UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ANLISE DE DISTRBIOS RELACIONADOS COM A

QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA UTILIZANDO
A TRANSFORMADA WAVELET

Elcio Franklin de Arruda

Dissertao apresentada Escola de Engenharia

de So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para obteno do Ttulo
de Mestre em Engenharia Eltrica.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Denis V. Coury

So Carlos
2003

Dedico este trabalho aos meus pais e irmos.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Tit. Denis Vinicius Coury pela orientao, dedicao e por acreditar
em nosso trabalho.
Aos amigos de todas as horas, em especial aos amigos do LSEE O Lab.
que me acompanharam e participaram diretamente do desenvolvimento deste
trabalho.
rika pela compreenso, companheirismo e incentivo.
Aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da
EESC/USP que de alguma forma contriburam para o andamento deste trabalho.
Coordenadoria de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES
pela bolsa de estudos concedida.
Sobretudo a Deus.

iv

SUMRIO
SUMRIO ................................................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................. vii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................... x
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS.............................................................. xi
LISTA DE SMBOLOS..........................................................................................xiii
RESUMO ................................................................................................................. xiv
ABSTRACT .............................................................................................................. xv
1. INTRODUO ...................................................................................................... 1
1.1. Organizao do Trabalho.................................................................................. 5
2. A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ..................................................... 7
2.1. Fenmenos Eltricos Transitrios Relacionados com a QE ............................. 7
2.1.1. Transitrios Impulsivos............................................................................... 8
2.1.2. Transitrios Oscilatrios ............................................................................ 9
2.2. Variaes de Tenso de Curta Durao Relacionadas com a QE.................. 11
2.2.1. Interrupo ................................................................................................ 12
2.2.2. Afundamento de tenso de Curta Durao ............................................... 13
2.2.3. Elevao de tenso de Curta Durao...................................................... 17
2.3. Variaes de Tenso de Longa Durao......................................................... 19
2.3.1. Interrupes Sustentadas .......................................................................... 19
2.3.2. Afundamentos de Tenso Sustentados....................................................... 20
2.3.3. Elevaes de Tenso Sustentadas ............................................................. 21
2.4. Desequilbrios ou Desbalanos ....................................................................... 22
2.5. Distores da Forma de Onda......................................................................... 23
2.5.1. Nvel CC .................................................................................................... 23
2.5.2. Harmnicos ............................................................................................... 23
2.5.3. Interharmnicos ........................................................................................ 25
2.5.4. Notching........................................................................................................ 25
2.5.5. Rudos........................................................................................................ 25
2.6. Flutuaes ou Oscilaes de Tenso.............................................................. 26
2.1.7. Variaes na Freqncia do Sistema Eltrico ......................................... 27

3. LEVANTAMENTO BIBLIOGRFICO ........................................................... 31

4. A TRANSFORMADA WAVELET ..................................................................... 36
4.1) A Transformada Wavelet Contnua ................................................................. 37
4.1.1) Escalamento .............................................................................................. 39
4.1.2) Translao ................................................................................................ 41
4.1.3) Como Calcular a TWC.............................................................................. 41
4.2) A Transformada Wavelet Discreta .................................................................. 43
4.3) Anlise Multiresoluo.................................................................................... 44
4.3.1) Funes Escala ......................................................................................... 45
4.3.2) Anlise Multiresoluo com Funes Escala ........................................... 46
4.3.3) Anlise Multiresoluo com Funes Wavelets........................................ 47
4.3.4) O Teorema de Parseval............................................................................. 49
4.4) A Anlise Multiresoluo Atravs de Filtragem ............................................. 49
4.4.1) Decomposio em Anlise Multiresoluo em Mltiplos Nveis.............. 51
5. ANLISE MULTIRESOLUO APLICADA A DISTRBIOS
RELACIONADOS COM A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA...... 53
5.1. O Sistema Eltrico em Estudo ......................................................................... 54
5.1.1. Caracterizao de Fenmenos Atravs de Simulaes com o Sistema
em Estudo ................................................................................................ 57
5.2. Escolha da Wavelet me .................................................................................. 59
5.3. Aplicao da Tcnica de AMR em Distrbios Relacionados com a QE ......... 61
5.3.1. AMR aplicada ao Distrbio Afundamento de Tenso............................... 63
5.3.2. AMR aplicada ao Distrbio Elevao de Tenso ..................................... 65
5.3.3. AMR aplicada ao Distrbio Oscilao Transitria .................................. 67
5.3.4. AMR aplicada a Rudo Incorporado ao Sinal........................................... 68
6. ANLISE AUTOMTICA DE DISTRBIOS RELACIONADOS COM A
QUALIDADE DA ENERGIA ............................................................................ 71
6.1. Descrio dos Sinais de Entrada para Anlise ............................................... 73
6.2. Deteco e Localizao de Distrbios ............................................................ 75
6.3. Anlise do Sexto Detalhe de Decomposio.................................................... 77
6.4. Anlise da Diferena entre as Energias no Sexto Detalhe.............................. 78
6.5. Anlise da Quinta Verso de Aproximao do Sinal Decomposto ................. 79

vi

6.6. Anlise dos Trs Primeiros Nveis de Decomposio ..................................... 80

6.6.1. Anlise para Oscilaes Transitrias e Rudos ........................................ 81
7. RESULTADOS OBTIDOS UTILIZANDO O MTODO DE ANLISE
(ANADIQE) DESENVOLVIDO. ....................................................................... 83
7.1. Deteco e Localizao do Distrbio.............................................................. 83
7.2. Classificao de Distrbios ............................................................................. 85
7.2.1. Classificao de Distrbios com Frequncia Similar do Sinal em
Regime..................................................................................................... 86
7.2.2. Estimao da Durao e da Amplitude do Distrbio ............................... 87
7.2.3. Classificao entre Oscilaes Transitrias em Rudos........................... 91
8. COMENTRIOS E CONCLUSES FINAIS .................................................. 94
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 97
APNDICE I .......................................................................................................... 101
APNDICE II......................................................................................................... 108
APNDICE III ....................................................................................................... 116

vii

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 Custo estimado resultante de Interrupo de at 1 min. ........................ 3
FIGURA 2 Corrente transitria impulsiva oriunda de uma descarga
atmosfrica.................................................................................................. 8
FIGURA 3 Transitrio proveniente do chaveamento de um banco de
capacitores (600 KVAr, 13,8KV). ............................................................. 11
FIGURA 4 Interrupo momentnea devido a um curto-circuito e subseqente
religamento. .............................................................................................. 12
FIGURA 5 Afundamento de tenso causado por uma falta fase-terra................... 14
FIGURA 6 Decrscimo de tenso ocorrido pela partida de um motor. ................ 14
FIGURA 7 Tolerncias tpicas de tenso para computadores (curva CBEMA). ... 15
FIGURA 8 Elevao de tenso devido a uma falta fase-terra................................ 17
FIGURA 9 Vida til de um transformador em funo da distoro harmnica
de corrente. ............................................................................................... 24
FIGURA 10 Tenso de alimentao de um conversor CA/CC. .............................. 26
FIGURA 11 Representao de um sinal em diferentes escalas e posies ............ 39
FIGURA 12 Exemplo do fator de escala em uma funo seno............................... 40
FIGURA 13 Exemplo do fator de escala em uma funo Wavelet. ........................ 40
FIGURA 14 Translao aplicada a uma Wavelet. ................................................. 41
FIGURA 15 Clculo do fator C de relao entre a Wavelet me e o sinal............ 42
FIGURA 16 Translao da funo Wavelet ........................................................... 42
FIGURA 17 Exemplo de escalamento da funo Wavelet para o
prosseguimento nos clculos .................................................................... 42
FIGURA 18 Espaos encaixantes de vetores expandidos por funes escala. ...... 46
FIGURA 19 Espaos vetoriais de funes escalas e Wavelets. .............................. 48
FIGURA 20 Processo de filtragem de um sinal...................................................... 50
FIGURA 21 Processo de diminuio do nmero de amostras do sinal. ................ 50
FIGURA 22 Exemplo de filtragem com downsampling de um sinal senoidal
ruidoso ...................................................................................................... 51
FIGURA 23 Ilustrao do processo sucessivo de decomposio de um sinal
em AMR..................................................................................................... 52

viii

FIGURA 24 Exemplo de decomposio sucessiva de um sinal .............................. 52

FIGURA 25 Diagrama do sistema eltrico de distribuio analisado................... 54
FIGURA 26 Funes da base Wavelets: Haar (a), db4 (b), sym3 (c) e coif1
(d). ............................................................................................................. 60
FIGURA 27 Processo de decomposio de um sinal em AMR............................... 61
FIGURA 28 Verses de um sinal decomposto em AMR. Verso referente
terceira aproximao (a), primeiro (b), segundo (c) e terceiro (d)
detalhe. ...................................................................................................... 62
FIGURA 29 Sinal de tenso em regime permanente. ............................................. 63
FIGURA 30 Decomposio em AMR de um sinal em regime permanente............. 63
FIGURA 31 Afundamento de tenso de 10%.......................................................... 64
FIGURA 32 Decomposio em AMR de um afundamento de tenso de 10%........ 65
FIGURA 33 - Elevao de tenso de 25%................................................................. 65
FIGURA 34 Decomposio em AMR de uma elevao de tenso de 25%. ........... 66
FIGURA 35 Anlise de nveis de frequncia para a energia em cada
decomposio............................................................................................ 67
FIGURA 36 Oscilao transitria proveniente do chaveamento de um banco
de capacitores. .......................................................................................... 68
FIGURA 37 Decomposio em AMR de uma oscilao transitria proveniente
do chaveamento de um banco de capacitores........................................... 69
FIGURA 38 Rudo branco incorporado ao sinal senoidal. .................................... 69
FIGURA 39 Decomposio em AMR de um sinal contendo rudo branco............. 70
FIGURA 40 Primeiro detalhe de anlise em AMR para: (a) regime
permanente, (b) afundamento e (c) elevao de tenso, (d) rudo, (e)
oscilaes transitrias e (f) interrupo momentnea.............................. 72
FIGURA 41 Fluxograma descritivo do mtodo classificador desenvolvido. ......... 74
FIGURA 42 Esquema de janelamento do sinal de entrada para deteco de
distrbios................................................................................................... 76
FIGURA 43 Exemplo de deteco de um distrbio. ............................................... 76
FIGURA 44 Primeiro (b), segundo (c) e terceiro (d) detalhes de decomposio
em AMR de um distrbio afundamento de tenso (a). .............................. 77

ix

FIGURA 45 Exemplo de estimao da amplitude de um afundamento de

tenso. ....................................................................................................... 80
FIGURA 46 Afundamento de tenso analisado passo a passo............................... 84
FIGURA 47 Janela de decomposio em AMR para deteco de um distrbio. ... 85
FIGURA 48 Elevao de tenso (a) submetida a anlise para estimao da
durao e seu terceiro detalhe de decomposio em AMR (b)................. 88

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 Categorias e caractersticas tpicas de fenmenos
eletromagnticos tpicos nos sistemas eltricos........................................ 29
TABELA 2 Resumo das caractersticas dos distrbios relacionados com a QE. ... 30
TABELA 3 Dados dos transformadores particulares. ............................................ 55
TABELA 4 Dados dos transformadores de distribuio......................................... 56
TABELA 5 Afundamentos de tenso obtidos atravs de simulaes no sistema. ... 57
TABELA 6 - Elevaes de tenso obtidas atravs de siulaes no sistema............... 58
TABELA 7 Interrupes momentneas geradas atravs de simulaes de
faltas.......................................................................................................... 58
TABELA 8 Casos simulados para obteno de oscilaes transitrias ................. 59
TABELA 9 Deteco de um afundamento de tenso............................................... 84
TABELA 10 Valores de diff para diferentes distrbios........................................... 86
TABELA 11 Anlise de distrbios de frequncia similar do sinal
fundamental com insero a 0 para classificao e estimao da
durao. .................................................................................................... 89
TABELA 12 Anlise de distrbios de frequncia similar do sinal
fundamental com insero a 90 para classificao e estimao da
durao. .................................................................................................... 90
TABELA 13 Anlise de distrbios de frequncia superior do sinal
fundamental para a classificao.. ........................................................... 92

xi

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

Afund.

Afundamento de Tenso

AMR

Anlise Multiresoluo

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

ANSI

American National Standards Institute

ATP

Alternative Transient Program

AWG

American Wire Gauge

BC

Banco de Capacitores

CA

Corrente Alternada

CC

Corrente Contnua

CoifP

Wavelet Me de Coiflets de Ordem P

CPFL

Cia Paulista de Fora e Luz

CVT

Constant Voltage Transforms

DbN

Wavelet Me de Daubechies de Ordem N

DC

Direct Current

DEC

Durao Equivalente de Interrupo por Consumidor

Det

Razo entre as mdias de duas janelas de dados

det1

Valor mdio do sinal contido em uma janela de dados

Diff

Diferena entre energias do sexto detalhe de decomposio

EC

Erro Cometido

ED

Estimao da Durao

Elev.

Elevao de Tenso

EPRI

Electric Power Research Institute.

FEC

Freqncia Equivalente de Interrupo por Consumidor

IEEE

Institute of Electrical and Electronic Engineering

Inter.

Interrupo de Energia

kV

Kilo Volts

kVA

Kilo Volt Ampere

kVAr

Kilo Volt Ampere Reativo

LVQ

Learning Vector Quantization

MCOV

Tenso de Operao Contnua Mxima

xii

MCM

Mil Circular Mil

PLC

Programmable Logic Controller

QE

Qualidade da Energia

RN

Redes Neurais

RNA

Redes Neurais Artificiais

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

SF

Srie de Fourier

SMES

Super-conducting Magnetic Energy Storage

STFT

Short Time Fourier Transform

SymM

Wavelet Me de Symlet de Ordem M

Transformador de Distribuio.

TC

Transformador de Corrente

TF

Transformada de Fourier

TP

Transformador de Potencial

Tp

Transformador Particular

TQ

Transformada Quadrtica

UPS

Uninterruptible Power Supply

TW

Transformada Wavelet

TWC

Transformada Wavelet Contnua

TWD

Transformada Wavelet Discreta

xiii

LISTA DE SMBOLOS
a

- Fator de escala para a Transformada Wavelet Contnua.

- Verso de aproximao de um sinal.

- Fator de translao para a Transformada Wavelet Contnua.

- Coeficientes de expanso em funes escala.

- Coeficientes da Transformada Wavelet Contnua.

cA

- Verso aproximada de um sinal com operador downsampling.

cD

- Verso de detalhes de um sinal com operador downsampling.

Ch

- Ponto de Chaveamento.

- Constante de proporcionalidade da Transformada Wavelet Inversa.

- Coeficientes de expanso em funes Wavelets.

- Verso de detalhes de um sinal.

h0

- Filtro passa baixa.

h1

- Filtro passa alta.

In

- Intervalo.

- Fator de escala relacionado a Anlise Multiresoluo.

- Fator de translao relacionado a Anlise Multiresoluo.

L2(R) - Espao de Lesbegue.

m

- Parmetro de escala para Transformada Wavelet Discreta.

- Parmetro de translao para Transformada Wavelet Discreta.

- Varivel tempo.

- Espao encaixante.

- Espao de diferenas de v.

- Varivel correspondente a tempo ou espao.

- Funo escala.

- Funo Wavelet.
- Mdulo de uma funo.
- Norma de uma funo.

,
^

- Produto Interno.
- Transformada de Fourier.

xiv

RESUMO

ARRUDA, E. F.

Anlise de Distrbios Relacionados com a Qualidade da

Energia Eltrica Utilizando a Transformada Wavelet. So Carlos, 2003. 114p.

Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo.
O presente trabalho visa a utilizao da Transformada Wavelet no
monitoramento do sistema eltrico no que diz respeito a problemas de Qualidade da
Energia com o intuito de detectar, localizar e classificar os mesmos. A Transformada
Wavelet tem surgido na literatura como uma nova ferramenta para anlise de sinais,
utilizando funes chamadas Wavelet me para mapear sinais em seu domnio,
fornecendo informaes simultneas nos domnios tempo e freqncia. A
Transformada Wavelet realizada atravs de filtros decompondo-se um dado sinal
em Anlise Multiresoluo. Por esta, obtm-se a deteco e a localizao de
distrbios relacionados com a Qualidade da Energia decompondo-se o sinal em dois
outros que representam uma verso de detalhes (correspondente as altas freqncias
do sinal) e uma verso de aproximao (correspondente as baixas freqncias do
sinal). A verso de aproximao novamente decomposta obtendo-se novos sinais
de detalhes e aproximaes e assim sucessivamente. Sendo assim, os distrbios
podem ser detectados e localizados no tempo em funo do seu contedo de
freqncia. Estas informaes fornecem tambm caractersticas nicas pertinentes a
cada distrbio, permitindo classific-los. Desta forma, prope-se neste trabalho o
desenvolvimento de um algoritmo classificador automtico de distrbios
relacionados com a Qualidade da Energia baseado unicamente nas decomposies
obtidas da Anlise Multiresoluo.

Palavras Chave: Qualidade da Energia, Anlise Multiresoluo, Transformada

Wavelet, Classificao de Distrbios.

xv

ABSTRACT

ARRUDA, E. F.

Analysis of Power Quality Disturbances Using Wavelet

Transform. So Carlos, 2003. 114p. Dissertao (Mestrado) Escola de

Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

The aim of the present dissertation is to apply the Wavelet Transform to analyze
Power Quality problems, detecting, localizing and classifying them. The topic
Wavelet Transform, has appeared in the literature as a new tool for the analysis of
signals, using functions called Mother Wavelet to map signals in its domain,
supplying information in the time and frequency domain, simultaneously. Wavelet
Transform is accomplished through filters decomposing a provided signal in
Multiresolution Analysis. The detection and localization of disturbances are obtained
by decomposing a signal into two other signals that represent, a detailed version
(high frequency signals) and a smoothed version (low frequency signals). The
smoothed version is decomposed again, and new detailed and smoothed signals are
obtained. This process is repeated as many times as necessary and the disturbances
can be detected and localized in the time as a function of its level frequency. This
information also supplies characteristics to each disturbance, allowing classifying
them. Thus, this research presents a way to develop an automatic classifying
algorithm of Power Quality disturbances, based only on Multiresolution Analysis.

Key Words: Power Quality, Multiresolution Analysis , Wavelet Transform,

Classifying Disturbances.

1. INTRODUO

As situaes transitrias em sistemas de potncia so comuns e, na prtica, podem

ser ocasionadas por descargas atmosfricas, correntes inrush de transformadores,
faltas sustentadas, correntes de partida de grandes motores, ou ainda pelos efeitos de
chaveamentos de capacitores.
Estes distrbios que ocorrem nos sistemas, podem provocar inmeras
interferncias indesejveis como acionamento indevido de rels, mau funcionamento
de equipamentos sensveis, distores em equipamentos de medio, podendo chegar
at mesmo interrupo do fornecimento de energia. Tudo isto resulta em um efeito
econmico no desprezvel, acarretando prejuzos tanto s concessionrias como aos
consumidores. Atualmente, com uma maior utilizao de equipamentos eletrnicos,
exige-se cada vez mais a qualidade no sinal entregue pela concessionria.
Uma etapa importante desta questo definir o que seria ento um problema
de Qualidade da Energia (QE). Entre muitos apontamentos da literatura DUGAN et
al. [1] dizem que se pode classificar o assunto como qualquer problema manifestado
na tenso, corrente ou desvio de freqncia, que resulte em falha ou m operao dos
equipamentos de consumidores.
Atualmente, a QE avaliada pela concessionria e rgos governamentais
atravs de equipamentos que medem ndices especficos, como DEC (Durao
Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora) e DRP (Durao Relativa da
Transgresso de Tenso Precria), cujas definies se encontram nas Resolues Nos
24 e 505 da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL [2] e [3],
respectivamente. No entanto, estes ndices esto relacionados somente com o
intervalo de tempo em que o sistema permanece desligado e a freqncia de tais
desligamentos. Sendo assim, estes no detectam certas alteraes nas formas de onda

e na freqncia que so, na maioria das vezes, causadas por rudos, distores
harmnicas, certas condies de falta e chaveamento de capacitores que podem
acarretar em problemas operacionais dos equipamentos.
Na dcada de 80, os problemas causados pela m qualidade no fornecimento
da energia no eram to expressivos, visto que, os equipamentos existentes eram
pouco sensveis aos efeitos dos fenmenos ocorridos [4]. Entretanto, com o
desenvolvimento tecnolgico, principalmente da eletrnica, consumidores e
concessionrias de energia eltrica tm se preocupado muito com a qualidade da
energia. Isto se justifica, principalmente, pelos seguintes motivos como exposto em
[1]:

Os equipamentos atualmente utilizados so mais sensveis s variaes

nas formas de onda de energia fornecidas. Muitos deles possuem
controles baseados em microprocessadores e dispositivos eletrnicos
sensveis a muitos tipos de distrbios;

O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia

eltrica, com vistas a otimizar a sua utilizao, tem aumentado o uso de
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores
harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia;

Maior conscientizao dos consumidores em relao aos fenmenos

ligados QE, visto que os mesmos, esto se tornando mais informados a
respeito de fenmenos como interrupes, subtenses, transitrios de
chaveamentos, etc., passando a exigir que as concessionrias melhorem a
qualidade da energia fornecida;

A crescente integrao dos processos, significando que a falha de

qualquer componente traz conseqncias ainda mais importantes para o
sistema eltrico;

As conseqncias resultantes de variaes nas formas de onda sobre a

vida til dos componentes eltricos.

Para exemplificar os impactos econmicos da QE, a Figura 1 extrada da

referncia [5] mostra os custos associados a interrupes eltricas com durao de
at 1 minuto para diferentes setores econmicos.

FIGURA 1 Custo estimado resultante de Interrupo de at 1 min.

Para avaliar o quanto um sistema est operando fora de suas condies

normais, duas grandezas eltricas bsicas, tenso e freqncia, podem ser
empregadas. A freqncia em um sistema interligado situa-se na faixa de 60 0,5Hz.
Por outro lado, com relao tenso, trs caractersticas principais devem ser
observadas:

a forma de onda, a qual deve ser o mais prxima possvel da forma

senoidal;

a simetria do sistema eltrico; e

as magnitudes das tenses dentro de limites aceitveis.

Entretanto, existem alguns fenmenos, aleatrios ou intrnsecos, que ocorrem no

sistema eltrico causando alteraes nos aspectos supracitados, deteriorando a
qualidade do fornecimento da energia eltrica. Sendo assim, so utilizados mtodos
de anlise de tais distrbios, com o intuito de conhec-los, permitindo-se entender a
causa destes.
Tcnicas utilizando ferramentas poderosas que possuem a capacidade para
anlise simultnea nos domnios do tempo e da freqncia tm sido desenvolvidas
para a anlise de fenmenos relacionados com a QE. A Transformada Wavelet (TW)
uma ferramenta que possui esta capacidade. Alm do mais, a decomposio de um
sinal em Anlise Multiresoluo (AMR) fornece valiosas informaes para deteco,

localizao e classificao de diferentes distrbios relacionados com a QE. Assim, a

TW tem sido proposta na literatura como uma nova tcnica para monitorar
problemas relacionados QE. A maioria destes trabalhos se desenvolvem em
mtodos para deteco, localizao e classificao de distrbios ou compresso de
dados.
Este trabalho traz a utilizao da tcnica de decomposio de um sinal em
AMR para o desenvolvimento de um algoritmo que analise automaticamente
distrbios relacionados com a QE. Tal tcnica, que ser melhor descrita no Captulo
4, decompe recursivamente um sinal em dois outros que correspondem aos
contedos de baixa (verso de aproximao) e alta freqncias (detalhes). O sinal
correspondente ao contedo de baixa freqncia novamente submetido ao processo
de decomposio gerando dois outros novos sinais. Desta forma, pode-se obter
caractersticas inerentes a cada tipo de distrbio, podendo-se detectar, localizar e
classificar cada evento.
A deteco do distrbio realizada utilizando-se o componente de
decomposio que corresponde s mais altas freqncias do sinal (primeiro detalhe).
Uma janela fixa contendo 1 ciclo de amostras percorre todo o sinal com um passo
correspondente metade do tamanho da janela ( 1

ciclo). Desta forma o primeiro

detalhe do sinal de entrada comparado com um sinal de referncia onde variaes

indicam a presena de um distrbio. Nesta mesma etapa do algoritmo, o distrbio
tambm localizado no tempo, onde o mesmo parmetro utilizado para deteco do
distrbio indica o tempo em que o distrbio ocorreu.
Uma vez que um distrbio foi detectado no sinal de entrada, uma janela
contendo informaes tanto de pr quanto de ps distrbio utilizada para a
classificao. Inicialmente os distrbios so divididos, utilizando-se a energia do
sexto detalhe de decomposio, em dois grupos: distrbios com frequncia similar e
distrbios com frequncia superior frequncia do sinal em regime. A tcnica
utilizada para a diviso dos fenmenos nestes grupos possibilita classificar
diretamente os distrbios afundamento de tenso, elevao de tenso e interrupo de
energia.
Uma vez que variaes no nvel de energia do sexto detalhe so detectadas, o
algoritmo colhe informaes nos primeiros nveis de decomposio de forma a

estimar os instantes de incio e fim do distrbio. Aps isso, a quinta verso de

aproximao usada para estimar a amplitude do distrbio. Tal verso de
aproximao utilizada por conter por completo o componente fundamental, tendo
sido extrado componentes de altas freqncias que poderiam apresentar estimativas
errneas.
Um outro ramo de anlise do algoritmo se desenvolve para o caso em que a
anlise do sexto detalhe no apresenta variaes capazes de indicar a presena de
distrbios de afundamento ou de elevao de tenso ou interrupo de energia. Neste
caso, o algoritmo utiliza informaes dos primeiros detalhes para a classificao dos
distrbios de oscilaes transitrias e rudos.

1.1. Organizao do Trabalho

No Captulo 2 denominado A Qualidade da Energia Eltrica, so definidos vrios
distrbios relacionados com a QE. A origem de tais distrbios tambm apresentada,
bem como medidas para diminuir seus efeitos ou at mesmo elimin-los.
Um Levantamento Bibliogrfico sobre a utilizao da TW em anlise de
QE apresentada no Captulo 3. Tal levantamento bibliogrfico delineia as
tendncias cientficas no que tange a anlise de distrbios relacionados com a QE.
A TW apresentada no Captulo 4 sendo apresentada nas formas:
Transformada Wavelet Contnua (TWC) e Transformada Wavelet Discreta (TWD),
que forma a base terica para a tcnica de AMR que tambm descrita neste
Captulo.
O Captulo 5 compreende a simulao de um Sistema Eltrico de Distribuio
em situaes tpicas de origem de distrbios relacionados com a QE. Tal simulao
feita utilizando-se o software ATP (Alternative Transient Program) que constitui
uma ferramenta poderosa para este fim. apresentado, tambm, um estudo referente
escolha de uma funo base (Wavelet me) que se adeque aos estudos da QE.
Ainda neste Captulo, so analisados distrbios relacionados com a QE submetidos
AMR, indicando a capacidade de tal tcnica no estudo almejado.
Um algoritmo classificador automtico apresentado no Captulo 6. Tal
algoritmo baseia-se unicamente nas decomposies de um dado sinal em AMR.

