INFORME:

SENSOR DE MOVIMIENTO
FISICA MECANICA
UFPSO 2014

LABORATORIO N4 FISICA
SENSOR DE MOVIMIENTO

RAUL CASTRO
FELIPE CASTRO
JORGE CASTILLA
JONNATAN MARTINEZ
DIEGO BALLESTEROS
DANILO DUARTE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAA

FACULTAD DE INGENIERAS
INGENIERIA CIVIL
2014

LABORATORIO N2 FISICA
SENSOR DE MOVIMIENTO

RAUL CASTRO COD: 171332

FELIPE CASTRO COD: 171340
JORGE CASTILLA COD: 171146
JONNATAN MARTINEZ COD: 171125
DIEGO BALLESTEROS COD: 171307
DANILO DUARTE COD: 171292

Profesor.
LIC. HARVEY CRIADO ANGARITA
Esp. En Informtica Educativa

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAA

FACULTAD DE INGENIERAS

INGENIERIA CIVIL
2014
CONTENIDO

1. INTRODUCCIN
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
3. HIPOTESIS
4. CONCEPTUALIZACION
5. MATERIALES
6. MONTAJE
7. MARCO TERICO
8. PROCEDIMIENTO
9. ANALISIS DE DATOS
9.1 TABLA DE DATOS
9.2CALCULO DE LAS VELOCIDADES EN INTERVALOS DE TIEMPO
9.3CALCULO DE LA ACELERACIN EN INTERVALOS DE TIEMPO
9.3 RAFICAS
10. JUSTIFICACIN
11. CONCLUSIN
12. CIBERGRAFA

INTRODUCCIN

En esta actividad vamos a familiarizarnos con el movimiento rectilneo uniforme, a

travs de la obtencin de grficas de posicin contra tiempo, utilizando un sensor
de movimiento. Este sensor, junto con el programa de computadora DataStudio,
producir en la pantalla del monitor las grficas del movimiento de un estudiante
que viaja en lnea recta a diversas velocidades. El estudiante debe moverse de
manera tal que su grfica pueda interpretarse con el modelo del movimiento
rectilneo y uniforme. Para describir el movimiento de un objeto, necesitamos un
punto de referencia, la velocidad del mvil y su aceleracin. Un dispositivo que
permite obtener estas cantidades es el sensor de movimiento que usaremos en
este experimento y que utiliza pulsos de ultrasonido que son reflejados por el mvil
para determinar su posicin. Mientras el objeto se mueve, el cambio en su
posicin se mide varias veces por segundo. Estos cambios, para cada intervalo de
tiempo, permiten calcular la velocidad en metros por segundo. Asmismo, el
cambio en velocidad, dividido entre el intervalo de tiempo en el que ocurri ese
cambio, conduce a la aceleracin en metros por segundo, cada segundo

OBJETIVOS
2.1OBJETIVO GENERAL
Saber quelos sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnologa de
los rayos infrarrojos o las ondas ultrasnicaspara poder captar en tiempo real los
movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de
movimiento, adscritos sobre todo cmaras de seguridad, puertas en almacenes y
centros comerciales, etc. son uno de los dispositivos ms reconocidos e
importantes dentro de la seguridad electrnica, que tanto ha apostado por, sobre
todo, dos aspectos fundamentales: el tamao y la funcionalidad de cada uno de
los equipos que usan durante el proceso.

2.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar cada uno de los datos obtenidos durante el laboratorio, realizar
clculos de la manera adecuada para no alterar resultados.
Tener conceptos claros de cinemtica y aplicarlos cuando se requieran.
Ser cuidadosos al realizar el laboratorio como es el previo uso de los
aparatos e instrumentos .Mantener equilibrado los aparatos.
Conocer de un modo prctico la relacin entre un movimiento y su
velocidad.
Estudiarel movimiento de un cuerpo utilizando un sensor.
Identificar la descripcin del movimiento en distintos intervalos de tiempo.

