa e so soldados do outro lado.
Uma unidade produtora desse componente no Brasil chegou a produzir 13
milhes de unidades por dia na dcada de 1980. A inspeo desse componente
era feita individualmente para ajuste fino de valor, e o processo garantia que

254 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


aquele valor ajustado deixava o componente dentro das especificaes. Sem
inspeo automtica isso seria impossvel. Esse um exemplo de inspeo
online 100%. Outras formas de inspeo podem ser utilizadas tambm.

7.10 Leituras recomendadas


O assunto deste captulo muito vasto, e h diversas coisas que podem ser
lidas para um maior aprofundamento quando necessrio. Groove [GRO2006]
tem foco na fabricao mecnica e apresenta uma viso bastante integrada
de uma manufatura mecnica automatizada. Discute tambm as questes de
programao da produo e o impacto na automao.
Outro assunto importante o uso de cdigo de barras, e a GS1 [GS12013]
possui muito material que detalha esse assunto. Esto eles envolvidos com
RFID tambm.

7.11 Exerccios e atividades


1. Faa o diagrama de estados do sistema de pintura descrito em 7.4.1.
2. Faa o diagrama de estados do sistema de pintura descrito em 7.4.2.
3. Faa o diagrama de estados de uma mquina de lavar roupa.
4. Faa o diagrama de estados de uma mquina de lavar loua.

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Captulo 7 Processos discretos 255


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256 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


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8
Especificao,
desenvolvimento
eimplantao de sistemas
deautomao
SUMRIO
8.1 Miniglossrio................................................................................................... 258
8.2 Projetos de automao: elementos essenciais.............................................. 259
8.3 Identificao e contexto: o ponto de partida................................................ 259
8.4

Segurana, confiabilidade e disponibilidade: critrios prvios essenciais..... 260

8.5 Especificao de sistemas de automao...................................................... 262


8.5.1 Desenvolvimento de requisitos de sistemas de automao............. 263
8.5.2 Gesto de requisitos de sistemas de automao............................... 264
8.6 Design e construo de sistemas de automao.......................................... 265
8.7 Implantao, operao, manuteno e descarte de sistemas
de automao.................................................................................................. 266
8.8 Na prtica......................................................................................................... 268
8.9 Leituras recomendadas................................................................................... 268
8.10 Exerccios e atividades.................................................................................... 268

Este captulo apresenta um guia para projeto de sistemas de automao, envolvendo as etapas de especificao, desenvolvimento e implantao. O objetivo
possibilitar a compreenso dessas etapas do ponto de vista de quem coordena
ou participa de um projeto que envolva automao. So apresentados os
critrios, os cuidados e as caractersticas tpicos desses projetos, sem se ater
a detalhes tcnicos de cada etapa. A atividade de especificao de requisitos
a que recebe maior ateno.
NO FINAL DESTE CAPTULO VOC ESTAR APTO PARA PREPARAR
EREALIZAR AS SEGUINTES ATIVIDADES TPICAS DE UM PROJETO
DESISTEMA DE AUTOMAO:
identificar as principais etapas do projeto;
especificar o sistema;

257

258 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


planejar o seu desenvolvimento;
planejar e gerenciar a sua implantao e manuteno;
conhecer os principais critrios, riscos e consideraes tcnicas de cada etapa.

8.1Miniglossrio
Arquitetura de sistema. Organizao fundamental de um sistema que
incorpora seus componentes e relacionamentos uns com os outros e o
ambiente e princpios que orientam seu projeto e evoluo [NBR2009].
Elemento de sistema. Membro de um conjunto de elementos que
constituem um sistema. Um elemento de sistema uma parte discreta
de um sistema que pode ser implementada para atender aos requisitos
especificados. Um elemento de sistema pode ser hardware, software,
dados, pessoas, processos (p. ex., processos para o fornecimento de
servios a usurios), procedimentos (p. ex., instrues para ooperador),
instalaes, materiais, e entidades envolvidas naturalmente
(p. ex., gua, organismos, minerais), ou qualquer outra
combinao [NBR2009].
Confiabilidade de sistema. Habilidade para consistentemente
desempenhar suas funes de acordo com a especificao sem
aocorrncia de falhas.
Construo de sistema. Fase do desenvolvimento que implementa
osistema, deixando-o em condies para as anlises finais e incio
deseu uso.
Design de sistema. Fase do desenvolvimento que estabelece uma
soluo tcnica economicamente vivel para atender s especificaes
estabelecidas. A modelagem de arquitetura, componentes, interfaces
edados criada, documentada e verificada para atender aos requisitos
de sistema. Tambm denominado projeto ou projeto tcnico de
sistema.
Disponibilidade de sistema. O grau em que um sistema (ou elemento
desistema) operacional e acessvel quando requerido para uso.
Desativao de sistema. Retirada do apoio ativo pela organizao que
opera ou faz a manuteno, substituio parcial ou total por um sistema
novo, ou instalao de um sistema com nova verso [NBR2009].
Especificao de sistema. Fase do desenvolvimento que estabelece
oenunciado dos requisitos do sistema.
Implantao de sistema. Rene as atividades voltadas para a preparao
e a disponibilizao do sistema para operao.
Manuteno de sistema. Rene as atividades voltadas para manter
osistema operacional aps a sua implementao.
Operao de sistema. Rene as atividades voltadas para operar
osistema.

Captulo 8 Especificao, desenvolvimento eimplantao 259


Segurana. Todos os aspectos relacionados com definio, realizao
e manuteno de confiabilidade, integridade, disponibilidade, no
repudiao, autonomia, autenticidade e confiabilidade de um sistema
[NBR2009].
Stakeholder. Um grupo ou indivduo que afetado por ou de alguma
maneira responsvel pelo resultado de um projeto.
Validao de sistema. Atividade voltada para avaliar o grau em que
osistema atende a seu uso pretendido (you built the right thing).
Verificao de sistema. Atividade voltada para avaliar o grau
em que os produtos de trabalho (artefatos) atendem aos requisitos
especificados (you built it right).

8.2 Projetos de automao: elementos essenciais


Os principais elementos de um projeto de sistema de automao so:
Identificao e contexto: identifica as caractersticas essenciais
doprocesso produtivo a ser automatizado, os benefcios pretendidos
com a automao e os requisitos gerais do sistema.
Segurana, confiabilidade e disponibilidade: define as caractersticas
crticas e os riscos a serem mitigados no projeto do sistema.
Especificao: estabelece e documenta os requisitos do sistema,
comenvolvimento dos stakeholders do projeto.
Design e construo: estabelece e documenta a soluo tcnica
paraosistema especificado.
Implantao, operao, manuteno e descarte: define os cuidados
atomar na implantao final do sistema e nas atividades subsequentes.
A NBR ISO15288 apresenta os chamados Processos do Ciclo de Vida de
Sistema que tratam de todas as atividades que envolvem um sistema desde a
identificao da necessidade at sua desativao. Essa Norma til para quem
deseja organizar os processos em uma organizao particularmente as atividades de projeto [NBR2009]. O modelo CMMI tambm possui processos para o
projeto de sistemas e outra referncia importante para essa atividade [SEI2010].
Nas sees a seguir so discutidos esses elementos, sempre com foco em
projeto integrado de produo e automao.

8.3 Identificao e contexto: o ponto de partida


O que deve ser automatizado? Essa questo envolve vrias outras, que devem
ser respondidas antes de iniciar o projeto de desenvolvimento. Temos de considerar que o projeto de automao dever servir a um contexto de operao
em mudana (de manual para automtica ou de maior ou melhor automao,
quando esta j estiver presente).

260 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O Quadro8.1 apresenta os principais aspectos a considerar nesta etapa.
Quadro 8.1 Identificao e contexto: principais aspectos a considerar
Identificao e contexto
Caractersticas e necessidades do sistema produtivo
Lista inicial de sensores e atuadores
Interface humano-sistema
Questes operacionais

O ponto de partida no desenvolvimento de sistemas de automao a definio das caractersticas e necessidades do sistema produtivo. Para melhor
compreender a relao entre tipo de produo e tipo de automao a ser projetada, deve-se considerar as anlises apresentadas no Captulo2 deste livro.
Uma pergunta inicial: o que deve e pode ser automatizado? muito importante
que o local seja visitado e conhecido, qualquer que seja a fase em que esteja
a sua preparao. As caractersticas eltricas do local (tenses, potncia disponvel) devem ser conhecidas, assim como os mecanismos operacionais do
processo envolvendo as caractersticas hidrulicas, pneumticas, mecnicas,
eletrnicas e a sequncia de operao tpica pretendida. tambm necessrio
conhecer as distncias previstas para a instalao [ELA2008].
Uma lista inicial e a localizao dos sensores e dos aturadores necessrios
para controle do processo (sem a necessidade de detalhamento tcnico deles
nesta etapa) uma atividade recomendvel.
Tambm cabe nesta fase inicial a definio da forma de operao do processo com automao: papel dos operadores e caractersticas essenciais da
interao homem-computador (HCI Human Computer Interaction).
Por fim, algumas questes operacionais necessitam ser respondidas nesta
fase inicial, entre elas:
o sistema deve oferecer apoio a registros (para referncia, rastreabilidade,
histrico, anlise de tendncias etc.), como os oferecidos em sistemas
dacategoria SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)?
quais as precises requeridas?
Realizada a atividade de identificao e contexto, o prximo passo definir
os requisitos de segurana, para depois especificar detalhadamente as demais
caractersticas do sistema.

8.4 Segurana, confiabilidade e disponibilidade:


critrios prvios essenciais
Os sistemas de automao podem causar impactos s pessoas, operaes e aos
bens de uma organizao. necessrio avaliar e prevenir os riscos envolvidos
desde o incio de sua concepo at a sua implantao e operao final. O
Quadro8.2 apresenta as definies de alguns conceitos relevantes.

Captulo 8 Especificao, desenvolvimento eimplantao 261


Quadro 8.2 Segurana e outros conceitos correlatos
Termo

Definio

Segurana contra
incidentes randmicos
(safety)
Segurana contra
incidentes intencionais
(security)

A proteo contra incidentes randmicos indesejveis (que podem


acontecer como resultado de uma ou mais coincidncias).
[ALB2003; ALB2002]
A proteo contra incidentes intencionais (que podem ocorrer devido
a um resultado de ao deliberada e planejada).
[ALB2002; ALB2003]
Este tipo de segurana visa proteo contra incidentes planejados,
maliciosos e criminosos advindos de uma larga gama de ameaas em
queso protegidos todos os tipos de valores para uma organizao/
indivduo e incidentes ocorridos devido ao desejo de uma sada/
consequncia desejada por um atacante.
[ALB2003]
O estabelecimento e a aplicao de garantias para proteger dados,
software e hardware contra modificaes, destruio ou divulgao.
Medidas e controles que asseguram a confidencialidade, a integridade,
a disponibilidade e a responsabilidade sobre os processos de informao
armazenados por um sistema.
[MAR2012]
Razo entre o tempo que um sistema ou componente est
emfuncionamento e o tempo total que requerido ou esperado
parafuncionar. Isso pode ser expresso como uma proporo direta
ouumaporcentagem (exemplo, 9/10 ou 0,9 ou 90%).
[WHA2012]
O grau em que um sistema (ou elemento de sistema) operacional
eacessvel quando requerido para uso.
[MAR2012]
Refere-se habilidade de um componente de hardware ou software
para consistentemente desempenhar suas funes de acordo com a
especificao. Na teoria, um produto confivel totalmente livre de
erros. Na prtica, os vendedores comumente expressam a confiabilidade
deproduto como uma porcentagem.
[WHA2012]

Disponibilidade
(availability)

Confiabilidade
(reliability)

A segurana contra incidentes randmicos, sobretudo os que afetam


pessoas que tm contato com os equipamentos e os prprios equipamentos
(identificada em ingls pelo termo safety) constitui aps a compreenso do
contexto o primeiro e mais importante item a considerar no desenvolvimento
de sistemas de automao [ELA2008]. So pontos a considerar para esse tipo de
segurana, entre outros possivelmente relevantes na aplicao especfica:
Aplicar todos os cdigos locais, estaduais e federais que regulam
ainstalao e a operao de sistemas de controle.
Eliminar o risco de fogo e choque eltrico (cf. padres do IEC
International Electromechanical Comission em http://www.iec.ch).
Estabelecer procedimentos de Lockout/tagout (LOTO), para preservar
operadores e pessoal de manuteno contra inesperada energizao ou
iniciao de mquinas e equipamentos (cf. procedimentos especificados

262 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

pela OSHA Occupational Safety and Health Administration http://www.


osha.gov/SLTC/controlhazardousenergy/).
Definir mtodo manual e meios para paradas de emergncia, permitindo
a desconexo de todos os sistemas de potncia para mquinas,
equipamentos e processos. Registros automticos de status necessrios
para o restabelecimento dos sistemas aps a parada devem ser
definidos e implementados. recomendvel que um rtulo Parada
deemergncia seja utilizado e tornado visvel.
Garantir que, para prevenir energizao acidental das sadas, haja
dispositivos independentes dos sistemas automticos
(tipicamente eletromecnicos, como rels) que fornecem proteo
paraqualquer parte do sistema que possa causar prejuzos ou danos
spessoas.
Estabelecer e documentar procedimentos para desligamento ordenado
de equipamentos em caso de falha, de maneira que retornem a seu
estado seguro para parada.
Incorporar boas prticas de aterramento.
Estabelecer um esquema de distribuio de energia de maneira
agarantir que os circuitos sejam protegidos contra fuso.
Garantir que, se algum sinal de realimentao dos sistemas de malha
fechada for perdido, o sistema para, de maneira a evitar ferimentos
paraas pessoas ou danos aos equipamentos.

A segurana contra incidentes intencionais (security) envolve todos os


cuidados para garantir segurana de acesso contra invaso ou atuao no
autorizada de pessoas.
O desenvolvimento deve contemplar tambm o atendimento a requisitos
de confiabilidade. Esses requisitos so expressos, tipicamente, atravs de dois
parmetros:
MTBF (Mean Time Between Failure), o tempo mdio entre falhas
de um sistema ou subsistema de automao.
MTTR (Mean Time to Recovery), o tempo mdio de reposio
ou de recuperao de um sistema ou subsistema de automao.
Tambmdenominado Mean Time to Repair.

8.5 Especificao de sistemas de automao


A especificao de sistemas de automao compreende o levantamento, a
documentao e a gesto dos seus requisitos.
Requisitos so as caractersticas do sistema, ou descries de algo
que o sistema capaz de realizar, para atingir os seus objetivos. Descrevem oque deve ser implementado e as restries do sistema [SOM2011;
NBR2009].

Captulo 8 Especificao, desenvolvimento eimplantao 263


O processo que engloba todas as atividades que contribuem para a produo de um documento de requisitos e sua manuteno ao longo do tempo
chamado de Engenharia de Requisitos. Essa disciplina envolve as seguintes
atividades principais:
Desenvolvimento de requisitos: identificao e documentao
dosrequisitos.
Gesto de requisitos: planejamento e gerncia de requisitos, visando
manter consistncia entre os requisitos e os planos e os componentes
dosistema.

8.5.1 Desenvolvimento de requisitos de sistemas


deautomao
O desenvolvimento de requisitos de sistemas de automao envolve as seguintes atividades [SOM2011; ELA2008]:
Especificao de requisitos no tcnicos: aspectos contratuais (prazos,
custos etc.) que tm impacto sobre as caractersticas do sistema a ser
desenvolvido.
Especificao de requisitos funcionais: declaraes de funes
que o sistema deve realizar. O Quadro8.3 apresenta os principais tpicos
a considerar.
Quadro 8.3 Especificao de requisitos funcionais
Especificao de requisitos funcionais de sistemas de automao
1.
2.
3.

Superviso: subsistemas e funes de superviso.


Controle manual: subsistemas e comandos de controle manual.
Controle automtico: subsistemas, aes e regras para controle automtico.

Especificao de requisitos no funcionais: declaraes de caractersticas


gerais e restries sobre os servios ou as funes oferecidos pelo
sistema (restries de tempo, padres etc.). O Quadro8.4 apresenta
osaspectos no funcionais tpicos.
Especificao de dispositivos de controle: definio detalhada
dosdispositivos de entrada, de sada e a unidade de processamento.
OQuadro8.5 apresenta uma lista de aspectos a considerar na
especificao desses dispositivos.
A especificao de requisitos costuma ser realizada com base em formulrio
prprio adequado a cada tipo de sistema de automao. O formulrio contm
a lista de verificao completa, com todos os itens a considerar. Os quadros
anteriores podem servir de roteiro para elaborao desses formulrios por
clientes e fornecedores.

264 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 8.4 Especificao de requisitos no funcionais
Especificao de requisitos no funcionais de sistemas de automao
1

2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13

Expansibilidade (para sistemas sempre em atualizao ou implantados em etapas):


capacidade mxima e folga (20%? 10%?) de I/Os; integrao com redes; capacidade
de memria disponvel.
Preciso exigida nos clculos e resultados.
Desempenho: tempo de ciclo exigido dos CLPs; I/Os imediatas (tratadas em
emergncia, independentemente do ciclo dos CLPs); comunicao (tipos e
velocidades).
HCI (Interao humano-computador): exigncias de usabilidade e apreensibilidade.
Restries ou predefinies tcnicas: contadores rpidos, clculos avanados,
controles PID, troca de cartes a quente, rede especificada etc.
Confiabilidade: normas para equipamentos, envolvendo exigncias relativas
robustez de equipamentos (alimentao, vibrao, temperatura, umidade, ventilao
etc).
Segurana: CPUs redundantes, preparao para falha segura etc.
Vida til dos equipamentos.
Tamanho e peso: exigncias para componentes e subsistemas.
Restries e exigncias decorrentes das caractersticas da rea de implantao:
condies ambientais, presena de gases, p, lquidos etc.
Treinamento e apoio tcnico necessrios para o desenvolvimento do projeto.
Treinamento e assistncia tcnica necessrios em tempo de operao.
Restries de custos: equipamentos e acessrios, software (CLPs, sistemas
supervisrios e controle, rede), mo de obra.

Quadro 8.5 Especificao de dispositivos de entrada e sada


Especificao de dispositivos de entrada e sada em sistemas de automao
1
2
3
4
5

Nmero de I/Os e suas classificaes (analgicas, digitais etc).


I/Os digitais (sensores, acionamentos): nmero para cada nvel de tenso AC e DC
I/Os analgicas (sensores, acionamentos): analisar o range e a resoluo.
Caractersticas tcnicas dos dispositivos de entrada: tenso de operao (24, 120
ou 240 volts, AC ou DC), corrente requerida etc.
Caractersticas tcnicas dos dispositivos de sada: tenso de operao (24, 120 ou
240 volts, AC ou DC), consumo de corrente, ciclo de trabalho, faixa de temperatura
ede umidade operacionais, dimenses da montagem etc.

8.5.2 Gesto de requisitos de sistemas de automao


A gesto de requisitos de sistemas de automao compreende todas as atividades voltadas para planejar e gerenciar requisitos dos produtos e componentes
de produto do projeto e identificar inconsistncias entre esses requisitos e os
planos e produtos de trabalho (artefatos) do projeto.
So atividades tpicas da gesto de requisitos de sistemas de automao
[SEI2010]:
Obter entendimento dos requisitos com os provedores de requisitos de
forma que os participantes do projeto possam se comprometer com eles.