Estas decomposies extraem caractersticas nicas dos diferentes distrbios,

permitindo diferenci-los.
Resultados da submisso dos eventos gerados usando-se o sistema simulado
ao algoritmo classificador, so apresentados no Captulo 7, e no Captulo 8, so
apresentados os comentrios e concluses finais com respeito ao algoritmo
desenvolvido.

2. A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA

Este Captulo visa apresentar a definio de alguns dos fenmenos eltricos

relacionados com a Qualidade da Energia, bem como as suas origens, conseqncias
e sugestes para a mitigao destes.
Os fenmenos eltricos podem ser divididos em categorias de acordo com o
seu tempo de durao, seu contedo espectral, bem como sua amplitude tpica no
sistema. Seguindo estes princpios, os diferentes distrbios so subdivididos ao longo
deste Captulo em transitrios, variaes de tenso de curta durao, variaes de
tenso de longa durao, desequilbrio de tenso, distores na forma de onda,
flutuao de tenso e variaes da frequncia do sistema.

2.1. Fenmenos Eltricos Transitrios Relacionados com a QE

Entende-se por transitrios eletromagnticos as manifestaes ou respostas eltricas
locais ou nas adjacncias, oriundas de alteraes sbitas nas condies operacionais
de um sistema de energia eltrica. Geralmente, a durao de um transitrio muito
pequena, mas de grande importncia, uma vez que os equipamentos presentes nos
sistemas eltricos estaro submetidos a grandes solicitaes de tenso e/ou corrente
[1].
Os fenmenos transitrios podem ser classificados em dois grupos: os
chamados transitrios impulsivos, causados por descargas atmosfricas, e os
transitrios oscilatrios, causados por chaveamentos.

2.1.1. Transitrios Impulsivos

Normalmente causado por descargas atmosfricas, um transitrio impulsivo pode ser
definido como uma alterao repentina nas condies de regime permanente da
tenso, corrente ou ambas, caracterizando-se por apresentar impulsos unidirecionais
em polaridade (positivo ou negativo) e nvel de freqncia bastante diferenciado com
relao freqncia da rede eltrica [1]. A Figura 2, extrada de [1], ilustra uma
corrente tpica de um transitrio impulsivo, oriundo de uma descarga atmosfrica.
Os transitrios impulsivos geralmente so definidos por um tempo de subida
e outro de descida do impulso, os quais, tambm, podem ser expressos pelo seu
contedo espectral. Para exemplificar, um impulso transitrio tendo como
parmetros 1,2 x 50 s e 2000V, o que significa que o mesmo atinge seu valor
mximo de 2000V em um tempo de 1,2 s e, posteriormente, decai at a metade de
seu valor mximo no tempo de 50 s.

FIGURA 2 Corrente transitria impulsiva oriunda de uma descarga atmosfrica

Por se tratarem de transitrios causados por descargas atmosfricas, de

fundamental importncia observar qual o nvel da tenso no ponto de ocorrncia da
descarga. Em sistemas de distribuio o caminho mais provvel para as descargas
atmosfricas atravs de um condutor fase, no primrio ou no secundrio, causando
altas sobretenses no sistema. Uma descarga diretamente na fase geralmente causa

alta sobretenso na linha prxima ao ponto de incidncia e pode gerar no somente

um transitrio impulsivo, mas tambm uma falta acompanhada de afundamentos de
tenso de curta durao e interrupes. Altas sobretenses transitrias podem
tambm ser geradas por descargas que fluem ao longo do condutor terra. Existem
numerosos caminhos atravs dos quais as correntes de descarga podem penetrar no
sistema de aterramento, tais como o terra do primrio ou do secundrio de um
transformador e as estruturas do sistema de distribuio. Os principais problemas
relacionados com a QE causados por estas correntes no sistema de aterramento so
os seguintes:

Considervel elevao do potencial do terra local em relao a outros

terras. Equipamentos eletrnicos sensveis que so conectados entre
duas referncias de terra, tal como um computador conectado ao
telefone atravs de um modem, podem falhar quando submetidos a
altos nveis de tenso.

Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes

passam pelos cabos a caminho do terra.

Em se tratando de descargas em pontos de extra alta tenso, o surto se

propaga ao longo da linha em direo aos seus terminais podendo atingir os
equipamentos instalados em subestaes de manobra ou estaes abaixadoras.
Entretanto, a onda de tenso ao percorrer a linha, desde o ponto de incidncia at as
subestaes abaixadoras para a tenso de distribuio, tem a sua crista atenuada
consideravelmente, o que tende a eliminar os efeitos advindos de descargas
atmosfricas ocorridas em nvel de transmisso, em consumidores ligados em nvel
de baixa tenso. Contudo, os consumidores atendidos em tenso de transmisso, e
supostamente localizados nas proximidades do ponto de descarga, estaro sujeitos a
tais efeitos, podendo danificar alguns equipamentos de suas respectivas instalaes
[5].

2.1.2. Transitrios Oscilatrios

Um transitrio oscilatrio caracterizado por uma alterao repentina nas condies
de regime permanente da tenso e/ou corrente possuindo valores de polaridade

10

positiva e negativa. Os tipos de transitrios oscilatrios podem ser definidos em

funo do contedo espectral, durao e magnitude da tenso. Estes transitrios so
decorrentes da energizao de linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas,
chaveamento de bancos de capacitores e transformadores, etc..
Os transitrios oscilatrios de baixa freqncia so freqentemente
encontrados em sistemas de subtransmisso e distribuio e so causados por vrios
tipos de eventos. O mais freqente a energizao de bancos de capacitores, o qual
geralmente resulta em oscilaes de tenso com freqncia entre 300 e 900Hz, com
magnitude mxima por volta de 2,0 pu, sendo valores tpicos de 1,3 a 1,5 pu com
uma durao entre 0,5 e 3 ciclos dependendo das caractersticas de amortecimento do
sistema [1]. A Figura 3 ilustra o resultado da simulao da energizao de um banco
de 600 kVAr e tenso de 13,8 kV.
Considerando o crescente emprego de capacitores pelas concessionrias para
a manuteno dos nveis de tenso, e pelas indstrias com vistas correo do fator
de potncia, tem-se tido uma preocupao especial no que se refere possibilidade
de se estabelecer uma condio de ressonncia. Tal condio pode ser satisfeita
devido s oscilaes de altas freqncias, entre o sistema da concessionria e a
indstria, e assim ocorrer uma amplificao das tenses transitrias, bem superiores
s citadas anteriormente, podendo, tais tenses atingir nveis de 3 a 4 pu.
Transitrios oscilatrios com freqncias menores do que 300 Hz podem
tambm ser encontrados nos sistemas de distribuio. Estes esto, geralmente,
associados aos fenmenos de ferroressonncia e energizao de transformadores.
Os transitrios oscilatrios de alta freqncia so geralmente o resultado de
uma resposta do sistema a um transitrio impulsivo, isto , podem ser causados por
descargas atmosfricas ou por chaveamento de circuitos indutivos [1].
A desenergizao de cargas indutivas pode gerar impulsos de alta freqncia.
Apesar de serem de curta durao, estes transitrios podem interferir na operao de
cargas eletrnicas. Filtros de alta-freqncia e transformadores isoladores podem ser
usados para proteger as cargas contra este tipo de transitrio.

11

FIGURA 3 Transitrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores (600

KVAr, 13,8KV).

Conforme apresentado, existem diferentes meios causadores de oscilaes

transitrias e algumas tcnicas podem ser utilizadas na tentativa de se reduzir os
nveis dos transitrios causados, seja por chaveamentos ou por descargas
atmosfricas. Como por exemplo os transitrios oriundos de surtos de chaveamento
em redes de distribuio, podem ter seu grau de incidncia e magnitudes reduzidas
atravs de uma reavaliao das filosofias de proteo e investimentos para melhorias
nas redes. Esta medida visa o aumento da capacidade da rede evitando que bancos de
capacitores venham a ser exigidos [5].

2.2. Variaes de Tenso de Curta Durao Relacionadas com a QE

As variaes de tenso de curta durao podem ser caracterizadas por alteraes
instantneas, momentneas ou temporrias, dependendo da durao. Tais variaes
de tenso so, geralmente, causadas por condies de falta, energizao de grandes
cargas as quais requerem altas correntes de partida ou por intermitentes falhas nas
conexes de cabos do sistema. Dependendo do local da falta e das condies do

12

sistema, a falta pode causar tanto um afundamento de tenso temporrio, como uma
elevao de tenso, ou ainda uma interrupo completa do sistema eltrico [1].

2.2.1. Interrupo
Uma interrupo de curta durao ocorre quando a tenso de suprimento decresce
para um valor menor que 0,1 pu por um perodo de tempo no superior a 1 minuto
[6].
Este tipo de interrupo pode ser causado por faltas no sistema de energia,
falhas de equipamentos e mal funcionamento de sistemas de controle. A durao de
uma interrupo, devido a uma falta no sistema da concessionria, determinada
pelo tempo de operao dos dispositivos de proteo. Religadores programados para
operar instantaneamente, geralmente limitam a interrupo a tempos inferiores a 30
ciclos. Religadores temporizados podem originar interrupes momentneas ou
temporrias, dependendo da escolha das curvas de operao do equipamento [5].
Algumas interrupes podem ser precedidas por um afundamento de tenso
quando estas so devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento de tenso
ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de
proteo do sistema. A Figura 4 exemplifica uma interrupo momentnea sendo
precedida por um afundamento de tenso. Observa-se que a tenso cai para um valor
de 20%, com durao de 3 ciclos e, logo aps, ocorre a perda total do suprimento.
100
80
60
40
20
%

0
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0
-1 0 0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

0 .1 6

0.18

0.2

T e m p o (s )

FIGURA 4 Interrupo momentnea devido a um curto-circuito e subseqente

religamento.

13

2.2.2. Afundamento de tenso de Curta Durao

Os afundamentos de tenso de curta durao so caracterizados por uma reduo no
valor eficaz da tenso, entre 0,1 e 0,9 pu, na freqncia fundamental, com durao
entre 0,5 ciclo e 1 minuto [6]. Detalhes mais aprofundados para os afundamentos de
tenso podem ser encontrados na referncia [7].
Afundamentos de tenso com perodo inferior a 10ms e abaixo de 10% no
so levadas em considerao. Isto se explica pelo fato de que os distrbios com
perodo de durao abaixo de 10ms so considerados como transitrios e, quedas de
tenso de curta durao menores que 10% so toleradas pela maioria dos
equipamentos eltricos.
Este tipo de distrbio est associado, principalmente, a curtos-circuitos
ocorridos nas redes de distribuio. Mas pode tambm ser causado pela energizao
de grandes cargas, partida de grandes motores e pela corrente inrush de um
transformador [5].
A Figura 5 ilustra um afundamento de tenso de curta durao tpico, causada
por uma falta fase-terra [1]. Observa-se um decrscimo de 80% na tenso por um
perodo de aproximadamente 3 ciclos, at que o equipamento de proteo da
subestao opere e elimine a corrente de falta. Neste caso o afundamento de tenso
dito ser de carter instantneo. Entretanto, as caractersticas do afundamento de
tenso diante de uma determinada falta depende de vrios fatores como: a natureza
da falta, sua posio relativa a outros consumidores ligados na rede e o tipo de
filosofia de proteo adotada no sistema.
Para ilustrar o afundamento de tenso causado pela partida de um motor de
induo tem-se a Figura 6 [1], que apresenta o decrscimo no valor eficaz da tenso.
Durante a partida de um motor de induo, este absorve uma corrente de 6 a 10 vezes
a corrente nominal, resultando em uma queda significativa na tenso de suprimento.
Observa-se neste caso, que a tenso, apresentada em seu valor eficaz, cai
rapidamente para 0,8 pu e, num perodo de aproximadamente 3 segundos, retorna ao
seu valor nominal [1].

14

FIGURA 5 Afundamento de tenso causado por uma falta fase-terra.

FIGURA 6 Decrscimo de tenso ocorrido pela partida de um motor.

Como efeito deste distrbio tem-se principalmente a m operao de

equipamentos eletrnicos, em especial os sistemas computadorizados, que tem sido
alvo de preocupaes em rgos de pesquisa em QE. Entretanto, determinar os nveis
de sensibilidade de tais equipamentos torna-se uma tarefa difcil, devido ao grande
nmero de medies necessrias para a coleta de dados alm das dificuldades de se
ter equipamentos de medio em condies reais de campo.
Sendo os computadores uma fonte de preocupao no que se refere aos
afundamentos de tenso, uma vez que os dados armazenados na memria podem ser
totalmente perdidos em condies de subtenses indesejveis, foi estabelecido pela
ANSI/IEEE (American National Standards Institute/Institute of Electrical and

15

Electronic Engineering), limites de tolerncia relativos a distrbios no sistema

eltrico. Estes trabalhos conduziram Figura 7, onde os nveis de tenso abaixo, ou
acima do valor nominal representam os limites dentro dos quais um computador
tpico pode resistir a distrbios de afundamentos ou elevaes de tenso sem
apresentar falhas. Nota-se que a sensibilidade de um computador grandemente
dependente do perodo de durao do distrbio.

Tenso [%]

400
300
Nvel de Tenso Passvel de Ruptura

200

100

Envoltria da Tenso de
Tolerncia do Computador
Falta de Energia de
Armazenamento

0
0.001

0.01

115%

106%

30%
6 10 30 100
0.1 0.5 1.0
Tempo em Ciclos (60 Hz)

87%
1000

FIGURA 7 Tolerncias tpicas de tenso para computadores (curva CBEMA).

Existem vrias medidas que podem ser tomadas por parte de consumidores,
concessionrias e fabricantes de equipamentos no sentido de diminuir o nmero e a
severidade dos afundamentos de tenso de curta durao. Algumas destas medidas
so [1]:

Utilizao de transformadores ferroressonantes, conhecidos tambm como

CVTs (Constant Voltage Transformers).
Este equipamento pode controlar a maioria das condies de afundamento de
tenso. So utilizados especialmente para cargas com potncias constantes e
de pequenos valores. Transformadores ferroressonantes so basicamente
transformadores de relao de transformao 1:1, altamente excitados em
suas curvas de saturao, fornecendo assim uma tenso de sada que no
significativamente afetada pelas variaes da tenso de entrada.

16

Utilizao de UPSs (Uninterruptible Power Supply).

Os tipos bsicos de UPSs fundamentam-se nas operaes on-line e standby.
Estes dispositivos podem ser usados para perodos de interrupo acima de 15
minutos de durao. A UPS hbrida, que corresponde a uma variao da UPS
standby, tambm pode ser usada para interrupes de longa durao.

Utilizao de conjuntos motor-gerador (M-G).

Estes conjuntos existem em uma grande variedade de potncias e
configuraes. Este capaz de suprir uma sada constante. A inrcia do
volante faz com que o rotor do gerador mantenha a rotao caso ocorra a falta
de energia.

Utilizao de um dispositivo magntico supercondutor de armazenamento de

energia.
Este dispositivo utiliza um magneto supercondutor para armazenar energia da
mesma forma que uma UPS utiliza baterias. Os projetos na faixa de 1 a 5MJ
so chamados de micro-SMES (Superconducting magnetic energy storage).
A principal vantagem deles a grande reduo do espao fsico necessrio ao
magneto, quando esta soluo comparada ao espao para as baterias. Os
projetos iniciais dos micro-SMES esto sendo testados em vrios locais nos
EUA com resultados favorveis [5].

Utilizao de mtodos de partida de motores.

Dentre os mais utilizados pode-se citar os seguintes mtodos de partida:
- Partida suave (Soft Started);
- Partida por meio de autotransformadores;
- Partida por meio de resistncia e reatncia;
- Partida por meio de enrolamento parcial;
- Partida pelo mtodo estrela-tringulo.

Melhorar as prticas para o restabelecimento do sistema da concessionria em

caso de faltas.
Isto implica em adicionar religadores de linha, eliminar as operaes rpidas
de religadores e/ou disjuntores, adicionar sistemas do tipo Network e
melhorar o projeto do alimentador. Estas prticas podem reduzir o nmero
e/ou a durao de interrupes momentneas e afundamentos de tenso, mas

17

no podem garantir por completo a eliminao das faltas nos sistemas das
concessionrias.

Adotar medidas de preveno contra faltas no sistema da concessionria.

Estas medidas incluem atividades como poda de rvores, colocar pra-raios
de linha, manuteno dos isoladores, blindagem de cabos, modificar o
espaamento entre condutores e melhorar o sistema de aterramento.

2.2.3. Elevao de tenso de Curta Durao

Uma elevao de tenso de curta durao definida como um aumento entre 1,1 e
1,8 pu na tenso eficaz, considerando-se a freqncia do sistema, com durao entre
0,5 ciclo a 1 minuto [6].
Assim como os afundamentos de tenso, as elevaes de tenso esto
geralmente associadas com as condies de falta no sistema, principalmente no que
diz respeito ao curto-circuito fase-terra, visto que nestas condies as fases no
defeituosas experimentam uma elevao de tenso. Esta elevao de tenso pode
atingir num sistema a 4 fios multi-aterrado, valores prximos a 1,25 pu [5]. Este
fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou
energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena
se comparada com as sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de
transmisso e distribuio [1]. A Figura 8 ilustra uma elevao de tenso tpica, que
poderia ser causada por uma falta fase-terra.
150

100

50

-5 0

-1 0 0

-1 5 0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1
0 .1 2
T e m p o (s )

0 .1 4

0 .1 6

0.18

0.2

FIGURA 8 Elevao de tenso devido a uma falta fase-terra.

18

A severidade de uma elevao de tenso durante uma condio de falta

funo do local da falta, da impedncia do sistema e do aterramento. A durao da
elevao de tenso est intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de proteo,
natureza da falta (permanente ou temporria) e sua localizao na rede eltrica.
Em situaes de elevao de tenso oriundas de sadas de grandes cargas ou
energizao de grandes bancos de capacitores, o tempo de durao das sobretenses
depende da resposta dos dispositivos reguladores de tenso das unidades geradoras,
do tempo de resposta dos transformadores de tap varivel e da atuao dos
dispositivos compensadores que porventura existam no sistema [1].
Dependendo da freqncia de ocorrncia do distrbio pode-se ter como
conseqncia das elevaes de tenso de curta durao em equipamentos, falhas dos
componentes. Dispositivos eletrnicos incluindo computadores e controladores
eletrnicos, podem apresentar falhas imediatas durante uma condio de elevao de
tenso. J os transformadores, cabos, barramentos, dispositivos de chaveamento,
Transformadores de Potencial (TPs), Transformadores de Correntes (TCs) e
mquinas rotativas podem ter sua vida til reduzida. Um aumento na tenso em um
perodo de curta durao em alguns rels pode resultar em m operao dos mesmos,
enquanto outros podem no ser afetados. Uma elevao de tenso em um banco de
capacitores pode causar danos ao equipamento. Aparelhos de iluminao podem ter
um aumento da luminosidade e dispositivos de proteo contra surto, podem ser
destrudos quando submetidos a elevaes de tenso que excedam suas taxas de
MCOV (Maximum Continuous Overvoltage) [1].
Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos
eletrnicos, uma vez que estas elevaes de tenso podem danificar os componentes
internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos extremos,
completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que, a resistncia a distrbios de
um equipamento no depende apenas da magnitude da elevao de tenso, mas
tambm do seu perodo de durao, conforme ilustra a Figura 7, a qual mostra a
tolerncia de microcomputadores s variaes de tenso.
Diante de tais problemas causados por elevaes de tenso de curta durao,
este distrbio sugere que seja mantida uma ateno por parte de consumidores,

19

fabricantes e concessionrias, no intuito de eliminar ou reduzir as conseqncias

oriundas deste fenmeno.

2.3. Variaes de Tenso de Longa Durao

As variaes de tenso de longa durao podem ser caracterizadas como desvios que
ocorrem no valor eficaz da tenso, na freqncia do sistema, com durao superior a
1 minuto [1]. Atualmente, ndices que caracterizam variaes de tenso de longa
durao encontram-se definidos na Resoluo 505 da ANEEL [3].
Estas variaes de tenso podem se dar como afundamentos de tenso,
elevaes de tenso ou interrupes sustentadas. Todas elas so geralmente causadas
por variaes de carga e operaes de chaveamento no sistema [5].

2.3.1. Interrupes Sustentadas

Quando a tenso de suprimento permanece em zero por um perodo de tempo
superior a 1 minuto, a variao de tenso de longa durao considerada uma
interrupo sustentada. Interrupes de tenso por um tempo superior a 1 minuto so
freqentemente permanentes e requerem a interveno da concessionria para reparar
o sistema e restaurar o fornecimento de energia [1].
As interrupes sustentadas podem ocorrer devido manuteno programada
ou no. A maioria delas ocorrem de forma no programada e as principais causas so
falhas nos disjuntores, queima de fusveis, falha de componentes de circuito
alimentador, etc.. J o outro caso de interrupo sustentada, ocorre geralmente para
executar a manuteno da rede, ou seja, servios como troca de cabos e postes,
mudana do tap do transformador, alterao dos ajustes de equipamentos de
proteo, etc..
Seja a interrupo de natureza sustentada ou inesperada, o sistema eltrico
deve ser projetado e operado de forma a garantir que:

O nmero de interrupes seja mnimo;

Uma interrupo dure o mnimo possvel e

O nmero de consumidores afetados seja pequeno.

20

A conseqncia de uma interrupo sustentada o desligamento dos

equipamentos, exceto para aquelas cargas protegidas por sistemas no-breaks ou por
outras formas de armazenamento de energia.

2.3.2. Afundamentos de Tenso Sustentados

Um afundamento de tenso caracterizado por um decrscimo no valor eficaz da
tenso a valores menores que 0,9 pu, considerando-se a freqncia do sistema, e com
perodo de durao maior que 1 minuto [1].
Os afundamentos de tenso so decorrentes principalmente do carregamento
excessivo dos circuitos alimentadores, os quais so submetidos a determinados nveis
de corrente que, interagindo com a impedncia da rede, do origem a quedas de
tenso acentuadas. Outros fatores que contribuem para as subtenses so: a conexo
de cargas rede eltrica, o desligamento de bancos de capacitores e,
conseqentemente, o excesso de reativo transportado pelos circuitos de distribuio,
o que limita a capacidade do sistema no fornecimento de potncia ativa e ao mesmo
tempo eleva a queda de tenso.
Dentre os problemas causados por afundamentos de tenso de longa durao,
destacam-se:

Reduo da potncia reativa fornecida por bancos de capacitores ao
sistema;

Possvel interrupo da operao de equipamentos eletrnicos, tais
como computadores e controladores eletrnicos;

Reduo de ndice de iluminamento para os circuitos de iluminao
incandescente.

Elevao do tempo de partida das mquinas de induo, o que
contribui para a elevao de temperatura dos enrolamentos; e

Aumento nos valores das correntes do estator de um motor de induo
quando alimentado por uma tenso inferior nominal. Desta forma
tem-se um sobre-aquecimento da mquina, o que certamente reduzir
a expectativa de vida til da mesma.
As opes para melhorar a regulao de tenso so:

21

Instalar reguladores de tenso para elevar o nvel da tenso;

Instalar capacitores shunt para reduzir a corrente do circuito;

Instalar capacitores srie para cancelar a queda de tenso indutiva;

Instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedncia da linha;

Mudar o transformador de servio para um com maior capacidade,
reduzindo assim a impedncia da linha e

Instalar compensadores estticos de reativos, os quais tem os mesmos
objetivos que os capacitores, para mudanas bruscas de cargas.

2.3.3. Elevaes de Tenso Sustentadas

Uma elevao de tenso sustentada caracterizada por um aumento no valor eficaz
da tenso acima de 1,1 pu (valores tpicos entre 1,1 e 1,2 pu) por um perodo de
durao maior que 1 minuto.
As sobretenses de longa durao podem ser o resultado do desligamento de
grandes cargas ou da energizao de um banco de capacitores. Transformadores
cujos taps so conectados erroneamente tambm podem causar elevaes de tenso
[1].
Geralmente, so instalados bancos de capacitores fixos nos sistemas de
distribuio das concessionrias, com vistas a suprir energia reativa e, portanto,
melhorar o perfil de tenso. Ao mesmo tempo so instalados nas indstrias bancos de
capacitores, normalmente fixos, para correo do fator de potncia ou mesmo para
elevao da tenso nos circuitos internos da instalao. Nos horrios de ponta,
quando h grandes solicitaes de carga, a potncia reativa fornecida por estes
bancos auxilia a atuao do sistema. Entretanto, no horrio fora de ponta,
principalmente no perodo noturno, tem-se um excesso de reativo injetado no
sistema, o qual se manifesta por uma elevao da tenso.
Com relao s conseqncias das elevaes de tenso de longa durao,
estas podem resultar em falha dos equipamentos. Dispositivos eletrnicos podem
sofrer danos durante condies de sobretenses, embora transformadores, cabos,
disjuntores, TCs, TPs e mquinas rotativas, geralmente no apresentam falhas
imediatas. Entretanto, estes equipamentos, quando submetidos a elevaes de tenso

22

sustentadas, podero ter as suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm
podero apresentar falhas de operao durante as elevaes de tenso. A potncia
reativa fornecida pelos bancos de capacitores aumentar com o quadrado da tenso
durante uma condio de sobretenso, enquanto que a iluminao poder tambm ser
aumentada em tal condio.
Dentre algumas opes para a soluo de tais problemas, destaca-se a troca
de bancos de capacitores fixos por bancos automticos, tanto em sistemas de
concessionrias como em sistemas industriais e a instalao de compensadores
estticos de reativos, possibilitando um controle maior do nvel da tenso [5].

2.4. Desequilbrios ou Desbalanos

Os desequilbrios podem ser caracterizados usando-se diagramas de seqncias pela
relao entre o componente de seqncia negativa e o componente de seqncia
positiva dos sinais referenciados [1].
As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de
distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente,
causando o surgimento de tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava
quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio
de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da
concessionria. Tenses desequilibradas podem tambm ser o resultado da queima de
fusveis em uma fase de um banco de capacitores trifsicos.
Tais fatores prejudicam a qualidade no fornecimento de energia idealizada
pela concessionria, e desta forma, alguns consumidores encontram na sua
alimentao um desequilbrio de tenso, a qual pode se manifestar sob trs formas
distintas:

amplitudes diferentes;

assimetria nas fases e

assimetria conjunta de amplitudes e fases.
Destas, apenas a primeira freqentemente evidenciada no sistema eltrico.

