SWITCHS Y SENSORES

DEPARTAMENTO DE CAPACITACIN
Preparado por
Ivn Snchez P.
Instructor Tcnico

Figura n1

Figura n2

Figura n3

Figura n4

SWITCH O
INTERRUPTORES
Las figuras de arriba muestran interruptores de
nivel, presin y flujo; con su simbologa elctrica de
aplicacin correspondiente.
DESCRIPCIN

Estos componentes, tienen en su interior dos

contactos, que pueden estar normalmente abiertos o
cerrados, dependiendo de la construccin mecnica y
de la necesidad de cada caso, como por ejemplo el
switch de nivel, cuando la horquilla est en la posicin
baja el switch estar abierto y cuando esta suba por
efecto del liquido los contactos estarn cerrados. La
simbologa indica la posicin del estado de reposo del
switch.

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1

SENDERS

Estos componentes tienen su interior una resistencia llamada

termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo,
es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de la
temperatura. Esta variacin de resistencia incide directamente
en la corriente que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o accionar
una alarma.

DESCRIPCIN

+ 24 volt.

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1

SEALES Y
NIVELES DE VOLTAJE

Los sensores y Dispositivos Electrnicos caterpillar manejan

distintos tipos de seales y o niveles de voltaje, en la figura
se puede apreciar diferentes seales y niveles.

DESCRIPCIN
.

Siempre que se dice que un voltaje o una seal es positivo

o negativo, es necesario definir con respecto a que s
esta midiendo; como se muestra en la figura en el primer
grfico, se defini un eje cero como referencia, para una
escala de 12 volt de corriente continua o DC que en Ingles
significa Direc current, la lnea horizontal de color rojo indica
que el voltaje ha alcanzado un determinado nivel positivo
desde la referencia o sea el eje cero, en este caso 7 volts.
Lo mismo ocurre en el segundo caso, con la diferencia que
el nivel de voltaje alcanzado ahora es negativo con respecto
al eje cero

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1

SEALES Y
NIVELES DE VOLTAJE

En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo

sinosoidal ,que corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.
La corriente Alterna es un flujo de electrones que
comienza en cero , se incrementa al mximo en un sentido,
y entoces disminuye hasta cero, invierte su sentido y llega al
maximo en sentido opuesto.
Esta alternancia se repite a intervalos rpidos y regulares.

DESCRIPCIN

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1

TIPOS DE SENSORES

DEFINICIN

Los sensores a diferencia de los interruptores o switch,

pueden indicar diferentes estados del parmetro medido o
sensado, por ejemplo un switch de temperatura de
refrigerante de motor, se activar o desactivar de acuerdo
a los niveles preestablecidos o sea solamente dos
situaciones, por el contrario un sensor diseado para el
mismo fin podr entregar diferentes valores, dependiendo
de la temperatura alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen
circuitos electrnicos que procesan la informacin antes de
ser enviada hacia algn dispositivo de monitoreo o control
electrnico.

Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los

diferentes tipos empleados por Caterpillar.

FRECUENCIA
PWM (DIGITAL
ANLOGO
ANLOGO DIGITAL

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SENSORES
CONTINUACIN

Los sensores se dividen en dos tipos:

PASIVOS

ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de

ser enviada no requieren de alimentacin externa y por lo
general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos

requieren de un voltaje de alimentacin para funcionar,
tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para
alimentarlo, y del tercero se obtiene la seal o nivel de
voltaje, correspondiente al parmetro sensado o medido.

+V
SEAL
RETORNO

Representacin de un
sensor activo

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1

B C A
A

Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o

captador magntico, que por lo general tiene solo dos
terminales. Este sensor no necesita ser alimentado
para entregar informacin, como el de la figura de la
izquierda.

SENSOR DE FRECUENCIA

En la figura de abajo se observa una foto de un

sensor de frecuencia, ms conocido como pick up o
captador magntico

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Un Pick Up magntico es un ejemplo de sensor

pasivo, estos componentes suministran una seal de
salida variable en frecuencia y voltaje proporcional a
la velocidad de un motor o vehculo.

SENSORES DE FRECUENCIA
CONTINUACION
Los equipos Caterpillar comnmente utilizan este tipo
de Pick Up.
El sensor posee un imn permanente que genera un
campo magntico que es sensible al movimiento de
metales con contenido de hierro a su alrededor.