Captulo 8 Especificao, desenvolvimento eimplantao 265

Esse tpico particularmente relevante para sistemas de automao,


que possuem tipicamente muitos stakeholders, com diferenciados
interesses.
Analisar impactos dos requisitos, negociar com os participantes
doprojeto, obter comprometimento e registrar os compromissos.
Gerenciar mudanas nos requisitos: documentar os requisitos e suas
mudanas, manter histrico, avaliar o impacto das mudanas.
Manter rastreabilidade bidirecional dos requisitos, ou seja, o registro
da vida do requisito durante as vrias etapas do projeto, do incio para
o fim e vice-versa, passando por componentes, funes, objetos, testes,
questes, problemas ou outras entidades. A rastreabilidade estabelece
uma clara associao entre os requisitos e os artefatos do ciclo de vida
aeles associados, incluindo outros requisitos. Essa atividade realizada,
tipicamente, com o uso de uma matriz de rastreabilidade [GOT1994;
SEI2010].
Identificar inconsistncias entre produtos de trabalho (artefatos), planos
de projeto e requisitos. Quando os sistemas de automao envolvem
vrios fornecedores ou so complexos, h alto risco de mudanas
gerarem inconsistncias.

8.6 Design e construo de sistemas de automao


O design e a construo de sistemas de automao so desenvolvidos por
especialistas. A atividade de design estabelece uma soluo tcnica economicamente vivel para atender s especificaes estabelecidas. Detalha as
especificaes cobrindo todos os aspectos do sistema. J a construo rene
todas as atividades voltadas para a implementao fsica da soluo, preparando o sistema para implantao, operao e manuteno.
As seguintes atividades so tipicamente realizadas no design de sistemas de
automao, e devem manter interface com os demais envolvidos no processo
de desenvolvimento e implantao [ELA2008]:
Planejamento e definio da sequncia de operao.
Definio da arquitetura do sistema: definio dos subsistemas
ecomponentes do sistema, envolvendo hardware, software e mecnica,
tanto quanto suas interconexes fsicas e lgicas.
Deciso sobre desenvolvimento prprio ou aquisio de cada
subsistema.
Detalhamento dos subsistemas e componentes do sistema. Inclui:
Apresentao dos dispositivos, desde os de alta at os de baixa
voltagem, com uso de esquema predefinido.
Layout dos painis.
Modelagem de software (esttica, funcional e dinmica).

266 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Verificao (revises tcnicas, peer review) da arquitetura
edoselementos crticos concebidos.
Exploso de materiais (bill of materials).
O design envolve vrias decises tcnicas, em cada etapa de detalhamento.
Essas decises devem ser acordadas com os stakeholders e documentadas.
Alternativas podem ser desenvolvidas e discutidas. Reunies tcnicas podem
ser realizadas para anlise dessas decises.
Ferramentas adequadas de apoio ao design em especial os sistemas CAID,
CAD, CAE e CAM devem ser adquiridas e utilizadas. O Captulo11 apresenta
essas ferramentas e os critrios para sua seleo.
A construo de sistemas de automao um empreendimento de engenharia de grande complexidade, e deve envolver tanto os desenvolvedores
quanto os usurios do sistema. As seguintes atividades so tpicas:
Anlise e teste das condies prvias para implantao especificadas
(especialmente as especificaes eltricas e de proteo).
Construo dos subsistemas e componentes, de acordo com o plano
deimplantao.
Verificao (testes) e integrao desde as unidades at os componentes
maiores.
Preparao do ambiente tcnico para o sistema.
Converso de dados a partir dos sistemas legados.
Validao do sistema. Avaliao do grau em que o sistema atende
atodos os requisitos, opera de acordo com os parmetros estabelecidos
e satisfaz a todos os stakeholders de negcio, tcnicos e gerenciais.
Assegura tambm que o sistema opera como descrito nos manuais
deoperao. [MAR2013]

8.7 Implantao, operao, manuteno e descarte


de sistemas de automao
A ltima fase dos sistemas de automao compreende as atividades de implantao, operao, manuteno e, possivelmente, descarte do sistema.
A implantao de sistemas de automao envolve as seguintes atividades
principais:



Planejamento de implantao.
Planejamento de segurana da operao (safety e security).
Documentao de recomendaes para usurios.
Integrao e instalao paulatina dos subsistemas e componentes,
eintegrao destes com os demais sistemas de produo.
Educao e treinamento dos usurios e demais envolvidos
com o sistema.

Captulo 8 Especificao, desenvolvimento eimplantao 267


Na indstria costuma-se denominar essa fase de partida do sistema de comissionamento (commissioning), que uma transio entre a engenharia da
empresa que coordenou o projeto e acompanha a implantao e a produo,
que passar a utilizar o sistema. uma fase onde os fornecedores colocam em
funcionamento o sistema com um todo, realizam-se as atividades de validao
e o treinamento das pessoas que devero utiliz-lo e mant-lo. Na Norma
NBR ISO 15288 [NBR2009] h um processo especfico denominado Transio.
A entrada em operao de um sistema de automao requer projeto detalhado, para que sejam mitigados riscos operacionais. A operao envolve,
tipicamente, as seguintes atividades [MAR2013]:
Planejamento e gesto contnuos da operao.
Monitorao do desempenho do sistema.
Continuao de apoio aos usurios e demais envolvidos com o sistema,
atravs de educao, treinamento e documentao.
A manuteno de sistema est voltada para alterar ou criar funcionalidades, configuraes, parmetros, cdigos-fontes, base de dados ou condio
de instalao em sistemas j homologados. Envolve as seguintes atividades
[MAR2013; NBR2009]:
Definio de uma Poltica de Manuteno (normalmente estabelecendo
planos e datas para manutenes preventivas, minimizando
intervenincias corretivas).
Gesto das mudanas do sistema para apoiar os usurios finais.
Realizao de atividades voltadas para segurana, como backups,
planos de contingncia e auditorias.
Registro de dados de falhas para acompanhamento do desempenho
dosistema.
Controle dos elementos de reposio para minimizar falta de peas.
Ao final do seu ciclo de operao (e, portanto, de seu ciclo de vida), o sistema deve ser desativado. A desativao do sistema requer planejamento e
um conjunto de cuidados, em especial quando o sistema tem grande impacto
sobre pessoas, equipamentos e o ambiente. So atividades tpicas da destivao [MAR2013; NBR2009]:
Notificao dos tcnicos, operadores, usurios e gestores de processos
produtivos e sistemas que tm relao com o sistema sendo desativado.
Os elementos do sistema ou produtos residuais so destrudos,
armazenados, recuperados ou reciclados.
O ambiente volta a seu estado original ou ao estado acordado.
Arquivamento de dados e componentes do sistema.
Registros que permitam a reteno de conhecimento das aes
de desativao e anlise de impactos a longo termo so tornados
disponveis.

268 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

8.8 Na prtica
Os requisitos de segurana constituem importantes preocupaes no desenvolvimento prtico de sistemas de automao reais.
Alguns estudiosos e empresas fornecedoras buscam estabelecer com clareza esses requisitos prticos. Veja estes exemplos:
http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/
veritydisplay/2e2f181f04faf59ec125705a004db2bc/$file/b5-105.pdf
http://www.osgug.com/utilisec/embedded/Shared%20Documents/
Device%20Security/EpochInputs/BAS%20Security.pdf.
http://www.tik.ee.ethz.ch/&sim;naedele/atp03.pdf.

8.9 Leituras recomendadas


A Engenharia de Software uma base de grande importncia para o desenvolvimento de sistemas de automao de alta qualidade. Os livros que tratam
dessa disciplina podem ser utilizados para identificar e modelar as atividades
de desenvolvimento de sistemas. No entanto, os mtodos e as tcnicas propostos para essa disciplina necessitam, muitas vezes, ser adaptados para as
aplicaes e os ambientes especficos envolvidos nos sistemas de automao
em foco.
Um estudo sobre os principais avanos da Engenharia de Software para a
rea especfica de automao pode ser encontrado no artigo de Valeriy Vyatkin,
Software engineering in industrial automation: state of art review, publicado
na IEEE Transactions on Industrial Informatics [VYA2013].

8.10 Exerccios e atividades


1. Defina com suas prprias palavras o objetivo das seguintes atividades
referentes ao desenvolvimento de sistemas de automao:
a. Especificao
b. Design
c. Construo
d. Implantao
e. Operao
f. Manuteno
2. Quais as principais tarefas para o desenvolvimento de cada uma das
grandes atividades da questo anterior?
3. Visite um sistema de automao industrial e identifique
ascaractersticas de segurana e confiabilidade exigidas. Elas foram
claramente especificadas? Os engenheiros as conhecem bem? Quais so
os principais stakeholders e como so envolvidos?
4. Faa o mesmo para um sistema de automao em servios.

Captulo 8 Especificao, desenvolvimento eimplantao 269

Referncias bibliogrficas
[ALB2002] ALBRECHTSEN, Eirik. A generic comparison of industrial safety and
information security. Term paper in the PhD course Risk an Vulnerability, NTNU.
December 2002. Disponvel em http://www.iot.ntnu.no/users/albrecht/rapporter/
generic%20comparision%20of%20ind%20saf%20and%20inf%20sec.pdf. (Acessado
em: 02/01/2012.)
[ALB2003] ALBRECHTSEN, Eirik. Security vs safety. Technical Report. Norwegian University
of Science and Technology, 2003. Disponvel em http://www.iot.ntnu.no/users/albrecht/
rapporter/notat%20safety%20v%20security.pdf. (Acessado em: 02/01/2012.)
[ELA2008] ELAVSKY, Tom. A condensed guide to automation control system specification,
design and installation (Technical Review Control System Design). Automation
Direct, 2008. Disponvel em http://support.automationdirect.com/docs/controlsystemdesign.pdf (Acessado em: 04/01/2012.)
[GOT1994] GOTEL, Cerlena O. Z.; FINKELSTEIN, Anthony C. W. An analysis of the
requirements traceability problem. IEEE International Conference on Requirements
Engineering. 1., 18-22/4/1994. Proceedings. p. 94-101.
[MAR2012] MARYLAND STATE. SDLC System Development Life Cycle. Disponvel em:
http://doit.maryland.gov/SDLC/Pages/SDLCHome.aspx. (Acessado em: 01/12/2013.)
[NBR2009] NBR ISO/IEC 15288:2009. Engenharia de sistemas e software Processos
deciclo de vida de sistema. Norma ABNT. 2009.
[QUE2011] QUEIROZ, Jlio Cesar Braz de. Automao VIII. Apostila do Curso de Engenharia Eletrnica e de Telecomunicao. PUC Minas, 2011. 46p. Disponvel em http://
www.scribd.com/doc/56933463/5/Camadas-de-uma-arquitetura-distribuida-em-sistemas-de-automacao (Acessado em: 01/12/2011.)
[SEI2010] CMMI Product Team. CMMI for Development, Version 1. 3 (CMU/SEI-2010
-TR-033, ESC-TR-2010-033). Software Engineering Institute, Carnegie Mellon University:
Pittsburgh, PA, August 2010. Disponvel em http://www.sei.cmu.edu/library/abstracts/
reports/10tr033.cfm (Acessado em: 01/12/2011.)
[SOM2011] SOMMERVILLE, Ian. Engenharia de software. 9. ed. Pearson/Prentice-Hall:
Rio de Janeiro, 2011.
[VYA2013] VYATKIN, Valeriy. Software engineering in industrial automation: state of
art review. IEEE Transactions on Industrial Informatics. (2013). doi: 10.1109/
TII.2013.2258165. Disponvel em: http://www.vyatkin.org/publ/2012tiiV.pdf.
(Acessado em: 14/07/2013.)
[WHA2012] WHAT IS. The leader IT encyclopedia and learning center. (2012). Disponvel
em http://whatis.techtarget.com/definition/0,sid9_gci1232701,00.html (Acessado em:
02/01/2012.)

9
Integrao de Sistemas
eRedes
SUMRIO
9.1 Miniglossrio................................................................................................... 272
9.2 Necessidade da integrao............................................................................. 272
9.3 Arquitetura de um sistema integrado........................................................... 272
9.3.1 Uma viso hierrquica da arquitetura............................................... 273
9.3.2 Controle hierrquico........................................................................... 275
9.3.3 SOA: Arquitetura Orientada a Servio............................................... 277
9.4 A revoluo das telecomunicaes................................................................ 278
9.4.1 Redes de comunicao: a inverso
de valores............................................................................................. 278
9.4.2 Componentes e funes de um sistema
de comunicao................................................................................... 279
9.4.3 Espectro de frequncia....................................................................... 279
9.4.4 Tecnologias sem fio............................................................................. 280
9.4.5 Topologia de rede............................................................................... 282
9.5 Protocolo de comunicao.............................................................................. 283
9.5.1 Um exemplo de protocolo.................................................................. 283
9.5.2 Modelo de sete camadas ISO / OSI..................................................... 284
9.5.3 O protocolo de rede TCP/IP................................................................ 286
9.6 Na prtica......................................................................................................... 286
9.7 Leituras recomendadas................................................................................... 287
9.8 Exerccios e atividades.................................................................................... 287

O objetivo deste captulo apresentar conceitos, mtodos e tcnicas modernos, voltados para a integrao dos sistemas de automao com outros sistemas de informao e comunicao das organizaes.
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO, VOC ESTAR APTO PARA:

conhecer as arquiteturas de integrao de sistemas;


compreender o papel dos sistemas de comunicao na integrao.
271

272 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

9.1Miniglossrio
Arquitetura de sistema. Estrutura integrada para desenvolver e
manter tecnologias existentes e adquirir novas tecnologias para apoiar
os objetivos de um projeto. Organizao fundamental de um sistema
que incorpora seus componentes e relacionamentos uns com os
outros e o ambiente e princpios que orientam seu projeto e evoluo
[NBR2009].
Arquitetura Orientada a Servio (SOA Service-Oriented Architecture).
Conjunto de princpios de arquitetura para construo de sistemas
autnomos e interoperveis.

9.2 Necessidade da integrao


Os sistemas de produo nas organizaes possuem alto grau de automao,
mas esses sistemas, por diversas razes, por vezes no so interligados. As
causas so diversas, desde a aquisio independente de sistemas de fabricantes que no possuem equipamentos que se interliguem, at a prpria gerao
dos equipamentos. A tendncia, entretanto, a total integrao dos diversos
sistemas dentro das organizaes e fora delas com seus parceiros, clientes e
fornecedores.
A integrao de informaes nas organizaes fundamental para os sistemas de automao, sobretudo pelas seguintes necessidades, cada vez mais
presentes:
informaes sempre atualizadas;
registro dos fatos no ato de sua ocorrncia;
evitar reinsero ou nova captura de dados j obtidos ou digitados
anteriormente;
informaes detalhadas de acordo com as exigncias de cada operao;
informaes agregadas que apoiem a melhor tomada de deciso
nagesto.
A integrao s possvel em organizaes que a coloquem como diretriz
essencial para o desenvolvimento e/ou a aquisio de sistemas. Em funo
disso, necessria a definio da arquitetura e das tecnologias de comunicao
que do apoio aos sistemas integrados.

9.3 Arquitetura de um sistema integrado


A integrao de sistemas se utiliza de uma arquitetura de sistema, ou seja, o
conjunto de conceitos fundamentais de um sistema no seu ambiente incorporados nos seus elementos, relacionamentos e nos princpios de seu design
e evoluo (Cf. Captulo10).

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 273

9.3.1 Uma viso hierrquica da arquitetura


A pirmide apresentada na Figura9.1 pode ser utilizada como modelo para
visualizar uma possvel configurao de arquitetura de um sistema integrado.
Esse modelo foi apresentado pela Purdue University nos anos 1980 e aplicado
em grandes indstrias [WIL1983].

FIGURA 9.1 Pirmide integrada de sistemas.

O modelo hierrquico de integrao proposto vlido para organizaes


industriais, de servios e do terceiro setor. As camadas organizadas por nveis
permitem compreender os papis das pessoas, dos processos e da tecnologia
utilizadas. Essas camadas esto descritas no Quadro9.1.
Deve-se notar que esse modelo contempla apenas os processos industriais,
no considerando a automao em outros setores da organizao, como o
caso da rea de engenharia, com os sistemas CAD/CAE (vide Capitulo11),
que se interligam com a rea de produo, e os sistemas administrativos (sistemas ERP).
Pode-se observar que essa estrutura uma imagem da estrutura hierrquica
da administrao da organizao. Idealmente, pode-se dizer que cada pessoa
deve ter sua disposio, no sistema integrado, os dados referentes ao seu
trabalho.

274 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 9.1 Camadas da pirmide integrada de sistemas [WIL1983]
Nvel / Camada
Nvel 1
Nvel 2

Nvel 3

Nvel 4

Nvel 5

Descrio

Controle
deprocesso
Superviso
deprocesso

Neste nvel esto todos os equipamentos que interagem diretamente


com o processo.
Neste nvel so estabelecidos os parmetros de operao para o nvel 1
e apresentada uma viso global de funcionamento dos equipamentos
controlados atravs de relatrios de operao como volumes produzidos,
caractersticas de desempenho e alarmes de funcionamento.
Gerenciamento Este nvel normalmente agrupa sistemas que operam em unidades afins
deprocesso
ou complementares quando a indstria de grande porte como uma
laminao e seus respectivos ptios de placas e bobinas, ou indstrias
que possuem diversas unidades iguais da mesma planta.
Gerenciamento O PPCP Planejamento Programao e Controle da Produo afeta este
daplanta
nvel de gerenciamento da planta como um todo, pois essa ferramenta
faz a interligao entre as fbricas e o mundo externo, levando em
considerao os pedidos colocados, seus prazos, suprimento de
matria-prima e estoques intermedirios.
Gerenciamento Este o nvel mais alto: atende a outras reas da organizao e efetua
corporativo
planejamentos a prazos mais longos.

Com relao aos dados utilizados nos diversos departamentos, deve-se


salientar que dever haver uma estrutura que atenda s necessidades de todos
os nveis propostos.
Assim, no nvel do processo h um volume grande de dados com vida
curta que somente coexistem durante o andamento das fases da produo.
medida que sobe o nvel hierrquico no sistema e na organizao os dados
so atualizados a intervalos maiores, possuem menos variedade, pois tendem
a ser indicadores e no valores que exigem aes imediatas especficas.
Nos nveis mais altos esses dados so agregados para utilizao adequada
pelas outras reas da organizao. Observe-se que essa estrutura permite que
todos tenham acesso aos mesmos dados sem o perigo de existirem, em reas
distintas, diferentes informaes desatualizadas.
Pela Figura9.1 possvel tambm observar como crtica a situao nos
nveis hierrquicos mais baixos que manipulam uma grande variedade de
dados, atualizados a frequncias altas, com grande preciso, necessitando
deaes rpidas de correo: onde se encaixam perfeitamente as tcnicas de
sistemas de tempo real com grande eficincia.
Outro ponto tambm fundamental a necessidade de dados e programas
entre as mquinas para permitir esse fluxo de informaes. So as redes de
comunicao de dados que fazem essa conexo. No nvel da fbrica, existem
as redes especficas para automao. A primeira gerao delas, da dcada de
1980, conhecida como MAP (Manufacturing Automation Protocol Protocolo
de Automao da Manufatura), foi desenvolvida com a liderana da GM. O
MAP foi criado para estabelecer uma estrutura para o controle de processos
industriais, mas a sua complexidade acabou por prejudicar a realizao de seu

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 275


objetivo. Depois foi desenvolvida a Ethernet industrial e, mais recentemente,
as redes sem fio (wireless) [SAU2010].