23

2.5. Distores da Forma de Onda

A distoro da forma de onda definida como um desvio, em regime permanente, da
forma de onda puramente senoidal, na freqncia fundamental, e caracterizada
principalmente pelo seu contedo espectral.
Existem cinco tipos principais de distores da forma de onda [1]:

Nvel de Corrente Contnua (CC);

Harmnicos;

Inter-harmnicos;

Notching;

Rudos.

2.5.1. Nvel CC
A presena de tenso ou corrente CC em um sistema eltrico CA pode ocorrer como
o resultado da operao ideal de retificadores de meia-onda. O nvel CC em redes de
corrente alternada pode levar saturao de transformadores, resultando em perdas
adicionais e reduo da vida til do equipamento. Pode tambm causar corroso
eletroltica dos eletrodos de aterramento e de outros conectores [1].

2.5.2. Harmnicos
Harmnicos so tenses ou correntes senoidais de freqncias mltiplas inteiras da
freqncia fundamental na qual opera o sistema de energia eltrica. Estes harmnicos
distorcem as formas de onda da tenso e corrente e so oriundos de equipamentos e
cargas com caractersticas no-lineares instalados no sistema de energia [1].
A distoro harmnica vem contra os objetivos da qualidade do suprimento
promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos seus
consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia
constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que
causam deformaes no sistema supridor, prejudicam no apenas o consumidor
responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma rede eltrica.

24

Nos perodos anteriores dcada de 80 no existiam maiores preocupaes

com distores harmnicas. Cargas com caractersticas no lineares eram pouco
utilizadas e os equipamentos eram mais resistentes aos efeitos provocados por
distores harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos, com o rpido desenvolvimento
da eletrnica de potncia e a utilizao de mtodos que buscam o uso mais racional
da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos sistemas tem se elevado,
causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos equipamentos ou
dispositivos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional da energia eltrica.
O problema ainda agravado com a utilizao de equipamentos e cargas mais
sensveis QE.
Como ilustrao, a Figura 9 extrada da referncia [5], mostra um perfil da
vida til de um transformador de corrente que se estabelece atravs de seus
enrolamentos. Os resultados consideram que as componentes harmnicas, para cada
situao, so superpostas a uma corrente fundamental igual nominal do
equipamento.

FIGURA 9 Vida til de um transformador em funo da distoro harmnica de corrente.

25

2.5.3. Interharmnicos
Interharmnicos so componentes de freqncia, em tenso ou corrente, que no so
mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50 ou 60Hz). Estes
podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral.
Os interharmnicos podem ser encontrados em redes de diferentes classes de
tenso. As suas principais fontes so conversores estticos de potncia,
cicloconversores, motores de induo e equipamentos a arco. Sinais carrier (sinal
superposto ao sinal de tenso utilizado para transmisso de informaes) em linhas
de potncia tambm podem ser considerados como interharmnicos [1].

2.5.4. Notching
Notching um distrbio de tenso causado pela operao normal de equipamentos de
eletrnica de potncia quando a corrente comutada de uma fase para outra.
Este fenmeno pode ser detectado atravs do contedo harmnico da tenso
afetada. As componentes de freqncia associadas com os notchings so de alto valor
e, desta forma, no podem ser medidas pelos equipamentos normalmente utilizados
para anlise harmnica. A Figura 10 mostra a forma com que o notching se manifesta
[1].

2.5.5. Rudos
Rudo definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga faixa
espectral com freqncias menores que 200 kHz, as quais so superpostas s tenses
ou correntes de fase, ou encontradas em condutores de neutro.
Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos de
eletrnica de potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a
estado slido e fontes chaveadas e, via de regra, esto relacionados com aterramentos
imprprios. Basicamente, os rudos consistem de uma distoro indesejada no sinal
eltrico que no pode ser classificado como distoro harmnica ou transitrio.
A faixa de freqncia e o nvel da amplitude depende da fonte que produz o
rudo e das caractersticas do sistema. A amplitude tpica menor que 1% da tenso

26

fundamental, e os mesmos podem causar distrbios em equipamentos eletrnicos tais

como microcomputadores e controladores programveis. O problema pode ser
minimizado utilizando-se filtros e transformadores isoladores, entre outros [1].
(V)
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
1.455
(V)

: t(s)

1.46

1.465

1.47

1.475

1.48

1.485

1.49

1.495

1.5

1.505

t(s)

(1)pa

FIGURA 10 Tenso de alimentao de um conversor CA/CC.

2.6. Flutuaes ou Oscilaes de Tenso

As flutuaes de tenso correspondem a variaes sistemticas no valor eficaz da
tenso de suprimento dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu.
Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestamse de diferentes formas, a destacar:

Flutuaes Aleatrias
A principal fonte destas flutuaes so os fornos a arco, onde as amplitudes
das oscilaes dependem do estado de fuso do material, bem como do nvel
de curto-circuito da instalao.

Flutuaes Repetitivas

27

Dentre as principais fontes geradoras de flutuaes desta natureza tem-se:

mquinas de solda;

laminadores;

elevadores de minas e

ferrovias.

Flutuaes Espordicas
A principal fonte causadora destas oscilaes a partida direta de grandes

motores.
Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos
equipamentos mencionados anteriormente so:

oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas;

queda de rendimento dos equipamentos eltricos;

interferncia nos sistemas de proteo e

efeito flicker (cintilao luminosa).
O fenmeno flicker consiste no efeito mais comum provocado pelas
oscilaes de tenso. Este tema merece especial ateno, uma vez que o desconforto
visual associado perceptibilidade do olho humano s variaes da intensidade
luminosa , em toda sua extenso, indesejvel.

2.1.7. Variaes na Freqncia do Sistema Eltrico

Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como sendo desvios no
valor da freqncia fundamental deste sistema (50 ou 60Hz).
A freqncia do sistema de potncia est diretamente associada velocidade
de rotao dos geradores que suprem o sistema. Pequenas variaes de freqncia
podem ser observadas como resultado do balano dinmico entre carga e gerao no
caso de alguma alterao (variaes na faixa de 60 0,5Hz). A amplitude da
variao e sua durao dependem das caractersticas da carga e da resposta do
regulador de velocidade instalado no sistema de gerao.
Variaes de freqncia que ultrapassam os limites para operao normal em
regime permanente podem ser causadas por faltas em sistemas de transmisso, sada

28

de um grande bloco de carga ou pela sada de operao de uma grande fonte de

gerao.
Em sistemas isolados, entretanto, como o caso da gerao prpria nas
indstrias, na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia
das mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em
propores mais significativas.
A Tabela 1, extrada da referncia [1], traz um resumo dos diferentes
distrbios, mostrando as categorias e as caractersticas tpicas dos fenmenos que
contribuem para a perda da qualidade de um suprimento eltrico.
A Tabela 2, extrada da referncia [5], mostra de forma resumida, os
fenmenos que se relacionam com a QE com as suas respectivas causas, efeitos e
prope algumas solues para mitigar tais fenmenos, os quais foram apresentados
ao longo deste Captulo.

29

TABELA 1 Categorias e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos tpicos nos

sistemas eltricos.
Categoria

Contedo Espectral
Tpico

Durao Tpica

Amplitude de
Tenso Tpica

1.1.1 Nanossegundo

5 ns

< 50 ns

1.1.2 Microssegundo

1 s

50 ns - 1 ms

0,1 ms

> 1 ms

1.2.1 Baixa Freqncia

< 5 kHz

3 - 50 ms

0,4 pu

1.2.2 Mdia Freqncia

5 500 kHz

20 s

0,4 pu

1.2.3 Alta Freqncia

0,5 - 5 MHz

5 s

0,4 pu

2.1.1 Afundamento de tenso

0.5 - 30 ciclos

0,1 0,9 pu

2.1.2 Elevao de tenso

0.5 - 30 ciclos

1,1 1,8 pu

2.2.1 Interrupo

0.5 ciclos -3 s

< 0.1 pu

2.2.2 - Afundamento de tenso

30 ciclos - 3 s

0,1 0,9 pu

2.2.3 - Elevao de tenso

30 ciclos - 3 s

1,1 1,4 pu

2.3.1 Interrupo

3 s - 1 minuto

< 0,1 pu

2.3.2 Afundamento de tenso

3 s - 1 minuto

0,1 0,9 pu

2.3.3 - Elevao de tenso

3 s - 1 minuto

1,1 1,2 pu

> 1 minuto

0,0 pu

3.2 Subtenso Sustentada

> 1 minuto

0,8 0,9 pu

3.3 Sobretenso Sustentada

> 1 minuto

1,1 1,2 pu

regime permanente

0,5 - 2%

regime permanente

0 0,1%

de ordem 0-100

regime permanente

0 20%

0 - 6 kHz

regime permanente

0 2%

1.0 Transitrios
1.1 Impulsivos

1.1.3 Milissegundo
1.2 Oscilatrios

2.0 Variaes de Tenso Curta

Durao
2.1 Instantnea

2.2 Momentnea

2.3 Temporria

3.0 Variaes de tenso de longa

durao
3.1 Interrupo Sustentada

4.0 Desequilbrio de Tenso

5.0 Distoro da Forma de Onda
5.1 Nvel CC
5.2 Harmnicos
5.3 Interharmnicos
5.4 - Notching
5.5 Rudo
6.0 Flutuao de Tenso
7.0 Variao da Freqncia do
Sistema

regime permanente
faixa ampla

regime permanente

0 1%

< 25 Hz

intermitente

0,1 - 7%

< 10 s

30

TABELA 2 Resumo das caractersticas dos distrbios relacionados com a QE.

Tipo de Distrbio
Transitrios
Impulsivos

Causas
-Descargas atmosfricas;
-Chaveamentos de cargas.

Efeitos
-Excitao de circuitos ressonantes;
-Reduo da vida til de motores,
geradores, transformadores, etc.

Oscilaes
Transitrias

-Descargas atmosfricas;
-Chaveamentos de:
capacitores, linhas, cabos,
cargas e transformadores.

-Mal funcionamento de equipamentos

controlados eletronicamente,
conversores de potncia, etc.;
-Reduo da vida til de motores,
geradores, transformadores, etc.
-Pequena reduo na velocidade dos
motores de induo e no reativo dos
bancos de capacitores;
-Falhas em equipamentos eletrnicos;
-Reduo da vida til de mquinas
rotativas, transformadores, cabos,
disjuntores, TPs e TCs;
-Operao indevida de rels de proteo.
-Falha de equipamentos eletrnicos e de
iluminao;
-Desligamento de equipamentos;
-Interrupo do processo produtivo
(altos custos);

Sub e Sobretenses

-Partidas de motores;
-Variaes de cargas;
-Chaveamento de banco
capacitores.

Interrupes

-Curto-circuito;
-Operao de disjuntores;
-Manuteno.

Desequilbrios

-Fornos a arco;
-Cargas monofsicas e
bifsicas;
-Assimetrias entre as
impedncias.
-Operao ideal de
retificadores de meia onda,
etc.
-Cargas no-lineares.

Nvel CC
Harmnicos
Interharmnicos

Notching
Rudos

Oscilaes de Tenso

Variaes na
Freqncia do
Sistema Eltrico

-Conversores estticos de
potncia;
-Cicloconversores;
-Motores de induo;
-Equipamentos a arco, etc.
-Equipamentos de
eletrnica de potncia.
-Chaveamento de equip.
eletrnicos de potncia;
-Radiaes
eletromagnticas.
-Cargas intermitentes;
-Fornos a arco;
-Partidas de motores.

-Perda de gerao, perda

de linhas de transmisso,
etc.

-Reduo da vida til de motores de

induo e mquinas sncronas;
-Gerao, pelos retificadores, de 3o
harmnico e seus mltiplos.
-Saturao de transformadores;
-Corroso eletroltica de eletrodos de
aterramento e de outros conectores.
-Sobreaquecimento de cabos,
transformadores e motores de induo;
-Danificao de capacitores, etc.
-Interferncia na transmisso de sinais
carrier;
-Induo de flicker visual no display de
equipamentos.

Solues
-Filtros;
-Supressores de surto;
-Transformadores
isoladores.
-Filtros;
-Supressores de surto;
-Transformadores
isoladores.
-Reguladores de tenso;
-Fontes de energia de
reserva;
-Chaves estticas;
-Geradores de energia.

-Fontes de energia
sobressalentes;
-Sistemas no-break ;
-Geradores de energia.

-Operao simtrica;
-Dispositivos de
compensao.

-Filtros;
-Transformadores
isoladores.

-Distrbios em equip. eletrnicos

(computadores e controladores
programveis).

-Aterramento das
instalaes;
-Filtros.

-Flicker ;
-Oscilao de potncia e torque nas
mquinas eltricas;
-Queda de rendimento de equipamentos
eltricos;
-Interferncia nos sistemas de proteo.
-Pode causar danos severos nos
geradores e nas palhetas das turbinas,
etc.

-Sistemas estticos de
compensao de reativos;
-Capacitores srie.

3. LEVANTAMENTO BIBLIOGRFICO

Com o propsito de conhecer os estudos referentes aplicao da Transformada

Wavelet (TW) para anlise de distrbios relacionados com a QE, foram levantados
alguns dos principais trabalhos realizados. Este Captulo busca abordar os principais
pontos no que se refere as aplicaes a serem mencionadas.
Destaca-se inicialmente, referindo-se a aplicao da teoria de Wavelet na
anlise da QE, o trabalho de SANTOSO et al. [8] que utilizaram a Anlise
Multiresoluo (AMR), com a Daubechies de ordem quatro (db4) como Wavelet
me, para detectar e localizar vrios tipos de distrbios que esto relacionados com a
QE. A idia chave do trabalho est na decomposio de um dado sinal distorcido em
outros sinais que representam uma verso de aproximao (contedo de baixa
freqncia) e uma verso de detalhes (contedo de alta freqncia) do sinal original.
Os autores descreveram tambm a base de um possvel esquema de classificao de
distrbios utilizando coeficientes quadrados da Transformada Wavelet (TW), que
extraem caractersticas dos diferentes distrbios.
ANGRISANI et al. [9] apresentam um mtodo para anlise da QE
combinando o uso da TWC com a AMR. A TWC foi implementada usando a funo
Wavelet de Morlet como funo base, bem como suas propriedades de mdulo
mximo. A tcnica de AMR foi realizada tendo como funo base a Wavelet de
Daubechies com 16 coeficientes. A deteco do distrbio feita com a utilizao da
ferramenta TWC e o uso da propriedade de mdulo mximo se faz necessria para a
estimao do tempo de durao do distrbio. A tcnica de AMR usada para extrair
do sinal que contm o distrbio a componente fundamental. Com este mtodo, os
autores afirmam que os distrbios mais relevantes no sistema eltrico de potncia
podem ser detectados, localizados e estimados automaticamente, mesmo na presena

32

de rudos e ainda, as caractersticas dos distrbios podem ser extradas usando um

nmero menor de parmetros quando comparado com os mtodos at ento
desenvolvidos.
Uma tcnica utilizando a TW tambm foi implementada por HUANG et al.
[10] para a classificao de distrbios relacionados com a QE. Tal tcnica utilizou a
Wavelet me de Morlet para a decomposio de um dado sinal em AMR, extraindo
deste as componentes de freqncia de 60 e 600 Hz. A componente de freqncia de
60 Hz indica variaes de amplitude no sinal classificando distrbios entre
afundamento de tenso, elevao de tenso e interrupo momentnea. J a
componente de 600 Hz indica a presena de pequenas variaes transitrias,
classificando distrbios como oscilaes transitrias. Desta forma, a tcnica descrita
pelos autores, no s detecta a presena de distrbios, mas tambm capaz de
classificar os distrbios em seus diferentes tipos.
A tcnica de AMR, com a Wavelet me de Daubechies db4, foi tambm
utilizada por GAOUDA et al. [11] para detectar e localizar diferentes problemas de
QE, sendo a base de sua aplicao focada na decomposio de um dado sinal em
verses de aproximao e de detalhes. Os autores introduzem um mtodo de
classificao de distrbios relacionando a energia do sinal distorcido com a energia
de cada componente da decomposio em AMR (teorema de Parseval). A energia do
sinal pode ser dividida atravs dos coeficientes da decomposio que feita em
diferentes intervalos de freqncia, fornecendo assim informaes sobre o contedo
de freqncia do sinal e possibilitando classificar diferentes fenmenos.
Caractersticas nicas dos diferentes distrbios podem ento ser extradas utilizandose de curvas de desvio padro em diferentes nveis de resoluo.
POISSON et al. [12] fazem comparao entre a Transformada de Fourier
(TF), a TWC, a AMR e a Transformada Quadrtica (TQ) que so ferramentas de
representao tempo-freqncia. A utilizao da TWC teve como base (Wavelet
me) uma funo complexa similar funo base de Morlet e implementada usando
um algoritmo recursivo que descrito pelos autores. A AMR teve como Wavelet me
a funo Feauveau. Tais comparaes so feitas na anlise de distrbios relacionados
com a QE tais como afundamento de tenso, Flicker e distores harmnicas.
Atravs deste trabalho os autores concluem AMR e TQ como ferramentas seguras

33

para detectar distrbios e indicar o contedo de freqncia existente em tais

distrbios. Apresentam ainda, a TWC como ferramenta mais segura para deteco e
estimao da amplitude de afundamentos de tenso, elevaes de tenso e flicker
comparada com as ferramentas AMR e TQ.
ZHENG et al. [13] fazem a modelagem de componentes do Sistema Eltrico
de Potncia (SEP) tais como resistor, indutor e capacitor no domnio Wavelet
usando-se a tcnica de AMR. Os autores afirmam que esta tcnica pode ser
implementada usando-se qualquer Wavelet me ortogonal. Os modelos so
classificados em transitrio e de estado permanente de acordo com as diferentes
propostas de anlise. O modelo transitrio geralmente adaptado para a anlise de
distrbios transitrios no sistema e o de estado permanente pode ser aplicado para
anlises de harmnicos e respostas tempo-freqncia.
POISSON et al. [14] desenvolveram um algoritmo baseado na TWC, tendo
como Wavelet me a funo de Chaari, para deteco e medio de distrbios que se
relacionam com a QE, onde este fornece a localizao no tempo e medio da
magnitude de afundamentos de tenso com muita preciso e significativas
identificaes de transitrios. O novo mtodo retorna a mesma magnitude de
afundamentos em mais de 80% dos casos testados pelos autores. Alm do mais, tal
mtodo possibilita uma classificao precisa de eventos transitrios, e caractersticas
destes eventos so facilmente extradas de seu plano tempo-freqncia.
A tcnica proposta por SANTOSO et al. [4] tem por finalidade extrair
caractersticas nicas de distrbios caracterizando-os como eventos de QE, bem
como elaborar metodologias para extra-los das formas de onda fundamental usando
como ferramentas a unio de uma importante transformada matemtica na
engenharia de potncia, a TF, com a nova TW. A TF usada para caracterizar
fenmenos de estado permanente, enquanto que a TW, usando a Wavelet me de
Daubechies db4, aplicada para fenmenos transitrios. Outras tcnicas matemticas
de anlise, tais como tcnicas de curvas permanentes para estimar mudanas
repentinas de tenso so tambm usadas pelos autores. Estes caracterizam tambm
eventos comuns em nvel de distribuio afirmando que estes formam as bases para
futuras caracterizaes de outros eventos de QE.

34

Um sistema Neuro-Fuzzy classificador de distrbios relacionados com a QE

apresentado por HUANG et al. [15]. O sistema classificador utiliza uma Rede Neural
(RN) com treinamento competitivo e um refinamento com o algoritmo LVQ
(Learning Vector Quantization), que compreende um modelo supervisionado da rede
de Mapeamento Auto-Organizvel e o algoritmo usando a tcnica Fuzzy utilizado
para otimizar o sistema contendo a RN. Tal sistema classificador utiliza como
entrada de dados caractersticas do sinal original extradas atravs da AMR usando
Daubechies de quarta ordem como Wavelet me. Treze tipos de distrbios so usados
como os tipos de padres de entrada para o Sistema Neuro-Fuzzy e segundo os
autores estes so classificados com eficincia mdia prxima a 93%.
SANTOSO et al. [16] apresentam neste trabalho, ferramentas para
classificao de distrbios relacionados com a QE. A fundamentao terica exposta
pelos autores compreendem a TW e Redes Neurais Artificiais (RNA), que sendo
usadas juntamente com uma ferramenta para tomada de decises, tal como voting
scheme ou a teoria de evidncias Dempster-Shafer, podem formar um sistema
classificador de distrbios relacionados com a QE. Os autores justificam porque
ferramentas como RNA superam em eficincia ferramentas baseadas em mtodos
estatsticos, tais como teoria de deciso Bayesiana. No esquema terico apresentado
pelos autores, um dado sinal transformado para o domnio Wavelet (para extrao
de caractersticas do distrbio) e ento usado para alimentar uma RNA do tipo
LVQ. A sada da RNA processada por um mtodo de tomada de decises que
fornecer como sada o tipo de distrbio contido no sinal de entrada. O modelo
terico apresentado pelos autores implementado em SANTOSO et al. [17], onde
resultados com eficincia superior a 90% so apresentados na classificao de seis
distrbios diferentes.
A TWD foi utilizada por YANG and LIAO. [18] para a extrao de rudos de
um dado sinal para ento ser analisado. Tal anlise tem como objetivo detectar e
localizar distrbios existentes no SEP relacionados com a QE. Uma vez que a
presena de rudos pode vir a causar dificuldades na deteco de distrbios, a
extrao deste de grande valia. A TWD usando-se da tcnica de AMR usada,
pelos autores, para eliminar a presena de rudo do sinal que contm o distrbio,
podendo desta forma ser criada uma ferramenta de monitoramento do SEP para

35

detectar e localizar com maior eficincia distrbios como afundamento de tenso,

elevao de tenso e transitrios.
Um software para monitoramento automtico do SEP proposto por
KEZUNOVIC and LIAO. [19]. A finalidade de tal software detectar e classificar
automaticamente distrbios presentes em um sinal de tenso monitorado. A TW
juntamente com a TF so utilizadas para a extrao de caractersticas dos distrbios.
Tais caractersticas constituem a entrada de dados de um mdulo do software que
baseado em um sistema Fuzzy que classifica o distrbio em sub-mdulos
distinguindo oito tipos de distrbios. A porcentagem de acerto para o sistema Fuzzy
desenvolvido , segundo os autores, de 99%. Um outro mdulo introduzido pelos
autores no software desenvolvido objetiva avaliar a sensibilidade de equipamentos na
presena de mudanas na forma de onda. Segundo os autores, atravs deste mdulo o
software capaz de explicar porque uma carga especfica falhou durante um
afundamento de tenso, ou predizer a eficincia de uma carga durante um evento em
particular. Para o caso de um distrbio afundamento de tenso, os autores introduzem
um mdulo do software para a localizao de uma falta que causou tal evento. Sendo
assim, os autores apresentam um esquema que tende a facilitar o estudo de eventos
relacionados com a QE.
Procurou-se atravs das publicaes citadas, apresentar alguns dos principais
trabalhos realizados utilizando a Transformada Wavelet para a anlise de distrbios
relacionados com a QE.
O Captulo que segue apresenta a teoria referente a ferramenta TW utilizada
neste trabalho para o desenvolvimento de um mtodo classificador automtico de
distrbios.

4. A TRANSFORMADA WAVELET

O tema Wavelets, muito desenvolvido nos ltimos 20 anos, formado pela unio de
idias em campos como matemtica pura e aplicada, fsica, cincia da computao e
engenharia. Ingrid Daubechies apresenta a histria das Wavelets como uma rvore
com razes profundas e em vrias direes. Neste contexto, o tronco corresponderia
ao rpido desenvolvimento da ferramenta Wavelets na segunda metade da dcada de
80, apoiada pelos esforos de pesquisadores de diferentes campos. A copa da rvore,
com seus muitos ramos, corresponderia s diferentes direes e aplicaes na qual
Wavelets tem se tornado a ferramenta matemtica base ao lado de outras tcnicas
[20].
A primeira meno a Wavelets apareceu no apndice de A. Haar, em 1909
como descrito por HAAR apud LIMA. [21]. Uma propriedade das Wavelets de Haar
possurem suportes compactos; contudo, no so continuamente diferenciveis, o
que de certa forma limita a aplicabilidade a elas relacionadas.
As Wavelets de Haar ficaram no anonimato por muitos anos at que nos anos
30, vrios grupos trabalhando independentemente, pesquisaram a representao de
funes usando uma base com escala varivel. Naquela ocasio, usando a base de
Haar, Paul Levy mostrou que estas funes sendo usadas como base, ofereciam
melhores resultados quando comparados com os resultados obtidos com a utilizao
das funes bases de Fourier no estudo dos pequenos e complicados detalhes do
movimento Browniano, movimento este, melhor explicado em UFC [22]. Por um
perodo muito longo, as Wavelets de Haar continuaram a ser a nica base ortonormal
de funes Wavelets conhecida, at que, em 1985, Stephane Mallat proporcionou s
Wavelets um grande impulso atravs de seu trabalho em processamento digital de
imagens e, inspirado nos resultados de Mallat, Y. Meyer construiu a primeira

37

Wavelets no-trivial (suave) [20]. Ao contrrio das Wavelets de Haar, as Wavelets de

Meyer so continuamente diferenciveis.
Contudo, no possuem suportes compactos. Poucos anos mais tarde, Ingrid
Daubechies usou os trabalhos de Mallat para construir um conjunto de bases
ortonormais de Wavelets suaves, com suportes compactos [21].
De uma forma geral a famlia das funes

x b

a ,b ( x ) = a 2

a, b ,

a 0,

(4.1)

onde a varivel x pode corresponder a tempo ou espao, geradas a partir das

operaes de dilatao (fator de escala a) e translao (fator b) da mesma funo
(Wavelets me) so chamadas Wavelets [23].
Como ser visto, deve-se distinguir duas verses diferentes da Transformada
Wavelets (TW), a contnua e a discreta:

a Transformada Wavelet Contnua (TWC): Faz o mapeamento de uma funo

de uma varivel contnua em uma funo de duas variveis contnuas.

a Transformada Wavelet Discreta (TWD): Decompe um sinal discretizado

em diferentes nveis de resoluo. Esta faz o mapeamento uma seqncia de
nmeros em outra seqncia de nmeros [24].

4.1) A Transformada Wavelet Contnua

A ferramenta para anlise de sinais mais conhecida a Transformada de Fourier
(TF), que divide as informaes contidas em um sinal em diferentes freqncias
atravs de funes bases senoidais. Podemos entender a TF como sendo uma tcnica
de transformao do sinal do domnio do tempo para o domnio da freqncia [25].
Para muitos sinais, a TF extremamente usual, uma vez que o contedo de
freqncia de grande importncia. Uma desvantagem desta tcnica a perda de
informaes referentes ao domnio do tempo quando o sinal transformado para o
domnio da freqncia. Quando este no possui muitas variaes no domnio do
tempo, isto , o sinal dito semi-estacionrio, as informaes perdidas na
transformao do sinal utilizando a TF no representam perdas significativas.

