Instituto Tecnolgico Nacional

Instituto Tecnolgico de Celaya

Ingeniera Mecatrnica

Mecnica de Fluidos
Flotacin y estabilidad

Barradas Delfn Daniel, badd141@gmail.com

Mangas Rodrguez David Ernesto, dav-3000@hotmail.com
Robles Quintanilla Alejandro, liverpool_robles@hotmail.com

Introduccin:
Los barcos han sido un medio de transporte que ha causado gran impacto en la historia
estas increbles y gigantescas maquinas han sido cuidadosamente calculadas para que
tengan la mayor estabilidad, considerando que segn sus fines pueden o no tener objetos
de masa considerable en su interior que afecte la manera en la que flota. a continuacin se
presentaran algunos clculos y pruebas de nuestro propio barco, para determinar que lo
determinado fue correcto
Resumen:
Se desarrollaron una serie de pruebas para determinar la profundidad que se hunde el
barco, su centro de gravedad, la altura metacntrica del barco y el ngulo de giro del bote
con un peso en especfico. Cada una de las pruebas contiene su respectivo procedimiento,
comparando datos tericos, con los datos cuantificados experimentalmente.
Flotacin y estabilidad
Es normal que un objeto se sienta ms ligero y pese menos en un lquido que en el aire,
que los objetos hechos de madera y otros materiales ligeros flotan en el agua; Estas y otras
observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza hacia arriba sobre un cuerpo
sumergido en l.
Fundamento Terico
La fuerza de flotacin que acta sobre una
placa es igual al peso del lquido
desplazado por la propia placa. La fuerza

de flotacin es independiente de la
distancia del cuerpo a la superficie libre.

Tambin es independiente de la densidad

de cuerpo slido.
La fuerza de flotacin ascendente debe
ser la misma
al peso del cuerpo
imaginario de fluido, cuyo volumen es
igual al del cuerpo slido. El peso y la
fuerza de flotacin deben tener la misma
lnea de accin para crear un momento
cero. Esto se le conoce como principio de
Arqumedes y se expresa de la siguiente
forma:
La fuerza de flotacin que acta sobre un
cuerpo sumergido en un fluido es igual al
peso del fluido desplazado por el cuerpo y
acta hacia arriba pasando por el centro
de del volumen desplazado

Un cuerpo sumergido en un fluido

permanece en reposo en cualquier
punto en el fluido, cuando su
densidad es igual a la densidad
del fluido.
Se hunde hasta el fondo, cuando
su densidad es mayor que la del
fluido.
Asciende hasta la superficie del
fluido y flota cunado la densidad
del cuerpo es menor a la del fluido.

Lo anterior se puede apreciar en la

figura 1.

La fraccin sumergida del volumen de un

cuerpo flotante es igual a la razn de la
densidad promedio del cuerpo a la
densidad del fluido. Cuando la razn de
densidades es igual a uno, o mayor que
uno, el cuerpo flotante se vuelve por
completo sumergido. Con base en lo
anterior:
Figura 1. Cuerpo solido cuando cae en un fluido.

Estabilidad en los cuerpos sumergidos y de flotacin.

Una aplicacin til de concepto de flotacin es la evaluacin de la estabilidad de los cuerpos
sumergidos y de lo flotantes sin accesorios externos. Ya que para los cuerpos flotantes,
como un barco, la estabilidad es una consideracin importante respecto a la seguridad.

Fundamento terico
Para comprender el concepto de la
estabilidad y la inestabilidad se utiliza la
analoga de la bola sobre el piso (Figura
2.) Cuando se tiene el caso a) se
considera estable ya que cualquier
perturbacin genera una fuerza de
restitucin (debido a la gravedad) que la
regresa a su posicin inicial. En el caso
b) se dice que se encuentra neutralmente
estable, porque si la bola es movida hacia

otra direccin, la bola permanecer en su

nueva ubicacin (no regresa a su antigua
ubicacin o continua movindose).
Finalmente en el caso c) es una situacin
en el cual la bola puede estar en reposo,
pero cualquier perturbacin hace que la
bola cambie de ubicacin.

Figura 2. Analoga de bola sobre el piso.

Para un cuerpo sumergido o flotante en

equilibrio esttico, el peso y la fuerza de
flotacin que actan sobre l se equilibran
entre si y, de manera inherente, esos
cuerpos son estables en la direccin
vertical. Si un cuerpo sumergido
neutralmente flotante se asciende o
desciende hasta
una profundidad
diferente, el cuerpo permanecer en
equilibro en esa ubicacin.