9.3.2 Controle hierrquico


Como mostrado anteriormente, vrias camadas de controle so estabelecidas
para um completo sistema de automao. O controle hierrquico se utiliza de
vrios nveis de sistemas computacionais, envolvendo controle do processo,
superviso, gesto e negcio. A Figura9.2 apresenta a estrutura fsica e lgica
do padro ISA95, um conjunto de normas proposto pela ISA (Instrumentation,
Systems, and Automation Society Sociedade para Instrumentao, Sistemas
e Automao) para controle digital [BER2006]. Ele foi desenvolvido com o
objetivo de reduzir a dificuldade e o custo da integrao entre sistemas de
negcio e de manufatura e tambm entre as operaes de manufatura, tanto
quanto aumentar a clareza e a facilidade de comparao dessas operaes.
Essas normas esto tambm publicadas como IEC/ISO 62264 Standards.

FIGURA 9.2 Controle digital hierrquico (ISA) [BER2006].

276 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


O Quadro9.2 descreve os nveis hierrquicos de controle da estrutura da ISA
e tambm as principais tarefas que envolvem [BER2006]. Os nveis 0, 1 e 2 so
os nveis do controle de processo. Tm o objetivo de controle de equipamento,
a fim de executar os processos de produo que levam aos produtos. O nvel
Quadro 9.2 Controle digital hierrquico (ISA): nveis e tarefas/deveres
(Baseado em [BER2006])
Nvel

Descrio

0
1

Processo. Define os processos fsicos reais.


Controle bsico. Define as atividades de
sensoriamento e manipulao dos processos
fsicos. Envolve conexes diretas (sensores,
elementos de controle finais, controles
PID contnuos, intertravamento, alarmes
edispositivos de monitorao). Sistemas
decontrole complexo tipicamente envolvem
dois nveis (1A e 1B).
Controle supervisrio. Define as
atividades de monitorao e controle dos
processos fsicos. Inclui funes voltadas
para aumento da produo, melhoria
da proteo ambiental, conservao de
energia, otimizao, manuteno preventiva
e segurana da planta.

Deveres / Tarefas
Atuao de controle (controle direto,
deteco de condies de emergncia)
Coordenao e relatos do sistema (coleta
de informao e envio a nveis superiores,
interface com o operador)
Garantia de confiabilidade (diagnsticos,
atualizaes)

Atuao de controle (resposta a condies


de emergncia de uma rea de superviso,
otimizao de operao de uma rea)
Coordenao da planta e relato de dados
operacionais (coleta e manuteno de filas
de dados, comunicao com nveis mais alto
e mais baixo, interface com o supervisor)
Garantia de confiabilidade (diagnsticos,
atualizaes)
Controle de rea e interreas. Define
Programao da produo (inclui
as atividades do fluxo de trabalho para
programao detalhada e otimizao
produzir os produtos finais desejados.
decustos para cada nova programao)
Envolve padronizao de linguagem.
Coordenao da planta e relato de
dados operacionais (gesto da qualidade,
manuteno, acompanhamento da
produo, relatrios de produo de rea,
comunicao com nveis mais alto e mais
baixo, interface com o supervisor, anlise
dedados, questes relacionadas com
pessoal como folgas e frias)
Garantia de confiabilidade (diagnsticos)
Programao e gesto. Define as
Programao da produo (planejamento
atividades relacionadas com negcio
de longo prazo, modificaes que
necessrias para gerenciar a organizao
impactam todas as programaes,
damanufatura. Envolve contato com a
otimizao de nveis timos de inventrio)
planta (4A) e com a alta administrao (4B). Coordenao da planta e relato de dados
As atividades de gesto incluem marketing, operacionais (compra de matria-prima, uso
finanas, recursos humanos, programao de energia, controle da qualidade, interface
da produo e inventrio. H pacotes
com outros nveis, informaes da produo
desoftware disponveis (p. ex., ERPs).
e da situao, manuteno de interface
com a planta e a gesto da organizao)
Garantia de confiabilidade (diagnsticos)

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 277


3 pode ser chamado de nvel de atividades MES (Manufacturing Execution
System). Consiste em vrias atividades que devem ser executadas para preparar, monitorar e completar o processo de produo executado nos nveis
inferiores. O nvel mais alto (nvel 4) poderia ser chamado de nvel dos sistemas
ERP (Enterprise Resource Planning). Nesse nvel, as atividades financeiras e
logsticas so executadas.

9.3.3 SOA: Arquitetura Orientada a Servio


Os sistemas de automao apresentam necessidades cada vez maiores de
integrao, agilidade, flexibilidade e interoperabilidade. Estudos recentes tm
apontado tendncia para os seguintes requisitos [JAM2005]:





capacidade de integrao dinmica intraempresa;


cooperao entre empresas;
apoio de hardware e software heterogneo e interopervel;
agilidade atravs de adaptabilidade e capacidade de reconfigurao;
escalabilidade pela adio de recursos sem interromper as operaes;
tolerncia a falhas e recuperao de falhas.

Essas tendncias tm tambm sua base na convergncia tecnolgica cada


vez maior. Para atender a essas demandas, as arquiteturas de sistemas de
automao tendem a se tornar cada vez mais abertas e orientadas a servio.
Chama-se Arquitetura Orientada a Servio (SOA Service-Oriented Architecture) o paradigma de arquitetura para componentes de um sistema e
interaes ou padres entre eles. O componente oferece um servio que espera
em estado de prontido. Outros componentes podem invocar o servio em
conformidade com o contrato do servio [NIC2005].
Podemos entender SOA como um conjunto de princpios de arquitetura
para construo de sistemas autnomos e interoperveis. A autonomia
envolve caractersticas, tais como independncia (de criao e de operao) e
funcionalidade autocontida dos vrios servios. A interoperabilidade se refere
clara abstrao da interface entre o servio e seu ambiente. Considerando
que essas duas propriedades so contraditrias, o desafio da SOA conciliar
esses princpios opostos [JAM2005].
Para os sistemas de manufatura, em especial, essa conciliao implementada atravs das seguintes diretrizes [JAM2005]:
capacidade de integrao: os servios podem ser prontamente
integrados com outros servios j implantados (as tecnologias legadas
tambm so encapsuladas em servios);
alta abstrao entre interface do servio e implementao do servio,
permitindo que se misturem e combinem no mesmo ambiente
equipamentos de automao de fornecedores e com padres diferentes;
agilidade, flexibilidade e adaptabilidade para mudar aumentadas;

278 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


custos de desenvolvimento reduzidos (o reuso de servios facilitado
e a programao de aplicaes feita em alto nvel de abstrao);
escalabilidade maior, proporcionada pelo encapsulamento
dacomplexidade do servio;
maior efetividade na construo de sistemas tolerantes a falhas,
baseada na combinao de componentes autossuficientes em vez
decomponentes fortemente relacionados.
Um desafio para a implementao de arquiteturas orientadas a servios
na automao da manufatura est na superao de barreiras tecnolgicas
das solues j consolidadas. Apesar de protocolos padronizados estarem
sendo paulatinamente aplicados (p. ex., Modbus, Profitbus), h muitas redes
de comunicao proprietrias projetadas para coletar dados do campo
[CUC2009].
As tecnologias Web Services constituem o veculo preferencial de implementao para arquiteturas orientadas a servio [PHA2010].

9.4 A revoluo das telecomunicaes


O sistema de comunicao um fator-chave para a integrao de sistemas.
Nesta seo apresentada a virada das telecomunicaes, quando houve
aevoluo da tecnologia analgica para a digital, levando a convergncia entre a
tecnologia de telecomunicaes e de computao. A comunicao de dados
para a automao fundamental para permitir a integrao dos sistemas.
O paradigma tradicional das telecomunicaes foi vigente desde a poca
de Graham Bell at a dcada de 1970, quando se proliferaram as tecnologias
digitais. Nessa situao, todo o sistema mundial de telecomunicaes era
calcado na comunicao por voz, de baixa velocidade.
Quando as redes de computadores comearam a se proliferar, nos anos
1980, a velocidade de comunicao aumentou drasticamente a ponto de serem
construdas redes especficas para comunicao de computadores. Nos dias
de hoje, h um sistema nico denominado RDSI Rede Digital de Sistemas
Integrados que suporta a comunicao de voz, dados e imagem.
Os principais componentes de um Sistema de Telecomunicaes so:



Terminais
Canais de Comunicao
Processadores de Comunicao
Software de Comunicao.

9.4.1 Redes de comunicao: a inverso de valores


O telgrafo, cuja inveno atribuda a Samuel Finley Breese Morse, considerada a primeira tecnologia de comunicao de dados (1835). Foi desenvolvido
para enviar telegramas. Para usar, era necessrio conhecer o cdigo Morse

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 279


(codificao das letras e nmeros em toques sonoros e convertidos para eltricos). A velocidade era limitada pela capacidade de digitao dos usurios.

FIGURA 9.3 Samuel Morse, o telgrafo e o cdigo Morse

A comunicao de voz teve em Alexander Graham Bell seu principal nome.


Bell considerado o inventor do telefone. Em 1877, fundou a Bell Telephone. A
partir dessa data, o mundo todo instalou cabos e redes para comunicao por voz.

FIGURA 9.4 Alexander Graham Bell e o telefone

Quando chegaram os computadores (anos 1940/50), comearam as experincias de comunicao de dados, entretanto a infraestrutura existente
era toda voltada para comunicao de voz, que apenas aos poucos est sendo
substituda por estruturas digitais e sem fio.

9.4.2 Componentes e funes de um sistema de comunicao


A voz enviada por um cabo com um banda passante de 3,3kHz ou a uma taxa
de 8 kbps. Essa velocidade muito baixa nos dias de hoje para comunicaode
dados.

280 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Nas dcadas de 1970 e 1980 foram desenvolvidas diversas tecnologias
analgicas e digitais que supriram essa necessidade, mas eram muito caras,
o que permitia seu uso apenas em situaes nas quais o volume de dados
compensava o custo. Porm o paradigma era: transmisso de dados em um
sistema desenvolvido para voz.
Nos anos 2000, houve a inverso de valores: os sistemas (as centrais telefnicas e outros equipamentos) passaram a ser equipamentos de transmisso de
dados. A voz passou a ser transmitida em um sistema de dados (similar ao VOIP,
Voz Sobre IP). Considerando que uma velocidade tpica de uma rede de 10
ou 100 Mbps, e a velocidade necessria para transmisso de voz de apenas 8
kbps, uma rede comporta milhares de conversaes simultneas. Por exemplo,
uma rede de 10 Mbps comporta 10.000/8=1.250 conversaes simultneas.

9.4.3 Espectro de frequncia


Diversos cientistas, como Tesla, Maxwell e Marconi, estudaram as ondas eletromagnticas e desenvolveram a comunicao sem fio. Ao longo desses mais de
cem anos de comunicao sem fio, diversas tecnologias foram desenvolvidas,
como o telgrafo, rdio, televiso e satlites, transformando hoje o mundo
em um sistema totalmente integrado onde as informaes so transmitidas
praticamente em tempo real.
O desenvolvimento da tecnologia de comunicao de dados e a sua proliferao permitiram um crescimento geomtrico das transmisses de dados
em todo o mundo e o casamento entre computadores e comunicao.
Hoje as comunicaes so realizadas atravs de faixas de frequncia que
foram designadas para diferentes finalidades. As frequncias esto divididas
em faixas para aplicaes especficas. No Brasil, a Anatel o rgo do governo
designado para coordenar e fiscalizar essas utilizaes. O Quadro9.3 apresenta
algumas das faixas e frequncias autorizadas pela Anatel, atravs do PDFF (Plano
de Destinao das Fixas de Frequncias) [ANA2012]. Podem ser observadas as
faixas conhecidas de rdio AM, FM, TV UHF e VHF, celulares, Wireless e um
exemplo de frequncia para uso em comandos de automao, como a utilizada
em comandos de porto eletrnico por RF (rdio frequncia). Vale ressaltar que
a produo e venda de equipamentos que envolvem sistemas de comunicao
necessitam de homologao na ANATEL (certificado de conformidade).
A coordenao mundial sobre a utilizao do espectro de frequncia
realizada pelo ITU International Telecommunication Union (www.itu.int).

9.4.4 Tecnologias sem fio


A comunicao sem fio um fator-chave para a integrao de sistemas. Tradicionalmente, foi utilizada em tecnologias broadcast (um para muitos como
rdio e TV ). Mais recentemente, passou a ser utilizada em redes abertas e
deservios. Ela se popularizou com o crescimento da telefonia celular. O
Quadro9.4 mostra algumas tecnologias disponveis.

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 281


Quadro 9.3 Algumas faixas do espectro de telecomunicaes [ANA2012]
Mnimo

Mximo

Finalidade

1
2
3
4
5
6
7

8,3 kHz
9,0 kHz
14 kHz
19,95 kHz
20,05 kHz
535 kHz
1525 kHz

9 kHz
14,0 kHz
19,95 kHz
20,05 kHz
160 kHz
1705 kHz
1800 kHz

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

1800 kHz
2495 kHz
2850 kHz
7000 kHz
21000 kHz
26990 kHz
30 MHz
88 MHz
300 MHz
401 MHz
432 MHz
806 MHz
896 MHz
1870 MHz
2,401 GHz
47 GHz
202 GHz
248 GHz

1850 kHz
2505 kHz
3155 kHz
7100 kHz
21450 kHz
29700 kHz
300 MHz
108 MHz
3000 MHz
402 MHz
438 MHz
890 MHz
898,5 MHz
1880 MHz
2,473
47,2 GHz
209 GHz
259 GHz

Auxlio meteorologia
Radionavegao
Mvel martima
Frequncia padro e sinais horrios
Fixo e mvel martimo
Radiodifuso (ondas mdias)
Radiolocalizao e radionavegao
aeronutica
Radioamador
Frequncias padro e sinais horrios
Mvel aeronutica
Radioamador por satlite
Radioamador e radioamador por satlite
Rdio do cidado
Faixa VHF TV, FM e outros
Radiodifuso (FM)
UHF TV e outros
Operao espacial
Radioamador - automao
Telefonia celular
Servio telecomunicaes
Telefonia celular
Wireless
Radioamador por satlite
Pesquisa espacial
Radioastronomia

Quadro 9.4 Principais tecnologias sem fio


1
2
3
4
5
6

Tecnologia

Caracterstica

Distncia

Velocidade

GPRS
Bluetooth
WiFi
WiMax
3G
4G

canal dados do celular


conexo perifricos
rede sem fio (LAN)
rede ampla sem fio
3a gerao celulares
4a gerao celulares

alcance celular
10 a 100 m
40 a 90 m
50 km
alcance celular

40 a 170 kbps
1 a 3 Mbps
11 Mbps
40 Mbps
5 a 10 Mbps

Para redes de computao h diversas novas tecnologias emergentes,


apresentadas no Quadro9.5.

9.4.5 Topologia de rede


A topologia de rede o padro que descreve como as redes de computadores
esto interligadas, tanto do ponto de vista fsico, como o lgico.
A topologia fsica representa como as redes esto conectadas (layout fsico)
e o meio de conexo dos dispositivos de redes (ns). Descreve por onde os cabos passam e onde as estaes, os ns, roteadores e gateways esto localizados.

282 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 9.5 Tecnologias sem fio emergentes
Tecnologias sem fio
GPRS (General Packet Radio Service)
Utiliza a infraestrutura da telefonia celular existente. Aumenta as taxas de
transferncia de dados nas redes GSM Global System for Mobile Communication.
Permite o transporte de dados por pacotes (Comutao por pacotes). A taxa de
transferncia de dados 40 Kbps pode chegar a 170 Kbps. O servio sempre ativo,
o custo acessvel (permite internet mvel em alta velocidade a custo razovel) e o
pagamento feito por quantidade de bytes transferidos.
Bluetooth
Desenvolvido para estabelecer a comunicao entre perifricos. A velocidade
varia de 1 a 3 Mbps. O alcance de cerca de 10 metros. Utiliza protocolo
de baixo custo. Est disseminado em vrios equipamentos, tais como
computadores, smartphones, telefones celulares, mouses, teclados, fones
deouvido, impressoras e outros, utilizando ondas de rdio no lugar de cabos.
WiFi
Utiliza uma rede privada de curto alcance. Usa o conceito de ponto de acesso
(apenas repete o sinal para aumentar a cobertura). O roteador um elemento
ativo, que atribui endereos IP e gerencia a sub-rede. H um padro de
protocolo: IEEE 802.11. O alcance de 40 a 90m em recintos fechados, ou at
300m em lugares sem nenhum obstculo. Sua velocidade de at 11Mbps.
Tem capacidade de 10 at 100 pontos de acesso. A segurana se faz com uso
de criptografia, que garante privacidade comparvel a de redes LAN fixas.
WiMax
Padro similar ao WiFi, com agregao de conhecimentos e recursos mais
avanados. Utiliza o padro IEEE 802.16. Permite atingir velocidades maiores que
1 Gbps. A estrutura de torres de transmisso similar dos celulares. Ousurio
pode instalar um receptor como se fosse um modem externo comuma antena.
3G
Trata-se da terceira gerao de celulares com acesso a dados, totalmente
digital e com banda mais larga que as geraes anteriores. Apoia os servios
de telefonia e transmisso de dados a longa distncia. A taxa de transferncia
de dados de 5 a 10 Mbps. O servio sempre ativo.
4G
Trata-se da quarta gerao de celulares. Permite uma taxa de comunicao
entre 100Mbps (em movimento) e 5Gbps (estacionrio).
NFC Near Field Communication
Sistema de comunicao de dados de campo prximo, ou seja, permite a
comunicao a distncias muito pequenas, da ordem de alguns centmetros.
Essa tecnologia tem por finalidade realizar pagamentos em nibus, no
comrcio enfim, substituir o carto de crdito e comandar tarefas
pr-programadas gravadas em chips.

A topologia lgica refere-se maneira como os dados so transmitidos


atravs da rede, sem considerar a interligao fsica dos dispositivos. Podem
ser reconfiguradas dinamicamente atravs de roteadores e switches.
A Figura9.5 ilustra algumas tpicas topologias de rede.

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 283

FIGURA 9.5 Algumas topologias de rede

9.5 Protocolo de comunicao


Assim como as pessoas, para se comunicarem, precisam falar a mesma lngua,
os computadores precisam utilizar o mesmo protocolo para estabelecerem
uma comunicao. A lngua possui uma estrutura formal com gramtica,
regras para formao das frases e significados especficos das palavras. Os
protocolos de comunicao tambm possuem estruturas e padres bem
definidos para permitirem a comunicao entre computadores.
Outra comparao interessante seria: por que existem tantas lnguas no
mundo, no seria melhor que houvesse uma nica lngua que todos os seres
terrestres utilizassem para se comunicar? A tentativa de unificar a lngua com a
criao do esperanto como lngua universal foi frustrada, e o ingls nos dias de
hoje virou uma lngua padro de fato e no por projeto, como foi o esperanto.
De forma muito similar, pode-se fazer os mesmos questionamentos com
relao aos protocolos de comunicao: h uma quantidade muito grande de
protocolos, e no h um protocolo nico que todos os computadores utilizam
para se comunicar. H tambm os padres estabelecidos por entidades de
normalizao que tiveram pouca disseminao e os padres de fato criados
por empresas que tiveram sucesso e obtiveram um grande nmero de adeptos.
Outra razo para a existncia de diversos protocolos de comunicao
seu desempenho em determinadas situaes. Por exemplo, o protocolo TCP/
IP (Transmission Control Protocol - Protocolo de Controle de Transmisso /
Internet Protocol Protocolo Internet), largamente utilizado na internet, teve
como premissa de projeto a garantia de entrega, ou seja, a certeza de que uma
vez enviada a mensagem h a certeza de que ela chegue ao destinatrio. S
que o preo pago por isso o tempo, ou seja, no caso de rudos ou perda de
dados, o receptor solicita novamente os dados at que eles cheguem de forma
completa e sem erros. Tal caracterstica, por exemplo, no permite o seu uso
em aplicaes em que o tempo de resposta crtico.

