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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

V Fluxo de carga linearizado


Em funo da grande simplificao proporcionada nas equaes do fluxo de carga, os modelos linearizados
apresentam grande utilidade no planejamento da operao e da expanso dos sistemas eltricos. Tais
modelos se baseiam no acoplamento entre a potncia ativa (P) e o ngulo do fasor tenso () e apresenta
bons resultados para nveis elevados de tenso, caractersticos dos sistemas eltricos de transmisso e
subtransmisso.
Nos sistemas eltricos em alta e extra-alta tenso, como a magnitude do fasor tenso no varia muito entre
barras vizinhas, o fluxo de potncia ativa aproximadamente proporcional abertura angular existente e
desloca-se no sentido dos ngulos menores. Deste modo, a relao entre os fluxos de potncia ativa e as
aberturas angulares similar a existente entre os fluxos de corrente e as tenses nodais de um circuito em
corrente contnua no qual se aplica a Lei de Ohm. Surge da a nomenclatura fluxo de carga CC para a verso
linearizada do fluxo de carga.

V.1 Linearizao
Para uma linha de transmisso, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )
Pmk = Vm2 g km VmVk ( g km cos mk + bkm sen mk ) = Vm2 g km Vk Vm ( g km cos km bkm sen km )
Assim, as perdas so dadas por:

Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos km = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km

Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:


Pkm = Vk Vm bkm sen km
Pmk = VmVk bkm sen mk = Vk Vm bkm sen km

Introduzindo as seguintes aproximaes:


Vk Vm 1 pu
sen km km

bkm

1
x km

o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:

Pkm =

m
1
km = k
xkm
xkm

Pmk =


1
mk = m k
xkm
xkm

Para um transformador em fase, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )
2

Pmk = Vm2 g km Vm (a kmVk )(g km cos mk + bkm sen mk ) = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos km bkm sen km )

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Assim, as perdas so dadas por:

Pkm + Pmk = (a kmVk ) + Vm2 g km 2(a kmVk )Vm g km cos km = g km (a kmVk ) + Vm2 2(a kmVk )Vm cos km
2

Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:


Pkm = (a kmVk )Vm bkm sen km
Pmk = (a kmVk )Vm bkm sen mk = (a kmVk )Vm bkm sen km

1
, o fluxo de
Introduzindo as mesmas aproximaes anteriores Vk Vm 1 pu; sen km km ; bkm
xkm

potncia entre duas barras pode ser aproximado por:


Pkm =

a km
m
km = akm k
x km
x km

Pmk =

a km

mk = a km m k
x km
x km

Adicionalmente, pode-se considerar a km 1 o que torna a expresso igual a das linhas de transmisso.
Para um defasador puro, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen( km + km )]
Pmk = Vm2 g km VmVk [g km cos( mk + mk ) + bkm sen ( mk + mk )]
Assim, as perdas so dadas por:

Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos( km + km ) = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos( km + km )

Desprezados os termos correspondentes s perdas e introduzindo algumas aproximaes

1
Vk Vm 1 pu; bkm
, o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:
xkm

Pkm =

1
sen ( km + km )
x km

Pmk =

1
sen( mk + mk )
x km

Mesmo que os ngulos mk e mk possam assumir valores elevados, a combinao mk + mk apresentar


valores semelhantes as aberturas observadas nas linhas de transmisso e transformadores em fase, ou seja,
vlida a aproximao sen ( mk + mk ) mk + mk . Assim o fluxo de potncia se simplifica para:

Pkm =
Pmk =

km + km
xkm

mk + mk
xkm

km
x km

km
xkm

km + km
xkm

= km + km
xkm xkm

Nas expresses anteriores, observar que existem duas parcelas independentes: uma depende da diferena
de fase entre as tenses nodais, mk , e outra da abertura angular do defasador mk . No caso da abertura
angular do defasador ser considerada constante, o fluxo de potncia relativo a esta parcela pode ser

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representado por injees adicionais nas suas barras terminais: uma carga adicional de x km
km na barra k e
1
uma gerao adicional de x km
km na barra m.

V.2 Formulao matricial


Para uma rede de transmisso sem transformadores em fase ou defasadores os fluxos de potncia ativa so
dados por:

Pkm =

1
km
xkm

Para satisfazer a Primeira Lei de Kirchhoff, a injeo de potncia ativa na barra k tem de ser igual soma dos
fluxos que saem da barra, ou seja:
Pk =

m k

1
1
1
km =
k +
m
xkm
m k x km
m k x km

k = 1,2,L, NB

cuja representao matricial dada por:


P = B

onde B uma matriz que possui a mesma estrutura da matriz admitncia nodal, com seus elementos dados
por:

1
Bkk
=
x km

m k

B
=

xkm
kl

Bkl = 0

l k
l k

sendo xkm a reatncia equivalente de todas as linhas em paralelo que existem no ramo k-m.
Como as perdas foram desprezadas, a soma das componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em
qualquer barra do sistema pode ser determinada a partir da soma das injees das demais. Da mesma forma,
uma linha qualquer da matriz B pode ser obtida como combinao linear das demais o que a torna singular.
Tal problema contornado adotando-se uma barra como referncia angular (para a qual o ngulo de fase
conhecido) e eliminando-se sua respectivas linha e coluna na matriz B . O sistema resultante tem dimenso
NB 1 , no singular e pode ser resolvido para a partir da definio das injees lquidas especificadas
P.

A incluso de transformadores em fase e defasadores seguem o seguinte princpio. A regra de formao da


matriz B permanece inalterada, ou seja, utiliza-se o inverso da reatncia srie. A incluso de defasadores se
faz atravs de injees adicionais no vetor das injees lquidas P .