38

Contudo, muitos sinais de interesse contm caractersticas no estacionrias. Sendo

assim, necessitamos de tcnicas que retificam o problema exposto [26].
Com o objetivo de corrigir a deficincia mencionada da TF, Dennis Gabor a
adaptou para analisar apenas uma pequena poro de tempo do sinal, originando a
chamada Short-Time Fourier Transform (STFT), que faz o mapeamento de um sinal
unidimensional em duas dimenses: tempo e freqncia. No entanto, a preciso das
informaes obtidas por esta forma de transformao limitada, uma vez que esta
utiliza uma janela de dados fixa, isto , o contedo de informaes do sinal,
amostrado seqencialmente, analisado em um intervalo fixo de seu espao de
domnio [27].
A Transformada Wavelet representa o prximo passo lgico: uma tcnica de
janelamento varivel. Esta Transformada permite o uso de uma janela de tempo
maior para analisar informaes de baixa freqncia de forma mais precisa, e
pequena janela para informaes de alta freqncia [27].
A famlia das funes (x) chamadas Wavelet me, com escalas variveis,
so obtidas pela fixao de p 0 (fator de normalizao) e para todo a , a 0 ,
onde temos
p

x
a

a ( x) = a .

(4.1.1)

Para pequenas escalas (pequenos valores de a), a (x) possui alta freqncia,
e para grandes valores de a , a (x) possui baixa freqncia [28].
Com o objetivo de localizar no tempo as funes a (x) , introduzimos o fator
b . Sendo assim temos
p

xb
.
a

a ,b ( x ) = a ( x b ) = a

(4.1.2)

Condies para que seja uma wavelet me que esta deve possuir mdia
zero, decair rapidamente a zero e pertencer ao espao que contenha todas as funes
com energia finita, ou seja que L2 ( ) , desta forma a funo a ,b L2 ( ) , e

a ,b

= a 1 2 p .

(4.1.3)

39

Para p = 1/2, temos a ,b

[28].

A TWC de um sinal f(x) dado, considerando a Wavelet me (x) , definida

como [23]:
(TWC )(a, b) := a

1
2

f ( x) (

xb
) dx
a

(4.1.4)

onde a o fator de dilatao ou escala e b o fator de translao. A equao (4.1.4)

mostra que o sinal unidimensional original f(x) mapeado em uma nova funo em
um espao bidimensional em escala a e translao b pela (TW). O coeficiente TWC
(a,b) representa o quo bem corresponde o sinal original f(x) com a Wavelet me
[24]. Desse modo, o grupo de coeficientes TWC(a,b) associados com um sinal
particular a representao Wavelet do sinal original f(x) em relao Wavelet me

(x) como ilustrado na Figura 11 extrada da referncia [27].

FIGURA 11 Representao de um sinal em diferentes escalas e posies

Podemos visualizar a Wavelet me como uma funo janelada. O fator de

escala a e o tamanho da janela so interdependentes, onde menores escalas implicam
em menores janelas. Conseqentemente, podemos analisar componentes de bandas
estreitas de freqncia de um sinal com um pequeno fator de escala e componentes
de bandas largas de freqncia com fatores de escala maiores, o que permite captar
todas as caractersticas de um sinal particular [27].

4.1.1) Escalamento
Foi mencionado o fato da TW produzir um escalamento no tempo de um sinal, e
agora ser falado sobre escalamento e translao de funes Wavelets.

40

Escalar uma Wavelet significa simplesmente dilat-la ou contra-la. Ser

detalhado aqui, o funcionamento do fator de escala que usualmente denotado pela
letra a. Se estivssemos falando sobre segmentos de senides, por exemplo, o efeito
do fator de escala muito facilmente observado, o que ilustrado na Figura 12 [27],
onde a diminuio do fator de escala a contrai o grfico da funo:

f (t) = sen(t)

; a=1

f (t) = sen(2t)

; a = 1/2

f (t) = sen(4t)

; a = 1/4

FIGURA 12 Exemplo do fator de escala em uma funo seno

O fator de escala trabalha exatamente da mesma forma com Wavelets. Quanto

menor o fator de escala, mais contrada ser a Wavelet. A Figura 13 ilustra o fator
de escala atuando com funes Wavelets.

f (t) = (t)

; a=1

f (t) = (2t)

; a = 1/2

f (t) = (4t)

; a = 1/4

FIGURA 13 Exemplo do fator de escala em uma funo Wavelet.

41

Fica claro atravs da Figura 12 que, para o segmento da senide sen(wt), o

fator de escala a relacionado (inversamente) com a freqncia em radianos w.
Similarmente na Figura 13, com a anlise Wavelets, a escala relacionada com a
freqncia do sinal. O que corresponde a:

Baixa escala a Wavelet contrada detalhes que mudam rapidamente

alta freqncia w.

Alta escala a Wavelet dilatada detalhes que mudam vagarosamente

baixa freqncia w.

4.1.2) Translao
Transladar uma Wavelet significa atras-la ou adiant-la em relao ao eixo das
abscissas, que o que fazemos matematicamente quando escrevemos f(x-k) como um
atraso na funo f de um fator k, como pode ser visto abaixo na Figura 14.

FIGURA 14 Translao aplicada a uma Wavelet.

4.1.3) Como Calcular a TWC

A TWC a integral em todo o intervalo de definio do sinal, multiplicado pelas
verses escalonadas e transladadas da Wavelet me. Este processo produz
coeficientes Wavelet que so funo da escala e posio.
Ser descrito em seguida uma seqncia de clculos e/ou aes que ilustram
qualitativamente a idia de como se obter a TWC [27]:
1. Alinhe uma Wavelet com uma seo inicial do sinal original.
2. Calcule o coeficiente C = TWC(a,b) que representa o quo intimamente
relacionado est a Wavelet com a seo do sinal. Entre os coeficientes
calculados, os maiores valores de C significam uma maior similaridade do

42

sinal com a Wavelet. Note, na Figura 15, que o resultado ir depender da

forma da Wavelet escolhida.

FIGURA 15 Clculo do fator C de relao entre a Wavelet me e o sinal.

3. Translade a Wavelet para a direita, como mostrado na Figura 16, e repita os

passos 1 e 2 at que se tenha coberto todo o sinal.

FIGURA 16 Translao da funo Wavelet

4. Escale (dilate) a Wavelet , como ilustrado na Figura 17 abaixo, e repita os

passos de 1 a 3.

FIGURA 17 Exemplo de escalamento da funo Wavelet para o prosseguimento nos

clculos

5. Repita os passos de 1 a 4 para todas as escalas

Terminado o processo descrito acima, teremos os coeficientes da TWC para o
sinal.

43

4.2) A Transformada Wavelet Discreta

Na TWC, foi considerada a famlia
p

xb
,
a

a ,b ( x ) = a

(4.2.1)

onde b , a + com a 0 , com sendo a Wavelet me.

Para se obter a Transformada Wavelet Discreta (TWD), a e b sero restritos
somente a valores discretos. A discretizao do parmetro de dilatao se mostra
natural, uma vez que se pode definir a = a0m, onde m Z , e o passo de dilatao
a 0 1 fixado. assumido os valores de a0 >1 para maior convenincia [23].
Deve-se observar inicialmente que se necessita obter uma translao no
domnio do tempo de forma que, quando for amostrada a funo f(x) no domnio da
TW para os parmetros a e b, pode-se reconstruir a funo f(x) a partir da funo
TWD(a,b)(f), que a Transformada Wavelet Discreta da funo f(x), com a menor
redundncia possvel. Como a largura da Wavelet muda com a mudana da escala,
precisa-se correlacionar as discretizaes dos fatores a e b.
Para se obter a correta relao entre o fator de escala e a discretizao no
tempo, observa-se uma importante propriedade das Wavelets que a invarincia sob
mudana de escala (fator a). Isto significa que ao mudar a escala a da funo f e ao
mesmo tempo, mudar a escala do espao de variao da funo pelo mesmo fator, a
forma da Wavelets no muda [28]. Mais precisamente, ao se ter

f a0 ( x ) = a 0

x
f
a0

(4.2.3)

logo

TWC ( a0 a ,a0b ) ( f ) = TWC ( a ,b ) ( f ) .

(4.2.4)

importante preservar esta propriedade da TW quando da discretizao para

que esta seja vlida tambm para a TWD. Para atingirmos este objetivo precisamos
incrementar o fator b com o fator de escala a0 quando mudarmos da escala am=a0m
para a escala am+1=a0m+1. Desta forma, podemos escolher um fator de translao b0 e

44

definirmos o intervalo de variao de translao b = a0 b0 . Conseqentemente,

para cada escala a0m a translao discretizada, segundo [28],
m

bm ,n = na 0 b0 ,

nZ .

(4.2.5)

Finalmente, a discretizao em translao e escala definida por

{(

a0 ,b0 = a 0 , na 0 b0 ,

m, n Z .

(4.2.6)

A discretizao da TW, TWC ( a ,b ) f ( x) = f , ( a ,b ) ( x) , para os fatores de

translao e escala dada por

TWD( m ,n ) f ( x) = f , ( m ,n ) ( x) ,

(4.2.7)

onde

( m, n ) ( x) = a

, nb 0 a 0 m

( x) = a0

a0 x nb0

(4.2.8)

Sendo assim a TWD pode ser escrita da seguinte forma:

(TWD )(m, n) := a 0

1
m 2

f (n) (

x nb0 a0

a0

(4.2.9)

onde a Wavelet me e os parmetros a e b relativos a funo TWC (Equao

4.1.4), so funes dos parmetros inteiros m e n, i.e. a = a0m e b = nb0 a0m ; fato que
pode ser observado na Equao 4.2.9. Estes parmetros so usados para gerar a
famlia das funes Wavelets.

4.3) Anlise Multiresoluo

O efeito da mudana de escala de um sinal pode ser melhor interpretado usando-se o
conceito de resoluo. Para um melhor entendimento deste conceito, sero
introduzidas as funes escala (t) ao invs de ser iniciado diretamente com as
funes Wavelets (t). Aps as funes escala serem definidas a partir do conceito
de resolues, as funes Wavelets sero derivadas destas e a tcnica de Anlise
Multiresoluo (AMR) ser melhor apresentada.

45

4.3.1) Funes Escala

definido como um conjunto de funes escala, a unio das funes transladadas de
uma funo escala base por um fator de translao k como ilustrado na equao
(4.3.1) que segue [29]:

L2(R)

kZ

k(t) = (t-k)

(4.3.1)

O Subespao de L2(R) que expandido por estas funes definido como

0 = Span{ k (t )}

(4.3.2)

para todo inteiro k. A barra superior na equao indica que o subespao 0

fechado. Dada uma funo f(t) 0 , esta pode ser escrita como combinao linear
do conjunto de funes escala k(t), o que traduzido pela equao (4.3.3) que
segue.

f (t ) = a k k (t ) .

(4.3.3)

Pode-se aumentar o tamanho do subespao expandido pela mudana do fator

de escala de tempo j da funo escala. Deve-se ento introduzir na anlise, via
funes escala, o fator de escala j. Tal fator, juntamente com o fator de translao,
gera uma famlia bi-dimensional de funes a partir da funo escala base, por
escalamento e translao, como ilustrado na equao (4.3.4).
j

j , k (t ) = 2 2 (2 j t k )

(4.3.4)

sendo a expanso em k dada por

j = Span{ k (2 j t )} = Span{ j ,k (t )}
k

(4.3.5)

para todo k Z. Isto significa que se f(t) j , esta pode ser expressa como

f (t ) = a k 2 j t k .

(4.3.6)

Uma forma de se interpretar o efeito da mudana do fator de escala j atravs

da anlise de resolues. Esta forma de anlise ser melhor apresentada a seguir.

46

4.3.2) Anlise Multiresoluo com Funes Escala

Para a apresentao da idia de escalas e resolues, ser formulado o requerimento
bsico para Anlise Multiresoluo que o conceito de espaos j encaixantes, tais
como [29]:
K 2 1 0 1 2 K L2

(4.3.7)

ou

j j +1

para todo j Z

(4.3.8)

= L2

(4.3.9)

com

= {0},

Os espaos que contm altas resolues, conter tambm as baixas

resolues. Devido a definio de j , os espaos devem satisfazer a condio natural
de escala
f (t ) j

f (2t ) j +1

(4.3.10)

no qual elementos em um espao so simplesmente verses escaladas dos elementos

no espao seguinte. A relao de espaos expandidos melhor ilustrada na Figura 18
que segue.

FIGURA 18 Espaos encaixantes de vetores expandidos por funes escala.

47

O encaixamento dos espaos expandidos de 2 j t k , denotado por j e

mostrado nas equaes (4.3.7) e (4.3.8), ilustrado graficamente na Figura 18,
realizado pelo requerimento de que (t ) 1 , o que significa que se (t ) est no
espao 0 , este estar tambm no espao 1 , o espao expandido por (2t ) . Isto
significa que (t ) pode ser expresso como uma soma de valores transladados de

(2t ) como

(t ) = h(n ) 2 (2t n ),

n Z

(4.3.11)

onde os coeficientes h(n) so uma seqncia real ou talvez complexa de nmeros,

chamados de coeficientes de funo escala (ou filtro de escalamento, ou ainda vetor
de escalamento) e o termo

2 usado para normalizao da funo escala. Esta

equao chamada de Anlise Multiresoluo (AMR) ou equao de dilatao.

4.3.3) Anlise Multiresoluo com Funes Wavelets

Importantes

caractersticas

de

muitos

sinais

so

melhores

descritas

ou

parametrizadas, no pelo uso das funes escalas j ,k (t ) com o incremento de j para

um aumento do tamanho do espao expandido, mas pela definio de um conjunto de
funes j ,k (t ) ligeiramente diferentes. Estas funes j ,k (t ) geram os espaos
complementares queles expandidos por funes escala. Estas so chamadas Funes
Wavelets [29].
Quando a propriedade de ortogonalidade verificada entre as funes escala
e Wavelets, algumas vantagens quando da anlise de sinais so oferecidas. Dentre
estas pode-se citar, clculo fcil dos coeficientes de expanso e o teorema de
Parseval que permite dividir a energia do sinal no domnio da Transformada Wavelet.
O subespao complementar entre j e j +1 definido como w j . Este espao w j ,
como definido, possui todos os membros ortogonais ao espao j , o que traduzido
pela equao (4.3.12) que segue.

j ,k (t ), j .l (t ) = j ,k (t ) j .l (t ) dt

=0

j,k,l Z.

(4.3.12)

48

Pode-se ento definir o espao expandido, utilizando-se as funes Wavelets

como

1 = 0 w0 .

(4.3.13)

De uma forma geral pode-se escrever:

L2 = 0 w0 w1 w2 L .

(4.3.14)

A equao (4.3.14) justificada quando 0 o subespao expandido inicial a

partir da funo escala (t k ) . A Figura 19 ilustra os espaos encaixantes j para
diferentes escalas j, bem como os espaos Wavelets que so complementos
ortogonais.

FIGURA 19 Espaos vetoriais de funes escalas e Wavelets.

Uma vez que os espaos Wavelets residem no espao de funes escala do

ndice seguinte, por exemplo w0 1 , estes podem ser representados como uma
soma de funes escala da forma

(t ) = h1 (n ) 2 (2t n ),

n Z

(4.3.15)

para um certo conjunto de coeficientes h1(n).

A equao (4.3.15) fornece o prottipo da funo Wavelet me (t ) para
uma classe de funes de expanso da forma
j

j , k (t ) = 2 2 (2 j t k )

(4.3.16)

49

onde o termo 2 j o fator de escala de t, k o fator de translao e o fator 2

fator de normalizao da funo.

Foi definido um conjunto de funes k (t ) e j ,k (t ) que pode expandir todo
o espao L2(R). Desta forma, qualquer funo g(t) L2(R) pode ser escrita da forma

g (t ) =

c j0 (k ) j0 ,k (t )

k =

d ( j, k )

j ,k

(t )

(4.3.17)

j = j0 k =

sendo esta representada como uma srie em termos de funes escala e Wavelets.
Nesta expanso, a primeira soma na equao (4.3.17) fornece uma funo que
representa uma baixa resoluo ou uma aproximao grosseira da funo g(t). Para
cada incremento no fator de escala j no segundo somatrio, uma verso de resoluo
mais fina ou alta resoluo adicionada, o que acrescenta mais detalhes ao sinal.

4.3.4) O Teorema de Parseval

Se as funes escala e Wavelets formam bases ortonormais e possuem suporte
compacto, existe um teorema de Parseval que relaciona a energia de um sinal g(t)
com a energia existente em cada componente e seus coeficientes Wavelets [23].
Para o caso geral de expanso ilustrado na equao (4.3.17), o teorema de
Parseval

g (t ) dt =

c(l )
l =

(k ) ,

(4.3.18)

j = j0 k =

com a energia no domnio de expanso dividida em funo do fator de translao k e

pelo fator de escala j.

4.4) A Anlise Multiresoluo Atravs de Filtragem

O processo de filtragem aqui descrito, apresenta uma forma de realizao da tcnica
de AMR de uma forma bastante prtica. Este processo baseia-se na filtragem de um
sinal a ser analisado atravs de filtros passa alta e passa baixa , fornecendo verses
do sinal original relativas aos coeficientes de funes Wavelets e funes escala,
respectivamente.

50

Considerando-se a Transformada Wavelet em suas formas Contnua e

Discreta, fala-se usualmente em aproximaes e detalhes. As aproximaes so as
altas escalas, isto , as componentes de baixa freqncia do sinal. Os detalhes so as
baixas escalas: as componentes de alta freqncia. O processo de filtragem
mostrado abaixo, na Figura 20, em uma forma simplificada, considerando-se
somente o primeiro nvel de filtragem :

FIGURA 20 Processo de filtragem de um sinal

O sinal original, S, passa atravs de dois filtros complementares que

fornecem como sada dois sinais. Infelizmente, se utilizarmos esse esquema em um
sinal digital real, teremos duas vezes mais a quantidade de dados em relao aos
dados iniciais. Suponha que o sinal original S consista de 1000 amostras de dados.
Sendo assim as verses de aproximao (A) e de detalhes (D) do sinal original tero
1000 amostras cada um, totalizando 2000 amostras.
Para corrigir este problema, foi introduzido um operador que diminui o
nmero de amostras (operador downsampling) [29] e [27], que considera dados
intercalados, ou seja, considera o primeiro dado , rejeita o segundo, e assim por
diante. A Figura 21 ilustra a operao do operador downsampling.

FIGURA 21 Processo de diminuio do nmero de amostras do sinal.

51

A Figura 21 ilustra o processo de filtragem com e sem o estgio de

diminuio do nmero de amostras. O processo da direita, que inclui diminuio de
amostras, produz os coeficientes cD e cA referentes a TWD. Para se obter uma maior
apreciao deste processo, apresentado um exemplo, Figura 22, com
desenvolvimento da TWD de um sinal. O sinal utilizado para anlise consiste em
uma senide com rudo de alta freqncia adicionado a ela.

FIGURA 22 Exemplo de filtragem com downsampling de um sinal senoidal ruidoso

Note que o coeficiente de detalhe cD, Figura 22, consiste principalmente do

rudo de alta freqncia, enquanto que os coeficientes cA contm muito menos rudo
que o sinal original.

4.4.1) Decomposio em Anlise Multiresoluo em Mltiplos Nveis

O processo de decomposio pode ser iterado, com aproximaes de decomposio
sucessivas, como mostrado na Figura 23, de modo que um sinal dividido em outras
componentes de menor resoluo.

52

FIGURA 23 Ilustrao do processo sucessivo de decomposio de um sinal em AMR

A visualizao da rvore de decomposio em coeficientes Wavelets, como

mostrado na Figura 24, pode fornecer vrias informaes.

FIGURA 24 Exemplo de decomposio sucessiva de um sinal

Uma vez que o processo iterativo, na teoria pode-se decomp-lo

indefinidamente. Na realidade, a decomposio pode proceder somente at que o
detalhe individual consistir em somente uma amostra ou pixel para o caso de
imagens. Na prtica, selecionamos um nmero satisfatrio de nveis baseado na
natureza do sinal. Para os casos eltricos estudados, o nmero de decomposies
limitado pelo nvel de frequncia do sinal a ser analisado.
No Captulo 5 e 6 a tcnica exposta ser empregada para a anlise de sinais
provenientes de um sistema eltrico de distribuio real.

5. ANLISE MULTIRESOLUO APLICADA A

DISTRBIOS RELACIONADOS COM A QUALIDADE
DA ENERGIA ELTRICA.

Com o objetivo de se desenvolver um classificador de distrbios relacionados com a

QE, necessitou-se a obteno de dados que ilustrassem situaes reais, ou seja,
distrbios que ocorressem no sistema eltrico. Para tanto, o simulador ATP [30] foi
utilizado, tomando-se dados referentes a um sistema real de distribuio. Nas
simulaes desenvolvidas foi utilizada uma taxa amostral de 7,68 kHz devido a
existncia de instrumentos de medio e obteno de dados que empregam
frequncia de amostragem similar, como por exemplo, o BMI (Basic Measuring
Instrument) Modelo 7100, que apresenta um valor prximo a 7,7 kHz.
Outro ponto necessrio para o desenvolvimento do trabalho foi a escolha do
mtodo a ser utilizado para desenvolver o classificador. Tendo sido escolhido a
Transformada Wavelet (TW) sob a forma de Anlise Multiresoluo (AMR), uma
questo natural foi: Qual ser a funo base (Wavelet me) a ser utilizada para a
anlise? Para responder tal pergunta, foram desenvolvidos estudos com diversas
funes bases, devendo ser escolhida uma Wavelet me que fosse capaz de extrair
caractersticas pertinentes aos diferentes distrbios. Desta forma uma Wavelet me
foi escolhida e a AMR foi empregada para analisar o comportamento dos diversos
distrbios simulados. Tal anlise foi ento utilizada para desenvolver um algoritmo
que explorasse as diferenas apontadas nesta anlise e classificasse cada distrbio.
Este Captulo apresenta inicialmente, na seo 5.1, o sistema eltrico
simulado para obteno dos dados referentes s diversas situaes tpicas de
fenmenos relacionados com a QE. Na seo 5.2 est detalhado o estudo

54

desenvolvido para a escolha da funo base a ser utilizada. Em seguida, a seo 5.3
apresenta a tcnica de AMR aplicada a alguns distrbios com o intuito de ilustrar a
capacidade da ferramenta utilizada em extrair caractersticas dos fenmenos
relacionados com a QE.

5.1. O Sistema Eltrico em Estudo

Como foram apresentados no Captulo 2, exemplos tpicos de distrbios que se
relacionam com a Qualidade da Energia so: afundamento de tenso, elevao de
tenso, distores harmnicas, transitrios decorrentes da energizao de bancos de
capacitores, etc.. Para caracterizar tais fenmenos, dispem-se de simulaes no
software ATP sobre o circuito mostrado na Figura 25, que refere-se um sistema de
distribuio primrio.

FIGURA 25 Diagrama do sistema eltrico de distribuio analisado

55

Neste circuito, o transformador da subestao (138/13,8 kV), os

transformadores de distribuio 3 e 13 (T3 e T13) e o transformador particular 4
(Tp4), foram modelados considerando-se suas curvas de saturao, de acordo com
dados obtidos da Cia Paulista de Fora e Luz (CPFL). J para os demais, considerouse somente os seus pontos de ligao com o sistema. Os transformadores particulares
1, 2 e 3 (Tp1, Tp2 e Tp3) compreenderam as cargas particulares referidas ao
primrio com uma parcela RL em paralelo a um banco de capacitores para a devida
correo do fator de potncia. Para dimensionar o banco de capacitores, as cargas
foram consideradas com fator de potncia original de 0,75 para posterior correo at
os desejados 0,92. Os demais transformadores de distribuio compreenderam
somente as cargas RL referidas ao primrio, considerando-se um fator de potncia
geral de 0,9538. Os conjuntos formados pelos transformadores 1 e 2 (T1 e T2), 4, 5,
6 e 7 (T4, T5, T6 e T7), 8, 9, e 10 (T8, T9 e T10), 11, 12 e 14 (T11, T12 e T14)
representam as cargas equivalentes desses transformadores, cujo ponto de conexo
com o sistema como indicado na figura. Cabe ainda destacar que tanto os
transformadores de distribuio quanto os particulares apresentam ligaes deltaestrela com resistncia de aterramento de zero ohm. As Tabelas 3 e 4 apresentam
dados tais como, carga nominal e fator de potncia, referentes aos transformadores
particulares e de distribuio respectivamente.
TABELA 3 Dados dos transformadores particulares.
Transformadores
Particulares

Carga Nominal (kVA)

Carga Incidente
(kVA)

Fator de Potncia da
Carga

2250 (03 trafos)

2500

0,92

3000 (04 trafos)

1600

0,92

450 (02 trafos)

456

0,92

300 (01 trafos)

280

0,92

Trs bancos de capacitores (um de 1200 kVAr, BC 1 situado no ponto Ch1, e

dois de 600 kVAr cada, BC2 e BC3 situados nos pontos Ch1 e Ch3 respectivamente)
esto instalados ao longo do sistema. O primeiro banco de capacitor um banco de

56

1200 kVAr instalado a 476 metros da subestao. Os outros dois bancos, que so de
600 kVAr, situam-se a 476 e 1176 metros da subestao, respectivamente.
O chaveamento do banco 3, realizou-se mantendo o banco BC 2 fixo
(obtendo-se a condio de regime na presena do banco) com o chaveamento do
banco BC 3 para a obteno de oscilaes transitrias.
O alimentador principal constitudo por um cabo nu, modelo CA-477
MCM, em estrutura area convencional com comprimento total de 1576 metros, e
seus trechos so representados por elementos RL acoplados mutuamente, de acordo
com dados extrados da referncia [31]. O sistema tambm possui um ramal onde
esto localizados os transformadores de distribuio 11, 12 e 14 e tambm o
transformador particular 4. Neste ramal o modelo do cabo 1/0 AWG, com
comprimento de 233 metros.
TABELA 4 Dados dos transformadores de distribuio.
Transformadores
de Distribuio

Carga Nominal
(kVA)

Carga Incidente
(kVA)

Fator de Potncia da
Carga

75

40

0,9538

75

31

0,9538

45

32

0,9538

45

22

0,9538

112,5

19

0,9538

225

89

0,9538

150

27

0,9538

150

29

0,9538

45

0,9538

10

225

19

0,9538

11

30

26

0,9538

12

150

86

0,9538

13

75

19

0,9538

14

75

0,9538

57

5.1.1. Caracterizao de Fenmenos Atravs de Simulaes com o Sistema

em Estudo
Para a realizao de testes no algoritmo necessrio a gerao de um conjunto de
casos abrangendo as diferentes situaes que podem ocorrer no sistema. Para tanto,
faltas e chaveamento dos bancos de capacitores foram simulados em diversos pontos
do sistema sob condies variadas. Este sub-item apresenta os inmeros testes
realizados no software ATP com o sistema de distribuio em estudo, onde o arquivo
de entrada de dados utilizado apresentado no Apndice I.
As Tabela 5 e 6 apresentam os resultados das simulaes de faltas (fase-A
terra) para obteno de afundamentos e elevaes de tenso, considerando os ngulos
de incidncia de falta de 0 e 90. Salienta-se que foram obtidos os mesmos resultados
em se tratando da amplitude dos distrbios para os ngulos de incidncia de falta
simulados. Para todos os casos simulados a medio foi realizada na subestao.
Nestas tabelas, os locais de aplicao das faltas esto abreviados segundo
apresentado na Figura 25.
TABELA 5 Afundamentos de tenso obtidos atravs de simulaes no sistema.
ndice dos
casos

Localizao da
Falta

ngulo de
Incidncia ( )

Resistncia de
Falta ()

Afundamento
Obtido (%)

T13

0 e 90

10

Ch3

0 e 90

15

Ch3

0 e 90

20

Ch3

0 e 90

25

T13

0 e 90

30

Subestao

0 e 90

35

T13

0 e 90

40

T13

0 e 90

0,5

45

Ch1

0 e 90

50

10

Ch1

0 e 90

0,8

55

11

Ch1

0 e 90

0,6

60

12

Subestao

0 e 90

0,6

65

13

Subestao

0 e 90

0,5

70

14

Subestao

0 e 90

0,4

75

15

Subestao

0 e 90

0,3

80

16

Subestao

0 e 90

0,2

85

17

Subestao

0 e 90

0,1

90

58

TABELA 6 - Elevaes de tenso obtidas atravs de siulaes no sistema.

ndice dos Localizao da
casos
Falta

ngulo de
Incidncia ( )

Resistncia de
Falta ()

Elevao de
Tenso Obtida
(%)

1.