9.5.1 Um exemplo de protocolo


Para uma melhor compreenso de um protocolo de comunicao, segue um
exemplo simples. Para a comunicao entre duas entidades (dois equipamentos

284 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


que trocam informaes) necessrio minimamente que sejam estabelecidos o endereo de origem, o endereo de destino, o contedo da mensagem
e, normalmente, algum tipo de verificao, conforme ilustrado na Figura9.4,
similar a uma carta que enviada pelos correios: destinatrio, emitente e,
internamente, o contedo.
Um protocolo de comunicao organizado para permitir a comunicao
de diversos equipamentos. Por essa razo, cada equipamento possui um
endereo nico dentro dessa rede para poder ser identificado.
H diversas formas de os equipamentos serem conectados (vide as topologias apresentadas) mas, no momento, pode-se imaginar que todos os
equipamentos se conectam em paralelo atravs de dois fios de tal forma
que, em um determinado momento, somente um deles est colocando seus
dados na rede (origem) e todos os outros recebendo informaes. Atravs de
dois fios possvel receber um bit por vez, e por essa razo denominado
serial. Cada oito bits formam um byte, normalmente a unidade utilizada
para a comunicao. O equipamento, que destino de uma comunicao,
recebe o seu contedo e, ao final, a verificao. Para exemplificar, a verificao
poderia ser a soma de todos os bytes da mensagem. O equipamento recebe a
mensagem, somaos bytes e compara com o valor na verificao: se for igual,
no houve erro na transmisso; caso contrrio, solicitado um novo envio
da mensagem.
Outro aspecto importante na definio de um protocolo o tamanho
da mensagem: h protocolos com tamanhos fixos, e informaes com mais
ou menos contedo so divididas em diversas mensagens. Protocolos com
tamanho varivel possuem um campo especificando o nmero de bytes do
contedo.
O controle pode ser centralizado ou distribudo. Controle centralizado
significa que somente um equipamento controla a comunicao em toda a
rede. A desvantagem dessa topologia a perda da comunicao na falha do
controlador. A comunicao distribuda significa que, em um determinado
instante, um elemento da rede o controlador, repassando esse controle para
outro em um instante seguinte.

9.5.2 Modelo de sete camadas ISO / OSI


A Organizao Internacional para a Normalizao (ISO International Organization for Standardization) definiu e mantm, a partir de 1984, o Modelo ISO/
OSI (Open Systems Interconnection Interconexo de Sistemas Abertos), uma
arquitetura padro para facilitar a conectividade entre equipamentos de diferentes fabricantes. Ele padroniza os protocolos de comunicao de computadores.
O Modelo ISO/OSI possui sete camadas ( chamado tambm de modelo de
sete camadas). O principal conceito o de estratificar as funcionalidades
deuma rede de computadores tornando-a tanto quanto possvel independentede tecnologia. O Quadro9.6 apresenta essas camadas.

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 285


Quadro 9.6 Modelo ISO/OSI
Modelo ISO/OSI
Camada

Descrio

7 Aplicao

A camada de aplicao fornece servios de rede aos usurios finais. Correio,


ftp, telnet, DNS, NIS, NFS so exemplos da camada de aplicao.
A XDR eXternal Data Repersentation se situa na camada de Apresentao.
Converte a representao local dos dados para os formatos cannicos e
vice-versa. O formato cannico usa uma ordem padronizada de bytes e uma
conveno de estrutura de empacotamento independente do servidor.
A camada de sesso do protocolo define o formato dos dados enviados nas
conexes. O NFS usa o Remote Procedure Call (RPC) para seu protocolo de
sesso. O RPC pode ser construdo tanto no TCP como no UDP, protocolos
da camada de Transporte. As sesses de login usam o TCP enquanto o NFS
(Network File System) e as mensagens para todos os servidores (broadcast)
utilizam o UDP.
A camada de transporte subdivide o buffer do usurio em buffers de
rede dimensionados em datagramas para forar o controle desejado
detransmisso. Dois protocolos de transporte, Transmission Control Protocol
(TCP) e User Datagram Protocol (UDP), situam-se na camada de transporte.
A confiabilidade e a velocidade so a diferena preliminar entre esses dois
protocolos. O TCP estabelece conexes entre dois servidores na rede atravs
deconectores que so determinados pelo endereo IP e pelo nmero
do port. O TCP acompanha a ordem de entrega dos pacotes e aqueles que
precisam ser reenviados. Manter essa informao para cada conexo faz do
TCP um protocolo de reconhecimento de estado (stateful). O UDP, por outro
lado, fornece um servio de transmisso com pouco overhead, mas com
menos verificaes de erros. O NFS construdo em cima do UDP por causa
desua velocidade e da falta de reconhecimento de estado (statelessness). A
falta de reconhecimento de estado simplifica a recuperao de rudo eltrico.
O NFS (Network File System) usa o IP (Protocolo Internet) como interface
para a camada de rede. O IP responsvel pelo o roteamento, direcionando
datagramas de uma rede para outra. A camada de rede pode ter de quebrar
os datagramas grandes, maiores do que o MTU, em pacotes menores, e o
servidor que recebe o pacote ter de remontar o datagrama fragmentado.
O protocolo da rede interna identifica cada servidor com um endereo IP
de 32 bits. Os endereos IP so escritos como quatro blocos de nmeros
separados por ponto cujos valores so decimais entre 0 e 255, por exemplo,
129.79.16.40. Os primeiros 1 a 3 bytes (cabea) do endereo IP identificam
arede, e os demais bytes identificam o servidor nessa rede.
A parcela do endereo IP referente rede definida pelo Servio de Registro
InterNIC, a cargo da National Science Foundation (nos Estados Unidos e
FAPESP no Brasil), e a parcela do endereo de responsabilidade do servidor
IP atribuda pelos administradores locais da rede. Para redes locais grandes,
geralmente so criadas sub-redes, geralmente os primeiros dois bytes
representam a parcela da rede do IP, e os terceiros e quartos bytes identificam
a sub-rede e o servidor respectivamente.
Mesmo que os pacotes do IP sejam dirigidos usando endereos do IP, os
endereos do hardware devem ser usados para transportar realmente dados de
um servidor a outro. O Address Resolution Protocol (ARP) usado para mapear
o endereo IP para o endereo do hardware.
(Continua)

6 Apresentao

5 Sesso

4 Transporte

3 Rede

286 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 9.6 Modelo ISO/OSI (cont.)
Modelo ISO/OSI
Camada

Descrio

2 Enlace

A camada de enlace (ou link de dados) define o formato dos dados na


rede. Um frame dos dados da rede inclui controle de erro com checksum,
o endereo de origem, o endereo de destino e os dados. O maior pacote
que pode ser emitido com uma camada de link de dados define o Maximum
Transmission Unit (MTU).
A camada enlace manipula as conexes fsicas e lgicas para o destino do pacote,
usando uma interface de rede. Um servidor conectado a uma rede Ethernet
teria uma interface do Ethernet para manipular as conexes ao mundo exterior,
e uma interface de retorno para enviar pacotes a si mesma (interna rede). O
endereo da Ethernet enderea a um servidor usando um endereo nico de
48-bit chamado endereo do Ethernet ou endereo do Media Access Control
(MAC), por exemplo: 8:0:20:11:AC:85. Esse nmero nico e associado a um
dispositivo particular da rede Ethernet. Os servidores com interfaces mltiplas
da rede devem usar o mesmo MAC address em cada uma. O cabealho do
protocolo-especfico da camada enlace especifica os MAC addresses da origem
e do destino do pacote. Quando um pacote enviado a todos os servidores
(broadcast), um MAC address especial (ff:ff:ff:ff:ff:ff) utilizado.
A camada fsica define o cabo ou o meio fsico prprio, por exemplo,
thinnet, thicknet, pares tranados sem blindagem (UTP). Todos os meios so
funcionalmente equivalentes. A diferena principal est na convenincia,
nocusto da instalao e da manuteno, alm das caractersticas tcnicas
debanda passante (ligado velocidade de comunicao). Os conversores de
uma mdia para outra ocorrem nesse nvel.

1 Fsica

9.5.3 O protocolo de rede TCP/IP


Embora o modelo OSI seja utilizado extensamente e citado frequentemente
como um padro, o protocolo de TCP/IP (Transmission Control Protocol Protocolo de Controle de Transmisso / Internet Protocol Protocolo de Internet)
foi usado pela a maioria dos fornecedores de estaes de trabalho Unix. TCP/
IP foi projetado em torno de um esquema simples de quatro camadas.
O TCP/IP omite algumas caractersticas definidas no modelo OSI e tambm
combina as caractersticas de algumas camadas adjacentes do modelo OSI.

FIGURA 9.6 Estrutura de um protocolo de comunicao.

9.6 Na prtica
Um exemplo utilizao da internet em sistemas de automao de processos
o servio Honeywell's Loop Scout (www.loopscout.com) [SAM2006]. Uma
assinatura do servio permite obter dados de processo automaticamente

Captulo 9 Integrao de Sistemas eRedes 287


coletados, comunicados pela Web para um servidor remoto e analisados por
algoritmos hospedados nesse servidor (veja Figura9.7). Os relatrios so
liberados para o cliente pela prpria Web. Servios de suporte so tambm
disponibilizados.

FIGURA 9.7 Fluxo de Informao do servio Honeywell's Loop Scout [SAM2006].

9.7 Leituras recomendadas


Para maior aprofundamento nos conceitos, mtodos e tcnicas para concepo
hierrquica de sistemas de controle, recomendada a leitura dos estudos PQLI
Engineering Controls and Automation Strategy, de Ray Bolton e Steven Tyler
[BOL2008], e Hierarchical Control, de J. W. Bernard, Theodore J. Williams e Bla
G. Liptk, inserido no compndio Process control and optimization [BER2006].

9.8 Exerccios e atividades


1. Controle hierrquico. Escolha uma empresa industrial e uma empresa
de servios que se utilizem de sistemas de automao. Para cada uma
delas, identifique as polticas, regras e tecnologias de cada um dos nveis
hierrquicos de controle. Analise criticamente essas descobertas e
proponha meios de aperfeioar o seu alinhamento.
2. Protocolos de comunicao. Faa uma pesquisa sobre as tendncias dos
protocolos de comunicao e o impacto que devem trazer sua vida diria.

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Destinao e Distribuio de faixas de frequncias no Brasil. Anatel, 2012. Disponvel
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Atribui%E7%E3o,%20Destina%E7%E3o%20e%20Distribui%E7%E3o%20de%20
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null&filtro=1&documentoPath=276624.pdf. (Acessado em: 20/07/2013.)

288 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


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10
Gesto de sistemas
deautomao
SUMRIO
10.1 Miniglossrio................................................................................................... 290
10.2 Estratgia de automao................................................................................ 290
10.3 Gesto de projetos de automao................................................................. 292
10.3.1 Atividades de gesto de projetos de automao.............................. 292
10.3.2 Planejamento e gerncia de projeto................................................. 293
10.3.3 Gesto da aquisio............................................................................ 294
10.3.4 Gesto da qualidade........................................................................... 295
10.3.5 Gesto da configurao...................................................................... 296
10.3.6 Gesto da inovao tecnolgica........................................................ 297
10.4 Gesto de operaes de sistemas automatizados........................................ 298
10.4.1 Atividades de gesto de operaes de sistemas
automatizados..................................................................................... 299
10.4.2 Gesto de apoio produo.............................................................. 299
10.4.3 Gesto da qualidade e da produtividade.......................................... 300
10.4.4 Gesto da manuteno....................................................................... 300
10.4.5 Gesto da segurana........................................................................... 302
10.5 Na prtica......................................................................................................... 302
10.6 Leituras recomendadas................................................................................... 303
10.7 Exerccios e atividades.................................................................................... 303

Este captulo apresenta os conceitos, as atividades e os critrios para a gesto


de sistemas de automao.
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO VOC ESTAR APTO PARA
PREPARAR E REALIZAR AS SEGUINTES ATIVIDADES TPICAS DA GESTO
DE SISTEMAS DE AUTOMAO:
definir a estratgia e a poltica de automao de uma organizao;
planejar e gerenciar projetos de automao;
planejar e gerenciar operaes de sistemas automatizados.

289

290 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

10.1Miniglossrio
Estratgia de automao. Definio de objetivos organizacionais para
a automao; um plano de ao de longo prazo para a automao na
organizao, alinhado com a estratgia organizacional.
Gesto da inovao tecnolgica da automao. Planejamento e gerncia
das tarefas voltadas para a inovao e a evoluo das tecnologias
utilizadas na automao.
Gesto da manuteno da automao. Planejamento e gerncia
das atividades rotineiras voltadas para garantir a disponibilidade e a
qualidade das operaes automatizadas.
Gesto da qualidade e da produtividade da automao. Planejamento
e gerncia das tarefas voltadas para a avaliao, preveno e melhoria da
qualidade e da produtividade em processos produtivos.
Gesto da segurana da automao. Planejamento e gerncia das
tarefas voltadas para garantir o alinhamento da segurana dos sistemas
de automao com os objetivos da produo e do negcio.
Gesto de aquisio da automao. Planejamento e gerncia das tarefas
de deciso, planejamento, execuo e monitorao de aquisies em
projetos de automao.
Gesto de configurao. Planejamento e gerncia das tarefas voltadas
para estabelecer e manter a integridade dos produtos gerados durante
todo o processo de projeto.
Operao. Esforo contnuo e repetitivo.
Poltica de automao. Documento que explicita as intenes e
diretrizes globais da organizao relativas a automao.
Projeto. Esforo temporrio e nico empreendido para criar um
produto, servio ou resultado exclusivo.

10.2 Estratgia de automao


Todas as atividades de gesto da automao necessitam de uma direo. Essa
direo dada pela definio da Estratgia de Automao. Ela estabelece
objetivos organizacionais para a automao e um plano de ao de longo prazo
para a automao na organizao, alinhado com a estratgia organizacional:
Anlise da necessidade e da viabilidade econmica da automao
Estabelecimento de objetivos e justificativas para a automao, podendo
envolver os seguintes pontos, ou parte deles [GRO2001, SEL2008]:
aumento da produtividade;
reduo do custo da produo;
mitigao do efeito da falta de mo de obra especializada;
reduo ou eliminao de rotinas humanas consideradas chatas,
cansativas e possivelmente irritantes;

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 291






aumento da segurana (safety) dos trabalhadores;


melhoria da qualidade do produto e da produo;
reduo do tempo de ciclo da produo;
realizao de tarefas que no podem ser manuais;
atendimento a exigncias do ambiente competitivo.

A tendncia majoritria dos sistemas de automao a reduo de custo


e aumento da qualidade, levando a uma automao mais abrangente (big
brother) que supervisiona os equipamentos de automao, prevenindo e
identificando imediatamente falhas de funcionamento. O controle de processos tende a ser online com novas tecnologias que permitem virtualmente
realizar medies de qualquer grandeza em tempo real durante a execuo
dos processos.
A estratgia se baseia em um conjunto de princpios norteadores tambm
estabelecidos para longo prazo, podendo ser aperfeioados, refinados ou mesmo alterados periodicamente. Esses princpios esto descritos na Poltica de
Automao, um documento que explicita as intenes e diretrizes globais da
organizao relativas a automao. A Poltica de Automao consistente com
a poltica geral da organizao. Fornece uma estrutura para estabelecimento
dos objetivos da automao que iro nortear os novos projetos de automao
e a gesto das operaes de sistemas automatizados.
Para elaborao da Poltica de Automao, podem ser considerados os
seguintes aspectos, entre outros:
Diretrizes gerais que orientam a produo e a automao.
Diretrizes para decises comprar ou fazer (make or buy ). Se o sistema
de automao um diferencial competitivo, deve ser considerada a
alternativa de desenvolvimento prprio. Levar em conta as alternativas
de aquisio de sistemas padronizados versus sistemas dedicados
(definio da estratgia).
Diretrizes para o tratamento da relao entre automao e mo de
obra (em geral, a automao leva substituio de mo de obra menos
qualificada por profissionais capacitados para programar, operar
emanter os sistemas de automao). Entre essas diretrizes, podem
serconsiderados:
a poltica de demisso/no demisso (nas grandes organizaes
costuma ser explcita a requalificao e, por vezes, a busca ativa
derecolocao em outras empresas, em parceria com sindicatos);
a preparao e capacitao de profissionais para as mudanas
noambiente de produo e o atendimento a novas demandas;
o aumento ou a melhoria da produo com a mesma equipe;
a proteo dos profissionais contra atividades perigosas, prejudiciais
ou repetitivas (os sistemas automatizados podem contribuir para
reduo desse tipo de atividade humana, mas pode, por outro lado,

292 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

levar a outras atividades repetitivas, conduzidas pelo computador


computer driven work).
Diretrizes para a seleo tecnolgica e a gesto da inovao tecnolgica
(envolve a definio de arquiteturas de sistema, padres e normas para
os projetos e operaes) [ISO2011].
Diretrizes especficas para os projetos de novos sistemas de automao e
de reformas dos sistemas atuais.
Diretrizes para a integrao de sistemas (evitar que novos sistemas
fiquem isolados dos demais).
Diretrizes especficas para a operao de sistemas automatizados.

A estratgia da automao e a Poltica de Automao estabelecem as bases


para as vrias atividades de automao. Os tpicos as seguir apresentam
roteiros para essas atividades, divididas em dois grupos: projetos e operaes.

10.3 Gesto de projetos de automao


Projeto um esforo temporrio e nico empreendido para criar um produto,
servio ou resultado exclusivo [PMI2013].
Um projeto de automao um empreendimento voltado para o desenvolvimento ou a implantao de novos sistemas ou para a renovao de sistemas
existentes. So exemplos de projetos de novos sistemas de automao:
Desenvolvimento de sistemas (concepo, especificao, design,
construo, verificao, validao).
Integrao de sistemas.
Implantao de sistemas (instalao, disponibilizao, preparao de
pessoal).
Constituem exemplos de projetos de reformas de sistemas j existentes:



Melhoria da qualidade ou da produtividade.


Expanso, aumento da capacidade.
Atualizao tecnolgica.
Desativao de sistemas.

Este tpico apresenta um roteiro para a gesto de projetos de automao. O


roteiro se baseia essencialmente em dois modelos de referncia: o Capability
Maturity Model (CMMI) [SEI2010], desenvolvido pelo Software Engineering
Institute (SEI) e A guide to the Project Management Body of Knowledge
(PMBoK) [PMI2013], desenvolvido pelo Project Management Institute (PMI).

10.3.1 Atividades de gesto de projetos de automao


A gesto de projetos de automao envolve as seguintes atividades principais:
Planejamento e gerncia do projeto.
Gesto de aquisio.

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 293


Gesto da qualidade.
Gesto da configurao.
Gesto da inovao tecnolgica.
As prticas e os critrios a considerar nessas atividades esto descritos
aseguir.

