)> >> capitulo 7 Relés Muitas aplicagées de motores na indistria e em acionamento de processos necessitam de relés como elementos citicos de acionamento. Os relés sdo usados principalmente como dispositives de comutagao em um circuito. Este capitulo explica o funcionamento dos diferentes tipos de relés e as vantagens e limitaghes de cada um. As especificagies de relés também so apresentaclas para mostrar como determinar o tipo de relé comet para diferentes aplicagdes. Objetivos do capitulo + Comparar relds eletromagnéticas, de estado silida, de temporizagioe biestivels em termes de construro e aperacia. » Apeesentar simbolos de eeiés wtilizados em diageamas esquematicos. » Gescrever diferentes tipas de aplicacbes de roles. » Explicar como os relés sido especificados J» Descrever o funclonamenta de eels temporizadores para ligar e para devbgar. + Discutir o uso de eelés. como elementos de acionamento em circuitos de motores.Materes elétricos ¢ acionamentas, >> Parte 1 >? Relés de acionamento eletromecanicos Funcionamento do relé (Urn relé efetromecdinico (EMA) & mais bem defini como uma chave acionada por um eletroimd. 0 ‘elt liga ou desliga uma carga na circuito ener anda um eletroima, que abre ou fecha os canta tos conectadas em série com uma carga. Um relé é constituido por dois cireultas: a bobina de entra- da ou circuito de acionamento € os contates de saida ou o cirewito de carga, come ihustra a Figura 7-1. Os elds so usados para controlas pequenas cargas de 15 A ou menas. Nos cireuitas de mnoto- es, 05 neds eletramecdnioas S80 frequentemente empregados para 0 acignamento de bobinas em contatores de motores & dispasitives de partida, Outras aplicagbes incluem a comutacio de valvu- las solencidies, iinpadas pilato, alarmes audivels © pequencs motores (1/8 hp ou mencs). O funcionamento de um rel é muito semethante 20 de um eontatos. A principal diferenca entre wn rele de acionamento # um cantator é a capacidade eo nlimero de contatos. Os contatos de relés de acio- namento séo relativamente pequenos, porque eles precisam lidar somente com pequenas coerentes utl- lizadas em circuitas de acionamento. O pequeno ta- manho dos contatos dos ralés de acionamento per smite que eles cantenham varios contstas isolades. hein site Comat ae ale ‘ial es ends Figura ?-1 Belt de scionamente eletromecdnica, Fote-cedida pels Tyco Elecumnice, www.tyoalecteonice com. \Geralmente um relé tem apenas uma babina, mas pode ter qualquer niimero de contatos diferentes. ‘Ds reldés eletromecinicos contém contatas fixas .# méveis, come iustra a Figura 7-2. Os cantatos mivels esta ligados 4 armadura. Os contatos 30 referides como normalmente aberto (NA) € snormalmente fechado (NF). Quande a bobina é venergizada, ela produz um campo eletromag- nético, A ago deste campo, por sua ver, move a carmadura, fechando os contatas NA.e abrindo os -contatos NF. A distincia que o Embolo se move & ‘geralmente curta — abaixo de 44 de polegada ou menos. Uma letra ¢ utilizads na maior parte dos vesquemas para designar a bobina. A letra M fre- ‘quentemente indica um dispositive de partida «de motos, enquanta CR é utilizada para o red de acionamento. Os contates associados terlo as mesmas letras de identificagia. ‘Ds contats noraknente abertas estéo abertos ‘quando ndo ha fluxo de conrente através da bobi- na, mas se fecham logo que a bobina conduz uma ‘cofrente ou est energizada. Os contatos normal mente fechados estia fechados quande a bobina \esth desenesgizada se abrem quando a bobina & venergizada Cada contato é geralmente desenhadio ‘como aparece quando a babina est desenergiza- sda. Alguns relés de acionamenta tim passibiidade para a mudanca de contates normalmente abes- ‘tos para narmalnente fechados, ou vice-versa Asopedes wariam desde uma simgles invessso de ‘contato até a remacSo das contatos e realocagia ‘com mudaneas nas locais das malas. ‘0s relés server para controlar varias operaghes ste: comutacio por melo de uma corrente iinica & Separada. Um conjunte bobina/armadura pode se utilizado para acionar mais de um canjurito de ‘contatos. Esses contatos podem ser normalmente abertos, normalmente fechades, ou qualquer carn- binagda dos dais, Um simples exemplo deste tipo de aplicardo é © adonamenta do relé com duas limpadas pilota ilustrado na Figura 7-3. 0 funcio- namento do eircuite é resumnido a seguir: * Com a chave aberta, a bobina CRI édesener- izada,+t — 7 Ae He ae Soe ® Fok @h Figura 7-2 Bobina e contatas ce urn ree. Foto cedita pela Exton Corporation, wwrveaton.com, Figura 7-3. Operacia de comutariio do re Foro cedida pela Dighey Corporation, wmw.cighay.com, * O creuito para a Bbmpada piloto verde &:com- pletado através do cantato normalmente fe- ‘chado CR1-2, de modo que-esta limpada sera aces, # Aomesme tempo, o circuito para alimpada pilota vermatha ¢ aberto através do cantata normalmente aberto CRI-1, de modo que ‘esta limpada serd desliqada, * Coma chave fechada, a bobinaé energizada + 0 contato normalmente aberto CRI-1 fecha. para ligar a smpada piloco vermetha 1 Ap mesmo tempo, o cantato CR2-1 abre para desligar alimpada pilota verde. Aplicagbes de relés (Os reiés sia extremamente utes quando prec samos controlar um alto valor de corrente eft tensio a partir de um pequeno sinal elétrica. A bobina do rel, que peoduz 0 campa magnética, capltulay » ReliesMatores eldirioas ¢ acionamentos pode consumir apenas uma fragio de um watt de poténcia, enquanto os contatos fechados ou abertos pela campo magnética podem condusie centenas de vezes a mesma quantidade de poten cia. uma cama Um relé pade ser empregado para cantolar um direuita de carga de alta tensdo a partir de um cir- tuita de acionamento de baixa tensda, como ilus- tra 0 dircuito na Figura 7-4. sso & possivel porque abobina e os contatos do reld estio eletricamente ikolades uns.des outros. A bobina do relé ¢ energi- ada pela fone de babes tensio (12 V), enquanto 5 contatos interrompem o circuit de alta tensBo (480 V1. Abs ¢ fechas a chave enesgiza ¢ deseney- giza abobina_ sso, por sua vez, fecha abre as con- tates para ligar e desligar acarga, Uni relé também serve para controlar um cireuito de carga de alta comente a partir de urn cincuito de acionamento de baixa comente. sso 4 possivel porque a corrente que pode ser manigulada pelos tbnituLod pede sar muita maior de quee necexsdrioe para operar a bobina do relé. As bobinas ds relés sho capazes de ser controladas por sinais de bai- 1 corrente de cireuitos integradas ¢ transistores, ‘tome ihustra a Figura 7-5. 0 funcionamente de cir- cult resumnido a sequie +» Osinal de acionarnento eletrdnica liga ou des- liga o transistor que, por sua ver, energiza ou ddesenergiza a bobina do relé, © A Corrente ne Circuito dé adonamente com ‘wansistor ¢ na bobina do rel ¢ muito pequena em comparacbo coma da vilvula solencide © Transistares & circuitos integrados (Cis ou chips) deve ser protewides contra a extraita Figura T-8 Relé usado para controlar um circuito de alta tensdo a partir de um ciecuito de baixa tensia. pico de alta tensdo produride quando a bob nada rel desigada. + Neste cireuito ¢ conectado um disco na bebi- nado relt para tomecer essa protegsa, # Note que o diodo é conectado inwertida de modo que ele nomalmente nda condurird ‘A condurSo ora somente quando a bobina do relé ¢ destigada; neste momento a carren- tetenta continuara fir através da bobina e & desviada através do diodo sem causardanos. Estilos de relé e especificagoes ‘Os relds de ationamento estio disponiveis em uma variedade de estilos e tipos. Um tips ca- mum é 0 relé de uso geral “cuba de gelo’ assim ‘chamada por causa de seu tamanho e forma ¢ «do irrvdlucro de plastica que enwalve os contatos. Emlbora os contates no sejam substituivels, este