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IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO.
3, JUNE 2010
245
Transmission of Electric Energy:

A Bibliographic Review
Juan D. Molina, GSM, IEEE, Hugh Rudnick, Fellow, IEEE
Abstract The reforms carried out in various energy markets

assign a central place to the transmission and hence this has
created a dynamic research area, which is reported in this paper.
There are various research topics, so it is required to identify the
different areas and scientific advances in the field. Setting the
types of assumptions used in the models and the influence of
dynamic variables such as generation, demand and flow control
will allow a better understanding of market dynamics. A
comprehensive literature review is performed and in a context of
power markets the most recent and relevant research in the
evolution of the transmission is assessed.
The paper presents topics of economic regulation and market
mechanisms, planning, financial assessment, assignment, network
congestion, economic and technical modeling methods and the
influence of transmission technologies in the energy market.
Research has sought to provide coupling mechanisms between
economic and technical concepts, in order to provide feasible
solutions to the electricity market. The debate about which is the
best mechanism for the regulation of transmission, the planning
model and the allocation of transmission costs, are still in force.
The new contributions are focused on the impact of transmission
on the market and the social benefits of the proposed mechanisms
for transmission expansion.
Keywords transmission, regulation, market mechanisms,
power system planning, transmission financial assessment,
transmission cost assignment, network congestion, transmission
technologies.
I. INTRODUCCIN
A TRANSMISON de energa elctrica es esencial para el

funcionamiento del mercado de energa. Esta debe
desarrollarse como un actor pasivo frente a todos los agentes
del mercado, permitiendo el intercambio de energa en
condiciones de mxima confiabilidad tcnica, econmica y
sustentable [1]. Al igual que en el sector generacin, la
transmisin ha presentado cambios estructurales que buscan
generar incentivos para su ptima expansin y mnima
distorsin de los costos marginales precios en el corto plazo.
En general, la estructura de la transmisin se ha abordado
desde dos puntos de vista para la toma de decisiones. El
primero con un objetivo centralizado el cual considera la
cadena generar-transportar de forma integral y comnmente en
poder del estado. El segundo, un mecanismo descentralizado,
donde el estado ha desarrollado instituciones (pertenecientes a
Agradecimientos a Fondecyt, a Transelec y a la Pontificia Universidad
Catlica de Chile y MECESUP (2) a travs de su programa de Becas.
J. D. Molina, Universidad Catlica de Chile, (e-mail: jvmolina@uc.cl).
H. Rudnick, Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad Catlica
de Chile, Casilla 306, Correo 22, Santiago, Chile (e-mail:
hrudnick@ing.puc.cl).
la estructura del estado o independientes) que buscan un rol

ms de regulacin, coordinacin y de diseo de normativa
para la remuneracin y la expansin de la red. Bajo estas
estructuras se identifican tres tipos de mecanismos para el
desarrollo de la transmisin. El primero, un mecanismo
basado slo en el ente regulador, donde este define quin,
cmo, dnde y cundo sujetos a una metodologa de
remuneracin (precio techo, con base en el rendimiento, entre
otros). El segundo establece un mecanismo para que sea el
mercado el que defina el quin, cmo, dnde y cundo
(derechos de transmisin, capacidad disponible de
transferencia, entre otros). El ultimo, es un hbrido entre los
mecanismos regulatorios e incentivos de mercado [2].
Los mecanismos de mercado han trado consigo una mayor
complejidad [3], bsicamente por el incremento de agentes
con intereses individuales, entes reguladores y coordinadores
que trascienden y separan la propiedad y el control de los
activos de transmisin, donde deben permitir el acceso nodiscriminatorio al mercado. Al igual, conceptos de congestin,
poder de mercado y acoplamiento entre los mecanismos e
incentivos de corto y largo plazo influyen en la planificacin y
operacin confiable de la transmisin. Adicionalmente, se
debe considerar que la transmisin presenta economas de
escala que incentivan la sobreinstalacin de redes [4],
alternativas de sustitucin de inversin como la generacin
distribuida (aunque puede traer nuevos costos al sistema) [5],
variacin de la demanda, ya sea asociada a conceptos de
elasticidad a programas de eficiencia energtica, la
incertidumbre regulatoria y la evolucin tecnolgica. Dicha
evolucin ha permitido hacer un control sobre los flujos de
potencia (lneas DC) con el fin de eliminar flujos circulantes y
generar incentivos para la inversin de estas lneas con
propsitos de mercado [4], [6].
Es visto que la modelacin y anlisis de la transmisin ha
evolucionado en la medida que los modelos de mercados la
han considerado, es decir, desde un modelo uninodal hasta un
modelo multimodal considerndola como una restriccin del
modelo de mercado, ya sea mediante modelos de transporte
y/o modelos DC AC [7]. Esto ha generado un debate
constante acerca de la forma ptima de considerar la
transmisin y las metodologas ms convenientes para un tipo
de mercado de energa y la configuracin del operador
encargado de la transmisin [8]. Las discusiones principales
acerca de la transmisin han abarcado los siguientes aspectos:
Los precios nodales como indicadores de inversin de la
generacin y la demanda, el manejo de la congestin, el
acoplamiento de mercados para transferencia de energa
interregionales, la inversin en transmisin mediante
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mecanismos de mercado o mecanismos regulatorios y los