10.3.2 Planejamento e gerncia de projeto


O objetivo da atividade Planejamento e Gerncia de Projeto estabelecer
planos para os projetos de sistemas de automao e fornecer visibilidade do
progresso real deles, de maneira que possam ser tomadas aes efetivas nos
casos de desvios em relao aos planos.
As tarefas envolvidas nessa atividade so:
Estabelecimento de infraestrutura para planejamento e gerncia:
processos, recursos humanos, responsabilidades, estrutura fsica,
equipamentos, ferramentas e mtodos.
Estabelecimento dos objetivos da produo e do projeto de automao.
Estudos do impacto social e conscientizao das pessoas envolvidas nos
diversos nveis.
Estudos de viabilidade tcnico-econmica, com estimativas de
investimento e anlise do Retorno sobre o Investimento (ROI Return
on Investment). Anlise do custo-benefcio do processo atual para o
automatizado (tratar a automao como um investimento) [SEL2008].
Detalhamento das atividades do projeto. Desenvolvimento de uma
Estrutura Analtica de Projeto (WBS Work Breakdown Structure).
Estimativas de esforo, recursos e custos para engenharia
eadministrao do projeto.
Definio do cronograma.
Responsabilidades para as vrias etapas do projeto.
Definio das atividades de comunicao.
Identificao e avaliao de riscos. Estabelecimento de planos para
mitigao.
Desenvolvimento do Plano de Projeto de Automao, documento
que consolida as vrias decises do planejamento. Envolvimento
dosstakeholders.
Gerncia de projeto. Monitorao e controle das atividades. Registro
dasatividades. Medies gerenciais. Anlise de status e deciso.
Ajustes do plano. Envolvimento dos stakeholders.
Avaliao das atividades de planejamento e gerncia de projeto. Registro,
anlise e disponibilizao das lies aprendidas.
Os principais resultados dessa atividade so o Plano de Projeto de Automao, os ajustes do plano, as medies e os registros de gerncia do projeto.

294 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

10.3.3 Gesto da aquisio


O objetivo da atividade Gesto da Aquisio planejar e gerenciar as tarefas
de deciso, planejamento, execuo e monitorao de aquisies de sistemas,
subsistemas, equipamentos e servios em projetos de automao.
As tarefas tpicas esto apresentadas a seguir:
Estabelecimento de infraestrutura para planejamento e gerncia
daaquisio: processos, recursos humanos, responsabilidades, estrutura
fsica, equipamentos, energia, ferramentas e mtodos.
Identificao de necessidade de aquisio. Decises make or buy.
Avaliar as alternativas considerando aspectos gerenciais, econmicos e
tcnicos. Uma alternativa a aquisio de pacote completo (turn key).
Geralmente so terceirizadas as atividades consideradas commodities.
Considerar na anlise os resultados (tcnicos e econmicos) esperados
em cada alternativa e confrontar com os custos totais previstos
(TCO Total Cost Ownership), que consideram o valor econmico
doinvestimento, os custos diretos e indiretos de aquisio e os gastos
com manuteno.
Planejamento das aquisies do projeto. Estimativas de custos e prazos.
Detalhamento da anlise de riscos.
Especificao dos requisitos dos sistemas, subsistemas, componentes,
equipamentos e servios a serem adquiridos. (Veja o Captulo8)
Estabelecimento de contratos de aquisio.
Seleo de fornecedores, considerando aspectos como nmero
reduzido de fornecedores, histrico demonstrado (fornecedores
consolidados), relacionamento de longo prazo, capacidade tcnica
(demonstrada em fornecimentos anteriores), capacidade para
fornecimento de peas de reposio e servios de assistncia tcnica e
suporte no local (cuidado especial com aquisies de produtos e servios
importados por causa de peas de reposio e facilidade de assistncia
tcnica), capacidade para expanses e aperfeioamentos, solidez
financeira e robustez das empresas (ou do grupo).
Planejamento especfico de cada aquisio, gerando os Planos
deAquisio. Estabelecimento e formalizao de acordos
com os fornecedores. Formalizao de Contratos de Aquisio.
Realizao das aquisies, com base nos Planos e Contratos
deAquisio. Monitorao e controle dos requisitos e acordos.
Verificaes e validaes integradas. Avaliao dos produtos e servios
adquiridos (verificaes, testes, ensaios, anlise de documentos). Inclui
o acompanhamento da implantao dos componentes adquiridos,
com foco na integrao com o processo produtivo e com os demais
componentes do sistema de automao. Registro de problemas
emonitorao de sua soluo.

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 295


Avaliaes das aquisies, considerando os requisitos e os acordos
estabelecidos.
Avaliao dos fornecedores, considerando qualidade do fornecimento
ecumprimento dos acordos.
Avaliao das atividades de aquisio. Registro, anlise e disponibilizao
das lies aprendidas.
A gesto da aquisio de grande importncia para os projetos de automao, pois muito comum a necessidade de adquirir as solues, j que a
automao no constitui, em geral, o principal negcio da organizao que
pretende automatizar seus processos. Da a necessidade de a contratante estabelecer claramente as polticas e os procedimentos para essa atividade, com
base nas diretrizes aqui propostas.

10.3.4 Gesto da qualidade


O objetivo da atividade Gesto da Qualidade planejar e gerenciar as tarefas
voltadas para estabelecer visibilidade sobre a qualidade dos processos e dos
produtos de trabalho gerados no projeto.
As tarefas tpicas so as seguintes:
Estabelecimento de infraestrutura para gesto da qualidade: processos,
recursos humanos, responsabilidades, estrutura fsica, equipamentos,
ferramentas e mtodos.
Estabelecimento dos objetivos da qualidade do projeto, com viso
sistmica, baseada nos objetivos do processo produtivo e do sistema
deautomao.
Planejamento das atividades de gesto da qualidade do projeto,
gerando o Plano da Qualidade. Inclui a identificao de produtos de
trabalho e processos a serem avaliados, o cronograma de avaliaes e
as responsabilidades. As atividades de garantia da qualidade devem ser
realizadas por pessoas ou equipes independentes dos desenvolvedores
efornecedores, com domnio do processo produtivo e seus objetivos.
Realizao das atividades de gesto da qualidade. Monitorao e
controle, com base no Plano da Qualidade. Registro de resultados das
avaliaes, incluindo no conformidades (de produtos e processos)
observadas. Anlise de riscos ao sistema integrado inerentes s no
conformidades.
Comunicao dos resultados de gesto da qualidade. Monitorao
deno conformidades at a sua soluo final.
Avaliao das atividades de gesto da qualidade. Registro, anlise
edisponibilizao das lies aprendidas.
A gesto da qualidade acompanha todo o projeto de automao e cria
condies para que os objetivos do projeto sejam efetivamente alcanados.

296 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Como exemplo de indicadores da qualidade pode-se obter informaes
como MTBF (Mean Time Between Failures), tempo mdio entre falhas dos
sistemas de automao, MTTR (Mean Time to Repair), tempos de parada decorrentes das falhas, classificao das falhas ocorridas por gravidade, nmero
de no conformidades ocorridas no sistema de automao, entre outras.

10.3.5 Gesto da configurao


O objetivo da atividade Gesto da Configurao planejar e gerenciar as
tarefas voltadas para estabelecer e manter a integridade dos produtos gerados
durante todo o processo de projeto. Inclui a identificao, a caracterizao e
o controle dos itens do sistema. Devido forte interao e interdependncia
entre os itens de hardware e software dos sistemas de automao, sua identificao e controle so feitos de forma a manter a consistncia e integrao
entre eles e destes com os componentes do sistema produtivo.
As tarefas tpicas so as seguintes:
Estabelecimento de infraestrutura para gesto da configurao:
processos, recursos humanos, responsabilidades, estrutura fsica,
equipamentos, ferramentas e mtodos.
Escolha do mtodo de gerncia de configurao a ser adotado (critrios
para identificao e caracterizao de itens, momento em que os itens
so colocados sob controle, nvel de formalismo requerido, critrios para
armazenamento na biblioteca, ferramentas utilizadas).
Identificao dos produtos de trabalho a serem colocados sob gerncia
de configurao (itens de configurao), de acordo com o mtodo de
gerncia de configurao estabelecido.
Planejamento das atividades de gesto da configurao do projeto,
gerando o Plano de Configurao, que inclui o cronograma de
configuraes bsicas (baselines) e liberaes, assim como as
responsabilidades.
Manuteno de repositrio de configuraes, que contm os itens de
configurao armazenveis em computador (documentos, cdigos
de software, desenhos informatizados de projetos de hardware etc.),
os registros associados a todos os itens e a matriz de rastreabilidade
entre sistema, subsistemas e componentes e entre esses elementos e os
requisitos.
Controle e disponibilizao dos itens de configurao. Registros.
Exemplo: a substituio de uma pea por outra equivalente, mas no
idntica, deve levar em conta que impactos essa nova pea pode causar
no sistema em termos de compatibilidade com os demais itens de
configurao do sistema para que no haja risco de parada de produo.
Auditorias de configurao avaliam as configuraes bsicas (baselines),
o ambiente e os processos adotados. Essa tarefa fundamental para

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 297


aintegridade do sistema em desenvolvimento e deve ser realizada por
pessoas ou grupos independentes em relao a essa atividade de projeto.
Comunicao das tarefas e resultados de gerncia de configurao,
garantindo clareza e conhecimento de todos os envolvidos inclusive
profissionais do processo produtivo interessados no projeto de
automao em relao situao dos produtos e seus componentes.
Essa comunicao necessria sobretudo em eventos de mudana,
sendo dirigida a desenvolvedores, clientes e outros grupos envolvidos.
Avaliao das atividades de gesto da configurao. Registro, anlise e
disponibilizao das lies aprendidas.
A gesto da configurao acompanha todo o projeto de automao e tem
o relevante papel de garantir a integridade do sistema completo, envolvendo
processo produtivo e os elementos do sistema de automao.

10.3.6 Gesto da inovao tecnolgica


O objetivo da atividade Gesto da Inovao Tecnolgica planejar e gerenciar
as tarefas voltadas para a inovao e a evoluo das tecnologias utilizadas na
automao.
As tarefas tpicas so as seguintes:
Estabelecimento de infraestrutura para gesto da inovao tecnolgica:
processos, recursos humanos, responsabilidades, estrutura fsica,
equipamentos, ferramentas e mtodos.
Deciso inovar ou manter. As tecnologias de ponta so tipicamente mais
avanadas, permitem novas funcionalidades e caractersticas e assim
melhoram a qualidade e o desempenho do sistema. Por outro lado,
oferecem maiores riscos. J as tecnologias consolidadas oferecem como
vantagens o menor nmero de defeitos e o menor custo, mas levam
obsolescncia dos sistemas.
Anlise do ciclo de vida potencial do processo (que considera o ciclo de
vida dos equipamentos de processo) e do sistema de automao. Um
cuidado a tomar na escolha da tecnologia dos sistemas de automao a
diferena entre o ciclo de vida do sistema produtivo (20 anos ou mais) e o
do sistema de automao (tipicamente 5 anos). Exemplo: um alto-forno
dura 30 anos ou mais e seu sistema de automao tem uma durao
bem menor. Neste caso, a cada sete anos o alto-forno desativado
para manuteno e nessas ocasies aproveita-se para modernizar a
automao.
Descrio e gesto da arquitetura do sistema. A arquitetura de sistema
definida como o conjunto de conceitos fundamentais de um sistema
no seu ambiente incorporados nos seus elementos, relacionamentos e
nos princpios de seu design e evoluo. Ela estabelece uma estrutura
tecnolgica de referncia para todo o desenvolvimento e as condies

298 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


tcnicas para a incluso e a integrao de componentes. A descrio
da arquitetura pode ser feita com uso da linguagem ADL (Architecture
Description Language) [ISO2011]. As inovaes tecnolgicas dos projetos
devem ser prioritariamente expressas na descrio da arquitetura de
sistema.
Identificao dos padres e normas que servem de referncia
tecnolgica para o projeto. Esses padres esto vinculados tanto ao
processo produtivo e quanto ao sistema de automao.
Avaliao das atividades de gesto da inovao tecnolgica. Registro,
anlise e disponibilizao das lies aprendidas.
A gesto da inovao tecnolgica de projetos de automao tem impactos
tcnicos (sobre o desempenho do sistema de automao) e econmicos (sua
deciso no tempo certo pode levar a maiores lucros e melhores resultados).

10.4 Gesto de operaes de sistemas


automatizados
Operao um esforo contnuo e repetitivo. As operaes produtivas automatizadas requerem um esforo de gesto para que os objetivos da produo
sejam continuamente atingidos, as melhorias e os ajustes contnuos do processo de produo possam ser implementados e, assim, o cliente tenha contnua
satisfao.
Esta seo apresenta um roteiro para a gesto de operaes de sistemas automatizados. O roteiro se baseia essencialmente em um modelo de referncia,
o ITIL (The Information Technology Infrastructure Library), oferecendo uma
viso de servios s operaes. Aspectos tpicos e especficos de operaes de
automao so tambm includos. O ITIL um modelo pblico que descreve
as melhores prticas na gesto de servios de TI. Fornece uma estrutura de
governana de TI (service wrap) e focaliza na medio e melhoria contnua da
qualidade do servio de TI liberado, considerando as perspectivas de negcio
e de cliente. [CAR2007]
So exemplos de operaes de sistemas automatizados:
as operaes automatizadas propriamente ditas, que apoiam o processo
produtivo e as vrias atividades produtivas rotineiras;
os servios de apoio s operaes automatizadas, como configurao,
mudanas de programao, anlise de deciso, suporte e
manuteno.
Essas operaes devem atender a um conjunto de critrios de desempenho
especificados, relativos a disponibilidade, confiabilidade e segurana. Uma
operao mal planejada ou realizada pode causar problemas srios para a
operao e comprometer os resultados e a imagem da empresa.

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 299

10.4.1 Atividades de gesto de operaes de sistemas


automatizados
A gesto das operaes de sistemas automatizados envolve as seguintes atividades principais:



Gesto de apoio produo


Gesto da qualidade e da produtividade
Gesto da manuteno
Gesto da segurana (security, safety)

As prticas e os critrios a considerar nessas atividades esto descritos a


seguir.

10.4.2 Gesto de apoio produo


O apoio produo constitui-se na mais sistemtica operao em ambientes
automatizados. O apoio produo deve operar como uma estrutura de servios. A gesto desta atividade deve estar integrada com a gesto da produo
e envolve as seguintes tarefas principais:
Estabelecimento de infraestrutura para gesto do apoio produo:
processos, recursos humanos, responsabilidades, estrutura fsica,
equipamentos, ferramentas e mtodos. Para a realizao dessa atividade
necessrio estabelecer uma equipe tcnica preparada e disponvel.
A localizao fsica da equipe de automao geralmente na prpria
rea industrial, mas pode, alternativamente, estar fora dessa rea, junto
com outras equipes de TI (sistemas de informao, telecomunicaes e
redes). Essas duas alternativas esto esquematizadas na Figura10.1.

FIGURA 10.1 Localizao fsica da equipe de automao: (a) na rea de TI; (b) na rea industrial.

Gesto da demanda e da capacidade, envolvendo:


Planejamento da demanda e da capacidade. Previso de demanda.
Anlise e deciso sobre novas demandas.
Registro de demandas. Abertura de ordens de servios. Monitorao
econtrole dos servios demandados.
Estabelecimento e gesto de indicadores de desempenho do servio,
como tempo de atendimento e outros.

300 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Treinamento e suporte para as equipes de produo, de atendimento
produo e de suporte de automao.
Avaliao das atividades de gesto do apoio produo. Registro, anlise
e disponibilizao das lies aprendidas.
Na maioria dos processos industriais e de servios, espera-se da automao
que no haja novidades no dia a dia, ou seja, que rotineiramente se obtenha
o desempenho previsto para as operaes (no news good news). Esse um
objetivo importante a ser buscado pela gesto do apoio produo.

10.4.3 Gesto da qualidade e da produtividade


A qualidade e a produtividade na operao dos sistemas de produo como
um todo e, em particular, dos sistemas de automao so planejadas e
gerenciadas.
A gesto da qualidade e da produtividade envolve:
Estabelecimento de indicadores e metas de qualidade e produtividade
do processo de produo automatizada.
Avaliao da qualidade do mesmo processo (uso de indicadores de
qualidade e de auditorias).
Avaliao da produtividade do mesmo processo (uso de indicadores de
eficincia e produtividade).
Anlise de causas de problemas e de no conformidades.
Melhorias de processo, envolvendo correes e atualizaes.

10.4.4 Gesto da manuteno


A manuteno uma atividade rotineira necessria para garantir a disponibilidade e a qualidade das operaes automatizadas. Tem tambm importncia
para busca de maior vida til para os equipamentos.
H trs tipos de manuteno: corretiva, preventiva e de aperfeioamento.
A manuteno corretiva est voltada para modificaes nos sistemas
(hardware, software, mecnica) como resposta a falhas observadas. Em princpio, deve sempre ser seguido o lema: a produo no pode parar. Para a
manuteno corretiva, a empresa deve ter uma equipe de planto, com escala de servio para garantir o atendimento em tempos compatveis com a
operao.
Uma atividade fundamental na gesto da manuteno o tratamento de
falhas. A equipe de manuteno deve garantir que as falhas sejam registradas,
suas causas analisadas e as aes corretivas sejam tomadas. As falhas podem
ocorrer em:
equipamentos eletrnicos, causadas por temperatura alta de operao,
que provoca avalanche trmica (thermal runaway), um fenmeno

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 301


que aumenta as correntes nos dispositivos semicondutores em um
processo de realimentao positiva at queimar; excesso de ligamentos/
desligamentos; mau contato, tipicamente causado por escolha de
conectores e outros tipos de contato sem acabamento de boa qualidade
(banhado a ouro por exemplo); acmulo de p, que causa a diminuio
do fluxo de calor, aumentando a temperatura de operao; corroso de
placas e circuitos por agentes qumicos etc.);
equipamentos mecnicos (sobretudo devido a desgaste natural das
peas mveis, exigindo troca de rolamentos ou buchas ou mesmo
lubrificao);
software (neste caso, os erros geradores so intrnsecos aos programas
instalados no so consequncia de desgaste, como no hardware
e mecnica devendo ser corrigidos ou substitudos para garantir
a operao normal; a correo pode ser necessria em programas
de controle e gesto, que rodam em computadores e PLCs, ou em
programas gravados diretamente no hardware de um equipamento
eletrnico, identificados como firmware).
A Anlise das Falhas busca identificar as suas causas e, dessa forma, orientar as solues necessrias para que sejam corrigidas e, preferencialmente,
no voltem a ocorrer. Uma tcnica til para essa atividade o diagrama de
Ishikawa [HEN2011]. Ambiente hostil de operao (temperatura elevada,
poeira, agentes qumicos etc.) e falha operacional (por falta de qualificao,
problemas no sistema ou mesmo fraudes provocadas) so causas tpicas de
falhas, alm das j citadas no pargrafo anterior.
A Manuteno Preventiva tem como foco a avaliao do estado do sistema e possvel troca de componentes (que podem, tambm nesse caso, ser
de hardware, software e/ou mecnica). A necessidade de reduo de custo
tambm um fator de motivao para a manuteno preventiva. Paradas programadas da operao so comuns nas organizaes para permitir reviso
dos equipamentos produtivos e troca de peas com defeito ou no final de sua
vida til.
Uma atividade de preveno a calibrao sistemtica de instrumentao.
Os equipamentos que realizam medies no processo precisam ser periodicamente calibrados para garantir que as medidas realizadas esto dentro dos
padres estabelecidos. relevante conhecer o MTBF (Mean Time Between
Failure) dos equipamentos, geralmente fornecido pelos fabricantes, o nmero
de horas de funcionamento e o MTBF real nas condies de operao da empresa. tambm fundamental seguir as recomendaes dos fabricantes para
evitar falhas e degenerao dos equipamentos: lubrificao, troca de leo, troca
de peas recomendadas, pintura e manuteno de acabamento das peas etc.
A Manuteno de Aperfeioamento tem como foco a melhoria dos sistemas de automao, criando novas funcionalidades de forma a melhorar
o funcionamento do sistema como um todo. Podem ser melhorias que

302 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


incluem medidas de novas grandezas, que implicam na instalao de mais
instrumentao e software ou mesmo melhorias de algoritmos com melhor
desempenho, que implicam somente em alteraes de software. Todas essas
alteraes devem ser documentadas corretamente de forma a manter consistncia no sistema de gesto da configurao.
Do ponto de vista de planejamento das atividades de manuteno, necessrio tambm considerar dois pontos sensveis:
Peas de reposio: necessrio planejar os estoques de peas de
acordo com a demanda de servios. Para evitar demora na soluo de
problemas, as peas de reposio devem estar na empresa disposio
em funo da probabilidade de ocorrncia de falha. Normalmente
osfornecedores sugerem uma lista de peas de reposio.
Localizao geogrfica: algumas empresas ficam muito isoladas,
oque faz com que qualquer necessidade de peas ou de especialistas
exija um tempo longo de deslocamento para chegar at o local (o que
potencialmente aumenta o tempo de reparo MTTR). As empresas
localizadas perto de grandes centros podem terceirizar muitas atividades
e obter compromisso de peas de reposio estarem disposio
em seus fornecedores. As que esto mais distantes devem planejar
eimplementar solues para minimizar esse problema.

