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Engenharia Aplicada na Avaliao da


Integridade de Equipamentos

22 / 07 / 2014 Ribeiro Preto SP

Guilherme Victor P. DONATO


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Contedo

Conceitos, Definies e Objetivos;


Mecanismos de Falhas e Danos;
Campo de Aplicao e Implantao de Sistema para a
Avaliao da Integridade Estrutural;
Exemplo de Avaliao de Dano e Extenso de Vida til;
Concluses.

Conceitos, Definies e Objetivos

Definio

Fitness-for-Service assessments are quantitative


engineering evaluations which are performed to
demonstrate the structural integrity of an in-service
component containing a flaw or damage[1]
Avaliaes de engenharia No um julgamento
qualitativo da aparncia ou extenso do dano;
As perguntas cujas respostas so exigidas pela indstria:
O equipamento est apto ou no a operar com
segurana, em que condies e por quanto tempo?;
____________________________________________
[1] API 579 / ASME FFS-1 - Fitness-for-Service - Junho/2007
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Conceituao

Avaliao de Integridade Estrutural (AIE) uma


sistematizao de conceitos, procedimentos, requisitos
de normas e julgamentos de engenharia que pode ser
utilizada para manter operando com a segurana
exigida um equipamento com anos de operao e
danos acumulados.
Associada a esta definio, a Extenso da Vida Residual
(EVR) dos equipamentos e instalaes uma demanda
crescente em funo da usual operao, alm dos
limites de vida til estabelecidos no projeto original.

Inspeo No Consegue
Prever todos os Eventos

Inspeo No Consegue
Prever todos os Eventos

Perguntas Recorrentes

Quais os limites para uma regio do equipamento com


perda de espessura por corroso?;
Como definir propriedades de material para uma
avaliao de integridade de uma estrutura?;
Como adequar o Plano de Inspeo (mtodos,
procedimentos e extenso) ao tipo de dano a ser
avaliado no equipamento?;
Como avaliar equipamentos com no conformidades
em relao ao cdigo de projeto (problemas de
fabricao e/ou revises de critrios dos cdigos);
Como avaliar equipamentos com deficincias de
documentao (projeto e/ou fabricao);
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Equipamentos Novos

Filosofia empregada A aplicao de cdigos


tradicionais de projeto e fabricao (ASME Code - BPVC,
Ad-Merkblatter, PD-5500, ASME B31.3, ASME B31.8,
API-1104, ..) resulta em requisitos e exigncias que
definem a qualidade final do equipamento
(workmanship);
Qualificao da mo de obra de inspeo de fabricao
direcionada detectar e indicar regies de reparo
comparando-se padres de aceitao definidos pelos
cdigos;

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Equipamentos em
Operao

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Equipamentos em operao no existem regras to


definidas como no caso de equipamentos novos.
Responsvel pela avaliao definio de critrios e
propriedades de material a serem empregadas,
suportando a anlise em publicaes oficiais e
reconhecidas, mas que no estabelecem todas as regras
e exigncias para realizao do trabalho;
Qualificao da mo de obra de inspeo de
acompanhamento Conviver com o dano, identificar
sua extenso e acompanhar sua progresso.

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Equipamentos em
Operao

12

No existem padres para reparo e sim critrios que


permitem avaliar o dano e sua influncia no risco
operacional do equipamento.
A atividade de avaliao de integridade exige MAIS
ENGENHARIA X MENOR INTERVENO

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Equipamentos em
Operao

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Equipamentos em meia-vida Equipamentos novos.


Ocorre o acmulo de danos inerentes da operao
(exposio do material a meios agressivos e s suas
condies operacionais crticas);
Cdigos de projeto tradicionais no consideram o
acmulo de danos (presena de descontinuidades
planares, reduo localizada de espessura atravs de
processos corrosivos, desvios de forma relacionados a
ciclos trmicos, etc,...) e suas consequncias no risco
operacional;
Tais danos, apesar de inaceitveis pelo cdigo de
projeto, podem no ser relevantes para o equipamento.
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Equipamentos em
Operao

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O reparo em equipamentos a ferramenta para mantlo operacional, dentro de um risco admitido, no para
torn-lo novamente um equipamento recm fabricado
(economicamente e tecnicamente invivel);
Principal objetivo da atividade manter a integridade
estrutural e quantificar o risco associado operao de
equipamentos com danos.

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Integridade Estrutural

Mecanismos de Danos (processo, material, produto,...)


