Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Politcnica Territorial Jos Antonio Anzotegui
El Tigre, Estado Anzotegui

Alineacin y balanceo de equipos

rotativos
Docente:
Ing. Pablo Quijada

Autores:
T.S.U. Alfonzo Ramn
T.S.U. Gonzlez Vctor
T.S.U. Marantes Carlos

El Tigre, octubre del 2.016

C.I V-12.438.526
C.I V-13.498.421
C.I V-19.143.394

NDICE GENERAL

Pg.

INTRODUCCIN...

METODOS PARA CORRECCIN DE ALINEACIN

Regla y nivel........

Reloj comparador.........

Sistema de rayo lser

Efectos y fallas que causan el desalineamiento ..

Beneficios de una adecuada alineacin....

Alineacin Horizontal de Flechas.....

Alineacin Vertical de Flechas.

Alineacin de Trenes

Alineacin de Flechas Cardan..

Medicin de rectitud.

Medicin de pata suave y compensacin por temperatura...

Balanceo de equipos rotativos..

TRMINOS FUNDAMENTALES
Centro de gravedad.

Centro de masa...

Ejes geomtricos.

Eje de inercia principal...

Unidades de desbalance...

ii

BALANCEO DE ROTORES
Rotor rgido..

10

Balanceo de rotores rgidos.

10

Rotor flexible...

10

Balanceo de Rotores Flexibles

11

TIPOS DE DESBALANCE
Desbalance esttico..

12

Desbalance de acoplamiento..

12

Desbalance en dos planos o balanceo dinmico..

13

CONCLUSIONES

14

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

16

iii

NDICE DE ANEXOS

Anexo A: Alineacin con galgas.

18

Anexo B: Alineacin con regla y nivel

18

Anexo C: Alineacin con relojes comparadores..

19

Anexo D: Alineacin con reloj comparador.

19

Anexo E: Animacin de alineacin con relojes comparadores

20

Anexo F: Alineacin con rayo lser.

20

Anexo G: Alineacin con rayo lser

21

Anexo H: Alineacin de trenes

21

Anexo I: Compensacin por temperatura.

22

Anexo J: Medicin de pata suave.

22

Anexo K: Alineacin de flechas cardan...

23

iv

INTRODUCCIN

El desalineamiento es un problema de las mquinas que aparece con la necesidad

de transmitir un torque desde un aparato mecnico a otro. Las primeras mquinas en
la industria no presentaban mayores problemas de alineacin debido a sus bajas
velocidades, bajas potencias y simplicidad en sus diseos. Con el desarrollo de la
maquinaria se ha incrementado igualmente los requerimientos en la alineacin de los
equipos. Los motores de induccin en los procesos de bombeo, las turbinas de gas en
los compresores de varias etapas y las turbinas de vapor en generadores son algunos
ejemplos. Toda esta maquinaria requiere alineacin de sus componentes internos y en
el acoplamiento de sus ejes para dar confiabilidad en la operacin. De igual forma, se
encuentra la necesidad de mejorar las tcnicas de alineacin de maquinaria. Una de
las tcnicas sencillas utiliza instrumentacin electrnica y fue empleada por Charles
Jackson en1968. Ms recientemente John Piotrowski crea las herramientas lser de
medicin empleadas para este proceso. Esta tcnica ha ido mejorando con el uso de
computadoras porttiles conectadas directamente con los elementos de medicin.
El balanceo es fundamental para la productividad de una mquina, ya que un
equipo al encontrase desbalanceado no tendr jams la misma eficiencia que uno en
buenas condiciones de balance. Por esa sencilla razn las empresas se ven
involucradas en mejorar los sistemas de Balanceo para sus maquinarias, chequearlos
cada cierto periodo de tiempo dependiendo de la actividad a la cual est sujeto el
equipo en estudio. Cuando una mquina est desbalanceada va a presentar altos
niveles de vibracin, por lo tanto generar ruido y desgaste perjudiciales, que afectan
la resistencia a la fatiga de la mquina. En todas las mquinas rotatorias se presentan
vibraciones originadas por las causas ms diversas y su intensidad depende
principalmente de la interaccin entre las fuerzas dinmicas que ocurren dentro del
equipo y su flexibilidad (o movilidad) mecnica. Todos los componentes rotatorios
experimentan mejoras significativas en calidad y rendimiento si son balanceados. Ya
1

