INTERFERENCIA EN ENGRANAJES RECTOS

1. INTRODUCCIN:
Los engranes se emplean comnmente para transmitir fuerza de una
flecha que gira a otra. En comparacin con las transmisiones por
ficcin o bandas, se diferencian en que se adaptan especialmente
donde se requiere una relacin exacta de velocidad, o donde la
relacin entre los miembros motriz y movido accionado deben de
conservar una relacin definida de fase. Como la accin enclavada de
los dientes logra una transmisin positiva, y no se depende de la
ficcin para evitar el resbalamiento, la fuerza necesaria para
mantener los engranes en posicin cuando se est transmitindola
fuerza es mucho menor que en una trasmisin equivalente de
friccin. Esta da por resultado menores presiones en los puntos de
apoyo, menor desgaste en las superficies de los cojinetes, y una
mayor eficiencia.
2. TERMINOLOGA DE UN ENGRANE RECTO
Como ya se mencion, los engranes rectos son el tipo de engrane
ms comn. Adems, la terminologa que se usa para describir los
engranes rectos tambin se aplica a otros tipos de engranes. Por lo
tanto, se requiere un anlisis de las caractersticas y la terminologa
de los engranes rectos.
En la siguiente figura se indica las caractersticas principales de un
engrane recto.

Figura 2.1 Caractersticas del diente de un engrane recto

(libro mquinas y mecanismos, David H. MyszKa, 4ta edicin)
El dimetro de paso de un engrane es el crculo que representa el
tamao del rodillo de friccin correspondiente. Cuando dos engranes
se acoplan, sus crculos de paso son tangentes en el punto de

contacto sobre la lnea que une el centro de ambos crculos. En la

figura 2.1 se observa el crculo de paso.
El punto de paso es el punto de contacto de los dos crculos de
paso.
El paso diametral d de un engrane es simplemente el dimetro del
crculo de paso. Como la cinemtica de un engrane recto es idntica a
la de un rodillo de friccin anlogo, el paso diametral es un parmetro
del engrane muy utilizado. Sin embargo, como el crculo de paso est
ubicado cerca de la mitad de los dientes del engrane, el paso
diametral no es posible medirlo en forma directa en el engrane.
El nmero de dientes N es un valor entero y equivale simplemente
al nmero total de dientes del engrane.
Paso circular p es la distancia medida a lo largo del circulo de paso
de un punto sobre un diente al punto correspondiente, en el diente
adyacente del engrane.
P=

d
N

El circulo base de un engrane es el crculo a partir del cual se

construye la forma curva del diente del engrane
El dimetro base db es el dimetro del crculo a partir del cual se
genera el perfil del diente del engrane
El ancho de cara F es la longitud del diente del engrane paralela al
eje de la flecha.
El adendo a es la distancia radial del crculo de paso a la parte
superior del diente del engrane.
El dedendo b es la distancia radial del crculo de paso a la parte
inferior del diente del engrane.
La profundidad total hT es la altura del diente del engrane, que es
igual a la suma del adendo y el dedendo.
La tolerancia c es la cantidad en la cual el dedendo excede al
adendo. Este es el espacio entre la parte superior del diente del
engrane y la parte inferior del diente del engrane acoplado.
La holgura B es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes
excede al espesor del diente del engrane, medida sobre el crculo de
paso.

El paso diametral Pd o simplemente paso, se refiere en realidad al

tamao del diente, que se ha convertido en un estndar de
especificacin para el tamao del mismo. Finalmente, el paso
diametral es el nmero de dientes por pulgada del paso diametral.
Pd=

N
d

El modulo m es un parmetro de engrane, que es la medida relativa

del tamao del diente, se define como la razn entre el paso
diametral y el nmero de dientes.
m=

Pd
N

El ngulo de presin es el ngulo entre una lnea tangente a

ambos crculos de paso de los engranes acoplados y una lnea
perpendicular a los dientes en el punto de contacto.

Figura 2.2 ngulo de presin (libro mquinas y mecanismos,

David H. MyszKa, 4ta edicin)
3. DIENTE DE ENGRANE DE INVOLUTA.
Como por definicin una involuta se extiende a partir del circulo base,
cualquier porcin del perfil del diente dentro del circulo base no es de
involuta. Es usual maquinar esta parte como una lnea radial con un
filete en el crculo del dedendo. La porcin del diente dentro del
circulo base no fue diseada para entrar en contacto con el diente del
engrane acoplado. Este contacto provocara interferencia
La desventaja ms significativa en el uso de dientes de engranes con
perfiles de involuta es la posibilidad de que haya interferencia entre la
punta del diente del engrane y el flanco del engrane acoplado. Esto
ocurre cuando el engrane ms pequeo tiene pocos dientes. En
ciertas circunstancias, es posible modificar la forma del diente a costa
de la forma de la profundidad