+ Condio Fsica do Equipamento (inspeo e controle
do dano)
+ Detalhes de Projeto (cdigo de projeto)
+ Segurana no Dimensionamento (conservadorismo
do projeto)
+ Nvel de Atendimento aos Requisitos de Cdigos de
Projeto (no conformidades de fabricao)
+ Qualidade da Fabricao (qualidade do produto final)
= AVALIAO DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL.

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Etapas de uma Avaliao


de Integridade

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1) Identificao do dano no equipamento (Inspeo e/ou


Operao);
2) Definio da extenso do dano (Inspeo);
3) Definio do mecanismo de falha associado ao dano
(Integridade);
4) Levantamento de informaes do equipamento e
processo (Inspeo / Operao);
5) Verificao do critrio de avaliao mais adequado
(aplicabilidade e limitaes) (Integridade);
6) Definio do Fator de Segurana para enquadramento
da avaliao no nvel de risco assumido para a operao
(Integridade);
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Etapas de uma Avaliao


de Integridade

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7) Utilizao dos critrios de avaliao e de aceitao


(Integridade);
8) Estimativa da vida til remanescente do equipamento
(Integridade);
9) Definio do intervalo entre inspees e/ou tempo de
campanha futura (Integridade, Inspeo, Operao).
10) Definio de medidas para a remediao do dano
(Integridade, Inspeo, Operao);
11) Estabelecimento de mtodos e procedimentos para a
monitorao / acompanhamento da extenso do dano
(Inspeo);
12) Documentao (Todos os envolvidos).
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Mecanismos de Falhas e Danos

18

Mecanismos de Falhas e
de Danos

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Mecanismo de Falha colapso plstico, fratura frgil,


instabilidade,.... que pode ocorrer no material, sujeito
as condies especficas de carregamento e ao dano
avaliado
Mecanismo de Dano corroso, remoo mecnica,
trincamento....., que est associado a condies de
carregamento, meio em contato com o material, e
outros efeitos que dependem da aplicao do
equipamento.

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Mecanismos de Danos
API RP 571

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Para a indstria do Petrleo (tambm aplicvel nas


indstrias Qumica e Petroqumica) foi elaborada o
documento API RP 571 - Damage Mechanisms Affecting
Fixed Equipment in the Refining Industry com os
principais mecanismos de danos em equipamentos.
Mecanismos de Falha: Mecnica ou Metalrgica
Grafitizao, Esferoidizao, Fragilidade ao revenido, Strain
Aging, Fase Sigma, Fratura Frgil, Fluncia, Fadiga Trmica,
Superaquecimento, Trincamento em Solda Dissimilar,
Choque Trmico, Eroso / Corroso, Cavitao, Fadiga
Mecnica, Vibrao Induzindo Fadiga, Degradao de
Refratrio, Trinca de Reaquecimento
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Mecanismos de Danos
API RP 571

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Perda de Espessura Uniforme ou Localizada


Corroso Galvnica, Corroso Atmosfrica, Corroso sob
Isolamento (CUI), Corroso de gua de Resfriamento,
Corroso em Condensado de Caldeira, Corroso devido ao
CO2, Corroso microbiolgica (MIC), Corroso do solo,
Corroso Custica, Corroso por Amina, Corroso devido ao
cido Clordrico, Corroso cida, Corroso Naftnica.
Corroso em Altas Temperaturas [>400F (204C)]
Oxidao, Carbonetao, Descarbonetao, Metal Dusting,
Corroso por Sulfeto em Altas Temperaturas
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Mecanismos de Danos
API RP 571

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Trincamento Assistido pelo Meio


Corroso sob Tenso devido ao Cloreto, Corroso Fadiga,
Corroso sob Tenso Custica, Corroso sob Tenso devido
a Amnia, Fragilizao pelo Metal Lquido, Fragilizao pelo
Hidrognio, Corroso sob Tenso devido ao Etanol,
Corroso sob Tenso devido ao H2S, Corroso sob Tenso
devido aos cidos Politinicos, Corroso sob Tenso por
Amina, Corroso sob Tenso por Carbonatos,

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Mecanismos de Danos
Outros Mecanismos

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Outros Mecanismos
Como fatores contribuintes para falhas, para qualquer
que seja a indstria, citam-se a deficincia em
documentao de projeto e fabricao, no
atendimento a critrios de dimensionamento de
cdigos de projeto reconhecidos e sobrecargas em
operao (acima das condies de projeto original do
equipamento).
Evitar esse tipo de falha significa o estabelecimento de
padres de segurana da indstria (normas,
especificaes, regulamentos,...).
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Campo de Aplicao e Implantao de