que con el Balanceo se minimizan vibraciones, ruido y desgaste a cuerpos rotatorios,

es uno de los motivos para realizar el balanceo de los equipos.
En el presente trabajo se resaltarn los siguientes temas relacionados al balance de
mquinas y desbalanceo como tal y los diferentes mtodos que se utilizan para cada
caso.
Entre algunos puntos a desarrollar tenemos los siguientes: Tipos de desbalance,
desbalance esttico, desbalance de acoplamiento, desbalance en dos planos o
balanceo dinmico.
Efectos y fallas

que causan el desalineamiento, beneficios de una adecuada

alineacin
Mtodos para correccin de alineacin: Sistema de rayo lser, alineacin
horizontal de flechas, alineacin vertical de flechas, medicin de pata suave y
compensacin por temperatura, entre otros.

Mtodos para correccin de alineacin

Regla y nivel
Es un sistema de alineamiento rpido, utilizado en los casos en los que los
requisitos de montaje no son exigentes, dado que es poco preciso.
El proceso de alineamiento es como sigue:
1. Los ejes, con los platos calados, se aproximan hasta la medida que se especifique.
2. Con una regla de acero y un nivel, se sitan en las generatrices laterales que
podemos denominar Este y Oeste (o 3 y 9) y se ir corrigiendo hasta que los
consideremos alineados.
3. Se comprueba el paralelismo de los platos midiendo en cuatro puntos a 90.
4. Si en el plano Norte-Sur no tenemos el nivel a cero, quiere decir que el
mecanismo est cado o levantado, por lo que habr que colocar forros donde
se necesite para que los dos platos queden paralelos. [1]
Reloj comparador
Se trata de un instrumento medidor que transmite el desplazamiento lineal del
palpador a una aguja indicadora, a travs de un sistema pin-corredera.
El reloj comparador consiste en una caja metlica atravesada por una varilla o
palpador desplazable axialmente en algunos milmetros (10 mm. para comparadores
centesimales y 1 mm. para comparadores milesimales). En su desplazamiento la
varilla hace girar, por medio de varios engranajes, una aguja que sealar sobre una
esfera dividida en 100 partes el espacio recorrido por el palpador, de tal forma que
una vuelta completa de la aguja representa 1 mm. de desplazamiento del palpador y,
por consiguiente, una divisin de la esfera corresponde a 0.01 mm. de desplazamiento
del mismo. Una segunda aguja ms pequea indica milmetros enteros.

Los movimientos del palpador hacia el comparador sern positivos, girando la

aguja en el sentido del reloj. Los movimientos hacia el exterior sern negativos,
desplazndose la aguja en sentido anti horario.
El modo de usarlo para medir la desalineacin radial (paralela) es hacindolo
solidario a uno de los ejes (Eje A) mediante un adaptador (base magntica),
descansando el palpador en el dimetro exterior del otro eje (Eje B). Montado de esta
forma se gira 360 el eje A, tomando lecturas cada 90. Dichas lecturas nos darn la
posicin relativa del eje B respecto de la proyeccin del eje A en la seccin de
lectura. Para medir la desalineacin axial (angular) se procede de igual manera pero
descansando el palpador en la cara frontal del plato.
Los principales mtodos de alineacin en los que se emplea el reloj comparador
para medir la desalineacin son:
1. Alineacin mediante reloj radial y galgas (mtodo Brown-Boveri).
2. Alineacin mediante relojes radiales alternados (Mtodo Indicador Inverso).
3. Alineacin mediante cara y borde (Mtodo Radial-Axial) [1]
Sistema de rayo lser
Los mtodos de alineacin con el uso de lser suponen una mejora destacable de
los mtodos tradicionales. Un alineador de ejes lser realiza una alineacin ms
rpida y precisa que los mtodos tradicionales. Los alineadores de contacto utilizan
transductores comunicadores electrnicos de posicin, semejantes al reloj
comparador. Estos elementos se utilizan cada da ms y cada casa comercial tiene su
modelo con sus debidas instrucciones de utilizacin.
El equipo a utilizar, consta de una unidad Lser/Detector, que montada en el eje
de la mquina estacionaria, emite un rayo lser, que es dirigido al prisma montado en
el eje de la mquina que debe ser movida; donde es reflejado hacia el detector. Un

computador recibe la informacin del detector y suministra todos los datos necesarios
para un alineado preciso.
El lser es de semiconductores Ga-Al-As, y emite luz en la zona del rojo visible
(longitud de onda 670 nm). Su potencia es del orden de pocos mW. [1]
Efectos y fallas que causan el desalineamiento

Fallas prematuras de rodamientos y sellos

Excesiva vibracin radial y axial

Alta temperatura en los acoples o rodamientos

Tornillos y tuercas flojas

Flechas rotas.

