F S I C A

M E C N I C A

Texto n 3

Vectores
Plano
Espacio

- CONCEPTOS BSICOS
- EJERCICIOS RESUELTOS
- EJERCICIOS PROPUESTOS
Autor: Edicta Arriagada D. Vctor Peralta A.
Periodo: otoo 2008

Introduccin

M E C N I C A

Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de las carreras
de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la
tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Vectores. En lo particular pretende
que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo
de variables) del programa de la asignatura Fsica Mecnica.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita
la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se presenta
una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Vectores, seguida de
ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que
va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos
algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo

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sus respectivas soluciones.

Vectores

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Magnitudes escalares
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que quedan
completamente definidas con nmeros, como ejemplo , unidades de : longitud ; masa ;
tiempo ; superficie ; volumen ; densidad ; temperatura ; presin ; trabajo mecnico ; potencia,
etc.
Magnitudes vectoriales
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que para quedar
completamente definidas necesitan de una direccin y sentido como por ejemplo , unidades
de : desplazamiento ; velocidad ; aceleracin ; fuerza ; momento , etc.
Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (flechas) y se

simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc.
En todo vector se debe distinguir las siguientes caractersticas:
-

Origen : es el punto donde nace el vector (punto 0 de la figura )

Magnitud o mdulo : corresponde al tamao del vector , se simboliza como valor

absoluto v ( ver figura )

Direccin: corresponde a la lnea recta en la cual el vector est contenido, tambin se

llama lnea de accin o recta soporte. Generalmente la direccin de un vector se
entrega por medio de un ngulo que el vector forma con la horizontal u otra recta dada

Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba
o abajo)

Direccin

Sentido

Horizontal
0

origen
3

Vectores libres

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M E C N I C A

Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.
Vector fijo
Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.

Suma de vectores libres

Mtodo del polgono
Consiste en lo siguiente: se dibuja el primer vector a sumar, luego en el extremo de ste se
dibuja el origen del segundo vector a sumar y as sucesivamente hasta dibujar el ultimo
vector a sumar, la resultante se obtiene trazando un vector que va desde el origen del primer
vector hasta el extremo del ultimo (ver figura) , durante este proceso se debe conservar
magnitud direccin y sentido de cada uno de los vectores a sumar.
Ilustracin

Dados los vectores a , b , c y d tal como se indica, trazar las siguientes resultantes:

R1 a b c d y R2 d b c a

Solucin
Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:

R1 a b c d

R2 d b c a

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M E C N I C A

Es fcil observar que las resultantes R1 y R2 son iguales, esto permite admitir que la suma
de vectores cumple ciertas propiedades.

Propiedades para la suma de vectores

1) Asociativa


a, b y c vectores , se cumple que a b c a b c

2) Elemento neutro

a vector , 0 (cero vector ) tal que se cumple : a 0 0 a a
3) Elemento opuesto

a, ! - a / a a a a 0
a es el vector opuesto del vector a .

a tiene igual magnitud y direccin que

si

a , pero es de sentido contrario

entonces

4) Conmutatividad

a , b , se cumple que a b b a
Mtodo del paralelogramo
Es un mtodo para sumar dos vectores y consiste en lo siguiente:
Se dibujan ambos vectores con un origen comn, enseguida en cada uno de los extremos se
dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o vector suma se obtiene trazando un
vector que va desde el origen comn hasta el punto donde se intersectan las paralelas
(diagonal del paralelogramo formado).
Si los vectores son:

F1

F1

F2

M E C N I C A

R F1 F2

Entonces R F1 F2 resulta:

F1
Origen comn

F2

Resta de vectores

Sean a y b dos vectores la resta a b queda definida por:

a b a b

F S I C A

Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo
Dados los vectores:

F1

F1

F2

Segn la definicin anterior R F1 F2 F1 F2 , por lo tanto se utilizar el vector:

F2

Entonces la resultante R F1 F2 es:

F1

F1

R F1 F2 F1 F2

F2

F2

OBS.
Se obtiene la misma resultante si se utiliza el mtodo del paralelogramo

F S I C A

M E C N I C A

Otra forma de restar dos vectores es la siguiente:

Dibujar ambos vectores con un origen comn, el vector resta o resultante se obtiene trazando
un vector que va desde el extremo del vector sustraendo hasta el extremo del vector
minuendo (ver figura)

F2
Origen comn

R F1 F2

F1

F1

F1 Vector minuendo

F2 Vector sustraendo

Vectores en el plano
Todo punto x, y del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas x, y .

x, y

x
Componentes cartesianas o rectangulares de un vector del plano

Todo vector V del plano puede ser descompuesto en dos componentes V X y V y llamadas

componentes cartesianas o rectangulares, de tal manera que el vector V queda expresado

como una suma de sus componentes, es decir:

V VX Vy
7


La magnitud del vector V queda determinada por:

F S I C A

M E C N I C A

V V

La direccin del vector V queda determinada por:

VY
VX

tag 1

Adems se cumple que:

V X V cos (Componente de V sobre el eje x)

VY V sen (Componente de V sobre el eje y)

Primer cuadrante

direccin

Segundo cuadrante

direccin 180
direccin 180

Tercer cuadrante

direccin 180

Cuarto cuadrante
direccin 360

F S I C A

M E C N I C A

Vy
En cada uno de los casos anteriores se tiene que: tag 1
Vx
V x Representa el mdulo de la componente x

, donde:

V y Representa el mdulo de la componente y

Sistema de vectores en el plano

Si V1 , V2 , . . . . . . Vn son vectores del plano, entonces la resultante R del sistema de vectores

es:

R R X RY

La magnitud de la resultante R es:

R R

La direccin de la resultante R es:

RY
RX

tag 1

Donde:

R X V1 X V2 X ...