cambios a realizar (entre ellos los tecnolgicos) para disear e
implementar mecanismos que incentiven una eficiente
operacin y expansin de la transmisin [9].
El propsito de este artculo es realizar una revisin
bibliogrfica acerca de los tpicos de discusin en la
transmisin. Sin embargo, debido a su constante evolucin,
este artculo se ha enfocado en la literatura de los ltimos 5
aos y se sugieren los siguientes tpicos como punto de
partida de la revisin bibliogrfica. Respecto a la temtica de
acceso a la transmisin, los tpicos suelen dividirse en:
Operacin, confiabilidad, planificacin, econmicos y
regulatorios [10], [11]. En el mbito de la modelacin
computacional, en particular la planificacin de la transmisin,
se clasifican segn la tcnica de solucin y lenguaje de
programacin. Normalmente en tcnicas de programacin
matemtica (optimizacin) y tcnicas heursticas [12].
Aunque, las tcnicas heursticas se podran reclasificar en
heursticas y Meta-heursticas [13]. Tambin es importante
destacar que la planificacin de la expansin de la transmisin
se enfoca para dos tipos de escenarios, la esttica y la
dinmica, siendo la primera la ms utilizada. Finalmente, en
[2], [6], [9] se describen los aspectos ms relevantes en la
expansin de la transmisin (planificacin e inversin) y la
interrelacin entre dos miradas conceptuales diferentes, la
econmica y la tcnica.
El artculo se organiz de la siguiente forma: en la Seccin
II se presentan los aspectos econmicos y regulatorios que
abarca la transmisin, la consideracin de modelos
econmicos, los tipos de mecanismos de regulacin
implementados y los incentivos eficientes/perversos que se
han identificado. En la Seccin III se presentan los aspectos
ms relevantes que influyen en la planificacin de la
transmisin, tales como, las metodologas y modelos de
negocio de la transmisin, mtodos de evaluacin financiera,
la congestin y la asignacin de costos y expansin. La
Seccin IV presenta los diferentes avances y aplicaciones de
los algoritmos utilizados en la inversin y expansin de la
transmisin. Se han clasificado por programacin matemtica,
heurstica y Meta-heurstica. Considerando la importancia de
los cambios tecnolgicos en el transporte de energa elctrica
y su influencia en la operacin y planificacin de la
transmisin, en la Seccin V se describen los aspectos a
considerar para su modelacin, evaluacin en un contexto de
mercado, los mecanismos regulatorios utilizados para su
aplicacin y las experiencias ms representativas en su
aplicacin. Finalmente, en la Seccin VI se presentan las
conclusiones.
II. REGULACIN Y MECANISMOS DE MERCADO EN LA
TRANSMISIN
Dada la presencia de significativas economas de escala, la
transmisin se ha constituido en una actividad monoplica.
Por lo que un sistema de remuneracin que busque reconocer
su costo de capital y operacin, unido a la consideracin de
libre acceso para sus usuarios, garantizar condiciones de
eficiencia para todo el sistema. Bsicamente, se han