Sistema para a Avaliao da
Integridade Estrutural

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Aplicao

A atividade se aplica a qualquer equipamento ou


estrutura dimensionado e fabricado de acordo com
cdigos reconhecidos (ASME B&PV Code, Section VIII,
Division 1, ASME B&PV Code, Section VIII, Division 2,
ASME B&PV Code, Section 1, ASME B31.3 Piping Code,
ASME B31.1 Piping Code, API-650, API-620, ...);

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Aplicao

Cdigos reconhecidos so aqueles que possuem em seu


escopo os seguintes itens:
Especificao de materiais;
Limites superior e inferior admissveis de
temperaturas para os diversos materiais;
Propriedades mecnicas dos materiais e tenses
admissveis;
Requisitos de tenacidade fratura;
Regras de projeto para sees do equipamento;

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Aplicao

Regras de projeto para regies de descontinuidades,


tais como bocais e transies cnicas;
Regras de projeto para carregamentos cclicos;
Regras de projeto para operao em regime de
creep;
Eficincia de juntas de fatores de qualidade;
Detalhes de fabricao;
Requisitos de inspeo, particularmente para juntas
soldadas.

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Implantao de Estrutura

A implantao de estrutura fsica e de recursos


humanos na indstria, que permita o emprego e o
desenvolvimento de estudos de AIE, no deve ser
apenas uma sofisticao no acompanhamento dos
equipamentos ao longo dos anos de operao;
A atividade deve contemplar uma questo econmica
atrativa, que depender da demanda, criticidade dos
processos, custos envolvidos em paradas no
programadas de unidades e nos possveis reparos dos
equipamentos;

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Implantao de Estrutura

Esta estrutura no vivel sem uma adequada


formao dos profissionais que nela atuem e um
acmulo de experincia que permita adotar limites de
utilizao, ainda seguros, mas alm dos indicados pelos
cdigos de projeto e fabricao de equipamentos.
Deve ser, portanto uma atitude planejada definida
como orientao corporativa, que somente dever se
tornar produtiva em mdio prazo aps sua implantao.

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Implantao de Estrutura

Inspeo - especializados em Ensaios No-Destrutivos;


Metalurgia e Materiais - comportamento do material;
Mecnica e Estrutural - carregamentos, deformaes e
tenses atuantes no equipamento;
Mecnica da Fratura - comportamento fratura dos
materiais;
Segurana - risco operacional do equipamento;
Processo - entendimento acerca da operao dos
equipamentos e o seu comportamento.

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Exemplo de Avaliao de Dano e


Extenso de Vida til

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Exemplo Perda de
Espessura

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Vaso de presso horizontal com perda de espessura na


geratriz inferior;
Equipamento operando entre 1984 e 2004;
Determinar qual a taxa representativa da corroso
interna atuando no costado e a vida til estimada;
Utilizados procedimentos do API 510 e API 579 / ASME
FFS-1.

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Exemplo Perda de
Espessura

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Informaes sobre o equipamento:


Dim. interno do equipamento: = 2.500,0
Esp. nominal do costado: = 16,0 ;
Esp. mnima requerida do costado: = 11,0
(conforme cdigo de projeto original do
equipamento);
Tenso adm. do material: = 1.000,0 /2;
Presso de alvio da PSV: = 8,8 /2;
Tempo de campanha futuro: = 5 ;

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Exemplo Perda de
Espessura

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A tabela apresenta valores mnimos medidos no costado


do equipamento ao longo do tempo de operao.

Reta de Tendncia:
t = -0.1968.T + 406.09
T = (406.09 - t) / 0.1968
T = 2007.6
VIDA = 3.6 anos

Medidas no costado
16.0
15.5
15.0
14.5

Espessura [mm]

Valores mnimos medidos


Ano
tmm
Ano
tmm
1984 16.0 1998 13.0
1986 15.5 2000 12.8
1990 14.0 2002 12.0
1992 13.5 2004 11.8
1994 13.3

14.0
13.5
13.0
12.5

y = -0.1968x + 406.09

12.0
11.5
11.0
1984

1988

1992

1996

2000

2004

Ano

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Exemplo Perda de
Espessura

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Aps inspeo complementar (visual, RT, UT) foi


constatado que a regio com perda de espessura
possui dimenses definidas e no corresponde a uma
corroso generalizada.
Informaes sobre a perda de espessura:
Extenso long. da rea corroda: = 600,0
Extenso circunf. da rea corroda: = 800,0 ;
Perda unif. espessura no costado: = 2,0 ;
Sobrespessura de corroso futura no costado:
1 = 0,5 .
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Exemplo Perda de
Espessura

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Avaliar a vida til residual do equipamento por meio da


aplicao dos critrios do documento API 579 / ASME
FFS-1 Part 5.
= 16,0
1 = 0,5
= 2,0
= = 16,0 2,0 0,5 = 13,5
= 11,8
2
=
= 0,634

2 = 3,2 : Sobresp. corroso futura na regio de


perda
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Exemplo Perda de
Espessura
=

1,285.
.

