Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

NOMBRE:
FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL
DERIVADAS

1.

d
( C )=0 ; C=cte
dx

du
dv
v u
d u
dx
dx
2.
=
2
dx v
v

()

3.

d u
( e ) =e u du
dx
dx

4. cos 2 x=2 cos2 x1

1
5. sen2 x= (1cos 2 x)
2
6. sen ( A B )=senAcosB cosAsenB
7. cos ( A B )=cosAcosB senAsenB

d
du
4. ( sen u )=cos u
dx
dx

8. ln AB=lnA +ln B
9. ln A B =BlnA

5.

d
du
( tanu )=sec 2 u
dx
dx

10.

d
du
dv
( uv )=v +u
dx
dx
dx

6.

d
du
( secu )=secu tanu
dx
dx

11.

d n
( u )=un1 du
dx
dx

12.

d u
( a )=au lna du
dx
dx

13.

d
du
( cos u )=sen u
dx
dx

14.

d
du
( cot u ) =csc 2 u
dx
dx

15.

d
du
( csc u ) =cscu ctg u
dx
dx

du
d
dx
7. ( arcsen u ) =
dx
1u 2
du
d
dx
8. ( arctan u )=
dx
1+u2
du
d
dx
9. ( arcsec u ) =
dx
u u21
Principales identidades trigonometricas
2

1. sen x+ cos x=1

2

du
d
dx
16. ( arc cos u )=
dx
1u2

2. ctg x +1=csc x
3. cos()=cos ()

du
d
dx
17. ( arc ctgu ) =
dx
1+u2

du
d
dx
18. ( arc cscu )=
dx
u u21

13. cos 2 x=12 sen x

1
14. cos2 x = (1+cos 2 x)
2
1
15. sen2 2 x = (1cos 4 x )
2

10. tan x +1=sec x

11. sen ( )=sen()

16. ln
12. sen 2 x=2 senx cosx

A
=lnA ln B
B

lnA

17. e = A

30

45

60

1
2

1
2

No existe

10.

du
1
u
= arctan
+c
2
a
a +u a

11.

du
1
a+u
=
ln
+c
2
a u 2 a au

4. cos u du=sen u+c

12.

u+tanu
sec

5. sec u du=ln

du
=ln|u+ a2 +u2|+c
2
2
a +u

13.

du
1
u
= arcsec
+c
2
2
a
u u a a

6. sec 2 u du=tan u+c

14. xn =

Sen(x)

Cos (x)

Tan (x)

0
0

90
1

INTEGRALES

1. dx=x +c

au
2. a du=
+c
ln a
n

3. eu du=e u +c

7. csc u ctgudu=cscu+ c

uctg u
csc

8. csc u du=ln
9.

()

| |

()

x n +1
+c
n+ 1

15. cu du=c udu

16. sen u du=cos u+c

du
u
=arcsen
+c
2
2
a
a u

()

u
sec

17. tan u du=ln

18. ctg u du=ln ( sen u)+ c

22.

du
=arctan ( u ) +c
1+u2

23.

du
1
ua
= ln
+c
2
u+a
u a 2 a

24.

du
=ln |u+ u2a2|+c
2
2
u a

19. sec u tan u du=sec u+c

20. csc 2 u du=ctgu +c

21.

du
=arcsen ( u )+ c
1u 2

25. u 2a2 du=

u 2 2 a2 |
u a ln u+ u2a2|+c

2
2

u 2 2 a2 |
26. u + a du= u +a + ln u+ u2 +a2|+ c
2
2
2

27. a2u2 du=

u 2 2 a2
a u + 2 arcsen ua +c
2

()

| |

a2u2

u=a sen

a2 cos2

a2 +u2

u=a tan

a2 sec 2

u=a sec

a tan

u a

A= yk dx= ( yf yo ) dx

Areas Planas: rectangulares

1
2
Polares A= 2 r d

Paramtricas

A=

y dx

Volmenes: Rectangulares y Paramtricas

b

En torno a x V=

yk

dx

xk 2 dy

En torno a y V=

2
r 3 Sen ( ) d

V=
3 1

Polares:
Centroides:
Variable

oder

Rectangulares y Paramtricas
Yk (X;

1
Y )
2

oder

(X;

1
( yf + yo ) ) ; Variable Xk
2

1
Y ) Mx=Area * y ; My=Area * x
2 (xf+xo);
b

Variable

Xk

Mx =

Xky dy
a

My =

Variable Yk
b

Yk1
Mx = 2 Y dx
a
b

A= yk dx= ( yf yo ) dx
a

X dy
Xk1
2
a

My =

YkX dx
a

1
Y )
2 X;

Polares:
Variable Yk

(X;

