Inteligencia Artificial

INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
INTRODUCCION
Ing. Mg. BRUNO ELIO
VARGAS TAMANI
QUIEN ES UN EXPERTO ?
21/10/2011
Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.
DE QUE HACEN USO LOS

SISTEMAS EXPERTOS ?
DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
21/10/2011
QUIEN ES INTELIGENCIA ?
Capacidad de
comprender hechos y
proposiciones, sus
relaciones y
razonamientos
21/10/2011
COMPORTAMIENTO INTELIGENTE
(RELACIONADO CON EL
COMPORTAMIENTO HUMANO)
- PERCIBIR (ver,oler,etc.)
- RAZONAR
- MEMORIZAR
- APRENDER
- COMUNICARSE
- ACTUAR
21/10/2011
PROBLEMAS RESUELTOS POR
PERSONAS
- Tareas
como
demostrar
teoremas,
21/10/2011
PERSONAS
- Tareas
como
reconocimiento
de voz,
21/10/2011
PERSONAS
- Tareas
como
procesamiento del
lenguaje
natural
21/10/2011
PERSONAS
- Tareas como
reconocimiento de
patrones
(fotos,huellas
,etc.),
21/10/2011
PERSONAS
- Tareas
como
juegos
(ajedrez o
damas)
21/10/2011
10
QUE ES LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL ?
Trata que los problemas
normalmente resuelto
por personas puedan
ser formulados y
resueltos por mquinas
21/10/2011
11
ARTIFICIAL ?
Es la ciencia de hacer
mquinas que hacen cosas
que realizadas por el
hombre requieran el uso de
inteligencia. (MINSKI).
21/10/2011
12
ARTIFICIAL ?
Estudia la manera de
incorporar inteligencia a las
mquinas.
Esto es llamado
comportamiento inteligente
de las mquinas.
21/10/2011
13
ARTIFICIAL ?
INTELIGENCIA
21/10/2011
14
PROBLEMAS DE LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
21/10/2011
15
PROBLEMAS DE LA
- Son variados y tienen

poco en comn, salvo
que todos son
complicados.
21/10/2011
16
PROBLEMAS DE LA
- Tareas formales (basados

en reglas estrictas):
. Juegos (ajedrez,damas, etc.)
. Matemticas (geometra,
lgica, clculo integral, etc.)
21/10/2011
17
PROBLEMAS DE LA
Comprensin
del lenguaje
hablado : lograr
que una mquina
converse es
quizs el
problema ms
difcil de resolver.
21/10/2011
18
PROBLEMAS DE LA
- Comprensin del
lenguaje natural :
comprensin del
lenguaje escrito.
Se debe tener
conocimiento tanto
del lenguaje y su
gramtica y sobre
los temas a tratar.
21/10/2011
19
PROBLEMAS DE LA
- Comprensin del
lenguaje natural :
Sistema capaz de
interpretar las
expresiones y
abreviaturas que
utilizan los mdicos
para su uso en
todos los mbitos
mdicos.
21/10/2011
20
PROBLEMAS DE LA
Generacin de
lenguaje : que las
computadoras
generen sentencias
de lenguaje natural
. Por ejemplo para
traducir textos de
otros idiomas
21/10/2011
21
PROBLEMAS DE LA
- Visin
artificial :
localizar y
reconocer
objetos de
tres
dimensiones
21/10/2011
22
(RELACIONADO CON EL
COMPORTAMIENTO HUMANO)
PERCEPCION
CONOCIMIENTO
RAZONAMIENTO
21/10/2011
MUNDO
REAL
ACCION
23
AGENTES INTELIGENTES
- AGENTE : es todo
aquello que puede
percibir su ambiente
mediante sensores
y que responde
acta por medio de
efectores.
21/10/2011
PERCEPCION
CONOCIMIENTO
RAZONAMIENTO
MUNDO
REAL
ACCION
24
21/10/2011
25
PROBLEMAS DE LA
- Percepcin : interpretacin
de la vista, sonidos, olores y
tacto.
- Accin : habilidad para
navegar por el mundo y
manipular objetos.
21/10/2011
26
PROBLEMA DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL : LOS ROBOTS
- Para construirlos debemos

llegar a comprender la
Percepcin y la Accin.
Adems de la representacin
del conocimiento del mundo
del robot y del razonamiento
para actuar sobre l.
21/10/2011
27
- SENSORES :
ojos, odos,
nariz.
- EFECTORES :
manos, piernas,
boca.
21/10/2011
28
- SENSORES :
cmaras,
infrarrojos.
- EFECTORES :
motores elctricos,
motores
neumticos.
21/10/2011
29
-El concepto de
agente permite
pensar en l como
herramienta para el
anlisis de sistemas.
21/10/2011
30
PERCEPCIONES
DEL AMBIENTE
21/10/2011
PROGRAMA
DE AGENTE
INTELIGENTE
GENERACION DE
ACCIONES
CONVENIENTES
31
MAPEO DE PERCEPCIONES Y
ACCIONES DEL AGENTE
- Consiste en una
tabla de las acciones
que comprende el
agente como
respuesta a cualquier
percepcin.
21/10/2011
32
MAPEO DE PERCEPCIONES Y
ACCIONES DEL AGENTE
Ejemplo :
Agente para
jugar ajedrez.
21/10/2011
33
AGENTES JUGADOR DE
AJEDREZ
35100
ENTRADAS
21/10/2011
MUCHO MAS DE
35100
SALIDAS
34
OBJETIVO DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
- Es el diseo de un
programa agente : que es
una funcin que permite
implantar el mapeo del
agente para pasar de
percepciones a acciones.
21/10/2011
35
FORMA SENCILLA DE
PROGRAMAR EL AGENTE
(INADECUADA)
- Usar una tabla de

