TCA2 - Experiencia 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
Teora de Control
Automtico 2
Experiencia 1: Grficos en MATLAB
Facultad de Ingeniera de Produccin y Servicios
Escuela Profesional De Ingeniera Electrnica
Docente
Alumno
: Ing. Mlaga
: Dueas Guardia Victor
Teora de Control Automtico 2
CUI
: 20061345
Arequipa 2010
Experiencia 1: Grficos en MATLAB Pgina 2
Experiencia:
1. Genere en MATLAB los siguientes vectores:
- A = Los primeros cinco nmeros enteros positivos:
>> A=0:1:5
A=0
1
2
3
4
5
- B = El triple de cada uno de estos nmeros:
>> B=3*A
B=
0
3
6
9 12 15
- C = Los elementos de A elevados al cuadrado:
>> C=A.^2
C=
0
1
4
9 16 25
2. Ejecute el comando plot para graficar B en funcin de A y C en
funcin de A. Dibuje la grfica obtenida en cada caso.
>> plot(A,B)
15
10
0.5
1.5
2.5
B en funcin de A
>> plot(A,C)
3.5
4.5
25
20
15
10
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
C en funcin de A
3. Segn las grficas obtenidas, qu relacin existe entre cada par de
vectores graficados. Explique cmo lleg a la conclusin.
La relacin que existe entre el vector A y B es lineal debido a que su funcin
es de la forma B=3 A , en cambio la relacin que existe entre el vector A y
C es exponencial debido a que su funcin es de la forma
C=A 2 .

4. Escriba el programa que permita graficar la funcin:
0.4 x
y=sin ( x )e
>> x = [0:0.1:100];
>> y=sin(x).*exp(-0.4*x);
>> plot(x,y)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
10
20
30
40
50
Grfica de la funcin
60
70
80
y=sin ( x )e0.4 x
90
100

5. Construya esta grfica evaluando para el eje x 10 valores entre 0
y 10.
>> x = [0:1:10];
>> y = sin(x).*exp(-0.4*x);
>> plot(x,y)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
Grfica de la funcin
y=sin ( x )e0.4 x
10
tomando 10 valores entre el 0 y el 10

6. Construya la misma grfica pero esta vez genere por lo menos 1000
valores. Describa las diferencias entre ambas grficas y explique
las causas.
>> x = [0:1:10];
>> y = sin(x).*exp(-0.4*x);
>> plot(x,y)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
Grfica de la funcin
y=sin ( x )e0.4 x
10
tomando 1000 valores entre el 0 y el

10
La diferencia entre ambas graficas es su resolucin, esto se debe a que en

la primera grfica se evaluaron solo 10 valores, en cambio en la segunda
grfica se evaluaron 1000 valores lo que notoriamente nos da una mayor
resolucin y exactitud en la grfica de la funcin.

7. Escriba un programa que genere un vector que contenga una
distribucin lineal de por lo menos 100 elementos entre -5 y 5,
luego grafique una funcin cuadrtica de estos valores. Incluya en
la grfica la rejilla, ttulo de la grfica, nombre de los ejes y alguna
nota importante al interior del plano.
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
Q=[-5:0.1:5];
R=Q.^2;
plot(Q,R)
grid on
title('R en funcin de Q')
xlabel('Valores de Q')
ylabel('Valores de R')
gtext('Q y R tienen una relacin cuadratica')
R en funcin de Q
25
20
Valores de R
Q y R tienen una relacin cuadratica

15
10
0
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Valores de Q
Grfica de la funcin
R=Q
3
2

8. Escriba un programa que permita graficar en una misma figura
cuatro funciones senoidales, cada una desfasada 45 de la anterior.
Identifique adecuadamente cada plano.
>> x=-2*pi:0.01:2*pi;
>> a=sin(x);
>> b=sin(x+(pi./4));
>> c=sin(x+(pi./2));
>> d=sin(x+(3*pi./4));
>> plot(x,a,'b')
>> hold on
>> plot(x,b,'r')
>> plot(x,c,'m')
>> plot(x,d,'g')
>> axis([-2*pi,2*pi,-1,1])
>> grid on
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-6
-4
-2

