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SIMULAO BSICA DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA,

APLICATIVO E EXEMPLOS
Thiago S. Amaral, Tiago C. Rizzotto, Cezar A. Aguiar, Geraldo C. Guimares, Adlio J. Moraes
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica
CEP 38400-902, Uberlndia MG, Brasil
e-mails: thiago@eletrica.ufu.br, cezaraguiar@yahoo.com.br, gcaixeta@ufu.br

Resumo Este artigo tem como objetivo demonstrar a


importncia de utilizar simulaes computacionais no
estudo do comportamento de sistemas eltricos de
potncia. Alm disto, apresentado o software
denominado PowerWorld como uma ferramenta ideal
para anlise em regime permanente com destaque para
sua interface grfica amigvel.
Alguns casos so
apresentados para comprovar a potencialidade do
aplicativo utilizado atravs de um sistema exemplo.
Palavras-Chave Estudos, simulao, sistema eltrico
de potncia.

BASIC SIMULATION OF ELECTRICAL


POWER SYSTEMS, TOOL AND EXAMPLES
Abstract - This article aims to demonstrate the
importance of using computer simulations to study of the
behavior of electrical power systems. Besides, it is
presented the software named PowerWorld as an ideal
tool steady state analysis with emphasis to its friendly
interface. Some cases are presented to confirm the
potential of the applicative used through an example
system.
1
Keywords Electrical power system, simulation,
studies.
I. INTRODUO
As simulaes computacionais em geral so hoje as
ferramentas mais importantes e baratas no meio acadmico,
pois no h maneira ou recursos suficientes para criar todas
as condies reais de um sistema eltrico de potncia. Essas
simulaes se tornam tambm significantes no meio
profissional tendo em vista que as reformas nas indstrias de
energia eltrica em diversos pases tm como objetivo
principal o aumento da eficincia econmica devido ao
acirrado grau de competio destas empresas dentro do novo
modelo do setor eltrico mundial. Muitas destas mudanas
vm sendo questionadas, j que em certos casos, no foi
possvel alcanar os objetivos propostos. Contribuem para
esses questionamentos as crises de suprimento de energia
vivenciadas na Califrnia (2001), no Brasil (2001) e no pool
Nrdico (2003), alm de problemas isolados como na
"Artigo publicado na IV Conferncia de Estudos em Engenharia
Eltrica (IV CEEL) realizada no perodo de 22 a 24 de Novembro
de 2005 na Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia MG."

Inglaterra (2000-2001) e na Nova Zelndia (2001). Parte da


explicao para as crises no setor eltrico se refere
principalmente reduo dos investimentos, e, por
conseqncia, a no implementao de projetos de ampliao
e melhoramento da gerao, transmisso, distribuio e
utilizao da energia eltrica [1].
Assim, demonstra-se a importncia das simulaes no s
para sistemas ou projetos novos, mas sim, para prever e
corrigir falhas antes que elas ocorram em sistemas j
implantados, evitando desta formas prejuzos e transtornos
futuros.
As empresas tm investido tambm neste perfil, pois o
profissional que consegue simular situaes reais est melhor
preparado para responder a toda e qualquer novo entrante ou
fator perturbador, j que, utiliza-se uma ferramenta de anlise
meramente virtual, diminuindo-se a necessidade de
investimentos em laboratrios, equipamentos e demais
instalaes fsicas.
Assim, afim de demonstrar a importncia da simulao
bsica, este trabalho prope a testar casos de um sistema de
energia atravs de uma alternativa disponvel gratuitamente
na internet para qualquer usurio: o software PowerWorld
[2].
II. O SOFTWARE POWERWORLD
Segundo o fabricante, o PowerWorld Simulator um
pacote de simulao (software) de sistemas eltricos de
potncia projetado desde o comeo para que seja amigvel ao
usurio. O simulador tem o poder para as anlises srias e
complexas da engenharia, mas no deixa de ser altamente
interativo e grfico. Assim pode ser usado tambm para
explicar as diversas operaes de sistemas de potncia,
atravs de audincias muitas vezes no tcnicas, onde o
publico alvo no tem grande conhecimento sobre o
funcionamento de um sistema, bem como suas complexas
interaes e equaes. Com a verso 11.0 (disponvel
gratuitamente para download) o fabricante garante ter feito o
simulador mais poderoso, mais visual, e mais fcil de usar do
mercado.
Desta forma, este software constitui uma ferramenta
importantssima de estudos envolvendo os mais dos variados
tipos de sistemas eltricos, para estudantes que ainda no
adquiriram uma viso global de como uma rede eltrica pode
transferir potncia atravs da interao entre os geradores e
as cargas. Existem casos onde uma usina preferencialmente
alimenta uma carga distante, sendo ento difcil visualizar a
distribuio dos fluxos de potncia sem a utilizao de uma
ferramenta apropriada.
Para demonstrar a eficincia desta ferramenta para estudos
de sistemas eltricos de potncia, o software conta com ajuda

