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Profesora: Rosa N.

Llanos Vargas

LA INTEGRAL DE LINEA
LA INTEGRAL DE LINEA SOBRE CAMPOS ESCALARES
Si la funcin f : IR 3

IR es tal

que f ( x,y ,z ) representa la

densidad de un alambre en el punto P( x ,y , z ) . Si el alambre tiene longitud


finita

est

descrito

por

la

curva

: r ( t )

donde

r ( t ) =( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) ; t [ a , b ]
Dividiendo la curva en n sub arcos originados por una particin P
P:

P0 , P1 , P 2 , , Pn , donde S=M x { Si , i=1,2 , . ,n }

Si

Cada sub arco tiene longitud muy pequea

entonc es

la

densidad

ser constante en cada sub arco , de all que la masa del i simo arco ser,

i m=f ( x i , y i , z i ) S i , donde (x i , yi , z i )

es un elemento arbitrario del

i-simo

sub arco.
La masa del alambre es aproximadamente
n

m= f ( xi , y i , z i ) S i

f ( x i , y i , z i ) Si
P 0

Si P 0 , entonces m= lim

i=1

f : IR3

Si

contiene a

Definicin.

i=1

IR es una funcin continua sobre un conjunto S ,el cual

la curva suave C descrita por C:

r ( t ) =( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) ; t [ a , b ] ;

entonces la integral de lnea de f a lo largo de la curva C es :

i=1

f ( x i , y i , zi ) S i
f ( x , y , z ) ds=lim

P 0

Es decir

Donde

f ( x , y , z ) ds= f [ x ( t ) , y ( t ) , z (t)]r' ( t )dt


2
2
2
'

r ( t )= ( x (t) ) + ( y (t) ) + ( z (t ))

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NOTA . SI f ( x,y ,z)= 1 entonces

ds=r ' (t)dt

= longitud

de la curva

C.

LA INTEGRAL DE LINEA SOBRE CAMPOS VECTORIALES


Si una partcula P( x , y ,z ) se desplaza desde un punto A hasta otro
punto B a lo largo de una trayectoria descrita por una curva suave por
tramos determinada por
C:
Por accin

r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j+ z ( t ) k ; t [ a , b ]

F(x , y , z )

de una fuerza

variable en magnitud

y direccin a

medida que P se desplaza sobre C . El problema es Cul es el trabajo que

F ( x , y , z ) para desplazar la partcula P desde A hasta B?.

realiza la fuerza

Si P es una particin de [ a , b ] , ella genera una particin sobre la curva


dando lugar a n-arcos de longitud

Si , i=1 , 2 , ,n

Fi es la fuerza en P =( x ( t i ) , y ( t i ) , z ( t i ) ) =r (t i )
i

Como el arco es pequeo, entonces la fuerza es constante a lo largo de cada


arco e igual a
hasta

Fi (P )
i

y la partcula se mueve a lo largo de

Pi siguiendo la direccin del vector tangente

entonces el trabajo que realiza la fuerza

unitario

F en el punto P

C desde P i-1

T ( ti ) ;

es:

W i =
Fi ( x i , y i , z i ) [ S i T ( t i ) ]

Donde

Si=
r ' (t i ) i t

adems

r ' (t i)

T= '
r (ti )

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Luego,
n

W i =
Fi ( x i , y i , z i ) r' ( t i ) i t W W i
i=1

Si

P 0

r i 0

entonces

W = lim

F i ( xi , y i , z i )
r ' ( t i ) i t=
F d r

P 0 i =1

Definicin. Si C es una curva suave por tramos descrita por la funcin


[ a , b ] IRn y si

es un campo vectorial definido y acotado sobre la

curva C, entonces la integral de lnea o curvilnea del campo

a lo largo

de la curva C es ;
n

F d r = lim

'
Fi
r i=
F ( x ( t ) , y (t ) , z ( t ) )
r ( t ) dt

P 0 i=1

PROPIEDADES

d r
1. (
F+
G ) d r =
F d r + G

2.

Si C=C1 C2

, siendo

C1 :
r 1 ( t ) ,C 2 :
r2 ( t )

entonces

F d r =
F d r1 +
Fd
r2
C1

C2

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F d r =
F d r
C1

; si ambas curvas tienen sentidos contrarios

3.
C

4.Si C es una curva cerrada la integral

F d r

se llama circulacin de

a lo largo de la curva C.

Ejemplos.Calcular la circulacin , en cada caso:


1. F(x,y ,z ) = ( y 2-x2 ,2yz , - x2 ) a lo largo del camino descrito por C: r(t)
= ( t , t2 , t3 ) ; 0 t1
2. F(x,y ,z ) = ( y 2+x2 , x2 y2 ) ; C : y =

1x desde (0,0 ) hasta (2 ,

0 ).

dy
dx+
x+ y

3.