10.4.5 Gesto da segurana


Os conceitos de segurana aplicveis operao de sistemas automatizados
esto definidos no Captulo8, que trata do desenvolvimento desses sistemas.
A gesto da segurana de operaes automatizadas tem por objetivo alinhar essa segurana com a da produo e do negcio. necessrio garantir
disponibilidade, confidencialidade, integridade e autenticidade em todos os
servios nos padres especificados, como discutido no Captulo8 [CAR2007].
A gesto da segurana nessas operaes tem, como principal atividade, a
gesto de riscos de segurana: sistematicamente identificar, avaliar e tratar
esses riscos.

10.5 Na prtica
Entre as prticas de planejamento de projetos de automao, a Identificao
de Riscos uma das mais complexas, pois eles dependem de caractersticas
especficas dos processos, dos sistemas e das pessoas envolvidas, entre elas
os usurios dos sistemas. Um estudo desenvolvido por pesquisadores dos Estados Unidos e do Canad analisou o impacto do envolvimento de usurios na
identificao e gesto de riscos em sistemas de informao, resultado vlido
tambm para sistemas de automao. Entre outros resultados, o estudo mostra
que essa prtica leva a maior engajamento dos usurios nas atividades voltadas
para segurana dos sistemas [SPE2010].

Captulo 10 Gesto de sistemas deautomao 303

10.6 Leituras recomendadas


Um interessante estudo foi realizado por Wesley A. Olson (Air Command
and Staff College, Maxwell Air Force Base) e Nadine B. Sarter (The Ohio State
University, Department of Industrial, Welding, and Systems Engineering)
[OLS2000]. Analisa as preferncias de pilotos e as suas experincias com trs
estratgias diferentes: gesto por consenso, gesto por exceo e automao
total. muito instrutivo compreender como usurios de sistemas to sofisticados veem e reagem aos sistemas de automao. H uma atividade proposta
sobre esse estudo na seo 10.7, Exerccios e atividades.
As dificuldades para alinhar as decises de automao com as estratgias
de manufatura so estudadas por Veronica Lindstrm (Department of Management and Engineering, Production Economics, Linkoping University, Sweden)
e Mats Winroth (Department of Technology Management and Economics,
Chalmers University, Sweden) [LIN2010].
A gesto da automao em pequenas empresas com foco em recursos
objeto de um estudo realizado por pesquisadores da Universidade Federal de
Pernambuco [SAN1999].

10.7 Exerccios e atividades


1. Defina, com suas prprias palavras:
a. Gesto da automao
b. Gesto de projetos de automao
c. Gesto de operaes de automao
2. Aponte pelo menos trs questes crticas a serem resolvidas no
planejamento e na gesto de um projeto de sistema de automao.
Exemplifique para o caso de uma montadora de automveis.
3. Para a operao de sistemas de automao, aponte pelo menos trs
pontos crticos a serem gerenciados. Exemplifique para o caso de uma
empresa de servios que atua no varejo.
4. Leia o artigo Automation Management Strategies: Pilot Preferences
and Operational Experiences (Disponvel em: http://frontpage.okstate.
edu/coe/toddhubbard/Courses/AVED%205020/Automation%20
Management.pdf) e analise criticamente as preferncias dos pilotos
relatadas no artigo.

Referncias bibliogrficas
[CAR2007] CARTLIDGE Alison, LILLYCROP Mark, eds. An introductory overview of ITIL
V3. The UK Chapter of the ITSMF, 2007. Disponvel em: http://www.bestmanagement-practice.com/gempdf/itsmf_an_introductory_overview_of_itil_v3.pdf.
(Acessado em: 01/12/2012.)
[GRO2001] GROOVER, Mikell P. Automation, production systems, and computerintegrated manufacturing. Prentice Hall: New Jersey, 2001. Disponvel em:

304 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


http://pt.scribd.com/doc/51698181/8/Ten-strategies-for-automation. (Acessado em:
01/12/2012.)
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description. 1. ed. ISO, 2011.
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levels of automation: a case study. Journal of Engineering and Technology
Management. 27(SepDec 2010)(34):148159. Disponvel em: http://dx.doi.
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[OLS2000] OLSON, Wesley A.; SARTER, Nadine B. Automation management strategies:
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Psychology, 10(4):327341. Disponvel em: http://frontpage.okstate.edu/coe/
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em: 01/12/2012.)
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[SAN1999] SANTOS, Raul Gustavo de Cerqueira Jdice dos; TVORA Jr., Jos Lamartine;
BARBOSA, Ceres Zenaide. Uma proposta de modelo de gesto de recursos em automao e integrao informtica para PME's do setor produtivo do plstico. In: Encontro
Nacional de Engenharia de Produo ENEGEP, XIX e International Congress of Industrial Engineering ICIE, V., Rio de Janeiro - Brasil, 1999. Anais, Abepro, 1999.
[SEI2010] CMMI Product TeamCMMI for Development, Version 1. 3 (CMU/SEI-2010
-TR-033, ESC-TR-2010-033). Software Engineering Institute, Carnegie Mellon University: Pittsburgh, PA, August 2010. Disponvel em http://www.sei.cmu.edu/library/
abstracts/reports/10tr033.cfm. (Acessado em: 01/12/2011.)
[SEL2008] SELEME, Robson; SELEME, Roberto Bohlen. Automao da produo:
abordagem gerencial. Curitiba: IBPEX, 2008.
[SPE2010] SPEARS, Janine L.; BARKI, Henri. User participation in Information Systems
Security risk management. MIS Quarterly. Vol. 34, n. 3, pp. 503-522. September 2010.

11
Sistemas de apoio a projetos
(CAD/CAE/CAM/CAID)
SUMRIO
11.1 Miniglossrio................................................................................................... 306
11.2 Viso geral dos sistemas de apoio a projetos
de engenharia.................................................................................................. 306
11.3 CAD................................................................................................................... 308
11.3.1 Dimensionalidade............................................................................... 309
11.3.2 Geometria e topologia....................................................................... 309
11.4 CAID.................................................................................................................. 310
11.5 CAE................................................................................................................... 311
11.5.1 Dois exemplos de aplicao................................................................ 311
11.5.2 CAE na indstria automotiva............................................................. 312
11.6 CAM.................................................................................................................. 312
11.7 CIM................................................................................................................... 312
11.8 Engenharia simultnea................................................................................... 313
11.9 Na prtica......................................................................................................... 314
11.10 Leituras recomendadas................................................................................... 314
11.11 Exerccios e atividades.................................................................................... 314

Tem sido cada vez maior a utilizao de sistemas computacionais nas diversas
atividades da engenharia. A melhoria contnua das caractersticas de hardware
est trazendo como resultado uma grande expanso da disponibilidade dos
sistemas computadorizados na manufatura.
O objetivo deste captulo apresentar os sistemas de apoio a projetos
de engenharia, com foco especial em CAD (Computer-aided Design), CAE
(Computer-aided Engineering), CAM (Computer-aided Manufacturing) e
CAID (Computer-aided Industrial Design).
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO, VOC ESTAR APTO PARA:
identificar e diferenciar as principais atividades de projetos deengenharia apoiadas
por computador;
conhecer as caractersticas fundamentais dos sistemas de apoio engenharia.

305

306 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

11.1Miniglossrio
CAD (Computer-aided Design Design auxiliado por computador).
Uso de ferramentas baseadas em computador que apoiam engenheiros,
arquitetos e outros profissionais de design nas suas atividades. As
mais tpicas ferramentas esto classificadas nas seguintes categorias:
MCAD (projetos mecnicos), ECAD (eltricos e eletrnicos) e AEC
(dearquitetura).
CAE (Computer-aided Engineering Engenharia Auxiliada
porComputador). Uso de Tecnologia da Informao para apoiar
engenheiros em tarefas como anlise, simulao, diagnstico
emanuteno.
CAID (Computer-aided Industrial Design Desenho Industrial
Auxiliado por Computador). O mesmo que CAS.
CAM (Computer-aided Manufacturing Fabricao Auxiliada
por Computador). Uso de ferramentas para apoiar engenheiros
nafabricao de componentes de produto.
CAS (Computer-aided Styling Modelagem Auxiliada por
Computador). Uma especialidade de CAD voltada para a concepo
deprodutos, antes de seu detalhamento. O mesmo que CAID.
PLM (Product Lifecycle Management Gesto do Ciclo de Vida de
Produto). Processo de gesto de todo o ciclo de vida de um produto
desde a concepo, passando por design e manufatura, at o servio
e a disponibilizao.
Projeto (project) Um projeto um esforo temporrio empreendido
para criar um produto, servio ou resultado exclusivo [PMB2013].

11.2 Viso geral dos sistemas de apoio a projetos


de engenharia
Segundo o PMBOK, projeto um esforo temporrio empreendido para criar
um produto, servio ou resultado exclusivo [PMB2013]. Trata-se, portanto,
de uma viso ampla de identificao das atividades, estimativa de tempos,
coordenao da equipe, controle de custos e tambm do projeto do produto
em si, do projeto tcnico, ou seja, dos clculos para seu dimensionamento,
escolha de materiais e outras atividades tcnicas. O projeto do produto em si,
em ingls, denominado design, mas na lngua portuguesa utilizado tambm
o termo projeto, fato que pode criar confuso na compreenso do que se est
abordando. Neste captulo, quando houver referncia ao projeto tcnico
utilizado o termo projeto (design).
A Figura11.1 mostra as principais atividades relacionadas com o desenvolvimento e a fabricao de um produto qualquer. Para cada uma delas h
uma contribuio cada vez maior de sistemas computadorizados. Durante
a concepo e modelagem do produto utilizam-se os sistemas CAS (CAID).

Captulo 11 Sistemas de apoio a projetos (CAD/CAE/CAM/CAID) 307

FIGURA 11.1 Atividades relacionadas com desenvolvimento e fabricao de produto.

No projeto (design) os sistemas CAD so utilizados. As atividades de anlise


e simulao, entre outras, so apoiadas pelos sistemas CAE. Finalmente, a
fabricao tem apoio nos sistemas CAM.

FIGURA 11.2 Representao 2D. Fonte: Autores.

308 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

FIGURA 11.3 Representao 3D wireframe. Fonte: Autores.

FIGURA 11.4 Representao 3D superfcies. Fonte: Autores.

FIGURA 11.5 Representao 3D slidos. Fonte: Autores.

11.3CAD
Os sistemas CAD Computer-aided Design (Projeto Auxiliado por Computador) auxiliam as atividades de criao, modificao, anlise ou otimizao de
um projeto (design). O software desses sistemas baseado em interface grfica
orientada ao usurio. Podem ser desenvolvidos projetos mecnicos, eltricos,
eletrnicos, de engenharia civil, aeronutica, naval etc. [GRO1984, XUE2005].

Captulo 11 Sistemas de apoio a projetos (CAD/CAE/CAM/CAID) 309

11.3.1Dimensionalidade
A dimensionalidade se refere ao tipo de geometria processada e armazenada
em um sistema CAD. Com relao a essa caracterstica, esses sistemas podem
ter as seguintes representaes:
Sistemas de duas dimenses (2D)
So equivalentes ao desenho em papel. Cada ponto representado por dois
nmeros (p.ex., a distncia horizontal em relao borda esquerda do papel,
e a distncia vertical da borda inferior do papel). H representao tambm
para segmentos, crculos, arcos e outras curvas planares.
Os primeiros sistemas CAD baseavam-se em representao 2D. Ainda
hoje, apesar do desenvolvimento de sistemas 3D, a representao em 2D a
melhor para realizar as atividades de documentao e detalhamento final de
um projeto. H limitaes, sobretudo, na visualizao dos objetos.
Sistemas de duas dimenses e meia (2D)
Acrescentam s representaes 2D, a representao de objetos tridimensionais, como uma seo de corte arbitrria. Podem ser calculadas propriedades
de objetos slidos, como volume.
Sistemas de trs dimenses (3D), wire frame
Utilizam segmentos de reta, crculos, arcos e outras curvas em trs dimenses que trabalham com mltiplas vises (de qualquer direo arbitrria)
e perspectiva. A representao de um paraleleppedo, por exemplo, feita
atravs de suas 12 bordas.
Sistemas de trs dimenses (3D), superfcies
Nestes sistemas, cada slido representado por seus limites, que consistem
em superfcies planares, cilndricas, cnicas, esfricas. a representao mais
utilizada no projeto de automveis (sobretudo parte externa e painel).
Sistemas de trs dimenses (3D), slidos
Trabalham de forma similar com a utilizao de blocos para construir um
sistema slido real. Possuem um conjunto de objetos primitivos e podem
mover (translao, rotao) esses objetos, alm de combin-los usando um
conjunto de operaes bsicas (unio, interseco, diferena). Esses sistemas
permitem a melhor visualizao.
O Quadro11.1 apresenta os principais mritos de cada dimensionalidade.

11.3.2 Geometria e topologia


Uma tendncia dos sistemas CAD modernos a incluso de caractersticas
de topologia, alm das de geometria. Entende-se por geometria a posio,

310 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Quadro 11.1 Mritos das diversas dimensionalidades de sistemas CAD
CAD: Mritos das diversas dimensionalidades
Dimensionalidade

Mrito

2D

Documentao
Detalhamento
Controle numrico 2D

2D

Partes torneadas
Partes esculpidas

3D wire frame
3D superfcies

Extenso simples do 2D
Remoo de linhas escondidas
Controle numrico multieixo
Especificaes de superfcies

3D slidos

Visualizao
Anlise de elementos finitos
Anlise dinmica

orientao e o tamanho de cada elemento geomtrico no projeto de um objeto.


Topologia a conectividade entre esses elementos geomtricos.
Os sistemas orientados apenas a geometria (sistemas CAD clssicos)
armazenam apenas a geometria final.
Os sistemas paramtricos trabalham com topologia, armazenando os
comandos usados pelo usurio para definir a geometria. Por exemplo: quando
um usurio especifica que um arco pode ser criado com um dado raio, tangente ao final de um segmento previamente definido e com um dado ngulo
incluso, pode ser armazenada a sequncia de operaes executada para construo da geometria. Se o segmento for modificado, o sistema paramtrico
pode recuperar a construo do arco (apesar de ter sido alterada a geometria,
que far com que o ngulo interno seja diferente).
Os sistemas variacionais so ainda mais avanados, pois armazenam a
topologia tanto quanto a geometria. Por exemplo, um usurio entra com um
arco, especifica que possui um dado raio, tangente ao final de um segmento
previamente definido e com um dado ngulo. O sistema variacional guarda no
somente a localizao dos pontos e do arco, mas tambm as regras para o arco.
Se, mais tarde, o usurio decide trocar a regra do ngulo interno por uma de
tangncia com outro segmento, ele deve apenas selecionar a regra do ngulo
incluso e troc-la por uma regra de tangncia apropriada. O sistema recupera
as outras regras sobre o arco e automaticamente recalcula a geometria.

11.4CAID
Uma especialidade de sistemas CAD tem desenvolvido-se nos ltimos anos, para
apoiar as caractersticas especiais das atividades de concepo inicial de modelos, antes do projeto propriamente dito: os sistemas CAID Computer-Aided

Captulo 11 Sistemas de apoio a projetos (CAD/CAE/CAM/CAID) 311


Industrial Design (Desenho Industrial Auxiliado por Computador). Alguns
autores identificam esses sistemas por CAS (Computer-aided Styling) [WEI2011].
Os recursos grficos so, tambm aqui, muito utilizados, contando ainda com a
incluso de recursos sofisticados de tratamento de cores e sombras, para estudos
da aparncia do futuro produto.
O que diferencia CAID de CAD que o primeiro bem mais conceitual e
menos tcnico que o segundo, pois busca auxiliar os profissionais de design a
expressar suas ideias para discuti-las com seus pares (setores de engenharia,
marketing, vendas etc.).

11.5CAE
As atividades de anlise de engenharia so auxiliadas pelos sistemas
CAE Computer-Aided Engineering (Engenharia Auxiliada por Computador). Tendo-se desenvolvido um projeto em CAD (mesmo sem o detalhamento
final), possvel realizar vrios estudos baseados na geometria estabelecida,
acrescida com informaes adicionais relevantes para a anlise a ser realizada
(p.ex., tipo e densidade do material, capacidade trmica etc.). A anlise pode
envolver:
clculos de esforos;
clculos de transferncia de calor;
uso de equaes diferenciais para descrever o comportamento dinmico
do sistema sendo projetado;
simulao de mecanismo;
prototipao rpida atravs impresso 3D, tcnica recente que permite
gerar um modelo fsico real etc.

11.5.1 Dois exemplos de aplicao


Os exemplos a seguir apontam algumas aplicaes de sistemas CAE:
Exemplo 1 - Anlise de propriedades de massa: podem ser fornecidas
propriedades de objetos slidos sendo analisados, como rea de
superfcie, peso, volume, centro de gravidade e momento de inrcia.
Para uma superfcie plana (ou seo transversal de um objeto slido)
pode incluir permetro, rea e propriedades de inrcia.
Exemplo 2 - Anlise de elementos finitos: o objeto dividido em um
grande nmero de elementos finitos (usualmente de forma retangular
ou triangular) que formam uma rede de interconexo de ns. Usando
computadores de grande capacidade computacional, o objeto completo
pode ser analisado em relao a esforos, transferncia de calor e outras
caractersticas, atravs do clculo do comportamento de cada n.

