Analisis y Sntesis de Mecanismos.

Instructor: Jose Mara Rico Martnez

Horario: Martes y Jueves de 12:30-14:45. Sal
on 304.
Horario de Consulta: Todos los das de 7:30 a 15:30

Contenido del Curso.

1. Introducci
on a los Mecanismos. Deniciones y Conceptos Basicos.
2. Metodos Gr
acos de An
alisis Cinematico de Mecanismos.
Polgonos de Velocidad y Aceleracion.
Centros Instantaneos de Velocidad.
3. Mecanismos Planos de Cuatro Barras. Rotabilidad, an
alisis de posicion, velocidad y aceleracion, angulo de presi
on.
4. Mecanismos de Leva. Programas de Desplazamiento, Sntesis de Levas de Disco.
5. Engranes. Involutometra, relacion de contacto, normas, socavamiento y huelgo entre dientes.

Criterios de Evaluaci
on.

Espero realizar dos ex

amenes, fuera de las horas de clase, al nalizar los temas (2) y (5). Estos
examenes contaran para el 90% de la calicaci
on nal, las tareas, una cada semana, contar
an para
el 10% de la calicacion nal. Si dejo un proyecto, este contara para el 10% de la calicacion nal.
En este caso, los examenes contaran para el 80% de la calicaci
on nal.

Textos
1. Norton, R. L. [2005], Dise
no de Maquinaria: Sntesis y analisis de maquinas y mecanismos,
3ra. Edici
on. ISBN 9701026551, McGraw Hill: Ciudad de Mexco. Temas 1,2,3.
2. Paul, B. [1979], Kinematics and Dynamics of Planar Machinery. ISBN 01351-6062-6. PrenticeHall: Englewood Clis, N.J. Temas 1.
3. Mabie, H. H. and Reinholtz, C. F. [1999] Mechanism and Dynamics of Machinery, 4rd.
Edition. ISBN 04718-0237-9, John Wiley and Sons: New York. Temas 2,5.
4. Erdman, A. G., Sandor, G. N. and Kota, S. [2001] Mechanism Design: Analysis and Synthesis.
ISBN 01304-0872-7. Prentice-Hall: Upper Saddle River, N.J. Temas 1,2,3
5. Uicker, J. J., Pennock, G.R. y Shigley, J. E. [2003], Theory of Machines and Mechanisms,
3rd. Edition. ISBN 0-19-515598-X. Oxford: Oxford University Press.