. . . Vnx

RY V1Y V2Y . . .

. . . V ny
9

F S I C A

M E C N I C A

Vector unitario

Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser
simbolizado con las letras V o e o

El vector unitario de V queda definido por:

V
V
V
V
X
Y
X
V
Y

V
V
V
V

Los ejes coordenados x e y tambin tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:
i 1,0 Se lee i tongo y representa al vector unitario para el eje x

j 0,1 Se lee jota tongo y representa al vector unitario para el eje y

Utilizando los vectores unitarios de los ejes coordenados, el vector V puede ser representado
como sigue:

V Vi Vj

Notacin polar de un vector del plano

Cuando se conoce la magnitud y direccin de un vector del plano, se dice que se conocen

sus coordenadas polares y en este caso el vector V queda representado por:

V ,

Siendo V la magnitud de V y su direccin

10

M E C N I C A

Teoremas trigonomtricos utilizados en el estudio de vectores

Teorema del seno:

sen sen sen

a
b
c
C

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Teorema del coseno:

a 2 b 2 c 2 2bc cos
b 2 a 2 c 2 2ac cos
c 2 a 2 b 2 2ab cos

11

Ejercicios Resueltos - Vectores

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M E C N I C A

1) Determinar magnitud y direccin de un vector del plano cuyas componentes

rectangulares son VX 12 y VY 8
Solucin:

Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma
inmediata la ecuacin que define el mdulo de un vector, es decir:

V V

Reemplazando los valores correspondientes resulta:

12

82

144 64

208 14,422 , es decir, la magnitud del vector V es

14,422.

Como V X es negativa y VY es positiva, el vector se encuentra en el segundo cuadrante, y por

lo tanto la direccin queda determinada por 180

VY
tag
VX
1

146,31
8

8
tag 1
12

33,69
-12

33,69

Por lo tanto la direccin es:

180 33,69 , es decir

146,31

Direccin de V

12


2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su
direccin es de 230

F S I C A

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Solucin:
Como las componentes de un vector quedan determinadas con las ecuaciones:

V V cos

VY V sen
X

Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y direccin del vector,
es decir:

VX 80 cos 230

VY 80 sen230

Realizando la operatoria se obtiene finalmente las componentes cartesianas o rectangulares

del vector V :

VX 51,423

VY 61,284

3) Dados los vectores F1 7i 20 j y F2 2i 24 j , encontrar magnitud , direccin y

vector unitario de la resultante F1 F2

Solucin
Para obtener magnitud y direccin de un vector resultante, primero se debe tener el

vector resultante, es decir R F1 F2 , reemplazando los valores de cada vector, se
obtiene:

R F1 F2 7i 20 j 2i 24 j

Reuniendo los trminos semejantes resulta:

R 9i 4 j que corresponde al vector resultante.

Ahora aplicando la frmula de la magnitud se tiene:

R R X RY 9 2 4 2

13

Realizando la operatoria se obtiene la magnitud de la resultante, es decir:

Como el vector resultante es:

R 9i 4 j
Significa que se encuentra en el primer cuadrante, luego la direccin queda determinada
por directamente por .
R
tag 1 Y
RX

Reemplazando valores:

4
9

tag 1
Realizando la operatoria se tiene la direccin:

23,962

F S I C A

M E C N I C A

R 9,849

R 9,849
4
23,962
9

Determinacin del vector unitario:

Por definicin, el vector unitario queda determinado por:

R
R
R
R
X
Y
X
R
Y

R
R
R
R
Reemplazando los valores para cada componente resulta:

9
4
i
j
9,849
9,849

o que es lo mismo

9
4
R
i
j
97
97
14

4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actan tres fuerzas tal como se indica,

determinar magnitud y direccin de la resultante R F1 F2 F3

M E C N I C A

F2 150 N

82

F3 30 N

72

x
67

F1 220 N

Solucin

F S I C A

Como se trata de un sistema de vectores, la resultante es de la forma:

R RX RY

En este caso:

RX F1 X F2 X F3 X

RY F1Y F2Y F3Y

Aplicando la frmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza, se
tiene:

R X 220 N cos 293 150 N cos 72 30 N cos 172

RY 220 Nsen293 150 Nsen72 30 Nsen172

Realizando la operatoria resulta:

RX 102,605N

RY 55,677 N

Por lo tanto el vector resultante R es:

R 102,605i 55,677 j N

Su magnitud es:
15

102,605

55,677 13627,714 116,738 N

2

Como el vector resultante se encuentra en el cuarto cuadrante, significa que su direccin es

360 , el ngulo se calcula por medio de la tag 1 , es decir:

RY
tag
RX
1

55,677
tag 1
28,486

102,605

Es decir, la direccin de la fuerza resultante es:

360 36028,486 331,514 ,

F S I C A

M E C N I C A

16

F S I C A

M E C N I C A

Vectores en el espacio
Todo punto del espacio x, y, z representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema y por extremo, el punto de coordenadas x, y, z
y

x, y, z

Todo vector V del espacio puede ser descompuesto en V X , VY , VZ llamadas componentes
rectangulares o cartesianas.