implementado tres tipos de modelos para el desarrollo de la
transmisin, el primero basado en la regulacin, el segundo
basado en el mercado y el tercero un hbrido entre los modelos
mencionadas anteriormente. Particularmente, los basados en
regulacin se han aplicado en Europa y los basados en
mercado en la mayora de los sistemas de Norteamrica.
Pases como Australia han optado por desarrollar
metodologas hbridas con el fin de dar seales ptimas al
sistema.
Las diferentes experiencias internacionales han mostrado
que los modelos basados en regulacin no generan los
suficientes incentivos para su expansin y los modelos
basados en el mercado no remuneran en su totalidad los costos
de la transmisin. Lo anterior radica en que los sistemas de
transmisin presentan caractersticas tcnicas propias que no
reflejan las transacciones econmicas de energa. Entre ellas
las asociadas al flujo de potencia (flujos circulantes) que se
constituyen como una barrera significativa para la formacin
mercados eficientes (externalidad tecnolgica) y la posibilidad
de comportamientos oportunistas por parte de los agentes, en
especial los generadores para manipular el mercado. A
continuacin, se describen los aspectos del modelo econmico
de la transmisin, metodologas de regulacin, aplicaciones e
impacto de los incentivos sobre el beneficio social.
A. Aspectos Econmicos
Desde la perspectiva econmica, todo sector econmico
busca generar algn tipo de beneficio o en mayor medida un
beneficio social. En un mercado de energa, se busca obtener
un ptimo social mediante la prestacin de servicios a precios
eficientes en un sistema econmicamente adaptado [14].
Considerando lo anterior, la principal tendencia implementada
en los mercados elctricos ha sido la restructuracin y
separacin de las actividades de generar y transportar la
energa elctrica. Se buscaba eliminar las fallas, que en su
mayora presentaba los sistemas sujetos al estado, y que este
slo asumiera un rol de regulador ante las fallas del mercado.
Bajo esta estructura la transmisin se ha establecido como un
monopolio natural por sus caractersticas propias de la red y
como tal se deben regular los precios y dems condiciones de
acceso y operacin, para que estos reflejen los costos reales
del sistema [15]. De esta manera se incentiva la eficiencia de
los operadores en un ambiente descentralizado, garantizando
una mayor satisfaccin (tcnico-econmica) de los usuarios.
Tambin es importante considerar, que si bien se asume un
monopolio natural en el modelo econmico de la transmisin,
en esta se han desarrollado conceptos de competencia para la
expansin, tales como, la implementacin de mecanismos
como la licitacin para asignar la construccin de la
infraestructura y subastas para la asignacin de derechos de
transmisin [16], [17].
B. Regulacin de la Transmisin
A nivel de monopolios la regulacin se ha centrado en
definir mecanismos que busquen establecer un precio ptimo,
generalmente un mximo posible y la consideracin de
MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A
mecanismos que incentive a reducir el precio y definir el

sistema econmicamente adaptado [14]. En la literatura se
identifican tres tipos marcos sobre la transmisin: precio
techo, ingreso regulado y con base en el rendimiento. Las
metodologas de precio techo presentan mejores incentivos en
comparacin con metodologas tradicionales como la tasa de
retorno [18]. Aunque, es importante que exista una estabilidad
regulatoria para no generar incertidumbre y la implementacin
de mecanismos de largo plazo para la transmisin [19]. La
metodologa de ingreso regulado se basa en el precio de la
congestin y el peaje por acceso a la red [20]. Presenta una
mayor eficiencia econmica, aunque puede ser manipulada
por los agentes del mercado [18]. Por otro lado, el mecanismo
regulatorio basado en el rendimiento permite una mayor
recuperacin de los costos de inversin y operacin del
sistema [21]. En general, los mecanismos se ajustan
anualmente con base en indicadores de inflacin,
productividad y crecimiento de la demanda. Este ltimo como
incentivo para la compensacin por costos debidos a la
expansin de la red [22].
Por su estabilidad metodolgica, facilidad de comprensin y
aplicacin, la metodologa de ingreso regulado se ha
implementado en diversos pases para el reconocimiento de la
transmisin. La metodologa considera el valor de reposicin a
nuevo -VRN- de los equipos y una determinada tasa de
retorno. Se le reconoce al transportador la inversin realizada
en activos (equipos) y adicionalmente los gastos en que se
incurre por administracin, operacin y mantenimiento
(AOM). El regulador evala (en promedio cada cuatro aos) si
bajo criterios de calidad y seguridad, la metodologa de
inversin y remuneracin ha dado los incentivos mnimos
necesarios para la prestacin del servicio. Este tipo de
metodologa se concibe como de largo plazo y representa
aproximadamente el 80% de los costos totales de la
transmisin. El 20% restante est asociado al costo de corto
plazo y es el que se incurre por transportar una unidad
adicional a una hora determinada. Este depende de las
condiciones de operacin de la red y se compone de los costos
asociados a las prdidas de este (energa y potencia) y al costo
marginal de la congestin.
C. Experiencias internacionales
La tendencia a nivel mundial de los incentivos regulatorios
se han centrado en la reduccin de costos, mejoramiento de la
calidad del servicio, estimulo a la inversin y precios
eficientes de acceso a la red [23] y la consideracin de
energas renovables [24]. Adicionalmente, debido a los
diversos Black-out ocurridos a nivel mundial se han
revaluado los conceptos de regulacin econmica y la
incidencia de la confiabilidad para la inversin en transmisin.
As como, la consideracin de operadores independientes y/o
regionales de la transmisin [24]. En Sudamrica, por
ejemplo, pases como Colombia (Resolucin 11/2009,
www.creg.com.co) [25], Chile (Ley 19.940, www.cne.cl) [26]
y Brasil [27] han desarrollado metodologas de ingreso
regulado y mecanismos de subastas para la expansin de la red
[28], [29]. Argentina, ha implementado mecanismos de foros
247
para la expansin de la red [30], [31]. Australia, ha establecido