on-line, que est disponvel no simulador do PowerWorld


atravs do menu principal no item Help da barra de
ferramentas, ou pressionando a chave F1 em muitos dilogos
e exposies. A ajuda sensvel ao contexto est disponvel
tambm nos diagramas. Para obter a ajuda especfica do
objeto, deve-se posicionar o cursor sobre o objeto em questo
e pressionar a tecla F1. Casos simples de fluxo de potncia e
outras informaes esto disponveis no Website da
PowerWorld: http://www.powerworld.com/ e existem
tambm grficos que podem ser usados nas explicaes das
operaes do sistema de potncia s audincias no tcnicas
[2].
III. O SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA

das duas barras representada pelo ngulo , o qual


tambm chamado de ngulo de potncia ou de carga.
A aproximao utilizada na equao (1) possvel para
sistemas de potncia, pois, em geral, devido ao grande
comprimento das linhas de transmisso de alta tenso, o
efeito indutivo aumenta bastante sobrepondo ao efeito
resistivo em cerca de dez vezes ou mais [3,4,5].
Atravs desta analise verificamos que existe uma
capacidade de transmisso esttica de uma linha e h um
limite de energia transmitida por uma interligao [3].
B. Limite de Estabilidade Esttica
Estando o sistema simplificado como demonstrado na
equao (1) pode-se apenas variar a transmisso atravs da
alterao do ngulo de carga, conforme mostra a Fig.2.

O sistema eltrico de potncia em geral simplificado por


um conjunto de barras, geradores, cargas e as linhas de
transmisso que interligam estes elementos, como podem ser
vistas na Fig. 1, e, em alguns casos mais detalhados,
equipamentos chaveados e transformadores podem ser
representados [3]. A simbologia normalmente empregada
para os diversos componentes do sistema est tambm
evidenciada na Fig. 1.

Fig. 2 Comportamento da potncia ativa transmitida ou curva P.

Portanto quando = 90, tem-se o mximo valor de


potncia transmitida e o chamado limite de estabilidade
esttica. Qualquer nova solicitao (incremento) de carga,
resultar no aumento do ngulo , porm, isto no causar
um acrscimo na potncia transmitida [3]. Isto poder
ocasionar uma perda de estabilidade.
Fig. 1. Estrutura de um sistema eltrico de potncia

A. Transferncia de Potncia
Uma equao geral simplificada que fornece o fluxo ou
transferncia de potncia na linha de transmisso entre duas
barras (ou ns) de um sistema eltrico dada por:
P=

Onde:
P
V1
V2
XL

V1.V2
sin
XL

(1)

- Potncia ativa transferida da barra 1 a barra 2,


- Magnitude da tenso na barra 1,
- Magnitude da tenso na barra 2,
- Impedncia da linha de transmisso,
- Defasamento angular entre as tenses das barras.

Na equao acima, as perdas de energia por efeito Joule


(resistivo) so desprezadas. As tenses das barras e
impedncia da linha so geralmente expressas em por
unidade (pu). A diferena angular entre os fasores de tenso

C. Limite de Carga Transmitida por uma Linha


Assim como existem limites para a transmisso de
potncia devido ao ngulo de carga, poderemos tambm, ter
outro limite, o limite fsico de corrente que passa por uma
linha de transmisso. Estando uma linha de transmisso
sujeita a uma diferena de potencial, surge no interior um
movimento de cargas denominado por corrente eltrica. Essa
corrente cria um aquecimento por efeito joule que contnuo
enquanto houver passagem de corrente. Portanto, para um
determinado material, pode-se manter suas caractersticas
mecnicas como ductilidade e maleabilidade a uma
determinada temperatura, a partir da qual esse material estar
comprometido e sofrer srios riscos de se romper [3,4,5].
IV. SIMULAES DE CASOS
Para atender aos objetivos deste trabalho, utilizou-se o
sistema eltrico apresentado na Fig.3, obtido no site do
software PowerWorld, o qual composto basicamente de
cinco barras dispostos em duas reas separadas pela linha em
rosa. Ao longo de cada linha de transmisso do sistema da
Fig. 3 esto colocados smbolos grficos (crculos) que
indicam quantitativamente o fluxo de potncia em relao a
capacidade mxima de transmisso da linha (carregamento).