9. Escriba un programa que permita graficar en un mismo par de ejes
las curvas de una funcin lineal, una cuadrtica y una cbica; cada
una de ellas con un color y un tipo de carcter diferente a las otras.
>> x = linspace(0,50,400);
>> p=x;
>> q=x.^2;
>> r=x.^3;
>> plot(x,p,'rx',x,q,'g+',x,r,'b*')
>> axis([0,50,0,100])
>> grid on
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Grfica de una funcin lineal, exponencial cuadrtica y exponencial cbica

10.
Grafique una funcin senoidal
logartmica de valores en el eje X.
>> x = linspace(0,100,1000);
>> y=sin(x);
>> semilogx(x,y)
>> grid on
utilizando
la
distribucin
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1 -1
10
10
10
10
Grfica de una funcin senoidal con distribucin logartmica en el eje X

11.
Grafique una funcin senoidal utilizando una distribucin
logartmica de valores en el eje Y.
>> x = linspace(0,100,1000);
>> y=sin(x);
>> semilogy(x,y)
>> grid on
0
10
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Grfica de una funcin senoidal con distribucin logartmica en el eje Y
Cuestionario:
1. Utilizando como fuente la ayuda de MATLAB, indique cuales son las

variantes de la funcin plot.
plot (Y) : Representa las columnas de Y frente a su ndice si Y es un nmero

real. Si Y es compleja, plot (Y) es equivalente a plot (real (Y), imag (Y)). En
todos los dems usos de plot, el componente imaginario se pasa por alto.
plot (X1, Y1 ,...) : Plots de todas las lneas definidas por pares Xn frente Yn.
Si slo Xn o Yn es una matriz, el vector se representa frente a las filas o
columnas de la matriz, dependiendo de si el vector de la fila o columna
coincide con la dimensin de la matriz. Si Xn es un escalar y Yn es un
vector, desconectar la lnea de los objetos se crean y se representan en
puntos discretos verticalmente en Xn.
plot (X1, Y1, LineSpec,...) : Plots de todas las lneas definidas por los triples
Xn, Yn, LineSpec, donde LineSpec es una especificacin de la lnea que
determina el tipo de lnea, el smbolo de marcador, y el color de las lneas
trazadas. Usted puede mezclar Xn, Yn, triples LineSpec con Xn, Yn pares:
plot (X1, Y1, X2, Y2, LineSpec, X3, Y3).
plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...) : Coloca propiedades en el grfico.
h = plot (...) : Trazar un vector columna de identificadores grficos

lineseries objetos, un manejo en cada lnea.
2. Determine las ventajas y una aplicacin prctica para cada una de

las siguientes funciones: plot, loglog, semilogx, semilogy.
La ventaja ms notoria que puede tener la funcin plot es que nos puede
mostrar la grfica de funciones no solo en un plano real, sino que tambin
en un plano imaginario.
>> p= 0: 0.05: 8*pi;

>> z = (cos(p) + i*sin(2*p)).*exp(-0.05*p) + 0.01*p;
>> plot(real(z), imag(z));
>> xlabel('Real(z)');
>> ylabel('Imaginario(z)');
1
0.8
0.6
Imaginario(z)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
Real(z)
0.2
0.4
0.6
0.8
La ventaja que podemos sacar de las funciones loglog, semilogx, semilogy;