1
Y )
2

; Variable Xk

1
Y )
2 X;

x
2

1
3
My = 3 r cos ( ) d
1

1
3
Mx = 3 r Sen ( ) d
1

1
2
A= 2 r d

Arandelas

f (x)
[ 2g( x)2 ]dx
b

V =

Rectngulo Genrico paralelo al eje de rotacin

Y
( k Recta )
X dx
En torno a y V =

Pf

2
Po

X
( k Recta )
Y dy
En torno a x V =

Pf

2
Po

Primer Teorema de Pappus

Volumen generado por algo girando con respecto a la recta
V=rea*

2 *Longitud

Longitud a una recta

L=

ax by c
a2 +b 2

Longitud de Arcos

Mx=Area * y

; My=Area *

dx 2 dy 2
) +( )
du
du

S=

S=

dy 2
1+( ) dx
dx

S=

dx 2
1+( ) dy ;
dy

dx 2 dy 2
( ) +( ) d
d
d

S=

2 +(

S=

dx 2 +dy 2
A

d 2
) dy
d

Area en torno a una superficie de revolucin

B

yds=2 y 1+(
A

Sx =

En torno al eje x

dy 2
) dx
dx

2
A
B

xds= 2 x 1+(
A

Sy =

En torno al eje y

2
A

Segundo Teorema de Pappus

rea generada por algo con respecto a la recta
A= S * 2 *Longitud
Centroides en superficie de revolucin
En torno a x (
My =

x ; 0 )

S x x

xyds= 2 xy 1+(
A

My =

2
A
B

y ds= 2 y 1+(
Sx =

2
A

Oder

dy 2
) dx
dx

dy 2
) dx
dx

dx 2
) dy
dy

; S=

My =

Sx
B

My=

xds
A

; y )

En torno a y (0
Mx =

S yy

xyds= 2 xy 1+(
A

Mx =

dx 2
) dy
dy

2
A
B

x ds= 2 x 1+(
A

Sy =

dx 2
) dy
dy

2
A

Oder
Mx =

Sy
B

Mx=

yds
A

Glosario
Parbola :

Circulos :

r=

1
1cos()

r=2 a sen()

r=

3
1+cos ()

r=2 a cos ()

r 2=4 a2 cos ()

r=3 acos ()

r=a
Cardioides :

r=a(1+cos ( ) )

r=a(1sen ( ) )
Lemniscata:

r 2=a2 cos (2 )

Cardioide dos lados:

1
r= + cos()
2

r=a+cos ( )

r=a(1cos ( ))

Cardioide tres lados:

Cisoide r 2=

4
r=a cos ( )
4

r
2 ax
2

Rosa 4 petalos r=a sen 2 ; r =a sen 4

Recta r=a sec
Astroide
x=a sen 3 ; y =a cos3
hipocloide
Rosa3 petalos =a cos 3
2

Espiral =e

Vectores
Distancia =

( A 1B 1)2 +(A 2B2)2 +( A 3B 3)2

A.B=A1*B1+A2*B2+A3*B3
I
AXB

si es 0 es perpendicular

A1 A2 A3

Si es 0 es paralelo

B1 B2 B3
Area del Paralelogramo = AXB
Ax+By+Cz=D

; Normal

(x-A)2+(y-B)2+(z-C)2=r2

Proyeccion B sobre A=

A. B
| A|

; Area del Triangulo =

AXB
2

<A,B,C>
r=radio
;

Centro (A,B,C)

A. B

Cos =| A||B|

x x 1 y y1 x z1
=
=
; x= x 1 At ; y = y 1 Bt ; z= z 1 Ct
A
B
C
A ( x x 1 ) B ( y y 1 ) C ( x z 1 )=0
En la primera formula. Arriba generalmente los puntos por los que pasa y
abajo la normal o el plano
W=F*A.B=F*d

Ecuaciones de los planos paralelos a N unidades de distancia

Dado: Ax+By+Cz=D
Ecuaciones es de la forma Ax+By+Cz=d

(Dd)

A + B +C
2

=N ;

(dD)

A 2+ B2 +C 2

=N

Maxima razn de un valor, es el modulo del gradiente

La direccion segn la cual es mxima la derivada es la direccion del
gradiente
El gradiente es la derivada parcial de x en i, y en j y z en k
Angulo que forman las superficies en un punto

cos ( )=

1. 2
| 1|| 2|

Hallar la derivada direccional (Si no me da un vector, y me da dos puntos

restar entre ellos)

Du= .

direccion

|direccion|

Y segn un angulo

Du=

f
f
cos ( )+
Sen()
x
y

Si me dan el gradiente y su resultado, integrar parcialmente i con dx, j con

dy y k con dz igualar todo al resultado, sacar la constante.