consulta que consiste en
el mapeo de la tabla de
percepciones y acciones
(BASE DE DATOS).
21/10/2011
36
FORMA SENCILLA DE
PROGRAMAR EL AGENTE
(INADECUADA)
100
(35
- Demasiada memoria
entradas y an ms salidas).
- Demasiado tiempo para
elaborar la tabla.
- Si el ambiente cambia el
agente no soluciona.
21/10/2011
37
PROBLEMAS DE SOLUCION
A PARTIR DE UNA BASE DE
DATOS
- Un programa de BASE
DE DATOS no realiza la
tarea en forma similar al
pensamiento humano.
21/10/2011
38
BASE DE DATOS
- Almacenan hechos
directos y definidos. Es
una estructura rgida de
registros como de los
campos de los registros.
21/10/2011
Ing.
Ing.M.Sc.
Mg. BRUNO
BRUNOVARGAS
VARGAST.T.
39
BASE DE DATOS DE
EMPLEADOS
CODIGO
EMPLEADO
NOMBRE
EMPLEADO
FUNCION
FECHA
CONTRATO
SUELDO
CODIGO
DEPENDENCIA
5124
LOPEZ
ADMINISTRATIVO
15/12/06
800.00
20
5436
NOGUEIRA
VENDEDOR
12/02/07
1600.00
30
5499
NIMA
VENDEDOR
04/03/07
1250.00
30
6012
BORREGO
DIRECTOR
13/04/07
2975.00
20
6078
DIAZ
VENDEDOR
23/06/07
1260.00
30
7134
SANCHEZ
DIRECTOR
17/10/07
4850.00
30
7488
LUNA
VENDEDOR
25/11/07
2450.00
10
7793
GRANDEZ
ANALISTA
09/02/08
5000.00
20
8005
ZAPATA
PRESIDENTE
12/03/08
8000.00
10
8035
LUCAS
VENDEDOR
24/04/08
1900.00
30
8456
TAPIA
VENDEDOR
01/07/08
1500.00
30
8888
ORTIZ
ADMINISTRATIVO
22/09/08
1100.00
20
8900
SOTELO
ADMINISTRATIVO
10/10/08
950.00
30
9116
MIRANDA
ANALISTA
07/01/09
5000.00
20
1300.00
10
21/10/2011
9130
VILLEGAS
Ing.
Ing.M.Sc.
Mg. BRUNO
BRUNOVARGAS
VARGAST.T.
ADMINISTRATIVO
16/04/09
40
BASE DE DATOS
- Puede responder :
Cul es el sueldo del Sr.
Lpez ?
Cuntas dependencias
tienen ms de 25
empleados ?
21/10/2011
Ing.
Ing.M.Sc.
Mg. BRUNO
BRUNOVARGAS
VARGAST.T.
41
SOLUCION MAS APROPIADA

(BASE DE CONOCIMIENTOS)
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
21/10/2011
42
SOLUCION MAS APROPIADA

(BASE DE CONOCIMIENTOS)
Un programa que para cada

situacin razone cual es la
mejor jugada.
21/10/2011
43
BASE DE CONOCIMIENTOS
- Almacenan hechos directos y

definidos, como una base de
datos; pero adems
almacenan conocimientos
causa-efecto, reglas,
informacin imprecisa y
probabilstica.
21/10/2011
Ing.
Ing.M.Sc.
Mg. BRUNO
BRUNOVARGAS
VARGAST.T.
44
PROGRAMA INTELIGENTE
- Un PROGRAMA
INTELIGENTE debera
actuar como un ser
humano (aunque sus
procesos no tienen que ser
igual al de una persona).
21/10/2011
45
SISTEMA DE PLANIFICACION DE ROBOT
21/10/2011
46
SISTEMA DE PLANIFICACION
DE ROBOT
- Deseamos que
un robot decida
que trayectoria
recorrer para
llegar a un
punto objetivo.
21/10/2011
47
21/10/2011
48
21/10/2011
49
ACCIONES DEL ROBOT

Existen cuatro movimiento posibles :
1.- N : mueve el robot una celda
haca arriba
2.- E : mueve el robot una celda
haca la derecha
3.- S : mueve el robot una celda
haca abajo
4.- O : mueve el robot una celda
haca la izquierda
21/10/2011
50
SISTEMA DE PLANIFICACION
DE ROBOT
- Deseamos que un
robot limpiador
decida la forma de
limpiar
correctamente un
ambiente
(planificacin de
tareas).
21/10/2011
51
21/10/2011
52
21/10/2011
53
AGENTE ESTIMULO RESPUESTA
21/10/2011
54
AGENTE DE PLANIFICACION
21/10/2011
55
ESPACIO DE ESTADOS
(x,y)
y
21/10/2011
56

Inteligencia Artificial

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Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

DE QUE HACEN USO LOS

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

- Son variados y tienen

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

- Tareas formales (basados

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

- Para construirlos debemos

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

- Usar una tabla de

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SOLUCION MAS APROPIADA

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SOLUCION MAS APROPIADA

Un programa que para cada

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

- Almacenan hechos directos y

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SISTEMA DE PLANIFICACION DE ROBOT

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SISTEMA DE PLANIFICACION DE ROBOT

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SISTEMA DE PLANIFICACION DE ROBOT

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

ACCIONES DEL ROBOT

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SISTEMA DE PLANIFICACION DE ROBOT

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

SISTEMA DE PLANIFICACION DE ROBOT

Ing. Mg. BRUNO VARGAS T.

AGENTE ESTIMULO RESPUESTA