eld & projetada para ser conectade em um sa- ‘quete, tomanda a substituicho rdpida ¢ simples no caso de fatha. A Figura 7-6 mostra um relé “eubo de gela” de aite pinos no estilo de encai- oe, Este rel contém dais contatos de um polo e «duss posigées separados. Como orelé se encaixa em um soquete, a8 conexbes dos fos so feitas no soquete, no no relé, A numerag3o na base do soquete designa um terminal com a posigaa do pina correspandente, Deve-se tomar cuidada para ndo confundir as nidmeras da base com os ndimeros de referdincia das fios usados para rotu- lar os fins de acionamento, ‘Opetes de relés que ajudam na resolugso de pra- blemnas também estio disponiveis. Um indicadar on/off # instalado para indicar o estado [energiza- da ou desenengizada) da bobina de relé. Um botse de acionamento manual, conectade mecanica- mente ao conjunte de contates, pade ser utilizada para maver of contatos para sua posigsa enengi- -rada para fins de testes. Tenha cuidada ao exercer ‘esta fungaa, pois © circuite de comanda da bebina ‘6 desviade © as cargas podem ser enerqizadas oa desenergizadas sem aviso prévia, Assim como nos contatores, as bobinas e os con- ‘tates dos relés tm expecificagses separadas, ASsay. Saale 24 corer ay, es [ Figura 7-5 Usode um relé para controlar um cicuito de carga de ata comesite com um crcuito de cians mento de baica correnite Foro superior cedida pela Eatnn Corporatio, wet2aton com; foto inferior cedica peta Fairchild Semioomductey, wervcfrchildsemi.com. Figura 7-6 Relé“eubo de gelu"no estia de encaine. Fotos cedidas pela Rockwell Astomation, www.rockvellau- ‘omation.com. bobinas da rel si geralmente especificadas por tipo de comente de operagho (CC ou CA), tensa au conrente de operacia normal, varlagBo de tensio admissivel na babina (pickup e dropout), resistén- cia e poténia. As tenses de bobina de 12V CC, AVEC, 24VCAe 120V CA si0 mais comuns. Bobi- nas de robes sensiveds que requerem uma corrente pequena como dmAa SV CCs8o usadas enn clr cuitos de relé acionados por transistor au circuitas integrados, Os relés estan disponiveds em uma ampla faa de configuraghes de comutagio. A Figura 7-7 thustra arranjos de comutagso de cantatas em relés ¢o- mung Assim come 0s contatas de uma chave, os —_ =o [nn 2 a eo || ae — oe So Tod cn Tek akon ccontatas de um ret so classificados pelo ndmero de poles, posigdes ¢ pontes de interrupe 3a. + Ondimero de polos indies o ndmere de circu tos completamente isolados que um contato de relé pode comutar. 0 contato de wen polo pode conduair a comente através de urn dinico cireuito de cada ver enquanta uen contato de dois polos pode conduair a corente através de dois cireuitos simultaneamente. capitulo? >> RakesMotores eldiricas ¢ acionamentos ‘© O terme pouigde se refere ao nimero de po- sigdes de contates fechados por polo (um ou dois). O contate de uma pasixo pode controlar a corrente erm apenas wen citcuite, enquanto 6 de duss posigdes pade controlar dois creutos, ‘© Otemio interupyda designs ainieneso de poo tos em um eonjunto de cantatas onde a cor renite serd interrompids durante 8 abertura dos contates. Todas os contates de relés s30 cons truidos com um ou dois pontas de intertupe sa. ‘Os cantatas com um ponte de interupeao tem babs especificagies de corrente porque inter- FOmgem a comente em apenas um penta, Em geral, os contatos das rele $80 especificadas em termos da comente maxima que so capanes de eondusir para umn nivelte tense expacificade & pelo seu tipo ICC ou CA). As especifieagies de cor- rente incluem: ‘= Capacidade dos contatos na partida » Capacidade de condugSa normal au continua = Capacidade de abertura ou intemupgio A capacidade de condugso de camente dos con- lates é normaimente dada coma um valor de comente para uma carga resistiva. As Limpadas de filamentes so resistivas, mas a variagdo da re- sisténcia tem um fator grande do estada frio até.0 estado de funcionamento. Este efeita ¢ tio grande ‘que 8 corrente de partida esperada pode ser de 10 1S vezes maior que o valor da corrente de esta do estacionario. E uma prdtica normal redurir ern 20% as capacidades de carga resistiva doscontatos quando a carga for uma Uimpada. As cangas indu- ‘tivas, come os transformadares, s¢ comportam come dispositives de armazenamento de eneagia e padem causar a formagso encessiva de arcs nos contatas quando o rel interrampe 0 drcuito. Para ascargas do tipo indutiva, as capacidades des con- tatos 880 normalmente redusidas em 50% da sua capacidade com carga resistive, (Os contates de relé muitas veres nim duas especifi cages, CACC, que indicam o quanto de poténcia pode ser comutada através des eontatos. Uma ma- neira de determinar a maxima capacidade de po- tenga dos contatos do relé é muitiplicar a tensa nominal em wolts palacorrente nominal ern arnpl- fes, Dessa forma, temos a poténcia total em watts ‘que um telé pode comutar. Por exempla, um relé 254 (nominal) a 125 CA também pode comutar de 75 Aa 250V CA Da mesma forma, um relé de 5.Aa24V CC pode comutarde 25 A a 48 VCC, ou aindade 10.4.3 12¥CC. Parte 1 1. Oqued um relé de acionamento. letromecinica? 2. Umrelé enwole doiscircuitos Nomeie 08 ois creuitos © explique como els intexagem entresi 3. Compare relés de scionamente comm contatores. 4 Descreva agi de comutacie dos.contatos normalmente-abertos © normalmente fecha dosdosreles 5. Deserevaas ts formas bisieas em que relds de acicnamenta sio usados em circuitos sétricos eletronicos 6. Un soquete de cto pins de um rele cub de \gelo de bare octal deve ser conectadi a umn cite ‘ite de acionamentoque requer wn canjunt de contatos A e NF eletricamente isolados urs dos guts, Informe 6 nieentdios pis as ‘conendies que devemosusar em cada cantata,7. Quantos pontas de interrupsio tm as conta- rose um rele? 8 Onquesignifica SPOT (single pole double-thram} para umcontata? 9, Liste tnés tigos d= especificasdes de cormentes ‘gue podem ser feitas para contatos de rele, 10, Atapaciiade de condupio de corrente de contatas ¢ narmalmente erpresss camo um ee >> Parte 2 >» Relés de estado sélido Operagio (Um relé de estado stile (SSR — solid-state relay) & ‘um interruptor eletrdnica que, ao contrario de wm veld wletromecdnico, na contém partes mévels. Emibora os relés eletromecdnicos e os de estado sélide sejam projetades para desempenhar fur ‘qbes similares, cada um aleanga os resuhades de diferentes maneiras, Ao contrdrio dos relés eletro- mecinicos, os de estado silido ndo tem bobinas ¢ contatos reais. Em ver disso, eles utilizam disposi- thos semicondutores de comutago, como tranesis- teres bipolares, MOSFETs, retificadores controlados de silicia (SCRs - sifican-controifed rectifiers), ou TRIACS montados em uma placa de circuit im- pressa, Todas os ralés de estado sélide sé0 cons- truidos para aperar coma duas segbes distintas: entrada ¢ saida. O lado de entrada recebe um sinal de tensio a partir do cicuito de acionamento €-0 Lada de saida comuta a carga, ‘0s S5fs so fabricados em uma variedade de con- figuragdes que incluem of tipos disco & "eubo de ‘gelo" (Figura 7-8). Na maioria das vezes & usado ‘um quadrado ou retingulo no esquema para re- presentar arekt. Ocircuito intema na mostrado, apenas as conexbes de entrada saida coma calc sBo dadas, Assim come 4 rabés eletramacanicns, os relis de estada sélide fornacem isolamente elétrico entre 6 cireuita de acionamento de entrada eo de-cormuta- ‘valor de corvente para ums carga resistiva. (Cite dois tipos de dispasitives de cama que requerem que este valor ses recuzid, 1. Quantas ampéses de-comente um relé de con- ‘ato especificada para 10.2 250 VCA pode ‘comurtar com segurangs 3 125V CA? (oda carga. Um métoda comum usado para forne- cer isolamento d usar na segio de entrada um diado emissor de luz ILED) que ativa uen dispositive foto- detector conectad & seco de saida. 