Subestao

0 e 90

10

2.

Tp4

0 e 90

15

3.

Tp4

0 e 90

20

4.

Tp4

0 e 90

25

5.

Tp4

0 e 90

0,5

30

6.

Ch1

0 e 90

35

7.

Ch1

0 e 90

0,7

40

8.

Ch1

0 e 90

0,5

45

9.

Subestao

0 e 90

0,5

50

10.

Subestao

0 e 90

0,4

55

11.

Ch1

0 e 90

0,05

60

12.

Subestao

0 e 90

0,1

65

13.

Subestao

0 e 90

0,04

70

Ainda em relao s simulaes, foram gerados oito casos caractersticos de

interrupo momentnea segundo a definio apresentada na seo 2.2.1. Tais casos
foram obtidos atravs de faltas diretamente na subestao, com resistncia variando
entre 0,01 e 0,1 ohms e variando o ngulo de insero de falta em 0 e 90. A Tabela
7 apresenta os resultados das simulaes para a obteno dos casos descritos.
TABELA 7 Interrupes momentneas geradas atravs de simulaes de faltas.
ndice dos
casos

Ponto de
aplicao da falta

ngulo de
incidncia ( )

Resistncia de
Falta ()

Amplitude de
Interrupo obtido
(%)

Subestao

0 e 90

0,10

92

Subestao

0 e 90

0,08

94

Subestao

0 e 90

0,05

96

Subestao

0 e 90

0,01

99

Para a obteno de oscilaes transitrias, foram utilizados os bancos BC2 e

BC3 situados nos pontos Ch1 e Ch3, respectivamente. O chaveamento foi realizado
no ponto Ch3 (banco BC3) estando o banco BC2 ligado em regime permanente. A
Tabela 8 apresenta os 12 casos simulados, lembrando que o banco foi chaveado com
ngulos de insero de 0 e 90.

59

TABELA 8 Casos simulados para obteno de oscilaes transitrias

Nmero de
Casos

Banco Chaveado

ngulo de Incidncia ( )

Local da medio

BC3

0 e 90

Tp4

BC3

0 e 90

T8

BC3

0 e 90

T3

BC3

0 e 90

T13

BC3

0 e 90

T1

BC3

0 e 90

Subestao

Para a obteno dos casos de rudos, foram utilizados o software Matlab e

uma forma de onda caracterstica do sistema em regime permanente. Atravs do
software mencionado, formas de ondas foram superpostas ao sinal de regime. As
formas de ondas superpostas so constitudas de rudo branco com amplitude
variando entre 0,1 e 1% da amplitude mxima do sinal em regime. Estes
compreendem os 10 casos de rudos utilizados para testes do algoritmo classificador
desenvolvido.

5.2. Escolha da Wavelet me

Com o objetivo de selecionar uma funo base Wavelet que melhor se adeque
anlise de distrbios relacionados com a QE, testes foram realizados com vrias
destas. Tais testes consistiram em submeter os distrbios afundamento de tenso,
elevao de tenso, rudos e distores harmnicas, gerados a uma taxa amostral de
9,6 kHz para anlise, utilizando-se diversas funes bases ortogonais. Os testes
desenvolvidos encontram-se relatados em um artigo apresentado no Congresso
Brasileiro de Automtica em Setembro de 2002 (CBA2002) [32], apresentado no
Apndice III.
Geralmente, Wavelets mais suaves indicam melhor resoluo em freqncia
que Wavelets que possuem variaes bruscas como a Wavelet de Haar (Figura 26a),
sendo o oposto aplicado para resoluo no domnio do tempo. As funes: Haar,
Daubechies (dbN, N = 2,3,...,8), Symlets (symM, M = 1,2,...8) e Coiflets (coifP, P =
1,2,...,5), formam o grupo de vinte e uma bases ortogonais submetidas a testes com o
objetivo de detectar e localizar distrbios relacionados com a QE. Note-se que N, M

60

e P representam a ordem de tais funes, sendo algumas destas exemplificadas na

Figura 26.
A tcnica de ARM foi empregada para anlise dos fenmenos afundamento
de tenso, elevao de tenso, rudos e distores harmnicas, com a utilizao das
vinte e uma bases ortogonais para cada distrbio mencionado.
1. 5

0.5

0. 5

-0. 5

-0. 5

-1

-1
0

0.5
(a)

(b)
2

1
0.5

0
-0. 5

-1
-1. 5

-1
0

3
(c )

2
(d)

FIGURA 26 Funes da base Wavelets: Haar (a), db4 (b), sym3 (c) e coif1 (d).

A escolha de uma base para a anlise de fenmenos relacionados com a QE

deve considerar sua capacidade de distino entre o nvel de freqncia do sinal
original e o nvel de freqncia dos distrbios. Uma base que se molde em tal
premissa pode ser utilizada tambm para a classificao extraindo-se caractersticas
inerentes a cada distrbio, como o exemplo apresentado por SANTOSO et al. [8].
Salienta-se que o objetivo da anlise foi a de escolher uma funo base
adequada para o desenvolvimento de um algoritmo capaz de detectar, localizar e
classificar distrbios relacionados com a QE automaticamente. Para tanto, uma
funo base ser adequada quando esta for capaz de diferenciar todos os distrbios e
o sinal senoidal puro atravs de caractersticas ilustradas nas verses de detalhes em
seus nveis de decomposio.
Pde ser observado que aumentando a ordem das Wavelets mes ortogonais,
seus comportamentos em suavidade oferecem melhor resoluo em frequncia.
Sendo assim, as Wavelets de Daubechies e Symlet de ordem superior a trs e Coiflets
de ordem superior a dois oferecem melhores resultados em relao s bases Wavelets
ortogonais utilizadas para anlise de distrbios ligados QE. Tal resultado, associado
facilidade de clculos que a envolve, justifica a ampla utilizao da Wavelet de

61

Daubechies de quarta ordem (db4) para anlises em SEP. Por outro lado, por
apresentarem comportamentos com menor suavidade, as demais bases (dbN, N =
1,...,3 , symM, M = 1,...,3 e coifP P = 1 e 2) se mostraram inviveis na aplicao em
destaque neste trabalho.

5.3. Aplicao da Tcnica de AMR em Distrbios Relacionados com a QE

Nesta seo sero apresentados resultados obtidos da aplicao da tcnica de AMR a
fenmenos relacionados com a QE. A tcnica de AMR, como j descrito no item 4.3,
consiste na decomposio do sinal a ser analisado em dois outros sinais, uma verso
que contm os detalhes do sinal e outra atenuada (ou de aproximao), atravs de
filtros passa alta (h1) e passa baixa (h0) respectivamente. Como o sinal atenuado
(proveniente do filtro passa baixa) novamente decomposto resultando em dois
outros novos sinais, detalhado e atenuado, em nveis de freqncia diferentes, estes
fornecem informaes diretas no domnio da freqncia e do tempo. Espera-se que
estes novos sinais decompostos nos indiquem, diretamente, a existncia de algum
distrbio e a sua localizao, pois estes estariam dentro de nveis de freqncias
diferentes do nvel da freqncia do sinal fundamental. Tal procedimento de anlise
ilustrado na Figura 27, onde o sinal f(x) submetido ao processo de decomposio
em AMR. A Figura 28 ilustra as verses de um sinal f(x) resultantes do processo de
decomposies.

FIGURA 27 Processo de decomposio de um sinal em AMR.

62

FIGURA 28 Verses de um sinal decomposto em AMR. Verso referente terceira

aproximao (a), primeiro (b), segundo (c) e terceiro (d) detalhe.

Utilizando-se a tcnica descrita, foram analisados diversas situaes de

distrbios tais como: afundamento e elevao de tenso, rudo e oscilaes
transitrias, com o intuito de obter-se caractersticas inerentes a cada tipo de
distrbio de forma a detect-los, localiz-los e classific-los.
Com o objetivo de diferenciar as diferentes situaes, ser analisado
primeiramente um sinal senoidal caracterstico do regime permanente do sistema. As
Figuras 29 e 30 ilustram o sinal de regime e suas quatro primeiras decomposies em
AMR.
1.5

x 10

te n s o ( V )

0.5

-0 . 5

-1

-1 . 5

0 .0 5

0.1

0.15
t e m p o (s )

0 .2

0 .25

63

FIGURA 29 Sinal de tenso em regime permanente.

Detalhe 1

amplitude

1000
500

500

-500

-500

-1000

0.05

0.15

0.2

Detalhe 3

1000

amplitude

0.1

-1000

500

-500

-500

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.05

0.2

-1000

0.1

0.15

0.2

Detalhe 4

1000

500

-1000

Detalhe 2

1000

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.2

FIGURA 30 Decomposio em AMR de um sinal em regime permanente.

5.3.1. AMR aplicada ao Distrbio Afundamento de Tenso

Um afundamento de tenso foi detectado prximo a subestao de energia, vide
sistema apresentado na Figura 25, como conseqncia de uma falta fase-terra, com
durao de 3 ciclos, no transformador T13 a uma distncia de aproximadamente
1.400 metros do ponto de medio. O ngulo de insero da falta considerada foi de
0 e a resistncia de falta de 9 ohms. Desta forma, a porcentagem do afundamento de
tenso atingiu 10% como ilustrado na Figura 31. Como dito anteriormente, o
distrbio afundamento de tenso caracterizado por um decrscimo no valor eficaz
da onda, podendo causar o mau funcionamento de equipamentos sensveis no
sistema.
A Figura 32 apresenta os quatro primeiros nveis de decomposio em AMR
do sinal com afundamento de tenso. Pode-se observar que a TW apresenta picos nos
instantes de inicio e fim do distrbio nos nveis 1, 2 e 3, tendo sido menos
expressivos no nvel 1. Este picos, que no aparecem na decomposio do sinal de

64

tenso em regime, indicam a presena de freqncias que no esto presentes no

sinal senoidal puro. Desta forma, a AMR capaz de detectar as anomalias no sinal de
tenso, indicando a presena do distrbio afundamento de tenso, detectando-o e
localizando-o.
Analisando os nveis 2 e 3 de decomposio apresentados na Figura 32, podese detectar a presena de nveis de freqncias distintas mesmo depois do trmino do
distrbio afundamento de tenso em estudo.
x 10

1.5

te n s o ( V )

0.5

-0 . 5

-1

-1 . 5

0 .0 5

0. 1

0.15

0.2

0 . 25

t em p o (s )

FIGURA 31 Afundamento de tenso de 10%.

Detalhe 1

amplitude

2000
1000

1000

-1000

-1000

-2000

0.05

0.15

0.2

Detalhe 3

2000

amplitude

0.1

-2000

1000

-1000

-1000

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.05

0.2

-2000

0.1

0.15

0.2

Detalhe 4

2000

1000

-2000

Detalhe 2

2000

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.2

65

FIGURA 32 Decomposio em AMR de um afundamento de tenso de 10%.

5.3.2. AMR aplicada ao Distrbio Elevao de Tenso

Uma falta fase-terra foi simulada com durao de 3 ciclos, no transformador
particular 4 (Tp4) a uma distncia aproximada de 1800 metros da subestao, com
resistncia de falta de 1 ohm e ngulo de incidncia de falta de 90.
Decorrente da mesma, uma elevao de tenso com amplitude de 25% foi
caracterizada no ponto de medio (subestao). A Figura 33 apresenta o resultado
de tal simulao, onde pode ser observada a elevao da tenso.
Decompondo o sinal apresentado em AMR, obteve-se as formas de onda
ilustradas na Figura 34. Nesta, pode-se notar a presena de picos que indicam os
instantes de incio e fim do distrbio j no primeiro detalhe de decomposio.
1.5

x 10

te n s o ( V )

0.5

-0 . 5

-1

-1 . 5

0 .0 5

0.1

0.15

0 .2

t e m p o (s )

FIGURA 33 - Elevao de tenso de 25%.

0 .25

66

Detalhe 1

amplitude

2000
1000

1000

-1000

-1000

-2000

0.05

0.15

0.2

Detalhe 3

2000

amplitude

0.1

-2000

1000

-1000

-1000

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.05

0.2

-2000

0.1

0.15

0.2

Detalhe 4

2000

1000

-2000

Detalhe 2

2000

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.2

FIGURA 34 Decomposio em AMR de uma elevao de tenso de 25%.

Uma observao a ser feita provm do comportamento das formas de onda

nas decomposies em AMR dos distrbios afundamento e elevao de tenso,
sendo que o mesmo ocorre para interrupo de energia. Analisando as figuras 32 e
34, pode-se notar a semelhana entre as decomposies, dificultando assim a
diferenciao entre estes dois distrbios. Um ponto importante neste estgio de
anlise indicar meios de se diferenciar tais distrbios. A tcnica utilizada nesta
etapa deste trabalho fruto do trabalho de GAOUDA et al [11], que consiste em
analisar a energia do sinal decomposto que contm o nvel de frequncia
fundamental, tal anlise deriva-se do Teorema de Parseval apresentado na seo
4.3.4. No trabalho mencionado foram avaliados os nveis de frequncia para cada
decomposio do sinal, indicando a energia do sexto e do stimo detalhe como
regio que contm as informaes dos distrbios com nveis de frequncia prxima
da frequncia do sinal fundamental, ou seja prxima do 60 Hz. A Figura 35, extrada
do trabalho de GAOUDA, ilustra a regio mencionada, onde o eixo das abscissas
indica o nmero do detalhe e o eixo das ordenadas indica o nvel de energia presente
no nvel de decomposio. Usando-se tal tcnica, pode-se diferenciar os distrbios
afundamento de tenso, elevao de tenso e interrupo de energia.

67

FIGURA 35 Anlise de nveis de frequncia para a energia em cada decomposio.

5.3.3. AMR aplicada ao Distrbio Oscilao Transitria

Como mencionado anteriormente no Captulo 2, os transitrios oscilatrios de baixa
freqncia usualmente encontrados so devidos a chaveamento de banco de
capacitores. Utilizando-se o sistema eltrico em estudo, foi simulado o chaveamento
do banco de capacitores BC3, estando o banco BC2 fixo. A medio desta simulao
foi feita prxima ao transformador de distribuio 1 (T1) situado a 338 metros da
subestao. O ngulo de insero do chaveamento foi de 90 alcanando 1,3 pu em
seu pico mximo. A Figura 36 apresenta a forma de onda simulada.

68

1.5

x 10

te n s o ( V )

0.5

-0 . 5

-1

-1 . 5

0 .0 5

0.1

0.15

0 .2

0 .25

t e m p o (s )

FIGURA 36 Oscilao transitria proveniente do chaveamento de um banco de

capacitores.

As decomposies mostradas na Figura 37 referem-se oscilao transitria

simulada. Nota-se que as formas de onda das decomposies indicam as
componentes de frequncia do distrbio, possibilitando a caracterizao deste.
Destaca-se nesta etapa, a forma de deteco e localizao apresentado pela
tcnica de AMR para os diferentes distrbios. Fenmenos tais como afundamento e
elevao de tenso so detectados em instantes de tempo, j fenmenos como rudos
e oscilaes transitrias estendem-se por todo sinal. Tal diferena na forma de
deteco ser de fundamental importncia no desenvolvimento de tcnicas de
classificao de distrbios.

5.3.4. AMR aplicada a Rudo Incorporado ao Sinal

Outra anlise que merece ateno para sinal contendo rudo branco incorporado a
este (Figura 38). Tal anlise ilustrada na Figuras 39. O rudo incorporado no sinal
analisado possui amplitude mxima de 1%, porm, a ttulo de ilustrao, a amplitude
mxima do rudo mostrado na Figura 38 de 10% da amplitude do sinal senoidal
fundamental. A presena de picos durante todo o domnio do sinal decomposto
(Figura 39), caracteriza o distrbio rudo.

69

Detalhe 1

amplitude

3000
2000

2000

1000

1000

-1000

-1000

-2000

-2000

-3000

0.05

0.1

amplitude

0.15

-3000

0.2

Detalhe 3

3000

2000

1000

1000

-1000

-1000

-2000

-2000
0

0.05

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

-3000

0.2

0.1

0.15

0.2

Detalhe 4

3000

2000

-3000

Detalhe 2

3000

0.05

0.1 0.15
tempo (s)

0.2

FIGURA 37 Decomposio em AMR de uma oscilao transitria proveniente do

chaveamento de um banco de capacitores.

1 .5

0 .5

-0 . 5

-1

-1 . 5

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

0 .1 6

0.18

FIGURA 38 Rudo branco incorporado ao sinal senoidal.

0.2

70

Detalhes D1

0.01
0.005

0.01

-0.005

-0.01

-0.01

-0.02

-0.015

0.05

0.1

0.15

0.2

Detalhes D3

0.04

-0.03

0.05

-0.02

-0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

-0.1

0.05

0.1

0.15

0.2

Detalhes D4

0.1

0.02

-0.04

Detalhes D2

0.02

0.05

0.1

0.15

0.2

FIGURA 39 Decomposio em AMR de um sinal contendo rudo branco.

6. ANLISE AUTOMTICA DE DISTRBIOS

RELACIONADOS COM A QUALIDADE DA ENERGIA

Uma vez que a AMR se mostrou uma tcnica capaz de extrair caractersticas dos
fenmenos, um passo importante o desenvolvimento de um algoritmo que os
classifique, detecte e localize automaticamente. Este Captulo busca ilustrar a
possibilidade de se desenvolver um algoritmo com tal capacidade.
O mtodo de anlise desenvolvido baseia-se na capacidade da ARM em
extrair caractersticas diferenciadas entre os fenmenos relacionados com a QE.
Sendo assim, a diferenciao caracterizada pela forma como, usualmente, os
detalhes obtidos pela ARM comportam-se na decomposio de um dado distrbio,
como apresentado na seo 5.3.
A Figura 40a, b, c, d, e e f apresenta a primeira decomposio em ARM para
um sinal em regime permanente seguido dos distrbios de afundamento de tenso,
elevao de tenso, rudo e oscilaes transitrias, bem como a decomposio de um
sinal com interrupo no fornecimento de energia, respectivamente. Pode ser
observado que o comportamento do primeiro detalhe de decomposio nitidamente
diferencia os fenmenos, exceto para os distrbios de afundamento e elevao de
tenso, sendo que o mesmo ocorre para a interrupo apresentada. Em funo das
diferenas, pode-se desenvolver um mtodo que diferencie, usando-se os primeiros
detalhes de decomposio, os distrbios rudo e chaveamento de capacitores, bem
como o sinal em regime permanente. J para o caso de diferenciao entre os
fenmenos de afundamento de tenso, elevao de tenso e interrupo momentnea,
emprega-se o sexto ou o stimo detalhe de decomposio, como ser posteriormente
elucidado.

72

FIGURA 40 Primeiro detalhe de anlise em AMR para: (a) regime permanente, (b)
afundamento e (c) elevao de tenso, (d) rudo, (e) oscilaes transitrias e (f) interrupo
momentnea.

73

Como forma de entender melhor o algoritmo implementado, sero tomados

como base os passos de desenvolvimento e deciso ilustrado pelo fluxograma
apresentado na Figura 41.

6.1. Descrio dos Sinais de Entrada para Anlise

O sinal de entrada que ser submetido ao algoritmo classificador consiste em um
vetor que compreende os pontos de uma forma de onda simulada no software ATP.
Estes sinais, como j mencionado, foram gerados a uma frequncia de amostragem
de 7,68 kHz.
O sinais foram gerados aplicando-se situaes de faltas e chaveamento de
banco de capacitores em diversos pontos do sistema descrito na seo 5.1, com
inseres em 0 e 90 e diversos valores de resistncias de falta, como exemplificado
na seo 5.3. Esses dados formaram um grupo de 34 afundamentos de tenso, 26
elevaes de tenso, 8 interrupes e 12 oscilaes transitrias. Foram tambm
gerados, utilizando-se o software Matlab, 10 casos contendo rudo branco com
amplitudes entre 0,1 e 1% da amplitude do sinal fundamental. Os casos de rudos
foram gerados somando-se ao vetor de um sinal senoidal puro, um vetor
correspondente ao rudo branco. Sendo assim, formou-se um grupo de 90 casos a
serem submetidos a anlise de forma a validar o mtodo classificador desenvolvido.

74

Sinal de Entrada

Decomposio em AMR e submisso do sinal de entrada ao

mtodo de deteco e localizao de distrbios usando janelas de
1 ciclo de amostras dos primeiros detalhes

H
distrbio?

Sinal em regime
permanente

no

sim

Armazenamento de mais ciclos de dados e clculo de "diff"

atravs dos desvios padres dos sextos detalhes do sinal de
entrada e do sinal de referncia.

no

sim
diff In

Anlise para oscilaes transitrias e

rudos atravs das razes dos primeiros
detalhes (det)

Anlise para elevaes e afundamentos

de tenses

sim

no
diff > -0,004
sim

no
no

det > 4,0

sim
diff > 0,083

Oscilao
Transitria

Rudo

Elevao de tenso

Afundamento de tenso

Interrupo momentnea

FIGURA 41 Fluxograma descritivo do mtodo classificador desenvolvido.

75

6.2. Deteco e Localizao de Distrbios

Para a deteco e localizao de distrbios o algoritmo analisa o sinal de entrada
tomando uma janela fixa de um ciclo de dados com passo de meio ciclo, como
ilustrado na Figura 42. Tal janela de dados decomposta em AMR para que seja
efetuada a anlise dos trs primeiros detalhes. Na seo 5.3 pde ser notado a
capacidade de tais sinais (primeiros detalhes) em caracterizar a presena de alguma
anomalia no sistema. Os primeiros detalhes do sinal so comparados com os
primeiros detalhes de um sinal senoidal que representa o regime permanente do
sistema. Sendo assim, diferenas entre estas formas de onda indicam a presena de
distrbios possibilitando a sua deteco. Neste trabalho, a primeira decomposio foi
utilizada para deteco dos fenmenos, oferecendo bons resultados, como ser
evidenciado posteriormente.
As diferenas entre os sinais so mensuradas, avaliando-se a razo entre a
mdia do primeiro detalhe da janela de dados do sinal de entrada e do sinal de
referncia. Quando o sinal de entrada no apresenta nenhuma variao anormal para
o sistema, a razo entre as mdias assume valores prximos de um. Por outro lado,
quando o primeiro detalhe de decomposio apresenta variaes distintas de regime
permanente, a razo entre as mdias assume valores muito distintos de um. Desta
forma, o valor de 1,3 foi tomado como o parmetro utilizado para deteco de
distrbios tendo oferecido bons resultados como sero exemplificados no Captulo
seguinte.
A Figura 43 ilustra as formas de onda que so utilizadas pelo algoritmo para
deteco atravs da AMR de um sinal. Parte de um sinal caracterizando uma
interrupo ilustrado na Figura 43a, e seu primeiro detalhe de decomposio
mostrado na Figura 43b. Pode-se notar pela figura que no instante em que a energia
do sistema foi reduzida subitamente, o sinal decomposto indicou a presena de picos
que indicam o inicio do distrbio. Estes picos alteram o valor mdio do sinal em
regime permitindo a deteco do distrbio.

76

FIGURA 42 Esquema de janelamento do sinal de entrada para deteco de distrbios

FIGURA 43 Exemplo de deteco de um distrbio.

Outra finalidade da anlise dos primeiros detalhes est na capacidade da

AMR em fornecer diretamente a localizao dos distrbios. A Figura 44 apresenta
um distrbio afundamento de tenso (a), o primeiro (b), o segundo (c) e o terceiro
detalhe (d) de decomposio em AMR. Como pode ser observado os detalhes

77

indicam corretamente os instantes de incio e fim do distrbio atravs dos picos

ilustrados.
1
0
-1
0.02

(a)
0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0
-0.02
0.02

(b)
0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18
(c)

0
-0.02
0.02

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0
-0.02

(d)
0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

FIGURA 44 Primeiro (b), segundo (c) e terceiro (d) detalhes de decomposio em AMR de
um distrbio afundamento de tenso (a).

O algoritmo desenvolvido explora esta caracterstica da decomposio de um

distrbio em AMR para localiz-lo. Tal localizao realizada utilizando-se a
mesma janela de dados utilizada na deteco do distrbio. O algoritmo retm o valor
mximo do sinal naquela janela de dados, sendo este o valor indicativo do instante de
incio do distrbio.

