UNIDAD 3

TORSIN
3.3 ANGULO DE TORSIN
El mximo esfuerzo cortante en una flecha sujeta a torsin puede determinarse a
partir de = TC/J. el par aplicado tambin hace que el eje se tuerza. El ngulo de
torsin es de importancia en muchas aplicaciones de ingeniera. Muchas flechas
para maquinaria deben disearse de tal manera que no se deformen demasiado;
es decir, que no se fuerzan excesivamente. Las herramientas y maquinaria de
precisin frecuentemente requieren que el ngulo de torsin quede dentro de
ciertos lmites especificados.
Consideremos una parte de una flecha sometida a torsin mediante pares, como
se muestra en la Fig. 3.5. La lnea interrumpida indica la posicin de una fibra
longitudinal antes de la torsin, y la lnea continua representa su posicin despus
de que se han aplicado los pares. La deformacin cortante se muestra en la Fig.
3.5 como el ngulo nmn.
Debido a que se producen ngulos relativamente pequeos como consecuencia
de esfuerzos cortantes menores que el lmite de proporcionalidad a cortante, la
tangente del ngulo puede darse mediante el ngulo en radianes. Expresado
matemticamente:

El ngulo de torsin de la flecha es el ngulo de rotacin de la seleccin y es el

ngulo mostrado en el extremo B de la Fig. 3.5.
Considerando la geometra del extremo B, podemos expresar el ngulo de torsin,
, medio en radianes, como el arco nn dividido entre el radian R.
matemticamente,

Ya que la dimensin nn aparece en ambas ecuaciones (a) y (b), estas ecuaciones

pueden combinarse como sigue:

El ngulo es la deformacin por cortante y es el mismo trmino que aparece en

la ec. (3.4). la ecuacin (3.4) puede entonces volver a escribirse en una forma
adecuada para calcular el ngulo de torsin :

Sustituyendo las ecuaciones (3.1) y (c) en la ecuacin anterior, obtenemos:

Donde:
= ngulo de torsin, en radianes,
T= par en lb-plg o en N.m
L= longitud de la accin de la flecha, en plg o en m,
G= mdulo de elasticidad, al esfuerzo cortante en lb/plg 2 o en N/m2,
J= momento polar de inercia, en plg4 o en m4.

3.4 TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

Las relaciones matemticas de este captulo se aplican solamente en flechas
circulares sujetas a carga de torsin. Afortunadamente, esto incluye un espectro
amplio de aplicaciones prcticas. Las ecuaciones para los esfuerzos y las
deformaciones de torsin, no son vlidas para secciones transversales no
circulares, tales como las indicadas en la Fig. 3.13.

Las secciones de los ejes circulares que son planas antes de las cargas de torsin
se conservan planas despus de aplicar las cargas. Por otro lado, las secciones
no circulares se alabean cuando sujetan a cargas de torsin. Por consiguiente, las
deformaciones por cortante no varan linealmente a partir del eje central.
Podemos visualizar la razn del alabeo y su influencia considerando una barra de
seccin transversal rectangular que est sujeta a una carga de torsin. La Fig.
3.14 indica dicho miembro. Generalmente podramos anticipar que un punto de los
ms alejados del eje, tal como una de las esquinas, tendra el mayor esfuerzo. Sin
embargo, el esfuerzo de torsin en las esquinas de una flecha de seccin
rectangular es cero.
Un elemento de la esquina, tal como el indicado en la Fig. 3.15 tiene tres
superficies libres mutuamente perpendiculares. Una superficie libre no puede tener
esfuerzo. Si existiese un esfuerzo cortante en una esquina, sera posible
descomponer dicho esfuerzo en componentes paralelas a las aristas. Debido a
que el esfuerzo cortante siempre ocurre por parejas que actan sobre planos
mutuamente perpendiculares, tendran que presentarse esfuerzos en las
superficies exteriores. Esto es imposible en las esquinas. Por consiguiente, los
esfuerzos de torsin en las esquinas de las barras de seccin rectangular deben
ser cero. Al no haber esfuerzos en las esquinas, dichas barras no se
distorsionarn en tales lugares.

La Fig. 3.16 indica la distribucin de esfuerzos en una flecha de seccin rectangular. El

esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado ms largo. La magnitud del
esfuerzo cortante mximo es:

Donde:
mx= esfuerzo cortante mximo, en lb/plg2, o en N/m2
= un coeficiente relacionado, con la razn b/t de la seccin transversal,
T= par de torsin, en lb-plg o en N.m,
B= ancho de la seccin transversal, en plg o en m,
t= espesor de la seccin transversal, en plg o en m
El ngulo de torsin para una seccin rectangular puede calcularse a partir de:

Donde:
= ngulo total de torsin, en radianes,
T= par de torsin, en lb-plg, o en N.m
b= ancho de la seccin transversal, en plg, o en m,
t= espesor de la seccin transversal, en plg, o en m,
G= mdulo de elasticidad a cortante, en lb/plg 2, o en N/m2,
L= longitud de la seccin considerada, e plg o en m,
= coeficiente relacionado con la razn b/t de la seccin transversal.

Una tabla de coeficientes para flechas rectangulares es como sigue:

3.5 ACOPLAMIENTO DE FLECHAS O EJES

Frecuentemente se necesita ensamblar flechas largas a partir de piezas ms
cortas. Un mtodo comn es el ensamble por medio de un acoplamiento para
flechas, como se muestra en la Fig, 3.7. El acoplamiento consiste en bridas que
tienen agujeros perforados de antemano, en los extremos de las piezas que se
van a unir. Se colocan dos bridas juntas y se sujetan mediante pernos formando
as un eje ms largo.
El anlisis de las fuerzas que actan sobre los pernos de un acoplamiento es un
problema de esttica sencillo. El acoplamiento debe trasmitir el par entre las dos
secciones de la flecha.

La nica forma para que este par se transmita a travs del acoplamiento es a
travs de los pernos que quedan sometidos a esfuerzos cortantes y esfuerzo de
aplastamiento.
Considerando una seccin a travs de las bridas, como se indica en la Fig. 3.7 (c),
encontramos que el par T se pone el momento de las fuerzas cortantes en los
pernos. Si todos los pernos equidistan del centro de la flecha, las fuerzas en los
pernos son iguales.
Si el acoplamiento contiene pernos a distancias variables del eje de la flecha, la
fuerza en cualquier perno es proporcional a si distancia al centro de la flecha.
En la Fig. 3.7, cada uno de los pernos soporta una fuerza igual F. se puede
obtener la relacin entre las fuerzas en los pernos y el par en la flecha tomando
momentos con respecto al centro de la misma. Considerando la Fig. 3.7 (c),
tenemos:

Donde:
T= par aplicado,
n= nmero de pernos,
F= fuerza cortante en cada perno,
r= distancia de los pernos medida desde el centro de la flecha.