Você está na página 1de 94

Curso bsico de turbina a vapor.

SUMRIO
1.

OBJETIVO ....................................................................................................... 4

2.

INTRODUO................................................................................................. 4

3.

HISTRICO ..................................................................................................... 5

4.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ................................................................ 7

5.

CLASSIFICAO DAS TURBINAS A VAPOR .............................................. 9

6.

ELEMENTOS CONSTRUTIVOS ....................................................................18

6.1. Fabricao em Mdulos .......................................................................... 21


6.2.1. Vlvulas de Admisso de Vapor ...................................................... 24
7. SISTEMAS AUXILIARES DA TURBINA ........................................................25
7.1. Sistema de leo lubrificante ........................................................................25
7.2. Sistema de giro Lento........................................................................... 27
7.3. Sistema de Selagem ............................................................................. 27
8. CICLOS DE POTNCIA A VAPOR ................................................................28
8.1. Ciclo Rankine ........................................................................................ 28
8.1.1. Rendimento do Ciclo Rankine ...................................................... 33
Balano Total de Energia ............................................................................ 34
8.2. Superaquecimento e Reaquecimento ................................................. 36
8.3. Regenerao ......................................................................................... 37
9. OPERAO DE TURBINAS A VAPOR ........................................................40
9. 1. Partida e parada da turbina a vapor em instalaes de Ciclo Combinado
........................................................................................................................... 41
9.1.1. Preparao para partida .................................................................... 41
9.1.2. Partida da Turbina a Vapor ................................................................ 42
9.1.3. Particularidades da partida desde o Estado No-resfriado ............ 45
9.1.4. Parada da turbina a vapor ................................................................. 46
10. CONTROLE DE TURBINAS A VAPOR .........................................................48
10.1.
Funes de Controle ......................................................................... 49
10.1.1.
Controlador Base ........................................................................... 50
10.1.1.1. Controlador de velocidade ........................................................ 51
10.1.1.2. Controle de Partida .................................................................... 52
10.1.1.3. Controle de Sincronizao ........................................................ 53
10.1.1.4. Operao em Carga ................................................................... 54
10.1.1.5. Limitador de Presso de Vapor e Gradiente de carga ............ 55
10.1.1.6. Gerador de Valor de Referncia de Temperatura do Vapor.... 55
10.1.1.7. Controle das Vlvulas de Admisso de Vapor ........................ 56

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

10.1.1.8. Controle de Extrao ................................................................. 57


10.1.2.
Controlador Automtico ............................................................ 58
10.1.2.1. Caractersticas do Programa de partida .................................. 59
10.1.2.2. Caractersticas do Programa de Carregamento ...................... 59
10.1.2.3. Limitao por Tenso Trmica (na partida) ............................. 61
10.1.2.4. Limitao Por Tenso Trmica (carregamento) ...................... 61
10.1.2.5. Zonas Crticas de Velocidade.................................................... 62
10.1.2.6. Descarregamento Trmico Forado ......................................... 62
10.1.2.7. Descarregamento Rpido .......................................................... 62
10.1.3.
Avaliador de Tenso Trmica.................................................... 63
10.1.4.
Princpio do Clculo de Tenso Trmica ................................. 64
10.1.4.1. Limitao por Tenso Trmica (Limitao de tenso trmica
durante partida, carregamento e descarregamento). ............................... 64
10.1.4.2. Tenso Trmica Durante a Partida ........................................... 65
10.1.4.3. Tenso Trmica Durante o Carregamento ............................... 65
10.1.4.4. Tenso Trmica Durante o Descarregamento ......................... 65
10.1.5.
Parada de Proteo por Tenso Trmica ................................. 65
10.2.
Sistemas de Controle ........................................................................ 67
APENDICE A - TERMODINMICA BSICA ........................................................70
1.

CONCEITOS FUNDAMENTAIS .....................................................................70

1.1. Sistema Termodinmico....................................................................... 70


1.2. Estado e Propriedades de uma Substncia ........................................ 71
1.2.1. Os estados da matria ................................................................... 71
1.2.2. Diagramas de fases ....................................................................... 77
1.2.2.1.
Transio de fase em processos isobricos e isotrmicos ... 78
1.2.3. Estudo macroscpico dos gases Estado .................................... 79
1.2.3.1.
Equao de estado dos gases ideais. ...................................... 80
1.3. Propriedades Termodinmicas ............................................................ 82
1.3.1. Propriedade Extensiva .................................................................. 82
1.3.2. Propriedade Intensiva ................................................................... 82
1.3.3. Propriedade Especfica ................................................................. 82
1.4. Mudanas de Estado de um Sistema Termodinmico....................... 83
1.4.1. Ciclo Termodinmico .................................................................... 83
1.5. Lei Zero da Termodinmica ................................................................. 84
1.5.1. Equilbrio trmico .......................................................................... 84
1.5.2. Enunciado da Lei Zero da Termodinmica .................................. 84
1.6. Escalas de Temperatura ....................................................................... 85
2. Primeira lei da Termodinmica .......................................................................86
2.1. Balano de energia ................................................................................... 86
2.2. Enunciado da Primeira lei da Termodinmica ....................................... 89
3. Segunda lei da Termodinmica .....................................................................90
3.1. Tendncia ao equilbrio ............................................................................ 90
3.1.1. Entropia ............................................................................................... 91
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

3.1.2. Enunciado da Segunda lei da Termodinmica (Princpio do aumento da


entropia) ........................................................................................................ 92
APENDICE B DIAGRAMA DE PROPRIEDADES TERMODINMICAS DA GUA
93
REFERNCIAS .....................................................................................................94

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

CURSO BSICO DE TURBINA A VAPOR

1. OBJETIVO

O objetivo deste material apresentar os conceitos bsicos de funcionamento de


uma turbina a vapor, principais caractersticas e aplicaes, destacando-se entre outras
a aplicao em plantas de ciclo combinado.
Tambm sero abordadas as tcnicas de operao desta mquina trmica em
instalaes que utilizem a tecnologia de ciclo combinado

2. INTRODUO

A turbina a vapor um motor trmico rotativo de combusto externa altamente


difundida na indstria. Tal fato se deve a possibilidade de se obter unidades de grande
potncia unitria, alta confiabilidade, vida til e eficincia (Teixeira, 2001).
Uma vantagem importante das turbinas a vapor o fato de serem mquinas de
combusto externa, desta forma os gases resultantes da queima do combustvel no
entram em contato com o fluido de trabalho que escoa no interior da mquina e realiza
processos de converso da energia do combustvel em potncia do eixo. Sendo assim,
podem ser utilizados desde combustveis gasosos (gs natural, gases residuais, etc.),
como tambm lquidos (diesel, leo combustvel leve ou pesado, etc.), alm dos slidos
(carvo, resduos slidos urbanos, resduos agrcolas bagao de cana, palha, cascas,
serragem, etc.). Tambm as centrais trmicas nucleares utilizam turbinas a vapor para
a gerao de eletricidade.
Outra vantagem importante das turbinas a vapor constitui no fato de que, mediante a organizao das extraes regulveis, pode-se fornecer calor com parmetros
requeridos para consumidores externos. Neste caso, o custo deste calor no alto, j
que nos sistemas de co-gerao (produo simultnea de eletricidade e calor) o vapor,
antes de ser fornecido a um consumidor de calor, aproveita o seu alto potencial na turbina durante o processo de produo de eletricidade.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

Podemos enumerar ainda que, devido s caractersticas das turbinas a gs e das


turbinas a vapor, as condies de acoplamento trmico entre os dois ciclos so muito
boas. Este conjunto (ciclo combinado: turbina a gs / turbina a vapor) resulta na termeletricidade mais eficiente na converso da energia do combustvel em potncia eltrica.
Isto se deve ao fato de que o delta de temperatura absoluta no ciclo elevado, pois temos uma temperatura alta no incio da converso de calor em trabalho (na da turbina a
gs) e uma temperatura de rejeio de calor muito baixa (vapor de exausto da turbina a
vapor de condensao).

3. HISTRICO

A primeira mquina a vapor da qual se tem notcia foi proposta por Hero, da Alexandria, por volta do ano 150 a.C. (fig 1). Tratava-se de uma esfera oca na qual o vapor
era introduzido sob presso atravs de dois tubos curvos diametricamente opostos e
com direes tambm opostas. Ento a reao do vapor escapando causava a rotao
da esfera. Porm nenhum trabalho til foi realizado com este dispositivo.

Figura 1 - A aelipyle desenvolvida por Hero (150 a.C.)

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

A primeira mquina capaz de converter energia trmica de um combustvel em


trabalho mecnico foi construda na de dcada de 1780 por Watt (figura 2). Tal evento
teve importncia capital para revoluo industrial que aconteceria no sculo seguinte.

Figura 2 Mquina a vapor de James Watt (1780)

O aparecimento da primeira turbina a vapor de aplicao associado, em primeiro lugar aos engenheiros Carl Gustaf de Laval (1845-1913), da Sucia, e Charles Parsons (1854-1931), da Gr-Bretanha.

A primeira turbina a vapor comercial com capacidade de 400 kW foi desenvolvida


e implementada pelo americano George Westinghouse (1846-1914), quem adquiriu os
direitos americanos sobre as turbinas Parsons em 1895.

Aurel Stodola (1895-1942), nascido na Eslovquia, praticamente estabeleceu os fundamentos da teoria de turbomquinas e seu controle automtico. Outro nome que merece destaque o do russo Andrey Vladimirovich Shcheglyaev (1902-1970), quem estabeleceu uma grande escola de idias e projeto em turbinas a gs e vapor, iniciou a
edio de numerosas monografias e livros valiosos neste campo e, tambm, contribuiu
significativamente para teoria de turbomquinas e seu controle.

Nos ltimos 85 anos, desenvolvimentos tcnicos contnuos de turbinas a vapor fizeram


deste acionador primrio o principal equipamento em centrais de gerao. Muitos dos

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

avanos tecnolgicos alcanados com desenvolvimento das turbinas a vapor foram incorporados tecnologia de turbinas a gs, principalmente no que se refere tecnologia
das palhetas rotativas.

4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Antes de avanar no estudo das turbinas a vapor, preciso entender como esta
mquina converte a energia trmica do vapor em trabalho til. Os fenmenos envolvidos nesta converso de energia obedecem s Leis da Termodinmica, entretanto, abordaremos agora os aspectos prticos do funcionamento das turbinas a vapor.
H dois tipos fundamentais de turbina a vapor: a de ao (impulso) e a de reao.

TURBINAS DE AO As turbinas de ao (figura 3) funcionam, unicamente, devido queda de presso do vapor nos bocais. Esta queda de presso resulta em queda de entalpia e temperatura, enquanto aumenta-se o volume especfico e, conseqentemente a velocidade do vapor. O bocal (ou expansor) projetado de forma a
permitir a completa expanso do vapor e assim, a energia potencial convertida em
energia cintica. Um jato de vapor com alta velocidade atinge ento as palhetas mveis, que por sua vez convertem a energia cintica do vapor em energia mecnica
de rotao do eixo (figura 4).

importante ressaltar que o vapor atravessa a roda mvel presso constante,


agindo sobre as palhetas unicamente em virtude da velocidade. Devido a esta caracterstica de projeto, os espaos internos entre as partes fixas e as partes mveis
podem ser maiores e, tambm no h a necessidade de se utilizar pisto de balanceamento. Isto faz com que as turbinas de ao sejam mais robustas e durveis.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 3 Foto turbina de ao

Figura 4 Diagramas de presso e velocidade e esquema de disposio das ps

4.1. TURBINAS DE REAO as turbinas de reao (figura 5) utilizam ao mesmo tempo, a presso do vapor e a sua expanso nas rodas mveis. O vapor no expande
completamente nos bocais, mais continua a sofrer, na roda mvel, uma reduo de
presso, medida que sua velocidade tambm diminui, devido alta velocidade
com que as palhetas mveis esto se movimentando. A queda de presso atravs
das palhetas mveis produz fora de reao que complementa a fora do jato de
vapor das palhetas fixas. As duas foras combinadas causam a rotao do eixo.
Desta forma, o bocal (ou distribuidor) converte apenas parte da energia potencial em
energia cintica, ficando a outra parte para ser transformada na prpria roda mvel
(figura 6). Estas turbinas so caracterizadas pelo fato de que a roda mvel no trabalha com vapor presso constante, mas gradativamente varivel, diminuindo de
montante para jusante, em relao ao percurso nas palhetas.
As turbinas de reao devem ser projetadas de forma que seja minimizado o vazamento de vapor ao redor das palhetas mveis. Este objetivo atingido fazendo com
que as folgas internas sejam relativamente pequenas. As turbinas de reao precisam de pisto de balanceamento para compensar as grandes cargas de empuxo axial gerado no eixo.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 5 Foto turbina de reao

Figura 6 Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

5. CLASSIFICAO DAS TURBINAS A VAPOR

As turbinas a vapor, devido sua ampla gama de utilizao e estado da arte, podem ser classificadas segundo os critrios elencados a seguir:

a) Quanto ao arranjo dos estgios:

Dentro do grupo das turbinas de ao e das turbinas de reao, pode ser feita
uma nova classificao baseada no ponto de vista do arranjo dos estgios. Definese estgio de ao como um grupo de distribuidores e a sucessiva ordem de palhetas mveis e fixas. Por lado, o estgio de reao definido como o conjunto de uma
ordem de palhetas mveis e da ordem precedente de palhetas fixas.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

Curso bsico de turbina a vapor.

Sendo assim, as turbinas de ao podem ser classificadas, de acordo com o arranjo


dos estgios, pelos nomes pelas quais so conhecidas comercialmente, conforme
descrito a seguir:

Turbina de ao simples ou Laval Consiste de um ou mais bocais, descarregando o vapor sobre uma fileira de palhetas montadas na circunferncia
perifrica de um disco acoplado a um eixo, constituindo o componente denominado de rotor (fig. 7). A despeito do baixo rendimento prprio da turbina de
ao simples, sua simplicidade de projeto e construo torna-a recomendada
para pequenas potncias.

Figura 7 Turbina de ao. Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

Turbina Curtis A fim de evitar a perda de energia, decorrente da velocidade residual relativamente alta nas turbinas de ao simples, montam-se duas
ou mais palhetas mveis. Na carcaa so fixadas, entre as filas de palhetas
mveis, palhetas fixas com o nico propsito de redirecionar o jato de vapor.
A este arranjo (figura 8) denomina-se estgio Curtis ou de velocidade escalonada. Somente nos bocais h queda presso, enquanto em cada fila de palhetas mveis ocorre uma queda de velocidade, mantendo-se a presso
constante nas palhetas fixas.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

10

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 8 Turbina de reao. Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

Turbina Rateau Em vez da queda de presso ocorrer em um nico estgio


de bocais, essa queda pode ser dividida em duas ou mais fileiras de bocais,
de maneira a se obter um efeito semelhante ao que se teria a um arranjo de
duas ou mais turbinas de Laval em srie (figura 9). A vantagem e que se pode obter uma velocidade mais adequada de palhetas em termos de resistncia dos materiais. Porm, estas turbinas podem apresentar maiores dimenses, dependendo do nmero de estgios Rateau.

Figura 9 Turbina Rateau. Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

11

Curso bsico de turbina a vapor.

Turbina Curtis-Rateau O desenvolvimento desta turbina (figura 10) partiu


do princpio de tambm se conseguir velocidades de palhetas ideais, portanto, maiores rendimentos, utilizando-se a combinao de estgios Curtis (escalonamento de velocidade) e Rateau (escalonamento de presso). O emprego do estgio Curtis proporciona grande queda de presso e de temperatura do vapor, o que permite tanto o uso de materiais mais leves e baratos
nos estgios Rateau posteriores, como turbinas mais curtas.

Figura 10 Turbina Curtis-Rateau. Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

Turbina Parsons O estgio de uma turbina de reao denominado estgio Parsons (figura 11).