un hibrido entre ingreso regulado y mecanismo basados en
mercado para proyectos especiales [32]. En Norteamrica, los
mecanismos se han centrado en la eficiencia de precios (Order
890, www.ferc.gov) y el desarrollo de mecanismos de
mercado para la inversin y manejo de la congestin.
Finalmente, en Europa han desarrollado mecanismos
regulatorios para el manejo de la congestin entre regiones y
la creacin de un operador regional del sistema (ETSO) [9].
D. Incentivos perversos y beneficio social
Bajo los conceptos de la economa clsica las instituciones
reguladores han concebido conceptos de eficiencia y equidad,
pero sin establecer claramente el beneficio social. Por
ejemplo, se ha definido que los principios de eficiencia y
equidad son incompatibles [33] y que el ptimo social difiere
del ptimo individual en estructuras de monopolio regulado y
con base en seales del mercado [34]. Lo anterior sugiere
implementar mecanismos para establecer un compromiso
entre los objetivos sociales y el de los transportadores. Las
anomalas o incentivos perversos que puedan generarse
dependern de la metodologa utilizada. En un modelo
regulado depender de las seales eficientes que brinde el
regulador para la correcta actualizacin del VRN y la tasa de
retorno (siendo esta fija o calculada mediante tcnicas como el
WACC) incluso la vida til a reconocer. De manera que se
reconozca la inversin realizada y se den los incentivos para
su reposicin y mantenimiento. La tasa de retorno y la vida
til regulatoria toman gran relevancia debido a la divergencia
que pueda existir con la vida tcnica de la infraestructura.
Adems, la consideracin de requerimientos de calidad, por
ejemplo mecanismos de pago/compensacin por el servicio no
prestado (energa no suministrada) influyen en el negocio de la
transmisin.
Por otra parte, los avances tecnolgicos desafan los
conceptos tradicionales de regulacin y las denominadas
instalaciones esenciales se han constituido como cuellos de
botella en servicios de infraestructura. La expansin de la
capacidad en generacin no se ha acompaado de la expansin
de la transmisin, debido a que los mecanismos creados para
realizar la expansin han sido demasiado complejos para
estimular la inversin [35]. La incertidumbre que se presenta
en los flujos de potencia, ya sea desde la generacin o la
demanda, generan cambios en la transmisin que no son
reconocidos en la regulacin [36]. Generalmente, la regulacin
no considera las externalidades sujetas a aspectos tecnolgicos
y de asimetras de informacin entre el regulador y los
transportadores [37], el riesgo y detrimento de las inversiones
por la utilizacin de tecnologas que controlen los flujos de
potencia, Lneas DC o sistemas de transmisin flexible en
corriente alterna -FACTS- [38], y los conflictos de inters que
se presentan entre los agentes de generacin y consumo y los
propietarios de la red para la expansin de la transmisin [39],
[40].
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III. PLANIFICACIN DE LA TRANSMISIN

En la planificacin, el primer tem a establecer es el tipo de
modelo a implementar, es decir, un modelo centralizado
descentralizado
de
la
transmisin
[41].
Ahora,
independientemente del modelo se consideran dos enfoques en
el problema de expansin de la transmisin, es decir, respecto
a la nueva inversin, la seal de precios y las metodologas de
remuneracin [42]. El primero busca establecer tcnicas que
encuentren una solucin ptima o eficiente sobre la ubicacin,
la cantidad de lneas de transmisin y las restricciones tcnicoeconmicas. El segundo considera las tcnicas o mecanismos
para la asignacin de la construccin y operacin de la
infraestructura. Para la asignacin, se encuentra un espacio de
soluciones ms acotado, siendo el tipo de modelo de mercado
de energa el que define la asignacin de la infraestructura. Por
ejemplo, en modelos centralizados sin desintegracin de las
actividades, el estado asume la construccin de la red. En
mercados descentralizados con la presencia de privados o
mixtos, se han implementado mecanismos como licitaciones u
otro tipo de subastas. Estas buscan asignar la infraestructura a
la menor oferta, siendo como parmetro principal el valor
presente neto -VPN- de la oferta. Adems, es posible
considerar no slo alternativas de transmisin sino proyectos
de generacin o la demanda que puedan sustituir la
transmisin (aunque bajo condiciones de mercado es posible
no intercambiar proyectos de generacin y transmisin) [5].
A continuacin, se describen tpicos respecto a
metodologas marco de la transmisin, tcnicas de evaluacin
financiera de la transmisin, la asignacin de costo y la
consideracin de la congestin como elemento primordial en
la planificacin, tanto en el corto plazo como en el largo plazo.
A. Metodologas de planificacin
En general, las metodologas de planificacin realizan una
evaluacin econmica. Se comparan diferentes alternativas de
expansin (nuevas lneas, cambio de conductores, nivel de
voltaje, etc.) y sus respectivos beneficios. Los aspectos ms
relevantes a considerar en la planificacin son: los objetivos
de los agentes del sistema, la representacin de la red de
transmisin (flujo AC DC linealizado) [43], el
comportamiento de los precios del mercado (comportamiento
estratgico de los generadores) y la modelacin de la
incertidumbre [44]. En [45] se propone una metodologa que
evala la inversin en funcin de modelos de equilibrio y el
impacto en el beneficio social. Caracteriza tres tipos de
procesos de planificacin: Proactivo, integracin de recursos y
reactivo. Muestra como para cada proceso se obtienen
distintos planes de inversin y que estos son muy sensibles a
los parmetros de suministro, demanda y al conflicto de
intereses entre los agentes del sistema. Otro de los parmetros
ms importantes en la planificacin es la confiabilidad,
generalmente, se ha considerado criterios probabilsticos, tales
como, n-1, probabilidad de prdida de carga y probabilidad de
energa no suministrada [46], [47]. Se busca determinar como
la confiabilidad influye en el mercado, dado que no siempre se
obtiene el ptimo desde el punto de vista econmico. Es
posible que se presenten casos en el cual se hace necesaria una
lnea de transmisin para que el sistema presente una mayor