312 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

11.5.2 CAE na indstria automotiva


As anlises de engenharia apoiadas por computador tm sido bastante utilizadas na indstria automotiva, na busca de reduo de custos e tempo de
desenvolvimento, tanto quanto de qualidade (sobretudo conforto e durabilidade) e segurana (safety) dos produtos. Isso obtido atravs de simulaes,
que muitas vezes substituem os testes de prottipos fsicos. H, no entanto,
muitas limitaes para essas simulaes, pois os sistemas CAE baseiam-se em
modelos e no podem prescrever todas as variveis relacionadas com o bom
desempenho dos produtos.

11.6CAM
CAM Computer-Aided Manufacturing (Fabricao Auxiliada por Computador) pode ser definido como o uso de sistemas computacionais para planejar,
gerenciar e controlar as operaes de uma planta de fabricao atravs de uma
interface direta ou indireta com os recursos de produo da planta. H duas
categorias de aplicaes: monitorao/controle e apoio.
As aplicaes tpicas so:
Aplicao 1 Monitorao e controle do processo de fabricao:
aplicaes diretas em que o computador conectado diretamente
aoprocesso.
Aplicao 2 Apoio fabricao: aplicaes indiretas em que o
computador usado para suporte s operaes de produo da planta, sem
que haja uma interface direta entre o computador e o processo. Exemplos:
preparao de programas de controle numrico (atravs de
ps-processadores que geram cdigo para mquinas CNC a partir
dabase de dados do projeto em CAD);
projeto de ferramentas;
projeto de moldes;
planejamento do processo automatizado por computador;
padres de trabalho gerados por computador (p. ex., tempos
padres);
programao da produo;
BOM (Bill of Materials);
MRP (Material Requirement Planning) / MRP II (Manufacturing
Resources Planning), ERP (Enterprise Resource Planning).

11.7CIM
A integrao dos diversos processos de uma organizao uma necessidade.
O conceito de CIM Computer-Integrated Manufacturing (Fabricao Integrada por Computador) est voltado exatamente para a disponibilizao

Captulo 11 Sistemas de apoio a projetos (CAD/CAE/CAM/CAID) 313


da informao necessria em toda a empresa. Quanto maior a integrao de
informaes e atividades, maior a capacidade da empresa de melhorar seu
espao competitivo. As principais vantagens buscadas so:





produtos de alta qualidade;


projetos de novos e melhores produtos;
prazos de entrega mais curtos;
maior produtividade e menores custos;
capacidade de antecipao e reao rpida a mudanas;
administrao eficaz de recursos.
Para isso necessrio:

integrar aplicaes, ou seja, trabalhar com uma base de dados comum


(ou pelo menos com interfaces bem definidas) para projeto, anlises de
engenharia, preparao tcnica, planejamento, monitorao econtrole
da produo;
integrar hardware e software, evitando incompatibilidades.
A integrao de sistemas discutida no Captulo9.

11.8 Engenharia simultnea


Tradicionalmente os projetos de desenvolvimento de produtos so realizados utilizando um ciclo de vida em cascata, ou seja, de forma sequencial
abordando as seguintes principais atividades: desenvolvimento do conceito,
planejamento do produto, engenharia do produto e do processo, produo
piloto e aumento da produo [OMO1999].
Nos anos 80 surgiu a necessidade de desenvolvimento de processos de
projeto mais rpidos para que se possa reduzir o tempo de lanamento denovos produtos (time to market). Diversas pesquisas foram desenvolvidas com
esse objetivo e surgiu o conceito da Engenharia Simultnea:
Engenharia Simultnea uma abordagem sistemtica para o desenvolvimento integrado e paralelo do projeto de um produto e os processos relacionados, incluindo manufatura e suporte. Essa abordagem procura fazer com
que as pessoas envolvidas no desenvolvimento considerem, desde o incio,
todos os elementos do ciclo de vida do produto, da concepo ao descarte,
incluindo qualidade, custo, prazos e requisitos dos clientes [ZANC1999].
A Engenharia Simultnea tem como vertente um processo de projeto mais
rpido. Isso significa que a forma de trabalho foi alterada para reduzir esse
tempo. As ferramentas aqui apresentadas vm ao encontro dessa necessidade,
pois um banco de dados nico em cima do qual diversos projetistas trabalham
no desenvolvimento de um mesmo produto permite a identificao imediata de
qualquer interferncia que houver entre os envolvidos e minimizar retrabalho.

314 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

11.9 Na prtica
O aprendizado dos conceitos e das prticas de sistemas de apoio engenharia
pode ser feito pelo uso de sistemas CAD livres e/ou abertos. Segue uma relao
de alguns desses sistemas:
Art of Illusion (http://www.artofillusion.org/downloads). Trabalha
commodelagem 3D de superfcie.
Blender (http://www.blender.org/download/get-blender/). Software
aberto, com recursos avanados profissionais.
FreeCAD (http://sourceforge.net/projects/free-cad/?source=directory).
Software aberto, possui recursos avanados de modelagem e simulao.
OpenSCAD (http://www.openscad.org/). Voltado para programadores
(que escrevem programas para gerar as formas desejadas). Usa
intensamente o conceito de parametrizao.
SketchUp (http://www.sketchup.com/intl/pt-BR/download/). Possui
recursos avanados para design e engenharia. H uma comunidade
noBrasil (http://www.sketchupbrasil.com/).
TinkerCAD (http://www.tinkercad.com). De fcil utilizao, roda
diretamente no site.

11.10 Leituras recomendadas


O aprimoramento dos sistemas CAD/CAE/CAM/CAID contnuo. Novos
mtodos, tcnicas e recursos so acrescentados medida que as mquinas
se tornam mais potentes.
Antoine Brire-Ct et al. [BRI2012] desenvolveram estudo comparativo
entre os vrios modelos 3D, permitindo compreender o avano e as tendncias
desses recursos.
Um avano importante dos sistemas CAD est voltado para sua aplicao
em Engenharia de Servio e Produto (SPE), que se utiliza do conceito de servitizao. Um estudo prtico sobre esse tema pode ser encontrado em artigo
publicado por Tomohiko Sakao e parceiros [SAK2012].
J os avanos das aplicaes dos sistemas CAID/CAS na rea automotiva
podem ser conhecidos por artigo sobre o assunto publicado por Sun Wei e
Hou Yingchun [WEI2011].

11.11 Exerccios e atividades


Escolha pelos menos trs sistemas CAD 3D livres da lista apresentada na seo
Na prtica. Idenfique e descreva sucintamente os recursos de cada um para:
Modelagem 2D
Modelagem 3D (vises slidos, superfcies e wireframe)

Captulo 11 Sistemas de apoio a projetos (CAD/CAE/CAM/CAID) 315






Geometria e topologia
Concepo e design avanados
Anlises de engenharia
Simulao
Preparao para fabricao

Referncias bibliogrficas
[BRI2012] BRIRE-CT, Antoine; RIVEST, Louis; MARANZANA, Roland. Comparing
3D CAD models: uses, methods, tools and perspectives. Computer-Aided Design &
Applications. 9(2012)(6):771794. Disponvel em http://www.cadanda.com. (Acessado
em: 01/12/2012.)
[GRO1984] GROOVER, Mikell P.; ZIMMERS Jr., Emory W. CAD/CAM: computer-aided
design and manufacturing. Prentice-Hall, 1984.
[LOW2011] LOWE, Andrew G.; HARTMAN, Nathan W.. A case study in CAD design
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[OMO1999] OMOKAWA, Rogrio. Utilizao de sistemas PDM em ambientes de engenharia simultnea: o caso de uma implantao em uma montadora de veculos pesados.
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[PMI2013] PMBOK. Um Guia do Conjunto de Conhecimentos em Gerenciamento de
Projetos (Guia PMBOK). 5. ed. 2013.
[SAK2009] SAKAO, Tomohiko; SHIMOMURAB, Yoshiki; SUNDIN, Erik; COMSTOCK, Mica.
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[ZANC1999] Zancul, Eduardo. Rozenfeld, Henrique. Engenharia Simultnea. Conceitos
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port/pag_conhec/engsimul_v2.html. (Acessado em: 30/08/2013.)

12
Automao em servios
SUMRIO
12.1 Miniglossrio................................................................................................... 317
12.2 Servio e sistema de servios......................................................................... 318
12.3 Tecnologia e servios....................................................................................... 319
12.4 Automao de servios: conceitos fundamentais......................................... 320
12.5 Automao comercial...................................................................................... 320
12.5.1 Automao do comrcio tradicional.................................................. 320
12.5.2 Comrcio eletrnico............................................................................ 323
12.6 Automao bancria....................................................................................... 324
12.7 Automao de servios logsticos.................................................................. 325
12.8 Sistemas de atendimento............................................................................... 325
12.9 Na prtica......................................................................................................... 326
12.10 Leituras recomendadas................................................................................... 327
12.11 Exerccios e atividades.................................................................................... 327

Os servios possuem papel crescente na sociedade. O desenvolvimento tecnolgico tem permitido que os servios que antes eram caracteristicamente
fornecidos atravs do contato direto entre fornecedor e cliente estendam-se
e sejam oferecidos a um nmero cada vez maior e diferenciado de pessoas, ora
de forma padronizada e massificada, ora com caractersticas customizadas.
O objetivo deste captulo apresentar a automao de servios e suas mais
tpicas aplicaes.
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO, VOC ESTAR APTO PARA:
conceituar servio;
compreender e utilizar os mtodos e tcnicas para concepo e implantao
deautomao de servios;
conhecer as caractersticas e os critrios de projeto de aplicaes tpicas
deautomao de servios, nas reas comercial, bancria e logstica.

12.1Miniglossrio
Automao bancria. Automao de servios bancrios.
Automao comercial. Automao de servios que envolvem processos
comerciais.
317

318 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Automao de servios. Conjunto de mtodos, tcnicas e ferramentas
automatizadas voltadas para apoiar as atividades de concepo,
planejamento, execuo, disseminao e controle de servios.
Comrcio eletrnico. Uso de recursos eletrnicos para a compra e venda
de produtos, servios ou informaes.
Servio. Resultado gerado por atividades na interface entre fornecedor
e cliente e por atividades internas do fornecedor para atender s
necessidades do cliente.
Sistema de servio. Sistema caracterizado pela criao compartilhada de
valor baseada na configurao de pessoas, tecnologias e outros sistemas
de servio, compartilhando informaes e, geralmente, associado troca
econmica.

12.2 Servio e sistema de servios


O crescimento da participao e da importncia do setor de servios na sociedade moderna pode ser observado por algumas mudanas em grandes
organizaes. A IBM, por exemplo, migrou claramente de uma produtora e
fornecedora de produtos manufaturados para uma organizao de servios. A
IBM, como muitos fornecedores, implementa consultoria e tecnologias para
apoiar os clientes a transformar seus prprios negcios. [MAG2008]
Para melhor compreender o papel da automao em servios, necessrio
antes conceituar e caracterizar servio. H vrias definies. A norma NBR ISO
9004-2 apresenta a seguinte:
Servio: resultado gerado por atividades na interface entre fornecedor
e cliente e por atividades internas do fornecedor para atender s necessidades do cliente.
Uma definio clssica foi proposta por Peter Hill [HIL1977]:
Um servio pode ser definido como uma mudana na condio de uma
pessoa ou de um bem pertencente a um agente econmico, que vem
baila como resultado da atividade de outro agente econmico, por acordo
prvio, ou seja, solicitao da pessoa ou agente econmico anterior.
Stephen L. Vargo e Robert F. Lusch [VAR2004] evidenciam os benefcios
para o cliente:
Servio a aplicao de competncias para o benefcio de outro.
Estudos dos anos 2000 buscaram caracterizar os servios como objeto de
engenharia e gesto. Jim Spohrer, Paul P. Maglio, John Bailey e Daniel Gruhl

Captulo 12 Automao em servios 319


[SPO2007], pesquisadores da IBM, estudaram as caractersticas dos sistemas
de servios:
Sistema de servios. Sistema caracterizado pela criao compartilhada
de valor baseada na configurao de pessoas, tecnologias e outros sistemas de servio, compartilhando informaes (linguagem, leis, medidas
e mtodos) e, geralmente, associado troca econmica.
Famlias, corporaes, fundaes, ONGs, rgos do governo, departamentos nas corporaes, cidades e at naes podem ser considerados sistemas
de servios.

12.3 Tecnologia e servios


Os servios so apoiados por estruturas ou ambientes que utilizam tecnologia e informao [JON2011]. Do ponto de vista fsico, a estrutura envolve
a localizao (com aspectos como custos de terreno, energia e transportes,
impostos etc.), a capacidade (que deve ser ajustada demanda, ex.: dimenso
das instalaes), a capacitao (ex.: facilidade de acesso) e a elasticidade ou
flexibilidade (do layout, por exemplo).
Os servios so cada vez mais apoiados por tecnologia, que pode proporcionar flexibilidade e estender o conceito de servio por multiplicar o
conhecimento. As redes virtuais, por exemplo, podem ser utilizadas para
atingir esses objetivos. Podem ser obtidos os seguintes resultados com o uso
de tecnologia [JON2011]:
alavancagem do conhecimento sobre os clientes (ex.: banco por telefone,
registros sobre clientes que permitem atendimento personalizado,
sistemas CRM Customer Relationship Management);
alavancagem do conhecimento sobre o produto-servio (que permite
que os profissionais do servio ajam como especialistas, apesar da
heterogeneidade tpica dos servios);
multiplicao do conhecimento sobre o uso do produto-servio pelos
clientes (alm de vender o produto, o fornecedor procura entender como
o cliente o usa e fornecer assistncia ou orientao sobre sua utilizao
mais eficaz);
fluidez do servio (a agilizao um desejo tpico dos clientes, podendo
ser conseguida com registros realizados uma nica vez, por exemplo);
customizao e personalizao do produto (baseadas no conhecimento
prvio das caractersticas e informaes dos clientes);
aumento da confiabilidade (com informao integrada dos clientes para
todos os servios prestados);
facilitao das comunicaes (obtida com a convergncia das diversas
mdias de acesso, incluindo som, imagem e dados);

320 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


aumento do servio (o escopo do servio pode ser ampliado com os
recursos da tecnologia);
reduo do custo (com a remoo de etapas e do tempo de ciclo,
principalmente);
aumento do controle por parte do cliente (que pode acompanhar e
interagir com o processo de prestao de servio).
A esses objetivos do uso da tecnologia podem ser acrescentados outros
mais. Eles podem ser utilizados como critrios de especificao dos servios
e da tecnologia que utilizaro.

12.4 Automao de servios: conceitos fundamentais


A automao de servios tem como objetivo realizar atividades automaticamente, com menor ou mesmo nenhuma interferncia humana. Pode tambm
servir para apoiar operaes manuais, orientando o operador dos sistemas
(o fornecedor ou o prprio usurio/cliente). Ela pode ser definida como o
conjunto de mtodos, tcnicas e ferramentas automatizadas voltadas para
apoiar as atividades de concepo, planejamento, execuo, disseminao e
controle de servios.
medida que a tecnologia evolui, os Sistemas de Informao recebem informaes cada vez mais prximas dos eventos. Por exemplo: antigamente, os
bancos operavam no caixa com anotaes em papel, e noite eram digitadas
as transaes para serem processadas e atualizarem os movimentos das contas.
Hoje as transaes so realizadas em tempo real (ou praticamente), por vezes
sem interveno humana.
Os principais elementos de automao para operaes de servios so os
seguintes:
sistemas de informao, que centralizam as informaes e transaes;
dispositivos de entrada de eventos;
dispositivos de sada de eventos.
Nas prximas sees so apresentadas algumas aplicaes tpicas de automao de servios: comercial, bancria, logstica e sistemas de atendimento.

12.5 Automao comercial


A automao comercial envolve basicamente dois tipos: a automao do
comrcio tradicional e o comrcio eletrnico.

12.5.1 Automao do comrcio tradicional


No comrcio tradicional, as tecnologias de entrada mais tpicas so o cdigo
de barras, o RFID e as leitoras de cartes. Eles esto ilustrados na Figura12.1.

Captulo 12 Automao em servios 321

FIGURA 12.1 Tecnologias de entrada para automao comercial.

A decodificao (leitura) dos dados do cdigo de barras realizada por um


tipo de scanner, o leitor de cdigo de barras. O leitor emite um raio vermelho
que percorre todas as barras. Onde a barra for escura, a luz absorvida; onde
a barra for clara (espaos), a luz refletida novamente para o leitor.
H um sistema internacional, o EAN/UPC, que auxilia na identificao
inequvoca de um item a ser vendido. O padro EAN-13 (com 13 dgitos)
utilizado mundialmente, exceto nos Estados Unidos e Canad. Esse padro
estabelece a seguinte regra:
os trs primeiros dgitos representam a origem da organizao
responsvel por controlar e licenciar a numerao;
os prximos quatro a sete dgitos representam a identificao da
empresa proprietria de tal prefixo;
os trs dgitos seguintes representam a identificao do produto, e so
atribudos pelo fabricante, quando o mesmo possui um prefixo prprio;
o ltimo dgito verificador.
A Identificao por Radiofrequncia (RFID, Radio-Frequency IDentification), tambm conhecida como etiqueta inteligente, ou smart tag ou ainda
e-tag, um microchip capaz de armazenar grande quantidade de informaes,
como, data de validade, processo de produo, descrio do produto e lote,
que podem ser acessados por meio de radiofrequncia. Uma etiqueta RFID
um transponder, pequeno objeto que pode ser colocado em um objeto a ser
identificado (produto, embalagem, animal, equipamento etc.).
O carto magntico um objeto de plstico de formato retangular que
armazena diversos tipos de dados digitais, atravs de uma tarja magntica. O

322 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


carto inteligente (smart card), tecnologia mais recente, um carto semelhante ao carto magntico que embute microprocessador e memria (tem
maior capacidade de processamento).
Alm desses dispositivos de entrada, a automao de comrcio tradicional
possui tambm os seguintes elementos essenciais:
canal de comunicao de dados, que permite a transmisso de
informaes para os Sistemas de Informao;
sistemas de superviso e segurana, como cmeras, por exemplo.
Os Sistemas de Informao de apoio automao comercial renem informaes integradas referentes a clientes, processos e produtos.
Os Sistemas Integrados de Gesto (ERP Enterprise Resources Planing)
realizam a gesto integrada das informaes e operaes da organizao.
Controlam e apoiam os processos operacionais, produtivos, administrativos
e comerciais. Possibilitam um fluxo de informaes nico, contnuo e consistente por toda a empresa, sob uma nica base de dados. Para permitir a
aplicao de suas funes em empresas de diversos segmentos e portes, os
sistemas ERP so desenvolvidos de modo que a soluo genrica possa ser
adaptada (customizada) a contextos e necessidades especficas [PAD2005]. A
Figura12.2 apresenta as funes tpicas de um sistema ERP.
Os Sistemas de Gesto do Relacionamento com o Cliente (CRM
Customer Relationship Management) colocam o cliente no centro do d
esenho

FIGURA 12.2 Funes tpicas de sistemas ERP [PAD2005; DAV1998]

Captulo 12 Automao em servios 323


dos processos de negcio. Visam perceber e antecipar as necessidadesdosclientes atuais e potenciais, de forma a procurar supri-las da melhor
maneira. So sistemas integrados de gesto com foco no cliente, constitudos
por um conjunto de procedimentos/processos organizados e integrados em
um modelo de gesto de negcios. Atravs do seu uso poupa-se tempo das
pessoas e de mquinas que at ento seriam utilizados para processamento
de dados manual e automaticamente.
Os principais elementos dos sistemas CRM so:
Vendas. Atividades voltadas para automatizar a fora de vendas
(SFA Sales Force Automation): prospeco e previses, principalmente.
Servio ao cliente. Registro e acompanhamento de questes, problemas,
reclamaes, sugestes, pedidos de informao relacionados com
clientes. Envolve acompanhamento dos assuntos, agendamento
e gesto do conhecimento.
Marketing. Recursos de data warehouse e data mining facilitam anlise,
permitindo descobrir relaes no antecipadas e padres de consumo
e comportamento. So identificados perfis de consumo, auxiliando na
tomada de deciso.