Estas turbinas so de mltiplos estgios, isto ,

construdas de modo que a queda de presso, da admisso ao escape, seja


dividida em quedas parciais por meio de sucessivas fileiras de palhetas fixas
e mveis. Assim, a queda de presso em cada fileira de palhetas pequena,
resultando em baixas velocidades do vapor em cada estgio. Na medida em
que o vapor expande, seu volume especfico aumenta razo pela qual as fileiras sucessivas de palhetas tm suas dimenses aumentadas progressivamente. Porm, como o volume especfico do vapor nos estgios de alta presso pequeno, as palhetas devem ser mais curtas, resultando em folgas apreciveis nos topos, o que causa excessiva fuga de vapor de alta presso
nestas folgas, induzindo a uma queda sensvel no rendimento total da turbina.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

12

Curso bsico de turbina a vapor.

Para contornar este problema tcnico, costuma-se adicionar um estgio Curtis na admisso, reduzindo-se a presso e a temperatura do vapor para serem utilizados nos estgios de reao que se seguem. Esta turbina e denominada Curtis-Parsons (figura 12) e utiliza princpios da ao

Figura 11 Turbina Parsons. Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

Figura 12 Turbina Curtis-Parsons. Diagramas presso e velocidade


e esquema de disposio das ps

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

13

Curso bsico de turbina a vapor.

b) Quanto direo do movimento do vapor em relao ao rotor:

Turbinas a vapor axiais - so aquelas que o vapor se move dentro do


rotor em direo aproximadamente paralela ao eixo so as mais comuns. As turbinas axiais podem ser de trs tipos:
Fluxo simples quando o fluxo principal escoa na mesma direo
desde a entrada at a sada, no ltimo estgio;
Fluxo duplo quando o fluxo principal admitido no centro do cilindro e dividido em duas direes axiais opostas com relao ao
rotor. Este arranjo utilizado levando-se em considerao dois
principais aspectos: evitar o tamanho excessivo das palhetas dos
ltimos estgios e reduzir a zero os esforos axiais causados pelas
foras do fluxo de vapor nas palhetas mveis.
Fluxo reverso apresentam duas carcaas, sendo uma interna e
outra externa, onde o fluxo de vapor flui em uma direo, atravs
de um grupo de estgios, sendo ento conduzido externamente para um segundo grupo de estgios, na direo oposta axialmente.
Esta configurao realizada considerando reduzir os esforos axiais causado pelas foras do fluxo de vapor nas palhetas mveis,
promovendo o balanceamento, bem como permitir o resfriamento
da carcaa interna para um vapor j expandido e, assim mais frio
melhorando, desta forma, o seu estado trmico. Outra vantagem
adicional desta configurao e possibilidade de se obter partidas
mais rpidas, uma vez que devido ao gradiente de presso dividido
pela inverso do fluxo de vapor, a espessura das paredes da carcaa e dos flanges pode se reduzida, melhorando a condio de
aquecimento destes equipamentos.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

14

Curso bsico de turbina a vapor.

Turbinas a vapor radiais So aquelas em que o vapor se desloca


aproximadamente em sentido perpendicular ao eixo da turbina;

Turbinas tangenciais So aquelas em que o vapor se desloca tangencialmente ao eixo da turbina;

2) Quanto condio de vapor de escape:

Turbinas de condensao este tipo de turbina descarrega o vapor a


uma presso menor que a atmosfrica (normalmente alto vcuo), a fim
de aumentar a eficincia trmica do ciclo mediante aumenta mximo
da queda de entalpia. As turbinas de condensao tendem a ser fisicamente maiores, bem como mais potentes do que as de contrapresso.

Turbinas de contrapresso o termo contrapresso usado para indicar que o vapor na sada da turbina est a uma presso igual, ou superior atmosfrica, condio necessria para atender a demandas de
calor em nveis de temperatura superiores a 100 C.
So instaladas nas indstrias onde h necessidade de vapor para os
processos de fabricao, cujo abastecimento garantido com o vapor
de exausto da turbina que, normalmente, opera com uma presso
constante de vapor de escape.

3) Quanto configurao dos cilindros:

Fluxo simples Corpo de um Cilindro Numa turbina a vapor de fluxo


simples (figura 13), toda a expanso do vapor que produz trabalho acontece num nico cilindro. O limite de potncia para o corpo de simples cilindro da ordem de 100MW, dependendo dos conceitos do projeto.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

15

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 13 Simbologia de turbina de fluxo simples corpo de um cilindro

Fluxo escalonado multi-cilindros Turbinas de alta potncia (500 a


1000MW), geralmente so compostas por um estgio de alta presso
(cilindro), outro com presso intermediria, seguindo de um ou mais de
baixa presso, sendo este provavelmente de duplo fluxo (figura 14).

Figura 14 Simbologia de turbina de fluxo escalonado corpo de multi-cilindros

Tandem-compound a terminologia utilizada para identificar a configurao onde os cilindros esto dispostos numa mesma linha do eixo
(colineares), conforme figura 15.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

16

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 15 Simbologia de turbina de fluxo escalonado configurao tandem-compound

Cross-compound nesta configurao os cilindros so montados em


paralelo, acionando dois geradores eltricos separados ou acoplados
por meio de engrenagem para acionar uma nica carga (figura 16). Esta configurao muito comum em plantas de propulso de navios,
pois reduz o espao necessrio para alocar os cilindros, comparada
configurao tandem-compound.

Figura 16 Simbologia de turbina de fluxo escalonado configurao


cross- compound

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

17

Curso bsico de turbina a vapor.

6 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS

Uma turbina a vapor constituda basicamente pelos seguintes elementos listados abaixo (figura 17):

Carcaa da Turbina geralmente dividida em 2 partes separadas longitudinalmente para facilitar o acesso s partes internas, remoo do rotor e mancais durante a manuteno e tambm facilidades durante a montagem;

Diafragma da Turbina Sua principal funo separar dois rotores e a fixao


das palhetas fixas do estgio (bocais). Os principais componentes do diafragma
so: anel, palhetas fixas, corpo do diafragma (figura 18);

Rotor com ps em sua periferia, sobre o qual incide o vapor e onde feita a
transformao na direo e magnitude da velocidade do vapor;

Sistema de comando e vlvulas tm a funo de regular a velocidade e potncia da turbina, modificando a descarga do vapor;

Acoplamento tem a funo de promover a conexo mecnica entre a turbina e


o gerador a ser acionado;

Dispositivo de expanso sempre constitudo de um bocal fixo ou mvel (diretrizes), no qual a energia de presso do vapor se transforma em energia cintica;

Junta de labirinto necessria para reduzir as fugas de vapor entre o rotor e as


partes fixas do diafragma. Em condies normais no pode haver contato mecnico nos selos (figura 19).

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

18

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 17 Turbina de condensao com extrao / vista em corte

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

19

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 18 Disco de diafragma e seus principais componentes

Figura 19 selos labirintos

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

20

Curso bsico de turbina a vapor.

6.1. Fabricao em Mdulos

Devido grande quantidade de aplicaes para uma turbina a vapor, seus principais parmetros de projeto, tais como condies de entrada do vapor, extrao, condies do vapor de exausto e, velocidade, podem variar dentro de uma faixa bastante
extensa. Estes fatores tornam a elaborao de cada novo projeto uma tarefa complicada, pois envolve muitas interaes entre mecnica, termodinmica e fatores especficos
da aplicao que poder exigir novas solues de engenharia. Toda vez que um novo
componente novo (tecnologia no testada) incorporado, aumentam o custo de fabricao e o risco do negcio.

Visando padronizar o processo de fabricao, de forma a reduzir custos e prazos


de entrega e, ao mesmo tempo oferecer alto nvel de flexibilidade aos seus clientes, os
principais fabricantes de turbinas passaram a adotar o princpio de fabricao em mdulos. Assim, os principais componentes de uma turbina a vapor so projetados em uma
estrutura bem planejada, o que alm de garantir um excelente desempenho do processo fabril, assegura um elevado padro de qualidade.

A figura 20 mostra a diviso da turbina em seus blocos principais. O mdulo frontal, por exemplo, consiste na famlia de componentes modulados que tem tido suas dimenses aumentadas progressivamente, paralelamente ao aumento da carga nos
mancais. Outra famlia de componentes importantes inclui as vlvulas de admisso e
extrao de vapor, carcaas de alta presso, e mancais.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

21

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 20 Mdulos principais da Turbina a vapor

Cada um destes componentes tem sua faixa de aplicao bem estabelecida e a


indstria j acumula milhares de horas de operao, o que garante a confiabilidade
conquistada aps larga experincia na tecnologia de fabricao. Desta forma, a partir
de cada mdulo, o engenheiro pode selecionar o melhor componente para atender as
especificaes de projeto de sua aplicao.
Os fabricantes de turbina por sua vez, devido vasta experincia acumulada na
fabricao destes componentes principais, aliada aos desenvolvimentos recentes dos
sistemas computacionais, expandiram as fronteiras dos mtodos de projeto e fabricao
de equipamentos para indstria pesada. Tal empreitada teve como objetivo, conceber
uma estrutura slida para fabricao das turbinas e, ao mesmo tempo, flexvel o bastante para atender s necessidades da indstria, enquanto mantm a base forte de uma
bem sucedida experincia operacional. A base para o concepo desta estrutura foi
desenvolver uma famlia de componentes com pontos de interface comum, de forma
que turbinas de qualquer combinao de condies de vapor, capacidade e configurao, pudesse ser personalizada para atender as exigncias de cada usurio. Os vrios
componentes contidos dentro desta estrutura so:

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

22

Curso bsico de turbina a vapor.

A famlia de peas frontais que suportam a carcaa de alta presso e a carcaa


dos mancais axial e radial;

Um conjunto de vlvulas de admisso, cada uma projetada para cobrir uma faixa
de presso, temperatura e ajuste de fluxo;

Uma famlia de carcaas de alta presso;

Uma famlia de vlvulas de extrao/ admisso e modelos associados;

Uma linha completa de carcaa de baixa presso de fluxo simples e fluxo duplo
para ambas as aplicaes (de condensao e contrapresso);

Sistema de controle micro-processado para controladores simples ou com redundncia e, sistema de monitoramento totalmente integrado com funes de
controle multi-variveis;

Sistema estruturado de tubulaes de leo lubrificante e vapor para conexo


com o ponto de interface do cliente;

Caminho do vapor personalizado atendendo todas as condies termodinmicas


aplicveis.

Um exemplo de turbina modular apresentado na figura 21. Desde que a variao dentro do mercado industrial tornou possvel estruturar grupos de estgios para
cobrir qualquer aplicao concebvel, o principal desafio foi criar uma matriz de bocais,
palhetas, tambor rotativo e etc, com pontos de interface predefinidos.
Desta forma, possvel para os principais fabricantes oferecer a experincia comprovado nos mdulos de componentes, aliada flexibilidade exigida pela vasta faixa de aplicaes industriais.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

23

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 21 Concepo Modular para Turbinas de aplicao em ciclo combinado

6.2.1. Vlvulas de Admisso de Vapor


Na concepo modular, as vlvulas de admisso de vapor compreendem um
conjunto formado por uma vlvula de parada e uma vlvula de controle de fluxo de vapor, montado em um mesmo invlucro (figura 22). De maneira geral este conjunto
fornecido com flanges para conexo carcaa da turbina. Neste caso, so padronizadas as conexes para possibilitar montagem em turbinas de tamanhos diferente. Assim,
um nico padro de encaixe de vlvula, pode ser utilizado para vrios tipos de turbina.
Tal caracterstica favorece a otimizao do arranjo escolhido com relao s velocidades de fluxo, de forma a obter-se sempre a melhor eficincia.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

24

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 22 Vlvula de Controle e de parada

7 SISTEMAS AUXILIARES DA TURBINA

Entre os principais sistemas auxiliares de uma turbina a vapor, podemos distinguir entre outros, o sistema de leo lubrificante, sistema de giro lento e vlvulas reguladoras e de para da turbina e, finalmente, sistema de selagem.

a. Sistema de leo lubrificante


O principal propsito de um sistema de lubrificao prevenir o contato direto
entre duas superfcies deslizantes, tal como em mancais. Quando uma superfcie lubrificada desliza ou rola sobre a outra, o lubrificante adere a cada superfcie e se
movimentado dentro do lubrificante, as duas superfcies metlicas no entram em
contato direto, reduzindo o desgaste. A frico do fludo ocorre como um filme de lubrificante movendo-se um sobre o outro. Sendo assim a finalidade de um sistema de

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

25

Curso bsico de turbina a vapor.

lubrificao reduzir o atrito e o calor gerado a valores mnimos, a fim de garantir a


temperatura das peas dentro de limites aceitveis.
Alm desta funo primria, os lubrificantes tm a funo de dissipar o calor gerado
nos mancais; auxiliar na vedao contra vazamentos; ou para operar cilindros ou
dispositivos hidrulicos como nos reguladores de velocidade das turbinas. Para realizar estas funes, o leo deve resistir mistura com gua (emulsificao), diluio
e carbonizao, alm da ao de altas temperaturas e eventuais contaminantes (oxidao e acidez). Por isso, quanto seleo do lubrificante, estes aspectos devem
ser considerados.

O tanque de leo lubrificante deve ser dimensionado e construdo, de modo que


o leo permanente em circulao possa repousar e decantar as partculas de impurezas e lama no fundo do mesmo. Na entrada do tanque, deve ser montada uma
peneira onde flua o leo e fiquem retidas as grandes partculas de impureza. No interior do tanque, devem ser construdas paredes intermedirias que servem para
manter o leo em repouso, bem como para separao do ar captado durante o processo de lubrificao. Tambm devem ser previstos respiros para a exausto dos
vapores de leo formados dentro do tanque.

Em unidades onde exigido alto nvel de confiabilidade, so instaladas trs


bombas independentes, para assegurar que os mancais da turbina recebero leo
lubrificante suficiente em qualquer condio de operao.
Bomba de leo lubrificante principal uma bomba de engrenagens,
acionada pelo eixo da turbina a vapor, que recalca leo para os mancais
quando a mquina est em servio;
Bomba de leo lubrificante auxiliar Projetada para atender 100% da
capacidade de suprimento de leo lubrificante aos mancais durante a rolagem ou parada da turbina. Geralmente tambm uma bomba de engre-

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

26

Curso bsico de turbina a vapor.

nagens (como a bomba principal), acionada por um motor de corrente alternada;


Bomba de emergncia usualmente uma bomba centrfuga acionada
por motor de corrente contnua, geralmente projetada para atender 40%
do volume de leo lubrificante requerido pelos mancais. Em caso de falha
da bomba auxiliar, garante a parada segura da turbina a vapor.
Nas turbinas de grande porte, tambm so utilizadas bombas de alta presso
com a finalidade de promover cunha hidrulica, de forma que seja possvel a formao de filme de leo lubrificante no eixo nos perodos de operao em baixa rotao
da turbina.
Os resfriadores e os filtros de leo lubrificante so redundantes, desta forma possvel proceder manuteno nos mesmo sem que haja necessidade de desligamento da turbina a vapor.

b. Sistema de giro Lento


Turbinas de grande capacidade normalmente so equipadas com dispositivo girador hidrulico do eixo. Tais unidades, geralmente so postas em operao antes
da partida da turbina a vapor e depois da parada. Manter o eixo em rotao de aproximadamente 20 RPM previne o empeno quando o mesmo est em repouso e
ainda quente (procedimento de parada), ou quando est sendo aquecido (durante a
rolagem da turbina na partida). O girador hidrulico (geralmente um motor hidrulico), acoplado e desacoplado do eixo automaticamente, por meio de embreagens.
No caso de falha no suprimento de energia para o acionador, o sistema pode ser
operado manualmente.

c. Sistema de Selagem
As turbinas a vapor utilizam selos labirintos para promover a vedao entre a
parte esttica e as partes mveis de mquina. Por no haver contato entre as partes, podem ocorrer vazamentos do fluido de processo. No caso de turbinas de condensao, por exemplo, nos estgios de alta presso, pode haver vazamento de

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

27

Curso bsico de turbina a vapor.

vapor para meio externo, enquanto que nas sees de baixa presso, prxima ao
condensador, poder ocorrer entrada de ar no sistema de vcuo.
O sistema de selagem garante a vedao nos selos labirintos por meio de injeo
de vapor no lado de alta presso.

8 CICLOS DE POTNCIA A VAPOR


Ciclo Rankine

Do ponto de vista termodinmico, o ciclo de potncia de gerao a vapor conhecido


como ciclo Rankine. Este ciclo possui algumas modificaes que visam aumentar a
eficincia de operao da instalao, algumas delas tambm so discutidas na seqncia.

