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RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

TORO
PARTE III
Prof. Dr. Daniel Caetano
2012 - 2

Objetivos
Conceituar e capacitar paa a
resoluo de problemas
estaticamente indeterminados na
toro
Compreender as limitaes da
teoria para o caso de barras
macias de seo no circular

Material de Estudo

Material

Acesso ao Material

Apresentao

http://www.caetano.eng.br/
(Aula 7)

Material Didtico

Resistncia dos Materiais (Hibbeler) Parte 1 / 2


Pginas 166 a 174.

RELEMBRANDO:

TORO E TORQUE

Frmulas para Toro


Pelo que vimos at agora...
.
=
.

T:

10kN.m
0

= .

= .

+
0

10kN.m

PROBLEMAS DE TORO
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

Prob. Estat. Indeterminados


Similar queles com as tenses axiais...
TA

D
C
B TB
x

Equilbrio esttico?
= 0

. + + = 0

1 equao
2 incgnitas

Compatibilidade de Deslocamentos
Esforos axiais: compatib. Dos alongamentos
.
=
.
Tores: compatibilidade das rotaes
.
=
.

Prob. Estat. Indeterminados


Redesenhemos a barra em 2D
TA

D
C

B TB
x

TA

T = P.LCD
C

TB

Prob. Estat. Indeterminados


Vamos dividir nos diagramas de corpo livre
TA

T = P.LCD

TB

C
TA

TA
A

TB

TB
C

Pela esttica: = .
Compatibilidade?
Ponto C o mesmo em duas barras... Logo...
C,A = C,B

Prob. Estat. Indeterminados


Calculando as rotaes
TA

TA
A

TB

TB
C

C,A = C,B
,

Logo...

. .
=
=
= ,
.
.
.
=

Exemplo
Considere o eixo macio abaixo
A

500 N.m
0,2m
800 N.m

0,3m
1,5m

B
x

Calcule as reaes, sabendo que: o dimetro


D=20mm, G=75GPa

Exemplo
D=20mm
TA

G=75GPa
C

800 N.m B

A500 N.m
0,3m

1,5m

0,2m

Equilbrio esttico
= 0

= 0
=

TB
x

Exemplo
D=20mm
TA

G=75GPa
C

800 N.m B

A500 N.m
0,3m

1,5m

0,2m

TB
x

Qual a compatibilidade?
Rotao de B em relao a A = 0: B,A = 0
Mas...
, = , + , + , = 0

Exemplo Corpo Livre


D=20mm

G=75GPa
C

TA

TB

800 N.m B

A500 N.m
0,3m

TA

1,5m

0,2m

TA

0,3m

DTA +TC

TA +TC C
1,5m

TB

0,2m

TB

Exemplo Rotao
D=20mm

G=75GPa
TA

TA

0,3m

.
=
.

.
=
.

Exemplo Rotao
D=20mm

G=75GPa
DTA +TC

TA +TC C
1,5m

.
=
.

( + ).
=
.

Exemplo Rotao
D=20mm

G=75GPa
TB

TB

0,2m

.
=
.

.
=
.

Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Assim, se...
, = , + , + , = 0
Ento
. ( + ). .
+
+
=0
.
.
.
. = ( + ). + .
. ( + ) + .
=

Exemplo
D=20mm
Juntando...

G=75GPa
=

. ( + ) + .
=

. ( + ) + .
=

Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Reorganizando...
. ( + ) + .
=

. + + .
= . . .
. + + .
= . . .

Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Reorganizando...
. + + .
= . . .
. + +
= . . ( + )
. . ( + )
=
+ +

Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Calculando...
. . ( + )
=
+ +
800000.0,2 500000. (0,2 + 1,5)
=
1,5 + 0,3 + 0,2

800000.0,2 500000.1,7
=
= 345
2

Exemplo
D=20mm
G=75GPa
Calculando...
=
Mas...
=
= 800000 500000 345000
= 300000 + 345000 = 645000

EIXOS MACIOS DE SEO


NO CIRCULAR

Toro Pura em Barras Circulares


Conforme j estudado...

Sees permanecem
planas e paralelas
entre si

Toro Pura em Barras Circulares


Infelizmente, no vale para
Conforme j estudado...
sees genricas!

Sees permanecem
planas e paralelas
entre si

Toro Pura em Barras Quadradas


Observe a distoro nas bordas

Toro Pura em Barras Quadradas


Razo: distrib. das tenses de cisalhamento

Toro Pura em Barras Quadradas


Nos cantos, o cisalhamento tem de ser zero!

Cisalhamento na superfcie
sempre ZERO!

Toro Pura em Barras Genricas


Como calcular?
Teoria da Elasticidade
Clculo complexo!

Compare os resultados
2.
=
. 3
2. .
=
. . 4

Exemplo
O eixo abaixo tem uma seo em forma de
tringulo equiltero. Determine o maior torque
para o adm = 56MPa e para um ngulo de
extremidade restrito a adm = 0,02 rad. Considere
G = 26GPa.

1,2m
60o

40mm

Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...

G = 26GPa

1,2m
60o

40mm

20.
= 3

20.
6
56. 10 =
(4. 102 )3

Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...

G = 26GPa

1,2m
60o

40mm

20.
56. 10 =
(4. 102 )3
56. 106 . 64. 106
=
= 179,2 .
20
6

Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...

G = 26GPa

1,2m
60o

40mm

46. .
=
. 4
46. . 1,2
2
2. 10 =
2,6. 1010 . (4. 102 )4

Exemplo
adm = 56MPa adm = 0,02 rad
Usando as equaes...

G = 26GPa

1,2m
60o

40mm

46. . 1,2
2. 10 =
2,6. 1010 . (4. 102 )4
2. 102 . 2,6. 1010 . 256. 108
=
= 241,2 .
46.1,2
2

EXERCCIO

Exerccio (Em Dupla)


A barra abaixo, que possui G = 20GPa no
trecho de 3m e G = 60GPa no trecho de 1m,
tem R = 10 cm. Calcule as reaes de apoio.
200kN.m
3m

1m

PARA TREINAR

Para Treinar em Casa


Hibbeler (Bib. Virtual), Pg. 166 a 171
Mnimos:
Exerccios 5.75, 5.77, 5.84

Extras:
Exerccios 5.76, 5.79, 5.80

Adote essas converses:


1 ksi = 7MPa
1 pol = 25mm
1lb.p = 1,5 N.m

1hp = 1000W
1lb.pol = 0,125 N.m

Para Treinar em Casa

CONCLUSES

Resumo
possvel calcular estruturas estaticamente
indeterminadas sujeitas toro
Eixos de seo no circular tm a distribuio
da tenso de cisalhamento complexa
Eixos de seo circular so os mais eficientes
na resistncia toro

Exercitar
Exerccios Hibbeler

Prxima Aula
Como calcular a
resistncia a toro em
perfis de paredes finas
fechados?
H concentrao de
tenso?

PERGUNTAS?

BOM DESCANSO
A TODOS!