es que nos pueden mostrar, por ejemplo, como acta un sistema en
tiempos logartmicos, de modo que podremos interpretar el funcionamiento
del sistema de un modo mucho ms correcto.
>> x = 0:0.1:10;
>> y = x.^2;
>> loglog(x,y);
10
10
10
-1
10
-2
10
-1
10
10
Grfica de una funcin cuadrtica en escala loglog
10
>> x = 0:0.1:10;
>> y = x.^2;
>> semilogy(x,y);
10
10
10
-1
10
-2
10
10
Grfica de una funcin cuadrtica en escala logartmica en el eje Y
>> x = 0:0.1:10;
>> y = x.^2;
>> semilogx(x,y);
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 -1
10
10
10
Grfica de una funcin cuadrtica en escala logartmica en el eje Y
3. Grafique
y=cos ( mcos (x ) )
llamados polinomios de Chebyshev para
1 x 1
en dos conjuntos de cuatro grficas
m=1,2, , 8
en
empleando subplot.
>> x=-1:0.01:1;
>> a=cos(cos(-x));
>> b=cos(2*cos(-x));
>> c=cos(3*cos(-x));
>> d=cos(4*cos(-x));
>> e=cos(5*cos(-x));
>> f=cos(6*cos(-x));
>> g=cos(7*cos(-x));
>> h=cos(8*cos(-x));
>> subplot(2,2,1),plot(x,a)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
>> subplot(2,2,2),plot(x,b)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
>> subplot(2,2,3),plot(x,c)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
>> subplot(2,2,4),plot(x,d)
>> axis ([-1,1,-1,1])

>> grid on
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
-1
-1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
-1
-1
-0.5
0.5
-0.5
0.5

>> subplot(2,2,1),plot(x,e)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
>> subplot(2,2,2),plot(x,f)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
>> subplot(2,2,3),plot(x,g)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
>> subplot(2,2,4),plot(x,h)
>> axis ([-1,1,-1,1])
>> grid on
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
-1
-1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
-1
-1
-0.5
0.5
-0.5
0.5
4. Grafique las dos funciones que siguen en la misma grfica con un

solo comando plot.
y=
( x1 ) ( x 2 )( x4 ) ( x5 )
; 0 x 6
( 31 )( 32 )( 34 )( 35 )
y=
( x2 ) ( x 3 ) ( x 4 )( x5 )
; 0 x 6
(12 )( 13 ) (14 )( 15 )
>> x=0:0.01:6;
>> p=((x-1).*(x-2).*(x-4).*(x-5))/((3-1).*(3-2).*(3-4).*(3-5));
>> q=((x-2).*(x-3).*(x-4).*(x-5))./((1-2).*(1-3).*(1-4).*(1-5));
>> plot(x,p,'r',x,q,'b')
>> grid on
10
-2
Conclusiones y Observaciones:
Se pudo observar y comprobar que MATLAB es una gran herramienta

para el anlisis grfico de funciones.
Mediante MATLAB se pudo generar funciones utilizando una distribucin

logartmica, esto nos permite poder analizar las funciones con mayor
exactitud y as saber cmo se va a comportar el sistema.
Con la prctica se pueden tomar caminos ms cortos para realizar la

grfica de funciones, la opcin help nos ofrece ayuda para poder hacer
esto.
Podemos graficar funciones especificando rangos, resolucin, color,

carcter de cada funcin.
Se puede agregar a la grfica nombres a los ejes, ttulo y notas

auxiliares si as se requiere.

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tomando 10 valores entre el 0 y el 10

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tomando 1000 valores entre el 0 y el

La diferencia entre ambas graficas es su resolucin, esto se debe a que en

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Q y R tienen una relacin cuadratica

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Grfica de una funcin senoidal con distribucin logartmica en el eje Y

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plot (Y) : Representa las columnas de Y frente a su ndice si Y es un nmero

plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...) : Coloca propiedades en el grfico.

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2. Determine las ventajas y una aplicacin prctica para cada una de

>> p= 0: 0.05: 8*pi;

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La ventaja que podemos sacar de las funciones loglog, semilogx, semilogy;

Experiencia 1: Grficos en MATLAB Pgina 15

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Grfica de una funcin cuadrtica en escala loglog

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Grfica de una funcin cuadrtica en escala logartmica en el eje Y

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llamados polinomios de Chebyshev para

en dos conjuntos de cuatro grficas

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Experiencia 1: Grficos en MATLAB Pgina 20

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4. Grafique las dos funciones que siguen en la misma grfica con un

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