A modelagem termodinmica do ciclo Rankine, apresentada a partir da suposio de


que os processos que os compem so reversveis. A modelagem envolve as seguintes
equaes.

Conservao da massa;

Primeira lei termodinmica (princpio da conservao de energia);

Segunda lei da termodinmica (princpio do aumento da entropia);

Propriedades do fluido.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

28

Curso bsico de turbina a vapor.

As principais transferncias de calor e trabalho so ilustradas na figura 21.

Para modelagem termodinmica estabelecem-se as seguintes condies de contorno:

Perda de energia por calor entre os componentes e o meio ambiente desprezada;

Os efeitos da energia cintica e potencial so ignorados;

Cada componente opera em regime permanente;

Cada componente um volume de controle;

Todos os processos so internamente reversveis;

No existe perda de presso (condensador, caldeira, tubulaes, etc).

A equao da primeira lei da termodinmica, considerando as condies acima, dada


por:

Qvc Wvc m..[hs he ]

(3.1)

Nesta equao, os ndices vc, e e s significam volume de controle, entrada e sada,


respectivamente.

Aplicando a equao (3.1), para cada componente, resulta nas seguintes equaes:

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

29

Curso bsico de turbina a vapor.


.

Wt
.

h1 h2

Para a turbina a vapor:

(3.2)

Q Re j
.

h3 h2

Para o condensador:

(3.3)

WB

h3 h4

Para a bomba:

(3.4)

Q Ad
.

Para a caldeira:

h1 h4

(3.5)

O trabalho do ciclo calcula-se como:

Wciclo

Wt

WB
.

(3.6)

Para o ciclo a eficincia determinada a partir de:

Q Ad
.

Q Re j
.

m
.

Q Ad

Q Re j
.

(h h3 )
1 .m 1 2
(h1 h4 )
Q Ad

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

(3.7)

30

Curso bsico de turbina a vapor.

importante salientar que as equaes (3.1) at (3.7) se aplicam igualmente onde as irreversibilidades esto presentes, que so os que esto implementados nas instalaes reais. No entanto, o ciclo composto por processos reversveis tem sua importncia, uma vez que ele estabelece o limite mximo da eficincia trmica do ciclo Rankine. Para este ciclo, a representao de cada processo mostrada no dia grama T-s
da figura 21.

Figura 21 Diagrama T-s ciclo Rankine ideal

Seguindo esta figura, observa-se que os processos envolvidos no ciclo so:

Processo 1-2. Expanso isentrpica do fluido de trabalho na turbina;

Processo 2-3. Transferncia de calor do fluido de trabalho para vizinhana no


condensador presso constante (estado 3: liquido saturado);

Processo 3-4. Compresso isentrpica do fluido de trabalho na bomba (estado 4:


lquido comprimido);

Processo 4-1. Transferncia de calor do gs da combusto para o fluido de trabalho presso constante na caldeira.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

31

Curso bsico de turbina a vapor.

Em linhas gerais se pode afirmar que, a eficincia do ciclo aumenta, se a temperatura mdia de fornecimento de calor ao ciclo aumenta e/ ou, a temperatura de rejeio de calor diminui. Na prtica, o aumento da temperatura mdia de admisso de calor
consegue-se com o aumento da presso de operao da caldeira (no caso de gerao
de vapor saturado). Por outro lado, a diminuio da temperatura de rejeio de calor
conseguida mediante a diminuio da presso do condensador.
As irreversibilidades internas encontradas pelo fluido de trabalho no ciclo Rankine real
so:

Processo de expanso e compresso;

Transferncia de energia por calor ao meio ambiente;

Perda de presso (perda de carga): condensador, caldeira, tubulaes e conexes;

Temperatura de sada do condensador inferior temperatura de saturao.

As irreversibilidades externas encontradas pelo fluido de trabalho no ciclo Rankine real


so:

Processo de combusto e processo de transferncia de calor dos produtos da


combusto para o fluido de trabalho;

Processo de resfriamento do fluido de trabalho e transferncia de energia como


o meio ambiente pela gua de resfriamento.

A seguir, apresentam-se outras formas prticas de aumentar a eficincia do ciclo Rankine.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

32

Curso bsico de turbina a vapor.

8.1.1 Rendimento do Ciclo Rankine

Conhecendo-se os fluxos de energia e as perdas de calor de cada equipamento


principal do ciclo vapor, possvel escrever a equao de balano trmico do ciclo. Para fins de anlise, o turbogerador definido como o conjunto formado pela turbina a
vapor e o gerador eltrico. O termo grupo turbogerador vai definir o turbogerador com
os equipamentos auxiliares, ou seja, condensador, aquecedores regenerativos e bombas. Na figura 22 define-se com linhas descontnuas o volume de controle do grupo turbogerador. Assim, uma central termeltrica com ciclo a vapor fica composta por trs
elementos principais: a caldeira de vapor; as tubulaes para o transporte de vapor,
para o grupo turbogerador. O balano de energia que representa os fluxos de energia
numa central termeltrica apresentado a seguir:

Figura 22 volume de controle para clculo de rendimento do ciclo Rankine

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

33

Curso bsico de turbina a vapor.

Balano Total de Energia

Considerando os fluxos de energia que entram e saem do volume de controle de


uma central termeltrica tem-se:
QCTE Welet Qg Qturb Qcond Qtub Qcald

(7.1)

Onde:

QCTE =consumo total de calor na central termeltrica, que corresponde energia liberada durante a queima na fornalha da caldeira;

Welet = potncia eltrica produzida pelo gerador eltrico;


Qg = perda de potncia no gerador eltrico;

Qturb = perda internas e mecnicas na turbina;


Qcond = perda de calor com a gua de refrigerao no condensador da turbina (perdas
na fonte fria);

Qtub = perdas de calor no meio ambiente atravs das tubulaes, entre o gerador e a
turbina;

Qcald = perdas de calor na caldeira


Ou ento,
QCTE Welet Qg .turb Qturb Qtub Qcald

(7.2)

Onde:
Qg .turb = perdas no grupo turbogerador ( Qturb + Qg + Qcond ).

Considerando que a potncia interna da turbina (em kW) calculada pela equao:
Wi Welet . Qg Qmec

(7.3)

Tem-se que QCTE pode ser escrito como:

QCTE = Wi Qcond Qtub Qcald Qint

(7.4)

O rendimento bruto da central termeltrica (sem considerar o consumo prprio de


eletricidade), pode ser calculado como:

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

34

Curso bsico de turbina a vapor.

CTE

Ea
a
QCTE

Ou

CTE

Welet
QCTE

a
Sendo Ea a produo anual de energia eltrica e QCTE
o consumo anual de energia do

combustvel, calculado como o produto da vazo de combustvel pelo seu poder calorfico PCIt.
A seguir ser apresentado o rendimento tpico dos principais componentes de uma central termeltrica, bem como o rendimento total, a partir de cada componente.

Rendimento da Caldeira: calcula-se como a relao entre a energia fornecida gua


de alimentao para sua converso em vapor superaquecido e, a energia liberada durante a combusto do combustvel. Seu valor de rendimento tpico se situa na faixa entre 87 a 95%.
Rendimento do transporte de calor: calcula-se como a relao entre a energia do
vapor que chega ao grupo turbogerador e, a energia do vapor que sai da caldeira. Valores tpicos encontrados em centrais termeltricas variam entre 98 e 99%.

Rendimento do grupo turbogerador: a relao entre a potncia eltrica nos bornes


do gerador eltrico e, a energia do vapor que chega ao grupo turbogerador. Os valores
tpicos de rendimento esto entre 42 e 45%.

Rendimento total da central termeltrica: compe-se pelos trs rendimentos acima


mencionados. Das perdas que afetam diretamente o rendimento de uma central eltrica
de condensao, as de maior peso so as perdas no grupo turbogerador. Nesse caso,
est includa a perda fundamental de calor no ciclo de produo de energia eltrica, ou
seja, na fonte fria (condensador), que alcana aproximadamente a metade (42 a 50%)
do calor gasto. As perdas de calor restantes so consideravelmente menores. Assim,

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

35

Curso bsico de turbina a vapor.

para um gerador de vapor moderno, de 6 a 10% e as perdas nas tubulaes so de


aproximadamente 1%.
Portanto, pode-se concluir que o rendimento de uma central eltrica de condensao
moderna, varia na faixa de 35,8 a 42,3%.
Os diagramas de Sankey apresentam graficamente o balano energtico e exergtico
de uma central a vapor, como por exemplo, de que forma o fluxo de energia ou exergia
qumica, inicialmente disponvel no combustvel, sofre a converso de uma forma de
energia em outra nos diferentes equipamentos que compe o ciclo. Essa converso
inclui tambm as perdas associadas at a sua converso final em energia eltrica. O
diagrama correspondente ao balano energtico mostra que as maiores perdas no ciclo
correspondem rejeio de calor ao meio ambiente pelo condensador. J o diagrama
de balano exergtico, associa as maiores perdas ao processo de combusto e de
transferncia de calor entre os gases quentes e o fluido de trabalho, nas superfcies da
caldeira. Isto conseqncia da alta irreversibilidade destes processos.

Rendimento Lquido: o rendimento que considera o consumo prprio de energia


dentro de uma central termeltrica (para atendimento de insumos prprios).

a.

Superaquecimento e Reaquecimento

O superaquecimento e o reaquecimento do vapor so alternativas, que visam


aumentar o desempenho trmico do ciclo Rankine reais. Um efeito secundrio que se
tem com o resultado destes, o aumento do ttulo do vapor1 na sada da turbina, o qual
no deve ser inferior a 0,85.

O superaquecimento envolve o aquecimento do vapor saturado para vapor superaquecido, recebendo calor no superaquecedor da caldeira. Por outro lado, no reaque1

A propriedade ttulo do vapor x expressa a relao entre a massa do gs (vapor) e a massa total da mistura, ou seja:

mg
m g mL

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

36

Curso bsico de turbina a vapor.

cimento, o vapor que sai do estgio de alta presso da turbina retorna caldeira para
ser novamente aquecido.
A figura 23 mostra o esquema trmico simplificado de um ciclo Rankine ideal onde esto colocadas as alternativas de superaquecimento (processo 6-1) e reaquecimento
(processo 2-3). Ao lado apresenta-se o diagrama T-s para esta instalao, destaca-se
neste caso, o aumento de trabalho obtido no ciclo devido ao uso de reaquecimento.
Compara-se tambm a posio do ponto 4 com relao ao ponto 4, observando-se o
aumento do ttulo do vapor na sada da turbina.

Figura 23 Ciclo Rankine com reaquecimento

Os limites prticos da temperatura de reaquecimento do vapor esto determinados pela resistncia dos materiais empregados na construo dos superaquecedores e
re-aquecedores. No caso do superaquecimento, este limite tambm imposto pela resistncia dos materiais empregados na construo da turbina a vapor.

b.

Regenerao

Com a regenerao visa-se o aumento da eficincia trmica do ciclo Rankine a


partir do preaquecimento da gua de alimentao de caldeira. Os equipamentos utilizados para este propsito so os aquecedores de gua de alimentao de caldeira, conhecidos tambm como aquecedores regenerativos. Os aquecedores regenerativos
podem ser do tipo aberto ou fechado. A figura 24 mostra o esquema de uma instalao
a vapor com um aquecedor regenerativo do tipo fechado. Ao lado apresenta-se o diagrama T-s para esta instalao.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

37

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 24 Aquecedor regenerativo do tipo fechado

Para o ciclo com regenerao apresentado podem-se destacar as seguintes caractersticas:

Extrao entre os dois estgios da turbina a uma presso p2;

Mistura do vapor da extrao com lquido sub-resfriado da bomba;

O lquido em 6 lquido saturado;

A extrao reduz o consumo de combustvel.

importante saber que a vazo de vapor na extrao da turbina deve ser controlada de maneira que reduza a quantidade de combustvel consumida na caldeira pelo
efeito do preaquecimento da gua, sem que afete significativamente o trabalho produzido na turbina, o que resultaria numa queda de eficincia trmica do ciclo.
Nas instalaes reais, tambm existem dois tipos de aquecedores regenerativos de gua de alimentao, como mostra a figura 25. As caractersticas principais de aquecedor do tipo fechado so:

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

38

Curso bsico de turbina a vapor.

No h mistura do vapor com a gua de alimentao de caldeira;

gua aquece e o vapor condensa;

Figura 25 exemplo de disposio de aquecedores regenerativos em instalaes reais

A remoo do condensado do aquecedor regenerativo de gua alimentao pode ser realizada de duas maneiras:

Usando uma bomba que envia o condensado para um ponto de alta presso no
ciclo;

Usando um purgador que envia o condensado para um ponto de baixa presso


no ciclo (condensador).

O efeito principal do aquecimento regenerativo, pode ser explicado tanto com base na
reduo da vazo de vapor que chega ao condensador e, a reduo das correspondentes perdas na fonte fria, como pelo aumento da temperatura mdia termodinmica de
fornecimento de calor ao ciclo. Assim, o aquecimento regenerativo aumenta consideravelmente o rendimento do ciclo vapor, razo pela qual utilizado nos esquemas de todas as centrais termeltricas. A deciso sobre a temperatura final de aquecimento da
gua baseia-se numa anlise tcnico-econmica, tomando em considerao o aumento
da eficincia do ciclo e o custo dos aquecedores. Para uma central termeltrica com
parmetros mdios do vapor, a temperatura final da gua de alimentao, geralmente,
estabelecida na faixa de 150 a 170 C. Para uma central termeltrica de altos parmetros, esta temperatura fica na faixa de 225 a 275C.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

39

Curso bsico de turbina a vapor.

9 OPERAO DE TURBINAS A VAPOR

Neste tpico abordaremos a operao da turbina a vapor, considerando utilizao da mesma em aplicaes de ciclo combinado. Desta forma ser possvel apresentar em detalhes algumas especificidades desta aplicao.

Em uma central termeltrica de ciclo combinado que opere com gs natural ou


leo diesel construtivamente e operativamente mais simples que uma central a vapor
que utiliza carvo mineral como combustvel. Na central de ciclo combinado a gs ou a
leo no existem ventiladores de tiragem induzida e forada, moinhos pulverizadores,
sistemas de remoo de cinzas ou sistemas externos para controle de emisso de poluentes, etc. No entanto, numa unidade de gerao termeltrica de ciclo combinado,
podem existir outros equipamentos que nem sempre so utilizados nas centrais termeltricas a vapor convencionais. Estes componentes so: sistemas de bypass da turbina
a vapor e do gs da caldeira de recuperao (CR), sendo que o ltimo no implementado em todos os casos pelo custo que tem associado.
Os demais equipamentos de central de ciclo combinado so os mesmos para
uma central trmica convencional. Estes equipamentos so: condensador, sistema de
gua de circulao, tratamento de gua, equipamentos eltricos auxiliares, etc.
O sistema de bypass da turbina a vapor consiste numa tubulao com uma vlvula que permite desviar diretamente o vapor da CR de recuperao para o condensador. Este sistema facilita a partida da central, permitindo o aquecimento gradual da turbina a vapor, bem como seu acomodamento carga de operao.
O sistema de bypass do gs da CR consiste num damper que desvia os gases
de escape da turbina a gs para uma chamin adicional, evitando sua passagem parcial ou total atravs da mesma. Este sistema permite isolar a operao da turbina a gs
do resto central e oper-la por separado. Alm disso, facilita o aquecimento da CR e
sua entrada em operao, junto sua operao em cargas parciais, uma vez que permite diminuir a vazo de gs que passa atravs das superfcies de troca de calor.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

40

Curso bsico de turbina a vapor.

O sistema de controle de uma central de ciclo combinado comanda a operao


da turbina a gs, da CR, e da turbina a vapor, assim como as bombas, vlvula e motores. O sistema de controle de central termeltrica de ciclo combinado opera calculando
a contribuio de potncia da turbina a gs e da turbina a vapor, fazendo com que a
soma das duas seja igual carga demanda da unidade. Isto conhecido como bloco
de controle de carga. A ao sobre o bloco de controle de carga pode ser feita pelo operador, ou a partir de um controle remoto pelos operadores do sistema eltrico (se a
usina participar do Controle Automtico de Gerao). O sinal de carga recebido enviado aos grupos turbogeradores para entrarem na nova condio de carga.

