Actuadores Elctricos

Electric Actuators
Nombre del autor 11Nombre autor 22 (Times New Roman 10pt)
Elaborado 07 de noviembre de 2016
RESUMEN
En este trabajo se describe brevemente los diferentes actuadores elctricos, as como sus
funcionalidades, ventajas y seleccin. Se ha buscado la forma ms sencilla una explicacin al tema a
tratar y para el entendimiento del estudiante, como podramos darnos cuenta el actuador ms antiguo
que se conoce es el manual. El funcionamiento de un actuador manual se genera a partir de la fuerza
de trabajo de un humano. El trabajador mueve el dispositivo para generar un resultado o accionar el
funcionamiento de otro mecanismo. Con el advenimiento de la Modernidad, y con esto los cambios
que provoc la Revolucin Industrial, apareci un cambio radical en la forma del trabajo humano. La
consolidacin de la industrializacin, y en consecuencia la transformacin del trabajo manual al
trabajo mecnica, as se ha visto que en la actualidad siempre se busca la manera ms sencilla para la
produccin o elaboracin de un proceso lo que conlleva a la automatizacin. En la actualidad existen
diferentes dispositivos que transforman algn tipo de energa para brindar funcionamiento a un
sistema determinad. Enfocndonos al tema podemos decir que se le da el nombre de actuadores
elctricos cuando se usa la energa elctrica para que el robot o proceso ejecute sus movimientos.
Palabras clave: actuadores, mecanismo, automatizacin, robot.
ABSTRACT
In this work briefly describes the different electric actuators, as well as their functionalities,
advantages and selection. We have sought the simplest way an explanation to the subject to be treated
and to the understanding of the student, as we could realize the oldest actuator known is the manual.
The operation of a manual actuator is generated from the work force of a human. The worker moves
the device to generate a result or to activate the operation of another mechanism. With the advent of
modernity, and with this the changes brought about by the Industrial Revolution, there appeared a
radical change in the form of human labor. The consolidation of industrialization, and consequently
the transformation of manual labor to mechanical work, has seen that the present is always the
simplest way for the production or elaboration of a process which leads to automation. At present
there are different devices that transform some type of energy to provide operation to a determined
system. Focusing on the subject we can say that it is called electrical actuators when the electric
energy is used for the robot or process to execute their movements..
Keywords: actuators, mechanism, automation, robot.
1.

INTRODUCCIN

Segn (Esposito), Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.
1 Nombre del departamento o escuela. Universidad / Institucin a la que pertenece el autor 1. Direccin postal. Ciudad, Pas.
E-mail:
2 Nombre del departamento o escuela. Universidad / Institucin a la que pertenece el autor 2. Direccin postal. Ciudad, Pas.
E-mail:

La introduccin deber orientar al lector respecto al problema presentado e incluir: la naturaleza del
problema, los antecedentes o trabajos previos, el propsito o significancia del objeto de laboratorio. sta
deber desarrollarse en una pgina y media, como mximo. El cuerpo contendr, en detalle, la
informacin fundamental del laboratorio. Deber asimismo considerar el objeto de la informacin, la
que deber ser entregada en forma clara y eficiente. La redaccin de los trabajos ser de carcter
objetivo e impersonal. El autor cuidar que la forma se ajuste a las normas de presentacin, correccin
en el lenguaje y uso de terminologas aceptadas por organismos cientficos (Laurencio, 2015).
Debe existir un espacio entre lneas, despus de un punto aparte.
Todas las ecuaciones, figuras y fotografas debern tener un nmero que las identifique, al que se har
referencia en el texto. Las figuras y fotografas debern ser ntidas y tener, adems, una leyenda
explicativa al pie de las mismas.

Figura 1. Curvas de flujo tpica: (a) Newtonianos; (b) Seudoplsticos; (c) Dilatantes; (d) Plstico ideal
(Bingham); (e) Plstico real.
Fuente: [5].
En la Figura 1 se observa
Debe existir un espacio entre lneas despus de un punto aparte y dos espacios entre lneas, si comienza
una nueva seccin.

2. ANLISIS TERICO Y TCNICA EXPERIMENTAL

Introduccin de un prrafo.
Subttulos
La Tabla 1 muestra xxx xxxxxxx. Xxxx xxx xxxx [3-6]. En [1] xx, xxx xxxxxx xxxx. Xxxx xxxx
xxxxx ec. (1).

dv

K
dy

(1)
Donde:
n: ndice de flujo; (adimensional)
K: ndice de consistencia; (Pa.s)
3

dv
dy : Gradiente de velocidad; (s-1)
Debe explicar y/o nombrar que significa cada smbolo que utilice, en caso que sea necesario.
Debe hacer referencia de las ecuaciones, figuras y tablas que exponga en el informe.

87%

DesempeoPuntaje de

6,55

Promedio.Importancia

94%

81,4%

Seguridad

5,95

85%

6,64

95%

80,7%

Tiempo
de
respuesta

5,61

80%

6,41

92%

73,4%

PonderadoPuntaje

6,09

Aspecto

ImportanciaPuntaje de

Proveer
informacin
actualizada

PromedioDesempeo

3. RESULTADOS Y DISCUSIN
Introduccin a los resultados.
Subttulos
Tabla 1. Leyenda explicativa al inicio de la Tabla. Justificar. (No centrar).

Anlisis y descripcin de los resultados mostrados en las tablas o figuras; explicar los comportamientos
o valores puntuales y compararlo resultados obtenidos por otros autores citados en referencia del
trabajo.
CONCLUSIONES
Las conclusiones tendrn que ser claramente definidas y debern cubrir lo siguiente: lo que se
demuestra en el trabajo, su relevancia, ventajas y limitaciones y aplicacin de los resultados.

REFERENCIAS
Las referencias se indicarn por la norma APA, utilizando el gestor bibliogrfico y se listarn al final de
la publicacin, de la siguiente forma:

Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol. xx N x, 20xx

Los informes no podrn tener una extensin mayor de 15 pginas y debern respetar el siguiente
formato: papel tamao 26,5x18,5 cm; mrgenes: superior 3 cm, inferior 2 cm, izquierdo 1,5 cm,
derecho 2,5 cm; ttulo del informe, centrado en negrita, con letra tipo Times New Roman 12 pt.; ttulos
del texto, centrados en negrita, con letra Times New Roman 10 pt., dejando una lnea en blanco antes de
cada prrafo; texto del cuerpo con letra Times New Roman 10 pt., dejando una lnea en blanco entre
prrafos.