Que es un PLC.

Segn IEC (Comisin Electrotcnica Internacional).

La norma internacional IEC se refiere a los controladores programables (PLC) y sus
perifricos asociados, tales como herramientas de programacin y depuracin, las
interfaces hombre-mquina (HMI), etc., que tienen como destinados utilizar el control y
mando de mquinas e industrial en procesos.
Segn NEMA (National Electrical Manufacturers Association).
De acuerdo con la definicin de la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) un
PLC es: Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas,
tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o
analgicos (1-5 VDC, 4-20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

Tipos de Seales de un PLC

Para que un PLC realice todas las acciones de control de un proceso industrial, es necesario
que trabaje con diferentes tipos de seales elctricas, que salvo la de alimentacin de
energa, todas las dems seales transportan alguna informacin que es requerida por el
proceso de control industrial.
Antes de trabajar con seales elctricas primero debemos saber que son, por lo que a
continuacin se expresa como queda definida lo que es una seal elctrica:
Es la representacin en magnitudes de valores elctricos de alguna informacin
producida por un medio fsico.

Seales Binarias
El PLC recibe la informacin proveniente del proceso, ya sea como seales discretas o
anlogas, a travs de las tarjetas de entrada, que luego son transformadas en el CPU y
almacenadas como una agrupacin binaria (agrupacin de unos y ceros), por lo tanto, es
necesario disponer de un medio de representacin que facilite su manejo y mejore la
capacidad de procesamiento.
Para ello se emplean con mayor frecuencia tres tipos de representaciones, stas son: el bit,
el byte y la palabra, en algunos casos se utiliza la doble palabra.

BIT: El bit es la unidad elemental de informacin que slo puede tomar dos valores: "1"
"0"; es decir, un bit es suficiente para representar una seal binaria.
BYTE: El byte es una unidad compuesta por una agrupacin ordenada de 8 bits, es decir,
ocho dgitos binarios. Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando como nmero de
bit del 0 al 7.En un byte se puede representar el estado de hasta ocho seales binarias,
puede usarse para almacenar un nmero cuya magnitud como mximo sera:
Nmero mximo de un byte = 1 1 1 1 1 1 1 1 = 28 - 1 = 255
PALABRA: Para obtener mayor capacidad de procesamiento a veces se agrupan los bytes,
formando lo que se denomina la palabra.
La palabra es una unidad mayor compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits de una palabra se
agrupan de derecha a izquierda, tomando como nmero de bit del 0 al 15.
En una palabra se pueden representar hasta 16 seales binarias, puede usarse para
almacenar un nmero cuya magnitud como mximo sera:
Nmero mximo de una palabra = 216 - 1 = 65 535

As como la informacin proveniente del proceso la podemos representar mediante los bits,
los bytes y las palabras, tambin podemos efectuar operaciones entre ellas, tales como:
comparaciones, clculos, conversiones, movimientos, etc. Estos tipos de operaciones son
necesarias utilizarlas, fundamentalmente, cuando se manejan seales anlogas en
aplicaciones avanzadas.

Del mismo modo, como en las operaciones binarias, el usuario deber tener presente que
no todas estas funciones son posibles de programar, en la mayora de PLCs depender de
la habilidad del programador para combinarlas convenientemente y resolver los problemas
con las operaciones disponibles.

Seales analgicas.
Las seales analgicas toman la forma de una seal variable continuamente en el tiempo y
dentro de un rango predefinido. Ya que la CPU del PLC solo es capaz de funcionar
internamente usando seales digitales, al conectar entradas analgicas o salidas analgicas
requiere componentes de hardware especiales, como conversores anlogo a digital (DAC)
o conversores digital a anlogo (ADC) o circuitos acondicionadores de seal que me permita
trabajar una variable anloga en los rangos establecidos en los protocolos internacionales.
Recordemos que un fenmeno de tipo fsico tal como la temperatura, la presin, entre
muchos otros, es capturado por los transductores que a su vez estn incorporados en los
sensores que se encargan de convertir estos estmulos fsicos en seales de tipo elctrico.
Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar de estado ya
sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en trminos de lgica digital) en este caso no
existen estados intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos,
cinco voltios (5V) y cero voltios (0V) o en su defecto valores muy prximos. Este tipo de
sensor sirve monitorear la variable solo en un punto o set point, si en un proceso se necesita
controlar varios puntos, es necesario comprar un sensor para monitorear cada uno de estos
estados incrementando muchas veces el costo.

Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica contina en la que
es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del
tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son
elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas
como la presin y trmicas como la temperatura.
Ejemplo de seales analgicas
Un ejemplo de sistema electrnico analgico es el altavoz, que se emplea para amplificar el
sonido de forma que ste sea odo por una gran audiencia.
Las ondas de sonido que son analgicas en su origen, son capturadas por un micrfono y
convertidas en una pequea variacin analgica de tensin denominada seal de audio.
Esta tensin vara de manera continua a medida que cambia el volumen y la frecuencia del
sonido y se aplica a la entrada de un amplificador lineal.

La salida del amplificador, que es la tensin de entrada amplificada, se introduce en el

altavoz. ste convierte, de nuevo, la seal de audio amplificada en ondas sonoras con un
volumen mucho mayor que el sonido original captado por el micrfono.

Grafica de una seal analgica.

Las seales digitales.

Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una seal de
On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e interruptores son
ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta. Las seales discretas son
enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un rango especifico corresponder al On
y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar 24V de corriente continua en la E/S donde valores
superiores a 22V representan un On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente
los PLC solo tenan E/S discretas.
Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por ejemplo el
arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin.
Ejemplo de seales digitales:
Como ejemplo, las necesidades de una instalacin que almacena agua en un tanque. El agua
llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a nuestro ejemplo, el sistema debe
controlar el nivel del agua del tanque.
Usando solo seales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos interruptores del
tanque (tanque lleno o tanque vaco). El PLC usa la salida digital para abrir o cerrar una
vlvula que controla el llenado del tanque.
Si los dos interruptores estn apagados o solo el de tanque vaco esta encendido, el PLC
abrir la vlvula para dejar entrar agua. Si solo el de tanque lleno esta encendido, la
vlvula se cerrara. Si ambos interruptores estn encendidos sera una seal de que algo va
mal con uno de los dos interruptores, porque el tanque no puede estar lleno y vaco a la
vez. El uso de dos interruptores previene situaciones de pnico donde cualquier uso del
agua activa la bomba durante un pequeo espacio de tiempo causando que el sistema se
desgaste ms rpidamente.

Grafica de Seales Digitales

Diferencia entre seales binarias y digitales.

La diferencia se basa en que
Una seal binaria es discontinua, y slo puede tomar dos valores o estados: 0 y 1, que
pueden ser impulsos elctricos de baja y alta tensin, interruptores abiertos o cerrados; en
cambio La seal digital es un tipo de seal en que cada signo que codifica el contenido de
la misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores
discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango.

Nombre:
Jos Adn.

Apellidos:
Aquino Herrera.

Matricula:
2012-1171

Materia:
Controles Automticos II

Tema:
PLC (Control Lgico Programable)
y Sus Tipos de Seales

Maestro:
Juan Felix Marmolejos A.