confiabilidad, esto implica una sobreinversin de la
infraestructura ptima e influencia sobre la operacin eficiente
y competitiva del mercado. Adems, desde el punto de vista
de la operacin del mercado, la configuracin de la nueva
lnea de transmisin puede ocasionar flujos circulantes. Estos
genera congestin e influyen en la planificacin de la
transmisin [48]. Como solucin al problema descrito, se ha
considerado la inclusin de tecnologas en el proceso de
planificacin, tales como, FACTS y enlaces HVDC. En
particular los enlaces HVDC se han utilizado para obtener un
ptimo entre la confiabilidad y el mercado [49] y la
posibilidad de disminuir el poder de mercado de los
generadores [44]. Las metodologas, adicional a los aspectos
tcnicos (flujos de potencia), cada vez ms abarcan criterios
de mercado para la inversin, como los transaccionales
(precios nodales) y los financieros (contratos de derechos de
transmisin) para maximizar el beneficio social [50] y la
interaccin que se pueda presentar entre la generacin [51][53] y la flexibilidad de la transmisin [54].
Recientemente, los criterios a considerar en la planificacin
de la expansin han sido los siguientes: mejoramiento de la
confiabilidad, incremento de la disponibilidad de suministro y
el incremento de la competencia de los agentes del mercado
[55]. Adems, se deben disear mecanismos basados en
incentivos que maximicen el beneficio social y la
representacin de escenarios ms reales (representacin de la
generacin, transmisin y demanda). De esta manera, obtener
la inversin ptima del sistema de transmisin [56] y se
identifiquen los riesgos ms relevantes en la planificacin de
la transmisin [57] y la incidencia de estos en la expansin del
sistema [58, 59].
B. Valoracin financiera
La transmisin como cualquier otro tipo de negocio
considera tcnicas de evaluacin financiera. Normalmente, la
ms utilizadas han sido la del VPN [60] y anlisis de
costo/beneficio para evaluar diferentes alternativas [61]-[65].
Por ejemplo, se proponen mecanismos de inversin anticipada
en el que los beneficiarios de la red definen la alternativa de
expansin segn la evaluacin de costo/beneficio [66] y la
confiabilidad [67]. La valoracin financiera depende del tipo
de modelo de negocios de la transmisin [68]. Principalmente
depende de quines son los propietarios y quines son los que
controlan los activos de transmisin. Estos tipos de modelos
generan problemas de agencia (principal-agente) que
requieren la utilizacin de tcnicas diferentes para la
valoracin de alternativas en funcin de los intereses del
principal (accionistas) y el incremento del beneficio social de
la inversin, la valoracin de la confiabilidad, la energa no
suministrada y la reduccin de los costos de congestin [69],
[70]. Las tcnicas ms utilizadas han sido la aplicacin de
tcnicas de rboles binomiales [71], [72], o valoracin de
opciones reales [73]-[75], teora de portafolio de Markowitzs
y anlisis de riego [76]. En general, las tcnicas permiten
obtener la decisin ptima en funcin de las estrategias de
inversin y maximizacin del ingreso. Estas presenta mayores
ventajas respecto a metodologas clsicas por considerar