HIPOTESIS
Es un aparato que nos permite percibir el movimiento de cualquier persona u
objeto que se mueva estando en el rango de sensibilidad del sensor, este aparato
es de gran utilidad ya que le permite a dueos de almacenes, localescomerciales,
entidades bancarias, etc.protegerlos de robos, el sensor de movimiento es un
aparato productivo y eficaz los cual lo ha hecho comercial en el mercado.

La velocidad resultante es constante

A lo largo del paso del tiempo la velocidad aumenta.
La distancia captada por el sensor de movimiento es de 2 metros.
La grafica resultante de la Posicin vs. Tiempo resultar un parbola

decreciente.
La aceleracin ser constante durante el todo el experimento.
La grafica de aceleracin presentara una concavidad positiva.
El tiempo es directamente proporcional a la distancia elevada a un medio (1/2)
Si se obtiene una velocidad constante, entonces la aceleracin es nula ya que

l sujeto se mantiene sin acelerar.

Se puedo presentar una aceleracin constante ya que si el sujeto avanza se
requiere una aceleracin para que siga en movimiento.
La velocidad puede variar dependiendo la aceleracin que sea ejercida.
La aceleracin no puede contener una componente normal a la velocidad.
El movimiento descrito por el sujeto lo podremos trabajar mediante ecuaciones
escalares sin la necesidad de usar vectores.
Si el movimiento se realiza en lnea recta, entonces hablamos de un
movimiento rectilneo uniforme.

CONCEPTUALIZACIN

Al describir el movimiento de un objeto, es esencial saber a qu velocidad y en

qu direccin se est moviendo, y cmo se est acelerando (cambiando su
velocidad de movimiento). Un dispositivo como el sensor de movimiento utiliza
pulsos de ultrasonido como un sonar, cuya funcin es reflejar ondas de un objeto
para determinar la posicin del este.
A medida que el objeto se mueve, el cambio en su posicin se mide muchas veces
cada segundo. El cambio de posicin de un momento a otro se expresa como una
velocidad (metros por segundo). El cambio en la velocidad de un momento a otro
se expresa como una aceleracin (metros por segundo por segundo).
La posicin de un objeto en un momento determinado se puede representar en un
grfico. Puede tambin el grfico de la velocidad y la aceleracin del objeto en
funcin del tiempo. Un grfico es una imagen matemtica del movimiento de un
objeto. Por esta razn, es importante entender cmo interpretar un grfico de la
posicin, velocidad o aceleracin en funcin del tiempo.

MATERIALES

Taller de Ciencia Interface

Base y un Soporte
Flexmetro
Sensor de Movimiento
El programa de archivo: P06_FALL.

Falta aadir las fotos

reales

MONTAJE

MARCO TERICO
INSTRUMENTOS

DEFINICION

INTERFAZ

Conexin e interaccin entre hardware, software y

el usuario. El diseo y construccin de interfaces
constituye una parte principal del trabajo de los
ingenieros, programadores y consultores. Los
usuarios conversan con el software. El software
conversa con el hardware y otro software. El
hardware conversa con otro hardware. Todo este
dilogo no es ms que el uso de interfaces. Las
interfaces deben disearse, desarrollarse, probarse
y redisearse; y con cada encarnacin nace una
nueva especificacin que puede convertirse en un
estndar ms, de hecho o regulado.

SENSOR DE
MOVIMIENTO

Es un dispositivo que permite la deteccin de

Movimiento en distancias gracias a la tecnologa de
deteccin infrarroja que incorpora.
Adems, este dispositivo cuenta con un sensor de
luminosidad que combinado
con las funciones propias del detector de
movimiento proporcionan una gran
Funcionalidad.
El Sensor de Movimiento se presenta como un
accesorio del QUAD.