6.3. Anlise do Sexto Detalhe de Decomposio

Tendo sido detectada alguma anomalia no sinal de entrada, so colhidos um nmero
maior de ciclos, contendo dados de pr e ps-anomalia. Este sinal ento submetido
ao processo de classificao.
O trabalho desenvolvido por GAOUDA et al [11], revela o sexto e o stimo
detalhe de decomposio em AMR, usando-se a funo base db4, como indicadores
da presena de distrbios em que o seu nvel de frequncia se confunde com a

78

frequncia do sinal fundamental. Sendo assim, o algoritmo desenvolvido analisa tais

decomposies como primeiro passo de classificao de distrbios.
Esta anlise se desenvolve com o clculo da energia do sexto ou stimo
detalhe do sinal de entrada e comparando-a com a energia de um sinal representativo
do regime permanente do sistema. Esta comparao realizada calculando-se a
diferena (denominada diff) entre os valores obtidos para a energia do sinal de
entrada e para o sinal em regime. Melhores resultados foram obtidos usando-se o
sexto detalhe, pois este indica mais acentuadamente a presena de alguma variao,
ou seja este nvel de detalhe mais sensvel a variaes na frequncia 60 Hz.

6.4. Anlise da Diferena entre as Energias no Sexto Detalhe

Tendo sido calculada a diferena (diff) entre a energia do sinal de entrada e do sinal
de referncia, o algoritmo avalia os valores obtidos para diff de forma a distinguir a
anomalia contida no sinal em dois grupos: distrbios com frequncia similar e
distrbios com frequncia superior a frequncia do sinal em regime. Valores de diff
fora do intervalo In = [-0,004

0,004] indicam a presena de anomalias com

frequncia similar frequncia fundamental e valores pertencentes ao intervalo

mencionado indicam anomalias com frequncia superior frequncia fundamental.
Nesta etapa, a anlise capaz de classificar os distrbios entre afundamento
ou elevao de tenso ou interrupo momentnea, seguindo-se o ramo direito do
fluxograma apresentado na Figura 41. Sendo assim, de acordo com os valores de diff
obtidos pode-se classificar:
1. Para diff menor que -0,004, a presena de elevao de tenso
indicada.
2. Valor de diff maior que 0,004 indicada a presena de
afundamento de tenso ou interrupo.
3. Valores absolutos de diff menores que 0,004 (ou diff pertencente ao
intervalo In) no indicam presena de distrbios com frequncia
similar do sistema.
Como apresentado acima, valores de diff maiores que 0,004 podem indicar
ou afundamento de tenso ou interrupo de energia. Para diferenciar entre estes dois

79

tipos de distrbios, introduzido um limiar que traduz o limite entre interrupo e

afundamento de tenso. Neste trabalho o valor deste limiar foi definido
empiricamente igual a 0,083, oferecendo bons resultados. Atravs deste, diferenciase os distrbios afundamento de tenso e interrupo de energia de acordo com as
suas definies, isto : se o valor de diff for inferior ao limiar, o distrbio
caracterizado como afundamento de tenso, caso contrrio o distrbio caracterizado
com interrupo de energia.
Aps a caracterizao do sinal de entrada como sendo afundamento de
tenso, elevao de tenso ou interrupo de energia, o algoritmo utiliza novamente
as informaes dos primeiros detalhes de decomposio para a estimao da durao
do distrbio e as informaes da quinta verso de aproximao para a estimao da
amplitude do distrbio ainda no ramo direito do fluxograma da Figura 41.

6.5. Anlise da Quinta Verso de Aproximao do Sinal Decomposto

Uma vez realizada a anlise do sexto detalhe do sinal e detectado a presena de
afundamento de tenso, elevao de tenso ou interrupo de energia, o algoritmo
analisa a quinta verso de aproximao do sinal de forma a estimar a amplitude do
distrbio ocorrido. Como j mencionado, tal verso de aproximao utilizada por
conter, por completo, a componente fundamental do sinal, tendo sido extradas
componentes de altas freqncias que poderiam apresentar estimativas errneas. Os
erros que poderiam ocorrer na presena de altas freqncias decorreriam de picos
caractersticos, indicando uma amplitude de sinal que no condiz com a amplitude do
distrbio ocorrido.
Para a estimao da amplitude do distrbio o algoritmo retm os valores de
pico da tenso, na quinta verso de aproximao, antes do distrbio e durante o
distrbio, uma vez que o instante de inicio do distrbio foi detectado pelo processo
descrito na seo 6.2. A diferena entre estes dois valores indica a variao na
amplitude do sinal em regime que caracteriza a amplitude do distrbio. A Figura 45
apresenta a quinta verso de aproximao de um sinal contendo um afundamento de
tenso como exemplo de clculo da amplitude do distrbio. Neste exemplo o valor

80

de pico antes do distrbio assumiu um valor igual a 1,0076 e o valor durante o

distrbio igual a 0,6318, correspondendo a uma amplitude de distrbio de 37,58%.

FIGURA 45 Exemplo de estimao da amplitude de um afundamento de tenso.

6.6. Anlise dos Trs Primeiros Nveis de Decomposio

Ainda analisando o ramo direito do fluxograma apresentado na Figura 41, os
primeiros detalhes de decomposio so utilizados para a estimar a durao do
distrbio. Pde ser percebido que as formas de ondas dos 3 primeiros detalhes so
bastante similares, em se tratando dos distrbios em estudo, como exemplificado na
seo 5.3. Atravs das anlises realizadas neste trabalho, o terceiro detalhe foi
utilizado e ofereceu os melhores resultados.
Tendo-se como exemplo o terceiro detalhe de decomposio apresentado na
Figura 44, esta etapa do algoritmo tem como objetivo reter os picos que caracterizam
os instantes de incio e fim do distrbio. Para isso foi utilizada uma janela fixa de 20
amostras para percorrer o sinal com passo do tamanho da prpria janela (passo igual
a 20 amostras). Desta forma, foi efetuado o calculo da mdia (det1) de cada janela
at que uma variao em det1 indique a janela que contm o instante de incio do
distrbio. Tendo sido detectada tal janela, o algoritmo retm o instante de tempo
relativo ao maior pico existente nesta. Este tempo refere-se ao instante de incio do
distrbio. Para a deteco descrita, somente variaes superiores a 3,5 vezes a mdia
da primeira janela, so tomadas para a indicao da presena de uma anomalia.

81

Aps a deteco do tempo de inicio, a janela utilizada para o clculo de det1

ser iniciada aps 64 amostras (que corresponde a meio ciclo do sinal) do instante de
incio do distrbio. Tal salto da janela realizado para que variaes em instantes
inferiores ao tempo mnimo de definio dos fenmenos em estudo no sejam
detectadas. Em seguida o algoritmo detectar, atravs de variaes em det1, a janela
de dados que contm o instante de trmino do distrbio e o reter atravs de um
processo similar ao realizado para o instante de incio do distrbio.

6.6.1. Anlise para Oscilaes Transitrias e Rudos

Retornando ao ponto de distino dos distrbios quanto ao nvel de frequncia,
valores de diff pertencentes ao intervalo In, indicam a presena de distrbio cuja
frequncia superior frequncia fundamental. Desta forma o sinal novamente
submetido a anlise dos primeiros detalhes de decomposio.
A diferenciao entre os distrbios oscilao transitria e rudo realizada
explorando as respostas tpicas que estes oferecem em AMR. Usualmente a resposta
oferecida por oscilaes transitrias apresenta picos superiores aos oferecidos pela
resposta em AMR dos rudos. Desta forma a idia inicial foi estipular um limiar que
diferenciasse estes distrbios. Contudo um mtodo que ofereceu melhores resultados
foi utilizar uma janela de dados de vinte amostras e percorrer todo o sinal,
similarmente ao descrito anteriormente, calculando a razo (denominada Det) entre
a mdia de uma janela com a mdia da janela anterior. As razes calculadas so
ento comparadas a um limiar que diferencia oscilaes transitrias de rudo. Desta
forma os distrbios em estudo puderam ser diferenciados com maior preciso. O
nmero de vinte amostras para a janela foi escolhido empiricamente adequando aos
estudos desenvolvidos.
Uma vez que para as maiores amplitudes de rudos simuladas, que
representam valores tpicos existentes em sistemas eltricos, o valor de det no
superou 2,4 e para os casos de oscilaes transitrias que apresentaram menor
impacto no sistema, os valores de det no foram inferiores a 7, tomou-se o limiar de
diferenciao entre estes distrbios com o valor 4,0. Este valor de det atendeu
perfeitamente s necessidades para classificao.

82

O algoritmo desenvolvido (Analisador de Distrbios Relacionados com a QE,

aqui denominado ANADIQE) pode ser encontrado no Apndice II, onde o software
utilizado para a implementao foi o Matlab.
O Captulo que segue ir apresentar resultados obtidos da simulao do
conjunto de casos gerados para testes usando-se o algoritmo desenvolvido.

7. RESULTADOS OBTIDOS UTILIZANDO O MTODO

DE ANLISE (ANADIQE) DESENVOLVIDO.

Seguindo a metodologia apresentada no Captulo 6, efetuou-se de forma

automatizada a localizao, deteco e classificao dos distrbios pertencentes ao
conjunto de testes formado pelas 90 situaes diferentes apresentadas. Destas, 34
situaes referem-se a afundamentos de tenso de 0,1 a 0,9 pu, 26 a elevaes de
tenso de 0,1 a 0,8 pu, 8 a interrupes de energia, 10 a rudos e 12 a oscilaes
transitrias devido ao chaveamento de bancos de capacitores. Os fenmenos, com
exceo dos rudos, foram caracterizados tomando-se como ngulos de incidncia os
valores 0 e 90o.
Com o intuito de quantificarmos a eficincia do ANADIQE, sero
apresentados os resultados obtidos quando da submisso dos casos gerados ao
algoritmo. Buscando uma melhor apresentao do mtodo, sero apresentados alguns
resultados parciais no processo de classificao de alguns distrbios.

7.1. Deteco e Localizao do Distrbio

Como ilustrao da deteco e localizao de um distrbio inserido como sinal de
entrada ao ANADIQE, ser mostrado detalhadamente a evoluo de um sinal
contendo um afundamento de tenso causado por uma falta fase-terra. A falta
simulada, mostrada na Figura 46, foi iniciada aproximadamente aps 2,5 ciclos de
simulao e aplicada prxima ao transformador de distribuio 13 (T13 Figura 25),
com resistncia de falta de 1 ohm.
Uma comparao entre o sinal de entrada e um sinal de referncia o meio
utilizado pelo mtodo para a deteco do distrbio, vide seo 6.2. A comparao

84

realizada calculando-se a mdia de uma janela de um ciclo do sinal de entrada e do

sinal de referncia.
1 .5

x 10

0 .5

-0 . 5

-1

-1 . 5

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

0 .2 5

FIGURA 46 Afundamento de tenso analisado passo a passo.

TABELA 9 Deteco de um afundamento de tenso.

Nmero da Janela
de deteco

Mdia do sinal de
referncia

Mdia do sinal de
entrada

Razo entre as
mdias dos sinais

6,2078

6,2078

6,0056

6,0056

5,9353

5,9353

5,6275

5,6275

7,7273

13,8643

1,7942

Tendo submetido o afundamento de tenso mencionado anlise, foram

obtidos os dados apresentados na Tabela 9, onde a primeira coluna refere-se ao
nmero da janela utilizada para deteco, ou seja o nmero de passos realizados pelo
algoritmo para a deteco do evento. A segunda e a terceira coluna apresentam a
mdia obtida na janela do sinal de entrada e do sinal de referncia, respectivamente,
considerando-se os valores absolutos dos sinais. A razo entre estes dois sinais
apresentada na quarta coluna da Tabela 9.
Como esperado, a razo entre o sinal de entrada e o sinal de referncia
manteve-se prximo de 1 para os perodos que precedem o distrbio. No entanto,
quando a janela de anlise englobou parte do distrbio, variaes ocorreram na
mdia do sinal de entrada, indicando a presena do distrbio, uma vez que superou o

85

valor 1,3 utilizado para diferenciao de regime permanente e sinal com alguma
anomalia.
A Figura 47 mostra as decomposies dos sinais de entrada e referncia no
instante de deteco do distrbio em anlise, considerando a quinta janela de
deteco. Nesta figura, pode-se observar o instante em que a decomposio do sinal
de entrada (em cor azul) apresentou variaes que diferem do regime permanente do
sinal (em cor preta).
100
80
60
40
20
0
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0
-1 0 0
0 .0 3 4

0 .0 3 6

0.038

0 .0 4

0.04 2

0 .0 4 4

0 .0 4 6

0 .0 4 8

0 .0 5

0 .0 5 2

FIGURA 47 Janela de decomposio em AMR para deteco de um distrbio.

Atravs da Figura 47, pode-se estimar a clareza quanto a localizao deste

distrbio, uma vez que o instante de deteco o instante de tempo em que o
distrbio ocorreu. Para o afundamento de tenso em anlise o tempo de localizao
retornado pelo algoritmo foi de 44,3 ms.
Atravs do procedimento ilustrado para um afundamento de tenso, o
ANADIQE detectou todos os 90 distrbios simulados, possibilitando anlises
posteriores de classificao.

7.2. Classificao de Distrbios

Dando prosseguimento anlise do distrbio afundamento de tenso detectado na
seo anterior, neste estgio a janela completa contendo o distrbio analisada. O
primeiro passo de anlise refere-se ao clculo da diferena (diff) entre a energia do
sinal de entrada (sinal contendo o afundamento de tenso) e a energia do sinal de

86

referncia. Alguns valores de diff so apresentados na Tabela 10 para diferentes tipos

de distrbios. Pode-se verificar que atravs destes valores possvel identificar os
distrbios afundamento de tenso e elevao de tenso, sendo que o mesmo ocorre
para interrupo de energia.
TABELA 10 Valores de diff para diferentes distrbios.
Distrbio em Anlise

Energia do sinal de entrada

Diff

Sinal em Regime Permanente

0,6720

Afundamento de 15% a 0

0,6564

0,0156

Afundamento de 15% a 90

0,6545

0,0175

Afundamento de 70% a 0

0,5984

0,0736

Interrupo de Energia de 99%

0,5696

0,1024

Elevao de 20% a 0

0,9932

-0,3212

Elevao de 20% a 90

0,9919

-0,3199

Elevao de 35% a 90

1,3641

-0,6921

Rudo com amplitude mxima de 0,8%

0,6725

-0,00047

Rudo com amplitude mxima de 1%

0,6726

-0,00061

Oscilao transitria com insero a 90

0,6734

-0,0014

Oscilao transitria com insero a 0

0,6734

-0,0014

Utilizando o clculo de diff, foi possvel classificar todos os casos simulados

nos grupos de altas freqncias e frequncia similar a frequncia do sinal em regime.
Desta forma, a classificao entre afundamento de tenso, elevao de tenso e
interrupo de energia tornou-se um algoritmo independente do procedimento de
classificao de distrbios entre oscilao transitria em rudo.

7.2.1. Classificao de Distrbios com Frequncia Similar do Sinal em

Regime
A classificao entre afundamento de tenso e elevao de tenso ocorre diretamente
do clculo da diferena diff, uma vez que o sinal de diff o diferenciador entre
afundamento ou elevao da tenso. Como j mencionado, a Tabela 10 apresenta
alguns valores de diff para os distrbios mencionados, sendo o valor de diff superior
a 0,004 para os afundamentos de tenso e inferior a -0,004 para as elevaes de
tenso.

87

Em se tratando da diferenciao entre afundamento de tenso em interrupo

de energia, necessitou-se estipular um limiar que caracterizasse estes distrbios. Uma
vez que interrupes de energia so definidas como um decrscimo no valor eficaz
da tenso superior a 90%, o limiar de diferenciao foi estipulado empiricamente
(limiar igual a 0,083) de forma a se adequar ao estudo. Tendo em vista os casos
simulados, o algoritmo acertou 63 dos 68 casos, que consistem em 34 afundamentos
de tenso (Afund.), 26 elevaes de tenso (Elev.) e 8 interrupes de energia
(Inter.). A regio onde o algoritmo apresentou maior dificuldade para a classificao,
situa-se prximo ao limiar de diferenciao entre afundamento de tenso e
interrupo momentnea. As Tabelas 11 e 12 apresentam a anlise de 34 casos com
insero a 0 e 34 casos com insero a 90, respectivamente, compreendendo os 68
casos mencionados. Nestas, pode ser observado, na stima coluna que apresenta a
resposta oferecida pelo ANADIQE, os erros cometidos pelo algoritmo (clulas em
cinza), onde os distrbios pertencem regio de maior dificuldade de classificao.
Justifica-se tal comportamento do algoritmo atravs da no-linearidade do parmetro
diff.

7.2.2. Estimao da Durao e da Amplitude do Distrbio

Ainda analisando os distrbios cujo contedo de frequncia similar frequncia do
sinal em regime, o trabalho desenvolvido prope um mtodo para a estimao do
tempo de durao do distrbio, bem como a amplitude em que este distrbio ocorre.
Tendo sido submetido os 68 casos mencionados na seo anterior anlise, o
mtodo apresentou resultados animadores, tendo sido capaz de estimar a amplitude
de todos os distrbios com erro mdio de 2,3%. Em se tratando da estimao da
durao dos distrbios em anlise, o algoritmo foi capaz de estimar com erro mdio
de 3,33% a durao de 55, sendo que a durao dos 13 casos restantes foram
estimadas com erros superiores a 10% (ilustrados atravs de clulas em cor cinza na
quinta coluna das Tabelas 11 e 12). As Tabelas 11 e 12 apresentam tambm, a
estimao da durao (ED) dos 68 casos simulados, bem como o erro cometido (EC)
na estimao destes. Salienta-se que a durao esperada de todos os distrbios
(DED), de acordo com as simulaes efetuadas, de 50 ms, o que corresponde a 3

88

ciclos. Nas Tabelas mencionadas, os distrbios esto caracterizados de acordo com

as Tabelas 5, 6 e 7.
Como ilustrao, a Figura 48 apresenta um caso analisado para estimao da
durao em que o resultado foi superior a 10% (caso 20 apresentado na Tabela 11).
Pode ser percebido, atravs da Figura 48b, a dificuldade para o algoritmo em detectar
os instantes de inicio e fim do distrbio, uma vez que picos caractersticos de
oscilaes transitrias aparecem durante e depois do distrbio com durao superior
a meio ciclo (tempo mnimo de durao dos distrbios afundamento de tenso,
elevao de tenso e interrupo de energia, vide Captulo 2).

FIGURA 48 Elevao de tenso (a) submetida a anlise para estimao da durao e seu
terceiro detalhe de decomposio em AMR (b).

89

TABELA 11 Anlise de distrbios de frequncia similar do sinal fundamental com

insero a 0 para classificao e estimao da durao.
N

DISTRBIO

DD
(ms)

ED (ms)

EC (%)

Valor de Diff

Classificao
do ANADIQE

Afund. 10% a 0

50

41,60

16,8

0.0142

Afund.

Afund. 15% a 0

50

44,20

11,6

0.0202

Afund.

Afund. 20% a 0

50

48,88

2,24

0.0274

Afund.

Afund. 25% a 0

50

48,88

2,24

0.0330

Afund.

Afund. 30% a 0

50

48,88

2,24

0.0392

Afund.

Afund. 35% a 0

50

44,20

11,6

0.0459

Afund.

Afund. 40% a 0

50

48,88

2,24

0.0489

Afund.

Afund. 45% a 0

50

48,88

2,24

0.0544

Afund.

Afund. 50% a 0

50

49,27

1,46

0.0582

Afund.

10

Afund. 55% a 0

50

48,88

2,24

0.0617

Afund.

11

Afund. 60% a 0

50

48,88

2,24

0.0655

Afund.

12

Afund. 65% a 0

50

49,27

1,46

0.0713

Afund.

13

Afund. 70% a 0

50

49,27

1,46

0.0735

Afund.

14

Afund. 75% a 0

50

49,27

1,46

0.0758

Afund.

15

Afund. 80% a 0

50

44,20

11,6

0.0781

Afund.

16

Afund. 85% a 0

50

44,20

11,6

0.0801

Afund.

17

Afund. 90% a 0

50

49,27

1,46

0.0820

Afund.

18

Elev. 10% 0

50

46,41

7,18

-0.0236

Elev.

19

Elev. 15% 0

50

49,27

1,46

-0.0236

Elev.

20

Elev. 20% 0

50

54,08

8,16

-0.0271

Elev.

21

Elev. 25% 0

50

49,27

1,46

-0.0298

Elev.

22

Elev. 30% 0

50

49,27

1,46

-0.0297

Elev.

23

Elev. 35% 0

50

54,60

9,20

-0.0546

Elev.

24

Elev. 40% 0

50

54,47

8,94

-0.0592

Elev.

25

Elev. 45% 0

50

49,27

1,46

-0.0620

Elev.

26

Elev. 50% 0

50

51,22

2,44

-0.0842

Elev.

27

Elev. 55% 0

50

51,48

2,96

-0.0877

Elev.

28

Elev. 60% 0

50

49,27

1,46

-0.0650

Elev.

29

Elev. 65% 0

50

49,27

1,46

-0.0972

Elev.

30

Elev. 70% 0

50

49,27

1,46

-0.0987

Elev.

31

Inter. 92% a 0

50

49,27

1,46

0.0820

Afund.

32

Inter. 94% a 0

50

44,20

11,6

0.0824

Afund.

33

Inter. 96% a 0

50

49,27

1,46

0.0828

Afund.

34

Inter. 99% a 0

50

49,27

1,46

0.0834

Inter.

90

TABELA 12 Anlise de distrbios de frequncia similar do sinal fundamental com

insero a 90 para classificao e estimao da durao.
N

DISTRBIO

DD
(ms)

ED (ms)

EC (%)

Valor de Diff

Classificao
do ANADIQE

35

Afund. 10% a 90

50

51,61

3,22

0.0156

Afund.

36

Afund. 15% a 90

50

51,61

3,22

0.0221

Afund.

37

Afund. 20% a 90

50

51,61

3,22

0.0298

Afund.

38

Afund. 25% a 90

50

51,61

3,22

0.0358

Afund.

39

Afund. 30% a 90

50

51,61

3,22

0.0421

Afund.

40

Afund. 35% a 90

50

46,93

6,14

0.0500

Afund.

41

Afund. 40% a 90

50

51,61

3,22

0.0520

Afund.

42

Afund. 45% a 90

50

51,61

3,22

0.0573

Afund.

43

Afund. 50% a 90

50

51,61

3,22

0.0622

Afund.

44

Afund. 55% a 90

50

51,61

3,22

0.0658

Afund.

45

Afund. 60% a 90

50

51,61

3,22

0.0695

Afund.

46

Afund. 65% a 90

50

51,61

3,22

0.0759

Afund.

47

Afund. 70% a 90

50

51,61

3,22

0.0781

Afund.

48

Afund. 75% a 90

50

51,61

3,22

0.0803

Afund.

49

Afund. 80% a 90

50

51,61

3,22

0.0823

Afund.

50

Afund. 85% a 90

50

51,61

3,22

0.0841

Inter.

51

Afund. 90% a 90

50

51,61

3,22

0.0856

Inter.

52

Elev. 10% 90

50

53,04

6,08

0.0249

Elev.

53

Elev. 15% 90

50

53,04

6,08

0.0244

Elev.

54

Elev. 20% 90

50

60,32

20,6

0.0277

Elev.

55

Elev. 25% 90

50

53,04

6,08

0.0301

Elev.

56

Elev. 30% 90

50

53,04

6,08

0.0296

Elev.

57

Elev. 35% 90

50

60,32

20,6

0.0565

Elev.

58

Elev. 40% 90

50

53,04

6,08

0.0609

Elev.

59

Elev. 45% 90

50

53,04

6,08

0.0635

Elev.

60

Elev. 50% 90

50

32,24

35,5

0.0874

Elev.

61

Elev. 55% 90

50

32,24

35,5

0.0908

Elev.

62

Elev. 60% 90

50

32,24

35,5

0.0654

Elev.

63

Elev. 65% 90

50

31,20

37,6

0.0998

Elev.

64

Elev. 70% 90

50

31,72

36,5

0.1011

Elev.

65

Inter. 92% a 90

50

51,61

3,22

0.0856

Inter.

66

Inter. 94% a 90

50

51,61

3,22

0.0859

Inter.

67

Inter. 96% a 90

50

51,61

3,22

0.0862

Inter.

68

Inter. 99% a 90

50

51,61

3,22

0.0866

Inter.

91

7.2.3. Classificao entre Oscilaes Transitrias em Rudos

O outro ramo de anlise do algoritmo consiste na diferenciao entre rudos e
oscilaes transitrias (OscTrans). Para tanto, como j descrito no Capitulo anterior,
utilizado o terceiro detalhe de decomposio, calculando-se a razo (det) entre as
mdias do sinal de entrada e do sinal de referncia compreendidos em uma janela
contendo 20 amostras.
A Tabela 13 apresenta a anlise realizada para os distrbios mencionados,
apresentando na segunda coluna o caso em anlise, na terceira coluna e na quarta
coluna os valores de Diff e de det obtidos para os casos simulados. Ressalta-se que
os casos apresentados na Tabela que segue compreendem os mesmos apresentados
na seo 5.1.1. Pode-se perceber que os valores de det obtidos permitem diferenciar
os rudos das oscilaes transitrias, j que os valores de Diff so capazes de
diferenciar estes fenmenos daqueles cujo contedo de frequncia similar ao sinal
fundamental. A quinta coluna da tabela apresenta a resposta do ANADIQE para os
casos em estudo.
O algoritmo classificador, utilizando a anlise descrita, foi capaz de
classificar todos os casos simulados onde foi necessrio estipular um limiar (det) que
diferenciasse os distrbios em anlise. Como j elucidado no Captulo anterior este
limiar assumiu o valor 4,0. Este valor de det atendeu perfeitamente s necessidades
para classificao.

92

TABELA 13 Anlise de distrbios de frequncia superior do sinal fundamental para a

classificao..
N

Distrbio

Diff

det

Classificao do ANADIQE

69

OscTrans a 0 medido no TP4

-0.0014

7,1919

OscTrans

70

OscTrans a 0 medido no T8

-0.0016

13,277

OscTrans

71

OscTrans a 0 medido no T3

-0.0020

38,963

OscTrans

72

OscTrans a 0 medido no T13

-0.0023

13,292

OscTrans

73

OscTrans a 0 medido no T1

-0.0019

18,373

OscTrans

74

OscTrans a 0 medido na Sub.

-0.0022

31,577

OscTrans

75

OscTrans a 90 medido no TP4

-0.0014

40,491

OscTrans

76

OscTrans a 90 medido no T8

-0.0016

78,328

OscTrans

77

OscTrans a 90 medido no T3

-0.0020

66,738

OscTrans

78

OscTrans a 90 medido no T13

-0.0022

44,857

OscTrans

79

OscTrans a 90 medido no T1

-0.0019

37,787

OscTrans

80

OscTrans a 90 medido na Sub.