conceptos de riesgo asociados a la incertidumbre del negocio
de la transmisin, los procesos regulatorios y el desarrollo del
mercado de energa [77].
C. Asignacin de Costo y expansin
Un aspecto a destacar en la planificacin y diseo de
mecanismos regulatorios, es cmo asignar los costos de esta.
Las metodologas han sido diversas y varan segn si el
modelo es uninodal o multimodal y quienes y en qu
porcentaje pagan la infraestructura y la expansin del mismo,
incluso las prdidas tcnicas del sistema [78], [79]. En
general, se pueden clasificar tres tipos de mtodos de
asignacin de costo en funcin de los incentivos
implementados para el desarrollo de la red [8]. El primero
conocido como mtodo de asignacin de costo hundido, donde
el costo total de la nueva infraestructura lo asumen
directamente los agentes del sistema (cargo general por
conexin o cargo tipo estampilla). El segundo, definen dos
tarifas, una por conexin y otra por uso de la red. El ltimo
mtodo, similar al anterior, pero el cargo por uso es
diferenciado por zona o nodo. A su vez, se consideran diversas
tcnicas para definir el uso del sistema de transmisin, ya sea
con base en las leyes fsicas o econmicas. Por ejemplo, en
Chile se ha definido un rea de Influencia Comn -AIC- en la
que se utiliza un criterio determinstico de 80% Generadores y
20% la demanda. Por otra parte, en Colombia, el 100% lo
asume la demanda prorrata consumo.
En la literatura, se han definido mtodos fsicos como los
factores de distribucin Rudnick, Bialek y Kirschen [80],
intercambio bilateral equivalente, Zbus [81] y con base en la
reactancia para definir el porcentaje de asignacin de los
costos de la transmisin la expansin de la misma [82].
Desde la perspectiva econmica, se han utilizado dos
enfoques, uno en funcin de la capacidad (condiciones de
punta del sistema) y el otro en funcin de la energa (funcin
de la curva de demanda). En general, la teora econmica ms
utilizada ha sido la teora de juegos. Esta determina los costos
y beneficios del los agentes en funcin de sus estrategias. La
teora de juegos suele dividirse en dos reas (juegos
cooperativos y no cooperativos) y las principales aplicaciones
se han centrado en juegos cooperativos o de coalicin. Se han
utilizando mtodos de valor Shapley o valor Shapley bilateral
-BVS- [83]-[88], Kernel [89], [90] y nuclolo [91]-[93] y en
menor medida en los juegos no-cooperativos o estratgicos
[94]-[96]. Se destaca que los juegos no-cooperativos estn
asociados a la motivacin individualista de los agentes y no a
las consecuencias de sus decisiones. La interaccin puede no
ser de mutua colaboracin, pero puede ser inducida mediante
el diseo de mecanismos e incentivos considerando las dos
reas mencionadas [56, 97].
D. Congestin de la Red
De la misma forma que el sector elctrico ha presentado
cambios en su estructura, las tecnologas han influido en las
caractersticas tcnicas de la red, aunque con el objetivo de
aliviar las restricciones tcnicas de la misma. El cambio de
249
visin de la transmisin y la consideracin de conceptos como

el de contrato de transmisin han buscado que se reflejen las
condiciones reales del sistema y que sirvan como mecanismo
de desarrollo del mercado de energa [98]-[100]. En el
contexto del mercado, la congestin ha sido uno de los tpicos
ms investigados por tener un mayor impacto sobre la
eficiencia econmica del despacho y el poder de mercado
[98]. Frecuentemente, en la literatura se realizan
simplificaciones del sistema de potencia, tales como la
linealizacin del flujo DC, la no consideracin de prdidas
resistivas, restricciones de voltaje o potencia reactiva. Se ha
considerado que estas simplificaciones no influyen
significativamente en los modelos de mercado (modelos
oligoplicos) con respecto al impacto de la congestin. Sin
embargo, se ha establecido que estas simplificaciones hacen
que los resultados diverjan en funcin del modelo econmico
(oligoplicos, Cournot, etc.). En particular, cuando se
presentan flujos de potencia controlables y prdidas
significativas [101], [102].
La congestin es el objetivo ms importante del operador
del sistema, debido a que esta puede influir en las
transacciones (tcnicas/econmicas), ya sea de manera
positiva o negativa sobre los agentes participantes del mercado
[103]. En general, se han definido tres mecanismos para
abordar la congestin: la optimizacin del flujo de potencia
(realizada por el operador del sistema), las seales de precios y
los acuerdos bilaterales entre los generadores y consumidores
(en funcin del impacto de las transacciones en el sistema de
transmisin) [103]. Adicionalmente, se conciben diferentes
mtodos para la gestin de la congestin, los cuales se basan
en factores de sensibilidad (factores de distribucin de
transferencia de potencia -PTDF- y zonas de congestin),
mecanismos de subastas (asignacin de derechos de
transmisin -FTR-, flujos -FGR-), mtodos basados en seales
de precios (precios marginales locales -LMP-) y redespacho
(contratos bilaterales, polticas de desprendimiento de carga)
[103].
Recientemente, en la literatura se han propuesto mtodos
para la gestin de la congestin e interconexiones regionales
[104], [105]. Metodologas de coordinacin entre operadores
del sistema [106], subastas orientadas a consumidores
especiales (cargas no desconectables) [107], contratos de
congestin de la transmisin -TCC- [108], funciones de
suministro e ndices de poder de mercado [109]. Hbridos
entre metodologas de estampilla e ndices de sensibilidad
[110], ndices para identificar reas con congestin [111] y
mtodos de asignacin ptima de recursos para transacciones
multilaterales [112]. A su vez, se identifica tcnicas, tales
como, distancias elctricas relativas [113], algoritmos de
descomposicin de Benders [114] y de barra de referencia
(LMP) [115]. Aplicaciones de Algoritmos Genticos -AGpara la reconfiguracin de la topologa de la red [116],
Optimizacin de Partculas Swarm -OPS- [117], OPS
multiobjetivo [118], inteligencia artificial [119], redes
neuronales [120] y la asignacin de costos de la congestin en
funcin del uso de la red y seales econmicas [121]. Adems,
250
la consideracin de tpicos que estn correlacionados con la