9.1 Partida e parada da turbina a vapor em instalaes de Ciclo Combinado

O procedimento de partida e parada das centrais termeltricas de ciclo combinado definido pelo projeto e configurao das mesmas, isto , de acordo como o nmero de unidades geradoras e sua configurao em mono ou mltiplos eixos.
Vejamos a seqncia de uma central de ciclo combinado de potncia e arranjo de mltiplos eixos (2 turbinas a gs, 2 caldeiras de recuperao de calor e uma turbina a vapor):

9.1.1. Preparao para partida

Realiza-se uma inspeo de todos os equipamentos principais e auxiliares. Durante a inspeo necessrio conferir se todos os trabalhos de manuteno ou
montagem foram realizados. Verifica-se tambm o fechamento hermtico das janelas de inspeo e registros de inspeo da caldeira. Verifica-se e preenche-se
a documentao necessria com antecedncia.

Conexo e teste de todos os aparelhos de medio, controle e comando, alarmes, sinalizao e meios de comunicao.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

41

Curso bsico de turbina a vapor.

Conferem-se a condio tcnica e a posio de todas as vlvulas de vapor e gua (caldeiras de recuperao e ciclo gua-vapor).

Preparao para partida e teste do sistema de lubrificao (fornecimento de leo


s turbinas a gs e turbina a vapor), com ateno especial ao sistema de segurana e ao sistema auxiliar de leo de lubrificao.

Inicia-se a operao em giro lento das turbinas a gs e turbinas a vapor. Esta


operao se faz necessria para corrigir uma eventual flecha no eixo do conjunto
turbogerador, e desta forma previne-se nveis de vibrao inadmissveis durante
a partida.

Verifica-se a preparao do gerador eltrico e todos os seus sistemas.

Completa-se com gua o tanque de gua de alimentao de caldeira, bem como


o poo quente do condensador.

Completa-se o nvel do tambor de separao das caldeiras de recuperao at o


nvel de acendimento.

9.1.2. Partida da Turbina a Vapor

Partida do compressor de gs natural (se houver);

Ventilao (purga) da caldeira de recuperao (CR) mediante a operao do gerador da turbina a gs em regime motor (a CR no possui sopradores e exaustores);

Partida da turbina a gs;

Sincronizao do gerador da turbina a gs (com uma potncia mnima definida


pelo fabricante);

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

42

Curso bsico de turbina a vapor.

Realizao de vcuo no condensador, na turbina a vapor e no sistema de tubulaes;

Aquecimento da CR at que a temperatura dos gases atinja entre 285-305C;

Envio do vapor gerado na CR atravs de um bypass para o condensador. Este


bypass geralmente tem capacidade para permitir a passagem da vazo nominal
do vapor. Assim possvel operar a turbina a gs com a turbina a vapor desligada;

Quando forem atingidos os parmetros mnimos do vapor definidos nas instrues de operao, procede-se rolagem da turbina a vapor;
o A rolagem da turbina uma das operaes de maior responsabilidade durante a operao do bloco energtico. Precisamente, o estado da turbina que condiciona a velocidade de partida da mesma.
O fornecimento inicial de vapor para turbina feito mediante a abertura
das vlvulas de regulao, de forma que seja atingida uma baixa rotao.
Como em baixas rotaes no h formao efetiva de um filme de lubrificao de leo nos mancais que garanta a lubrificao dos mesmos, para
evitar atrito seco e conseqente desgaste da superfcie do metal patente,
dever ser criada uma cunha estvel de leo nos mancais atravs de uma
bomba auxiliar de alta presso.
Os parmetros iniciais de fornecimento de vapor devero ser suficientes
para aumentar a rotao at o primeiro patamar de estabilizao, onde ser mantida durante um tempo de 10 a 50 minutos, para aquecimento e
monitoramento e, aps, para o aumento rpido da rotao at o valor nominal.
O posterior aumento da rotao at seu valor nominal ocorre de forma
contnua com uma passagem rpida pelas velocidades crticas, onde acontece a ressonncia do rotor, uma vez que a grande maioria das turbinas modernas tem rotor flexvel, ou seja, com velocidades menores que a
velocidade de operao. Durante a partida indispensvel monitorar a
evoluo dos valores do deslocamento axial e excentricidade do rotor, do

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

43

Curso bsico de turbina a vapor.

deslocamento axial da turbina, da dilatao diferencial rotor/carcaa. O diferencial de temperatura entre a parte superior e inferior das turbinas de
alta mdia presso no deve superar 50 C.
Ao atingir rotao nominal, as vlvulas de regulao passam a ser comandas pelo regulador de velocidade da turbina para manter a freqncia
da turbina no valor ajustado para operao. O sistema de lubrificao,
neste momento, passa a operar utilizando a bomba principal, ou seja, passa ao regime normal de operao. necessrio fechar todas as drenagens das sees da turbina e das tubulaes de vapor, verificar o nvel de
vibraes dos mancais e verificar a operao dos equipamentos auxiliares. Ligam-se os sistemas de resfriamento e de excitao do gerador.

Sincronizao do gerador da turbina a vapor;


o No momento de fechamento do disjunto de sincronismo da unidade rede
necessrio que o gerador esteja em fase com o sistema eltrico, ou seja, com mesma tenso, mesma freqncia e mesma fase. A partir deste
momento, a unidade est entregue ao operador do sistema. No entanto, o
carregamento da unidade para o aumento ou reduo de carga realizado pelo pessoal de operao da central, obedecendo s curvas de partida
constantes das instrues de operao, at o momento em que se estabelecerem as condies de operao nominais da unidade.

Carregamento da turbina a vapor at potncia nominal;


o O carregamento da turbina ser funo da temperatura do rotor depois do
sincronismo do gerador. Geralmente o carregamento controlado automaticamente pelo regulador de potncia da mquina. O gradiente de carga poder ser limitado por baixa presso de vapor na admisso e tenso
trmica elevada. Durante o carregamento da unidade tambm podemos
destacar os seguintes parmetros principais que devem estar submetidos
a uma monitorao constante:

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

44

Curso bsico de turbina a vapor.

Dilatao diferencial rotor/carcaa, que no deve ultrapassar os valores estabelecidos pelo fabricante. Os rotores, tendo menos massa
que a carcaa e uma superfcie maior, aquecem mais rpido e, por
isso, sua dilatao pode superar a da carcaa, o que pode levar ao
engripamento na seo de fluxo das selagens;

A dilatao absoluta das carcaas das diferentes sees da turbina;

A temperatura do metal das tubulaes;

A vibrao dos mancais da turbina, pelos quais possvel avaliar a


vibrao dos rotores;

As expanses trmicas dos painis, tubos da caldeira e tubulaes,


pelas marcas de referncia;

A temperatura do metal do superaquecedor de vapor;

Os nveis de gua do condensador e desaerador, e para as caldeiras de circulao natural, o nvel do tambor;

A presso de leo no sistema de lubrificao, temperatura do leo


e dos casquilhos dos mancais.

9.1.3. Particularidades da partida desde o Estado No-resfriado

O principal cuidado durante a partida de unidades e grupos turbogeradores quentes


garantir que o fluido de trabalho fornecido turbina no tenha temperaturas inferiores do metal da mesma, o que pode levar a rpidas contraes na turbina, gerando grandes tenses trmicas, resultando no engripamento da seo de fluxo e
deformao dos flanges. Na turbina a vapor esta limitao mais sensvel, por isso,
antes de ser iniciada a rolagem da turbina, a temperatura do vapor deve ultrapassar
a temperatura do metal na seo de entrada de vapor em 50-70C.
A partida comea com a criao de vcuo no condensador, para o qual injetado
vapor ao ejetor e aos selos da turbina. A fim de evitar o resfriamento abrupto do rotor, o vapor injetado nos selos dianteiros da turbinas de alta e mdia presso a
uma temperatura em torno de 400 C.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

45

Curso bsico de turbina a vapor.

A rolagem da turbina no permitida com uma diferena de temperatura entre a


parte superior e inferior da carcaa maior do que 50C.
Nas plantas de ciclo combinado modernas, geralmente existe um mdulo de controle especfico para monitoramente de tenso trmica da turbina. A sada deste mdulo de controle poder limitar o gradiente de acelerao durante a rolagem da turbina
e, de carga, durante o carregamento da mesma. Em casos extremos, onde ocorra
de violao dos limites mximos admissveis de tenso trmica, poder ocorrer desligamento intempestivo da turbina para manuteno da integridade da mquina. Aps o sincronismo da turbina, o carregamento feito em degraus de potncia, por
exemplo, 10%/min para o controle de vibrao dos rotores e o alongamento relativo.

Nas turbinas a gs, geralmente so limitadas as tentativas de partida a quente. Isto


feito para mitigar o efeito da tenso trmica causada pela operao de purga da
caldeira de recuperao (quando o gerador eltrico opera em modo motor acionado
o compressor da turbina a gs, e desta forma fornecendo o volume de ar suficiente
para remoo de gases de combusto residuais na seo de fluxo da CR). A Alstom
Power, por exemplo, limita a 2 o nmero de tentativas de partida a quente, caso ocorram duas falhas consecutivas so necessrias 12 horas de operao em giro lento at que seja liberada nova seqncia de partida.
A durao da partida de uma central de ciclo combinado depender de vrios fatores, entre os quais os mais importantes so:

Horas de parada (estado trmico);

Tipo de caldeira de recuperao (fluxo vertical, horizontal, circulao natural,


circulao forada);

Tipo de combustvel e potncia da unidade.

9.1.4. Parada da turbina a vapor


Em funo das causas, temos os seguintes tipos de paradas;

Parada em reserva. Realiza-se sem resfriamento da turbina a vapor e da CR;

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

46

Curso bsico de turbina a vapor.

Parada da unidade para realizao de servios de manuteno na caldeira e


tubulaes principais. O resfriamento realiza-se na caldeira e tubulaes;

Parada de unidade para realizao da manuteno total programada ou manuteno corrente da unidade. Realiza-se o resfriamento de todos os equipamentos, principalmente da turbina a vapor, j que disto depende o prazo
para incio dos trabalhos de manuteno;

Parada de emergncia. Realiza-se sem uma preparao preliminar.

Analisando-se especificamente a turbina a vapor, para qualquer tipo de parada,


com exceo da parada de emergncia, necessrio desligar a unidade das tubulaes e linhas de transmisso gerais da central, verificar a disponibilidade operativa das bombas de leo de partida, reserva e emergncia. A diminuio de
carga realizada com a reduo de produo de vapor na CR junto diminuio
gradual de potncia da turbina a gs associada.
A velocidade de reduo de carga determinada principalmente pela velocidade
de diminuio da temperatura do tambor da CR (at 2,5 C/min), no entanto,
necessrio tambm controlar a velocidade de resfriamento da tubulao de vapor
e da turbina e o encurtamento relativo do rotor.
Fechando as vlvulas de regulagem, a carga da turbina levada at zero e, em
seguida, aciona-se a vlvula de parada da turbina. Logo aps o fechamento de
todas as vlvulas, e na ausncia de carga eltrica, desconecta-se o gerador da
rede. Com isto a operao em regime de motorizao dever ultrapassar 4-5 minutos. Quando a rotao diminui em torno de 10%, liga-se a bomba de leo de
partida e, aps a diminuio do vcuo a zero, interrompe-se a injeo de vapor
aos selos.
Durante a diminuio da rotao, na parada da turbina, muito importante levantar a curva de rotao residual do rotor, ou seja, relao entre a velocidade de rotao e o tempo at acontecer a parada total da mquina. Esta curva muito informativa. Uma parada acelerada do rotor nos permite dizer que o trabalhos dos

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

47

Curso bsico de turbina a vapor.

mancais no satisfatrios. Um aumento no tempo de parada em comparao


com o normal, diz sobre possveis fugas nas vlvulas de fornecimento de vapor.
A fim de garantir o resfriamento homogneo da turbina, esta mantida em rotao com o mecanismo de giro lento, que s poder ser desligado quando a turbina for considerada fria (temperatura informada pelo fabricante).
Uma vez que durante o resfriamento os rotores menos macios se resfriam mais
rpido do que a carcaa, especialmente os flanges da turbina, necessrio um
controle constante do encurtamento relativo dos rotores para evitar engripamento
na seo de fluxo e nas sees de selagem.

Nas centrais termeltricas de ciclo combinado, toda a seqncia de partida e parada das unidades geradoras e sistemas auxiliares, realizada em modo automtico via sistema de controle da planta. Entretanto, o pessoal de operao deve
estar familiarizado com as seqncias de operao e os fenmenos especficos
de cada processo, de forma a garantir uma rpida interveno em caso de falha
no sistema de controle.

10

CONTROLE DE TURBINAS A VAPOR

Neste curso iremos abordar os sistemas de monitoramento e controle bsicos


encontrados tipicamente em turbinas a vapor de aplicao em instalaes de ciclo
combinado de mdio e grande porte. De maneira geral, principal diferena com respeito ao monitoramento e controle das instalaes de ciclo combinado quando comparadas aquelas de trmicas convencionas, se concentra nos sistemas associados aos sistemas de combustvel e seus acessrios, j que para a caldeira, a turbina a vapor, o
condensador e os sistemas de resfriamento, os sistemas de controle guardam uma correspondncia muito grande entre si.
As unidades em ciclo combinado so as mais eficientes centrais termeltricas existentes na atualidade. A eficincia destas configuraes tem atingido valores da ordem de
60%, em funo principalmente do grande desenvolvimento tecnolgico das turbinas a

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

48

Curso bsico de turbina a vapor.

gs, que tem proporcionado elevados rendimentos destes elementos e das temperaturas de trabalho alcanadas.
De uma maneira geral e usual, as centrais termeltricas em ciclo combinado so compostas por uma ou mais turbinas a gs e uma turbina a vapor, sendo que cada turbina
aciona um gerador prprio (no arranjo de mltiplos eixos na configurao em eixo
simples, as duas mquinas trmicas acionam o mesmo gerador). Os gases de exausto
das turbinas a gs so direcionados para uma ou mais caldeiras de recuperao, de
onde se obtm vapor, que pode ser gerado em diversos nveis de presso e temperatura, dependendo da configurao considerada. Este vapor utilizado, finalmente, para
alimentar a turbina a vapor.

a.

Funes de Controle

As funes de controle das turbinas a vapor modernas, geralmente esto divididas em


mdulos de software logicamente independentes, conforme listado abaixo:
Controlador base
Controlador automtico
Posicionadores de vlvulas
Interfaces padronizadas

O controlador da turbina conectado a um barramento local comum e integrado


em um gabinete.
A fim de aumentar a confiabilidade das instalaes, o controlador geralmente consiste
de dois controladores redundantes (principal e retaguarda). Os dois controladores tm a
estrutura idntica. Para operao da turbina, no entanto, geralmente necessrio somente um dos controladores, enquanto o outro fica em modo retaguarda. Se o controlador principal falha, o retaguarda assume automaticamente e a unidade com defeito
pode ser reparada sem a necessidade de desligar a mquina.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

49

Curso bsico de turbina a vapor.

A estrutura do controlador da turbina a vapor consiste essencialmente dos controladores base e automtico. O primeiro utilizado principalmente para operao manual (ex.
durante o comissionamento), enquanto o ltimo tem um alto grau de automao.

i. Controlador Base

designado para operao manual. Contempla todas as funes requeridas para operao segura da turbina a vapor em modo manual. Os principais valores de referncia tais como velocidade e posio das vlvulas de controle de admisso de vapor
podem ser ajustados manualmente, no entanto em operao normal estes valores de
referncia so dados pelo controlador automtico.

Um controlador base consiste essencialmente de controle de velocidade, controle da posio das vlvulas de admisso de vapor e extrao (quando aplicvel) cujos
valores de referncia podem ser ajustados manualmente. O sinal de posicionamento
para as vlvulas de controle de admisso de vapor (valor de referncia de fluxo de vapor) o somatrio da sada do controlador de velocidade e o valor de referncia das
vlvulas de controle de admisso de vapor.

