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V.1 Linearizao
Para uma linha de transmisso, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )
Pmk = Vm2 g km VmVk ( g km cos mk + bkm sen mk ) = Vm2 g km Vk Vm ( g km cos km bkm sen km )
Assim, as perdas so dadas por:
Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos km = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km
bkm
1
x km
Pkm =
m
1
km = k
xkm
xkm
Pmk =
1
mk = m k
xkm
xkm
Para um transformador em fase, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )
2
Pmk = Vm2 g km Vm (a kmVk )(g km cos mk + bkm sen mk ) = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos km bkm sen km )
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Pkm + Pmk = (a kmVk ) + Vm2 g km 2(a kmVk )Vm g km cos km = g km (a kmVk ) + Vm2 2(a kmVk )Vm cos km
2
1
, o fluxo de
Introduzindo as mesmas aproximaes anteriores Vk Vm 1 pu; sen km km ; bkm
xkm
a km
m
km = akm k
x km
x km
Pmk =
a km
mk = a km m k
x km
x km
Adicionalmente, pode-se considerar a km 1 o que torna a expresso igual a das linhas de transmisso.
Para um defasador puro, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen( km + km )]
Pmk = Vm2 g km VmVk [g km cos( mk + mk ) + bkm sen ( mk + mk )]
Assim, as perdas so dadas por:
Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos( km + km ) = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos( km + km )
1
Vk Vm 1 pu; bkm
, o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:
xkm
Pkm =
1
sen ( km + km )
x km
Pmk =
1
sen( mk + mk )
x km
Pkm =
Pmk =
km + km
xkm
mk + mk
xkm
km
x km
km
xkm
km + km
xkm
= km + km
xkm xkm
Nas expresses anteriores, observar que existem duas parcelas independentes: uma depende da diferena
de fase entre as tenses nodais, mk , e outra da abertura angular do defasador mk . No caso da abertura
angular do defasador ser considerada constante, o fluxo de potncia relativo a esta parcela pode ser
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Pkm =
1
km
xkm
Para satisfazer a Primeira Lei de Kirchhoff, a injeo de potncia ativa na barra k tem de ser igual soma dos
fluxos que saem da barra, ou seja:
Pk =
m k
1
1
1
km =
k +
m
xkm
m k x km
m k x km
k = 1,2,L, NB
onde B uma matriz que possui a mesma estrutura da matriz admitncia nodal, com seus elementos dados
por:
1
Bkk
=
x km
m k
B
=
xkm
kl
Bkl = 0
l k
l k
sendo xkm a reatncia equivalente de todas as linhas em paralelo que existem no ramo k-m.
Como as perdas foram desprezadas, a soma das componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em
qualquer barra do sistema pode ser determinada a partir da soma das injees das demais. Da mesma forma,
uma linha qualquer da matriz B pode ser obtida como combinao linear das demais o que a torna singular.
Tal problema contornado adotando-se uma barra como referncia angular (para a qual o ngulo de fase
conhecido) e eliminando-se sua respectivas linha e coluna na matriz B . O sistema resultante tem dimenso
NB 1 , no singular e pode ser resolvido para a partir da definio das injees lquidas especificadas
P.
Exemplo V.1 Considere o sistema de 4 barras, cujos dados encontram-se na Figura V.1 e nas Tabelas V.1
e V.2. Utilizando o modelo linearizado, determinar o estado da rede e comparar com a soluo obtida para o
modelo completo.
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G
1
4
G
Barra
V [pu]
1
2
3
4
1,00
1,02
0
0
0
0
318
Carga
P [MW]
50
170
200
80
Q [Mvar]
30,99
105,35
123,94
49,58
0,05040
B =
1
0,03720
1
0,05040
1
0,03720
1
1
+
0,05040 0,03720
0
1
0,03720
1
1
+
0,03720 0,06360
1
0,06360
0,03720
0,06360
1
1
+
0,03720 0,06360
0
0
46,72 19,84 26,88
0
26,88
19,84 46,72
B =
0
42,60 15,72
26,88
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P = 2,00 = B = 0
42,60 15,72 3
3,18 0,80
26,88 15,72 42,60 4
Resolvendo para tem-se:
0
26,88
2 46,72
= 0
42,60 15,72
3
4 26,88 15,72 42,60
o
2 0,0185 rad 1,0590
3
4 0,0311 rad 1,7830 o
Observar que a soluo obtida bastante prxima da soluo do fluxo de carga que dada por:
o
2 0,976
o
3 = 1,872
o
4 1,523
Considerando-se as tenses prximas a 1,0 pu, Vk = Vm = 1,0 pu , e aproximando-se cos km pelos dois
primeiros termos da srie de Taylor, cos km 1
2
km
, tem-se:
2
2
Pkm + Pmk = g km 1 + 1 21 km = g km km
Tais perdas so calculadas em cada uma das linhas e distribudas, metade para cada uma das barras
terminais, sendo acrescentadas como cargas adicionais.
Assim, para a resoluo do modelo linearizado considerando as perdas, pode-se adotar o seguinte
procedimento:
1. Calcular a soluo temporria sem considerar as perdas P = B
tmp
( )
tmp
2. Calcular as perdas aproximadas nos ramos atravs da expresso Pkmperdas g km km
e acrescent-la
como cargas adicionais nas barras extremas determinando novo vetor de injees lquidas
perdas
PP
.
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perdas
= B .
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Exemplo V.2 Considere o sistema de 4 barras empregado no Exemplo V.1. Determinar o estado da rede
utilizando o modelo linearizado com perdas.
tmp
o
2 0,0185 rad 1,0590
Linha 1-2:
( )
0,01008
(0 ( 0,0185))2 = 3,8156 3,4225 10 4 = 0,0013
2
2
0,01008 + 0,05040
( )
0,00744
(0 ( 0,0355))2 = 5,1696 12,6025 10 4 = 0,0065
0,00744 2 + 0,03720 2
( )
0,00744
( 0,0185 (0,0311))2 = 5,1696 24,6016 10 4 = 0,0127
0,00744 2 + 0,03720 2
( )
0,01272
( 0,0355 (0,0311))2 = 3,0237 44,3556 10 4 = 0,0134
0,01272 2 + 0,06360 2
Linha 1-3:
P13perdas g13 13tmp
Linha 2-4:
tmp
P24perdas g 24 24
Linha 3-4:
tmp
P34perdas g 34 34
PP
perdas
P perdas P24perdas
0,0013 0,0127
+
1,70 12
1,70
+
2
2
2 1,7070
2
P perdas P34perdas
0,0065 0,0134
= 2,00
= 2,00 13
+
+
= 2,0100
2
2
2
2,3670
perdas
perdas
0
,
0127
0
,
0134
P24
34
2
,
38
2,38
2
2 + 2
2
0
26,88
2 46,72
= 0
42,60 15,72
3
4 26,88 15,72 42,60
o
2 0,0192 rad 1,1001
3
4 0,0301 rad 1,7273o
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