congestin, como la generacin distribuida [122], la
elasticidad de la demanda [123] o la generacin [124], la
estabilidad del sistema [125], la interaccin con la
competencia [126], el redespacho y desprendimiento de carga
[127], la susceptancia de la lnea de transmisin [128], los
incentivos econmicos [129] y el bienestar social [130], [131].
IV. ALGORITMOS DE MODELACIN
Existen diversas formas de considerar la transmisin en un
sistema de potencia. Esto depende del grado de supuestos y
simplificaciones que se tomen. Para modelos de generacin o
de despacho econmico, la transmisin se ha considerado
como una restriccin. En esta se define un mnimo y/o un
mximo flujo de potencia que pueda transferir una lnea de
transmisin. Para el caso de modelos de inversin y expansin
de la red, se busca particularmente el menor costo sujeto a
restricciones
econmicas
y
de
confiabilidad.
Las
investigaciones se han centrado en metodologas de
programacin matemtica y heursticas para definir la red
ptima o eficiente de expansin y la consideracin del
horizonte de planificacin de la modelacin. La planificacin
esttica es utilizada para definir dnde y cules y la
planificacin dinmica considera adicionalmente el cundo y
los cambios que se produzcan en la topologa de la red [132].
A nivel de metodologas la programacin entera mixta
combinatorial ha sido la que mejor se ha ajustado a los
requerimientos de la modelacin del sistema de transmisin.
Esta se ha utilizado en aplicaciones tan importantes de los
sistemas de potencia, tales como, el despacho econmico
Unit Commitmet, la programacin de mantenimiento y la
expansin de la red. La expansin de la red es un problema
complejo, esta considera aspectos de energa inyectada en los
diferentes nodos y la incertidumbre asociada al tiempo y la
demanda. Se busca minimizar los costos de operacin y la
minimizacin de los costos de inversin que determinen el
lugar y el nmero de lneas que requiera el sistema. A
continuacin, se presentan los modelos y aplicaciones ms
recientes y relevantes en la planificacin de la transmisin.
Las tcnicas de programacin se clasificaron en programacin
matemtica, tcnicas heursticas y Meta-heursticas [12, 13].
A. Programacin Matemtica
La tcnica de programacin matemtica busca formular el
problema de la transmisin mediante procedimientos
matemticos y el planteamiento de problemas de
optimizacin. Se definen restricciones para encontrar el
ptimo segn la funcin objetivo y los supuestos utilizados del
modelo. En general, la evolucin de las tcnicas se ha
enmarcado en el desarrollo de modelos ms robustos que
soporten sistemas de transmisin de gran tamao y reducir el
tiempo de ejecucin de los algoritmos. Es importante
considerar que los problemas de inversin y expansin de la
transmisin son no-lineales y de naturaleza no-convexa. Este
tipo de problema pertenece a la familia de problemas NPCompletos. Los cuales presentan tiempos de ejecucin
exponenciales a medida que crece el sistema y la realidad con
que se modele el mismo. De acuerdo a la literatura, las