-0.0022

83,942

OscTrans

81

Rudo de 0.1%

1.0045e-4

2,0176

Rudo

82

Rudo de 0.2%

2.3332e-4

2,2078

Rudo

83

Rudo de 0.3%

1.4156e-4

2,1098

Rudo

84

Rudo de 0.4%

4.7649e-4

2,1567

Rudo

85

Rudo de 0.5%

5.4156e-4

2,3720

Rudo

86

Rudo de 0.6%

4.2498e-4

2,3198

Rudo

87

Rudo de 0.7%

1.0298e-4

2,2643

Rudo

88

Rudo de 0.8%

5.2171e-4

2,1220

Rudo

89

Rudo de 0.9%

2.4104e-4

1,8077

Rudo

90

Rudo de 1%

4.4462e-4

2,3989

Rudo

Procurou-se apresentar neste Captulo os resultados obtidos quando da

submisso dos casos simulados, utilizando o sistema eltrico apresentado na seo
5.1 do Captulo 5, ao algoritmo (ANADIQE) descrito no Captulo 6. Pode ser
verificado a eficincia do mtodo uma vez que os casos simulados compreendem as
mais variadas formas dos distrbios em estudo.
Tendo sido submetido 90 casos ao ANADIQE para anlise, sendo estes 34 de
afundamentos de tenso, 26 de elevaes de tenso, 8 de interrupes de energia, 12
de oscilaes transitrias e 10 de rudos, o algoritmo foi capaz de detectar todos os
distrbios e classificar 85 compreendendo um ndice de acertos de 94%. Quanto
estimao da amplitude e do tempo de durao dos distrbios o ANADIQE
apresentou erro mdio de 2,3% e 3,33%, respectivamente. Tais ndices ilustram a

93

eficincia do algoritmo desenvolvido e indica a possibilidade de se desenvolver um

mtodo automtico de anlise de distrbios utilizando-se a Transformada Wavelet.
O Captulo seguinte busca apresentar alguns comentrios com respeito s
facilidades e dificuldades encontradas durante o desenvolvimento do ANADIQE, no
que diz respeito aos ajustes de parmetros utilizados nas fases de deteco,
localizao e classificao de distrbios.

8. COMENTRIOS E CONCLUSES FINAIS

O aumento do nmero de equipamentos eletrnicos tem aumentado
significativamente o interesse pela qualidade da energia fornecida pelas
concessionrias, uma vez que pequenos distrbios que ocorrem nos sistemas, podem
provocar inmeras interferncias indesejveis como: acionamento indevido de rels,
mau funcionamento de equipamentos sensveis, distores em equipamentos de
medio, podendo chegar at mesmo interrupo do fornecimento de energia. O
efeito econmico causado por tais distrbios pode ser significativo tanto para as
concessionrias quanto para os consumidores.
Procurou-se no desenvolver deste trabalho conhecer os problemas que
envolvem o conceito da Qualidade da Energia viabilizando a tomada de medidas que
diminuam, ou mesmo eliminam, o efeito de fenmenos relacionados com o tema.
Para uma melhor anlise dos distrbios em estudo, faz-se necessrio a
utilizao de alguma ferramenta extra que permita visualizar o comportamento de
cada distrbio. Desta forma, cabe o estudo de ferramentas que proporcionem os
resultados esperados.
A ferramenta mais conhecida e utilizada para a anlise de sinais a
Transformada de Fourier, que decompe um sinal em ondas senoidais de diferentes
freqncias. Uma outra forma de se pensar sobre a Transformada de Fourier como
uma tcnica matemtica de mudana de base, que transforma um sinal de uma base
de tempo para uma base de freqncia. Similarmente Anlise de Fourier, a Anlise
Wavelet tambm uma tcnica matemtica de mudana de base, onde se pode obter
simultaneamente, informaes tanto no domnio do tempo quanto no domnio da
freqncia do sinal a ser analisado, mostrando-se um conjunto de tcnicas e
ferramentas de grande importncia para anlise de sinais.

95

A eficincia da TW para anlise de sinais est diretamente relacionada com o

comportamento das funes bases Wavelets. A Wavelet me utilizada no decorrer
deste trabalho foi a db4, descrito por Ingrid Daubechies e j consagrada em
aplicaes por apresentar bons resultados, alguns dos quais ilustrados neste trabalho.
A TW, tendo sido explorada na tcnica de AMR, foi utilizada com sucesso,
uma vez que esta oferece, diretamente, bons resultados na anlise (deteco e
localizao) de distrbios transitrios no sistema de potncia. A tcnica de AMR foi
explorada tambm na sua capacidade de extrair caractersticas nicas para os
diferentes distrbios (distinguindo o contedo de frequncia existente em cada
distrbio analisado), possibilitando o desenvolvimento de um algoritmo que detecte,
localize e classifique automaticamente diferentes distrbios.
O algoritmo de anlise desenvolvido (ANADIQE) mostrou-se bastante
eficiente para anlise dos distrbios simulados. Considerando-se a diferenciao
entre os 90 distrbios analisados, o ANADIQE acertou 85 casos consistindo em um
ndice superior a 94% de acertos. Neste aspecto, ressalta-se a dificuldade de se
estipular um limiar que diferencie afundamento de tenso de interrupo de energia,
uma vez que sua variao entre as diferentes porcentagens de afundamento ocorre de
forma no linear. Desta forma, pode ser proposto como um trabalho futuro a busca
de um mtodo que supere em eficincia o algoritmo desenvolvido neste trabalho
quanto a diferenciao entre os distrbios afundamento de tenso e interrupo de
energia.
O trabalho desenvolvido apresenta um mtodo de estimao da amplitude de
distrbios, onde a eficincia do mtodo desenvolvido apresentou erro mdio de
2,3%.
Em se tratando da estimao da durao dos distrbios afundamento de
tenso, elevao de tenso e interrupo momentnea, o ANADIQE explora, com
eficincia, a capacidade da TW em extrair caractersticas dos distrbios. Este estima
com erro mdio de 3,33% a durao de 55 casos de um total de 68 casos simulados
referentes aos distrbios utilizados nesta anlise. Para os 13 casos restantes, a
durao estimada assumiu valores entre 10 e 36%.
Tendo em vista os desenvolvimentos realizados no decorrer deste trabalho de
mestrado, foi possvel conhecer os problemas existentes no que se refere ao

96

desenvolvimento de um mtodo classificador dos diferentes distrbios existentes.

Neste contexto, ressalta-se o alcance obtido pelo algoritmo desenvolvido, onde este
indica um caminho promissor para o desenvolvimento de um algoritmo global de
classificao, abrangendo outros distrbios existentes nos SEPs.
Como conseqncia da realizao deste trabalho alguns artigos foram
publicados e apresentados em congressos nacionais. A referncia [32] compreende
um estudo sobre a escolha de funes Wavelet mes para aplicaes em QE, tal
trabalho, como citado na seo 5.2, foi publicado no Congresso Brasileiro de
Automtica no ano de 2002. A referncia [33] consiste em estudos realizados sobre
transitrios decorrentes de chaveamento de bancos de capacitores realizados no
sistema apresentado na seo 5.1. Este trabalho foi exposto no XV Seminrio
Nacional de Distribuio de Energia Eltrica - SENDI, realizado em Novembro de
2002. Ainda deste trabalho, a referncia [34] consiste em um artigo submetido e
aceito em primeira anlise ao 17 Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de
Energia Eltrica SNPTEE, a ser realizado em Outubro deste ano.

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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CARNEIRO, A. A. F. M. Anlise da Qualidade da Energia Eltrica Utilizando
Transformadas Wavelet Combinadas s Redes Neurais Artificiais. Aceito em
primeira anlise no 17 Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de
Energia Eltrica SNPTEE, Uberlndia, MG, Outubro 2003.

APNDICE I

Este Apndice apresenta o arquivo utilizado como entrada de dados para o software
ATP. Tal arquivo consta de todos os dados do sistema eltrico simulado.
Para a obteno dos casos, foram efetuados chaveamentos nos pontos em
colorao vermelha onde os tempos referentes s duraes dos fenmenos simulados,
tambm so definidos. Em colorao azul no arquivo de dados que segue
apresentado o ponto de configurao do valor das resistncias de falta utilizadas nas
simulaes.

BEGIN NEW DATA CASE

C -----------------------------------------------C Generated by ATPDRAW Tue 30.Apr-2002
C -----------------------------------------------$PREFIX,C:\ATPDRAW\LIB\
$SUFFIX, .LIB
$DUMMY, XYZ000
C Miscellaneous Data Card ....
C POWER FREQUENCY
6.0E+01
1.3E-04 2.5E-01
1
1
1
1
1
1
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C ******************************************
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia equivalente do Sistema referida em 138 kV.
51FONTA ATA1
3.563949.013
52FONTB ATB1
1.197418.133
53FONTC ATC1
C
C ******************************************
C

102

C IMPEDNCIAS DAS LINHAS DE DISTRIBUIO

C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre a SE e os trafos 1 e 2 (T12)
51SEA
T12A
.183 1.321
52SEB
T12B
.045
.35
53SEC
T12C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T12 e trecho CH1
51T12A CH1A
.0747 .538
52T12B CH1B
.018 .143
53T12C CH1C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho CH1 e o trafo 3 (T3)
51CH1A T3A1
.0677 0.488
52CH1B T3B1
.017 .130
53CH1C T3C1
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo T3 e o trafo particular 1 (TP1)
51T3A1 TP1A
.0942 0.679
52T3B1 TP1B
.023 0.180
53T3C1 TP1C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo TP1 e CH3
51TP1A CH3A
.149 1.08
52TP1B CH3B
.037 0.286
53TP1C CH3C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o BC3 e os trafos 4, 5, 6 e 7 (T45)
51CH3A T45A
.0785 0.568
52CH3B T45B
.019 0.149
53CH3C T45C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T45 E o trafo particular 2 (TP2)
51T45A TP2A
.092 0.663
52T45B TP2B
.023 0.178
53T45C TP2C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo TP2 e o trafo 13 (T13)
51TP2A T13A1
.0379 0.273
52TP2B T13B1
.009 0.072
53TP2C T13C1
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo T13 e os trafos 8, 9 e 10 (T89)
51T13A1 T89A
.113 0.817
52T13B1 T89B
.028 0.215
53T13C1 T89C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T89 e o trafo particular 3 (TP3)
51T89A TP3A
.027 0.195
52T89B TP3B
.007 0.050
53T89C TP3C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T89 e os trafos 11, 12 e 14 (T11)
51T89A T11A
.100 0.407
52T89B T11B
.060 0.119
53T89C T11C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T11 e o trafo particular 4 (TP4)
51T11A TP4A1
.100 0.407
52T11B TP4B1
.060 0.119
53T11C TP4C1
C ******************************************

103

C
C
C
C
C
C
C
C
C

BANCOS DE CAPACITORES
< n 1>< n 2><ref1><ref2>< R ><
BANCO DE CAPACIORES 1 - BC1
BC1A
BC1A NEUT1
BC1B
BC1B NEUT1
BC1C
BC1C NEUT1
Resistencia infinita para terra
< n 1>< n 2><ref1><ref2>< R ><
NEUT1
1.0E+6
< n 1>< n 2><ref1><ref2>< R ><
BANCO DE CAPACIORES 2 - BC2

>< C

>

16.71

16.71

16.71
- BC1
L >< C >

C
L >< C >
C
C
C BC2A
BC2A NEUT2
8.36
C BC2B
BC2B NEUT2
8.36
C BC2C
BC2C NEUT2
8.36
C Resistencia infinita para terra - BC2
NEUT2
1.00E6
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C BANCO DE CAPACIORES 3 - BC3
C
C BC3A
BC3A NEUT3
8.36
C BC3B
BC3B NEUT3
8.36
C BC3C
BC3C NEUT3
8.36
C
C Resistencia infinita para terra - BC3
NEUT3
1.00E6
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
NEUT4
1.0
NEUT5
1.0
NEUT6
1.0
NEUT7
1.0
C
C ******************************************
C
C CONJUNTOS DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 1 E 2
C
T12A
2514. 2100.
T12B
2514. 2100.
T12C
2514. 2100.
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 4, 5, 6 E 7
C
T45A
1137. 949.7
T45B
1137. 949.7
T45C
1137. 949.7
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 8, 9, E 10
C
T89A
3132. 2616.
T89B
3132. 2616.
T89C
3132. 2616.
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 11, 12 E 14
C
T11A
1500. 1253.
T11B
1500. 1253.
T11C
1500. 1253.

0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

104

C CARGAS NOS SECUNDRIOS DOS TRAFOS MODELADOS

C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CARGA NO SECUNDRIO DO TRAFO DE DISTRIBUIO 3 (AMARELO)
T3A2
1.44261.2050
T3B2
1.44261.2050
T3C2
1.44261.2050
C
C CARGA NO SECUNDRIO DO TRAFO DE DISTRIBUIO 13 (AMARELO)
T13A2
2.42972.0310
T13B2
2.42972.0310
T13C2
2.42972.0310
C
C CARGA NO SECUNDRIO DO TRAFO PARTICULAR DE DISTRIBUIO 4 (VERDE)
TP4A2
0.15900.1800
TP4B2
0.15900.1800
TP4C2
0.15900.1800
TP4A2
3343
TP4B2
3343
TP4C2
3343
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C RESISTNCIA DE FALTA SEA/B/C1 E TERRA
SEA1
0.01
SEB1
0.01
SEC1
0.01
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C RESISTNCIA DE FALTA CH1A/B/C1 E TERRA
CH1A1
0.01
CH1B1
0.01
CH1C1
0.01
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C RESISTNCIA DE FALTA CH3A/B/C1 E TERRA
CH3A1
0.01
CH3B1
0.01
CH3C1
0.01
C
C ******************************************
C
C CONJUNTOS DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO PARTICULARES
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C TRAFO PARTICULAR 1 (03 trafos)
C
TP1A
45.81 107.2
TP1B
45.81 107.2
TP1C
45.81 107.2
TP1A
15.00
TP1B
15.00
TP1C
15.00
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C TRAFO PARTICULAR 2 (04 trafos)
C
TP2A
71.58 167.4
TP2B
71.58 167.4
TP2C
71.58 167.4
TP2A
10.00
TP2B
10.00
TP2C
10.00
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C TRAFO PARTICULAR 3 (02 trafos)
C
TP3A
251.2 587.5
TP3B
251.2 587.5
TP3C
251.2 587.5
TP3A
3.00
TP3B
3.00
TP3C
3.00
C
C *********************************************

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

105

C
C
C
C
C

TRANSFORMADOR DA SUBESTAO

TRANSFORMADOR DA SE - 138/13.68 kV - 25 MVA

345678901234567890123456789012345678901234567890
<
>
<
><
><
><
>
TRANSFORMER
3.019326.899TSUB1 63000.
3.04585138E+00 2.66654561E+01
7.68117963E+00 2.96282846E+01
1.57373247E+01 3.25911130E+01
1.63732353E+04 3.85167699E+01
9999
1BTA2 NEUT4
.01751.51377.8981
2ATA1 ATB1
1.7462151.37 138.
TRANSFORMER TSUB1
TSUB2
1BTB2 NEUT4
2ATB1 ATC1
TRANSFORMER TSUB1
TSUB3
1BTC2 NEUT4
2ATC1 ATA1

C TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
C

C
C
C
C

MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 3 (AMARELO)

TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
345678901234567890123456789012345678901234567890
<
>
<
><
><
><
>
TRANSFORMER
0.016435.712T3A
63000.
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
1T3A1 T3B1
81.819143.53 13.2
2T3A2 NEUT5
.0093 .0163 .127
TRANSFORMER T3A
T3B
1T3B1 T3C1
2T3B2 NEUT5
TRANSFORMER T3A
T3C
1T3C1 T3A1
2T3C2 NEUT5
C

C
C
C
C

MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 13 (AMARELO)

TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
345678901234567890123456789012345678901234567890
<
>
<
><
><
><
>
TRANSFORMER
.016435.712T13A 63000.
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
1T13A1 T13B1
81.819143.53 13.2
2T13A2 NEUT6
.0093 .0163 .127
TRANSFORMER T13A
T13B
1T13B1 T13C1
2T13B2 NEUT6
TRANSFORMER T13A
T13C
1T13C1 T13A1
2T13C2 NEUT6

106

C
C
C
C
C

MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 4 (VERDE)

TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
345678901234567890123456789012345678901234567890
<
>
<
><
><
><
>
TRANSFORMER
.016435.712T4A
63000.
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
1TP4A1 TP4B1
81.819143.53 13.2
2TP4A2 NEUT7
.0093 .0163 .127
TRANSFORMER T4A
T4B
1TP4B1 TP4C1
2TP4B2 NEUT7
TRANSFORMER T4A
T4C
1TP4C1 TP4A1
2TP4C2 NEUT7
C
C *******************************************
/SWITCH
C
C CHAVES (DISJUNTORES) DO ALIMENTADOR
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type
BTA2 SEA
-1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
BTB2 SEB
-1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
BTC2 SEC
-1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVES DE COMANDO DOS BANCOS DE CAPACITORES
C
C CHAVE DE COMANDO BC1
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type
CH1A BC1A
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH1B BC1B
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH1C BC1C
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type
C CHAVE DE COMANDO BC2
CH1A BC2A
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH1B BC2B
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH1C BC2C
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type
C CHAVE DE COMANDO BC3
CH3A BC3A
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH3B BC3B
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH3C BC3C
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type
C CHAVE DE FALTA SEA - SEA1
SEA
SEA1
4.450E-02 9.450E-02 0.000E+00
SEB
SEB1
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
SEC
SEC1
1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type
C CHAVE DE FALTA CH1A - CH1A1
CH1A CH1A1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH1B CH1B1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
CH1C CH1C1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00

>
1
1
1

>
0
0
0
>
0
0
0
>
0
0
0
>
0
0
0
>
0
0
0

107

C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA CH3A - CH3A1
CH3A CH3A1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
0
CH3B CH3B1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
0
CH3C CH3C1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
0
C
C ******************************************
C
/SOURCE
C
C FONTE EQUIVALENTE DO SISTEMA de 138 kV.
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP >
14FONTA 0 112676.53
60.
-1.
2.
14FONTB 0 112676.53
60.
-120.
-1.
2.
14FONTC 0 112676.53
60.
120.
-1.
2.
C
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
C **************************************
C <
><
><
><
><
><
><
>
SEA
SEB
SEC
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

APNDICE II

O algoritmo ANADIQE desenvolvido foi subdividido em mdulos de anlise de

forma a se detectar, localizar e classificar os diferentes distrbios em anlise. Este
Apndice apresenta o ANADIQE em seus diferentes mdulos.
O primeiro mdulo apresentado consiste no arquivo principal do algoritmo.
Este gerencia todo o desenvolvimento de anlise acionando os outro mdulos quando
necessrio.
O mdulo de deteco apresentado em seguida acionado aps as definies
dos dados a serem analisados. Uma vez detectado um distrbio o algoritmo principal
aciona o mdulo de decomposio que armazena as decomposies utilizadas nas
anlises posteriores. Nesta etapa, a diferena Diff calculada e comparada aos
limiares de diferenciao pelo mdulo principal, acionando o mdulo de anlise de
distrbios com freqncias similares ou superiores frequncia do sinal
fundamental.

% Mdulo Principal do ANADIQE

clear all
close all
clc
pack
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ampl1
= 13800*sqrt(2)/sqrt(3);
ampl2
= 220*sqrt(2)/sqrt(3);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
n_sag
n_swell
n_osc
n_intr
n_ruido

=
=
=
=
=

34;
26;
12;
8;
10;

109

load dados
load reg_osc
regime
dados_size = length(arqui(1,:));
num_arqui = 1;
indic_ss = 1;
for j = 1 : dados_size%/7
ampl = ampl1;
if j >= 7
if j <= n_osc
ampl = ampl2;
end
end
t = refer(:,1);
x = length(t);
y = arqui(:,num_arqui);
y = y/ampl;
Z = refer(:,2);
if j > n_osc + n_ruido + n_sag + n_intr
y = arqui(:,num_arqui)/ampl;
Z = refer(:,4);
end
if j >= 1
if j <= n_osc
Z = reg_osc(:,num_arqui);
end
end
Z = Z/ampl;
detec_dec
decomposition
n_det_desvio = 6;
desvio_fundamental = desvioz(n_det_desvio);
desvio_disturbio
= desvio(n_det_desvio);
diff = desvio_fundamental - desvio_disturbio
if abs(diff) > 4e-3
det1_ss
if diff > 0
if diff < 0.083
disp('****************************************')
disp('Afundamento de tenso detectado no sinal')
disp('****************************************')
else

110

disp('*****************************************')
disp('Interrupcao de energia detectado no sinal')
disp('*****************************************')
end
end
if diff < 0
disp('**************************************')
disp('Elevao de tenso detectado no sinal')
disp('**************************************')
end
else
det1_osc_ru1
end
num_arqui = num_arqui + 1;
end
erro_duracao = (erro_duracao * 100)';
erro_size
= length(erro_duracao);
erro_legal
= 1;
erro_bad
= 1;
for err = 1:erro_size
if erro_duracao(err) < 10
erro_ok(erro_legal) = erro_duracao(err);
erro_legal = erro_legal +1;
else
erro_ruim(erro_bad) = erro_duracao(err);
erro_bad = erro_bad + 1;
end
end
erro_ok'
erro_ruim'
erro_medio_duracao_ok = mean(erro_ok)
num_casos_ruins
= length(erro_ruim)

%Deteco de distrbios com janelamento de 1 ciclo

jan_detec
= 128 + 16 + 2; %o 16 representa os pontos que serao
desconsiderados apos AMR
%o dois eh para um pulo inicial.
passo_detec = 64;
n_jan_detec = 2*round(x/(jan_detec + 1)) - 1;
x_detec = 128 + 16 ;
num_jan = 0;
for i = 1 : n_jan_detec
num_jan = num_jan + 1;
y_dec = y(jan_detec - x_detec + 1: jan_detec);

111

Z_dec = Z(jan_detec - x_detec + 1: jan_detec);

t_dec = t(jan_detec - x_detec + 1: jan_detec);
% Decomposicaum do sinal em ndec niveis
tipowave = 'db4';
ndec = 1;
[C , L] = wavedec(y_dec,ndec,tipowave); % decomposicaum do
disturbio
[Cz , Lz] = wavedec(Z_dec,ndec,tipowave); % decomposicaum do
sinal de referencia
aproximacaum = 1;
cA_detec = appcoef(C,L,tipowave,aproximacaum);
A_detec = upcoef('a', cA_detec, tipowave, aproximacaum, x_detec);
D_detec = zeros(x_detec,ndec);
Dz_detec = zeros(x_detec,ndec);
for i = 1:ndec
cD_detec = detcoef(C,L,i);
Dt_detec = upcoef('d', cD_detec, tipowave, i, x_detec);
D_detec(:,i)= Dt_detec;
desvio_detec(i) = std(D_detec(:,i));
Detalhes_detec(i,:) = Dt_detec';%.^2;

cDz_detec = detcoef(Cz,Lz,i);
Dtz_detec = upcoef('d', cDz_detec, tipowave, i, x_detec);
Dz_detec(:,i)= Dtz_detec;
desvioz_detec(i) = std(Dz_detec(:,i));
Detalhesz_detec(i,:) = Dtz_detec';
end
param_detec = Detalhesz_detec(9:136);
sinal_detec = Detalhes_detec(9:136);
media_param = mean(abs(param_detec));
media_sinal = mean(abs(sinal_detec));
razaum = media_sinal/media_param;
%pause
if razaum > 1.3
disp('Disturbio Detectado')
break
end
if i == ndec
disp('No foi Detectado Nenhum Disturbio no Sinal')
break
end
jan_detec = jan_detec + passo_detec;

112

end
% Localizao do distrbio
[Valor_max ini_disturbio] = max(y_dec(9:136));
T_inicio = t(((ini_disturbio) + (num_jan - 1)*passo_detec)-(16+2))

% Decomposicaum do sinal em ndec niveis

tipowave = 'db4';
ndec = 7;
[C , L] = wavedec(y,ndec,tipowave); % decomposicaum do disturbio
[Cz , Lz] = wavedec(Z,ndec,tipowave); % decomposicaum do sinal de
referencia
aproximacaum = 5;
cA = appcoef(C,L,tipowave,aproximacaum);
A = upcoef('a', cA, tipowave, aproximacaum, x);
%figure
%plot(t,A,'k');title('Aproximao A5')
%zoom
D = zeros(x,ndec);
Dz = zeros(x,ndec);
for i = 1:ndec
cD = detcoef(C,L,i);
Dt = upcoef('d', cD, tipowave, i, x);
D(:,i)= Dt;
desvio(i) = std(D(:,i));
Detalhes(i,:) = (Dt');%.^2;

cDz = detcoef(Cz,Lz,i);
Dtz = upcoef('d', cDz, tipowave, i, x);
Dz(:,i)= Dtz;
desvioz(i) = std(Dz(:,i));
Detalhesz(i,:) = Dtz';
end

% Analise do terceiro detalhe para frequencia similar

limiar1 = 3.1e-3; % valor minimo considerado para deteccaum do
disturbio
% selecaum dos pontos de provavel inicio ou fim de um disturbio
jan1 = 20;
pulo_inicio = 30;
deltat = 1/7680;%13e-5;

113

n_jan = round((x - 2*pulo_inicio)/(jan1 + 1)) - 1;

aux = 0;
nn0 = 1;
for n = 1: n_jan
ini_jan = pulo_inicio + aux;
fim_jan = pulo_inicio + jan1 + aux;
[M1 indic] = max(abs(Detalhes(3, ini_jan : fim_jan)));
media_jan(n) = mean(abs(Detalhes(3, ini_jan : fim_jan)));
if n > 1
razao1(nn0) = media_jan(n)/media_jan(n-1);
nn0 = nn0 + 1;
end
M(n,:)

= [n M1 indic];

aux = aux + jan1 + 1;

end
razao = [1 razao1]';
M = [M(:,1) M(:,2)/max(M(:,2)) M(:,3) media_jan' razao];
M_size = length(M(:,1));
nn = 1;
nn2 = 1;
for n2 = 1 : M_size
if media_jan(n2) > 3.5*media_jan(1)
if nn == 1
M_ini = M(n2,1);
end
M_aux = M(n2,1);
if (M_aux - M_ini) > 10
M_fim1(nn2) = M(n2,1);
nn2 = nn2 + 1;
end
nn = nn + 1;
end
end
M_fim = M_fim1(1);
if M(M_ini - 1,3)
M_ini = M_ini
end
if M(M_fim - 1,3)
M_fim = M_fim
end
M_ini;
M_fim;

> 14
- 1;
> 9
- 2;

indic_ini = pulo_inicio + M_ini*(jan1 + 1) + M(M_ini,3); % indice do

inicio do distrbio
indic_fim = pulo_inicio + M_fim*(jan1 + 1) + M(M_fim,3); % indice do
fim do distrbio
temp_inicio

= t(indic_ini);

114

temp_fim

= t(indic_fim);

duracao_disturbio = (temp_fim - temp_inicio)*60;

durac_distur(indic_ss)
= (temp_fim - temp_inicio)*1000;
duracao_esperada
= 3;
erro_duracao(indic_ss)
= abs(duracao_disturbio duracao_esperada)/duracao_esperada;
indic_ss = indic_ss + 1;
pull = 12;
indice_fim_calc
= indic_ini + (1/deltat)/(2*60);
amplitude_dist

ampl_reg

= max(abs(A(indic_ini + pull : indice_fim_calc + pull)));

= max(abs(A(indic_ini - 64 - pull: indic_ini - pull)));

Amplitude_disturbio = abs((ampl_reg - amplitude_dist)*100)

clear media_jan M M1 temp_inicio temp_fim M_fim1 M_fim M_ini razao
clear razao1 pull indice_fim_calc

% Analise do terceito detalhe para frequncias superiores

cont = 1;
limiar1 = 4; % valor minimo considerado para deteccaum do disturbio
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
jan1 = 20;
pulo_inicio = 30;
n_jan = round((x - 2*pulo_inicio)/(jan1 + 1)) - 1;
aux = 0;
nn0 = 1;
for n = 1: n_jan
ini_jan = pulo_inicio + aux;
fim_jan = pulo_inicio + jan1 + aux;
[M1 indic] = max(abs(Detalhes(1, ini_jan : fim_jan)));
media_jan(n) = mean(abs(Detalhes(1, ini_jan : fim_jan)));
if n > 1
razao1(nn0) = media_jan(n)/media_jan(n-1);
nn0 = nn0 + 1;
end
M(n,:)
= [n M1 indic];
aux = aux + jan1 + 1;
end
razao = [1 razao1]';
M = [M(:,1) M(:,2)/max(M(:,2)) M(:,3) media_jan' razao];
param = max(M(:,5));
if param > limiar1
disp('******************************************')
disp('*Oscilao transitria detectada no sinal*')
disp('******************************************')

115

else
disp('******************************************')
disp('Rudo de alta frequncia presente no sinal')
disp('******************************************')
end
clear param
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear media_jan M M1 temp_inicio temp_fim M_fim1 M_fim M_ini razao razao1.