0 dispositivo fatodetector ativa o lado de saida, acionando a car- ga. Os res que usam este método de acoplamento entre os dois circuitos so ditos aptctsolados. Os relés de estado silide 340 construkdes com diferentes dispositives principals de carnutagio, dependenda do tipo de carga a ser cormutada. Se a relé-é projetada para controlar uma carga CA, normalmente é usado um TRIAC como 6 semicon dutor principal de eomutagae. A Figura 7-9 mostra, um diagrana simplificado de um relé de estado stlido com acoplamenta éptice usado para carnu- tar uma carga CA. O funcionamento do circuita & resunnidoa seguir +» Um fluro de comente # estabelecida por meio de LED coneetade na entrada, quando as.con- eigbes requerem que a relé soja atfeadt, » OLED conus e emite lur na fototransistor, ‘© O fototransistor conduz ligando o TRIAC © & aimentago CA na carga. 1» Asaida étsolada da entrada pela simples ar- ranje de um LED com um fototransistes. le=H-0 erste sear sown eld de estado sdlida (SSRI. ota ced peta uromation, worm sockwellastomation.com, capitulo? > RealesMotores eldétricns @ acionamentos Figura 7-9 SR.com acoplamenta éptico uilizade para cargas CA. saneor.tom oan cecida pela Custom Sensnes Technologies, mwa Uma ver que unt fetes de luz ¢ utiliza com meio de ackanamento, neahum pico de ten- so ou ruida elétrico produzida no lade da «carga de relé pode ser transmitide para lado do circuito de acionamento do relé. Os relds de estado stiido projetaos para uso com cargas CC 18m um transistor de poténeda, em vez eum TRIAC, conectado aa cirouito de carga, como mostra a Figura 7-10.0 funcionaenento do circuit é resumida a seguir: © Quando a tensiin de entrada liga.o LED, o foto- detector, conectade 4 base de banister, liga ‘a transistor, permitindo que 2 comente passe pela carga, + A seco da LED do telé faz 0 papel da bobi- na no relé detromecdnico & necesita de uma ‘eneao CC para o seufunconamente. + A segio do transistor do acoplader dptico no interior do SSR ¢ equivalenite aos contatas em ‘urn reld, Figura 7-10 SSR com acoplamento Gptica utiizade pa cargas CC. Fone cedhda pela Futuriec, wwewtuturieccom. Coma os rekés de estado sélide nia tém pat tes mévels,o seu tempode respasta de comu- tagdo # bem mais rpido do que o dos rebels eletramecsnicos. Por esta cazda, quando as cargas devem ser camutadas continua ¢ rapi- damente, 0 SSA deve ser escolhicis. Especificagoes ‘Aplicar o nivel especifico de tensko de captura ati va acheuito de acionamente do SSA maioria dos ‘SSRs tem uma faica de tensSo varidvel de-entrada, comnde 5V CC a 24 V CC. Esta faica de tensBo tox- na 0 SSR compativel com uma variedade de-dispe- sitives de entrada eletrdniioas, As especificagies de tensio de saida variam deSV CCa4B0V'CA Embo- 11.05 SSRS sejam peojetadas para uma oomente de sada abaixo de 10 A. 05 relds mantados em dissi- padores de calor sdo capazes de controlar até 40 A. ‘Amaioria dos SSRs sia dispositives de um polo, [4 que os relés multipolares representa um grande problema para dissipagzo de poténcia, Quando miiltiplas polos so necessities, pode ser usado um médulo de estado slide multi- polar. Outra salugso ¢ conectar vérios cireuitos de acionamento de SSRs em paralelo, conforme ilustra a Figura 7-11, para proporcionar a Fungo equivalente ade um reld eletromagndticn mul tipolar. Nesta aplicagso, t8s relds unipolares de estatie sblido sS0 usades para comutar corente em uma carga tilisica A segSo de entrada pode receber um sinal a partir de uma variedade de fontes, como os contatos do dispositive ou sinais do sensor. Quando o contate do cireuite de acio- namento fecha, os trés reiés atuam para comple lar o percurse de comente para a carga.Figura 7-11 Conexdes de um relé de estado sélido ‘multipolar. Feta codids por Caro Guvazal wewtnariOnkne.cam. A configurago de um SSR de um pala padrio funciona bem cant um adonamente a dois fies; no entante, quande s¢ tara necessirio usd-le em umn esquema de acionamenta a ts fios, surge o problema do circuito de retengdo, Um rete adicio- nal pode ser igado em paralelo ao SSR para fazer © papel da contate de retengia. Qutra solugho da utilizago de urn cireuito de acionaments CC com um retificador cantrolada de silicio (SCR) para fazer a retengio da carga. A Figura 7-12 mostra umn cir Figura 7-12 Acionsmesto até fics wtilizando um reléde estado sélidoe umSCR, Fata cedia pela Omran Indusral Astomation, wiv ‘omronicom, cuito de acionamento de motor a trés fies utilizar do um relé de estado sélide eum SCRA operacso ido cireuito éresumida.a seguir: + OSCR nde permite a funn de-comente de anc do (A) para o catada (K) até que uma comente seja aplicada na porta (Gh + Quando o botte de partida ¢ pressionada, a corrente fhui através da porta, que dispara a seco anado-catodo de SCR e a circuite de acionamento do relé em candueso. + OSCR permanece em condugsa depois deo ote de partida ser iberado, eo cireuito deve ser aberto parainterrampera fluxa de comen- te do anode para 0 catoda. Isso realizada 30 pressionar o boto de parada. Métodos de comutagao (5 SSRs aperam com alguns mdtodes de comuta- Go diferentes. O tipo de carga ¢ um fator impor tante na selecéo da meétoda de comutacéa. 4 Relé de comutacho rero. tim relé de comuta- (20 2ero # projetado para ligar uma carga CA quando a tensio de ationamento ¢ aplicada e altenséo na carga passa pelo zero, Os relis desligam a carga quando a tenso de aciona- mnenta ¢ remowida ¢.a corrente na carga passa por mera. Kiso permite que cargas resistivas, come Limpadas de filamenta, durem mais por que elas nda sia submetidas a transientes de tenses altas a partir da comutagso da tensso eda corrente CA quande a onda sencidal est no pico. A Figura 7-13 mostra wm diageama simpliicade de urn SSRde comutacko zera, + Relé de comutagéo de pico, Um rel de cor mutagdo de pico & um SSR que liga a carga quando a tensSa de acionamento est pre- sentee a tenssonna carga estaino pica. Orel d estigade quando a tersio de acionamento & removida ea comente na cana passa por rena. A comutagso de pico ¢ a preferida quanda 0 circuito desaida é principalmente indutivo ou Capacitive e a tensa e a corrente estio apro- ximadamente 90 graus fora de fase, Nesse caso, quando a tensio diqual ou esta prétxima capltula? 2» RakeMotores eldiricos ¢ acionamentos Figura 7-13 $SRide comutagio zes0. do seu valor de pica, a corente serd igual ou estard prdsima de seu valor de 2era, + Relé de acionamento instanténeo. Os sees de ocionamente instantdneo $40 normalmen- teespeciicades quand a carga centrelada ¢ uma combjinagéo de resisténcia ¢ reatancia. Neste caso, o Angulo de fase entre tensio € coment varia, de mode que rio ha vartagem em deseenedtaracarge em qualquer memen- toespexifica da onda seridal. (0s relés de estado sblido tém varias vantagens em relagka as tipos eletrameckinicos: © O SSR ¢ mais confldvel e tem uma vida mais: longa porque no tem partes maveis, * E compativel cam: circuitos contendo transis- tores @ Cls e ndo gera tanta interleréncia ele tromagnética, © OSSR¢ mais resistente a chaques.e wibragbes, tem um tempo de resposta muito mais répicio se ndoapresenta repique de contata, Como qualquer dispositive, as $5Rs tim algumas desvantagent. 0 SSR contém semicondutores que so suscetivels a danos causades por pices de ten- soe corrente. Além disso, ap contrdrie dos canta- tos ENR, 0 semicondutor de comutacso do SSR tem uma resistncla significativa no estads ligadio © uma comente de fuga no estada desligade. Como resul- ‘ado, em comparagio coe os relés eletramecinicos, eles produzem mais calor durante a operagio nor- mal e, s¢ ndo forem devidamente arrefecidos, este ‘calor prolongado pode rectusir a vida itl do rel, Parte2 1 Qual éa ciferenca fundamental entreum relé eletromecinicoe um de estado silica? 