1,285 600,0
2.500,0 13,5

37

= 4,197

= 1,0010 0,014195. + 0,29090. 2


0,096420. 3 + 0,020890. 4 0,0030540. 5
+ 2,9570104 . 6 1,8463105 . 7
+ 7,1553107 . 8 1,5631108 . 9
+ 1,46561010 . 10 = 2,697

0,634
=
=
= 0,734
1 0,634
1
1
1
2,697

37

Exemplo Perda de
Espessura

38

. .

13,51.000,01,0
=
=
= 10,7 /2

2.500,0
( + 0,6. )
+ 0,613,5
2
2
10,70,734
= .
=
= 8,8 2 =

0,90
: Presso de ajuste da PSV
: Presso mx. adm. calculada para a espessura
Presso mx. adm. calculada para a espessura

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Exemplo Perda de
Espessura

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CRITRIO
API 510 API 579 / ASME FFS-1
VUR (Vida til residual) 3,6 anos
16,4 anos
VUT (Vida til total) 23,6 anos
36,4 anos
Conforme API 510: Vida til residual inferior ao tempo de
campanha futuro do equipamento ( = ).
Conforme API 579 / ASME FFS-1
= = , , = ,
Vida til residual superior ao tempo de campanha futuro
do equipamento. Possvel programar um reparo e
acompanhamento em operao.
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Exemplo Perda de
Espessura

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Penalizao: Necessidade de melhoria na inspeo


(mtodo e extenso) e tratamento das informaes de
campo
Benefcio: Aumento da VUT em 54,2% sem a execuo de
reparos no equipamento e garantia de atendimento do
tempo de campanha sem parada no programada.

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Concluses

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Concluses

1. A atividade de Avaliao de Integridade Estrutural (AIE)


traz benefcios de segurana e financeiros, mas com
resultados tangveis em funo da indstria (criticidade,
custos envolvidos,....);
2. Associado a AIE, a Extenso de Vida Residual (EVR) dos
equipamentos e instalaes, com justificativa tcnica a
partir do acompanhamento do estado fsico dos
equipamento, tem retorno imediato para indstrias
com maior grau de maturao e com unidades em final
de vida til econmica (projeto / empreendimento);

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Concluses

3. Pode-se aplicar critrios e conceitos de AIE a


equipamentos pressurizados (vasos de presso,
reatores, tanques, tubulaes, dutos,..) e estruturas,
sem restries;
4. Atualmente existem diversas publicaes, normas e
documentos que permitem definir com segurana as
condies operacionais e limites fsicos dos
equipamentos;

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Concluses

5. O grau de aplicao e a reduo do conservadorismo na


AIE dependente da qualidade e volume de
informaes disponveis. Entretanto, para diversas
situaes, poucas informaes so suficientes para
definies importantes acerca das condies
operacionais
aceitveis
para
determinado
equipamento;
6. A atividade de AIE praticada por diversos
profissionais, no sendo a tarefa de uma nica pessoa.
Envolve usualmente muitas especialidades. Este
envolvimento to mais diludo quanto mais complexo
o problema a ser solucionado.
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Concluses

7. A implantao de uma estrutura na indstria, capaz de


exercer as atividades de AIE uma deciso econmica
que depende da demanda, disponibilidade exigida para
os equipamentos, custos de perda de produo e
recursos disponveis (principalmente de profissionais);
8. O retorno financeiro da implementao da atividade de
AIE na indstria pode no ser imediato e muitas vezes
no contabilizado adequadamente. Evitar uma falha de
propores pode ser o suficiente para justificar todo o
trabalho executado, mas de difcil aferio.

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Estrutura da PETROBRAS
Grupo de Integridade Estrutural CENPES
EQUIPE: 20 profissionais nas seguintes atividades:
Nvel Superior: Soldagem (4), Materiais (5), Mecnica
(6),
Nvel Mdio: (5)
ATIVIDADES: Avaliao de danos em equipamentos,
anlise de tenses, anlise de falhas, seleo de
materiais, solues em soldagem.
INSTALAES: Laboratrio de Ensaios Mecnicos,
Laboratrio de Extensometria e Laboratrio de
Metalografia e Anlise fractogrfica de componentes.
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