Beneficios de una adecuada alineacin

Elimine tiempo muerto.

Elimine fallas imprevistas.

Aumente su productividad.

Aumente la vida til de sus equipos y mecanismos.

Aumente la confiabilidad de sus equipos.

Alineacin Horizontal de Flechas

La alineacin de flechas es la correccin de la posicin relativa entre dos
mquinas que estn conectadas entre s mecnicamente como un motor y una bomba.
Cuando las mquinas trabajan en condiciones normales, la lnea de centros de sus
flechas deben estar sobre una sola lnea. La alineacin de una mquina consiste en
mover atrs o adelante, nivelando y posicionando sus bases, hasta que las flechas

alineadas estn dentro de cierta tolerancia dada. El equipo que usamos para alinear
tiene una resolucin hasta de 0.001 de milmetro. [2]
Alineacin Vertical de Flechas
Generalmente cuando los equipos trabajan en forma vertical estn bridados en su
base de sujecin y para lograr una adecuada alineacin deben ajustarse cada uno de
los tornillos sobre la brida, los mtodos tradicionales de alineacin, principalmente al
usar indicadores de cartula el ajuste toma mucho tiempo, el equipo que utilizamos
permite monitorear el ajuste requerido en cada tornillo en tiempo real, permitiendo
disminuir el tiempo de ajuste dramticamente. [2]
Alineacin de Trenes
Un tren de mquinas consiste en tres o ms unidades con flechas rotativas
conectadas entre s por medio de acoples. Con un sistema de alineacin tradicional se
debe revisar la alineacin de cada mquina y despus calcular cul de ellas deber
ajustarse, esto lo convierte en una tarea tediosa y con una alta probabilidad de
cometer errores, el equipo que usamos permite hacer todas las mediciones, el sistema
calcula y permite escoger la mejor opcin para iniciar la alineacin. [2]
Alineacin de Flechas Cardan
La flecha cardan o mquinas montadas con un desplazamiento, requieren ser
alineadas como un montaje normal. La flecha cardan con su junta universal permite
montar mquinas con ejes desplazados, pero no permite errores angulares, el equipo
que usamos permite alinear mquinas con ejes desplazados que usen prcticamente
cualquier tipo de acoplamiento. [2]

Medicin de Rectitud
El equipo que usamos permite medir la rectitud en ms de un punto, registrando
los valores obtenidos y comparndolos entre s, esto nos permite evaluar la condicin
de la superficie de manera rpida. [2]
Medicin de pata suave y compensacin por temperatura
La medicin y correccin de pata suave es til para evaluar los puntos de sujecin
de los equipos, generalmente los equipos tienen cuatro patas de sujecin, esta
medicin es indispensable para la alineacin, el equipo usado nos permite ajustar
cada pata de sujecin en mm. o mils.
Compensacin por temperatura, la mayora de los equipos desarrollan cierta
cantidad de calor por su propia operacin, en este caso la mquina que mueve y la
movida son afectadas de igual manera por la temperatura, esto requiere de una
compensacin por temperatura, en este caso generalmente el fabricante de los equipos
determina la compensacin, el equipo que usamos nos permite alinear con
compensacin por temperatura. [2]

Balanceo de equipos rotativos

El balanceo de equipos rotativos consiste en un servicio que abarca rotores que
giren entre 100 y 12.000 RPM, se podrn balancear equipos de una gran diversidad
de tamaos y formas. [3]
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar
amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los
esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura
por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente
con evitar la operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar,
7

o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas
vibraciones.
Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su
funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del
soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son de
magnitud y direccin constante. [4]