2 Ummétodo comam utilizada nas SSRs para fornecer isolamento entre os cireuites de en- trada esaida # opteisolagia. Apresente uma breve explicagio de como isso ocarne, 3. Gteo tipo de semicondutor de comurtsga principal usada no acionamento de SSRs para a. Cangas CA, b. Cangas CC. 4 Umdedo SSR tem ums tensio de acionsmen- ‘ode entrada especificada de 3.0 37VCC.0 queissoimplica, no quediz respeitod stuscso ho rele? 5. Porque em geral as els de estado silida sia ‘constnaidas como um dispositive de um pota? 6. Liste trés mods comuns de comutagio paca Ss, 7. Expique a vantagem obtida 20 eonpeegar um reléde comutagio reso pare controlar uma carga resistiva, Gite trés vantagens que os SSRs tm em com- paracio com ot relgs eletramecinicos. 8. Por queosrelis de estado sido geram mais ‘calor durante ofuncianamenta normal doque ‘05 relés eletromecsnicos?>> Parte 3 > Relés temporizadores (Os relés de temporizagio repraventam wma varla- ¢30 do relé de adionamente instantines padre em que um atraso de tempo fixe oo ajustdvel acontece depois de uma mudanga nesinaldeacio- amenta antes de a aga de comutagSo ecomes, Tipas comuns de relés de temporizacao sho mas tados na Figura 7-14, Os temparizadores per- mitem uma muhiplicdade de operagdes ern um Cireuite de acionamente para que a partida ea pa- vada cooram automaticamente em intervalos de tennpa diferentes, Ouse de ternparizadores ajuda 2 eliminar o trabalho intensive de tentar controlar mmanuaimente cada pastode um pracessa, Temporizadores no acionamento de motores Entre as fungBes de um temposizador esto a tem- porizagdo de um ciclo de operacia, a retardo da partida ou da parada de wma operagaa @ o acio- namento de intervales de tempo dentro de wma operaglo. Os temparizadares no acionamento de motores $30 ublizades para temparizae um ciclo de operagies. Os tines relgio sinerana, come mastra ‘4 Figura 7-15, usam um pequeno motor elétricode veldgio acionade a parti da linha de alimentacaa LE (adm Li Bite Figura 7-15 Temparitador de relégis sincrono. Fots ceca pela Paragon Elecrcal Products, ww pare sgontimeconizcs com. (CA para manter 0 sincranismo com o tempo pa- dro. Uma conexta mecinica com o mecanismo do reldgio controls os comtatos.O:funcionamento do dispositive ¢ resumido a seguir: * Omotor aciona o mecanismo ¢ ativa as con- tatas normaknente aberta ou narmalmente fechada. Um conjunte de quias anvolf ajustiveis ao longo da rada de tempo do religio aciona 0 contaié aberto ou fechada, (O mater da temporizadar & abmentado com tensio continua. Se a alimentagda for dest gada, a temporizagio tard un atraso igual ao tempo em que a alimentagdo esteve desliga- da, 0 tempo correto deve ser reinicializadlo manualmente, Estes tipas de temporizadores so mais ade quados para aplicagées como luminagda & ationamento de aqua por aspersio ande 0 teinpo exata nfo é erucial Temporizadores de amortecedor Os remporizadores de amortecedar gerem asuafun- ‘Go de temparizagio controlanda o fluro de Guido ou dé ar através de-um pequene ovifiese. O ald de temposizagsa pneurndticn (a) mastrada na Figura 7-16 utiliza um sistema de fole de ar para atingir 0 42 cicle de Lemperizarsa. O funeionamente deste dispositive & resumido a sequit capllo? » RekesWotores elétrions ¢ acionamentos. armas ‘ste dates Figura 7-16 Temporizador pnewritica, ‘Foto cedida pela Rockwell Ausomation, www.rockwellnuto- meckecom, «© O projeto do fole permite a entrada de-ar atra- vésdeum orificioa uma taxa predeterminada para proposcionar incrementas de atraso de tempe. Loge que a bobina ¢ energizada, ou desener- gizada, o processa de temporizarso inicia, e tava de fluxo de ar determina a duraggo do atraso de tempo, Aberturas de arificios menores restringem thais a taxa de fluxo, resultanda em atrasns mais longos. Os temporizadores preumaticas tém faxes alustivels relativamente pequenas. O inter- valo de tempo para o temperzadar mostrado ¢ ajustavel de 0.05 2 180 segundos com uma precisio de cerca de +1086. Relés de temporizagao de estado sélido (0s relés de temporinagio de estado séilido usar cir- ‘euitos eletrBnicos para produzir suas fungoes de temporizagéa. As duas grandes categorias de tem porizadares de estado sida sa analigicose digi ais, Métodios diferentes so usados para controlar ‘operioda de tempo deatraso, Alquns wsam um cir- cute de canga ¢ descarga cam resistor & capacitor (RC) para obter a base de tempa, enquanto outras ‘usam relbgias de quartzo como a base de tempa. Estes temporizadares eletrbnicas so muito mais precisos que os equivalentes de amartecedor ¢ podem vatiar a fungia de temporizagio desde urna fragaa de segunda até centenas de horas. A fim de manter suas operagdes de temperizagia, 05. ‘temporizatores de estada silida em geral so ali- mentados continuamente. Alguns 80 equipades. com baterias ou memdria interna para reter suas canfiquragbes durante falhas de alimentagio. ‘AS fungdes de temporizagio dos temporzadores ‘de amortecedor 380 iniciadas quando a bobina ele- ‘wamagnética é energirada ou desenergizada. Em comparacio, as fungdes de temporizagsa de um dispositive de estada sélido $50 inktiadas quando © dircuito eleteinica da temporizadar ¢ ativado, ‘ou um sinal de dispara ¢ recebide ou removide. Os ‘tempasizadores eletrBnicns esta dispanivels em uma variedade de tensdes de operacho de entra da especificada. A Figura 7-17 mosira um rebé de ‘tem posizagso de estado sélida comum. O funcia- namenta do dispositive resumido a sequir. © As conexbes fornecidas incluem contatos de temporizagio (C1, C2), entrada de tense (LI, Lo) echave de disparo externa (S1,S2). © Um perioda de tempo de atrase de 0,1 22 se ‘gundos é definide pelo ajuste de um potenci- ‘metro interna lacalizado no painel frontal do temporizador. © Onemporiador # energizado continuament, ea temporizagso ¢ iniciada quando a cireuito de disparo extemo ¢ fechada, _jull bore oye Figura 7-17 Conextes de um relé de temporizagio deestado slide, Fenn cedi pela Rockwell Automation, warockwelsina- maven oem,* 0 contata temparizado & permutdvel para temporizagéo ao ligar ou a0 desligar. Fungdes de temporizagao HA quate fungdes de temporizagso basicas: tem- porizagSo para ligas, temporizagia para deshigas, mmanpestivel recielae Temporizador para ligar ‘O temporizadar para ligar & canherido em inglés por DOE (delay an energize), que significa atrase para energizar. A contagem do tempo para o acie- namente dos contatas india quande 0 temporiza- dor ¢ energizade; dai a terme lemporinagao para ligar. A Figura 7-18 mostra 6 simbole NEMA para 0 emporizador para ligar com contatos normalmen- ‘te aberta (NA) & narmalmente fechado (NF). O fun- cionamente do temporizadar ¢ resumnide a sequin: + Uma vez iniciada, es contatos do temporiza- «or para ligar mudam de estado depais de um, petiode detempo definide. + Depais que 0 temps definide passou, tades 6s contates narmalmente abertos se fecham # todos os contatos normalmente fechadas s¢ abrem., * Uma vez que 08 contates mudam de estado, eles permanecem nessa posigho até que a alimentagko seja removida da bobina ou do cireuito elewBnies, ‘Ocireuite mastrado na Figura 7-19 lustraa fungi de temparizagio de um red com retard paraligas Neste exeenple, urn temparizador de amortecedor simples com um retards de tempo configurada de sleet pana ig se jf somes pore 4 TY sacks riper ar Figura 7-18 Cantatos de um temparizador pars ligat. ota cedis pela Tyon Elecsronics, wwrn:tycoelecttonics.com. 10 segundos pode ser considerado. Amesma ope ragho ¢ aplictvel a temporizadores eletrdnicos que executam uma fungio similar. 