La estabilidad rotacional de un cuerpo

sumergido depende de las ubicaciones
relativas del centro de gravedad G del
cuerpo y del centro de flotacin B, el cual
es el centroide del volumen desplazado.
Un cuerpo sumergido es estable si tiene
un fondo pesado y, en consecuencia, el
punto G est directamente debajo del B
(Figura 3-A). Un cuerpo sumergido cuyo
centro de gravedad G est directamente
arriba del B es inestable y cualquier
perturbacin har que el cuerpo s voltee
(Figura 3-C). Un cuerpo para el cual G y B
coinciden mutuamente se dice que es
neutralmente estable, este es el caso de
los cuerpos cuya densidad es constante
en toda su extensin. Para esos cuerpos
no existe tendencia de volcarse o
enderezarse por s mismos (Figura 3-B).

Figura 3. Cuerpo sumergido neutralmente flotante.

Los criterios de estabilidad rotacional son

semejantes para los cuerpos flotantes. Si
un cuerpo flotante tiene fondo pesado y,
por lo tanto, el centro de gravedad (G),
est directamente abajo del centro de
flotacin (B) el cuerpo es estable. La
diferencia entre los cuerpos sumergidos
con respecto a los flotantes es que
inclusive cuando G est directamente
arriba del B pueden ser estable. Esto se
debe a que el centroide del volumen
desplazado se mueve hacia uno de los
lados hasta el punto B o B1 durante una
perturbacin rotacional, mientras que el
centro de gravedad (G), del cuerpo
permanece inalterado. Si el punto B o B1
estn suficientemente lejos, estas dos
fuerzas crean un momento de restitucin
y regresan el cuerpo a la posicin original.
Una medida de estabilidad para los
cuerpos
flotantes
es
la
altura
metacntrica.

Equilibrio
Se dice que un buque o un cuerpo se
encuentran en equilibrio estable si dicho
cuerpo tiende a volver a la posicin de
adrizado despus de estar inclinado.
Para que esto ocurra, el centro de
gravedad (G) deber encontrarse por
debajo del metacentro (M) (Figura 4.)

Figura 4. Buque en equilibrio.

Altura metacntrica
La distancia entre G y M se conoce como
altura metacntrica (GM). Un buque
estable en posicin de adrizado tiene una
altura metacntrica (GM) positiva, es
decir, metacentro (M) se encuentra por
Figura
6. centro
Buque en
Neutro.
encima
del
deequilibrio
gravedad
(G). Por lo
general, esta magnitud se denomina
altura GM positiva o estabilidad positiva.

Figura 6. Buque en equilibrio neutro.

Relacin de estabilidad de un barco.

Para determinar la altura metacntrica se
puede realizar el siguiente anlisis.

Equilibrio Inestable
Si el centro de gravedad (G) de un buque
se encuentra por encima del metacentro
(M), se dice que ste tiene una altura GM
negativa o una estabilidad inicial negativa.
Una embarcacin en este estado muestra
un equilibrio indiferente, es decir, flota a
un ngulo respecto de la posicin de
equilibrio hacia un costado u otro, y estn
en peligro de volcarse (figura 5).

Figura 7. DCL utilizado para determinar la

altura GM .

Momento originado por el cambio de

posicin den centro de flotacin(c).
Figura 5. Buque en equilibrio inestable.

= 0

<- 1

De la geometra de a figura

= <-2

Equilibrio neutro

Cuando la posicin del centro de

gravedad (G) de un buque coincide con el
metacentro (M), se dice que este se
encuentra en equilibrio neutro (GMo) y, si
la embarcacin se inclina un ngulo
pequeo, tendr a mantenerse en esa
posicin (figura 6).

Altura metacntrica MG

=
<- 3
Momento calculado a partir de las cuas
de agua.
=

 =
=
=
=

Sustituyendo
=
Despejando :

=
=1

Integrando

Sustituyendo en 2
=

Aplicando la regla de Lhopital

Sustituyendo:

lim

= =
2

=
Segundo Momento de rea o momento de
inercia.
=

=
Recordando para el caso en que FB = W

=1

Finalmente se sustituye en 6 en 3:
=

<- 4

Igualando momentos (1 y 4)

0 sin

Procedimiento
En la figura 8 se muestra el barco que fue
utilizado para realizar las pruebas y los
clculos tericos.

= 0
=

Figura 9. Barco utilizado.

Figura 8.DCL para un caso

en especfico. .

En la siguientes listas se mencionan las

dimensiones y pesos de cada
Parte
Contrapeso (mstil)
Contrapeso 2
Flecha
IPod (medir ngulo)
Canastilla
Barco con mstil

Peso
454.5 gr
176 gr
36
164.5 gr
42.4 gr
922.4 gr

Tabla 1. Pesos de los componentes principales

Parte
Frontal
Lateral
Base
Centro

Base
13cm
30cm
17cm
13cm

Altura
5 cm
5 cm
30 cm
5cm

Espesor
2 cm
2 cm
.52 cm
2 cm

Radio
-

Tabla 1. Dimensiones principales del barco.