PICK UP MAGNTICO
SENSOR PASIVO

DESCRIPCIN

En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se

posiciona de forma tal que los dientes de un
engranaje rotatorio pasan a travs del campo
magntico.
Cada diente del engranaje que pasa altera la forma
del campo y concentra la fuerza de este en el diente.
El campo magntico constantemente cambiante pasa
a travs de una bobina de alambre en el sensor, y
como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna est
relacionada con la velocidad de rotacin y del nmero
de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona
informacin sobre la velocidad de un motor o
desplazamiento un vehculo.

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1

SENSORES ACTIVOS

SENSORES DE
FRECUENCIA
ELECTRNICOS

DESCRIPCIN

El comportamiento de estos sensores es similar al de

un captador o Pick Up magntico, la diferencia radica
en que estos sensores procesan la seal antes de
enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control.

SENSOR DE
FRECUENCIA
ELECTRNICO
La alimentacin de este sensor es proporcionada por
el dispositivo asociado y los valores de voltaje
utilizados son (12.5), (13) y Volt. , dependiendo de la
aplicacin

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ENGRANAJE Y SENSOR

SEAL PROPORCIONADA POR EL SENSOR

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1

SENSORES DE VELOCIDAD Y TIEMPO MOTORES

EUI Y HEUI

SENSORESDE
FRECUENCIA
ELECRNICOS

EJEMPLO DE SENSORES DE
FRECUECIAELECTRNICOS

Estos sensores entregan una seal de frecuencia variable y es

proporcional a la velocidad producida por el componente( motor ,
transmisin).

Estos componentes poseen un cabezal de plstico, el

cual se debe ajustar antes de ser instalado.

Para ajustar o calibrar este cabezal se debe extender

completamente con la ayuda de un destornillador de
paleta o plano, al estar completamente extendido su
longitud es de 10 mm aproximadamente.
Al instalar el sensor en el orificio, independiente de la
aplicacin, se debe tener precaucin de que ste,
enfrente la parte alta del diente de lo contrario sufrir
daos irreparables el cabezal del sensor. En la figura
siguiente se puede apreciar mas claramente.

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1

SENSORESDE
FRECUENCIA
ELECRNICOS

Las figuras de la izquierda indica las

precauciones que se deben tener al instalar un
sensor de este tipo.

La seal proporcionada por estos sensores

vara en frecuencia, y esto tiene relacin con la
velocidad del equipo que s este midiendo,
como por ejemplo velocidad de motor
,transmisin, convertidor etc.

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1

SENSORES PWM
O DIGITAL
La expresin PWM significa en ingles (pulse wide
modulated) modulacin de ancho de pulso o pulso de
ancho modulado

Este tipo de sensor entrega una seal digital es decir,

ni la amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al
parmetro sensado o detectado.

Una seal PWM o tambin es llamada digital ya que

solo tiene dos estados, un voltaje asume un valor
determinado positivo y luego se mantiene a un nivel 0
o negativo. Las figuras siguientes explican mejor.

Imagen de una seal PWM

La duracin del nivel alto de la seal o valor positivo

de nivel se denomina ciclo de trabajo o dute cicle en
ingles y se expresa en trminos de porcentaje en un
rango comprendido de 5% a 95

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SENSORES PWM
CONTINUACIN

A + 8 Volt
B (-) Retor.
C
Seal

Este tipo de seal se puede medir solo con

instrumentos que tengan la caracterstica o
posibilidad de medir frecuencia y o ciclo de trabajo;
Caterpillar utiliza para estos fines el Multmetro Fluke
87 ( el 6V7070 no sirve para medir estas seales).
Caterpillar emplea este tipo de sensores en la
mayora de sus equipos o maquinas que poseen
algn dispositivo de monitoreo o control electrnico.
Las figura de la izquierda muestra un ejemplo, un
sensor de posicin de acelerador. Estos sensores
tambin requieren de alimentacin, la que es
proporcionada por el dispositivo asociado.( ECM)
sta por lo general es de 8 Volts.

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SENSORES ANALOGOS

Los Sensores anlogos llamados as por Caterpillar,

igual que otros sensores reciben alimentacin desde
un dispositivo de monitoreo o control electrnico, el
voltaje proporcionado es + 5 Volt. de corriente
continua o directa, a la vez estos sensores entregan
una seal de voltaje continua que vara en un rango
de 0.2 volt a 4.8 volt. , proporcional al parmetro
detectado.