12.5.2 Comrcio eletrnico


Ao uso de recursos eletrnicos para a compra e venda de produtos, servios ou
informaes d-se o nome de comrcio eletrnico (e-commerce). A internet
o principal instrumento desse tipo de atividade. Nesses sistemas, so pontos
essenciais:
informaes detalhadas sobre os produtos;
informaes sobre o relacionamento com cliente, seus costumes, suas
preferncias;
mecanismos de proteo contra fraudes para estabelecer um ambiente
onde o cliente se sinta seguro para realizar as transaes.
H vrias categorias de transaes, destacando-se:
B2B (Business-to-Business): transaes entre empresas;
B2C (Business to Consumer): transaes entre empresas
e os consumidores finais;
C2C (Consumer-to-Consumer): transaes entre os consumidores finais;
G2C (Government-to-Consumer): transaes entre governo
econsumidores finais;
G2B (Government-to-Business): transaes entre governo e empresas,
envolvendo licitaes, compra e venda etc.;
G2G (Government-to-Government): transaes entre departamentos
dogoverno.
O B2B corresponde maioria das transaes.

324 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

12.6 Automao bancria


A automao bancria compreende o conjunto de mtodos, tcnicas e ferramentas automatizadas voltadas para apoiar as atividades de concepo,
planejamento, execuo, disseminao e controle de servios bancrios. Essencialmente so Sistemas de Informao integrados que permitem o fluxo
de informao entre as empresas financeiras e usurias do sistema financeiro.
A automao bancria brasileira considerada uma das mais avanadas
do mundo.
O setor financeiro realiza investimentos anuais em TI da ordem de 2 a 4 bilhes de reais, visando minimizar a interferncia humana em suas operaes.
Uma das tecnologias mais importantes para viabilizar esse nvel de automao foi o desenvolvimento de Sistemas de Telecomunicaes, que interligam
os mais diversos pontos do processo de servio ao agente financeiro.
Outro elemento importante para a automao bancria de pessoas fsicas
e jurdicas so os dispositivos de entrada e sada de dados como:
terminais de autoatendimento (ATM - Automatic Teller Machine);
leitoras de carto (v. Seo12.5.1);
canais de internet para a transao completa.
Os principais equipamentos da automao bancria so os terminais de
autoatendimento (ATMs, caixas eletrnicos, caixas automticas ou terminais
bancrios), dispositivos eletrnicos que permitem que clientes realizem
direta e independentemente sem a necessidade de atuao de funcionrios
dos bancos operaes como retiradas de dinheiro, depsitos, pagamentos,
transferncias, investimentos, verificaes de saldos e movimentaes etc. A
Figura12.3 ilustra os terminais de autoatendimento.

FIGURA 12.3 Terminais de autoatendimento.

Captulo 12 Automao em servios 325


Em mdia, o custo de uma transao realizada atravs desses equipamentos
de 1/5 do valor da transao no automtica.

12.7 Automao de servios logsticos


A movimentao de materiais uma atividade importante para ser suportada
pelos sistemas de TI, pois envolve controle, algoritmos complexos e grande volume de informaes. Essa movimentao pode ser interna ou externa empresa.
Uma das mais sofisticadas atividades da automao logstica o traado de
rotas, levando em considerando os pontos de origem e destino, os caminhos
alternativos e os tempos previstos para cada trajeto. A Figura12.4 ilustra o
traado de uma rota realizada por software roteador.

FIGURA 12.4 Rota traada por software. Fonte: Google Maps.

Similarmente automao comercial, os elementos essenciais da automao de servios logsticos so os seguintes:


dispositivos de entrada (cdigos de barras, RFID, tag eletrnico);
Sistema de Informaes;
Sistema de Posicionamento Global (GPS Global Positioning System)
para acompanhamento da circulao de materiais.

12.8 Sistemas de atendimento


Uma classe especial de automao na rea de operaes e servios so os Sistemas de Atendimento, que automatizam o atendimento de clientes. Envolvem
um Sistema de Informaes integrado a um PABX que gerencia os tempos e
direciona para diversos atendedores as chamadas externas.

326 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto


Os sistemas de atendimento permitem atender um grande volume de
chamadas de forma padronizada.
As centrais de atendimento (call centers) centralizam o recebimento de
ligaes telefnicas dos clientes, distribuindo-as automaticamente aos atendentes e permitindo que realizem o atendimento. Podem realizar servios de
vendas, pesquisas de mercado, suporte a usurios etc.
As centrais de atendimento modernas possuem sistemas de gerenciamento
que apoiam os servios prestados pelos atendentes (com controle do fluxo
de chamadas, consulta e registro de informaes referentes ao cliente e aos
produtos). Permitem tambm que as ligaes sejam gravadas. A Figura12.5
ilustra o ambiente de trabalho de uma central de atendimento.

FIGURA 12.5 Central de atendimento.

Devido a vrias caractersticas dos servios prestados e a forte presso


exercida pelas exigncias de produtividade e efetividade esperadas para os
atendimentos, tem havido grande impacto sobre a sade de pessoas que
realizam essa atividade.

12.9 Na prtica
Na rea de engenharia, comum existir, na prtica, a necessidade de desenvolver um projeto de servio, com possvel envolvimento de automao. O
projeto de sistemas de servios segue, em vrios aspectos, os mesmos mtodos
de projetos de sistemas j consolidados em outros segmentos, mas possui
certas especificidades.
Considerando isso, o modelo CMMITM, inicialmente desenvolvido para
desenvolvimento e manuteno de software, desdobrou-se depois em trs

Captulo 12 Automao em servios 327


verses, sendo uma especificamente voltada para servios, o CMMI for Services
(CMMI-SVC) [CMM2012].
O modelo CMMI-SVC pode orientar e servir de roteiro prtico para projetos
de sistemas de servios. Ele apresenta prticas voltadas para gesto do trabalho, gesto de processo, estabelecimento de servio, liberao e suporte a
servio, alm de processos de apoio a servios.

12.10 Leituras recomendadas


A sistematizao da cincia de servios relativamente recente. Para elucidar
os conceitos fundamentais e os impactos dessa rea de estudo, um artigo de
referncia intitulado Fundamentals of service science, sucinto e claro, foi
desenvolvido por Paul P. Maglio e Jim Spohrer [MAG2008]. Recomenda-se tambm a leitura do artigo Steps Toward a Science of Service Systems [SPO2007].
Os impactos da automao sobre o emprego na rea de servios tm sido
sentidos e discutidos desde o incio da crescente tendncia de automao
desse setor. Um estudo metdico sobre esses impactos denominado Tecnologia, automao e desemprego no setor bancrio brasileiro (1986 2000)
foi desenvolvido por Gilson Csar Pianta Corra [COR2012].

12.11 Exerccios e atividades


Procure um servio comercial ativo em seu bairro ou sua cidade. Realize as
seguintes atividades:
1. Descreva os objetivos do servio e caracterize seu fornecedor e seu
cliente. Desenhe o fluxo do processo de servio.
2. H algum sistema de automao associado? Se houver, observe e
responda:
a. Quais so as suas funes e caractersticas gerais?
b. Quais so os dispositivos de entrada de dados utilizados? Descreva-os.
c. Quais so os sistemas de informao de apoio? Quais as suas funes
especficas?
d. Levante os problemas e as necessidades de melhoria do servio atual.
e. Que melhorias voc prope para aprimorar o sistema de automao
atual de forma que o servio seja tambm melhorado?
3. Se no houver nenhum tipo de automao instalado, faa o seguinte:
a. Levante os problemas e as necessidades de melhoria do servio atual.
b. Levante os requisitos de um sistema de automao para o servio
em anlise, considerando funes, caractersticas no funcionais,
dispositivos de entrada e sada, sistemas de informao de apoio.
c. Discuta as melhorias do servio que a automao proposta dever
conseguir.

328 Introduo Automao para Cursos de Engenharia e Gesto

Referncias bibliogrficas
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bancrio brasileiro (1986 2000). Revista Organizao Sistmica. 2(jul-dez, 2012)(1).
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[HIL1977] HILL, Peter. On goods and services. The Review of Income and Wealth.
(dez1977)(4):315338.
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servios [Trad. Ailton Bonfim Brando. Rev. Tc. Henrique Luiz Corra]. Atlas: So
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the Academic Marketing Science. 36(2008):1820. 10.1007/s11747-007-0058-9. Disponvel em: http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs11747-007-0058-9.pdf.
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ERP: caractersticas, custos e tendncias. Revista Produo. 15(Abr 2005)(1):102113.
ISSN 0103-6513. Disponvel em: http://www.scielo.br/pdf/prod/v15n1/n1a08.pdf.
(Acessado em: 01/12/2012.)
[ROT2012] ROTONDARO, Roberto Gilioli; CARVALHO, Marly Monteiro. Qualidade em
servios. In: CARVALHO Marly Monteiro, PALADINI Edson Pacheco, eds. Gesto
da qualidade: teoria e casos. Elsevier / ABEPRO: Rio de Janeiro, 2012:327350. Srie
A
BEPRO.
[VAR2004] VARGO, Stephen L.; LUSCH, Robert F. Evolving to a new dominant logic for
marketing. Journal of Marketing. 68(Jan 2004)(1):117. Disponvel em:
http://www.jstor.org/stable/pdfplus/30161971.pdf. (Acessado em: 01/12/2012.)
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a Science of Service Systems. IEEE Computer Society. Computer. 40(2007)(1):7177.
Disponvel em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4069198.
(Acessado em: 01/12/2012.)

ndice remissivo
A
Abordagem sistmica, 53
Acelerao, 191
Amplificadores, 130
Amplitude de medio, 166
Analisadores, 211
de gases, 211
de lquidos, 214
de tratamento de gua, 215
Anlise das falhas, 301
Anemmetro, 198
Arquitetura
de sistema, 258, 272
orientada a servio, 272, 277
Atuadores, 217
eltricos, 238
hidrulicos, 243
pneumticos, 244
Automao, 2
bancria, 317, 324
comercial, 317, 320
de servios, 5, 318, 320
logsticos, 325
do comrcio tradicional, 320
B
Bolmetros, 176
C
CAD, 308
dimensionalidade, 309
geometria, 309
sistemas paramtricos, 310
sistemas variacionais, 310
slidos, 309
superfcies, 309
topologia, 309
CAE, 311
na indstria automotiva, 312
CAID, 310
Calibrao, 154

Calibrador, 161
CAM, 312
Carto inteligente (smart card), 322
Carto magntico, 321
CAS, 306, 311
Certificao, 163
de processo, 163
de produto, 163
de terceira parte, 164
CIM, 312
Classe de exatido, 158
CMMI, 292
CNC, 247
Cdigo de barras, 321
Comrcio eletrnico, 323
Componente de sistema, 265
Computer-Aided Design, 306, 308
Computer-Aided Engineering, 311
Computer-Aided Industrial Design, 310
Computer-Aided Manufacturing, 312
Computer-Aided Styling, 306, 311
Computer-Integrated
manufacturing, 312
Confiabilidade, 127, 262
de sistema, 258
Construo
de estradas, 38
de petroleiro, 40
de sistema, 258
de sistemas de automao, 265
Contactores, 238
Controlador(es), 2, 127
industriais, 66
programvel, 222
proporcional, 67
proporcional-derivativo, 68
proporcional-integral-derivativo, 68
proporcional-integral, 67
Controle
automtico, 3
bsico, 276

329

330 ndice remissivo


Controle (cont.)
de rea e inter-reas, 276
de processo, 3, 9
digital hierrquico, 276
discreto de grandezas contnuas, 225
discreto de grandezas discretas, 224
supervisrio, 276
Conversor(es), 126
anlogo-digital, 133
digital-analgico, 135
Correo, 155
Corrente, 169
CRM, 322
Cromatgrafo, 216
Curva de calibrao, 159
D
Dejetos industriais, 7
Design
de sistema, 258
de sistemas de automao, 265
Deslocamento e posio, 186
Detector, 156
Diagrama causal, 55
Diagramas de Forrester, 59
Disponibilidade, 260
de sistema, 258
de sistemas de automao, 260, 261
Dispositivos de medio, 155, 156
Distrbio, 3
E
E-commerce, 323
Efeito Coriolis, 200
Elemento(s)
de controle, 12
mecnico sensvel, 193
de controle finais, 13
finais de controle, 127
primrios, 126
Energia, 148
Engenharia de Requisitos, 263
Engenheiro
de automao, 8
de processo, 7
de produo, 8
Equaes de Forrester, 61

Equipamentos dedicados, 247


ERP, 322
Erro de medio, 153
Escalabilidade, 128
Especificao
de sistemas de automao, 262
Espectro de frequncia, 279
Espectrmetro de massa, 216
Estabilidade, 158
Estratgia de automao, 290
Exatido da Medio, 152
F
Fbrica do Audi A1 em Bruxelas, 28
Fbrica da Ford Modelo
T preto, 27
Facilidade de manuteno
e migrao, 128
Fase, 166
Fluxo contnuo, 21
Fora, 183
Frequncia, 171
Funo de transferncia, 90
de um circuito eltrico RLC, 90
de um sistema
massa-mola-amortecedor, 93
G
Gesto
da configurao, 296
da inovao tecnolgica, 297
da manuteno, 300
da qualidade, 295
da qualidade e da produtividade, 300
da segurana, 302
de apoio produo, 299
de aquisio, 294
de configurao, 296
de manuteno, 300
de operaes, 298
de projetos de automao, 292
de requisitos, 264
Grandes projetos, 36
Grandeza(s), 148
cinticas, 183
e unidades, 148
eltricas, 166

ndice remissivo 331


I
Identificao e contexto, 259
Identificadores, 235
eletromagnticos, 237
eletrnicos, 238
identificadores por imagem, 238
magnticos, 237
ticos, 236
Implantao
de sistema, 258
de sistemas de automao, 266
Incerteza de Medio, 154
Indicador, 157
Infravermelho e pirmetro, 176
Inspeo automatizada, 253
Instrumentao, 125
Instrumento(s)
cegos, 113
de medio, 155
de medio indicador, 155
indicadores, 127
registradores, 127
Intertravamento, 226
Inversores, 243
ISA, 275
ISO/OSI, 284, 285
ITIL, 298

Medio, 149
de nvel, 201
de presso, 192
de vazo, 195
Medida(s)
de composio de gases, 166
de lquidos e gases, 166
de temperatura, 175
de umidade, pH e viscosidade, 166
Mensurando, 150
Mtodo de medio, 151
Metrologia, 145
Modelamento matemtico, 9
Modelo, 52
de 7 camadas ISO / OSI, 284
matemtico, 11
Motores: CC, CA e de passo, 238

K
Know-how, 8

P
Padro(es), 159
de trabalho, 160
primrio, 160
secundrio, 160
PDFF, 280
Perturbao, 3
Placa de orifcio, 200
Planejamento
e gerncia de projeto, 293
programao e controle
daproduo, 8, 9
Plano
da qualidade, 295
de configurao, 296
Planta, 3
PLM, 306
PMBoK, 292
Poltica de automao, 290, 291

L
Linearizadores, 130
Localizao fsica da equipe
de automao, 299
M
Malha
aberta, 57
fechada, 57
Manuteno
corretiva, 300
de sistema, 258
de sistemas de automao, 267
preventiva, 301
Mquina de estados, 227
Mecanizao, 5

N
Norma IEC, 61131-3, 229
Norma S5.1, 113
O
Observabilidade, 2
Operao, 290, 298
de sistema, 258
de sistemas de automao, 267

332 ndice remissivo


Potncia, 172
PPCP, 8, 9
Preciso da medio, 153
Presso diferencial, 193
Princpio de medio, 150
Procedimento de medio, 151
Processo, 3, 276
Produo
agroindustrial, 29
de autopeas, 33
de cimento, 23
de derivados de petrleo, 24
de edifcios de ao no Japo
e China, 37
de energia eltrica, 23
de paredes de madeira, 34
de telefones celulares, 29
discreta em massa, 20, 26
com diferenciao, 20
pura, 20
discreta intermitente, 21
em massa, 19
na indstria moveleira, 34
Produto, 2
Programao da produo, 276
Projeto, 290, 292
Propriedade(s), 82
do fluido, 198
de tempo real, 128
dos dispositivos de medio, 156
Protocolo de comunicao, 282
Q
Qualidade
do processo, 146
do projeto, 145
e medio, 145
R
Redes de comunicao, 278
Rels, 238
Repetitividade de medio, 153
Reprodutibilidade de medio, 153
Requisitos
desenvolvimento de, 263
funcionais, 263
gesto de, 264

no funcionais, 263
no tcnicos, 263
Resoluo, 158
Resposta
do circuito eltrico RLC, 95
do sistema mecnico, 102
Resultado de medio, 151
RFId, 321
Robs para manufatura, 245
Rotmetro, 200
S
Sala de controle, 138
SCADA, 137
Segurana, 116, 259, 260
contra incidentes intencionais, 261
contra incidentes randmicos, 261
Seletividade, 157
Semicondutores, 180
Sensibilidade, 157
Sensor, 156
capacitivo, 233
fotoeltrico, 233
indutivo, 233
mecnico, 232
ultrassnico, 234
Servio, 318
Set point, 2
Simulao de sistema, 52
Sintonia de controladores PID, 69
Sistema(s), 52
controlado, 12
de atendimento, 325
de duas dimenses (2D), 309
de duas e meia dimenses (2D),
309
de gesto do relacionamento
com o cliente, 322
de medio, 155
de proteo, 226
de servio, 318
de trs dimenses (3d), 309
de unidades, 149
digital com alguns valores
analgicos, 224
integrados de gesto, 322
metrolgico, 161

ndice remissivo 333


Nacional de Metrologia, 161
produtivo, 5, 19
supervisrios, 136
SOA, 272, 277
Solenoides, 239
Stakeholder, 259
Supervisory Control and Data
Acquisition, 137

Trocador de calor, 111


Tubo
de Pitot, 200
de Venturi, 200
Turn-key, 8

T
TCP/IP, 286
Tecnologia(s)
de processo, 8
e servios, 319
eletrnica analgica, 129
eletrnica digital, 132
pneumtica, 129
sem fio, 280, 281
Telecomunicaes
a revoluo das, 278
Tenso, 167
Termistores NTC e PTC, 179
Termgrafo, 182
Termmetros de resistncia, 175
Termopares, 176
Topologia de rede, 282
Transdutor de Medio, 156
Transdutores, 165
Transformada de Laplace, 78
de controladores automticos,
102
de funes comuns, 79
Transmissores, 126

V
Validao de sistema, 259
Valor
de uma grandeza, 149
medido, 151
nominal, 157
verdadeiro, 152
Varivel(is)
controlada, 111
de um sistema, 56
discreta, 222
manipulada, 111
Veculos automatizados, 251
Velocidade, 189
Vensim, 65
Verificao de sistema, 259
Vibrao, 183
VIM, 146
Vocabulrio Internacional
deMetrologia, 146
Vrtice, 200

U
Unidade de medida, 148

W
Wire frame, 309