V X componente de V sobre el eje x

VY componente de V sobre el eje y

VZ componente de V sobre el eje z

El vector V puede ser expresado como un asuma de sus componentes cartesianas, es decir:

V VX VY VZ

La magnitud queda determinada por:

V V V

La direccin de V queda determinada por los csenos directores, dados por:

17


VX
cos X
V

F S I C A

M E C N I C A

VY
cos Y
V

VZ
cos Z
V

VY

VZ

VX

El vector V tambin puede ser expresado en funcin de los vectores unitarios de los ejes
coordenados, esto es:

V Vi Vj Vk
Donde i es el vector unitario para el eje x
Donde j es el vector unitario para el eje y
Donde k es el vector unitario para el eje z

18

Ejemplo:

F S I C A

M E C N I C A

Determinar magnitud y direccin del vector V 5i 8 j 10k

Solucin
Aplicando la frmula de magnitud, se tiene:

2
V 5 2 8 10 2

Realizando la operacin resulta:

V 13,748

Magnitud de vector V

La direccin del vector se obtiene aplicando la frmula de los csenos directores, es decir:

VX
cos X
V

VY
cos Y
V

V
X cos X
V

5
X cos 1

13,748

X 68,673

VZ
cos Z
V

V
Y cos Y
V

8
Y cos 1

13,748

Y 125,584

V
Z cos Z
V

10
Z cos 1

13,748

Z 43,333

19

Sistema de vectores en el espacio

. . . Vn son n vectores del espacio, entonces la resultante R es de la forma:

R RX RY RZ

La magnitud de R queda determinada por

R R R

La direccin de R queda determinada por los ngulos directores

R
X cos X
R

R
Y cos Y
R

R
Z cos Z
R

F S I C A

M E C N I C A

Si V1 , V2 , . . .

20

F S I C A

M E C N I C A

Con:

Rx V1X V2 X

VnX

R y V1Y V2Y

VnY

RZ V1Z V2 Z

VnZ

Ejemplo 1:

Dados los vectores F1 5i 8 j 15k , F2 7i 12 j 3k y F3 6i 9 j 2k , obtener

magnitud y direccin de la resultante R F1 F2 F3 .

Solucin

En primer lugar se debe determinar el vector resultante R F1 F2 F3 y al reemplazar las

componentes de cada uno de los vectores se tiene:

R 5i 8 j 15k 7i 12 j 3k 6i 9 j 2k

Sumando los trminos semejantes se llega a:

R 6i 5 j 10k (Vector resultante)

Conocido el vector resultante es posible determinar la magnitud de R es decir:

5 2 10

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

R 161 12,689

21

F S I C A

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La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, tal como sigue:

R
X cos 1 X
R

12,689

X cos 1

X 118,219

R
Y cos 1 Y
R

R
Z cos 1 Z
R

10

12,689

12,689

Z cos 1

Y cos 1

Z 142,007

Y 66,794

Ejemplo 2
Para el sistema de fuerzas de la figura indicada, se pide determinar:

a) Componentes cartesianas de F1

b) Componentes cartesianas de F2

c) Magnitud de resultante R F1 F2

d) ngulos directores de R

e) Vector unitario de R
Y
6m

A
F1= 800 N

5m

X
F2 = 950 N

Z
Y

3m
1m

22

Solucin

F S I C A

M E C N I C A

Clculo de componentes
Cuando se conoce la magnitud de una fuerza y las coordenadas del origen y extremo de sta
es conveniente utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes.
Por definicin se tiene que:

F
F
F

al despejar F resulta F F F pero para F1 OA y para F2 OB Entonces:

F1 F1 OA y

F2 F2 OB

Componentes para F1

Como F1 F1 OA y observando las coordenadas del origen y extremo de F1 , se puede

reemplazar los valores correspondientes, es decir:

6i 5 j 4k
F1 800 N 2
6 52 4 2
Realizando la operatoria resulta:

F1 547,011i 455,842 j 364,674 k

Componentes para F2

Como F2 F2 O B y observando las coordenadas del origen y extremo de F2 , se puede

reemplazar los valores correspondientes, es decir:

6i 0 j 3k
F2 950 N
6 2 32
Realizando la operatoria se obtiene:

F2 849,706i 0 j 424,853k N
23


Conocidas las componentes de cada fuerza es posible determinar la fuerza resultante R :

F S I C A

M E C N I C A

Clculo de magnitud de R

El vector resultante R se obtiene sumando los trminos semejantes entre las fuerzas F1 y

F2 , es decir:

R 547,011i 455,842 j 364,674k 849,706i 0 j 424,853k

R 1396,717i 455,842 j 789,527k N

Aplicando la frmula de magnitud se obtiene finalmente:

1396,7172 455,8422 789,5272

Realizando la operatoria se tiene:

R 1667,922 N

Clculo de ngulos directores

La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, es decir:

R
X cos X
R

1396,717

1667,922

X cos 1

X 33,179

R
Y cos Y
R

455,842

1667,922

Y cos 1

Y 74,140

R
Z cos Z
R

789,527

1667,922

Z cos 1

Z 61,747
24

Clculo del vector unitario

R
R
Z
R X
Y
R
R
Reemplazando los valores correspondientes a cada componente se obtiene:

1396,717i 455,842 j 789,527k

R
1667,922
Realizando la operatoria se obtiene finalmente:
R 0,837i 0,273 j 0,473k

F S I C A

M E C N I C A

La definicin de vector unitario expresa que:

25

Multiplicacin de vectores

F S I C A

M E C N I C A

Producto punto o producto escalar

Es una multiplicacin entre dos vectores cuyo resultado es un escalar.