0 funcionamenta do lreuito # resumide a seguir. * Quanda a chave ¢ fechada, a alimentagde ¢ apicada 4 bobina, mas os comtatos t2m wm vretarda para mudar de posigso, * Coma chawe ainda fechada, apts otempo de 10 segundos, o# contatas NA [TR1-1} fecham, energizanda a carga 1, @ 0¢ contatos NF (TRI- 27) se abrem, desenergizando a cazga 2 » Se achave for aberta em seguida, a bobina & desenergizada imediatamente, retomando 08 contates temporiradas para 6seu estada ner mal ligands a carga 1 e destigandaa 2. Temporizador para desligar O tempovizador para desligar ¢ conhecido eon in- ls por DODE [delay-on deenergize). O funciona mente do temparizadior para desligar# exatamen- te 6 oposta de temporizador para ligar. Quando a alimentace ¢ aplicada 4 bobina, au ae circuite etetronico, as contatos temporizados mudam de estado imediatamente. No entanto, quando a alimentagio ¢ removida, hd um atrasa de tempo antes que os cantatas temporizades mudem para suas posighes normals desenergizadas. A Figuea 7-20 mastra as simbolos NEMA padido e thustra a fungio de temporizacko de um relé temporizador para desligas, A Figura 7-21 mostra © diagrama de conexibes para o bombeamento automtico de um reses- vatdrio usando uma chave sensor de nivel e urn temporizador para desligar do tipe eubo de en- Caixa. O dreuito de temporizagéo de estado s6- fide aciona urn elé eletromecdnice interne a0 temporizador. O funcionamento da circuito resumido a seguir: ‘* Quando o nivel sobe até 0 panta A, 0 contato: do sensor de nivel se fecha para energizar a bobina do relé temposizadoe e fecha as.con- tatns NA. energizando a dispositive de partida da motobamba. capltula? 2% RekesMatores eldiriogs @ acionamentas Figura 7-20 Temparizsdar com retards para desligar. Fete cedida pela Dellspos, ww DellSpot.com. “ele lrepartair cer starch aa dea Figura 7-21 Greuito de bombeamenta automatice com temporizador para desligar. Form cedida pela ABE. wwwcabb.com.« esp liga imediatamente a Bemba para mielat aagdo de bombeamenta. * Quandea altura do nivel de reeipiente dimi- fu, 0 caritates de sense se abrem e iniia a temporzagia. * A bomba continua a esvaziar o reservatério pelo period do retarda de tempa do rel. * Ao final do tempo, a bobina do relé dese- nergiza, ¢ 05 contates nammalmente abertas do relé se abrem novamente, desligando & bomba, #0 temporizador tem um potenciémetro de ajuste de tempa queé programado para esva- ara tanque até um nivel desejade antes de sdesligar a bombs. Temporizador monoestdvel Com um temparizador monoestavel, o fecha mente momenténeo ou continuo do circuite de disparo resulta em um dnice pulso temporizade na saida_O monoestivel faz esta ago acontecer apenas uma vez, e, eno, deve ser reiniciado se far para continuat operand, O cireuito da Figura 7-22 ilustra as conexdes @.afungao de temporizagao de um temporizador monaestavel O funconamente do circuito ¢ resumide a seguir: # Atensiode entrada deve ser aplicada antes durante a temporizacio, « No fechamento momentineo ou continua do botde de disparo, a carga na saida é energizada. + A carga continua energizada durante 0 pe- tiodode temporizacioe, em sequida, wolta an seuestado normal dasenergizada pronta para set acionada em outro ciclo de operaco. © A abertura ou o religamenta do botia de dis- pparo durante a tempoizagao nga tem efeite sobre a temporizagio. Q restabelecimente ‘acorre quanda a lemporizagso esté completa ‘eo batio dedisparo estiver aberto. Sea alimentagdo for interompida para um temporizador monoestdvel durante a tempo- rizagde, esta ¢ cancelada. Quando a alimenta- ‘$80 é restaurada ne temporizadar, afungda de temporizagdo ndo comegard de novo até que ‘a mangestivel tenha sido reiniclada, # 0s temporizadares monoestavels no tém simbolos de contato dedicados. Em wex idisso, 05 simbolos de cantatas NA e NF $80 usados em referéncia ao temporizador que ‘eseontrala Temporizador com recidagem Os contates de um temporizador cemn recielagem alternam entre as estados ON (ligade € OFF (desi gad) quando o temporizador # iniciada. Os circu tos de estado sido dentro da dispositive acionamn um relé eletromagnética. 0 funcionamento das temporizadores com reciclagem mostrados na Fi ura 7-23 éresumido a seguir: © Apds a aplicagao da tensio de entrada, a pri- imeira temporizagio (TD1) comeca, ¢ a saida permanece desenergirada ou desliqada, capitula7 1» RakesMatores elétricas ¢ acianamentas Lae | Teed ated OF Contes ‘Ades Of i Te Taz * No fim da primeira temporizacsa, au periado desligado, a bobina do reld eneriza, ¢ a se- ‘qunda temporizacio [D2], au periedo ligado, omega. * Quanda.o segundo perioda de temposizagso Nesmnina, o rele desenergiza. Esta sequéncia de reciclagem continua até que a tensio de entrada seja removida, Em alguns temporizadores com reciclagem, ‘9 tempo ligadle pade ser configurada como primeira temparizagda, Remaver a tensio de entrada reinicia a saida eas temporiza- ges # retoma a sequéncia para a primeira lemporizacso. + Os temporizadores com reciclagem esti dis- Boniveis am uas configuragées: simdtrica & sssimeétrica, « Natemporizacse simétrica, os periados ligado ‘e desligado sho iguais. A duraggo do petiado de tempo é ajustivel, mas o tempo entre as vaperagies ligado € desligada se mantém cconstante, Piscas sa ure exemplo de tempo- izagéo simétrica, # Os temporizadores assimétricos permite ajustes independentes para os periodos B- gado ¢ desligado, Hes vim equipadas com bbotdes de ajuste de tempo ligado e desligado individuals e usar simbolas de contatos NA & INF padrio em referéncia an temparizadar que ‘as contrala. Temporizadores de multifungao e de CLP Temporizador multifun¢do ‘Otero temperizadey eufttungae se relene a ter- porizadores que executam mais dé uma fungéo de temporizagio. Os temporizadores multifungda- sso mais versdteis, pois podem executar multas ‘funges diferentes de tempo e, postanto, so mais. comuns. A Figura 7-24 mostra um temporizador mmulitifuncie digital capar de realizar todas as fun- gbes de tlemporizagao basicas. Temporizadores de CLP ‘0s controladores Idgicos pragramaveis (CLP3) po- dem ser programades para operar camo relds de ‘empasizagso conencionais. A instruggo da tern porizador de PLC pode ser utilizada para ativar ‘ou desativar um dispositive apds um intervabo de ‘tempo predefinida. Uma vantagem do tempori- -rador de PLC é que sua preciso de temporizaga 2 repembilidade sia extremamente elevadas. Os ‘tipos mais comuns de instrugdes de temposizador de PLC s80 2 TON (temposizaggo para ligar), TOF (hemporizagso para desligar) ¢ RTO (temporizagio retentiva para ligat). ‘A Figura 7-25 ilustra como umn CLP Pico de Allen~ Bradley 4 conectado © programada a fim de im- plementar uma fungdo de temperizacSa paraligat. Esta aplicacio aciona uma lampada plato a qual- Figura 7-24 Temporizador multifuncio digital, Fou cedids pela Omron industrial Automation, ww, \aomoncom,Figura 7-25 Temporizador para igar programadia emumeLF, Foto cedida pela Rockwell Automation, wwerockowellatte ‘mationcam. quer momento em que.a chave de pressao fecha, or urn pasion sustentada de 5 segundos eu mais, O procedimenta sequide 4 resumida a seguie: + Ointeruptor de pressio ¢ conectado & entra da de 13, ¢ a lempade piloto, na sada Q1, de acorda com o diagrama de conexdes. +» Em seguida, 0 programa de bagica ladder (16- gica de contatos) 4 inserido usando oteclado frontal #6 display LCD, * Quando os contates da chave de pressio se fecham, a bobina de temporizagdo programa daT1 d energizada, iniiando a temporizacho, + Depois de 5 segundos, o contate da tempor zador pragramada T1 se fecha para energizar «a bobina do reé de saida Qe ligaralimpada pilots, # Abertura des contatos da chave de pressse qualquer mamente redefine a valor de tem povizagdo para zera Parte 3 Questoes de revisao 1. De que mmaneira um rel temporizadardifere de um eld de acionamento padrio? 