As principais medidas requeridas pelo controlador base so:


Velocidade da turbina;
Presso do vapor;
Presso do vapor de extrao;
Presso de exausto da turbina de baixa presso;
Temperaturas para proteo de ventilao da turbina;
Temperatura de exausto da turbina de alta presso.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

50

Curso bsico de turbina a vapor.

A medio de velocidade da turbina; a medio de presso do vapor de extrao


e a medio de presso de exausto da turbina de baixa presso geralmente so redundantes com trs canais de medio. Isto se deve ao fato de que o sistema de proteo
das turbinas a vapor modernas geralmente trabalha com filosofia de votao 2 de 3; as
demais medies principais supracitadas so normalmente redundantes com dois canais. Para reduzir o nmero de paradas esprias da turbina, um sistema de superviso
detecta e desabilita canais em distrbio e dispara um alarme na sala de operao. Por
segurana, a turbina a vapor desligada se dois canais de uma medio vital esto em
distrbio.

As funes principais de um controlador base esto elencadas abaixo:


Partida manual
Sincronizao
Operao em carga
Linearizao das caractersticas das vlvulas
Limitao da reduo de presso do vapor de alta presso
Limitao da acelerao
Controle das vlvulas de extrao (se houver)
Superviso da ventilao das turbinas de alta e baixa presso

1.

Controlador de velocidade

O controle de velocidade das turbinas a vapor geralmente feito por meio de um


controlador Proporcional /Integral quando opera em modo sem carga e como controlador proporcional quando em carga. O droop do controlador pode ser ajustado via ferramenta de engenharia, alterando o parmetro no software numa faixa entre 3% a 8%. O
valor de referncia da velocidade pode ser ajustado manualmente pelo operador ou automaticamente com o programa de partida, que e parte de um controlador automtico.
O valor corrente do sinal de feedback selecionado a partir de trs circuitos de medio de velocidade independentes. Desta forma um sinal em distrbio pode ser descoCentro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

51

Curso bsico de turbina a vapor.

nectado automaticamente. Uma banda morta de freqncia torna-se automaticamente


ativa no nodo de operao em carga. O valor da banda morta geralmente ajustado
entre +-1%do valor nominal de freqncia de acordo com a especificao do cliente.
Est banda morta de freqncia s desligada temporariamente quando detectado
distrbio na rede, a fim de prevenir sobrevelocidade. Um limitador de acelerao ajuda
o controlador de velocidade em caso de aumento de velocidade.

2.

Controle de Partida

O processo de partida das turbinas modernas realizado de maneira totalmente


automatizada. A fim de garantir uma seqncia de partida rpida e que ao mesmo tempo assegure a integridade da turbina, existe um controlador parametrizado como toda a
rotina de rolagem da mquina passo a passo.

De maneira geral, o valor de referncia da velocidade pode ser alterado pelo operador, ou automaticamente pelo programa de partida, que parte do controlador automtico. A descrio feita a seguir valida para uma operao manual.
O valor de referncia da velocidade ajustado manualmente. A faixa mxima de
incremento do valor de referncia geralmente de 50%/min para operao manual.
Contudo o operador deve ajustar o valor de referncia cuidadosamente.

O valor de referncia da velocidade est tipicamente sujeito a um limite de 102%


durante operao normal.

A taxa de incremento de velocidade limitada por um limitador de acelerao em


100%/min. O sinal de sada negativo do limitador de acelerao ento amplificado e
adicionado ao sinal de sada do controlador de velocidade, reduzindo a abertura das
vlvulas de controle de admisso de vapor. Medidas so tomadas para garantir que o
limitar de acelerao atue somente na direo de fechamento das vlvulas de admisso
de vapor.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

52

Curso bsico de turbina a vapor.

Quando ocorre desarme da turbina e a mesma rearmada imediatamente, um


integrador de valor de referncia de velocidade registra o valor corrente por alguns instantes. Ento o integrador mantm este valor como valor de referncia e o controlador
mantm a velocidade constante.

3.

Controle de Sincronizao

Depois de atingir a velocidade nominal, a turbina a vapor deve ser sincronizada


com a rede. Isto pode ser realizado automaticamente por meio de um sincronizador automtico, que no parte integrante do controle da turbina. Para que o sincronismo
acontea necessrio que as seguintes condies ocorram simultaneamente; mesma
tenso, mesma freqncia e ngulo de fase. O ajuste da tenso feito por meio de um
equipamento chamado Regulador Automtico de Tenso. Este equipamento toma como valor de referncia a tenso da rede e, por meio de variao da corrente de excitao do gerador, ajusta a tenso nos terminais do gerador para coincidir com o valor da
rede. Para fazer o ajuste de freqncia, o regulador de velocidade da turbina toma como referncia o valor de freqncia da rede e, ajusta o fluxo de vapor para ajustar a
velocidade de rotao do eixo. Geralmente, os dispositivos de sincronizao automtica
esto incorporados ao sistema de controle da planta, de forma que a manobra de sincronismo ocorre de forma totalmente automatizada, entretanto tais sistemas tambm
contam com painis de controle local, de onde o comando para aumentar ou reduzir a
velocidade ou a tenso da mquina pode ser enviado manualmente pelo operador. O
fechamento do disjuntor de sincronismo s ocorre quando as trs condies citadas
anteriormente esto presentes, pois s desta forma o rel de verificao de sincronismo
(funo ANSI n 25) libera a energizao da bobina de fechamento do disjuntor.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

53

Curso bsico de turbina a vapor.

Antes da sincronizao, o valor de referncia de carga mantido em 0%. Desta


forma o controlador de carga no responde s ordens de carregar e descarregar a
turbina. Entretanto, assim que ocorre o sincronismo, o fluxo de vapor incrementado
automaticamente em 2% e, conseqentemente eleva-se para 2% o valor de referncia
de carga. Ao mesmo tempo o limite superior do integrador do valor de referncia de
carga chaveado para a faixa entre 0% e 105% e, sada controlador de velocidade
derrubada a 0%. Como resultado a posio das vlvulas e, portanto o fluxo de vapor
2% maior do que antes da sincronizao.

Estes 2% adicionais so a carga mnima requerida para a turbina aps o sincronismo a fim de evitar a abertura do disjuntor do gerador por atuao do rel direcional
de potncia (funo ANSI n 32).

Depois do carregamento automtico da turbina para a carga mnima, o processo


de elevao de carga pode prosseguir de duas formas; atravs de ajuste manual do
valor de referncia de carga, feito pelo operador ou, automaticamente por meio do programa de carga do controlador automtico.

10.1.1.4 Operao em Carga

Na maioria das turbinas modernas, o valor de referncia da posio das vlvulas


de controle de admisso de vapor pode ser ajustado manualmente pelo operador, ou
automaticamente ligando o programa de carga, que parte do controlador automtico.
A descrio feita a seguir vlida apenas para operao manual.

A carga da turbina controlada por meio de um integrador de valor de referncia


para a posio das vlvulas de controle de admisso de vapor. A sada deste integrador
multiplicada com o sinal de sada de presso de vapor com retardo, produzindo valor
de referncia do fluxo de vapor para o programa de carga. Este produto adicionado
sada do controlador de velocidade e dividido outra vez pelo sinal de presso do vapor

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

54

Curso bsico de turbina a vapor.

vivo (Este processamento do sinal garante que o droop do controlador de velocidade


seja independente da Presso de vapor o que resulta em alta estabilidade do controlador).

O resultado o valor de referncia para rea de abertura da vlvula de controle


de admisso de vapor. De posse da curva caracterstica da vlvula possvel transformar este valor de referncia no valor de ajuste para posio de abertura da vlvula (Linearizao: sinal de posio x fluxo de vapor).

4.

Limitador de Presso de Vapor e Gradiente de carga

Um limitador de presso de vapor e gradiente de carga utilizado para prevenir


uma queda brusca da presso da caldeira, o que pode causar picos de queda de temperatura do vapor, acarretando o aumento da tenso trmica da turbina. Geralmente o
limitador permite no mximo -10% de variao na presso do vapor (sob condies
normais) e limita o gradiente de carga a -3%/minuto. Desta forma, quando a presso de
vapor atinge o valor mnimo, o limitador evita que a presso de vapor fique abaixo do
valor de referncia ajustado. Isto feito por meio de reduo do gradiente de carga,
quando do carregamento da turbina ou, reduo de potncia quando na operao em
carga base. O limitador atua no limite superior do integrador do valor de referncia de
carga.

5.

Gerador de Valor de Referncia de Temperatura do Vapor

Num procedimento de partida a frio de turbinas a vapor, sempre haver inrcia


trmica para o aquecimento do envelope metlico, e o tempo de partida, depender do
estado trmico da turbina. A fim de assegurar procedimentos de partida e carregamento
otimizados, um controlador automtico pode gerar valores de referncia para temperatura do vapor. Esta temperatura controlada por meio de injeo de gua na sada do
superaquecedor das caldeiras de recuperao, tal dispositivo conhecido como desu-

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

55

Curso bsico de turbina a vapor.

peraquecedor ou atemperador. O valor de referncia gerado dependendo do valor de


temperatura mdia do rotor. Durante a partida o valor de referncia de temperatura
constante, enquanto muda em direo temperatura nominal durante o carregamento,
com gradiente definido pela temperatura inicial do rotor.

6.

Controle das Vlvulas de Admisso de Vapor

Um conjunto de vlvulas de admisso de vapor tipicamente composto por dois


conjuntos, contendo cada um uma vlvula de parada rpida e uma vlvula de controle
de admisso de vapor. A vlvula de parada rpida possui apenas duas posies, aberta
ou fechada, quando em operao tais vlvulas operam totalmente abertas. Por outro
lado, a vlvula de controle pode assumir valores discretos de 0% a 100%.
Em instalaes de ciclo combinado, as turbinas a vapor tipicamente trabalham com
presso fixa durante a partida e presso deslizante, quando em regime. No modo presso deslizante, as vlvulas de parada rpida e de controle de fluxo de vapor, trabalham
totalmente abertas.
Tais vlvulas podem trabalhar muito tempo sem fazer modulao, para certificar
seu correto funcionamento, o sinal de posicionamento para cada vlvula de controle
transmitido por um seletor de mnimo nos quais atuam dois integradores. Tais integradoras tm a finalidade de assegurar que um teste de movimentao completa de um
conjunto de vlvulas de admisso de vapor possa ser realizado sem prejuzos para operao da unidade. A sada dos integradores normalmente assume o valor de 105%.
Em caso de teste das vlvulas, a sada e reduzida suavemente at zero. O sinal
de posicionamento transmitido para a malha de controle das vlvulas correspondentes
ento reduzido e as vlvulas de controle fecham. Aps o teste, a sada do integrador
retorna a 105% e as vlvulas de controle principais abrem novamente.

Os controladores de posio das vlvulas de admisso de vapor servem ao propsito de ajuste da abertura das vlvulas de controle da turbina de acordo com o valor
de referncia do controlador da turbina a vapor. Um conversor eletro-hidrulico converte

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

56

Curso bsico de turbina a vapor.

o sinal de sada dos controladores de posio das vlvulas em presso hidrulica para
o posicionador da vlvula. Os valores correntes de posio das vlvulas de controle so
enviados como fedback para os controladores de posio das vlvulas para fechar a
malha de controle.

7.

Controle de Extrao
Dependendo da aplicao, um controle de extrao poder assumir diversas

configuraes. Neste curso iremos tratar de controle de extrao para turbinas de condensao com extrao para aplicaes de co-gerao. Em tais aplicaes, de maneira
geral, a varivel de controle a presso na linha de vapor de processo. Desta, forma,
dever sempre ocorrer um balano entre a demanda de vapor para o processo e a demanda de energia eltrica despachada pela turbina. Na prtica, pode ser estabelecida
uma prioridade para o sistema de controle, desta forma, por exemplo, quando a prioridade for exportao de vapor, a presso na linha de vapor de processo poder ser
mantida em detrimento da potncia gerada pela turbina.
As vlvulas de controle de presso de vapor para o processo externo, geralmente esto totalmente abertas durante as operaes de partida e carregamento da turbina
a vapor. A presso de vapor de extrao poder ser controlada por meio de ajuste manual do valor de referncia para as vlvulas de controle de extrao.

Em modo automtico as vlvulas de controle de extrao so controladas atravs de um controlador de presso de extrao que gera automaticamente o valor de
referncia para as vlvulas de controle.
Na ocorrncia de temperatura de ventilao das turbinas de alta /baixa presso muito
elevadas, um limitador de ventilao abrir totalmente as vlvulas de controle de extrao. Com isso, o fluxo de vapor no interior da turbina aumenta, limitando a temperatura
de ventilao.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

57

Curso bsico de turbina a vapor.

ii. Controlador Automtico

Um controlador automtico consiste essencialmente de um programa de partida


e programa de carga. O valor de referncia de velocidade do programa de partida alimentado diretamente para o controlador base, no entanto o valor de referncia de do
programa de carga passa antes pelos limitadores. O menor valor de sada dos limitadores que ir ser alimentado ao controlador base. O controle sobreposto atua da mesma
forma e sobrepe o programa de carga quando ligado.

Resumidamente, possvel afirmar que o controlador automtico destina-se a


prover ao operador mais conforte e alvio de certas funes de controle. Basicamente
este controlador destina-se a gerar os valores de referncia para os principais controles
da turbina, substituindo a funo do operador.
Suas principais funes so:

Programa de partida automtica da turbina a vapor


o Rolagem automtica da turbina;
o Carregamento e descarregamento automtico.

Controle sobreposto
o Controle de presso de extrao
o Controle de presso inicial;

Limitadores
o Descarregamento forado devido tenso trmica;
o Descarregamento rpido;
o Limitador de presso da cmara de admisso de vapor da turbina;
o Limitador de presso de vapor;

Avaliao de tenso trmica

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

58

Curso bsico de turbina a vapor.

Todos os valores de sada do controlador automtico devem ser supervisionados quanto a sinais de distrbio, de forma que se possa garantir a operao segura da turbina
em caso de distrbio do controlador automtico.

1.

Caractersticas do Programa de partida

O programa de partida usado para levar a turbina da condio de giro lento at


velocidade nominal, automaticamente. Sua sada o sinal de valor de referncia de
velocidade para o controlador de velocidade. A taxa de mudana de velocidade depende da mdia calculada da temperatura do rotor na hora da partida, a tenso trmica corrente e as faixas de velocidade crtica do turbogerador.
O programa de partida pode ser iniciado pelo operador atravs da Interface HomemMquina (IHM) em estaes dedicadas para turbina a vapor, ou em salas de controle
central.
Apesar de o sistema de partida estar totalmente automatizado, o operador pela
sua experincia, poder introduzir uma pausa no processo de partida. Geralmente
possvel desligar o programa de seqncia automtica de partida, assim a acelerao
interrompida, e a mquina permanecer na mesma velocidade. Entretanto, por questes de segurana, existem lgicas que assegurem que, se o programa for desligado
dentro de uma faixa da velocidade crtica, a velocidade da turbina seja elevada automaticamente acima da faixa crtica para evitar vibraes excessivas.
O programa de partida executa as seguintes tarefas:
Ajuste de valor de referncia para o controlador de velocidade;
Seleo automtica do gradiente de acelerao durante a rolagem da turbina;
Superviso das faixas de velocidade crtica;
Limitao por tenso trmica.

2.

Caractersticas do Programa de Carregamento

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

59

Curso bsico de turbina a vapor.

Um programa utilizado para promover o carregamento automtico da turbina. A


parte principal do programa de carga o integrador de valor de referncia com duas
entradas principais: Uma para valor de referncia de carga, e outra, para o gradiente de
carga. O gradiente de carga geralmente pode ser ajustado pelo operador.
O sistema de controle de carga consiste de um programa de carga, um controle sobreposto e limitadores que reduzem a carga da turbina em caso de mau funcionamento de
sistemas externos.

O programa de carregamento executa as seguintes tarefas:


Ajuste automtico do valor de referncia para carregamento da turbina;
Seleo automtica do gradiente de carregamento;
Limitao por tenso trmica.
A fim de garantir operao segura da turbina quando em operao via controlador automtico, so implementados limitadores para assegurar os limites de operao segura
das principais funes de controle. Abaixo, so apresentadas as funes de cada limitador disponvel para controles de turbinas a vapor:
Limitador de presso da cmara de admisso de vapor da turbina limita a potncia
de sada da turbina, a fim de prevenir sobrecarga do gerador eltrico;
Descarregamento trmico forado reduz o fluxo de vapor em caso de tenso trmica elevada no rotor da turbina;
Descarregamento rpido reduz o fluxo de vapor em caso de nvel muito alto no
condensador;
Limitador de presso do vapor reduz a carga da turbina em caso de queda da
presso do abaixo do valor mnimo de referncia.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

60

Curso bsico de turbina a vapor.