APNDICE III

UM ESTUDO DAS FAMLIAS WAVELETS APLICADAS QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA

ELCIO F. DE ARRUDA, ODILON D. FILHO, DENIS V. COURY, ADRIANO A. F. M. CARNEIRO
Depto. De Engenharia Eltrica, Escola de Eng. de So Carlos, Universidade de So Paulo.
P.O.Box 359, CEP 13566-590, So Carlos, SP, Brasil, +55-16-273 9366
E-mails:{franklin, delmont, coury, adriano}@sel.eesc.sc.usp.br
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo de famlias de bases Wavelets ortogonais aplicadas Qualidade da Energia
Eltrica. Variaes nas formas de ondas dos sinais de tenso e corrente como sag, swell, distores harmnicas e rudos, tem se
tornado freqentes nos atuais sistemas eltricos, atraindo a ateno para a qualidade da energia eltrica fornecida pelas
concessionrias. A anlise de tais fenmenos, que normalmente descrita no domnio do tempo (resoluo de equao
diferencial) ou no domnio da freqncia (atravs da Transformada de Fourier), pode agora ser analisada simultaneamente em
ambos os domnios do tempo e da freqncia, dispondo-se da Transformada Wavelet. Neste contexto, apresentada uma
avaliao de tais fenmenos atravs da Anlise de Resolues Mltiplas, com base nas diversas Wavelets ortogonais. Dos estudos
efetuados, conclui-se pelo emprego de algumas funes bases como mais adequadas para anlise dos fenmenos acima
referenciados.
Abstract This paper presents a study for orthogonal bases of wavelets families applied to Power Quality. Variations in voltage
and current waveforms as sag, swell, harmonic distortions and noise have became frequent in the electric systems, attracting the
attention for the power quality supplied. The analysis of such phenomena that is usually described in the time domain (differential
equation resolution) or in the frequency domain (Fourier Transform), now can be analyzed simultaneously in both domains; time
and frequency, by the Wavelet Transform. In this context, an evaluation of such phenomena by Multiresolution Analysis, based
on several orthogonal wavelets, is presented. This study shows which base functions are more appropriate for the analysis of the
phenomena above mentioned.
Keywords
Wavelet Transform, Power Quality, Orthogonal Wavelet Family, Multiresolution Analysis.

Introduo:

As situaes transitrias em sistemas de potncia so

comuns e, na prtica, podem ser ocasionadas por
descargas atmosfricas, correntes de magnetizao
de transformadores, faltas sustentadas, correntes de
partida de grandes motores, ou ainda pelos efeitos de
chaveamentos de capacitores em linhas de
transmisso.
Estes distrbios que ocorrem nos sistemas,
podem
provocar
inmeras
interferncias
indesejveis como acionamento indevido de rels,
mau funcionamento de equipamentos sensveis,
distores em equipamentos de medio, podendo
chegar at a interromper o fornecimento de energia.
Tudo isto acaba tendo um efeito econmico no
desprezvel acarretando prejuzos tanto s
concessionrias
como
aos
consumidores.
Atualmente, com a proliferao de equipamentos

sofisticados, exige-se cada vez mais uma melhor

qualidade no sinal entregue pela concessionria.
A anlise e o entendimento destes transitrios
associados s condies anormais tm sempre
auxiliado na explicao e retificao dos mesmos.
Sendo assim, a identificao em tempo real de tais
transitrios, com um processamento rpido e preciso
dos sinais medidos de tenso e corrente, aplicaes
de controle on-line em transmisso e distribuio e o
armazenamento/compresso de dados so interesses
particulares de muitos engenheiros da rea de
sistema de potncia.
Uma etapa importante desta questo definir o
que seria ento um problema de QE. Entre muitos
apontamentos da literatura (Dugan et al., 1996),
pode-se classificar o assunto como qualquer
problema manifestado na tenso, corrente ou desvio
de freqncia, que resulte em falha ou m operao
dos equipamentos de consumidores.

117
Atualmente, a QE avaliada pela concessionria
e rgos governamentais atravs de equipamentos
que medem ndices especficos, como DEC (Durao
Equivalente
de
Interrupo
por
Unidade
Consumidora) e FEC (Freqncia Equivalente de
Interrupo por Unidade Consumidora), cujas
definies se encontram na Resoluo No 24 da
Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL
(ANEEL, 2000). No entanto, estes ndices esto
relacionados somente com o intervalo de tempo em
que o sistema permanece desligado e a freqncia de
tais desligamentos. Sendo assim, estes no detectam
certas alteraes nas formas de onda e na freqncia
que so, na maioria das vezes, causadas por rudos,
distores harmnicas, certas condies de falta e
chaveamento de capacitores que podem causar
problemas operacionais em equipamentos.
Cabe ressaltar, que todos os fenmenos
relacionados QE devem ser detectados, localizados
e classificados. Ferramentas como a Transformada de
Fourier (TF), Redes Neurais Artificiais (RNA) e
Transformada Wavelet (TW) tem sido usadas para
anlise de distrbios em Sistemas Eltricos de
Potncia (SEP) ligados QE (Aggarwal e Kim,
2000; Huang et al., 1998).
Dentre estas, a TW se destaca por sua
aplicabilidade sendo uma tcnica matemtica similar
a TF. A TW decompe um dado sinal em diferentes
nveis de freqncia, preservando ainda as
informaes pertinentes ao domnio do tempo,
fornecendo assim informaes nos dois domnios,
simultaneamente. Desta forma, possvel localizar
distrbios no domnio do tempo e dizer qual o seu
nvel de freqncia (Daubechies, 1992).
Para se obter informaes aceitveis no estudo
de fenmenos ligados QE, necessrio que as
funes bases utilizadas na TW forneam resolues
capazes de diferenciar variaes nos domnios
considerados (tempo e freqncia), indicando ou no
a presena de distrbios.
Desta forma, o artigo apresenta um estudo com
anlise de comportamento de diversas famlias de
bases Wavelets ortogonais, aplicadas QE, com o
objetivo de identificar quais destas bases melhor se
adequam ao estudo em questo.
2

A Transformada Wavelet

A anlise de dados de acordo com escalas variveis

no domnio do tempo e da freqncia a idia bsica
da utilizao da teoria Wavelet. O termo Wavelet
foi originariamente introduzido por J. Morlet, tendo
a base matemtica de suas idias sido formalizada
pelo fsico terico Alex Grossmann (Daubechies,
1996).
A Transformada Wavelet (TW) uma
ferramenta matemtica para anlise de sinais similar
Transformada de Fourier (TF). A TW decompe o
sinal em diferentes escalas, com diferentes nveis de
resoluo, a partir de uma nica funo.
Diferentemente da TF que fornece uma representao

global do sinal, a TW apresenta representaes locais

no domnio do tempo e da freqncia de um dado
sinal (Santoso et al., 1996).
Seja f(t) uma funo definida no espao L2 () .
Tal sinal satisfaz

f (t ) dt < .

A Transformada Wavelet Contnua (TWC) de f

dada pela equao:

(TWC)(a, b) = f (t) a,b (t)dt

(1)

Nesta equao, os parmetros a e b variam

continuamente em R, sendo as funes a,b
denominadas Wavelets e definidas de acordo com a
Eq. (2):

a , b (t ) =

1
a

t b.

(2)

Analisando a Eq. (1) pode-se perceber que a

Transformada Wavelet depende de dois parmetros, a
e b, que correspondem, respectivamente, s
informaes da escala, ou dilatao, e translao, ou
tempo. Tal equao decompe f em uma
superposio de Wavelets a,b, sendo os coeficientes
nesta superposio obtidos pela transformada
Wavelet de f. possvel reconstruir f representando-a
como uma soma de coeficientes da TW, da forma
apresentada na Eq. (3) indicada a seguir (Daubechies,
1992):

f (t ) =

1
C

f , a ,b (t ) a ,b (t )

dadb
.
a2

(3)

2.2 A Transformada Wavelet Discreta

Na Transformada Wavelet Discreta (TWD) o
parmetro de dilatao a e o de translao
b,utilizados na Eq. (1), assumem somente valores
discretos.
Sendo assim a TWD pode ser escrita da seguinte
forma:
(TWD )(m, n) := a 0

1
m 2

f (n) (

x nb0 a 0

a0

) . (4)

onde a Wavelet me e os parmetros a e b

tornam-se funes dos parmetros inteiros m e n, isto
, a = a0m e b = nb0 a0m , fato que pode ser observado
comparando as Eq. (1) e (4) (Kim e Aggarwal,
2000).
2.4 Anlise de Resolues Mltiplas
A tcnica de Anlise de Resolues Mltiplas
(ARM) decompe um dado sinal em diferentes nveis
de resoluo, de modo a fornecer informaes
importantes no domnio do tempo e da freqncia.

118
O sinal a ser analisado decomposto em dois
outros sinais, uma verso detalhada e outra atenuada,
atravs de filtros passa alta (h1) e passa baixa (h0) que
so representados matematicamente por funes
Wavelets e funes escala, respectivamente.
Como o sinal atenuado proveniente do filtro
passa baixa novamente decomposto, resultando
em dois novos sinais detalhados e atenuados em
nveis de freqncia diferentes, estes fornecem
informaes diretas, relativas ao sinal original, no
domnio da freqncia e do tempo (Gomes e Velho,
1998).
As Fig.1 e Fig.2 ilustram a tcnica descrita,
sendo a Fig. 1 a representao do processo de
filtragem acompanhado tambm de um operador
downsampling o qual reduz a quantidade de
informaes a ser processada. A Fig. 2 ilustra a
decomposio de um sinal. A Fig.2a representa a
verso aproximada do sinal (A3) sendo que os
detalhes da decomposio do mesmo (D1, D2 e D3)
so apresentados nas Fig. 2b, c e d respectivamente.

1,2,...8) e Coiflets (coifP, P = 1,2,...,5), formam o

grupo de vinte e uma bases ortogonais submetidas,
neste artigo, a testes com o objetivo de detectar e
localizar distrbios relacionados com a QE. Note-se
que N, M e P representam a ordem de tais funes,
sendo algumas destas exemplificadas na Fig. 3.
A tcnica de ARM foi utilizada para anlise dos
fenmenos sag, swell, distores harmnicas e
rudos, com a utilizao das vinte e uma bases
ortogonais mencionadas acima, tendo sido utilizadas
todas as bases na anlise de cada distrbio
mencionado.
A escolha de uma base para a anlise dos
distrbios em estudo considerar sua capacidade de
distino entre os nveis de freqncia do sinal
original e dos distrbios. Uma base que se molde em
tal premissa pode ser utilizada, tambm, para a
classificao de distrbios atravs de diferentes
tcnicas, sendo uma delas ilustrada no trabalho de
(Santoso et al, 1996).
A seguir so apresentados os distrbios
analisados, tendo sido amostrados a uma taxa de 9,6
kHz, bem como resultados da utilizao de apenas
algumas das funes bases utilizadas para anlise.
1 .5

0 .5

0 .5

Figura 1. Processo de decomposio de um sinal atravs de

filtragem.

0
0
-0 .5

-0 .5

-1

-1
0

20
0
-20
1

(a)
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

-1
-1
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

2
(d)

Figura 3. Funes da base Wavelets: Haar (a), db 4 (b), sym 3 (c) e

coif 1 (d).

0.1

(d)

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 2. Representao de um sinal sob ARM. Aproximao A3

(a), detalhe 1 (b), detalhe 2 (c) e detalhe 3 (d).

(c)

0
-1

-1 .5

0.01

(b)
0

(b)

-0 .5

(c )

-2

0 .5

0.1

0
-1

0 .5
(a )

Aplicao das famlias Wavelets ortogonais na

Qualidade da Energia Eltrica

Aps diversos testes realizados com vrias funes

bases Wavelets para a anlise da qualidade da energia
eltrica, foram obtidos resultados que indicam
algumas funes base como mais adequadas em
certas anlises. Geralmente, Wavelets mais suaves
indicam melhor resoluo em freqncia que
Wavelets que possuem variaes bruscas como a
Wavelet de Haar, Fig.3a; o oposto aplicado para
resoluo no domnio do tempo. As funes: Haar,
Daubechies (dbN, N = 2,3,...,8), Symlets (symM, M =

3.1 Sag
Dependendo da localizao da falta e das condies
do sistema, a falta pode causar um decrscimo
temporrio de 10-90% da tenso do sistema (efeito
referenciado como sag) com durao entre meio
ciclo e 1 min. O mesmo pode ser causado por uma
corrente de falta, por chaveamento de cargas pesadas
ou pela partida de grandes motores. Quedas de tenso
com perodos inferiores a 10 ms e abaixo de 10% no
so levadas em considerao. Isto se explica pelo
fato de os distrbios com perodo de durao abaixo
de 10 ms serem considerados como transitrios e
quedas de tenso menores que 10% serem toleradas
pela maioria dos equipamentos eltricos (Dugan,
1996). A Fig. 4 ilustra um sag tpico que pode ter
como provvel causa uma falta fase-terra.
Dentre as vinte e uma bases utilizadas, so
ilustrados nas Fig.5 e Fig.6 os resultados obtidos com
as bases de Haar e db4. A funo base Haar, assim

119
como as bases sym1 e coif1, no se adequam a este
tipo de anlise, uma vez que tal aplicao exige
melhor resoluo em freqncia. Por outro lado, a
db4, que possui comportamento mais suave, oferece
respostas de decomposio em Resolues Mltiplas
que indicam claramente a localizao do distrbio,
bem como a deteco do mesmo. Salienta-se que as
bases dbN (N = 5,6,7 e 8), symM (M = 4,5,...,8) e
coifP (P = 3,4 e5) se enquadram ao mesmo perfil
de anlise para o distrbio sag obtido com a db4. J
as bases db2 e 3, sym2 e 3 e coif2 apresentam
resultados que podem indicar erros em um processo
de deteco de distrbios, apontando a presena de
freqncias inexistentes no sinal original.
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

Figura 4. Distrbio Sag tpico de 30%.

A p ro x im ac a o A 3

D e ta lh es D 1

3.2 Swell
Outro distrbio pode ser caracterizado por um
aumento da tenso do sistema (swell - aumento entre
10-80% no valor eficaz da tenso com durao entre
meio ciclo a 1 minuto) e freqentemente ocorre nas
fases ss de um circuito trifsico, quando ocorre um
curto circuito em uma nica fase (Dugan, 1996).
A Fig.7 ilustra um swell tpico encontrado no
sistema eltrico. Um aumento de 30% no valor de
pico da tenso por um perodo de aproximadamente
3 ciclos pode ser observado.
Na Fig.8 so ilustrados resultados da utilizao
da base sym2 que indicam (da mesma forma que as
bases db2 e 3, sym3 e coif2) a presena no s do
distrbio swell (detalhes D1), mas tambm
componentes de freqncias tpicas de distores
harmnicas (detalhes D2 e D3), que so inexistentes
no sinal estudado. J as bases Symlets de ordem
superior a trs (symM, M = 4,...,7), da mesma forma
que as bases dbN (N = 4,...,8) e coifP (P = 3, 4 e 5),
so capazes de detectar e localizar corretamente
distrbios existentes.
A Fig.9 mostra os resultados obtidos atravs de
ARM, para o mesmo distrbio swell da Fig. 7,
utilizando a base db3.

0.0 2
1
0.0 1

0 .5
0

0
0 .5

-0 .5

-0.0 1

-1

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0.0 2

D e talh es D 2

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2
-0 .5

D e ta lh es D 3

0 .0 4

0 .1

0 .0 2

0.0 5

-0 .0 2

-0.0 5

-1

-0 .0 4

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0 .1

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

Figura 7. Distrbio Swell tpico de 30%.

0

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

Figura 5. Decomposio de um sag de 30% em ARM utilizando a

funo base de Haar
A p ro x im ac a o A 3

D e ta lh es D 1
0.0 2

A p ro x im ac a o A 3
0.0 4

0.0 2

-1

-0.0 2

-2

D e ta lh es D 1

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0.0 4

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

0 .15

0.2

0.0 1

0 .5

D e talh es D 2

D e ta lh es D 3

0 .0 6

0.1 5

0 .0 4

-0 .5

0 .1

-0.0 1
0 .0 2

-1
0

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0.0 2

0.0 5
0

D e talh es D 2

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

0.0 2

0 .0 2

-0 .0 2

D e ta lh es D 3

0 .0 3

-0 .0 4

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0.0 5

0 .0 5

0.1

0.0 1

0 .0 1
0

Figura 8. Decomposio de um swell de 30% em ARM utilizando

a funo base sym2.

0
-0.0 1

-0 .0 1
-0 .0 2

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0.0 2

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

Figura 6. Decomposio de um sag de 30% em ARM utilizando a

funo base db4.

3.3 Distores Harmnicas

Ainda com respeito QE, podemos citar as
distores harmnicas que consistem basicamente de
qualquer distoro no desejvel do sinal sobre o
sistema. Neste caso, os sinais de tenses e ou
correntes senoidais apresentam freqncias que so

120
mltiplos inteiros da freqncia na qual o sistema
projetado para operar (usualmente 50 ou 60 Hz). As
distores
harmnicas
so
originrias
de
caractersticas no lineares de dispositivos e cargas
sobre o sistema de energia (Dugan, 1996). A Fig.10
ilustra a presena de harmnicos de segunda e quinta
ordem em um sinal senoidal puro.
A p ro x im ac a o A 3

D e ta lh es D 1

D e talhe s D 1

0.0 5

1
0

-1
-2

0. 05

0 .1

0. 15

dependem da fonte que produz o rudo e das

caractersticas do sistema, sendo a amplitude tpica
inferior a 1% da tenso fundamental (Dugan, 1996).
A Fig.13 mostra um exemplo tpico de rudo
encontrado nos SEPs. O rudo incorporado no sinal
senoidal puro possui uma amplitude equivalente a
1% do valor de pico da tenso.

0 .2

-0.0 5

D e talh es D 2

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

0 .1

0 .05

0 .0 5

-0 .05

-0 .0 5

-0.1

D e ta lh es D 3

0 .0 5

D eta lh es D 2

0.1

0 .05

0 .1

0 .1 5

0.2

-0 .1

D e talhe s D 3

0.0 6

0.1

0. 15

0 .2

0. 15

0 .2

D eta lh es D 4

0.2

0 .4

0.1

0 .2

-0.0 2

-0.1

-0 .2

-0.0 4

-0.2

0.0 4

0.0 5

0.0 2
0
0

-0 .0 5

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

Figura 9. Decomposio de um swell de 30% em ARM utilizando

a funo base db3.

0 .05

0 .1

0 .1 5

0.2

-0 .4

0.0 5

0.1

Figura 11. Decomposio de um sinal senoidal contendo

distores harmnicas de segunda e quinta ordem em ARM
utilizando a funo base coif1.

15

D e talhe s D 1
10

D eta lh es D 2

0.1

0 .1

0 .05

0 .0 5

-0 .05

-0 .0 5

-5

-0.1
-1 0

0 .05

0 .1

0 .1 5

0.2

-0 .1

D e talhe s D 3
-1 5
0

0 .0 2

0.04

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

0 .1 6

0 .1 8

0.0 5

0.1

0. 15

0 .2

0. 15

0 .2

D eta lh es D 4

0.2

0 .2

0.1

0 .1

0 .2

Figura 10. Sinal senoidal com incluso de harmnicos de segunda

e quinta ordem.

As Fig.11 e Fig.12 ilustram os resultados decorrentes

da utilizao das bases coif1 e db6, respectivamente.
Como pode ser visto na Fig. 11, a Wavelet coif1
apresenta resultados que indicam a presena no
somente das componentes de baixa freqncia (D3 e
D4), mas tambm componentes de alta freqncia
(D1 e D2). As componentes de baixa frequncia
caracterizam os contedos harmnicos incorporados
ao sinal e as altas freqncias so caractersticas
tpicas de rudos.
J na anlise com a utilizao da db6, Fig. 12,
pode-se perceber que esta indica somente a presena
de componentes de baixa frequncia.
Similarmente aos distrbios sag e swell, as
mesmas bases dbN (N = 4,...,8), symM (M = 4,...,7) e
coifP (P = 3, 4 e 5) produziram resultados confiveis
quando aplicadas distores harmnicas.
3.4 Rudos
Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos
como sinais eltricos no desejveis, contendo
espectro de freqncias abaixo de 200 kHz,
superposto tenso e/ou corrente do sistema de
energia. A faixa de freqncia e o nvel da amplitude

-0.1

-0 .1

-0.2

0 .05

0 .1

0 .1 5

0.2

-0 .2

0.0 5

0.1

Figura 12. Decomposio de um sinal senoidal contendo

distores harmnicas de segunda e quinta ordem em ARM
utilizando a funo base db6.

Na Fig.14 ilustrado o resultado de ARM do sinal

em estudo, utilizando a Wavelet me db8.
Pode-se observar a presena de componentes
tanto de altas como de baixas frequncias, sendo
predominantes as componentes de altas frequncias,
caractersticas de rudo, que constituem os
coeficientes de detalhes D1 e D2.
Para anlise de rudos, similarmente aos outros
distrbios analisados, as mesmas Wavelets me dbN
(N = 4,...,8), symM (M = 4,...,7) e coifP (P = 3, 4 e 5)
produziram resultados satisfatrios.

121

1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0 .0 1

0 .0 2

0 .0 3

0.04

0 .0 5

0 .0 6

Figura 13. Sinal senoidal com incluso de 1% de rudo.

D e talh es D 1

D e ta lh es D 2

0 .0 5

0.0 5

-0 .0 5

0. 05

0 .1

0. 15

0 .2

-0.0 5

D e talh es D 3
0.0 5

0. 05

0 .1

0.1

0 .15

0.2

D e ta lh es D 4

0 .0 5

-0 .0 5

0 .0 5

0. 15

0 .2

-0.0 5

Agradecimentos

0 .0 5

0.1

0 .15

0.2

Figura 14 Decomposio de um sinal senoidal contendo 1% de

rudo em ARM utilizando a funo base db8.

freqncia, enquanto que Wavelets que possuem

grandes variaes em pequenos intervalos de tempo
caracterizam melhor resoluo no domnio do tempo.
Pde ser observado que aumentando a ordem das
Wavelets mes ortogonais, seus comportamentos em
suavidade oferecem melhor resoluo em frequncia.
Sendo assim, as Wavelets de Daubechies e Symlet de
ordem superior a trs e Coiflets de ordem superior a
dois oferecem melhores resultados, isto em relao
s bases Wavelets ortogonais utilizadas neste
trabalho para anlise de distrbios ligados QE. Tal
resultado, associado facilidade de clculos que a
envolve, justifica a ampla utilizao da Wavelet de
Daubechies de quarta ordem (db4) para anlises em
SEP. Por outro lado, por apresentarem
comportamentos com menor suavidade, as demais
bases (dbN, N = 1,...,3 , symM, M = 1,...,3 e coifP P
= 1 e 2) so inviveis na aplicao em destaque neste
trabalho.

Concluses

O presente trabalho apresentou um estudo com

anlise de comportamento de diversas famlias de
bases Wavelets, tendo sido analisadas somente as
bases ortogonais, aplicadas QE, com o objetivo de
identificar quais destas bases melhor se adequam ao
estudo em questo.
A tcnica de ARM, utilizando Wavelets, consiste
na decomposio de um dado sinal em verses que
correspondem a componentes de altas frequncias
(detalhes) e baixas frequncias (aproximaes).
Atravs destas verses de detalhes e aproximaes
somos capazes de detectar e localizar diversos
distrbios ligados QE, uma vez que as bases
utilizadas para a anlise possuam caractersticas que
permitam distinguir os nveis de frequncias do sinal
original e do distrbio. Desta forma, este trabalho
props um estudo de quatro tipos de Wavelets mes:
Haar, Daubechies, Symlet e Coiflet, que formam um
grupo de vinte e uma bases diferentes, tendo-se
restringido somente s bases ortogonais. Estas foram
aplicadas anlise dos distrbios sag, swell,
distores harmnicas e rudos, que ocorrem com
frequncia nos SEPs.
A anlise de tais distrbios foi realizada em
ARM tendo-se identificado algumas bases Wavelets
como mais adequadas para o estudo de fenmenos
ligados QE. O comportamento da funo base
Wavelet fundamental no desempenho das anlises,
uma vez que Wavelets com comportamentos mais
suaves permitem melhor resoluo no domnio da

Capes pelo suporte financeiro, ao Laboratrio de

Sistemas de Energia Eltrica, do Departamento de
Engenharia Eltrica da EESC e ao Dr. Mrio
Oleskovicz, ps-doutorando em QE na USP/EESC,
pela reviso e sugestes neste artigo.
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(2000), Resoluo N. 24.
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From? A Personal Point of View, Proceedings
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