; C es el cuadrado con vrtices A(1, 0 ) , B( 0,1) , C(-1 , 0

), D( 0,-1 ).
TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA INTEGRAL DE LINEA
Sea C una curva suave a trozos dada por

r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j+ z ( t ) k ; t [ a , b ] . Si
F

es un campo conservativo definido sobre una regin R que contiene a la curva


C entonces

F d r = f d r =f [ x ( b ) , y ( b ) , z ( b ) ]f [ x ( a ) , y ( a ) , z ( a ) ]
Donde f es la funcin potencial de

F
F = f

Prueba

F d r = f d r = f ( x , y , z ) r' ( t ) dt= f ( x , y , z ) (x ' ( t ) , y ' (t ) , z ' ( t ) )

dt

dy dz
, , ) dt
( fx , fy , fz ) ( dx
dt dt dt
a

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b

f dy f dz
+
+
dt
( fx dx
dt y dt z dt )

r (t )
f dt
d

dt

f [ r (t ) ] a=f [ r ( b) ] f [ r ( a) ]


F d r =f [ x ( b ) , y ( b ) , z ( b ) ] f [ x ( a ) , y ( a ) , z ( a ) ]
C

RECUERDE 1)

2)

P Q

F ( x , y )=P ( x , y ) i + Q ( x , y ) jes conservativo si


=
y x

F ( x , y , z ) =f 1 ( x , y , z ) i + f 2 ( x , y , z ) j+ f 3 ( x , y , z ) k es conservativo si rot
F =0

NOTA.- El teorema afirma que cuando el campo es conservativo, el valor de la


integral solo depende de los puntos inicial y final y no depende de la forma
de la curva.

Ejemplo . Evaluar

F d r

si C es una curva suave que empieza en el punto

(1 , -2 ,3 ) y su otro extremo es el punto ( 3 ,4 ,0) y si

F ( x , y , z ) =( 2 xy y 2 z ) i + ( x 2+ 8 z 32 xyz ) j +(24 y z2 x y 2) k
Solucin
Se observa que

es un campo conservativo

F = f , donde f(x,y,z) =

x2y + 8yz3 x y 2z , entonces

f [ r (t ) ]

F d r = f d r = a =f [ r (b)]f [ r ( a ) ]=f ( 3, 4 , 0 )f (1,2,3)


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F d r =

[ 32.(4) + 8(4)(0) -3(42)(0)] - [12(-2) + 8(-2) (33) - 1(-2)2(3) ]= 482

CONJUNTO CONEXO.El conjunto abierto D de IRn se llama conexo si todo par


de puntos en D puede unirse mediante un camino ( o curva ) suave a trozos
contenido en D .
D
D
B

A
A
Fig.1

Fig. 2

Definicin . Un conjunto abierto D de IRn se llama simplemente conexo si


para toda curva cerrada C en D , la regin encerrada por C est totalmente
contenida en D ( D es simplemente conexo si no presenta hoyos). El conjunto
D de la fig.2 no es simplemente conexo.
Definicin . Una curva C : r ( t ) ; a t b
coincide con el punto final
A

es cerrada si el punto inicial

r ( b )

r ( a )

F d r =
F d r +
F d r
C1

.
B

C2

Si

es un campo conservativo entonces

C1

C2

C1

C2

F d r =
F d r +
F d r adems
F d r =
F d r

Luego
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F d r =
F d r
F d r
C1

C2

Como el campo es conservativo el valor de la integral solo depende de los


valores inicial y final, entonces

C1

C2

F d r = F d r
Por consiguiente,

F d r = 0

INDEPENDENCIA DE TRAYECTORIA
Si C1 y C2 son dos curvas suaves a trozos ( trayectorias o caminos ) que
empiezan en el punto A y terminan en el punto B y estn contenidas en un

conjunto D. SI

es un campo vectorial continuo sobre D, se dice que la

integral de lnea

C1

C2

F d r = F d r

F d r
C

es independiente de la trayectoria si

para dos curvas cualquiera contenidas en D que tengan el

mismo punto inicial y el mismo punto final.


NOTA- Las integrales de lnea de campos conservativos son independientes de
la trayectoria.

Teorema. La integral de lnea

F d r
C

es independiente de la trayectoria en

D si y solo si

F d r
C

=0 ,para toda trayectoria cerrada C en D.

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Teorema. Si

es un campo vectorial continuo sobre una regin abierta

conexa D, entonces la integral de lnea sobre la curva C , C contenida en D ,


es independiente de la trayectoria si y solo si

es un campo

conservativo sobre D.