3.

Limitao por Tenso Trmica (na partida)

O sistema de controle das turbinas a vapor, dependendo do tamanho da mquina, pode ser configurado para quatro condies distintas de estado trmico. Para cada
estado trmico, associada uma curva de partida, que dever obedecer a gradientes
de rolagem e carregamentos pr-definidos, de forma que a turbina possa operar fora
dos limites extremos. Os estados trmicos, geralmente nomeiam as curvas de partida.
Desta forma, por exemplo, uma turbina a vapor de grande porte poder ter uma curva
de partida fria, outra para partida aquecida 1, partida aquecida 2 e partida quente.
Os gradientes mximos estabelecidos para cada curva de partida so determinados
pela mdia da temperatura do rotor da turbina que, geralmente calculada por um programa avaliador de tenso. O gradiente do integrador de valor de referncia para velocidade ajustado para um valor mnimo em caso de partida fria, e no mximo para partida quente.

4.

Limitao Por Tenso Trmica (carregamento)


Como no caso do gradiente de partida, a avaliao do gradiente de carga ba-

seada na mdia de temperatura do metal do rotor.


De acordo temperatura mdia do rotor, o sistema pr-seleciona o gradiente de carga
entre um valor mnimo e um valor mximo. Quando gerador est sincronizado com a
rede, o gradiente de carga ajustado automaticamente para o valor pr-selecionado.
Geralmente o operador tem a possibilidade de mudar o valor de referncia do gradiente, caso deseje uma curva de partida mais lenta, basta desligar o controlador automtico.

O gradiente selecionado pode ser reduzido ainda pelos seguintes sinais:


Taxa de margem de carregamento;
Taxa de margem de descarregamento.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

61

Curso bsico de turbina a vapor.

Se os valores de margem tornam-se negativos, o valor de referncia de carga


automaticamente reduzido e a turbina descarregada com o gradiente calculado at
que o valor de margem passe a positivo outra vez.
Os detalhes do clculo de tenso trmica para turbinas a vapor sero descritos adiante.

5.

Zonas Crticas de Velocidade

Tipicamente as faixas crticas de velocidade so carregadas dentro programa de


partida. O valor de referncia de velocidade no pode ser estabelecido dentro das zonas de velocidade crtica da turbina.
O gradiente de acelerao nas zonas de velocidade crtica geralmente elevado para
um patamar seguro, acima do valor mnimo.
Preventivamente, a rolagem da turbina pode ser interrompida em modo automtico para
evitar que a limitao de acelerao ocorra dentro de uma faixa de velocidade crtica.

6.

Descarregamento Trmico Forado

O limitador de tenso trmica reduz a carga da turbina com o gradiente fixo prselecionado, de acordo com a margem de carregamento. Isto pode acontecer em funo de um aumento rpido da temperatura enquanto o programa de carga ligado ou
enquanto a turbina controlada com controle sobreposto.

7.

Descarregamento Rpido

Geralmente, o descarregamento rpido da turbina a vapor ativado nas condies listadas abaixo:

O nvel muito alto no condensador de vapor;

Alta temperatura dos enrolamentos do gerador;

O primeiro visa proteger a turbina a gs, e o segundo o gerador eltrico.


Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

62

Curso bsico de turbina a vapor.

iii. Avaliador de Tenso Trmica

O Avaliador de tenso trmica protege o rotor, que a parte crtica da turbina,


contra tenso inadmissvel do material e transmite referncia apropriada de sinal de
entrada para o controlador da turbina a vapor. Ele atua diretamente no sistema de proteo e, avalia a tenso trmica da mquina a todo instante, o que permite a explorao
total da flexibilidade trmica da turbina em todas as fases de operao. A margem de
tenso trmica calculada pelo avaliador a medida da faixa entre a tenso trmica instantnea e a tenso mxima permissvel.

O avaliador de tenso trmica executa as seguintes tarefas:


Informa a tenso trmica do rotor da turbina a todo o momento por meio de sistema totalmente computadorizado;
Permiti que a capacidade de tenso trmica da turbina possa ser utilizada tempo
integral por intermdio de coordenao com o controlador da turbina;

Em caso de proximidade dos valores limites permitidos, inicia alarme para pessoal de operao;

Desarma automaticamente a turbina a vapor caso os limites permissveis de tenso trmica sejam violados. Isto resulta nas seguintes vantagens:
o Reduo do tempo de partida da turbina a vapor;
o Liberao da equipe de operao de algumas funes de superviso:
o Desligamento da turbina a vapor em caso de tenso trmica muito elevada:

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

63

Curso bsico de turbina a vapor.

iv. Princpio do Clculo de Tenso Trmica

Tomando como base a temperatura da superfcie do rotor e a temperatura de


distribuio no rotor, a tenso trmica resultante na superfcie e calculada pela integrao da equao diferencial para expanso do calor.

Um modelo computacional includo no calculador de tenso trmica, que contm os dados especficos de projeto da turbina. A tenso plstica e a tenso elstica na
superfcie do rotor so proporcionais s diferenas de temperatura entre o vapor soprado na superfcie do rotor e a mdia de temperatura do rotor. A fim de considerar que as
tenses permissveis so aproximadamente duas vezes maiores que as tenses elsticas, diferentes fatores so empregados para diferena de temperatura positiva e negativa.

1. Limitao por Tenso Trmica (Limitao de tenso trmica durante partida,


carregamento e descarregamento).

A partir das propriedades fsicas do material do rotor e a temperatura da superfcie do rotor, calculado o limite de tenso que o rotor pode suportar nos casos mais
extremos. As tenses adicionais, ex. foras centrfugas e presso do vapor so includas no controle de limite. O controle de limite define continuamente para o controlador
da turbina a vapor a mxima tenso permitida. Este valor mximo no poder ser excedido.

Para comparao da tenso relativa, descrita em 10.1.2.5., so calculados os


limites de margem de carregamento e descarregamento. Sob condies fixas, a tenso
trmica pequena, ex.: a margem est acima de 100%. Quando a tenso trmica relativa est entre 60% e 100% a margem reduz de 100% para 0%. Com tenso relativa
acima de 100% a margem comea a ficar negativa, ex.: a tenso trmica excedeu o
valor de referncia mximo e o controlador da turbina deve receber sinal dos limitadores

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

64

Curso bsico de turbina a vapor.

para retornar ao valor de tenso relativa menor ou igual a 100% (ver figura 26). A margem limita o fluxo de vapor para turbina dependendo do estgio de operao. A mdia
de temperatura do rotor tambm usada para a escolha do gradiente de partida.

2.

Tenso Trmica Durante a Partida

Durante a operao de partida, as taxas de aquecimento e resfriamento podem


ser limitadas pela reduo do fluxo de vapor. Em caso de partida a frio da turbina, a
margem de carregamento normalmente limitada, no entanto em caso de partida aquecida a margem de descarregamento impes limites. O gradiente de partida limitado pela margem de carregamento, bem como pela margem de descarregamento. A velocidade da turbina pode ser elevada na faixa de margem positiva. A reduo de velocidade no permitida no caso de margem negativa, a velocidade apenas no varia.

3.

Tenso Trmica Durante o Carregamento

Durante o carregamento da turbina, a margem de carregamento pode limitar o


gradiente. A carga pode ser elevada na faixa positiva, enquanto reduzida automaticamente na faixa negativa. Na faixa negativa da margem de carga a turbina descarregada de forma forada.

4.

Tenso Trmica Durante o Descarregamento

Quando a turbina a vapor e descarregada (carga alvo = zero), a influncia do


Avaliador de tenso trmica suprimida. Isto pode provocar tenso no rotor, mas como
a turbina a vapor tem a necessidade de seguir o processo adjacente, a limitao de
descarregamento ou carregamento forado no ajuda muito.

v. Parada de Proteo por Tenso Trmica

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

65

Curso bsico de turbina a vapor.

De maneira geral os limites de controle determinam o funcionamento da turbina a


vapor. A possibilidade de violar tais limites por curto espao de tempo utilizado pelo
controlador da turbina durante a passagem por faixas crticas de velocidade e operao
em carga mnima. Em caso de distrbio do controlador, podem ocorrer elevaes de
temperatura de vapor no usuais. Tambm durante a operao manual, a curva de valor de referncia pode ser violada por um longo perodo. Por esta razo, um limite estendido de 105% monitorado. Quando o valor de tenso atinge 100% da tenso mxima permitida, um alarme ativado. Caso o valor limite continue a ser violado at o
patamar de 105%, aps tempo de retardo pr-determinado, a turbina desarmada.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

66

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 26 Esquema para clculo de tenso trmica

b. Sistemas de Controle
As centrais termeltricas em ciclo combinado podem ter dois componentes que
no so usualmente considerados nas trmicas convencionais, ou seja: um sistema
de desvio de vapor (bypass de vapor) e um sistema de desvio de gs (bypass de

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

67

Curso bsico de turbina a vapor.

gs). O sistema de desvio de vapor consiste de vlvulas de controle e dutos que


permitem direcionar o vapor para o condensador, sem passar pela turbina. J o sistema de desvio de gs (chamin de bypass) bloqueia de forma parcial ou total a
passagem do gs pela caldeira de recuperao, fazendo com que o excedente seja
lanado na atmosfera. Atravs do sistema de desvio de gs, possvel isolar completamente a caldeira de recuperao da fonte de calor, o que permite a operao
independente das turbinas a gs (ciclo simples). Como pode ser observado, estes
dois sistemas de bypass trazem grande flexibilidade operativa configurao de ciclo combinado. Fora as consideraes anteriores, uma central termeltrica em ciclo
combinado semelhante a uma trmica a vapor convencional tendo condensador,
gua de alimentao, sistema de circulao de gua, desmineralizador, sistemas
auxiliares de resfriamento e sistemas eltricos auxiliares.
Um sistema de controle distribudo (SCD) coordena a operao das turbinas a gs,
das caldeiras de recuperao, das turbinas a vapor, dos geradores eltricos, das
bombas, das vlvulas e motores. O controle da caldeira de recuperao depende diretamente dos despachos considerados para o gerador que alimentado pela turbina a gs. Assim, quanto maior for a potncia gerada pelo referido gerador, maior ser a disponibilidade de gases de exausto para a caldeira de recuperao e, conseqentemente, mais vapor poder ser produzido.
A filosofia de controle nas plantas de ciclo combinado se apia geralmente no uso
do controle da malha fechada, podendo-se dividir em dois grupos principais:
A malha de controle principal da planta;
As malhas secundrias, que so encarregadas de manter os principais parmetros do processo, como nveis, presses e temperaturas dentro dos limites
permissveis.

Na figura 26 apresentado um esquema tpico de controle implementado em centrais


de ciclo combinado de mdio pequeno porte.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

68

Curso bsico de turbina a vapor.

Figura 26 estrutura de controle de uma central de ciclo combinado

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

69

Curso bsico de turbina a vapor.

APENDICE A - TERMODINMICA BSICA

1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.1.

Sistema Termodinmico

Sistema termodinmico consiste em uma quantidade de matria ou regio para a


qual nossa ateno est voltada. Demarcamos um sistema termodinmico em funo
daquilo que desejamos calcular. Tudo que se situa fora do sistema termodinmico
chamado meio ou vizinhana.
O sistema termodinmico a ser estudado demarcado atravs de uma fronteira ou superfcie de controle a qual pode ser mvel, fixa, real ou imaginria.
Sistema Fechado o sistema termodinmico no qual no h fluxo de massa atravs
das fronteiras que definem o sistema.
Volume de Controle Ao contrrio do sistema fechado, o sistema termodinmico no
qual ocorre fluxo de massa atravs da superfcie de controle que define o sistema.
Assim, dependendo da interao entre o sistema termodinmico definido para estudo, e
a vizinhana, chamaremos a essa regio de Sistema Fechado (demarcado pela fronteira) ou Volume de Controle (demarcado pela superfcie de controle) conforme se verifique as definies acima citadas. Exemplos de Sistema Fechado e Volume de Controle

A figura 1.1-1 um sistema termodinmico fechado, pois no h fluxo de massa atravs


das fronteiras do sistema, embora haja fluxo de calor.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

70

Curso bsico de turbina a vapor.

Fig. 1 .1-2 - Volume de controle


Fig. 1.1-1 - Sistema fechado

A figura 1.1-2, por sua vez, constitui um volume de controle, pois temos fluxo de massa
atravessando a superfcie de controle do sistema.
Sistema Isolado Dizemos que um sistema termodinmico isolado quando no existe qualquer interao entre o sistema termodinmico e a sua vizinhana. (ou seja, atravs das fronteiras no ocorre fluxo de calor, massa, trabalho etc.)

1.2.

Estado e Propriedades de uma Substncia

1.2.1. Os estados da matria


Qualquer amostra de matria essencialmente um sistema de partculas. Alis, de
muitas partculas. Uma amostra de poucos gramas de determinada substncia j corresponde a cerca de 1023 partculas.
Entre as partculas h fora de coeso de origem eltrica, cuja intensidade determina
os estados de agregao da matria. Estamos acostumados a identificar as amostras
de matria nos estados slido, lquido ou gasoso.
No estado slido, as foras de coeso entre as partculas so muito intensas, de modo
que elas apenas vibram em torno de suas posies de equilbrio (que so mais ou menos fixas), podendo formar uma rede cristalina. O volume e a forma do slido no se
alteram sem alguma ao externa.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

71

Curso bsico de turbina a vapor.

No estado lquido, as foras de coeso entre as partculas so menos intensas que


no estado slido. Elas formam cadeias bidimensionais que podem deslizar uma sobre
as outras, de modo que os lquidos escoam.
No estado gasoso, as foras de coeso entre as partculas so fracas, de modo que
elas podem se movimentar quase como partculas livres. O chamado gs ideal aquele
no qual estas foras so nulas, somente havendo foras sobre as molculas durante as
colises entre elas e as paredes do recipiente que as contm.

Transies de fase
A passagem do estado slido para o lquido chama-se fuso e do lquido para vapor,
vaporizao. A ebulio a vaporizao que ocorre para valores fixos de presso (a
presso de vapor) e de temperatura. Por exemplo, em condies normais, isto , sob
presso de 1 atm, a ebulio da gua ocorre a 100C. A evaporao vaporizao que
ocorre para quaisquer valores de temperatura. Por exemplo, a gua de um copo est
evaporando continuamente, qualquer que seja a temperatura do ambiente.
A passagem de vapor para lquido chamase condensao (ou liquefao); a de lquido
para o slido, solidificao. A passagem de slido para vapor (sem passar pelo lquido!)
chamada de sublimao. Podese observar a sublimao sob presso normal com
pedras de gelo seco (dixido de carbono: CO2), naftalina (naftaleno: C10H8) e cnfora
(C10H16O). Alguns autores chamam a passagem de vapor para slido de ressublimao.
Porm, normalmente, essa transio tambm chamada de sublimao.
O esquema a seguir mostra os principais nomes das mudanas de fase.
sublimao
fuso

vaporizao
Lquido

Slido
solidificao

Gasoso

condensao

(res)sublimao

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

72

Curso bsico de turbina a vapor.

O estado de agregao de uma amostra de matria depende da temperatura e da


presso s quais ela est submetida. A compreenso deste fato depende de se ter uma
interpretao do significado destas grandezas.
Se considerarmos uma massa de gua, reconhecemos que ela pode existir sob vrias
formas. Se for inicialmente lquida pode-se tornar vapor depois de aquecida ou slida
quando resfriada. Assim nos referimos s diferentes fases de uma substncia: uma fase
definida como uma quantidade de matria totalmente homognea; quando mais de
uma fase est presente, as fases se acham separadas entre si por meio dos contornos
das fases. Em cada fase a substncia pode existir a vrias presses e temperaturas ou,
usando a terminologia da termodinmica, em vrios estados. O estado pode ser identificado ou descrito por certas propriedades macroscpicas observveis; algumas das
mais familiares so: temperatura, presso, volume, etc. Cada uma das propriedades de
uma substncia num dado estado tem somente um valor definido e essa propriedade
tem sempre o mesmo valor para um dado estado, independente da forma pela qual a
substncia chegou a ele. De fato, uma propriedade pode ser definida como uma quantidade que depende do estado do sistema e independente do caminho (isto , da histria) pelo qual o sistema chegou ao estado considerado. Inversamente, o estado especificado ou descrito pelas propriedades.

