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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE
ELECTRNICA

INGENIERA

ESCUELA
PROFESIONAL
ELECTRONICA

ELCTRICA
DE

INGENIERA

CURSO:

ELECTRONICA DE POTENCIA II

PROFESOR:

ING.CORDOBA RUIZ RUSSEL

TRABAJO:

INFORME N5

TEMA:

CONTROL ESCALAR DE MOTORES DE

INDUCCION MONOFASICO-SPWM

SEMESTRE:

2016-B

ESTUDIANTE:

TINEO QUISPE ROLAN

1223220597

I. OBJETIVOS
Elaborar un programa de para la generacin de SPWM
Verificar la operacin del SPWM.
II. MARCO TEORICO

SPWM:
Se basa en emplear una modulacin mltiple (varios pulsos de disparo en
cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varia en
proporcin con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del
mismo pulso.
El control de la tensin de salida se obtiene mediante la variacin de varios
anchos de pulso en cada semiperiodo. En un inversor monofsico se
obtienen las seales de control mediante la comparacin de una seal de
referencia rectangular en cada semiciclo, cuya amplitud es Vref y una onda
triangular, cuya amplitud es Vtri.
La salida de dicha comparacin activara el circuito de exaltacin del inversor.
La frecuencia de la seal de referencia Fref determina la frecuencia de la
tensin de salida y la frecuencia de la seal triangular Ftri determina el
nmero de pulsos por semiciclo.
Para variar el valor de la tensin de salida se realiza mediante la variacin
de la amplitud de la seal de referencia (Vref) la cual determina la variacin
del ancho de los pulsos desde un valor mnimo de 0 hasta un valor mximo
de 180
Haciendo variar la tensin de salida desde 0v hasta la tensin mxima de
salida.
A partir de la seleccin de potencia igual al caso anterior, las seales de
control de esta tcnica de modulacin son las que se muestran a
continuacin:

III. MATERIALES E INSTRUMENTOS

Proteus 7 profesional
Atmel studio 6.2
Atmega8
Transistores IRF740
Bateria 12V

IV. CIRCUITO A IMPLEMENTAR


FIGRA N 1 (circuito genera un spwm en el puente h)
+12v

Q2

U1

21
20

PB0/ICP1
PB1/OC1A
PB2/SS/OC1B
PB3/MOSI/OC2
PB4/MISO
PB5/SCK
PB6/TOSC1/XTAL1
PB7/TOSC2/XTAL2

PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PC6/RESET
PD0/RXD
PD1/TXD
PD2/INT0
PD3/INT1
PD4/T0/XCK
PD5/T1
PD6/AIN0
PD7/AIN1

AREF
AVCC
ATMEGA8

Q1

23
24
25
26
27
28
1
2
3
4
5
6
11
12
13

IRF840
+12v

D1

D2

1N4004

1N4004

IRF840
16

J2
1
2

U2
2
1

14
15
16
17
18
19
9
10

2
7
1
9
10
15

IN1 VSS
IN2
EN1

VS OUT1
OUT2

3
6

Q4
Q3

EN2
IN3
IN4 GND

OUT3
GND OUT4

11
14
L293D

J3
2
1
TBLOCK-I2

FIGURA N 2 (muestra las seales)

IRF840

J1
TBLOCK-I2

D3

D4

1N4004

1N4004

IRF840

TBLOCK-I2

V.- CODIGO DEL PROGRAMA


/*
* spwm_atmeg8.c
*
* Created: 18/10/2016 03:37:12 p.m.
* Author: TOSHIBA
*/
#define F_CPU 1000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
int x=347;
DDRD=0B11111111;
while(1)
{
/// primer caso
PORTD&=~_BV(PD4); // PD4 EN 0
/// GENERO EL PULSO
//primer pulso
PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
//segundo pulso

PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(2*x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
//TERCER pulso
PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(3*x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
//CUARTO pulso
PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(5*x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
//QUINTO pulso
PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(3*x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
//SEXTO pulso
PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(2*x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
//septimo pulso
PORTD|=_BV(PD3);
_delay_us(x);
PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);

PORTD&=~_BV(PD3);
_delay_us(x);
///segundo caso
PORTD&=~_BV(PD3); // PD3 EN 0
/// GENERO EL PULSO

//primer pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
//segundo pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(2*x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
//TERCER pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(3*x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
//CUARTO pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(5*x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
//QUINTO pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(3*x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
//SEXTO pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(2*x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
//septimo pulso
PORTD|=_BV(PD4);
_delay_us(x);
PORTD&=~_BV(PD4);
_delay_us(x);
PORTD&=~_BV(PD4);

_delay_us(x);
}
}

VI.- DISEO DE LA PLACA


FIGURA N3 (Placa diseada en ares)

FIGURA N4 DISEO EN 3D

VII.- CONCLUSIN
Si conectamos un filtro en la carga podemos obtener una onda senoidal.
Los inversores son muy utilizados en la obtencin de energa
renovables.
La forma de obtener energa barata es por medio de inversores
VIII.- BIBLIOGRAFIA

Convertidores DC/AC.
URL: http://ceictecunac.files.wordpress.com/2012/08/capitulo-7-

Convertidores DC/AC.
URL: http://es.scribd.com/doc/56232567/convertidores-DC-AC.

Convertidores DC-AC (Inversores).


URL: http://electronicadepotenciacuc.wikispaces.com/Convertidores+DC-

AC+(Inversores)

Diseo y construccin de un convertidor controlado CA-CD monofsico.


URL: http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0532t.pdf