Si los vectores son: a a X aY aZ y b bX bY bZ , el producto punto entre a y b se

simboliza por a b (se lee a punto b) y se define por:

a b a b cos

Donde es el ngulo formado entre los vectores a y b

Si los vectores a y b son perpendiculares significa que 90 y cos 90 0 , por lo tanto el

producto punto entre a y b es igual a cero, es decir:

Si a b entonces a b 0

Por otra parte a b a X aY aZ bX bY bZ

Multiplicando se obtiene:

a b a X bX a X bY a X bZ aY bX aY bY aY bZ aZ bX aZ bY aZ bZ

De lo anterior resulta:

a b a X bX aY bY a Z bZ
Lo anterior se debe a que las otras combinaciones resultan perpendiculares y por lo tanto su
producto punto es igual a cero.

Angulo formado entere a y b

El ngulo entre a y b queda determinado al despejar cos de la definicin del producto
punto, es decir:

a b
cos
ab

26

Ejemplo 1:

F S I C A

M E C N I C A

Dados los vectores a 7i 4 j 11k y b 5i 21 j 12k , determinar su producto punto y

el ngulo formado entre ellos.

Solucin
Como se conocen las componentes rectangulares de cada vector, el producto punto se
obtiene aplicando la ecuacin:

a b a X bX aY bY a Z bZ
Reemplazando los valores numricos se tiene:

a b 7 5 4 21 11 12 35 84 132
Sumando resulta:

a b 181

Para determinar el ngulo entre a y b , se debe conocer sus respectivos mdulos, por lo
tanto:

4 2 11 13,638
2

2
b 5 2 212 12 24,698

El ngulo formado entre a y b se obtiene aplicando la ecuacin:

a b
cos
ab

Reemplazando los valores correspondientes se tiene:

cos

181
0,537
13,638 24,698

cos 1 0,537

Finalmente:

57,496
27

Ejemplo 2:

M E C N I C A

Determinar el valor de m de tal manera que los vectores a 3i 9 j mk y b 5i 8 j 10k

resulten perpendiculares:

Solucin
Dos vectores son perpendiculares cuando su producto punto es igual a cero, por lo tanto:

a b 0
Es decir:

a X bX aY bY a Z bZ 0

Reemplazando los valores de cada vector resulta:

3 5 9 8 m 10 0

F S I C A

15 72 10m 0
57 10m 0
10m 57
m

57
10

Es decir el valor de m para que los vectores antes indicados resulten perpendiculares debe
ser:
m 5,7

28

M E C N I C A

Producto cruz o producto vectorial

Es una multiplicacin entre dos vectores cuyo resultado es un vector, si los vectores son

a y b , el producto cruz entre a y b se denota por a b (se lee a cruz b) y su mdulo se

define por:

a b a b sen

La direccin de a b es perpendicular al plano formado entre a y b , su sentido queda
determina por la regla de la mano
derecha o regla del tornillo de rosca derecha
que al

hacerlo girar desde a hacia b debe penetrar en el plano formado entre a y b .

a b

F S I C A

90

Por otra parte si los vectores son a a X aY aZ y b bX bY bZ , el producto a b queda

determinado por el siguiente determinante:

a b aX

bX

aY

bY

aZ

bZ

Angulo formado entere a y b

El ngulo entre dos vectores a y b , en este caso queda determinado al despejar sen de la
definicin del producto cruz, es decir:

a b
sen
ab

29

Ejemplo:

F S I C A

M E C N I C A

Determinar el producto cruz entre los vectores a 2i 11 j 5k y b 10i 3 j 9k

Solucin
Como se conocen las componentes cartesianas de ambos vectores, entonces el producto
cruz se obtiene aplicando el determinante, es decir:

a b aX

bX

aY

bY

aZ

bZ

Reemplazando las coordenadas para cada vector se obtiene:

j
i

a b 2 11
10

k
5
9

Resolviendo el determinante se tiene:

a b 99 15i 18 50 j 6 110k

Finalmente:

a b 114i 32 j 116k

30

M E C N I C A

EJERCICIOS RESUELTOS - VECTORES

PROBLEMA n1
Dos vectores forman un ngulo de 110 y uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace
un ngulo de 50 con el vector resultante de ambos. Determine la magnitud del segundo
vector y la del vector resultante.
Solucin

Eligiendo arbitrariamente dos vectores V1 y V2 con las condiciones dadas, es decir:

V1 20ud
110

V2

F S I C A

Ahora trazamos la resultante utilizando el mtodo del paralelogramo, es decir:

Q
P
60

V1 20ud

R
50
60

V2
Utilizando el teorema del seno en tringulo OPQ resulta:

V2

Q
70

P
60

V1 20ud
50

31

F S I C A

M E C N I C A

sen60 sen50

20
v2
v 2 sen60 20 sen50

1)
v2

20 sen50
sen60

v 2 17,698[ud ]

sen60 sen70

20
R

2)

Rsen 60 20 sen70
R

20 sen70
sen60

R 21,701ud

PROBLEMA n2
Dos vectores de longitud 3 y 4 forman un ngulo recto, calcule por el teorema del coseno la
longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de menor longitud.
Solucin:

Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:

V1 3

90

V2 4
32

F S I C A

M E C N I C A

Por el mtodo del paralelogramo resulta:

V2

V1 3

V1

90

90

V2 4

Al trabajar con teoremas trigonomtricos, los lados del triangulo representan las magnitudes
de los vectores.
Utilizando teorema del coseno en tringulo rectngulo ACB se obtiene:
R 2 V1 V2 2V1V2 COS 90
2

R 2 V1 V2 Debido a que cos 90 0

2

R V1 V2
2

R 3 4
2

B
2

R 9 16
R 25

90

R 5[ud ]

El ngulo (ngulo que forma la resultante con el vector ms pequeo) lo podemos

determinar usando la razn tangente, es decir:
V
tg ( 2 )
V1

4
4
tg ( ) tg 1 ( ) 53,130
3
3

33

F S I C A

M E C N I C A

PROBLEMA n3
Dos vectores de longitud 6 y 8 unidades forman un ngulo recto, calcule por el teorema del
seno la longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de mayor
longitud.
Solucin:

Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:

V1 6(ud )
90

8(ud )

Representando el paralelogramo para estos vectores, se tiene:

V2 8(ud )

V1 6(ud )

V2 8(ud )

V1 6(ud )
90
C

La solucin a este problema es similar a la del problema anterior, la diferencia es que en ste
calcularemos primero el ngulo y luego utilizaremos el teorema del seno para determinar

la magnitud de la resultante R , es decir:

Por la razn tangente se tiene:

tg

V1
V2

tg

6
8

6
tg 1 ( )
8
36,870
34

F S I C A

M E C N I C A

Ahora aplicamos
teorema del seno en tringulo rectngulo ACB para obtener el valor de la

resultante R , es decir:

sen90 sen

R
V1

V2 8(ud )

V1sen90 Rsen
V sen90
1
R
sen
6 sen90

R
sen36,870

V1 6(ud )

V2 8(ud )

V1 6(ud )
90

R 10[ud ]

35

PROBLEMA n4

F S I C A

M E C N I C A

Dado los vectores:

A 4i 5 j

B 3i 6 j

C 9k

a) Calcule AXB

b) Grafique este resultado

c) Calcule

AXB
2

, interprete

d) Calcule AXB C , interprete

Solucin 4 (a):
Si:

A 4i 5 j

B 3i 6 j

C 9k
Entonces:

i j k

AXB 4 5 0 (0 0)i (0 0) j (4 6 5 3)k
3 6 0

AXB (24 15)k

AXB 9k

36

Solucin 4(b):

Grafica de A B

F S I C A

M E C N I C A

AXB 9

A(4,5)

B(3,6)

Solucin 4(c)

AXB se calcula utilizando el concepto de mdulo de un vector, es decir:

AXB 92 81 9
Por lo tanto:

AXB
2

9
4,5
2

Solucin 4(d)

37

AXB C 0i 0 j 9k 0i 0 j 9k

AXB C 81
PROBLEMA n5
Un vector tiene una magnitud de 60 unidades y forma un ngulo de 30 con la direccin
positiva del eje x. Encuentre sus componentes cartesianas

Solucin
Representando grficamente la informacin dada se tiene que:
Y

F S I C A

M E C N I C A

AXB C 0 0 81

V 60[ud ]

Vy

30

VX

Donde: VX y V y son las componentes cartesianas del vector V .

Utilizando:

VX V cos

Resulta:

Vy V sen

VX 60 cos 30 y

Vy 60sen30

38


VX 51,962[ud ]

Por lo tanto:

F S I C A

M E C N I C A

Vy 30[ud ]

PROBLEMA n6
El vector resultante entre dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un ngulo de
35 con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar
la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.
Solucin:

Eligiendo arbitrariamente los dos vectores componentes F1 y F2 con las condiciones dadas
se puede graficar:
Q

F1 12[ud ]

F1

R 10[ud ]

F2 ?

35

F2

Eligiendo el tringulo OQP se obtiene el esquema:

F2

F1
35

Como se conoce dos lados del tringulo OPQ y el ngulo comprendido

entre ellos, es posible

aplicar el teorema del coseno para determinar el valor de F2 , es decir:

39

F2 R 2 F1 2 RF1 cos 35
2

F 10 12 2 10 12 cos 35

F S I C A

M E C N I C A

F2

F1
35

F2 100 144 196,596

2

F2 47,404
2

F2 47,404
F2 6,885[ud ]

El ngulo formado entre los dos vectores es 35 , por lo tanto la tarea es determinar el
ngulo . Para esto es posible utilizar teorema del seno en la misma figura, es decir:
sen sen35

F1
F2
sen

sen

F1sen35
F2
12 sen35
6,885

sen 0,99969

F2

F1
35

sen 1 0,99969
88,584

Por lo tanto el ngulo formado entre los vectores es 35 88,584 123,584

40

PROBLEMA n7

M E C N I C A

Calcular el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante

forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular la magnitud del vector resultante.