COMPUTADORA

Es una mquina electrnica que recibe y procesa

datos para convertirlos en informacin til. Una
computadora es una coleccin de circuitos
integrados y otros componentes relacionados que
puede ejecutar con exactitud, rapidez y de acuerdo
a lo indicado por un usuario o automticamente por
otro programa, una gran variedad de secuencias o
rutinas de instrucciones que son ordenadas,
organizadas y sistematizadas en funcin a una
amplia gama de aplicaciones prcticas y
precisamente determinadas, proceso al cual se le

ha denominado con el nombre de programacin y

al que lo realiza se le llama programador

PROCEDIMIENTO
Parte 1: Configuracin de la Computadora
1-conectar la interfaz de taller de la ciencia a la computadora, encienda el de la
interfaz, y encienda el ordenador.
2-conectar el telfono al sensor de movimiento de tapones para los canales
digitales 1 y 2en el interface. Conecte el enchufe amarillo-grabado en digital el
canal 1 y la otra toma al canal digital 2.
3- el archivo titulado taller de ciencias, como se muestra
*el documento contiene una grfica de la posicin (m) y el tiempo (segundos). La
posicin muestra el grfico y los valores de tiempo que se pusieron en los "datos
de carga" funcin (consulte la gua del usuario para el taller de la ciencia
*Nota: Para una rpida Referencia, ver la ventana experimento de notas Para traer
una pantalla en la parte superior, haga clic en la ventana o seleccione el nombre
de la pantalla de la lista al final del men de la pantalla. Cambiar la ventana de
configuracin de la prueba haciendo clic en el cuadro de zoom o el botn de
restaurar o maximizar en la esquina superior derecha de la ventana.
4-las opciones de muestreo ".." para este experimento son los siguientes:
muestras peridicas = rpido a 10 Hz, el tiempo digital = condicin de 10000 Hz, y
detener el tiempo = a las 10.00 segundos
Parte 2: sensor de calibracin y la configuracin del equipo
* No es necesario calibrar el sensor de movimiento.
1-montar el sensor de movimiento en una barra de apoyo para que se dirija a su
abdomen cuando est de pie delante del sensor de la ATC. Asegurarse de que
usted se puede mover por lo menos 2 metros de distancia del sensor de
movimiento.

2-colocar el monitor de la computadora para que pueda ver la pantalla mientras se

aleja del sensor de movimiento

Parte 3: registro de datos

Cuando est listo, de pie delante del sensor de movimiento. ADVERTENCIA: se va
a mover hacia atrs, as que asegrese de que el rea detrs de usted est libre
de obstculos.
Haga clic en el botn REC para empezar los datos de grabacin. (registro de
datos se inician casi inmediatamente. El sensor de movimiento willl hacer un ruido
dbil que)
Ver la parcela de su movimiento en el grfico, y tratar de avanzar para que la
parcela de su movimiento coincide con la posicin de terreno frente al tiempo que
ya est ah.
* Grabacin de datos finalizar automticamente despus de una cierta cantidad
de tiempo, o haga clic en la parada
Botn de STOP para terminar ms pronto. Ejecucin 1 Aparecer en la lista de
datos en la ventana de configuracin del experimento
5-Repetir el proceso de grabacin de datos una segunda y una tercera vez. Trate
de mejorar la correspondencia entre la trama de su movimiento y la trama que ya
est en la grfica.

Falta montar la hoja de

procedimiento con las
preguntas

ACTIVIDADES PRCTICAS
1. Tabla de datos

Posicin-canales 1 y 2, Ensayo #1

Tiempo (seg)
0,4020
0,5024
0,6027
0,7030
0,8033
0,9038
1,0044
1,1049
1,2054
1,3057
1,4061
1,5066
1,6072
1,8081

Posicin (m)
0,420
0,521
0,607
0,694
0,788
0,900
1,038
1,165
1,273
1,373
1,475
1,583
1,722
1,838

1,9085
2,0087
2,1090
2,2034
2,3097
2,4100
2,5161
2,6101
2,7181
2,8180
2,9236

1,953
2,044
2,126
2,211
2,304
2,400
2,486
2,536
2,573
2,604
2,619

De Regreso
Posicin-canales 1 y 2, Ensayo #1

Tiempo (seg)
0,1156
0,2151
0,3147
0,4140
0,5132
0,6124
0,7117
0,8108
0,9100
1,0091
1,1038
1,2074
1,3065
1,4057
1,5050
1,6041
1,7034
1,8025
1,9017
2,0009
2,1985