Estos sensores son utilizados principalmente en

motores de inyeccin electrnica. El voltaje de salida
antes mencionado puede ser medido con cualquier
multimetro ( 6V7070) y o (Fluke 87).
Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de
Temperatura de Refrigerante de motor, y todos los
Sensores de Presin, (Sensor de presin
Atmosfrica). Como se muestra en las figuras.
Sensor de temperatura
De refrigerante de motor
De inyeccin electrnica

Sensor de presin Atmosfrica

Y otros

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SENSORES
ANLOGOS
CONTINUACIN
La figura muestra como se representa en los
manuales de servicio este tipo de sensores

ESQUEMA DE
SENSORES
ANLOGOS

La figura de arriba indica las distintas situaciones de

falla que puede presentar un sensor anlogo. Una de
las posibilidades es que se abra o interrumpa
cualquiera de los terminales, ya sea en el sensor
mismo o en el arns. La otra es que produzca un
corto circuito entre los terminales (C y B), (C y A),
(A y B).

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SENSORES ANLOGOS
CONTINUACIN

Al realizar medidas con un multmetro , estas se

deben hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La seal o voltaje de salida se debe medir entre
los terminales (C y B). El voltaje de alimentacin se
mide entre los terminales (A y B).

Anteriormente se mencion que los sensores de

presin son del tipo anlogo, una caracterstica
importante es que estos componentes, miden presin
absoluta, es decir medirn el valor del parmetro
detectado ms la presin atmosfrica.

Por ejemplo un motor de inyeccin electrnica que

este energizado pero detenido, el sensor de presin
de aceite no registrara valor alguno, entonces en
estas condiciones el sensor medir solo la presin
atmosfrica. Al dar arranque se producir una
presin como resultado se obtendr la presin
atmosfrica mas la presin de aceite del motor.
Este ejemplo es vlido para todos los sensores de
presin excepto el sensor de presin de actuacin de
inyeccin utilizados en los motores HEUI.
Los dispositivos electrnicos que reciben seal de
estos sensores restan el valor de la presin
atmosfrica al valor del parmetro detectado o
sensado; sobre este tema nos referiremos en forma
mas especifica en el Mdulo III.

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1

SENSOR ANLOGO
CONTINUACIN
Un sensor anlogo diseado para medir presin esta
compuesto por un transductor y de un amplificador
que transforman un cambio fsico en una seal
elctrica. Este transductor puede ser del tipo
piezoelctrico o capacitivo.
Este ultimo consiste en dos placas separadas por un
dielctrico de aire, donde una de sus placas recibe
una presin externa ya sea liquido o aire,
producindose una deformacin en sta, afectando
la distancia entre de ambas placas, es decir varia el
dielctrico; En resumen esto se comporta como un
condensador variable cuya variacin es procesada y
transformada en una seal elctrica. Como se
menciono anteriormente esta seal elctrica es un
nivel de voltaje que varia entre 0.2 volt a 4.8 volt.
l

SALIDA

VARIACIN
DE VOLTAJE

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SENSORES ANLOGOS
DIGITAL PWM

Un sensor anlogo digital es una combinacin de dos

tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una seal de nivel de voltaje,
que puede provenir de un sensor anlogo, o producto
de la variacin de una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de
combustible, sensores de presin de aire en algunos
equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B
789B 793B/C 797 etc.

La figura n1 representa el esquema de un sensor

anlogo digital para medir presin, este componente
es alimentado desde el exterior con los rangos de
voltaje adecuados para los sensores digitales o PWM
(8-12-24 V), posteriormente son reducidos a los
niveles de voltaje requeridos por el sensor anlogo
(+5V). Esta parte funciona como un sensor anlogo
y el nivel de voltaje de salida es transformado a seal
PWM o digital por el convertidor, llamado tambin
Buffer.
Figura n1

Figura n2

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RELACION ENTRE EL ECM Y EL MOTOR

Los motores diseados para ser controlados electrnicamente, la bomba de inyeccin, las
tuberas de combustible y los inyectores que se usaban en los motores con sistema de
inyeccin mecnica han sido reemplazados con un inyector unitario electrnico en cada
cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible dispensado por el
inyector. Un mdulo electrnico de control (ECM> enva una seal al solenoide de cada
inyector y proporciona un control completo del motor.

Controles electrnicos
El sistema electrnico, utilizado en motores y en otros componentes en los equipos y o
maquina Caterpillar, consiste de: un mdulo electrnico de control (ECM>, y los sensores del
motor; El ECM es el computador que controla el motor, El Mdulo de personalidad, que esta
instalado en el interior del ECM, contiene el programa que controla el comportamiento del
ECM " El mdulo de personalidad almacena los mapas operacionales que definen potencia,
curvas de torque, RPM, etc.".