Solucin:

Sean F1 y F2 los vectores, entonces es posible construir la siguiente grfica:

Q

50

F2 10[ud ]

F S I C A

F1 8[ud ]

El ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es 50

Segn los datos, es posible aplicar el teorema del seno en tringulo OPQ para determinar el
valor del ngulo ,
es decir:
sen sen50

F2
F1
sen

F2 sen50
F1

50

sen

10 sen50
8

F1 8

F2 10

10 sen50
sen 1

73,247

41

Por lo tanto el ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es 50 123,247

F S I C A

M E C N I C A

Conocido el ngulo , es posible determinar el ngulo ya que:

50 180

180 50
50

56,753

F1

F2

Aplicando nuevamente el teorema del seno es posible determinar el valor de la resultante R .

sen50 sen

F1
R
Rsen50 F1sen
F1sen
sen50
8sen56,753
R
sen50
R

R 8,734[ud ]

42

PROBLEMA n8

M E C N I C A

Un viento de alambre de una torre est anclado mediante un

perno en A. La tensin en el

alambre es de 2500 [N].Determinar: (a) Las componentes FX , Fy , FZ de la fuerza F que acta

sobre el perno A, (b) los ngulos x , y y z que el alambre forma con los ejes coordenados.
Solucin:

[m]
B

80

-30

F S I C A

40

[m]

[m]

En este caso, se tiene un vector en un sistema coordenado tridimensional. Como se conoce

las posiciones de origen y termino del vector F resulta cmodo utilizar el concepto de vector
unitario para determinar sus componentes, esto es:

F F e

Siendo F la magnitud de la fuerza F (tensin del alambre) y e el vector unitario en la

direccin AB. Por lo tanto:

F 2500[ N ]

40i 80 j 30k

402 802 302

F 1060i 2120 j 795kN

FX 1060N

Fy 2120N

FZ 795N

Componentes
rectangulares
de la

fuerza F
43

Clculo de los ngulos x, y y z:

FX
cos x
F

FX
x cos

F
1060N

X cos 1
2500N

F S I C A

M E C N I C A

X 115,087

FY
cos y
F

FY
Y cos
F
1

2120N

Y cos 1
2500N
Y 32,0

FZ
cos z
F

FZ
Z cos
F
795N

Z cos 1
2500N
1

z 71,5

44

M E C N I C A

PROBLEMA n9
Un tramo de muro de hormign premoldeado se halla provisoriamente por los cables que se
ilustran. Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 4200[ N] y de 6000 [ N] en AC, hallar
el mdulo y la direccin de la resultante de las fuerzas que ejercen los cables AB y AC sobre
la estaca A.
8,10m

C
2,40m
B

3,30m
A

F S I C A

4,8m

Solucin
En este caso, corresponde a un sistema de dos vectores en el espacio y lo primero que se
realizara ser determinar las componentes de cada una de las dos fuerzas utilizando
concepto de vector unitario, segn la orientacin de los ejes indicada, es decir:

F1 F1 e1 Siendo e1 el vector unitario en la direccin AC, es decir:

F1 6000N

4,82 4,8 2,42

F1 4000i 4000 j 2000kN

y

4,8i 4,8 j 2,4k

F2 F2 e2 Siendo e2 el vector unitario en la direccin AB, es decir:

45

M E C N I C A

F2 4200N

3,3i 4,8 j 2,4k

3,32 4,82 2,42

F2 2200i 3200 j 1600kN

Conocido los vectores componentes F1 y F2 es posible determinar la resultante R :

R F1 F2 es decir:

R 4000i 4000 j 2000k N 2200i 3200 j 1600k N

Reuniendo los trminos semejantes se obtiene que:

R 1800i 7200 j 3600kN Vector resultante.

Por lo tanto la magnitud de la resultante es:

F S I C A

18002 72002 36002 N

R 8248,636N

F1

F2

4,8m

2,4m

3,3m

4,8m

x
46

Clculo de ngulos directores:

RX

R
1800
X cos 1

8248,636

M E C N I C A

x cos 1

x 102,604

Ry
y cos
R

1

7200
y cos 1

8248,636

F S I C A

y 150,794

Rz
z cos
R
1

3600
z cos 1

8248,636
z 64,123

47

Problema n10

F S I C A

M E C N I C A

Un piloto de aviacin desea volar hacia el norte. El viento sopla de noreste a suroeste a la
velocidad de 30 [ km/h ] y la velocidad del avin respecto al aire es de 180 [ Km/h ]. (a)En
que direccin debe mantener el piloto su rumbo? (b) Cul ser su velocidad?
Solucin:
En primer lugar es conveniente realizar un diagrama vectorial de las velocidades y para esto
se debe considerar que la direccin noreste a suroeste significa justo a 45 entre estos
puntos cardinales. Adems si el piloto desea volar hacia el norte deber seguir un rumbo
hacia el noroeste ya que ser desviado por la velocidad del viento de tal manera que la suma
de estas dos velocidades tenga la direccin norte. La grfica siguiente muestra tal situacin.

Mtodo del paralelogramo

N

180km/h

V
0

45

30Km/h

Eligiendo el tringulo de velocidades de la izquierda, se tiene:

180Km/h

135

30Km/h

48

Utilizando el teorema del seno es posible calcular el ngulo , es decir:

F S I C A

M E C N I C A

sen135 sen

180
30

30 sen135
sen
180

30 sen135
sen 1

180

6,768

Rumbo que debe mantener

el piloto (noreste)

Para determinar la velocidad del piloto respecto a tierra, es necesario conocer el ngulo .

180 135
38,232
Utilizando nuevamente el teorema del seno, es posible determinar la velocidad del piloto
respecto a tierra.
sen135 sen

180
V
V sen135 180 sen

180 sen38,232

V
V
sen135
180Km/h

Km
V 157,532

135

30Km/h

En definitiva, el piloto debe volar con una velocidad respecto a la tierra de 157,532 km/h a
6,768 Noroeste.