Ejemplo. Para el campo de fuerzas dado por

e
( x cos ( y ) , e x sen ( y ) , 2) probar

F ( x , y , z )=

que

F d r
C

el campo

es independiente del camino y calcular el trabajo realizado por

sobre un objeto

(0 , 2 ,1) hasta ( 1 , , 3)

que

se mueve sobre una curva C

desde

Solucin.

e
( x cos ( y ) ,e x sen ( y ) ,2 )

F ( x , y , z )=

es un campo conservativo desde que rot( F =0

luego si f es la funcin potencial, entonces

x
f
f
f
=e x cos ( y ) , 2
=e sen ( y ) ,3 =2
x
y
z

De 1)
f(x,y,z) =

e x cos ( y ) dx=e x cos ( y ) + ( y , z ) ..( 4)

derivando f con respecto a y , se tiene


x
( y , z)
f
=e sen ( y ) +
=e x sen ( y )
y
y

De donde

( y , z )
=0 , entonces ( y , z )=h( z) (5 )
y

Reemplazando (5 ) en ( 4 ) y derivando ambos miembros con respecto a z,

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f h( z)
=
=2 h ( z )=2 z+ k
z
z
Por consiguiente ,
f(x,y,z) =

e x cos ( y ) +2 z +k

Adems ,

W=

( 1 , , 3)

F d r =e x cos ( y ) +2 z+ k ] 0 , ,1 =4
(

W= 4e.
CONDICIONES EQUIVALENTES
Si

tiene primeras derivadas parciales continuas en una regin abierta

conexa D y C es una curva cualquiera suave a trozos en D , las siguientes


condiciones son equivalentes :

es conservativo


F d r
C

es independiente del camino


F d r
es conservativo
C

= 0 ,para toda curva cerrada C en D.

Ejemplo.
Calcular el trabajo realizado por el campo de

fuerzas

F (x,y,z )= (6xy3

+2z2 , 9x2 y2 , 4xz + 1) para mover una partcula desde el punto P (0 ,0 ,2 )


hasta el punto Q ( 2 , 0 ,0 ) siguiendo la curva C que es la interseccin de x 2 +
y2 + z2 = 4 , z 0 , x2 + y2 = 2x siendo recorrida en sentido horario si se
observa desde el origen
Solucin
El campo

es conservativo y la funcin potencial es f(x,y,z) = 3x 2 y3 + 2xz2

+z+k

Entonces

F d r =f ( 2, 0, 0 )f ( 0,0,2 )=2
C

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Asimismo ,siendo

conservativo la integral de lnea es independiente de la

trayectoria, su valor ser el mismo si se sigue el segmento que va desde P(2, 0


,0 ) hasta Q( 0 ,0, 2) o la curva de interseccin de las superficies dadas.
Una parametrizacin del segmento PQ es P= P+ t(Q P)

(x,y,z) = (2,0,0)

+ t(0,0,2) ; 0 t 1

r ( t ) =

x =2t
y =0
z=22 t

, 0 t 1

( 0+ 2 ( 22t )2 , 0, 4 (2 t )( 22t ) +1 ) ( 2, 0 ,2 ) dt=2


Luego

F d r =

TEOREMA DE GREEN.
Si R

IR2

es una regin simplemente conexa , cuya frontera C es una curva

cerrada suave a trozos y orientada positivamente ( R queda siempre a la


izquierda cuando un punto recorre C). Si P(x,y) y Q(x , y ) tienen derivadas
parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a R, entonces

P ( x , y ) dx+Q ( x , y ) dy=

( Qx Py ) dxdy

AREA DE R. Si R es una regin plana limitada por una curva suave y cerrada C
entonces el rea de R , es

A(R) =

1
( xdy ydx )
2C

Ejemplos. Calcular:
1.
2.

x y 2 dy( x 2 + y ) dx , donde C : x 2+ y 2=4


( arctg ( x ) + y 2 ) dx +( e y x 2 ) dy , donde C :es

la regin anular que recorre la

x 2+ y 2 =4

empezando en (2, 0) , luego el

semicircunferencia superior de

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segmento que va desde ( -2 , 0) hasta (- 1 ,0) , luego la semicircunferencia
superior

x 2+ y 2 =1 y desde el punto

(1 , 0 ) hasta ( 2 , 0 )

( y +e x ) dx+ ( 2 x +cos y 2) dy , donde C : y = x2 , x= y 2


3.

r ( t ) =( cos3 ( t ) , sen3 ( t ) ) ; t [0 , 2 ]

4. El rea de la regin limitada por la curva


PARA REGIONES SIMPLEMENTE CONEXAS

Si la curva C es la frontera de la regin D, C es la unin de dos curvas suaves


por trozos
C1

C = C1

C2

D1

C2 est orientada positivamente.

En este caso la regin D se divide en dos regiones D 1 y D2 de modo que cada


uno tiene su propia frontera, entonces

(
D

Q P
Q P
Q P

dxdy =

dxdy+

dxdy
x y
x y
x y
D
D

Al integrar a lo largo de la frontera comn ,como ellas tienen sentidos


contrarios ,las integrales se anulan ; de all que

(
D

Q P

dxdy = Pdx +Qdy


x y
C

Ejemplo. Calcular

2 x y 2 dx+ ( x2 +2 y 3 ) dy

, C es la curva orientada que

encierra la regin limitada por x2 + y2 = 1 ,y , 4x2 + 9y2 = 36.


Solucin.

2 x y 2 dx+( x2 +2 y 3 ) dy= ( 2 x4 xy ) dA
D

2 x 4 xy
46
() dxdy=32( )
27

3 1

y
4

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