Existem tambm smbolos de disjuntores (quadrados


preenchidos de vermelho) colocados nas extremidades de
cada linha, carga e gerador (exceto o gerador de referncia).
Atravs destes, um componente pode ser retirado do sistema,
ou recolocado de volta, bastando clicar sobre o mesmo.
Como exemplo, a Fig. 3 mostra que o banco de capacitores
que foi retirado do sistema (a abertura indicada atravs do
quadrado em verde).

econmica. A Fig.4 mostra que uma das linhas operaria a


176% de sua capacidade nominal (crculo em vermelho
indicando sobrecarga) e outra linha operaria com 85% ou
prximo do nominal (crculo em laranja alerta).
Home Area
172 MW
Bus 2 -68 Mvar

193 MW
179 Mvar

Bus 1

176%
Home Area
63 MW
Bus 2 -8 Mvar

62 MW
15 Mvar
A

0,703 pu

21 MW
-28 Mvar

MVA

200 MW
100 Mvar

0 MW
0 Mvar

1,000 pu

406 MW AGC ON
123 Mvar AVR ON

85%

197 Mvar
126 MW
70 Mvar

52 Mvar

100 MW

MVA

100 MW

MVA

0,740 pu

Bus 4
100 MW
15 Mvar
Bus 5

62 MW

240 MW

100 MW
67 Mvar
A

MVA

MVA

OFF AGC
AVR ON

MVA

MVA

533 MW
376 Mvar

Bus 1
1,00 pu

142 MW
32 Mvar

1,00 pu

MVA

193 MW
96 Mvar

226 MW
-120 Mvar

Bus 3

16 L

0,823 pu

0,813 pu
100 MW

39 MW
-3 Mvar
Bus 4
100 MW
10 Mvar
Bus 5

0,960 pu
7L

Bus 3

100 MW
0 Mvar

61 MW
-47 Mvar
0,950 pu

0,998 pu

0 Mvar

50 Mvar

Fig. 4 Sistema da Fig. 3 com um gerador desconectado

100 MW
100 MW
0 Mvar

0 Mvar

50 Mvar

Fig. 3 Sistema eltrico de potncia simulado com o PowerWorld

Existem diversas maneiras para se alterar os valores dos


vrios componentes atravs da ferramenta de simulao
(PowerWorld) e verificar as mudanas nos carregamentos
das linhas. A partir dos estudos pode se determinar o impacto
de uma dada alterao, a necessidade de se utilizar ou no
um banco de capacitores, os valores de capacitncia mais
adequados para atender o sistema.
Bancos de capacitores so geralmente empregados em
sistemas com dficit de reativos ou baixo fator de potncia
para melhorar o perfil de tenso dos barramentos e evitar
multas pela concessionria supridora de energia.
Pode-se tambm gerar eventos ou contingncias mais
interessantes, pois tratam de situaes limites que podem
ocorrer, como a perda de um gerador ou uma linha de
transmisso. A partir da verifica-se se a condio final do
sistema, a sobrecarga ou no de componentes e a
possibilidade de blecaute (blackout).
A. Perda de um Gerador
Neste evento o gerador 2 retirado. O sistema tende a se
acomodar a nova condio, como mostra a Fig. 4.
Observe que sempre necessrio existir uma barra de
referncia ou de oscilao ou de balano (swing bus) na
qual conectado o gerador de referncia. Este um
componente do sistema que pode flutuar para permitir a
acomodao das variaes de potncia. Em geral escolhida
uma mquina de grande porte que capaz de agentar as
oscilaes do sistema, desde que estes no sejam superiores
ao mximo permitido pelas caractersticas de seu gerador
real.
Deve-se verificar tambm como ficam os carregamentos
nas linhas de transmisso que podem se tornar crticos e
comear a operar tambm em uma regio insegura e no-

B. Abertura de Linha e Corte de Carga


A partir do caso da Fig. 4, estuda-se a abertura da linha
que estava sobrecarregada, e o corte de parte da demanda de
algumas cargas, obtendo-se o panorama da Fig. 5.
Assim, houve diminuio das cargas nas barras 2, 3, 4 e 5.
Verifica-se aqui que caso houvesse a perda da linha que
transferia uma potncia muito grande entre as barras 1 e 2, o
sistema ainda consegue se manter, com um pequeno excesso
ou sobrecarga na outra linha, desde que haja reduo na
demanda total de carga rejeio de carga.
Isto mostra que, num caso real, a concessionria de
energia poder seccionar algumas partes do circuito para
deixar de fora algumas cargas menos importantes, visando,
porm a integridade geral do sistema.