49

PROBLEMA n11

Q 60N

25

P 40N

20

Q 60N

Solucin:

F S I C A

M E C N I C A

Las dos fuerzas P y Q actan sobre un tornillo, tal como indica la figura. Determine su
resultante.

25

P 40N

20

Considerando un sistema coordenado rectangular se tiene:

y

25

20

x
50

Segn mtodo de las componentes (trabajar con las componentes rectangulares de cada
vector), la resultante R queda determinada por:

M E C N I C A

Y su magnitud por:

F S I C A

R Rx Ry

2 2
R Rx Ry
Donde:

Rx Px QX

Ry p y Qy
Por lo tanto:

Rx 40N cos 20 60N cos 45

Rx 80,014N

Ry 40N sen20 60N sen45

Ry 56,107N

Luego el vector resultante es:

R 80,014i 56,107 jN

Su magnitud corresponde a:

80,0142 56,107 2 N

R 97,725N

51

F S I C A

M E C N I C A

R 97,725N

35,034
x

La direccin queda determinada por:

Ry
Rx

56,107
tg 1

80,014

tg 1

35,034

52

F S I C A

M E C N I C A

Ejercicios Propuestos Vectores

1. Dados los vectores a i 3 j 7k ; b 8i 7 j 6k y c 7i j 10k

El vector resultante de a b c es:
a) 16i 5 j 3k
b) 2i 3 j 23k
c) 16 3 j 3k
d) 2i 5 j 5k

2. Dados los vectores de la pregunta anterior, la magnitud de a b c es:
a)
b)
c)
d)

1,7029
17,029
170,29
0,1729

3. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto escalar b c es:
a)
b)
c)
d)
4.

3
123
-123
3

Dados los vectores de la pregunta 1, el producto vectorial a c es:
a) 23i 59 j 22k
b) 37i 59 j 22k

c) 23i 58 j 22k
d) 23i 59 j 22k

5. Dados los vectores de la pregunta 1, el ngulo entre los vectores a y b es:
a) 18,547
b) 62,782
c) 71,983
d) 82,562

53

La figura n 1 corresponde a los ejercicios 6, 7, 8 y 9

F S I C A

M E C N I C A

Figura n 1
F1 = 680 N

F2 = 250 N

48

60
26

F3 = 700 N

6. De acuerdo con la figura n1, la componente x de la fuerza resultante es:

a) 873,181 N
b) 819,808 N
c) 634,752 N
d) 801,873 N
7. De acuerdo con la figura n1, la componente y de la fuerza resultante es:
a)
b)
c)
d)

873,181 N
467,824 N
526,912 N
634,523 N

8. Segn la figura n1, el mdulo de la fuerza resultante es:

a)
b)
c)
d)

9284 N
928,364 N
861,926 N
861926,56 N

9. De acuerdo con la figura n1, la direccin de la fuerza resultante es:

a) = 23,3
b) = 30,3
c) = 59,3
d) = 120,3

54

La figura n2, corresponde a los ejercicios 10, 11, 12 y 13.

F S I C A

M E C N I C A

Figura n2

Z
6m

F1= 600 N

4m

Y
F2 = 950 N
1m

3m

10. Las componentes de la fuerza F1, segn la figura n2 son:

a) 291,043i 291,043 j 368,564k N
b) 291,043i 436,564 j 291,043k N
c) 436,564i 291,043 j 368,564k N
d) 368,564i 291,043 j 436,564k N

11. Las componentes de la fuerza F2, segn la figura n2 son:

a) 424,853i 0 j 849,706k N
b) 291,043i 436,564 j 0k N
c) 436,564i 291,043 j 368,564k N
d) 424,853i 849,706 j 0k N

12. Segn la figura n2, la magnitud de la fuerza resultante F1 + F2 es:

a) 1383,211 N
b) 1500,568 N
c) 1761,358 N
d) 1976,154 N

55

a)
b)
c)
d)

x = 52,5
x = 61,505
x = 111,248
x = -71,954

La figura n3, corresponde a los ejercicios 14 y 15.

Figura n3

37

52

F S I C A

M E C N I C A

13. Segn la figura n2, el ngulo director en el eje x de la fuerza resultante F 1 + F2 es:

C
520N

14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la direccin BC del mecanismo

indicado en la figura n 3 es:
a)
b)
c)
d)

272,452 N
284,186 N
300,613 N
312,991 N

15. La magnitud de la componente del peso de 520N en la direccin AB del mecanismo

indicado en la figura n 3 es:
a) 272,452 N
b) 397,131 N
c) 409,828 N
d) 500,321 N
56

F S I C A

M E C N I C A

La figura n4, corresponde al ejercicio 16

Figura n4

P =630 N

45

27

x
16) Las componentes rectangulares cartesianas de la fuerza P indicada en la figura n4
son:
a. 396,923i 202,242 j 445,477k N
b. 202,242i 396,923 j 202,242k N
c. 445,477i 396,923 j 202,242k N
d. 396,923i 202,242 j 445,477k

57

La figura n 5, se refiere a los ejercicios 17 y 18

u

F S I C A

M E C N I C A

Figura n5

52

45

v
1200N

17) La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura n5, en la direccin u

es:
a)
b)
c)
d)

848,528 N
938,564 N
668,649 N
1076,798 N

18. La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura n 5, en la direccin v

es:
a)
b)
c)
d)

848,528 N
668,649 N
1511,471 N
1176,798 N

58

La figura n6, se refiere a los ejercicios 19, 20, 21 y 22.

