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TORO
PARTE III
Prof. Dr. Daniel Caetano
2012 - 2
Objetivos
Conceituar e capacitar paa a
resoluo de problemas
estaticamente indeterminados na
toro
Compreender as limitaes da
teoria para o caso de barras
macias de seo no circular
Material de Estudo
Material
Acesso ao Material
Apresentao
http://www.caetano.eng.br/
(Aula 7)
Material Didtico
RELEMBRANDO:
TORO E TORQUE
T:
10kN.m
0
= .
= .
+
0
10kN.m
PROBLEMAS DE TORO
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
D
C
B TB
x
Equilbrio esttico?
= 0
. + + = 0
1 equao
2 incgnitas
Compatibilidade de Deslocamentos
Esforos axiais: compatib. Dos alongamentos
.
=
.
Tores: compatibilidade das rotaes
.
=
.
D
C
B TB
x
TA
T = P.LCD
C
TB
T = P.LCD
TB
C
TA
TA
A
TB
TB
C
Pela esttica: = .
Compatibilidade?
Ponto C o mesmo em duas barras... Logo...
C,A = C,B
TA
A
TB
TB
C
C,A = C,B
,
Logo...
. .
=
=
= ,
.
.
.
=
Exemplo
Considere o eixo macio abaixo
A
500 N.m
0,2m
800 N.m
0,3m
1,5m
B
x
Exemplo
D=20mm
TA
G=75GPa
C
800 N.m B
A500 N.m
0,3m
1,5m
0,2m
Equilbrio esttico
= 0
= 0
=
TB
x
Exemplo
D=20mm
TA
G=75GPa
C
800 N.m B
A500 N.m
0,3m
1,5m
0,2m
TB
x
Qual a compatibilidade?
Rotao de B em relao a A = 0: B,A = 0
Mas...
, = , + , + , = 0
G=75GPa
C
TA
TB
800 N.m B
A500 N.m
0,3m
TA
1,5m
0,2m
TA
0,3m
DTA +TC
TA +TC C
1,5m
TB
0,2m
TB
Exemplo Rotao
D=20mm
G=75GPa
TA
TA
0,3m
.
=
.
.
=
.
Exemplo Rotao
D=20mm
G=75GPa
DTA +TC
TA +TC C
1,5m
.
=
.
( + ).
=
.
Exemplo Rotao
D=20mm
G=75GPa
TB
TB
0,2m
.
=
.
.
=
.
Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Assim, se...
, = , + , + , = 0
Ento
. ( + ). .
+
+
=0
.
.
.
. = ( + ). + .
. ( + ) + .
=
Exemplo
D=20mm
Juntando...
G=75GPa
=
. ( + ) + .
=
. ( + ) + .
=
Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Reorganizando...
. ( + ) + .
=
. + + .
= . . .
. + + .
= . . .
Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Reorganizando...
. + + .
= . . .
. + +
= . . ( + )
. . ( + )
=
+ +
Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Calculando...
. . ( + )
=
+ +
800000.0,2 500000. (0,2 + 1,5)
=
1,5 + 0,3 + 0,2
800000.0,2 500000.1,7
=
= 345
2
Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Calculando...
=
Mas...
=
= 800000 500000 345000
= 300000 + 345000 = 645000
Sees permanecem
planas e paralelas
entre si
Sees permanecem
planas e paralelas
entre si
Cisalhamento na superfcie
sempre ZERO!
Compare os resultados
2.
=
. 3
2. .
=
. . 4
Exemplo
O eixo abaixo tem uma seo em forma de
tringulo equiltero. Determine o maior torque
para o adm = 56MPa e para um ngulo de
extremidade restrito a adm = 0,02 rad. Considere
G = 26GPa.
1,2m
60o
40mm
Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...
G = 26GPa
1,2m
60o
40mm
20.
= 3
20.
6
56. 10 =
(4. 102 )3
Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...
G = 26GPa
1,2m
60o
40mm
20.
56. 10 =
(4. 102 )3
56. 106 . 64. 106
=
= 179,2 .
20
6
Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...
G = 26GPa
1,2m
60o
40mm
46. .
=
. 4
46. . 1,2
2
2. 10 =
2,6. 1010 . (4. 102 )4
Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...
G = 26GPa
1,2m
60o
40mm
46. . 1,2
2. 10 =
2,6. 1010 . (4. 102 )4
2. 102 . 2,6. 1010 . 256. 108
=
= 241,2 .
46.1,2
2
EXERCCIO
1m
PARA TREINAR
Extras:
Exerccios 5.76, 5.79, 5.80
1hp = 1000W
1lb.pol = 0,125 N.m
CONCLUSES
Resumo
possvel calcular estruturas estaticamente
indeterminadas sujeitas toro
Eixos de seo no circular tm a distribuio
da tenso de cisalhamento complexa
Eixos de seo circular so os mais eficientes
na resistncia toro
Exercitar
Exerccios Hibbeler
Prxima Aula
Como calcular a
resistncia a toro em
perfis de paredes finas
fechados?
H concentrao de
tenso?
PERGUNTAS?
BOM DESCANSO
A TODOS!