2 Explique como.as contatos sin fechades e-aberlas em um tempesizador de rebigio sincrona. 3. Quoinsio as melhores aphicagies para.otem- porizador de relégia sinccona? 4. Suponha que a alimentagéa seja desligada e ‘mais tarde retomada para um tempesizador de regio sinerono. De que mansira iso afta seufureionamenta? 5. Explique camo é feta a temporizatio em um temparizadar de amartecedar. 6. Compare a mode de funcionamento des cantatosinstantineas etemporizadas de um temparizadar de amortecedar. dos temporizadores de estado sélidoe de amertecedar. 8. Os temporizadores de amortecedar denen- dem de uma bobins eleteumagnética para iniciar as sues fungies de tempa. Como ssa & ‘feito com relés de estad sélido? 9. Liste quar tipos basicos de fungies de tem- a 10. Digs que representam at abrevisturas em inglés de terparizador DOE « DODE. ALL Desereva soperagia de carmutarin des ‘contatos NOTE (normalmente aberto.cam ‘fechamenta temperizads) « NCTO [normal- mente fechada com sberlura temperizada) de um temporizadar paraligas, capltula? a Rel’sMotores elétricas ¢ acionamentos. 12 Descreva soperagia de camutagio dos contatos NOTC (normalmente aberto com fecharmenta temporizads) « NCTO (rormak mente fechada com sberlura temporizadal de um temporizadar para desligar. 1% Oscantates normalmente abertos de um temporizader monsestavel sip usados para controlar uma valvula solencide. Expique o aque ocorre quanda a fungia de temporizatio é momentaneamente insciada. 1A Considere quea alimentacie seja desigads © mais tande retorrusda para um temporizadar eT >> Parte 4 >? Relés biestaveis Os res biestavels geralmente usam um mecanis- mo de bloqueia ou imi permanente para manter 0 contatos em sua ditima posi¢se, quando ener gizacos, sem a necessidade de aplicacse continua da alimentagso na bobina. Eles sé0 especialmente titeis em aplicagées en que ha economia de ener gia, comoem um dispositive acionado por bateria, au onde # desejdvel que urn rel permanega em uma pasigho sea alimentagdo for intemompid Relés biestaveis mecanicos Os refs biestivels meciinicas usam um mecanis- mode bloqueio para manter seus contatas em sua posigao até que sejam azionados para mudar de estado, geralmente ao energizar uma segunda bo- bina. A Figura 7-26 mostra um relé biestivel met3- nica de duas bobinas. A bobina de bloqueia requer apenas um Gnico pulso de coment para posicianas a trava € manter 0 rel na posiqSo bloqueado. Do mesmo modo, a bobina de desblaqueta ou de Bibe- ragiod alimentada momentaneamente para soltar 2 trava mecénica e retarnar 0 relé para a posigio desbloquead | Figura 7-27 ilustra 0 funcionamento de um cit- cuita com relé biestavel macinico de duas bobi- nas. Nia existe uma posici “normal” para os con- mmonoestvel. De que forma isso feta sua ‘operagio? 15. Expique a operagio de comutagio dos cone ‘alas temporizadas de um temperizadar com resiclagem. 16 Compare come os contates temparizados das ‘emporizadores com retilagem siméieas © as simvétricos podem ser confgqurades para operat 17. Qual é clzsificagia geral des temporizadores muikifungdes? 1B, Listeas trésinstrugées de temporizadares de (CLP mais comuns. ‘tated de um relé biestavel O coritata é mactrado com o relé na condigho desbloqueadis — ou seja, como se a bobina de bloqueio fosse a lima a ser energizada. 0 funcionamenta de creuite & resueni- doa seguir: Figura 7-26 Relé biestivel meinice de dus babinas. Foto cedida pela Relay Service Company, wirmcelayserv a B neta a om Batic ok Corman deld esta deeds) Figura 7-27 Operario de um circuito de ele biesti- wel de duas bobinas. Foto cedida pela Oren industrial Automation, www. ‘twommoncom.# Noestada desbloqueada, o cireuita da lémpa- da piloto esta aberta, de mode que.a luz esté apageda * Quando 0 botio # acionade momentanea- mente, a bobina de bloqueio ¢ energizada para colocar a relé em sua posigae blo- queada. = Os contates s¢ fecham, completando o cir ‘ouito da limpada pilote, de modo que.a luz & ligada + Note que bobina do relé ndotemde ser cor ‘tinuamente enexgizada para mantes os conta- ‘tos fechados # aluzacesa. A Gnica maneira de cdesligar a limpada # acionar a botso OFF, que ‘energizard abbobina de desbloqueio eretoma- 14 os contatos para a pasigao aberta, estado dexbloqueada, Nos casos de: falta de alimentagdo, 0 rel per- manecerd em seu estado original bloqueada ‘ou desbloqueade quando a alimentagSo for restaurada. Este arranjo ¢ par veres denomi- nado rel de memdria. Relés biestaveis magnéticos Os relés biestdvets magndticos s8a relés de bobina linica projetadas para serem sensiveis & polarida- de. Quando a tensa ¢mamentaneamente aplica- da 4 bobina com uma polaridade predeterminada, reid bloqueia. Um imi permanente é usado para deixar os contates na pesig¢ago bloqueade, sem a nevessidade de deiar a alimentagso na bobina. Quando a polaridade # invertida © urna carrente é aplicada momentaneamente & bobina, a arma- dura é empurrada para fora da babina, superanda o efeito de retencéo do ims permanente, desblo- queando 0s contatos ou retomando-os ao estado inidal. & Figura 7-28 mostra um relé de bloqueia magnético de uma dinica bobina usado cam um soquete de encaine com base octogonal de 11 p- nos. Osentide da corente na bobina determina & pasigio dos contatos a relé. Pulses repetidos na mesma entrada nda tm efeita, Os contatos de um tel DPOT (dois polos e duas vias) podem Bidar com cargas do cireuito de ationamento eso mostradas como-relt na pasigbo inicial Figura 7-28 Relé de bloqueio magnética de bobina timica, Foto cede pela stutomation Direct, wermautamationd vecteom, Aplicagées dos relés biestaveis (Oneld biestavel nem wirias wantagens na projetade cireuitos elétricos. Por exemplo, é camum em um Cireuito de acionamento a necessidade de lembrar quando um determinade venta ocone eno per ‘mitit certas funges uma vez ocorrida esse evento. Alita de uma pega em uma linha de mentagen pode sinalizar o encerraments do precessa ao energizar mementaneamenté a bebina de desblo- queia. Abebina de bloqueia deverd ser energizada MOMEeNtaneamente antes qué outras operages possamn oconret. Outra aplicagso para um relé de bloqueia ervalve falha de alimentagio. A continuidarie do cireuite: durante falhas de alimentacio & muitas vezes im- porlante em equipamertas de processamerito au- Tométice, onde uma sequincia de operagdes tem de continua a partir do ponte de interrupeao apas, a enengia ser restaurada, em vez de voltar para a inieia da sequéneia Era aplieagies similares a essa, importante que nko haja no acionamenitade rele qualquer dispesitivo que possa ciiar um risco de sequranca s¢ ele reinidiar depois de uma internup- cho de alimentagdo. (Os rls biestévels sBo titeis em aplicagdes.em que deve haver econamia de energia, come um dispo~ sitivo alimentado por bateria. A Figura 7-29 mostra, um diagrama simplificado de um cireuite de altar me biestivel alimentada por bateria. O eircuite: capltula7 3 Rel’sMotores elétricas ¢ acionamentos, Figura 7-29 Greuito de alanme de travamentor ‘alimentado por batesia. usa umn relé biestavel para eeoneenizar energie. lndependentemente de a cireuita ser reiniciade ‘ou bloqueada, no hé carrente sendo eonsumida a bateria, Fechar momentaneamente qualquer cchave de sensor normakmente aberta bloqueard o elé fechando o contato para alimentar o cicuito do ame. O botio reiniciar manual deve ser pres Sionado com todos os sensores no estaria normal aberto para reiniciar 0 circuita. Relés de impulso ‘Os relés de impulso (também conhecklos como: vabés de alterndneia) oko uma forma de rele bies- ‘Livel que muda o& contatos.a cada pulso. les 280) Uutilizadas em aplicagses espeviais, onde a ott mizagho da utilizagio da carga # necessdvia pela equalizagio de tempa