M E C N I C A

Figura n6

Y
F2 = 550 N

F1 = 750N

65
48

30

F S I C A

F3 = 930 N

19. De acuerdo con la figura 6, la componente X de la fuerza resultante es:

a) - 535,996 N
b) - 663,874 N
c) - 698,556 N
d) - 724,528 N
20. De acuerdo con la figura 6, la componente Y de la fuerza resultante es:
a)
b)
c)
d)

590,828 N
768,649 N
1311,571 N
1676,755 N

21. La magnitud de la fuerza resultante del sistema de la figura 6 es:

a)
b)
c)
d)

490,628 N
768,649 N
797,727 N
636369,016 N

59

M E C N I C A

22. La direccin de la resultante del sistema de fuerzas de la figura 6 es:

a)
b)
c)
d)

39,628
42,649
47,785
132,214

La figura n 7, se refiere a los ejercicios 23 y 24

Figura n7

B
20,5N

F S I C A

80cm

25cm

55cm

23. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la direccin AB del mecanismo

indicado en la figura n7 es:
a)
b)
c)
d)

42,169 N
49,153 N
56,298 N
59,387 N

60

M E C N I C A

24. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la direccin BC del mecanismo

indicado en la figura n7 es:
a)
b)
c)
d)

12,579 N
27,256 N
31,240 N
44,397 N

La figura n 8, se refiere a los ejercicios 25, 26, 27, y 28

3m
3m

F= 50N
2m
2m

1m

F S I C A

Figura n 8

P= 75N

1m

y
5m

x
25. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 8 son
a) 12,540i 31,980 j 54,842k N
b) 25,637i 28,998 j 21,320k N
c) 31,980i 31,980 j 21,320k N
d) 44,351i 44,351 j 12,540k N
26. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n8 son:
a) 15,320i 44,564 j 54,842k N
b) 45,662i 31,874 j 33,558k N
c) 31,980i 31,980 j 21,320k N
d) 63,387i 38,032 j 12,677k N

61

M E C N I C A

27. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura n 8 es:

a)
b)
c)
d)

123,095 N
155,894 N
163,285 N
198,721 N

28. El ngulo director de la resultante F + P de la figura n 8 respecto al eje x vale:

a)
b)
c)
d)

27,541
39,218
48,236
51,772

La figura n 9, se refiere a los ejercicios 29, 30, 31 y 32

Figura n 9

z
1m

F S I C A

2m

2m

P=58N
4,55N

2m

F= 64N

5m

29. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 9 son:

a) 39,842i 24,554 j 29,356k N
b) 33,589i 44,581 j 50,221k N
c) 25,339i 34,115 j 18,952k N
d) 51,911i 31,147 j 20,764k N
62

F S I C A

M E C N I C A

30. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n 9 son:

a) 44,748i 8,950 j 35,798k N
b) 33,589i 44,581 j 50,221k N
c) 50,335i 41,325 j 24,115k N
d) 61,335i 44,664 j 32,472k N

31. La magnitud de la fuerza resultante F P de la figura n 9 es:

a)
b)
c)
d)

18,872 N
22,594 N
27,750 N
33,628 N

32. El ngulo director de la resultante F - P de la figura n 9 respecto al eje y vale:

a)
b)
c)
d)

39,218
36,880
55,678
63,223

La figura 10 se refiere a las preguntas 33 y 34.

El miembro CB del tornillo de banco representado en la figura10, ejerce sobre el bloque B
una fuerza F dirigida segn la recta CB. Se sabe que F tiene una componente horizontal de
1400 N.

Figura 10

C
0,8 m

65

35

63

F S I C A

M E C N I C A

33. El mdulo de la fuerza F de la figura 10 vale:

a)
b)
c)
d)

1437,854 N
1664,329 N
1709,084 N
2147,556 N

34. El mdulo de la componente vertical de la fuerza F de la figura 10 vale:

a)
b)
c)
d)

980,291 N
1664,329 N
1856,442 N
2020,541 N

La figura n 11, corresponde a las preguntas 35, 36, 37 y 38

Figura n 11

F=105 N
38

P=70 N

42

37

47

35. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n 11 son:

a) 24,748i 9,950 j 55,798k N
b) 33,589i 34,231 j 36,221k N
c) 37,407i 28,188 j 52,020k N
d) 48,634i 55,210 j 66,271k N
64

F S I C A

M E C N I C A

36. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 11 son:

a) 36,225i 38,887 j 61,296k N
b) 47,278i 44,087 j 82,741k N
c) 54,664i 48,663 j 74,582k N
d) 68,229i 33,941 j 88,378k N
37. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura n 11 vale:
a)
b)
c)
d)

128,394 N
137,492 N
146,451 N
159,953 N

38. El ngulo director de la fuerza resultante F + P de la figura n 11, respecto al eje z vale:
a)
b)
c)
d)

32,595
44,367
48,564
58,923

Pregunta a b c d
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
x
10
x
11
x
12
x
13
x

Pregunta
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Pregunta
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

65

F S I C A

M E C N I C A

BIBLIOGRAFA
- Pal E. Tippens

- Fsica, Conceptos y Aplicaciones

Mc Gaw Hill, Quinta Edicin, 1996

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- F. Beer R. Johnston

- Mecnica Esttica Vectorial para Ingenieros.

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66