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TEOREMA DE CASTIGLIANO

1. NTRODUCCIN

La estructura es el conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir las cargas


hasta las cimentaciones, donde sern absorbidas por el terreno.
Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas
entre s. Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia
a la deformacin; con exactitud a la flexin.
Existen muchos mtodos de conservacin de energa, los cuales sirven para el clculo
de las deflexiones de una viga; el primer mtodo de Castigliano es uno de ellos, es
conocido como el ms exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo
realizado por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por ltimo calcula
lo que se desea en realidad: cun deformable es el material q vamos a utilizar en la
fabricacin de esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energa de deformacin ocupan una
posicin central en todo clculo de estructuras.

2. BIOGRAFA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.


Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti - 25 de octubre de 1884, Miln
) fue un italiano matemtico y fsico conocido por el mtodo de Castigliano para la
2

determinacin de los desplazamientos en un


elstico-lineal del sistema sobre la base de las
derivadas parciales de energa de deformacin .
Alberto Castigliano se traslad desde la regin de
su nacimiento, Piamonte en el noroeste de Italia,
para el Instituto Tcnico de Terni (en Umbra ) en
1866. Despus de cuatro aos en Terni ,
Castigliano se traslad al norte de nuevo, esta vez
para convertirse en un estudiante de la universidad
de Wilkes. Despus de tres aos de estudio en
Wilkes escribi una disertacin en 1873 titulado
ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso. En
su tesis parece un teorema que ahora lleva el
nombre de Castigliano. Esto se afirma que:
La derivada parcial de la energa de deformacin, considerada como una funcin de las
fuerzas aplicadas que actan sobre una estructura linealmente elstico, con respecto a
una de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la direccin de la fuerza de su punto
de aplicacin.
Despus de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los
ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigi a la oficina responsable de la obra,
mantenimiento y servicio y trabaj all hasta su muerte a una edad temprana.1

3.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

1
3

La componente de desplazamiento del punto de aplicacin de una accin sobre una


estructura en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energa interna de deformacin de la estructura con respecto a
la accin aplicada.2
Este es el teorema de Castigliano, llamado as en honor al ingeniero Italiano Alberto
Castigliano (1847-1884), quien lo estableci.
Si un cuerpo homogneo, isotopo y elsticoest sujeto a la accin de un sistema
cualquiera de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformacin
almacenado en l es funcin del sistema de cargas:
w=w ( F i , M i )
Adems, supondremos que los apoyos son fijos y que la funcin w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma:
w=

W
W
Fi+
Mi+ a F 2i + M 2I
Fi
Mi

En donde:
a 0.

Si

{ }

Fi
0
Mi

Cuando sobre el cuerpo solamente acta la fuerza

W=

Fi

, el trabajo efectuado es:

W
F i +a F i
Fi

Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza

Fi

, se produce una deformacin

un trabajo:
1
W = Fi i
2
Siempre que la carga

Fi

se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este

trabajo se carga al cuerpo con el sistema F i que desarrolla un trabajo Wi y produce una
2Recuperado en Teoremas Energticos Fundamentales al Anlisis
Estructural, pg. 8
4

deformacin

en direccin de la fuerza aplicada- el trabajo de deformacin en el

cuerpo es:

1
W = F i i+ Fi i+W i
2

(3.1)

Por tanto, el incremento del trabajo vale:

1
w= F i i + F i i
2

(3.2)

Sustituyendo el valor de la ecuacin (3.2) en la ecuacin (3.1) queda:


W
1
F i +a F i= F i i + F i i
Fi
2

Dividiendo entre

Fi:

W
1
+ a= i + i
Fi
2

Tomando lmite cuando

Fi 0

, queda:

W
= i
Fi
Ya que:
lim a=0 y lim i =0
F I 0 F i 0
Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano:

la derivada del trabajo de deformacin con respecto a una fuerza F i cualquiera, mide
i
la deformacin
que experimenta el cuerpo en el punto de aplicacin de dicha
fuerza.

Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente acta el sistema

Mi

siendo el trabajo funcin contina y diferencial, se cumple:


w=

W
M i +a M i
Mi

Al aplicar el par

Mi

, gradualmente, por la ley de clapeyron:

1
w= M i i
2
Igualando ambos incrementemos de trabajo:
W
1
M i + a M i = M i i
Mi
2

Dividiendo entre

Mi,

y tomando limites cuando

M i, 0

W
=
Mi i
Esta ecuacin corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice:
la derivada del trabajo de deformacin con respecto a un par

Mi,

cualquiera,

mide el ngulo de rotacin producido por dicho par en el punto de su aplicacin.3

4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS


La energa de deformacin para un miembro de una armadura esta dada por la ecuacin

3Ing. Alberto Martnez Castillo. Anlisis y Diseo de Estructuras Tomo 1.


Resistencia de Materiales. Alfaomega. Mxico
6

U=

NL
2 AE

Sustituyendo esta ecuacin de la ecuacin:

i=

Ui
Pi

y omitiendo el subndice (i)

tenemos
U=

NL
=
P
2 AE

Es generalmente ms fcil efectuar la diferenciacin antes de sumar. En el caso general,


L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede escribirse:
= N

( NP ) AEL

= desplazamiento externo del nudo de la armadura.

P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la direccin de la

buscada.

N= fuerza interna en un miembro causada por las fuerzas P y cargas sobre la armadura
L= longitud de un miembro.
A= rea de la seccin transversal de un miembro.
E= mdulo de elasticidad de un miembro.

La ecuacin es similar a la usada en el Mtodo del Trabajo Vertical:


=n

NL
AE

Excepto que se desplaza por

N
P . Ntese que para determinar esta derivada parcial

es necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numrica especifica) y
adems, cada fuerza de barra N debe expresarse como funcin de P. Por esto, el clculo
de

N
P

requiere en general algo ms de trabajo que el requerido para calcular cada

fuerza n determinada.4

4 Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edicin. Unidad 9. Pg. 784


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4. EJERCICIOS
Ejemplo 1
Calcular la mxima deformacin de una viga simplemente apoyada con una carga
uniformemente distribuida

Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de


mxima deformacin. Considerando slo la parte izquierda, el momento es:

La energa de deformacin para la viga entera es el doble de la correspondiente a la


mitad de la viga.

La deformacin en el centro es:

Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.5

Ejemplo 2
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.
5http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teoremacastigliano.html
9

6 Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Anlisis Estructural Teorema de


Castigliano. Departamento de Ingeniera Sanitaria y Ambiental Facultad de
Ingeniera
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Ejemplo 3

11

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos


planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso:

Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la direccin en que


se quiere calcular el desplazamiento. As tendremos:

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6.0. CONCLUSIONES
1. El teorema de Castigliano est diseado para aplicarlo en vigas que estn
solicitadas por ms de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de
la energa de deformacin se pueden calcular las deflexiones y los ngulos de giro.
2. Tambin se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la
deformacin de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga
numrica sino como una variable.
3. Este teorema tiene tambin un parecido al mtodo del trabajo virtual.
4. El mtodo de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el clculo de
deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.
5. Este mtodo, con sus dos teoremas, nos sirve para el clculo de deflexiones y
pendientes en vigas estticamente determinadas e indeterminadas.

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7.0. BIBLIOGRAFIA

1. Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Anlisis Estructural


Teorema de Castigliano. Departamento
Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniera

de

Ingeniera

2. Ing. Alberto Martnez Castillo.

Anlisis y Diseo de
Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales. Alfaomega.
Mxico

3. http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teoremacastigliano.html

4. Teoremas

Energticos
Estructural, pg. 8

5.

Fundamentales

al

Anlisis

Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edicin. Unidad 9. Pg.


784

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