de operagho de duas car gas. A Figura 7-30 mostra um re de impulso de oven svc Tessa wait Siem acinar $1 as ou pt (Spa) (Figura 7-30 Relé de impulto ou altemincia. For cedida pela Magnecrat, waw.magnecraftcom. vencaixe constituida de um relé biestével magnéti- ‘co operade por um circuite de diregao de estada sélide. Ofuncionamento de creuite ¢ resumidio.a seguir: * Una chaie-de acionamento externa, coma uma chave de nivel, una chave manual, um relé de temparizagia, uma chave de presséo ou outa contato isolada india aachode altemincia A tensa de entrada deve ser aplicada em todas os momentos, ¢ a tensio na chave de acionamento $1 deve ser provensente da mes- ma fonte de alimemtagaa de entrada da uni- dade (nenhurna onutra tendo extema deve ser conectania 4 ela), Cada vex que a chave de acionamente $1 aberta, os contatos de saida mudam de esta- do, LEDs irediearna estado de rele qual earga é selecionada para operat Afalta de tensdo de entrada reinicia a unida- de; a carga A tomna-se a primeira carga pare a pdms aperacSa, Para terminar a operagia de altemincia # fazer somente a carga selecionada aperar, a chave de alteméncia localizada na parte supe- rior do veld # deslocada para a posigae A para bloquear a carga A, ou para a posigse B para bloquear a carga B, Este recurso permite aos usudries selecianar uma das duas eargas ou alternar entre as dus. Em certas aplicagies de bombeamenta, duas bom bas idénticas #80 usadas para 0 mesmo trabalho. Uma unidade sobressalente ¢ disponibiizada no -casade 8 primeira bomba falhar. No entanto, uma bomba totalmente ociosa pade se deteriorar & no propercionar margem de sequranga. Os relies «de impulse evitam isso ap assegurar que at duas bombas tenham tempos de operagie iguais. A Fi- gure 7-31 mostra um direuite de relé de impulse wlilizade com umn sistema de bombeamente du- plex em que 4 desejavel iqualar as tempas de ope- racdo das bombas. 0 funclonamento do circuito & resumidos seguir:Figura 7-31 Circuita de telé de imputbousado com um sistema de bombeamenta duplex. # No estada desligada, a chave de boda esta aberta, o relé de impulso esté na posigso a ‘carga Aas duas cargas (MI e M2) este des ligadas, © Quando a chave de nivel se fecha, ela ener- giza a primeira carga (MI) ¢ o indicador PLI remota mostrando que a motabomba 1 estd ‘ern operagiia. O circuita permanece neste es tao enquanto a chave de bala permanecer fechada. Quando a chave de nivel se abre, a primeira ‘carga (M1) édesigada #0 rel de impulso al- tema paraa posigio da carga B. © Quando a chave de nivel se fecha novamente, ela energiza a segunda canga (MZ) eo indica- dor PL2 remote mestrando que a motobomba Lesth em operacio. Quando a chave de nivel se abe, a segunda carga (M2) é desligada, o relé de impulso al- terna de volta para a posican da carga Ae o processo pode ser repetid. 0s relds de impulse DPOT de conende cruzada so usados em aplicagdes onde uma eapacidade adicional pade ser necessdria & operaggo alter- hada normal. Estes relés tm 2 capacidade de afternar as cargas de um sistema dupto durante 8 operagso normal ou de operat as duas quan- do ademanda é elevada. A Figura 7-32 mostra a versdo de contates cruzados de wm relé de im pulso.utilizada em um cireuito de bombeamento duplo. 0 funcionamenta da cireuite & resuenido a seguir: # A chave seletora localizada no relé permite a selegio do moda de alterndncia ou de qua quer carga para aperacso continua. © LEDsindicam o status do relé de saida, © Com o mode de alternancia selecionada, se ‘0 nivel no tanque nunca atingir o nivel alto, apenas o ciclo da chave de nivel de avanga e a operacio normal de alterndncis va acorres. © Quando as chaves de nivel de avango & de atiase se fecharem aa mesmo tempo, por causa de um fheeo intenso para @ tangue, a6 bombas AeB serio energiradas «+ Este sistema economiza energia, pois apenas uma bamba (inferior) esta operand na maior parte do tempo; ainda que a sistema tena capacidade de Bidar com a dobro da carga, capltulo7 2 ReisMotores elétricns acianamentos Figura 7-22 Versio DPOT de cantatas de eonenio cruzada de uma apheario de kombesmente dupla, Foon cecida pela ABA, www abicom. Questées de revisdo 1 Parte 4 (Quats 40 os dais métodas utilizades para manter os contatos de um relé biestiwel em sun tiltima posigdin energizada? Explique como um relé boewtavel mecinica de upla bebinaé bloqueada ¢ desbloquenda, Em que estado esté0 0 contates de umn veld biestivel normalmente mastrades ans agramas? Explique coma um relé biestivel magndticn ide bobina inca ¢ bloqueads e desbloqueads, ‘Suponha que ocorra uma filha de alimentagsa. ‘enum eireuita que cantéen urn eld biestivel, fen que estado os contatos estaria quandaa limentacio fos retaurada? fen que tipo de aplicacies os relés de impuso sBo usadan? ‘Que caracteristica aperacional adicional etd disponivel para wai com rebés de impubsa de ‘coneniio enazada?>> Parte5S > Légica de acionamento de relés (Os sinais digitais «0 a linguagem dex computado- es madernas. Estes sinals cnengreendem apenas dois estados, que podem ser expressos como ON (ligada} ou OFF (desligada). Um relé pode ser con- siderade de natureza digital, porque é basicamente um dispositive ON/OFF de deés estados. E comum usar relds para tomar decistes de acionamesita idgico em circuits de acionamento de motores. A pringigal linguagem de programagao para contre ladores légiens programaveis (LPS) baseada em Idgica dé acionamenta de reds ediagramas ladder, Entradas e saidas de circuitos de acionamento A maiorla dos cireuitas de acianamente elétricas pode ser dividida em duas sagies separadas que consistem em entrada e saida, A sega de entrada fornece.os sinais ¢ inclu dispesitives comma chanes acionadas manualmente botodiras, chaves de sensores acionadas automaticamente por meia de pressio, temperatura ¢ nivel, bem come contatos de relés. Em geral, 0s sinais de entrada inieiam ou interrompem o fluva de comente ao fechar ou abit os contatas dos dispositivas de arionamenta. A seqao de caida do cireuito de comanda forne- ce a agda e inclui déspasitives cama contatanes, dispasitives de partida de motores, unidsdes de aquecimenta, bobinas de relés, kuzes indicadoras e solenoides. As saidas sao dispositives de carga que executam direta ou indiretamente as ages da segia de entrada. A acho & considerada direta quanda dispositivos como solenpides e Lienpadas piloto S30 energizadas come resultade direto da ligica de entrada, A agdo # considerada indireta quando as babinas de relés, contatares disposi- lives de partida sio energizadas. isa parque estas bobinasaperam contates, que na verdade cantra- lam acarga, Os cirtuites de acionamento de motores podem ter uma gu mais entradas que controlam uma ou mais saidas. Uma combinago de dispositives de entrada queddetectam manual cu automaticamen- te uma condigso—e a variagso correspondente na condicso desempenhada pelo dispositive de saida ~ constitui-se no micleo do acionamentoda mater. A Figura 7-33 ilustra as entradas e sadiastipicas de um diagrama ladder. A ligica de acionamento para co cirouito ¢ resumida a seguir. © Abobina do relé CR & energizada quando a cchave onfoff é fechada e atua para fechar © contato CR-1 e.abriro contato CR-2 # Para a sirene ser energizada ¢ emitir som, © ‘contato CR-1 eachaverfim de cursodeve ser fechades. + Osolenoide # energizadoe opera sempre que o ‘contatoCR-2auachave de nivel estiver fechada. © Quando a chave de temperatura se fecha, a bobina do contator energiza e atua para fe chat @ contato C1. Ao mesma tempo, o circu toda lampada plato vermetha ¢ completado, ganda. Figura 7-3 Entradas essidas tipicas de um diagrs- made acionamento. capitulo? 