Regulador del motor

Los controles electrnicos en los motores sirven de regulador o de gobernador del motor. Los
controles electrnicos determinan la cantidad de combustible, y el momento apropiado para
suministrarlo a los cilindros, basado en las condiciones presentes en un momento dado.

La velocidad deseada del motor se determina tpicamente con la posicin del pedal del
acelerador.
El regulador o gobernador utiliza un sensor de posicin del acelerador para determinar la
velocidad deseada del motor y la compara con la velocidad actual del motor que se ha
determinado por medio del sensor de sincronizacin de velocidad del motor. Si la velocidad
deseada del motor es mayor que la velocidad actual, el regulador inyecta ms combustible
para aumentar la velocidad del motor

Una vez que el regulador ha determinado cunto combustible se necesita, debe determinar
cundo lo debe inyectar. El ECM determina la cantidad de combustible a inyectar de acuerdo

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con los datos recibidos de los sensores de presin y temperatura, sensor de presin
atmosfrica y sensor de presin de refuerzo y temperatura del refrigerante

Consideraciones de sincronizacin

El ECM determina la ubicacin del punto superior central en el cilindro nmero uno, por
medio de la seal del sensor de sincronizacin de velocidad del motor. Decide cundo debe
ocurrir la inyeccin de combustible en relacin a esa posicin del punto superior central y
proporciona la seal al inyector en el momento apropiado. El ECM ajusta la sincronizacin
para obtener los mejores resultados en rendimiento, economa de combustible y control de
humo blanco del motor.

Inyeccin de combustible
El ECM controla la cantidad de combustible que se inyecta por medio de cambios en las
seales que enva a los inyectores. Los inyectores bombean combustible solamente si el
solenoide del inyector est> activado (tiene energa>. El ECM enva una seal de alto voltaje
al solenoide para activarlo. Al controlar la sincronizacin y la duracin de la seal de alto
voltaje, el ECM puede controlar la sincronizacin de la inyeccin de combustible y la cantidad
de combustible que se inyecta.
El mdulo de personalidad en el ECM establece ciertos lmites en la cantidad de combustible
qu puede ser inyectado. El "FRC Fuel Pos" es un lmite basado en la presin de refuerzo
para controlar la relacin aire combustible con el propsito de controlar las emisiones del
escape. Cuando el ECM detecta una mayor presin de refuerzo <ms aire en un cilindro)
aumenta el lmite "FRC Fuel Pos" (lo que permite la entrada de ms combustible en el
cilindro>.

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Caterpillar desde hace un tiempo a la fecha han ido incorporando cada vez ms sistemas
electrnicos en sus equipos.
Es importante y cabe destacar que estos sistemas o dispositivos electrnicos se dividen
inicialmente en dos grupos.

DISPOSITIVOS DE MONITOREO
DISPOSITIVOS DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE MONITOREO
Los dispositivos de monitoreo son aquellos que se utilizan para informar al operador y
personal de servicio el comportamiento de los distintos componentes instalados en la
maquina o equipo, a travs de la medicin de parmetros como presiones temperaturas
revoluciones etc. y no corrigen ni controlan ninguno de los sistemas.

Un ejemplo de estos dispositivos es:

Electronic Monitoring System EMS y EMS II y o SEMS

EMS

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Sistema de monitoreo Electrnico

El dispositivo mostrado en la figura anterior es uno de los primeros dispositivos de
monitoreo, este dispositivo aun se utiliza en algunos equipos Caterpillar.
Este Dispositivo dispone de tres elementos, para indicar el estado de cada parmetro
utilizara estos en forma individual o en conjunto. Estos elementos son:
Una luz de
advertencia, o alerta para indicar el estado de cada parmetro, una luz llamada de accin,
que generalmente se representa mediante un signo de exclamacin, y una alarma
acstica (chicharra) en tiempo real es decir no tiene la posibilidad de almacenar informacin
en una memoria, solo indica la falla destellando la luz del parmetro asociado a la falla y
pude ser acompaado de la alarma acstica dependiendo de la gravedad de la falla.
Caterpillar para establecer la gravedad, y la prioridad con que debe ser antendida una falla,
clasifica en niveles los distintos tipos de eventos que se podrian producir.
Los niveles son:

Nivel 1

Se enciende la luz asociada al parmetro que presenta la falla.

Nivel 2

Se enciende la luz asociada al parmetro que presenta la falla en

junto con la luz de accin.

Nivel 3

Se enciende la luz asociada al parmetro que presenta la falla en

junto con la luz de accin y la alarma acstica (chicharra) de accin.

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