Trminos fundamentales
Centro de gravedad
El trmino centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su
alineamiento diferira solo en cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la
tierra no es la misma para todos los componentes del cuerpo. El hecho que estos
puntos sean los mismos para la mayora de los cuerpos, es la razn porque los
balanceadores estticos (no rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de
gravedad, pueden ser usados para localizar el centro de masa. [4]
Centro de masa
El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus
masas. Si un vector de fuerza pasa a travs de este punto el cuerpo se mover en lnea
recta, sin rotacin. La segunda ley de Newton del movimiento describe este
movimiento como F = ma, donde la suma de fuerzas F, actuando sobre un cuerpo es
igual al producto de la masa (m), por la aceleracin (a). [4]
Ejes geomtricos
El eje geomtrico se conoce tambin como eje de rotacin. Este eje de rotacin es
determinado ya sea por la superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza
de trabajo, o por la superficie de montado. Una adecuada superficie de montado

establece el centro de rotacin en el plano del centro de masa (el punto en el cual el
centro de masa est localizado). [4]
Eje de inercia principal
Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a travs del eje de
rotacin, sta gira en el espacio libre sobre una lnea. Esta lnea es llamada eje
principal de inercia, el centro de masa es un punto sobre esta lnea. Cuando el eje de
inercia principal coincide con el eje de rotacin, la parte girar sin fuerzas de
desbalance.
En resumen, un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando hay
una distribucin de masa total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el centro
de masa est sobre el eje de rotacin. Mientras que, el balanceo dinmico y de
acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de
rotacin. [4]
Unidades de desbalance
El desbalance puede ser definido como el peso que ha ser agregado o removido en
un radio de correccin. Las unidades de peso pueden ser cualquier unidad
conveniente de medicin la cual toma en cuenta el peso del equipo disponible y el
tamao de toda la unidad de medicin. Gramos (g), onzas (oz) y kilogramos (kg) son
las unidades ms comunes. Ocasionalmente los Newton (N) son utilizados, pero para
uso prctico deben ser convertidos a unidades de peso disponibles, las unidades de
longitud usualmente corresponden a las unidades de longitud de los dibujos de los
estndares de los fabricantes. Las ms comunes son pulgadas (in), milmetros (mm),
centmetros (cm) y metros (m). Las ms comunes combinaciones usadas para
especificar desbalance son onza-pulgada (oz-in), gramos-pulgada (g-in), gramomilmetro (g-mm), gramo-centmetro (g-cm) y kilogramo-metro (kg-m). [4]

Balanceo de Rotores
Rotor rgido

Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad

de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms de
dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en un
rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima.
Balanceo de rotores rgidos
Son aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera, no
cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad, an cuando
estos alcancen su mxima velocidad de operacin.
El balanceo de rotores rgidos en mquinas de baja velocidad (soft bearings)
tendr que ser ejecutado, tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como
referencia para el clculo del desbalance residual.
Un rotor rgido se dice que est perfectamente balanceado cuando un eje principal
de inercia que pasa por su Centro de Gravedad (C.G) coincide con el eje de rotacin
del rotor, otra forma de determinar que se encuentra perfectamente balanceado es
cuando el valor medio de las vibraciones sincrnicas en la mquina es reducido a
cero.
Rotor flexible
Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su alojamiento,
vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos actan
en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la
velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que

10

son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta
vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira.
Balanceo de Rotores Flexibles
La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se
flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 1000 rpm) rotan con deflexin casi nula y se dice que se encuentran rotando en
modo rgido. Muchos rotores no salen del mismo.
Cuando la velocidad de servicio mxima hace que las fuerzas centrfugas sean
importantes, se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la
velocidad de servicio se acerca a la crtica, se tiene las mximas amplitudes y
vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la flexin del rotor ser la del primero o
segundo armnico (en el segundo armnico se registran amplitudes menores).
De cualquier manera, los rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades
bajas utilizando mtodos especiales. Estos rotores se denominan casi rgidos o clase
2 (los rotores rgidos son clase 1, y los realmente flexibles son clase 3).

Tipos de desbalance
La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de
acuerdo con la distribucin de los distintos elementos diferenciales de masa que
componen el cuerpo. Sin embargo, cualquier condicin de desbalance puede ser
corregida aplicando o removiendo peso en un radio y ngulo particulares, de hecho la
cantidad de desbalance, P, puede ser definida correctamente como una masa m, en un
radio r (P = mr). [4]

