Ecole Prparatoire en Sciences et Techniques de TlemcenDpartement de physique

Module : Physique 3
2015-2016

Srie de TD 5 : Mouvement oscillatoire plusieurs Degrs de libert

OBJECTIFS :
Les quations diffrentielles dun mouvement coupl
Les diffrentes solutions du problme
La notion des modes propres
Le phnomne du battement
Le mouvement force plusieurs degrs de libert
Notions de Rsonance et Antirsonance
Quelques applications

CE QUIL FAUT RETENIR

Les systmes plusieurs degrs de libert

ncessitent plusieurs coordonnes

indpendantes
Le nombre de degr de libert dtermine le nombre des quations diffrentielles
ainsi que les modes propres du mouvement.
Il existe deux types de systmes
Systmes plusieurs sous-systmes dcoupls
Les solutions sont dcouples
Systmes coupls par plusieurs sous systmes
Les solutions sont une combinaison par plusieurs modes propres
Les battements sont rgis par deux mouvements oscillatoires harmoniques de
mme direction se superposent,
Le phnomne de Rsonance se manifeste lorsque la rponse d'un systme est au
maximum a excitation constante
Le phnomne dAntirsonance se manifeste lorsque la rponse d'un systme est
au minimum a excitation constante

Dr Fouad BOUKLI HACENE

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Problme 1:
A-Modes propres : Deux pendules simples identiques O1A1 et O2A2 de masse m et de
longueur l, sont coupls par un ressort horizontal de raideur k qui relie les deux masses
A1 et A2, figure 1.5. A lquilibre, le ressort horizontal a sa longueur naturelle l0 tel
que l0 = O1O2.

Figure 1.5 : Couplage de deux pendules identiques par un ressort

Les deux pendules sont reprs, linstant t, par leurs longations angulaires 1(t) et

2(t) supposes petites par rapport leur position verticale dquilibre. On dsignera g
lacclration de la pesanteur.
Dterminer le Lagrangien du systme.
Etablir les quations diffrentielles couples vrifies par les deux longations
angulaires instantanes 1(t) et 2(t)
Exprimer en fonction de g, k, l et m, les deux pulsations propres 1p et 2p de ce
systme.
Applications numriques : Calculer 1p et 2p
Sachant que: m= 100g ; l= 80cm ; k=9.2 N/m et g= 9.8m/s2.
On lche sans vitesses initiales le systme linstant t=0 dans les conditions
initiales suivantes : 1=0 et 2=0
En dduire les lois dvolution. 1(t) et 2(t) aux instants t 0. Quel est le
phnomne tudi.

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B-Modes forcs : La masse A est soumise une force excitatrice horizontale de
forme : F( t ) F0 cos( t )
Ecrire les nouvelles quations diffrentielles couples en 1(t) et 2(t).
Exprimer les relations complexes qui concernent les vitesses linaires V1 et V2
des points A1 et A2 en rgime forc.
F
V1

En dduire limpdance dentre complexe Z e ~ .

Problme 2
On modlise le mouvement dune molcule triatomique (A-B-A) par a un systme
mcanique constitu par trois masses couples par deux ressorts identiques de
constante de raideur k reprsent dans la figure 2.5 comme suit:

Figure 2.5 : Mouvement oscillatoire trois degrs de libert

Etablir le Lagrangien du systme.

Dterminer les quations diffrentielles du mouvement.
En dduire les pulsations propres ainsi que la nature du mouvement.
Donner la matrice de passage. Donner les solutions gnrales.

Problme 3 :
Partie A : Soit un pendule de masse m et de longueur l pivote autour de M qui glisse
sans frottement sur le plan horizontal, comme le montre la figure 3.5 comme suit :

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Figure 3.5 : Couplage pendule simple avec un oscillateur harmonique

Dterminer le Lagrangien du systme ?

En dduire les quations diffrentielles de mouvements.
Dterminer les pulsations propres du systme.
Trouver le rapport damplitude dans les modes normaux.
Donner les solutions gnrales lorsque : M tend vers linfini et l tend vers 0.
Discuter.
Partie B : On impose au point s un mouvement sinusodal de type : xs

a sin t

Comme le montre la figure 4.5:

Figure 4.5 : Mouvement coupl forc Pendule-Ressort

En dduire les nouvelles quations du mouvement.

Donner le module des amplitudes.

Quelle est la nature du mouvement.

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Problme 4 :
Partie A : On considre une barre homogne de masse M, de longueur l, moment
dinertie J g

1
Ml 2 , mobile dun axe fixe une de ses extrmits O. A lautre
12

extrmit A est fix un ressort de raideur k1comme la montre la figure 5.5:

Figure 5.5 : Mouvement amorti

De plus le systme est amorti par le biais dun amortisseur au lieu de la barre G dont
le coefficient de frottement . En position dquilibre la barre est horizontale.
Dans le cas des petites oscillations : Donner le Lagrangien du systme.
Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
Donner le cas dun faible amortissement lexpression de la solution gnrale
(t) avec les conditions initiales suivantes: (t=0)=0 et ( t 0 ) 0 .

Partie B :
On enlve lamortisseur du milieu G de la barre, et on place un ressort k2 et une masse
m, reprsent dans la figure 6.5:

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Figure 6.5 : Mouvement oscillatoire deux degrs de libert

Ecrire le Lagrangien du systme.

On pose k1=k, k2=4k et M=3m.
Etablir les quations diffrentielles du mouvement. En dduire la nature du
mouvement.
Donner les pulsations propres.
Dterminer les rapports damplitudes aux modes propres du systme.
Donner les solutions gnrales.
En dduire la matrice de passage.

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