Temperatura
As partculas que constituem a matria (tomos e molculas) possuem energia cintica e energia potencial.
O sistema pode ter energia cintica associada ao movimento do sistema como um todo,
detectado no nosso referencial (referencial do laboratrio). Por exemplo, ao movimento
de uma bola de futebol, ao ser chutado ao gol. Porm, mesmo que um dado corpo esteja em repouso no nosso referencial, as partculas que o compe tm energia cintica
devido ao movimento dos tomos (em relao a um referencial ligado ao corpo, como o
referencial do centro de massa, por exemplo). Esta energia cintica chamada de energia cintica interna.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

73

Curso bsico de turbina a vapor.

A temperatura do corpo est associada ao valor mdio da energia cintica interna.


s vezes se diz que a temperatura uma medida da agitao atmica (ou molecular)
da matria.
Sob uma presso fixa, o estado em que determinada substncia se encontra depende
da sua temperatura. fcil perceber que a elevao da temperatura de uma substncia
no estado slido pode lev-la ao estado liquido e da ao vapor, pois a maior agitao
das partculas que constituem a substncia faz com que elas tendam a se afastar e,
assim, reduzir a coeso entre elas.
A unidade legal de temperatura no Brasil e na maioria dos pases o grau Celsius (C).
A escala Celsius uma escala centgrada, porque tem 100 divises entre a temperatura
de fuso do gelo a 1 atm: 0C (chamada de temperatura de gelo) e a temperatura de
ebulio da gua a 1 atm: 100C (chamada de temperatura de vapor).
A unidade de temperatura no SI o Kelvin (K), introduzida com 100 divises entre as
temperaturas de gelo e de vapor, mas de modo a que a menor temperatura possvel (273,15C) coincida com 0 K. Assim, a temperatura expressa em kelvins (TK) obtida
adicionando 273,15 temperatura expressa em graus Celsius (T C):
TK TC 273,15.
Observao: No rigorosamente correta a leitura usual grau centgrado em vez de
grau Celsius, posto que qualquer escala que tenha 100 divises entre as temperaturas
de gelo e vapor, como a escala Kelvin, por exemplo, tambm centgrada.

Energia interna
Sempre que a fora entre duas partculas conservativa, dizemos que as partculas
tm energia potencial associada a essa fora. A fora de ligao que atua entre as partculas que constituem a matria de origem eltrica, que uma fora conservativa.
Assim, h energia potencial associada a todos os pares de partculas que constituem a
matria. A energia potencial total (soma das energias de todos os pares) chamada de
energia potencial interna.
A energia de ligao das partculas negativa. Deve-se fornecer energia para afastar
as partculas e reduzir a ligao entre elas.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

74

Curso bsico de turbina a vapor.

A energia interna (U) de um sistema de partculas a soma das energias cintica


interna (ECI) e potencial interna (EPI):
U = ECI EPI
Se o sistema for isolado, a energia interna permanece constante. Mas, se algum agente
externo realizar trabalho sobre o sistema (W ext), a energia interna pode aumentar (se o
trabalho for positivo) ou diminuir (se for negativo). Assim, a conservao da energia impe:
U = W ext

Presso
H diversas situaes em que uma mesma fora normal de compresso pode ser
distribuda em superfcies de reas diferentes, causando efeitos distintos. Quanto menor for a rea, diz-se que maior a presso aplicada. H outras situaes nas quais se
pode exercer foras distintas em uma superfcie de rea fixa. Quanto maior a fora
normal distribuda em determinada superfcie, maior a presso. A presso , portanto,
uma medida da densidade superficial de uma fora normal de compresso atuando sobre uma dada superfcie.
A presso p num dado ponto de uma superfcie a razo entre o mdulo dF da fora
normal que atua sobre um elemento de superfcie contendo o ponto e a rea dA do elemento de superfcie sobre a qual ela se distribui uniformemente:
p

dF
dA

A presso de um gs em equilbrio a presso que o gs exerce sobre as paredes


do recipiente que o contm e est associada ao nmero de colises das partculas do
gs com estas paredes.
A presso atmosfrica em um dado ponto a presso exercida pela atmosfera terrestre
nesse ponto.
O estado em que determinada substncia se encontra, alm de depender da sua temperatura, depende da presso a que ela est submetida. O aumento da presso, em
geral, atua no sentido de aumentar a coeso da amostra. Se a presso sobre uma aCentro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

75

Curso bsico de turbina a vapor.

mostra de vapor crescer, ele pode condensar-se e, posteriormente, at solidificar-se.


Uma boa analogia pensar em um conjunto de bolas de gude empilhadas regularmente e ligadas por alguma cola (simulando a rede cristalina de um metal no estado slido).
Se a cola no for muito boa, pela ao da gravidade, o conjunto pode "escoar". Porm,
se foras agirem na superfcie externa do conjunto, no sentido de comprimi-lo, o conjunto no ir "escoar".

As principais unidades de presso so:


Pascal (Pa): Um pascal igual presso de uma fora normal de um newton distribuda uniformemente sobre uma superfcie plana de rea igual a um metro quadrado. O
pascal a unidade de presso do SI: 1 Pa = 1 N/m 2.
Ateno: O plural de pascal pascals! L-se 2 Pa como dois pascals.
Centmetro de mercrio (cm-Hg): Um centmetro de mercrio a unidade de medida de presso igual presso exercida apenas por uma coluna de mercrio de um centmetro de altura, em condies normais.
Milmetro de mercrio (mm-Hg): Um milmetro de mercrio a unidade de medida
de presso igual presso exercida apenas por uma coluna de mercrio de um milmetro de altura, em condies normais. O milmetro de mercrio chama-se torr, em homenagem a Evangelista Torricelli (1608-1647), fsico e matemtico italiano, inventor do
barmetro, aparelho usado para medir a presso atmosfrica.
Atmosfera (atm): Uma atmosfera a unidade de medida de presso igual presso
exercida pela atmosfera terrestre normal (ao nvel do mar). De acordo com a experincia realizada por Torricelli, em condies normais, uma atmosfera equivalente presso

exercida

por

uma

coluna

de

mercrio

760 mm de altura. Valem as relaes:


1 atm = 76,0 cm-Hg = 760 mm-Hg = 1,01325 x 105 Pa

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

76

de

Curso bsico de turbina a vapor.

1.2.2 Diagramas de fases

comum que as palavras fase e estado serem usadas como sinnimas, embora
no sejam. Fase qualquer amostra homognea de matria. Assim, por exemplo, o
carbono no estado slido pode apresentar-se em mais de uma fase: grafite ou diamante. A gua no estado slido (ou melhor, o gelo) tambm apresenta fases distintas.
O diagrama de fases de uma substncia mostra em que fase a substncia se encontra
para cada par de valores de presso e temperatura. Em geral, a temperatura anotada
no eixo das abscissas e a presso, no das ordenadas.
Um diagrama de fases tpico visto na figura 1. Nos pontos da regio S, a substncia
est na fase slida; na regio L, a fase lquida; na V, vapor. A figura 2 mostra o diagrama de substncias que se contraem durante a fuso (por exemplo: gua, bismuto e
antimnio).
Sobre os pontos da curva AT, chamada curva de sublimao, a substncia pode ser
encontrada nas fases slida e/ou vapor;
dizemos que sobre AT estas fases coexistem em equilbrio. Sobre TB, chamada
curva de fuso, coexistem em equilbrio a
fase slida e lquida. Sobre TC, chamada
Figura 1
Figura 2

Figura 2

curva de presso de vapor, coexistem a


fase lquida e vapor. No ponto T, chama-

do de ponto triplo (ou trplice), a substncia pode ser encontrada em equilbrio nas trs
fases.

Figura 3

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

77

Curso bsico de turbina a vapor.

A figura 3 mostra o diagrama de fases do dixido de carbono (CO 2), vulgarmente


conhecido como gs carbnico. Note que o CO2 est na fase gasosa sob condies
normais. Sob presso normal e temperaturas inferiores a 78C, o CO2 encontrase no
estado slido ( o chamado gelo seco). Portanto, uma pedra de gelo seco, sob presso
normal e exposta temperatura ambiente, estar se sublimando.
A figura 4 mostra, em detalhes, o diagrama de fases da gua.
P (atm)
217,5

H2
O

Ponto
crtico

L
1,0

S
V

0,006

Ponto tri0 0,01plo


100

374

T (C)

Figura 4
1.2.1.1.

Transio de fase em processos isobricos e isotrmicos

Mantida a presso constante, a elevao contnua da temperatura pode implicar em


transies de fase. Por exemplo, sob presso constante de 1 atm, ao aquecermos uma
amostra de gelo, inicialmente a -50C, sua temperatura vai elevar-se at 0C, quando
comea a ocorrer a fuso. Somente aps todo o gelo ser fundido, que a temperatura
da gua ultrapassa 0C! A temperatura continua subindo at atingir 100C, quando comea a ebulio. Somente aps toda a gua ser vaporizada que sua temperatura ultrapassa os 100C! O aquecimento tem, portanto, patamares durante as transies de
fase. Obviamente, se a presso for diferente de 1 atm, os valores das temperaturas de
fuso e de vaporizao tambm sero diferentes de 0C e 100C.
Mantida a temperatura constante, a elevao contnua da presso pode implicar em
transies de fase. Por exemplo, se uma amostra de vapor d'gua for comprimida isotermicamente, ocorrer mudana de fase. Se a temperatura for inferior do ponto triplo,

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

78

Curso bsico de turbina a vapor.

ocorre a sublimao (e, posteriormente, talvez, a fuso); se for superior, ocorre a condensao. Durante estas mudanas de fase, a presso se mantm constante. Chamase o vapor de vapor saturado, quando ele atinge a sua presso de vapor (sobre a curva
TC), isto , quando alcana a presso de equilbrio entre o lquido e o vapor na temperatura fixada. Antes de o vapor atingir a curva TC, diz-se que ele vapor seco.

interessante notar que tambm pode ocorrer uma mudana de fase contnua, sem
patamar algum. Os valores de presso e temperatura podem variar o tempo todo sobre
uma curva ligando, por exemplo, a regio V regio L.

O gs com temperaturas inferiores temperatura do ponto C, chamado de ponto


crtico, usualmente chamado de vapor. Para temperaturas inferiores temperatura do
ponto triplo, o vapor sublimado ao ser comprimido isotermicamente. Para temperaturas superiores do ponto triplo e inferiores crtica, o vapor condensado ao ser comprimido isotermicamente. Para temperaturas superiores do ponto crtico, o gs no
muda de fase por compresso isotrmica. Ele ento deixa de ser chamado de vapor;
sendo chamado apenas de gs. O vapor , portanto, o gs que pode sofrer transio de
fase por compresso isotrmica.

1.2.2. Estudo macroscpico dos gases Estado


O estado2 de um gs caracterizado pelos valores das grandezas presso, volume
e temperatura do gs, chamadas variveis de estado.

Na Fsica, a palavra estado referese a "um conjunto de valores das grandezas fsicas de um sistema, necessrio e suficiente
para caracterizar univocamente a situao fsica deste sistema.Fonte: Dicionrio Aurlio Eletrnico sc. XXI, verso 3.0
(1999).
2

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

79

Curso bsico de turbina a vapor.

Quase sempre, a especificao de duas das trs variveis de estado, implica numa
nica determinao para a terceira varivel. Por exemplo, se a temperatura e o volume
ocupado por uma amostra de gs forem fixados, a presso tambm estar fixada. Este
fato expresso matematicamente, pela afirmao de que existe uma funo que relaciona as variveis p, V e T, chamada de equao de estado do gs:
(p, V, T) 0
Observaes:
(i) A equao de estado representa uma superfcie no espao p x V x T.
(ii) Em situaes particulares, outras variveis podem ser necessrias para caracterizar
o estado do gs.

1.2.2.1.

Equao de estado dos gases ideais.

Qualquer gs real, desde que suficientemente rarefeito (baixa massa especfica e a


baixa presso), satisfaz relao experimental
pV
nT

R, onde n o nmero de mols da amostra de gs e R uma constante. Usual-

mente esta relao escrita na forma


pV nRT, e chamada de equao de Clayperon.
Nenhum gs real satisfaz essa equao para quaisquer valores de suas variveis de
estado. Postulase, ento, a existncia de um gs ideal que satisfaa equao de
Clayperon para quaisquer valores de suas variveis de estado. Portanto, essa a equao de estado dos gases ideais:
pV nRT, ou
pV nRT 0.
O valor da constante R, chamada de constante universal dos gases, depende do sistema de unidades utilizado, sendo mais freqentes R 8,314 J/molK, que o seu valor
no SI, e R = 0,082 atmL/molK.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

80

Curso bsico de turbina a vapor.

Uma amostra de n1 mols de um gs ideal, no estado (p1, V1, T1), pode ser levada ao
estado (p2, V2, T2), com n2 mols (com a eventual modificao da quantidade de gs).
Ento, escrevese:
p 1 V1 n R T 1
p 2 V2 n R T 2
Dividindose uma equao pela outra, obtmse:
p1 V1
nT
1 1
p2 V2 n2T2

Se no houver alterao da massa do gs, o nmero de mols no varia (n 1 n2) e temse:


p1 V1
T
1
p2 V2 T2

De onde se obtm os casos particulares:


Caso 1 Transformao isobrica
Neste caso, a presso permanece constante durante o processo, ou seja, p 1 p2.
Ento:
V1
T
1 , que a lei de Charles e GayLussac.
V2
T2

Caso 2 Transformao isocrica (ou isovolumtrica ou isomtrica)


Neste caso, o volume permanece constante durante o processo, ou seja, V 1 V2.
Ento:
p1

p2

T1

T2

Caso 3 Transformao isotrmica


Neste caso, a temperatura permanece constante durante o processo, ou seja, T 1
T2. Ento:
p1 V1
1 ou p1 V1 p2 V2 que a lei de Boyle.
p2 V2

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

81

Curso bsico de turbina a vapor.

1.3.

Propriedades Termodinmicas
As propriedades termodinmicas podem ser divididas em duas classes gerais, as

intensivas e as extensivas.

1.3.1. Propriedade Extensiva


Chamamos de propriedade extensiva quela que depende do tamanho (extenso) do sistema ou volume de controle. Assim, se subdividirmos um sistema em vrias
partes (reais ou imaginrias) e se o valor de uma dada propriedade for igual soma das
propriedades das partes, esta uma varivel extensiva. Por exemplo: Volume, Massa,
etc.

1.3.2. Propriedade Intensiva


Ao contrrio da propriedade extensiva, a propriedade intensiva, independe do
tamanho do sistema. Exemplo: Temperatura, Presso etc.

1.3.3. Propriedade Especfica


Uma propriedade especfica de uma dada substncia obtida dividindo-se uma
propriedade extensiva pela massa da respectiva substncia contida no sistema. Uma
propriedade especfica tambm uma propriedade intensiva do sistema. Exemplo de
propriedade especfica:

Volume especfico, v, v

V
M

Energia Interna especfica, u, u

U
onde:
M

M a massa do sistema, V o respectivo volume e U a energia interna total do sistema.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

82

Curso bsico de turbina a vapor.

1.4 Mudanas de Estado de um Sistema Termodinmico


Quando qualquer propriedade do sistema alterada, por exemplo; Presso,
Temperatura, Massa, Volume, etc., dizemos que houve uma mudana de estado no
sistema termodinmico.
Processo O caminho definido pela sucesso de estados atravs dos quais o sistema
passa chamado processo.