11

Desbalance esttico
Es una condicin que existe cuando el centro de masa no est sobre el eje de
rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de
inercia es paralelo al eje de rotacin. Para corregir el desbalance esttico se requiere
solo una masa de correccin. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el
radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso
conocido en un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el
desbalance esttico.
Puede ser detectado ubicando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte ms
pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que es lo
mismo, el eje longitudinal de inercia quedar por debajo del eje de rotacin.
Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones
de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por
cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones
filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es de tipo esttico. [4]
Desbalance de acoplamiento
Es una condicin especfica que existe cuando el centro de masa se encuentra
sobre el eje de rotacin y el eje principal de inercia no es paralelo con el mismo. Para
corregir el desbalance por acoplamiento, deben ser agregados dos pesos iguales a la
pieza de trabajo en ngulo de separacin de 180 grados en dos planos de correccin,
la distancia entre estos dos planos es llamada brazo de acoplamiento. El desbalance
de acoplamiento es un vector que describe la correccin. Es comn para los
balanceadores desplegar el vector de desbalance izquierdo de una correccin de
acoplamiento para ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho. [4]

12

Desbalance en dos planos o desbalanceo dinmico

Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de
desbalance esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener
dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en
dos ngulos no relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa
si se conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o
desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza de
trabajo.
Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual
detecta la fuerza centrfuga debida al componente de acoplo de desbalance. [4]

13

CONCLUSIONES

Las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de

mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotacin u oscilacin; es decir, todo el campo de la tcnica.
El desbalanceo de los equipos rotativos es producido tambin casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una
vibracin mecnica.
Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su
funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del
soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son de
magnitud y direccin constante.
La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de
acuerdo con la distribucin de los distintos elementos diferenciales de masa que
componen el cuerpo. Sin embargo, cualquier condicin de desbalance puede ser
corregida aplicando o removiendo peso en un radio y ngulo particulares, de hecho la
cantidad de desbalance, P, puede ser definida correctamente como una masa m, en un
radio r (P = mr).
El desbalance dinmico o desbalance en dos planos especifica todo el desbalance
que presenta una pieza de trabajo. Este tipo de desbalance puede solo ser medido en
un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga debida al componente de
acoplo de desbalance.
Existe razones que son importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado.
La primera de ellas es que las fuerzas creadas por el desbalance son dainas para la
vida de la mquina y de esta manera la misma tender a tener una deficiencia notable
a la hora de realizar un trabajo til.
14

Podemos decir que el caso ms frecuente y general de desbalanceo es el

desbalanceo dinmico el cual provoca que el eje principal de inercia de una pieza
desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad
de la pieza. Este tipo de desbalanceo se presenta con frecuencia en piezas de gran
tamao como turbinas, compresores industriales entre otros.

15

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Pginas web:
[1] mailxmail.com (s.f) Mantenimiento industrial. - Pgina 1 de 1. [online]
Disponible

en:

http://www.mailxmail.com/curso-mantenimiento-industrial-2-

3/metodos-correccion-alineacion [Consultado 22 Oct. 2016].

[2] Olvera Molina Instalaciones y Mantenimiento S. de R. L. de C.V. (s.f). Servicio
de alineacin mecnica con rayo lser y alta precisin [online] Disponible en:
http://www.olmo.com.mx/alineaciones_mecanicas_para_la_industria_en_queretaro.p
hp [Consultado 22 Oct. 2016].
[3] Ingenieriamuresi.com (s.f). Balanceo de equipos rotativos [online] Disponible
en: http://www.ingenieriamuresi.com/balanceo-de-equipos-rotativos/ [Consultado 22
Oct. 2016].
[4]

http://blog.utp.edu.co/

MQUINAS.

(2011).

BALANCEO

[online]

DE

MECANISMOS

Disponible

http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/02/Balanceo_2011.pdf

Y
en:

[Consultado

22

Oct. 2016]
Tesis:
[5] Moreno B, Luis. (2006). Balanceo dinmico de equipos rotativos. Trabajo de
grado de Ingeniera, Universidad Austral de Chile.

16

Anexos

17

Anexo A: Alineacin con galgas

Anexo B: Alineacin con regla y nivel

18

Anexo C: Alineacin con relojes comparadores

Anexo D: Alineacin con reloj comparador.

19

Anexo E: Animacin de alineacin con relojes comparadores

Anexo F: Alineacin con rayo lser

20

Anexo G: Alineacin con rayo lser

Anexo H: Alineacin de trenes

21

Anexo I: Compensacin por temperatura

Anexo J: Medicin de pata suave

22

Anexo K: Alineacin de flechas cardan

23