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Dans cette partie, nous comparons des rsultats de vibrations libres dune structure
simple carte de sa position lquilibre puis abandonne sans vitesse initiale. Nous
comparons les solutions obtenues en dynamique modale sur base rduite avec diffrents
modes contenus dans la base.
2 Base modale
3 Mouvement de flexion
4 Mouvement de torsion
5 Conclusions
12
Problme
D
A
C
L
d
B
Nous considrons la plaque rectangulaire reprsente sur la figure ci-dessus. Elle est
encastre lune de ses extrmits et libre sur le reste de son pourtour. Les caractristiques du matriau lastique sont indiques sur la figure.
Pour la rsolution par lments finis, on utilise un maillage rgulier compos de 40
lments plaques avec cisaillement tranverse. Ses lments utilisent une approximation
quadratique du dplacement hors plan et des rotations. Chaque lment dispose de huit
noeuds et donc de 48 degrs de libert.
Base modale
mode 1
f1 = 8.6Hz
mode 2
f2 = 44.7Hz
Afin de conduire lanalyse dynamique en projection sur une base modale rduite,
nous commenons par contruire la base modale de la structure.
Le premier mode est une frquence de 8.6Hz. Il sagit du premier mode de flexion
de la plaque. Il ne prsente pas de noeud de vibration. Il ressemble fort au premier mode
de vibration dune poutre encastre-libre.
Le deuxime mode est une frquence beaucoup plus lve de 44.7Hz. Il sagit
du premier mode de torsion. On lappelle mode de torsion par comparaison avec le
phnomne de torsion des poutres. Il sagit bien videmment dun mouvement de flexion
de la plaque.
Dans la suite, nous tudierons une vibration de flexion puis une vibration de torsion,
ces deux modes auront, on sen doute, une importance capitale pour ces deux types de
vibration.
Modes suivants :
mode 3 : f3 = 53.4Hz
mode 5 : f5 = 150.2Hz
mode 4 : f4 = 142.2Hz
mode 6 : f6 = 263.4Hz
Les autres modes de la base sont les suivants (les frquences sont indiques sur la
figure ci-dessus) :
Mode 3 : deuxime mode de flexion. Il prsente un noeud de vibration.
Mode 4 : deuxime mode de torsion.
Mode 5 : troisime mode de flexion. Il prsente deux noeuds de vibration. On commence constater sur ce mode un couplage avec la flexion tranverse. Ce couplage
est due aux effets Poisson.
Mode 6 : troisime mode de torsion.
Nous nous sommes volontairement limits six modes pour la construction de la base
modale rduite. Rappelons que la base modale complte comporte autant de modes quil
y a de degrs de libert dans la structure (894 ici). Il tait possible de chercher des modes
supplmentaires que nous aurions obtenu avec une prcision tout fait satisfaisante
compte tenu de la qualit des lments utiliss. La suite nous montrera que ces six
premiers modes sont largement suffisants pour lutilisation que nous faisons de la base
rduite.
Mouvement de flexion
Ud
Ud
Forme initiale en flexion (Ud = 0.1m)
Plaque abandonne sans vitesse initiale
Pas defforts extrieurs
Amortissement modal : 8% sur chaque mode
Dplacement (m)
6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.00
Temps (s)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
1
= 0.11s
f1
La solution que nous utilisons comme rfrence pour ce simple problme de flexion
est la solution obtenue par projection sur une base modale compose des six modes
prsents auparavant.
Pour choisir la dure dobservation, nous supposons que la frquence de vibration de
la structure ainsi abandonne sera proche de la frquence du premier mode (qui est le
premier mode de flexion). La priode associe est :
T1 =
1
= 0.11s
f1
Nous choississons donc une dure dtude de 0.5s afin dobserver quelques oscillations
et de voir ainsi les effets de lamortissement.
La figure ci-dessus donne lvolution du dplacement hors plan dun coin de lextrmit libre de la plaque. On constate un mouvement qui ressemble trs fortement un
mouvement sinusodal amorti (caractristique de vibrations libres amorties). La priode
T du signal semble tre trs proche de la priode T1 du premier mode propre.
Dplacement (m)
6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.00
Temps (s)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
Mouvement de torsion
Ud
Ud
Forme initiale en torsion (Ud = 0.1m)
Plaque abandonne sans vitesse initiale
Pas defforts extrieurs
Amortissement modal : 8% sur chaque mode
Dplacement (m)
6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.00
Temps (s)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
1
= 0.022s
f2
La solution que nous utilisons comme rfrence pour ce simple problme de torsion
est la solution obtenue par projection sur une base modale compose des six modes
prsents auparavant.
Pour choisir la dure dobservation, nous supposons que la frquence de vibration de
la structure ainsi abandonne est proche de la frquence du deuxime mode (qui est le
premier mode de torsion). La priode associe est :
T2 =
1
= 0.022s
f2
Nous choississons donc une dure dtude de 0.1s afin dobserver quelques oscillations
de torsion et voir ainsi les effets de lamortissement.
La figure ci-dessus donne lvolution du dplacement hors plan du coin initialement
dplac de la valeur Ud . comme dans le cas de la flexion, on constate un mouvement
qui ressemble trs fortement un mouvement sinusodal amorti (caractristique de
vibrations libres amorties). La priode T du signal semble tre trs proche de la priode
T2 du premier mode propre.
10
Dplacement (m)
6.00
Rfrence
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
1 mode
8.00
10.00
0.00
Temps (s)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
11
Dplacement (m)
6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
2 modes
8.00
10.00
0.00
Temps (s)
Rfrence
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
12
Conclusions
Dynamique sur base modale,
Utilisation dune base rduite,
Souvent, les premiers modes suffisent reprsenter correctement la solution,
Certains modes ne participent pas,
Un choix judicieux des modes de la base rduite peut simplifier la modlisation.
Rfrences
[1] Gibert R.J., Vibrations des Structures - Intractions avec les fluides - Sources dexcitations alatoires, Eyrolles, 1988.
[2] Gradin M. et Rixen D., Thorie des Vibrations - Application la dynamique des
structures, Masson, 1997.