2 RelesMotores elétrices ¢ acionamen tos. A unidade de aquecimento & energizada © ‘opera sempre que ocontato Cl éfechada, Fungao légica AND Logica # a capacidade de tomar decisbes quando um ou mais fatores diferentes deve ser levados em consideragia, As fungdes ligicas de aciona- mento descrevem como as entradas interagem enitesi para controlar as saidss € incluern as fur Bes AND, OR, NOT, MAND e NOR. Nos circuits ele- trdnicas, estas fungies sin implementadas usando Greuitos digitais conhecides como porta. A fungao lagica AND funcsona come um cireuito een séie, sendo tad quando duas ou mais entra- das sho conectadas em série e todas devern estar fechadas para energizar a carga na sada. A Figura 7-4 mostra uma sips aplicagdo da fungSo AND. A mainria dos cirouitos bagicos AND usa disposit- vos de entrada normalmente abertes conectadas em série. Nesta aplicarSo, as chaves de temperatu- rae de nivel, que s8o.as entradas, dever ser fecha- das para energizar 0 solenaide de sada. Fungao légica OR A fungie ligica OF funciona como umn cireuite pa- ‘alee, sendo usada quande duss ou mais entradas esto congetadas em paralelo e qualquer uma dat entradas pode ser fechada para enesaizat a carga na saida. A Figura 7-35 mostra uma simples apli- Dot. Zo Figura 7-34 Fungiolgica AND. Fotos da etquerda eco matacedidas pala Drills, wen. ‘ri§pc.com: foto da dea cedida pela ASCO Vale Inc, wewatcovalvecom. ‘cago da fungio ldgica OF. A maioria dos circuitns logicos OR usa normalmente despositives de entra dda abertos conectados em paralela, Neste circuite, ‘qualquer um dos dois botdes de entrada pade ser fechado para energizat a bobina da dispasitive de partida da carga, Fungées ldgicas combinacionais Muitas vezes of circuits de acionamento necessi- tam de mais de um tipa de fungBo Kbgica quand «as derises mais campleras tém de ser tomadas. A Figura 7-36 mostra um exemplo de um circuita de dgica combinacianal ANO/OR. Nesta aplicario de acionamento, a saidad uma bobina de contator que écontrolada par fungdes logieas combinadas ANDY (OR. A chave on/efl e (and) a chave fim de curse além docontata de sensor cu (ar) do botda devem ser fe- chados para energizar a bobina do contator. Fungaoldgica NOT ‘Ae contrdrig das fungées lagieas AND € OR, a fun- co légica NOT utiliza um dinice contate normal mente fechada em ver de um dispositive dé en- ‘ada nommalmente aberto. A iigica NOT energiza a carga quando 0 sinal de adionamento estd desli- u . iy L ra fotina da paride Ot ra sk Figura 7-35 Fungia égica OR. ‘Material ecapyeights arsaclads 330 de propriedade da ‘Schneider Electnc, que perminu uns,Figura 7-36 Légica combinscionsl ANDVOR gado. A Figura 7-37 mostra um exempilo da fund légica NOT utilizada para evitar a contato acdenital com conendes ebétricas viva. A chave de sequran- (2 normalmente fechada funciona aa detectar a abertura de protegbes, coma partas ¢ portdes. Os comtates normalmente fechados das chaves de se- uranga so mantides abertas com as portas fecha- das. Quando aporta éaberta, a chave-de sequranca retoma ao seu estado normaimente fechade #0 sa- lenoide de desarme do disjuntor éenergizade para remover toda a alimentara do eircuito. Fungo légica NAND ‘Alégita NAND é uma combina gio das bigicas AND @NOT em que dois ou mais contates normalmente fecharios :do conartades em paralela para conte lar a carga. A Figura 7-38 mastra um exemplo da fungi ldgica NAND usada no circuita de aciona- mento de uma operagso de enchimento de um tangue duplo com liquide. Os dois tanques sia interfigadas e cada wen est equipada com uma chave de nivel instalada no nivel maximo. Um cir 1 Chaves agora a Angin peste abt) Scena de deur doer Figura 7-37 Fungo kigica NOT. faeo cedica peta Omron industrial Automation, ww ‘omvoncorm, Figura 7-38 Fungi gies NAND. cuita de acionamente a trés fios é utlizada, alm de duas chaves de nivel conectadas em paralelo que fomacem a Kigica NAND do circuita. Coes urn fou ambos os tanques abaixo da nivel maximo, a0 pressionar momentaneamente o hati de parti- da, a bobina do dispositive de partida é energiza- da, ligando a motor da bombs, As duas chaves de nivel devern abs para desliqar a motor autemati- camente. 0 bate de parada desliga 0 processa a qualquer momenta, Fungdo légica NOR Aldgica NOR é uma combinaco das lagicas OR e NOT em que dais au mais contatos normalmente fechados sia conectados em série para contra lit a carga. A Figura 7-39 mostra um exempla da fungio igica NOM utada com um acionamento a trés fos para energizar a dispositive de partida do mater, Neste eireuita, a partida do moter pade ocorrer a partir de-um nico porto, ¢ sua parada, a partir de trés pontos do circuita. Os trés bates de pasada nomalmente fechades representam © cireuito da fungi NOR. Uma ver enexgizado 0 cireuito, se algum dos trés botées de parada for pressionado, a bobina do dispasitiva de partidaM serdesenergizada. Batinads uo digeitivede Posada Paris Pala para putida 1 ob FT bent ous mi Figura 7-38 Fungi ligies NOB. caplula7 2» RelMotores elétrics © acionamentos Questies de revisao |. Porque um selé parle ser considerada de naturena digital? 2. Quetipo de controlador é baseada na bogies Se ationamenta de res? 3. Compare as fungiies das segtes de entrada ede ssida de um cireuito de acionamenta letra. 4. Defina a terme ligica que se-aplica sos creui- tos de acionamento elétricos. SituagGes de andlise de defeitos |. Suspeitarse que um mlé eetromerBnica esteja ‘com defeite, Cama word faris para verificar & bobine da veld nocircuita «fora dele? Como ook faria para veriicar os contatos do ret mo sGrcuito ¢fors dele? 2 Umreléde estado sélkdo-com um circuit de acionamenta especificede para $V CC tem um sinsl positive marcada eon um des terminais de conexda, Oque isso significa na que-diz respeita ao funcionamenta do reid? A. Considere que 0 semicondutor de comutscio a interior de um relé de-estado slide tenhs coma defeito um curte-circuite. Come isso afetaria ofuncionamentodo circuito de saida? (Come o funcionamentodo ciscuite de said Topicos para discusso e questées de raciocinio critico 1. Porque atensio de captura de um relé ele tremecinice Encrmalmente maior que s sas tensa de queda? 2 Durante a operacio normal, os elés de extada sélido geram mais calor do que os tipes ele tremagniéticos equivalentes, Explique par que: aaresisténcis no estads ligado e a corrente de fuga no estada desligado do semicondutor de: ommutagia contritaser para isso. 3 Umeelé biestivel és vezes densminade relé ide memiésia, Por qué? 5. Qual configurarsa de contanas ¢ logicamente ‘equivalente btungio AND? 6. Qual configuracie de contatas élogicamente equivalente btngio O82 7. Quetipa de eomtato logicamente assoriado coma fungi NOT? 8. Qual configuragéa de contatas # logicamente ‘equivalence &fungio NAND? 9, Qual configuragsa de contanas ¢ logicamente ‘equivalente &fungio NOR? seria abetad se ee tivesse coeno defeito um reuito aberta? 4. Ofuncionamenta de um temporizador para Bgarcom um conjunte de contatoe NOTE [normaimente aberto cam fechamenta tem- porizads) serd testada na cireuito por meio de medigdes de tensia, Destreva os penced- mento a seremn sequiddos para determinas sea creuito est funcionand coeretamerite. 5. Muitosrelés de impulza wim equipadas com uma chave embutids utilzads para forcar manuslmente o funcionament de um motor ‘enum sitema de matobomba duplo cada ver que ocireuito ativade, Diseuta em que sinuagia de andlise de defeitas esse mecursa pode see tirade, 4. Projetee desenbe urn creuito higico eombins- ional que indus as seguintes hangbes Kigices conectadas para controlar um solenoid de ssid: » Dois botées conectades para implementar uma fungi ligics AND. + Trés chaves fim de curso conectadas para im- plementar uma fungi kagica OF + Uma chave de nivel conectada paraienplemen- tar urs fungi Igica NOT.