Figura 3.1 Diente de engrane de involuta (libro mquinas y

mecanismos, David H. MyszKa, 4ta edicin)
4. INTERFERENCIA:
Anteriormente se mencion que una involuta comienza en el crculo
base y se genera hacia fuera. En consecuencia, es imposible tener
una involuta dentro del crculo base de un par de engranajes
acoplados y estos dos puntos representan los lmites extremos de la
longitud de accin. Se dice que estos dos puntos son puntos de
interferencia. Si los dientes tienen una proporcin tal que el inicio del
contacto ocurre antes de que se encuentre el punto de interferencia,
entonces la porcin involuta del engrane movido se acopla con una
porcin no involuta del engrane motriz y se dice que ocurre una
interferencia de involuta. Esta condicin se muestra en la figura; E1 y
E2 muestran los puntos de interferencia que deben limitar la longitud
de accin, A muestra el inicio del contacto y B muestra el final. Se ve
que el inicio del contacto ocurre antes de que se encuentre el punto
de interferencia E1; por lo tanto, hay interferencia. La punta del
diente movido socava o rebaja el flanco del diente motriz como se
muestra mediante la lnea punteada. Hay varias formas de eliminar la
interferencia, una de las cuales consiste en limitar el adendo del
engrane movido de manera que pase por el punto de interferencia E1,
con lo que se da un nuevo inicio de contacto. Si se hace esto en este
caso, se elimina la interferencia.

Figura 4.1 Interferencia de involuta

(http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engra
najes.pdf)
Es importante saber que la interferencia es indeseable porque debilita
el diente del pin a la ves quitando una porcin pequea de la
involuta reduciendo seriamente la longitud de accin.
Consideraciones:
Cuando se construye un engrane con pocos dientes y ngulos de
presin pequeos, el crculo del dedendo es considerablemente
menor que el circulo base de la involuta. Por lo tanto, el diente entre
el circulo base y el dedendo no es una involuta. Si el diente del
engrane acoplado contactara esta porcin del diente, se infringirla la
condicin fundamental de la razn de velocidad constante. Tal
condicin se conoce como interferencia y, cuando ocurre, los dientes
pueden generar ruido, vibracin y desgaste excesivos.
Los diseadores provocan la interferencia cuando intentan obtener
ensambles compactos usando muy pocos dientes en los engranes.
Ocurre la interferencia cuando un engrane pequeo se acopla con uno
mucho ms grande.
En la siguiente ecuacin se determina el nmero de ms grande de
dientes en el engrane para asegurar que no haya interferencia. La
relacin est dada como una funcin del nmero de dientes en el
pin acoplado, junto con el ngulo de presin y el tamao del
adendo.

N 2<

{ N 12sin 24k 2}
4 k2 N 1sin

En el caso donde el pin se acople a cualquier engrane.

N 1>

2k
2
sin

Donde k est definida por la relacin del adendo:

a=

k
Pd

Esta ecuacin sirve para tabular combinaciones de engranes que

eliminen la interferencia.
Ejemplo: tabla de combinaciones de dientes de engrane para
eliminar la interferencia

5. ESTANDA
6. RIZACIN DE LOS ENGRANAJES:
Existen varias formas para maquinar los engranajes rectos, la ms
antigua de las cuales consiste en utilizar una fresa de forma para
quitar el material entre los dientes a medida que el disco para el
engrane se posiciona a lo largo de una revolucin completa en una
fresadora. Este mtodo produce un perfil compuesto de involuta y
cicloide y encuentra aplicacin principalmente en la fabricacin de
engranajes de repuesto que no se pueden obtener econmicamente a
partir de las formas convencionales. Los engranajes rectos modernos
se generan para producir un perfil de involuta en los dientes. Los dos

mtodos ms usuales para producir engranajes rectos actuales son el

mtodo de fresado y el mtodo de formado Fellows.

Figura 1 Generacin de un engrane recto

(http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engra
najes.pdf)
Las proporciones de los dientes de los engranajes rectos de involuta
de la norma americana (FPS)

los mdulos mtricos de la norma alemana. Las proporciones de los

dientes son las siguientes:

Los smbolos mtricos que se emplean para designar las proporciones

de los engranes rectos varan considerablemente con respecto a los
recomendados por la AGMA. La tabla 6.8 muestra la comparacin
entre los smbolos de la AGMA y la propuesta ISO 701 de la norma
internacional.
Mdulos mtricos normales de la norma britnica.

Mdulos mtricos de la norma alemana.

Paso diametral y mdulo mtrico.