Posicin (m)
2,653
2,606
2,567
2,490
2,388
2,275
2,181
2,076
1,972
1,850
1,748
1,616
1,508
1,405
1,309
1,187
1,107
0,988
0,878
0,777
0,693

2,2988
2,3981
2,4977
2,5983

0,610
0,528
0,442
0,417

CALCULO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES (IDA)

Las velocidades y aceleraciones en los intervalos de tiempo restantes se
calcularon utilizando la aplicacin de office Microsoft Excel, y sern descritos en la
tabla que se muestra a continuacin.
2. Calculo de las Velocidades en intervalos de tiempo
Frmula Aplicada
V=

X f Xo
t f t o

Velocidad entre 0,5024 seg y 0.4020seg

V 1=

0,521 m0,420 m
0,5024 seg0.4020 seg

V 1=1,0059 m/seg

3. Calculo de la Aceleracin en intervalos de tiempo

Frmula Aplicada
A=

V f V o
t f t o

Aceleracin entre 0,5024 seg y 0.4020seg

A 1=

0,8574 m/s1,0059 m/s

0.5024 seg0.4020 seg

A 1=1,4795 m/s 2

Velocidad
TABLAS DE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES
Aceleracin
(m/s)
(m/s)
1,005976096 OBTENIDAS
-1,479565526
0,857427717
0,099402689
0,867397807
0,695818825
0,937188435
1,767092981
1,114427861
2,560612169
1,371769384
-1,074431329
1,263681592
-1,881141556
1,074626866
-0,772317339
0,997008973
0,188706699
1,015936255
0,584567836
1,074626866
3,055551004
1,381709742
-7,995109833
0,577401692
2,827360051
1,145418327
-2,362895358
0,908183633
-0,904553641
0,817547358
0,826284854
0,900423729
-0,270564836
0,874882408
0,773717835
0,957128614
-1,461341326
0,810556079
-2,62621287
0,531914894
-2,014067032
0,342592593
-0,298910021
0,31031031
-1,684332891
0,142045455

CALCULO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES (VUELTA)

Las velocidades y aceleraciones en los intervalos de tiempo restantes se
calcularon utilizando la aplicacin de office Microsoft Excel, y sern descritos en la
tabla que se muestra a continuacin.
2. Calculo de las Velocidades en intervalos de tiempo
Frmula Aplicada
V=

X f Xo
t f t o

Velocidad entre 0,2151 seg y 0,1156 seg

2,606 m2,653 m
V 1=
0,2151 seg0,1156 seg
V 1=0,1012 m/seg

3. Calculo de la Aceleracin en intervalos de tiempo

Frmula Aplicada
A=

V f V o
t f t o

Aceleracin entre 0,2151seg y 0.1156seg

A 1=

0,8574 m/s1,0059 m/s

0.5024 seg0.4020 seg

A 1=1,4795 m/s 2

TABLAS DE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES OBTENIDAS

VELOCIDAD(m/
s)
0,101294513
0,101113206
0,102370723
0,103437186
0,104127297
0,10357978
0,104112283
0,104431643
0,105635243
0,100225973
0,112062376
0,106197347
0,106472313
0,106745601
0,108934987
0,106655556
0,111036134
0,111628246
0,121247619
0,212469697
0,113947377
0,114721591
0,118979186
0,106631175

ACELERACIN
(m/s)
-0,001820347
0,012663815
0,010750635
0,006956762
-0,005513764
0,005373394
0,003219352
0,01214531
-0,057120071
0,114251001
-0,059182934
0,002771832
0,002752139
0,022092702
-0,022955003
0,044203613
0,005968875
0,089649329
0,481382997
-0,98227637
0,007796716
0,042746934
-0,122743643

4. Graficas
Grafico 1. Posicin vs. Tiempo
2.5

1.5
posicion X(m)
1

0.5

0
0

0.5

1.5

2.5

2.5

Tiempo (seg)

Grafico 2. Velocidad vs Tiempo

12
10
8

Velocidad (m/s)

6
4
2
0
0

0.5

1.5
Tiempo (seg)

Grafico 3. Aceleracin vs. Tiempo

20
18
16
14
12
Aceleracin (m/s^2)

