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SENSORESENENTRADASANALGICASDEARDUINO|DIYMakers
(http://diymakers.es/)
(10/08/14)
En este tutorial explicaremos paso a paso como conectar sensores analgicos en las entradas
analgicas de Arduino y a como calcular la variable de medida del sensor.
Material
-Arduino Uno Rev 3
-Sensor analgico cualquiera (temperatura, gas propano, ampermetro, acelermetro)
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Sensores analgicos
Los sensores analgicos normalmente se componen de tres pins: positivo, masa y salida de voltaje
analgica. Esta salida de voltaje es directamente proporcional a la variable de medida del sensor (lineal).
Estas salidas de voltaje analgico se pueden conectar a las entradas analgicas de Arduino para poder
medir la variable del sensor.
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Para poder obtener la variable del sensor en el cdigo Arduino, se deben seguir 3 pasos:
1. ADC del voltaje analgico procedente del sensor.
2. Obtener el voltaje del sensor
3. Obtener la variable del sensor
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De este modo, tenemos relacionada el voltaje de salida del sensor con los valores digitales de Arduino.
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A travs de esta informacin, tenemos que encontrar la relacin de 1V ya que la escala que usamos con
Arduino es de voltio en voltio. Como es una conversin lineal, usando una simple regla de tres podemos
calcular esta relacin. En este caso el resultado es que 1V equivale a 100C.
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Con esto, tenemos que multiplicar el voltaje obtenido en el paso anterior por el valor de la relacin
voltaje-variable (en este caso 100) y obtendremos la variable de medida del sensor.
Aunque para este ejemplo hemos usado el sensor de temperatura LM35, estos 3 pasos sirven para
cualquier sensor analgico que conectemos al Arduino. Simplemente cambiar la relacin
Voltaje/Variable del ltimo paso.
Cdigo Arduino
Ahora haremos el cdigo de Arduino haciendo cada paso descrito anteriormente usando para este
ejemplo el sensor LM35, aunque este cdigo puede servir tambin como plantilla para conectar
cualquier sensor analgico.
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#definepin_sensorA5//Pindelsensor
floatadc;//Variableparaobtenerlosvaloresenel1paso
floatvoltaje;//Variableparaobtenerelvoltajeenel2paso
floatvariable;//Variablefinaldelsensorenel3paso
floatrel_voltaje_variable=100.00;//RelacinVoltaje/Variabledelsensor(enelcasodel
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
}
voidloop()
{
//Paso1,conversinADCdelalecturadelpinanalgico
adc=analogRead(pin_sensor);
Serial.println(adc);
//Paso2,obtenerelvoltaje
voltaje=adc*5/1023;
Serial.println(voltaje);
//Paso3,obtenerlavariabledemedidadelsensor
variable=voltaje*rel_voltaje_variable;
Serial.println(variable);
delay(1000);
}
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Para poder medir estos valores negativos con Arduino, hay que localizar el o set. El o set se puede
apreciar en la gr ca, es el punto que la lnea cruza el eje vertical (voltaje). En nuestro sensor, el o set
es 1V. El o set lo tenemos que restarlo con el voltaje en el ltimo paso.
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Tutorialen:http://diymakers.es/sensoresenentradasanalogicasdearduino/(http://diyma
*/
#definepin_sensorA5//Pindelsensor
floatadc;//Variableparaobtenerlosvaloresenel1paso
floatvoltaje;//Variableparaobtenerelvoltajeenel2paso
floatvariable;//Variablefinaldelsensorenel3paso
floatrel_voltaje_variable=40.00;//RelacinVoltaje/Variabledelsensor
floatoffset=1.00;//Offset
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
}
voidloop()
{
//Paso1,conversinADCdelalecturadelpinanalgico
adc=analogRead(pin_sensor);
Serial.println(adc);
//Paso2,obtenerelvoltaje
voltaje=adc*5/1023;
Serial.println(voltaje);
//Paso3,obtenerlavariabledemedidadelsensor
variable=((voltajeoffset)*rel_voltaje_variable);
Serial.println(variable);
delay(1000);
}
Fijaos que hemos tenido que cambiar tambin el valor de la relacin voltaje/variable. En este caso
tenemos que 1V equivale a 40 (la variable del sensor). De esta manera, en este ejemplo el Arduino
puede medir el rango entre -40 a 160. Esto lo podemos aplicar a cualquier sensor que su gr ca
voltaje/variable mida valores negativos.
Hasta aqu este tutorial dedicado a conectar sensores analgicos a las entradas analgicas de Arduino,
que nos servir para entender mejor los pasos que hay que seguir para obtener los valores de los
sensores para nuestros proyectos.
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arduino/&text=SENSORES+EN+ENTRADAS+ANAL%C3%93GICAS+DE+ARDUINO+)
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