Figura 11. Escala del barco

(28 mm)

La profundidad a la cual el barco se hunde se

calcular a partir de una sumatoria de fuerzas
en el eje y, obteniendo:
=0

A continuacin se
principales clculos:

muestran

los

Profundidad que el bote se hunde en el

agua por su propio peso

= 0
=
(1.4)(9.81

)
2 =

(1.4)(9.81
=

)
2

(0.3)(0.17)(9790
(1.4)(9.81
=

)
2

(0.3)(0.17)(9790

)
3

)
3

= 27.5

Altura respecto a la base de su centro

de gravedad.
Figura 10. Barco flotando.

Esta seccin se realiz de manera

experimental
como se muestra a
continuacin, la figura 12 representa la
prueba 1 y la 13 la prueba 2.

Figura 12. Prueba 1

En esta prueba nuestro centro de

gravedad es 39.5mm +20 mm + 4mm =
63.5 mm cuando nuestro contrapeso se
encuentra a 15 cm.

Figura 14. Prueba 1

A continuacin se muestran los datos y el

procedimiento con los cuales se realiz la
prueba 1.
Altura del CG= 63.5 mm.
Longitud Hundida= 25 mm.
Dado que la seccin es cuadrada en el
centro de flotacin estar a 12.5 mm de
la base.
=

1
( (. 17)(. 3)3 )
12
=
(.077 .025)
(. 17)(. 3)(.025)

Figura 13. Prueba 2

= 0.248 = 24.8 .

En esta segunda prueba, cuando nuestro

contrapeso se encontraba a 24.3 cm, el
centro de gravedad era de 77 mm.

Magnitud de la altura metacntrica

Las figuras 14 representan la primera
prueba para determinar cul es la altura
metacntrica la figura 15 la segunda
prueba de la altura metacntrica.
Figura 15. Prueba 2

A continuacin se muestran los datos y el

procedimiento con los cuales se realiz la
prueba 2.
Altura de CG= 77mm.
Longitud hundida= 25.8 mm.
Dado que la seccin es cuadrada el centro
de flotacin estar a 12.9 mm de la base.
=

1
( (. 17)(. 3)3 )
12
=
(.077 .0258)
(. 17)(. 3)(.0258)

Figura 15. Prueba 1 para

determinar el ngulo

= 0.2394 = 23.94 .

Angulo de giro del bote visto de frente

cuando se aplican un peso conocido
en uno de los extremos.
Para calcular el ngulo que se inclina el
barco se encuentra la siguiente relacin
trigonomtrica del diagrama de cuerpo
libre de la figura 7. Donde:

Figura 16. DCL de la prueba 1.

Para calcular el centro del rea plana se

realiza lo siguiente

Donde
es la distancia que existe
entre el centro de flotacin antes de la
carga al nuevo centro de flotacin
despus de aplicar la carga.
Para calcular el nuevo centro de flotacin
se instrument la cara transversal del
barco para poder medir el rea que est
sumergida como se observa en la sig.
imagen.

Para las operaciones, se utiliz la ayuda

de Excel para facilitar los clculos.
A partir del nuevo punto de flotacin se
calcula la distancia entre este y el anterior
2 = (95.4155 85)2 + (15.281 12.9)2
= 10.678 = 0.02906
=
= 12.35
De igual forma se realiz una segunda
prueba, pero ahora con un peso de
aluminio de 154.94 gr aproximadamente.

Igualmente se utiliza la misma relacin

trigonomtrica de la figura 7. Donde:
=

La figura 17 muestra la 2da prueba.

Figura 17. Prueba 2 para determinar el

ngulo.

Y en la figura 18, se muestra el DCL a

utilizar.

Figura 18. DCL a utilizar.

Para calcular el centro del rea plana se

realiza lo siguiente:

Comparacin
Varios de nuestros resultados iniciales
variaban un poco, como el caso de la
profundidad en que el bote se hunde por
su propio peso, esto se podra deber a
que no se tena el peso correcto o al
momento de obtener dicho peso, no se
apunt de forma adecuada.
En los dems resultados tambin haba
ciertas variaciones, pero posiblemente
son por que se omito algn dato
significativo.

Conclusiones
Construimos un barco de forma sencilla
para poder determinar fcilmente las
caractersticas geomtricas y encontrar
rpidamente los puntos de inters, como
el centro de flotacin y de gravedad,
pudimos observar como ciertos efectos
alteran en cierta medida los resultados
como el viento y pequeas variaciones en
el material por ello es importante el
manejo de los conceptos para poder
detectar la raz de los errores. Pudimos
mejorar el diseo de las barras para los
contrapesos, para que ambos pudiesen
coexistir en el centroide del barco.
Bibliografa

Para las operaciones, se utiliz la ayuda

de Excel para facilitar los clculos.
A partir del nuevo punto de flotacin se
calcula la distancia entre este y el anterior
2 = (99.17 85)2 + (17.33 12.9)2
= 14.846
=
= 13.39

Y, A. Cengel . J, M .Cimbala. Mecnica de

Fluidos Fundamentos y aplicaciones.
Editorial McGraw Hill (2da edicin),
Mxico, D.F.