Ecuacin del plano conjunto a la superficie siento P=(P1,P2,P3)

Despejamos z, sacamos la derivada parcial en x y y, segn los puntos

fx ( P 1, P 2 ) y fy ( P1, P 2 )
Despus despejamos de la formula Z-P3=fx(P1,P2)*(X-P1)+ fy(P1,P2)*(Y-P2)
Finalmente aplicamos el gradiente del resultado en el punto que nos dan,
sacamos su normal y aplicamos

N = A , B , C A ( X P1 ) + B ( Y P 2 ) +C ( ZP3 )=0
Aproximacion lineal teniendo f(x,y) y el punto P=(P1,P2,P3)
L(x,y)=f(P1,P2,P3)+ fX(P1,P2,P3)*(X-P1)+ fY(P1,P2,P3)*(Y-P2)+
fZ(P1,P2,P3)*(X-P3)
Ecuaciones del plano tangente y normal

=( A , B , C ) , P=( X 1, Y 1, Z 1 )

x x 1 y y1 x z1
=
=
; Recta normal , perpendicular al plano
A
B
C
A ( x x 1 ) B ( y y 1 ) C ( x z 1 )=0

Ecuacion del plano tangente

Si x=f(t); y=g(t) ; z=h(t)

dx dy dz

N=
, ,
P ( x 1, y 1, z 1 )
dt dt dt
Ecuacion normal

dx
dy
dz
( x x 1 ) ( y y 1 ) ( x z 1 )=0
dt
dt
dt

Ecuacion tangente

x x 1 y y1 x z1
=
=
dx
dy
dz

dt
dt
dt
Si f(x,y,z)=0 y g(x,y,z)=0

y P(x1,y1,z1)

Ecuacion tangente

xx 1

y y 1

zz 1

| || || |
f
y
g
y

f
z
g
z

f
z
g
z

f
x
g
x

f
x
g
x

f
y
g
y

Ecuacion normal

| | | | | |
f
y
g
y

f
z ( x x 1 ) +
g
z

f
z
g
z

f
x ( y y 1 )+
g
x

f
x
g
x

f
y ( zz 1 )=0
g
y

Longitud de arco
b

L= 1+(
a

dy 2
dx 2 dy 2
) dx ; L= ( ) +( ) dt
dx
dt
dt
a

Si r(t)=<f(t),g(t),h(t)>
b

L= (f ' (t))2+(g' (t))2+(h' (t))2 ; L= (

a

dx 2 dy 2 dz 2
) +( ) +( )
dt
dt
dt

|r ' (t )|=( f ' ( t ) ) + ( g ' ( t ) ) + ( h' ( t ) )

2

L= |r ' ( t )|dt
a

Vector Unitario Tangente

T ( t )=

r ' (t )
|r ' ( t )|

Curvatura

|r ' ( t ) X r ' ' ( t )|

T ' (t)
k ( t )= ' ; k ( t ) =
( X es cruz)
3
|r ( t )|
|r ' ( t )|
Vector unitario normal

N ( t )=

T ' (t )
|T ' ( t )|

Vector Binomial

B ( t )=T (t ) X N ( t )

Plano normal y osculador

Normal, comienza a la derivada de r(t) en el punto P (x1,y1,z1) y r(P)=(A,B,C)

A ( x x 1 ) B ( y y 1 ) C ( x z 1 )=0
Plano oscilador K= T X N
Oscilador siendo y=f(x)

K (x )=

| y ' '|
3
' 2 2

[ 1+( y ) ]

1
k

Torcion ( )

( r ' (t ) X r ' ' ( t ))r ' ' ' ( t )

2

|r ' (t ) X r ' ' ( t )|

Valores mximos y minimos

D ( a , b )=fxx ( a , b )fyy ( a ,b )[ fxy(a , b) ]

Si D>0 y fxx (a,b)>0 es mnimo relativo

Si D>0 y fxx (a,b)<0 es mximo relativo
Si D<0 es punto silla
Distancia mas corta teniendo:

z=f ( x , y ) ; f ( x , y , f ( x , y ) ) ; P ( x , y , z ) ; P ( a , b , c )
d= ( xa)2+( yb)2+(f (x , y )c )2
Para comprobar distancia:

d=

Ax+ By+ Czk

A+ B+C

Suponga que la ecuacion del plano es Ax + By+Cz=k

P (a ,b , c)

La caja V=xyz, despejas z de 2xz+2yz+xy=Valor total y remplazas en V, sacas fx y

fy, despejas x y y y despus z
Multiplicadores de Lagrange
Se aplican para calcular valores extrenos, de f(x,y) y sujetos a una restriccin
g(x,y,z)=k

f x = g x ; f y = g y ; f z = g z ; g ( x , y , z )=k
Evaluas los puntos calculados y miras cual es de mayor valor.