Exemplos de processos:
Processo Isobrico (presso constante)
Processo Isotrmico (temperatura constante)
Processo Isocrico (isomtrico) (volume constante)
Processo Isoentlpico (entalpia constante)
Processo Isoentrpico (entropia constante)
Processo Adiabtico (sem transferncia de calor)

1.4.1. Ciclo Termodinmico


Quando um sistema (substncia), em um dado estado inicial, passa por certo
nmero de mudana de estados ou processos e finalmente retorna ao estado inicial, o
sistema executa um ciclo termodinmico. Deve ser feita uma distino entre ciclo termodinmico, descrito acima, e um ciclo mecnico. Um motor de combusto interna de
quatro tempos executa um ciclo mecnico a cada duas rotaes. Entretanto o fluido de
trabalho no percorreu um ciclo termodinmico dentro do motor, uma vez que o ar e o
combustvel so queimados e transformados nos produtos de combusto, que so descarregados para a atmosfera.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

83

Curso bsico de turbina a vapor.

1.5 Lei Zero da Termodinmica


A lei zero recebeu esta denominao em virtude de ter sido reconhecida como lei
fundamental apenas aps o estabelecimento da primeira e da segunda lei da Termodinmica. Sendo o seu contedo mais bsico, ela deveria ter numerao anterior a das
demais, da ser chamada de lei zero.
O fsico ingls Ralph Howard Fowler (1889-1944), por volta de 1930, reconheceu o contedo da lei zero como uma lei fundamental da termodinmica. Entretanto, ainda h
alguma discusso entre os fsicos para saber se a lei zero um princpio independente
ou se pode ser deduzido de outros princpios.

1.5.1 Equilbrio trmico


Se a temperatura possui o mesmo valor em qualquer ponto de um sistema, diz-se
que ele est em equilbrio trmico e que este valor a temperatura do sistema. No se
pode atribuir nenhum valor de temperatura a um sistema que no esteja em equilbrio
trmico.
Diz-se que dois sistemas esto em equilbrio trmico um com o outro, se a temperatura dos dois sistemas for a mesma.
Se dois sistemas com temperaturas diferentes forem postos em contato, eles trocam
energia espontaneamente, buscando atingir o equilbrio trmico.

1.5.2 Enunciado da Lei Zero da Termodinmica


Se dois sistemas (A e B) esto em equilbrio trmico com um terceiro (C), ento
eles esto em equilbrio trmico entre si.
A C
AB
B C

A lei zero est estreitamente relacionada com o processo de medio de temperatura.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

84

Curso bsico de turbina a vapor.

1.6 Escalas de Temperatura

Para a maior parte das pessoas a temperatura um conceito intuitivo baseado


nas sensaes de "quente" e "frio" proveniente do tato. De acordo com a segunda lei da
termodinmica, a temperatura est relacionada com o calor ficando estabelecido que
este, na ausncia de outros efeitos, flui do corpo de temperatura mais alta para o de
temperatura mais baixa espontaneamente.
O funcionamento dos termmetros est baseado na lei zero da termodinmica, pois so
colocados em contato com um corpo ou fluido do qual se deseja conhecer a temperatura at que este entre em equilbrio trmico com o respectivo corpo. A escala do aparelho foi construda comparando-a com um termmetro padro ou com pontos fsicos fixos de determinadas substncias.
Quatro escalas de temperatura so hoje usadas para se referir temperatura, duas escalas absolutas e duas escalas relativas; so elas respectivamente: Escala
KELVIN (K) e RANKINE (R) e escala Celsius (C) e Fahrenheit (F). A Fig. 1.5-1 mostra as quatro escalas de temperatura e a relao entre elas.

Figura 1.5-1 - As escalas de temperatura e sua inter-relao

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

85

Curso bsico de turbina a vapor.

Tipos de Termmetros
Termmetro de Mercrio em vidro (expanso volumtrica)
Termmetro de lcool em vidro (expanso volumtrica)
Termmetro de Par Bimetlico (dilatao linear diferenciada)
Termmetro de Termistores (variao da resistividade)
Termmetro de Gs Perfeito (expanso volumtrica)
Termmetro de Termopar (fora eletromotriz)
Pirmetro tico (cor da chama)

2. Primeira lei da Termodinmica

2.1. Balano de energia


A energia interna (U) de um sistema de partculas a soma das energias cintica
interna (ECI) e potencial interna (EPI) de todas as partculas do sistema:
U = ECI EPI
O princpio de conservao da energia impe que a energia interna (U) de um sistema
de partculas s alterada se algum agente externo realizar trabalho (W Ext) sobre o sistema:
U = W EXT
Esse trabalho pode ser realizado atravs de processos microscpico ou macroscpico,
que sero detalhados em seguida. Assim:
U = Wmicro Wmacro
O trabalho externo microscpico (W micro) chamado de calor (Q):
Wmicro = Q
J o trabalho externo macroscpico (W macro) identificado com o simtrico do trabalho
realizado pelo sistema (-W):
Wmacro = -W

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

86

Curso bsico de turbina a vapor.

Da tem-se a primeira lei da Termodinmica:


U = Q W

Calor
O trabalho externo microscpico (W micro) aquele no qual a energia transferida
para o sistema diretamente a cada partcula que o compe. Por exemplo, considere o
contato de dois corpos entre os quais haja uma diferena de temperatura. Na regio de
contato, h colises entre as molculas dos dois corpos. Em cada uma delas, a molcula que tem menos energia ganha energia da que tem mais, conforme as leis da Mecnica. Computadas todas as colises, o corpo de maior temperatura (cujas partculas tm,
em mdia, mais energia) ir ceder energia ao de menor temperatura.
importante ressaltar que s haver transferncia de energia dessa forma, se houver
alguma diferena de temperatura entre os corpos. Se os dois estiverem mesma temperatura, a energia mdia das molculas de cada objeto a mesma. Em cada coliso
ocorrida na regio de contato, ainda haver troca de energia entre as molculas, j que
o valor da energia no o mesmo para todas as molculas. Porm, computadas todas
as colises, o saldo das trocas de energia ser nulo.
Convm notar que sobre cada molcula envolvida na coliso, algum trabalho realizado, porm os valores da fora e do deslocamento envolvidos no so acessveis, ou
seja, o trabalho microscpico no pode ser calculado somando as energias trocadas
em cada coliso, pois simplesmente impossvel determinar cada troca de energia. E,
ainda que isso fosse possvel, efetuar a soma seria absolutamente invivel, pois o nmero de colises absurdamente alto.
O trabalho microscpico (W micro) realizado pelo agente externo sobre o sistema chamado de calor (Q). Assim, por definio, calor a energia transferida de um sistema a
outro, devido diferena de temperatura entre eles. Desta forma:
Wmicro = Q
A unidade de calor no SI o joule (J). Outras unidades ainda em uso so a caloria (cal)
e o british thermal unit (btu):
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

87

Curso bsico de turbina a vapor.

1 cal = 4,186 J e 1 btu = 1.060,4 J.

Trabalho
O trabalho externo macroscpico (W macro) aquele para o qual possvel medir a
fora e o deslocamento envolvidos no clculo do trabalho.
Por exemplo, considere um gs contido em um cilindro com mbolo mvel. O trabalho
realizado pela fora constante F que o mbolo exerce sobre o gs, enquanto o mbolo
tem um deslocamento d, numericamente igual ao produto entre os mdulos da fora e
do deslocamento:
Wmacro = F d
Este trabalho positivo se o gs for comprimido (fora e deslocamento no mesmo
sentido) e negativo se for expandido (fora e deslocamento em sentidos opostos).
fcil perceber que o trabalho realizado pelo gs sobre o mbolo numericamente
igual ao trabalho realizado pelo agente externo, porm com sinal contrrio. A fora que
o gs exerce sobre o mbolo e a fora que o mbolo exerce sobre o gs tm o mesmo
mdulo, a mesma direo e sentidos opostos (pois constituem um par ao-reao).
Ento, o trabalho realizado pelo gs ser negativo na compresso e positivo na expanso. Representando este trabalho apenas pela letra W, tem-se:
Wmacro W
No caso geral em que a fora que o gs exerce sobre o mbolo no constante, no
possvel calcular o trabalho pelo produto Fd. Se dx um pequeno deslocamento, no
mesmo sentido da fora F, O trabalho realizado pela fora F, enquanto h um deslocamento infinitesimal dx, :
dW = F dx.
Dividindo a fora F pela rea A do pisto e multiplicando o deslocamento dx pela rea
A, tem-se:
dW

F
Adx
A

dW = p dV,

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

88

Curso bsico de turbina a vapor.

Onde p a presso do gs e dV sua variao de volume.


Ento, o trabalho realizado pelo gs, enquanto seu volume passa de Vi para Vf, :
Vf

W p dV
Vi

Naturalmente, o trabalho pode ser avaliado pela rea entre a curva p = p(V) e o eixo
das abscissas, num diagrama p x V.

2.2. Enunciado da Primeira lei da Termodinmica


A variao da energia interna de um sistema igual ao calor recebido menos o trabalho realizado pelo sistema.
U = Q W
A primeira lei relaciona a variao da energia interna de um sistema, o calor e o trabalho. Se um sistema recebe calor (devido ao contato com outro sistema de maior temperatura), sua energia interna aumenta; se ele realiza trabalho (numa expanso contra
alguma fora externa), sua energia interna diminui. Se o sistema for isolado
(Q = W = 0), ento sua energia interna permanece constante, ou seja, conservada. A
primeira lei , portanto, uma afirmao da conservao da energia.
Coube ao fsico alemo Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894) a primazia de enunciar e formalizar matematicamente o princpio da conservao de energia, em artigo apresentado Sociedade de Fsica de Berlim, em 1847. Porm, como
comum na Fsica, Helmholtz contou com o auxlio de muitos outros cientistas, que colaboraram para elucidar a natureza do calor e para o estabelecimento da primeira lei, com
destaques para: o fsico anglo-americano Sir Benjamin Thompsom, o conde de Rumford
(1753-1814); o qumico ingls Sir Humphry Davy (1778-1829); o fsico alemo Julius
Robert Mayer (1814-1878) e o fsico ingls Sir James Prescott Joule (1818-1889).

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

89

Curso bsico de turbina a vapor.

Observaes:

(i) Um enunciado alternativo para a primeira lei : "O trabalho adiabtico realizado por
um sistema independente do caminho."
(ii) No presente desenvolvimento, admite-se que o nmero N de partculas do sistema
constante. Se assim no for, a expresso matemtica da primeira lei ganha mais um
termo, ligado variao do nmero de partculas:
U = Q W N
onde o potencial qumico do sistema.
(iii) Em uma transformao infinitesimal, escreve-se:
dU = dQ dW,
que a forma diferencial da primeira lei da Termodinmica.
Para sinalizar que dQ e dW no so diferenciais exatas, costume escrever:
dU = Q W.

3. Segunda lei da Termodinmica

3.1. Tendncia ao equilbrio


Na natureza, h inmeros fenmenos que ocorrem num nico sentido e, por essa
razo, so chamados processos irreversveis. So fenmenos em que um dado sistema
fsico evolui espontaneamente de um estado para outro de maior desordem. Justamente o estado de mxima desordem o estado de equilbrio. Uma vez atingido este estado, o sistema permanece nele, exceto por flutuaes estatsticas ou por alguma ao
externa. O sistema, estando num estado de equilbrio, s pode evoluir, espontaneamente, para outros estados de equilbrio, nos chamados processos reversveis.
So exemplos de processos irreversveis: a difuso, a transferncia de calor e a expanso livre de um gs.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

90

Curso bsico de turbina a vapor.

3.1.1. Entropia
Por definio, a entropia de um sistema proporcional ao logaritmo neperiano (logaritmo na base e 2,718) do nmero de microestados associados ao macroestado do
sistema. Assim:
S = kB ln w,
Onde kB = 1,38 x 1023 J/K a constante de Boltzmann. Da nota-se que a unidade de
entropia no SI o joule por kelvin (J/K).
A multiplicidade w um parmetro de desordem. Quanto maior a multiplicidade,
maior a desordem e maior o valor da entropia, pois o logaritmo uma funo estritamente crescente. Entende-se, portanto, que a entropia uma medida da desordem do
sistema e que atinge um mximo no estado de equilbrio. Assim, a tendncia ao equilbrio, contedo essencial da segunda lei da Termodinmica, pode ser expressa em termos da entropia afirmando que ela tende a crescer.

Em 1865, o alemo Rudolf Julius Emmanuel Clausius (1822-1888) enunciou o princpio do aumento da entropia e definiu a chamada entropia de Clausius, cuja variao
era a razo entre calor e temperatura:
dS

dQ
T

Deve-se a Ludwig Edward Boltzmann (1844-1906), em trabalhos publicados em


1868, 1872 e 1877, a interpretao estatstica da entropia de Clausius e a definio de
entropia em termos do nmero de microestados. Boltzmann foi um dos fsicos mais importantes na construo das bases da Mecnica Estatstica. Em sua lpide est inscrita
a definio de entropia.
O fsico brasileiro Constantino Tsalis, do Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas
(CBPF), tem uma definio de entropia, chamada entropia de Tsalis, diferente da de
Boltzmann e que vem se mostrando til em diversas aplicaes.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

91

Curso bsico de turbina a vapor.

3.1.2. Enunciado da Segunda lei da Termodinmica (Princpio do aumento da entropia)


"A entropia do universo tende a aumentar" ou
Os processos mais provveis que podem ocorrer em um sistema isolado so aqueles
em que a entropia aumenta ou permanece constante.
S 0
Os processos nos quais a entropia aumenta (S > 0) so os irreversveis e aqueles
nos quais ela permanece constante (S = 0) so os reversveis.
Vale notar que a segunda lei no afirma que a entropia no pode diminuir. Ela pode diminuir, se o sistema no for isolado, como ocorre em mquinas trmicas, por exemplo.
Neste caso, h um agente externo responsvel pela diminuio da entropia, o que corresponde ao aumento da entropia na vizinhana do sistema, de modo que a entropia do
universo (sistema e sua vizinhana) ou aumente ou permanea constante. Se o sistema
for isolado, ainda assim a entropia pode diminuir, mas apenas como flutuao estatstica, no invalidando a tendncia de aumentar.
Convm chamar a ateno para o fato de que no se conhece a razo pela qual um
sistema tende a evoluir para o estado de equilbrio (o de maior entropia). A Fsica, atravs da segunda lei da Termodinmica, apenas descreve esse comportamento da natureza. Alis, isso o que uma lei da Fsica informa: como a natureza se comporta.

H enunciados tradicionais e equivalentes para a segunda lei, que so anteriores ao


princpio do aumento da entropia e que decorreram do estudo das mquinas trmicas:
1) " impossvel realizar um processo cclico cujo nico efeito seja transferir calor de
um corpo frio para um corpo mais quente." (enunciado de Clausius, 1850)
2) " impossvel realizar um processo cclico cujo nico efeito seja remover calor de
um reservatrio trmico e produzir uma quantidade equivalente de trabalho." (enunciado de Kelvin, 1851)

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

92

Curso bsico de turbina a vapor.

APENDICE B DIAGRAMA DE PROPRIEDADES TERMODINMICAS DA GUA

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

93

Curso bsico de turbina a vapor.

REFERNCIAS
1. Lora & Nascimento. Gerao Termeltrica, Planejamento, Projeto e Operao, Editora Intercincia volumes 1&2, Rio de Janeiro, 2004.
2. Block, Heinz P. A pratical Guide to Steam Turbine TechnologyMcGraw-Hill, New
York City, 1995.

3. Design

and

Material

for

Modern

Steam

Turbines,

disponvel

em,

http://www.energy.siemens.com/hq/pool/hq/power-generation/power-plants/steampower-plant-solutions/coal-fired-power-plants/Design-and-Materials-for-ModernSteam-Turbines-.pdf, acesso em 19/01/2010 18:00


4. Estabrook, J.E. Steam turbines for Industrial Applications, disponvel em,
http://www.gepower.com/prod_serv/products/tech_docs/en/downloads/ger3706d.pdf,
acesso em 19/01/2010 18:36.
5. Steam

Turbine

Brochure,

disponvel

em,

http://www.gepower.com/prod_serv/products/steam_turbines/en/downloads/og_stea
m_turbines.pdf, acesso em 19/01/2010 19:12.
6. Wylen, Van, Sonntag and Borgnakke. Fundamentos da Termodinmica, Editora
Edgard Blcher, So Paulo,2004.

Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.

94