Exemplo V.1 Considere o sistema de 4 barras, cujos dados encontram-se na Figura V.1 e nas Tabelas V.1
e V.2. Utilizando o modelo linearizado, determinar o estado da rede e comparar com a soluo obtida para o
modelo completo.

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G
1

4
G

Figura V.1 Sistema eltrico exemplo de 4 barras.


Tabela V.1 Dados das linhas.
Impedncia srie
Linha
r [pu]
x [pu]
12
0,01008
0,05040
13
0,00744
0,03720
24
0,00744
0,03720
34
0,01272
0,06360

Barra

V [pu]

1
2
3
4

1,00

1,02

Tabela V.2 Dados das barras.


Gerao
[graus]
P [MW]
Q [Mvar]
0

0
0

0
0

318

Carga
P [MW]
50
170
200
80

Q [Mvar]
30,99
105,35
123,94
49,58

Soluo Exemplo V.1: Para o sistema de 4 barras a matriz B dada por:


1
1
0,05040 + 0,03720

0,05040
B =
1

0,03720

1
0,05040

1
0,03720

1
1
+
0,05040 0,03720

0
1
0,03720

1
1
+
0,03720 0,06360
1
0,06360

0,03720

0,06360

1
1
+
0,03720 0,06360
0

0
46,72 19,84 26,88

0
26,88
19,84 46,72
B =

0
42,60 15,72
26,88

26,88 15,72 42,60


0

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Soluo Exemplo V.1 (continuao):


Considerando a Barra 1 como referncia angular 1 = 0 e o sistema a ser resolvido se resume a:
0
26,88 2
1,70
46,72

P = 2,00 = B = 0
42,60 15,72 3
3,18 0,80
26,88 15,72 42,60 4
Resolvendo para tem-se:
0
26,88
2 46,72
= 0
42,60 15,72
3
4 26,88 15,72 42,60

1,70 0,0369 0,0100 0,0270 1,70


2,00 = 0,0100 0,0299 0,0173 2,00

3,18 0,80 0,0270 0,0173 0,0469 2,38

o
2 0,0185 rad 1,0590

= 0,0355 rad = 2,0320 o

3

4 0,0311 rad 1,7830 o

Observar que a soluo obtida bastante prxima da soluo do fluxo de carga que dada por:
o
2 0,976


o
3 = 1,872


o
4 1,523

V.3 Representao das perdas no modelo linearizado


A expresso das perdas de uma linha de transmisso dada por:

Pkm + Pmk = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km

Considerando-se as tenses prximas a 1,0 pu, Vk = Vm = 1,0 pu , e aproximando-se cos km pelos dois
primeiros termos da srie de Taylor, cos km 1

2
km

, tem-se:

2
2
Pkm + Pmk = g km 1 + 1 21 km = g km km

Tais perdas so calculadas em cada uma das linhas e distribudas, metade para cada uma das barras
terminais, sendo acrescentadas como cargas adicionais.
Assim, para a resoluo do modelo linearizado considerando as perdas, pode-se adotar o seguinte
procedimento:
1. Calcular a soluo temporria sem considerar as perdas P = B

tmp

( )

tmp
2. Calcular as perdas aproximadas nos ramos atravs da expresso Pkmperdas g km km
e acrescent-la
como cargas adicionais nas barras extremas determinando novo vetor de injees lquidas
perdas
PP
.

3. Recalcular os ngulos considerando a injeo corrigida P P

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perdas

= B .

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Exemplo V.2 Considere o sistema de 4 barras empregado no Exemplo V.1. Determinar o estado da rede
utilizando o modelo linearizado com perdas.

Soluo Exemplo V.2: Da soluo do Exemplo V.1 tem-se:

tmp

o
2 0,0185 rad 1,0590

= 3 = 0,0355 rad = 2,0320o


4 0,0311 rad 1,7830o

As perdas nos ramos so dadas por:

Linha 1-2:

( )

0,01008
(0 ( 0,0185))2 = 3,8156 3,4225 10 4 = 0,0013
2
2
0,01008 + 0,05040

( )

0,00744
(0 ( 0,0355))2 = 5,1696 12,6025 10 4 = 0,0065
0,00744 2 + 0,03720 2

( )

0,00744
( 0,0185 (0,0311))2 = 5,1696 24,6016 10 4 = 0,0127
0,00744 2 + 0,03720 2

( )

0,01272
( 0,0355 (0,0311))2 = 3,0237 44,3556 10 4 = 0,0134
0,01272 2 + 0,06360 2

P12perdas g12 12tmp

Linha 1-3:
P13perdas g13 13tmp

Linha 2-4:
tmp
P24perdas g 24 24

Linha 3-4:
tmp
P34perdas g 34 34

Assim, as injees corrigidas so dadas por:

PP

perdas

P perdas P24perdas
0,0013 0,0127

+
1,70 12
1,70
+

2
2

2 1,7070
2

P perdas P34perdas
0,0065 0,0134

= 2,00
= 2,00 13
+
+
= 2,0100

2
2
2

2,3670

perdas

perdas
0
,
0127
0
,
0134


P24

34
2
,
38

2,38

2
2 + 2
2

0
26,88
2 46,72
= 0
42,60 15,72
3
4 26,88 15,72 42,60

1,7070 0,0369 0,0100 0,0270 1,7070


2,0100 = 0,0100 0,0299 0,0173 2,0100

2,3670 0,0270 0,0173 0,0469 2,3670

o
2 0,0192 rad 1,1001

= 0,0361 rad = 2,0684 o

3

4 0,0301 rad 1,7273o

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