Si me dan un puntoff y queremos los puntos extremos a este, calculamos

este sera mi f(x,y,z)

Paralelepipedo Volumen= 2x 2y 2z
Multiplicador de Lagrande con dos restricciones
Se aplican para calcular valores extrenos, de f(x,y) y sujetos a dos restricciones
g(x,y,z)=k y h(x,y,z)=C
El beta es (u), pero para que no se confundan con algo XD

f x = g x + h x ; f y = g y + h y ; f z= g z + h z ; g ( x , y , z )=k ; h ( x , y , z )=C
Evaluas los puntos calculados y miras cual es de mayor valor, y ese valor es el
mximo en:

f (x, y ,z)
Diferenciales y aproximaciones lineales
Diferencial total: siendo z=f(x,y)

dz=f x ( x , y ) dx+ f y ( x , y ) dy ; dz=

z
z
dx+
dy
x
y

dx= x =xa ; dy= y= y b

Aproximacion lineal

L=f ( x , y ) f ( a , b )+ f x ( a , b )( x a)+ f y ( a , b ) ( yb)

L=f ( x , y )=f ( a ,b )+ dz
Incremento

z=f ( x + x , y + y )f (a ,b)
Para tres o mas variables
Diferencial total:

dw=

w
w
w
dx +
dy +
dz
x
y
z

dx= x =xa ; dy= y= y b ; dz= z =zc

Aproximacion lineal

L=f ( x , y , z )=f ( a , b , c )+ f x ( a , b , c ) (xa)+ f y ( a ,b , c ) ( y b)+f z ( a , b , c ) ( zc )

Incremento

w=f ( x + x , y + y , z + z ) f (a , b , c)

Error mas grande (El valor real es f(a,b,c))

dw100
valor real
Derivadas parciales
Derivada implcita

Si f ( x , y ) =0
f
dy
x F x
y'= =
=
dx
f
Fy
y

Si f ( x , y , z )=0 ; z=f ( x , y ) ; f ( x , y , f ( x , y ) )=0

F
z
x F x
=
=
x
F
Fz
z

F
z
y F y
=
=
y
F
Fz
z

Regla de la cadena caso I

Suponer z=f ( x , y )
x=g ( t ) ; y=h(t)
dz f dx f dy
=
+
dt x dt y dt
dz z dx z dy
=
+
dt x dt y dt
Regla de la cadena caso II

Suponer z=f ( x , y )
x=g ( s ,t ) ; y=h(s , t)
dz z x z y
=
+
ds x s y s

dz z x z y
=
+
dt x t y t
Sino cualquier cosa aplicas diagrama del rbol

df f x f y
=
+
ds x s y s
Mtodo de la cadena. Mtodo general

df
f x1 f x 2
f xi
=
+
+ +
dsi x 1 s x 2 s
xi s
Expresar la Regla de la Cadena para el caso:

w=f ( x , y , z ,t ) ; x=x ( u , v ) ; y= y ( u , v ) ; z=z ( u , v ) ; t=t (u , v)

w w x w y w z w t
=
+
+
+
u x u y u z u t u
Tercer Parcial
Area de una supercicie de integracin doble

S= 1+

y 2 y
+
z
x

( )( )

Coordenadas Cilindricas

x=rCos ( ) ; y=rSen ( ) ; z=z ; x 2+ y 2 =r 2 ; tan ( )=

y
x

f ( x , y , z ) dV ; f ( rCos ( ) ,rSen ( ) , z )(r dz dr d)

Coordenadas Esfericas
2

x=r Sen ( ) cos ( ) ; y=r Sen ( ) Sen ( ) ; z=rCos ( ) ; x + y + z =r

2
f ( x , y , z ) dV ; f ( r Sen ( ) cos ( ) , r Sen ( ) Sen ( ) , rCos ( ) )( r Sen ( ) dr d d )

Jacoviano

( )

x
r
Polares y modificadas : J =
y
r

Polares: J=r
Polares Modificadas:

x2 y2 2
+ =r ; x=arCos ( ) ; y=brSen ( ) ; J =abr
a2 b2

Cilindricas

x
r

J= y
r
z
r

x
z
y =r
z
z
z

y =r 2 Sen()

( )

Esfericas

x
r
J= y
r
z
r

( )