Home Area
0 MW
Bus 2 0 Mvar

0 MW
0 Mvar

Bus 1
1,00 pu

54 MW
27 Mvar

0,277 pu

0 MW
0 Mvar

OFF AGC
AVR ON

106%
263 MW
MVA

MVA

420 Mvar

100 MW

MVA

135 MW
178 Mvar
Bus 4
57 MW
17 Mvar
Bus 5

363 MW
420 Mvar

53 MW
-27 Mvar

0,408 pu
16 L

Bus 3

226 MW
-224 Mvar
0,642 pu

0,434 pu
91 MW
57 MW
0 Mvar

0 Mvar

45 Mvar

Fig. 5 Sistema da Fig. 4 com abertura da linha entre as barras 1 e 2

C. Aberturas de Linhas e Blecaute do Sistema


Na continuao do estudo, a Fig. 6 indica que, caso haja
tambm a abertura (ou perda) da linha que liga as barras 1 e
3, ocorrer um blecaute (blackout) no sistema, e todas as
cargas e linhas ficariam desenergizadas.
Home Area
0 MW
Bus 2 0 Mvar

0 MW
0 Mvar

Bus 1
1,00 pu

0 MW
0 Mvar

0,000 pu
100 MW
0 Mvar

0 MW
0 Mvar
0 MW
0 Mvar

OFF AGC
AVR ON

0 MW
A

MVA

100 MW

0 Mvar

MVA

0 MW
0 Mvar
0,000 pu

Bus 4
0 MW
0 Mvar
Bus 5

Bus 3

16 L

0 MW
0 Mvar

AGRADECIMENTOS

0 MW
0 Mvar

0 Mvar

Fig. 6 Sistema em blackout devido as aberturas das linhas 1-2 e 1-3

D. Recomposio da rea 1 (Home Area)


Caso se tente uma recomposio do sistema da rea 1
(Home rea), religando o gerador 2, como mostra a Fig.7,
haver uma sobrecarga da linha entre as barras 2 e 4,
podendo ocasionar, em conseqncia um novo blackout.
Home Area
0 MW
Bus 2 0 Mvar

0 MW
0 Mvar

Bus 1
1,00 pu

200 MW
100 Mvar

1,000 pu

521 MW OFF AGC


245 Mvar AVR ON

100 MW
0 Mvar

321 MW
145 Mvar

141%

0 MW
A

0 Mvar
115 MW
8 Mvar

Bus 4
185 MW
38 Mvar
Bus 5

100 MW

MVA

MVA

0,868 pu
16 L

Bus 3

0 MW
0 Mvar
0,848 pu

0,945 pu
115 MW
185 MW
0 Mvar

Este artigo mostrou a grande importncia de simulaes


computacionais para anlise de sistemas eltricos de
potncia, seja como ferramenta de testes, projeto ou apenas
um estudo simplificado.
O mercado se torna cada vez mais competitivo e
imprescindvel que os futuros profissionais sejam capazes de
se adaptar a novos modelos bem como encontrar usos e
adaptar ferramentas s suas necessidades. A utilizao do
software PowerWorld um exemplo de como solues
simples e baratas esto ao alcance dos estudantes durante sua
formao.
Verificou-se com os resultados apresentados que mesmo
trabalhando com um sistema reduzido, nem sempre fcil
entender o comportamento do sistema. No entanto, o
aplicativo apresentado aqui poder minimizar bastante o
esforo do aluno no entendimento dos fenmenos decorrente
da operao de sistemas eltricos de potncia.

0,000 pu

0,000 pu
0 MW
0 Mvar

V. CONCLUSES

58 Mvar

50 Mvar

Fig. 7 Tentativa de recomposio da rea 1.

importante verificar neste procedimento de


recomposio que o religamento de um ou mais geradores
deve ser feito gradativamente com carga reduzida para evitar
sobrecargas indevidas sobre o sistema de gerao e
transmisso.

Os autores agradecem a Faculdade de Engenharia Eltrica


da Universidade Federal de Uberlndia pelo espao e apoio
dado ao trabalho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] A. L. da S. Leite, E. A. de Santana, Mercado de
Capacidade: Uma Alternativa para o Setor Eltrico
Brasileiro, in VIII Encontro de Economia da Regio Sul
ANPEC SUL, 2005.
[2] PowerWorld Simulator version 11 Manual, 987p,
retirado do site http://www.powerworld.com/, dia
29/09/2005 s 11:59.
[3] O. I. Elgerd, Introduo Teoria de Sistemas de
Energia Eltrica, MacGraw-Hill do Brasil Ltda. 1976.
[4] Stevenson Jnior, William D; Elementos de Anlise de
Sistemas de Potncia, McGraw-Hill, So Paulo, 1974.
[5] Kundur, P., Power System Stability and Control,
Electric Power Research Institute, 1994.