10
8
6
4
2
0
0

0.5

1.5

Tiempo (seg)

2.5

ANLISIS DE LOS DATOS

1-Utilice el built-in herramientas estadsticas en el grfico para determinar la
pendiente de la lnea de mejor ajuste para la seccin media de su mejor posicin
frente a diagramas de tiempos. Haga clic en el botn de estadsticas y, a
continuacin, haga clic en el botn de auto escala para cambiar el tamao del
grfico para ajustar los datos.
2-Utilice el cursor para hacer clic y dibujar un rectngulo alrededor de la parte
central de su trama.
3-Haga clic en el botn de men de estadsticas en el rea de estadsticas de la
grfica. Seleccione ajuste de la curva, en forma lineal desde el men de
estadsticas.
* El trmino de la ecuacin a2 en el rea de estadsticas es la ecuacin en el rea
de estadsticas es la pendiente de la regin seleccionada de movimiento.
La pendiente de esta parte de la posicin frente a grfico de tiempo es la velocidad
en la regin seleccionada de movimiento.
4-Determinar qu tan bien su parcela de movimiento se ajusta a la parcela que ya
estaba en el grfico. Examine los trminos totales. (Diferencia absoluta en total) y
elchi'2 (bondad de ajuste) de la zona de las estadsticas.

JUSTIFICACIN
Cuando realizamos un laboratorio sobre cinemtica y en el utilizamos sensor de
movimiento debemos tener en cuenta mucho factores que implican el buen
desarrollo y la no alteracin de datos como son precisar en el momento que se
empieza la recoleccin de datos por medio del interfaz y la computadora.
Adems se debe tener en cuenta el buen uso de la computadora y el respectivo
programa que se desea utilizar para la elaboracin de dicho experimento, cuyo fin
es el de aprender con mayor objetividad la precisin que en ella se deba observar.
Es muy conveniente la realizacin de este laboratorio pues en l se debaten
cuestiones tales como (dispositivos electrnicos que emplearemos con avanzada
tecnologa en este caso Detectores de movimiento los cuales nos ayudaran a
facilitar respectivos trabajos en nuestra vida cotidiana) adems el hecho de que el
conocimiento se ampliara cada da ms obteniendo datos increbles y esto
justificara un futuro ms cmodo y adaptable a las costumbres del hombre.

CONCLUSIONES

En el anlisis hecho a la grfica velocidad vs. Tiempo se describi el movimiento

de las siguiente manera la velocidad del cuerpo es decreciente en los primeros
cero punto tres segundos del movimiento, seguido por una velocidad ms o menos
constante en el cero punto un segundo siguiente, luego podemos observar un
crecimiento progresivo de la velocidad entre los cero punto cuatro segundos y los
cero punto cinco segundos, en el ltimo intervalo de tiempo se observa
nuevamente una velocidad ms o menos constante.
Como era esperado y fue propuesto en las hiptesis la grfica obtenida con el
tiempo y la posicin resulto siendo una parbola decreciente podemos concluir
que la velocidad del cuerpo fue ms o menos constante, esto quiere decir que el
laboratorio se realiz de manera eficiente, en promedio la velocidad del cuerpo es
de 0.6514 m/s y la aceleracin corresponde a 2.4611 m/s^2.
Los errores presentados fueron de tipo accidental debido a que el sujeto que
realizo el movimiento delante del sensor no llevaba un velocidad constante, esto
altero los datos registrados. Aunque cabe resaltar que el experimento tuvo un
resultado positivo.

Aadir ms conclusin
Y la hoja de atrvase a
proponer
Bueno a trabajar !! XD

BIBLIOGRAFIA
Enciclopedia alfa temtica tomo 1 fsicamecnica.
CIBERGRAFIA
www.wikipedia.org
www.google.com

ANEXOS
ANEXO 1. HOJA DE EXAMEN DE TRABAJO EN CLASE

Tiempo (seg)
0,2857
0,3217
0,3513
0,3765
0,3993
0,4199
0,439

Posicin (m)
0,0500
0,1000
0,1500
0,2000
0,2500
0,3000
0,3500