Cambio de variable

x
u
y
J=
u
z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w

( )

Demostracin de un campo conservativo o irrotacional

 XF=0
El potencial escalar

F=Ai + Bj+Ck

siendo

siendo A, B y C funciones o

escalares

=A;
=B ; =C = A x ; =B y ; =C z
x
y
z
Integramos las expresiones de la derecha y tomamos cada una de las expresiones
para formar

Para Hallar el trabajo en un campo conservador o irrotacional

Evaluamos

en el intervalo en el cual nos dan los puntos

,Yf ,Zf )
W =(( Xf
Xo, Yo, Zo)

Para Hallar el trabajo en un campo no conservador o no irrotacional

W = F dr= Ai+ Bj+ Ck dr = Adx +Bdy +Cdz

Cambiamos la variable a t primero calculando los limites

XXo Y Yo ZZo
=
=
=t
Xf Xo Yf Yo Zf Zo
X =t ( Xf Xo ) + Xo
Evaluamos en lo que varia cada una y conoceremos los limites de T

X =Xo ; Xo=t ( Xf Xo )+ Xo t=0

X =Xf ; Xf =t ( Xf Xo ) + Xo t=1
Hacemos lo mismo con Y y Z y se determinan esos limites de t
Despues reemplazamos

X =t ( Xf Xo ) + Xo ; Y =t (Yf Yo )+Yo ; Z =t ( Zf Zo )+ Zo

En

Adx+ Bdy+Cdz y nos queda [ A ( t ) +B ( t ) +C ( t ) ][ ( Xf Xo ) ( Yf Yo )( Zf Zo ) ] [ dt ]

Si analizamos el

F dr por partes( Xo ,Yo , Zo) ( X 1,Y 1, Z 1) ( X 2,Y 2, Z 2) ( Xf , Yf , Zf )

C

En el caso de que sean ambos puntos iguales X o Y o Z ser igual al numero

repetido, y su diferencial ser 0, si este varia entonces se integrar con el diferencial

de la variable que cambia y sus limites sern los respectivos cambios y se

mantendrn los nmeros que se repitieron.
Si se repiten mas limites, se sacara la pendiente de los mismo y se pondr la una
variable con respecto de la otra, el limite final ser l de la variable no utilizada

X Xf
Y Yf
=
XoXf YoYf
TODO TIENE QUE SER EN EL ORDEN INDICADO PARA LOS LIMITES RESPECTIVOS
Integrales de linea

f (x , y , z)ds= f ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )

dx 2 dy 2 dz 2
+
+
dt
dt
dt
dt

)( ) ( )

r
f ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) [ ' (t) ]dt

f ( x , y , z) ds=
r ( t ) =xi+ yj+ zk
reemplazamoslos valores que me den de x , y , z en funcion de t y despues derivamos los mismos
Otra manera de ver si es un campo conservativo es:

P Q
=
y x
Para determinar la funcin potencial

F
F
=P ;
=Q F=P x ; F=Q y
x
y
Se integra las dos ultimas partes mostradas y finalmente se extrae cada uno de los
polinomios que salgan de la misma
Teorema de Green

Pdx+Qdy= ( Qx Py )dxdy
Integral de Superficie
R es la proyeccin de S en el plano xy

A mds= A m dxdy
|nk|
R es la proyeccin de S en el plano xz

A mds= A m dxdz
|nj|
R es la proyeccin de S en el plano yz

A mds= A m
s=

S S
S
i+
j+
k
x y
z

| s|=
m=

dzdy
||

S 2
S
i+
x
y

S 2
k
z

) ( ) ( )
j+

s
| s|

n es igual a i , j , k dependiendodel plano, y se hace producto punto con m

Si no nos dan los limites, sacamos de S y ponemos las diferentes variables con
respecto a las otras.
Si estamos en un cierto plano, la variable que sobra es cero Ejm. Plano xy entonces
z=0
Teorema de la divergencia de Gauss
Siendo F=Pi+Qj+Rk

R
+
) dxdydz
F mds= ( Px + Q
y z
Si queremos comprobar este teorema debemos sacar la integral de superficie de
cada plano y sumar todo.
Teorema de Stokes

A dr= ( XA ) .
S

ndxdy
|nk|

n igualmente depende del plano

A dr= ( XA ) . Nds ; N =rxXry ; r=xi+ yj+ zk ; rx=

S

dr
dr
; ry =
dx
dy

Reemplazamos z de la ecuacin que nos entreguen y procedemos a realizar el

proceso igualmente dependiendo del plano

i
( XA )=
x
P

y
Q

i j k
( rx Xry )= A B C
D E F

z
R