tcnicas clsicas utilizadas han sido la programacin lineal PL- [133], la programacin no lineal -PNL- [134],
programacin entera -PE- [135]-[137], programacin entera
mixta -PEM- [138]-[141] y programacin estocstica -PS[142]-[144]. Por otra parte, las tcnicas de descomposicin
matemtica, como la descomposicin de Benders [48] y
procesos jerrquicos [145], han utilizado algoritmos de
Branch & Bound [146], [147] y punto interior -PI- para
resolver el problemas de planificacin de la transmisin [148][151]. Recientemente, se han utilizado tcnicas de PEM con
optimizacin multiobjetivo [152] y Branch & Bound [153][155], criterios estocsticos [156, 157] y multiperiodo [158],
programacin cuadrtica [159] y cuadrtica secuencial con
maximizacin del beneficio social [130], bsqueda directa y
caos [160], acotamiento de soluciones mediante optimizacin
cardinal [161] y programacin bi-nivel [154], [162].
B. Heurstica
En la prctica, debido a las simplificaciones que
normalmente se realizan en la programacin matemtica, por
ejemplo, las condiciones de voltaje esttico, flujo DC lineal
la linealizacin de la prdidas, hacen que no se garantice la
optimalidad del mismo y se utilicen tcnicas heursticas o
hibridas que obtengan soluciones ms factibles al problema
que de por si es complejo por su naturaleza combinatorial. En
general, las tcnicas heursticas establecen reglas lgicas y/o
empricas (experiencia) y anlisis de sensibilidades. El
objetivo es buscar una solucin a problemas como el de la
planificacin de la transmisin con menores tiempos de
ejecucin y una mayor tasa de convergencia de la solucin
ptima [12]. Sin embargo, presenta desventajas al seleccionar
el ptimo del sistema por partir de bsquedas locales que
podran no ser el ptimo global del sistema, siendo de gran
relevancia para sistemas de medio a gran tamao [13]. Las
tcnicas utilizadas han sido los Algoritmos Heursticos
Constructivos -AHC- [163] con tcnicas de punto interior
[164], [165], induccin hacia adelante/atrs [166],
programacin entera mixta no-lineal [167], [168] y tcnicas
heursticas con planificacin multiperiodo [169].
C. Meta-Heurstica.
Las tcnicas Meta-heursticas son un hibrido entre las
tcnicas de programacin matemtica y las tcnicas
heursticas. Bsicamente, buscan obtener las ventajas de los
dos mtodos descritos anteriormente, es decir, una solucin
ptima factible a un bajo costo computacional. Los avances
recientes en este tipo de tcnicas han demostrado que es
posible conseguir mejores soluciones en sistemas de gran
tamao (como son en realidad los sistemas de transmisin)
[13]. Si bien es cierto que las tcnicas heursticas presentan
una desventaja al determinar el ptimo global, el mercado de
energa es un sector dinmico. En este varan
permanentemente los parmetros ms importantes de la
planificacin de la transmisin, es decir, la generacin y la
demanda [170], por lo que estas tcnicas brindan mayores
facilidades en la evaluacin de escenarios, opciones de planes
de expansin y el tipo de modelo de la transmisin. De
acuerdo a la literatura, las aplicaciones ms recientes han sido

en la planificacin multiperiodo con algoritmos evolutivos
[171], [172] y evolutivo diferencial [173], AG [174], OPS
[175], [176] y temple simulado [177]. Otras tcnicas han sido
la bsqueda aleatoria adaptada Greedy [178], estrategias
evolutivas [179], planificacin con criterios de confiabilidad
utilizando temple simulado [180] y bsqueda Tab [181], AG
Niche [182], AG gentico Chu-Beasley[183], [184], AG
con AHC [185], [186], AHC con estructuras de Branch &
Bound [187], PEM [188], PS [189], OPS [190],
programacin entera difusa [191], [192] y el mtodo primaldual interior para la planificacin dinmica [193]. Finalmente,
se destacan aplicaciones hbridas entre la optimizacin
cardinal y la bsqueda Tab [194], AG con la consideracin
de funciones de beneficio social [195], [196], AG (NSGA II)
con procesos de decisin difusos [46] y algoritmos hbridos
meta-heurstico [197].
V. TECNOLOGAS Y MERCADO
Con la implementacin de modelos basados en el mercado,
las tecnologas han asumido un rol importante por su
influencia (positiva negativa) en el sistema y una mayor
complejidad al funcionamiento del mismo. Por ejemplo, a
nivel de generacin la introduccin de tecnologas como la
elica han trado consigo una mayor incertidumbre [198-200].
Esta impacta el despacho econmico y la planificacin de la
transmisin. Ahora, a nivel de la transmisin, la evolucin
tecnolgica se ha centrado en el mejoramiento de la operacin
del sistema mediante dispositivos FACTS, transformadores
desfasadores [201] y lneas DC [202], entre otros. Estos
dispositivos afectan los costos del sistema al tener la facilidad
de cambiar las caractersticas tcnicas de la red y control de
los flujos de potencia [203]. A continuacin, se hace nfasis
en los FACTS, lneas HVDC y las experiencias
internacionales en un contexto de mercado.
A. FACTS
Los dispositivos FACTS tienen la habilidad de controlar tres
parmetros bsicos del flujo de potencia: el voltaje, el ngulo
de fase y la impedancia. Esta habilidad le permite maximizar
el uso de la red, incrementar la capacidad de transferencia
entre nodos y la disminucin de la congestin [204]. Sin
embargo, puede presentar conflictos entre los agentes al
redistribuir los beneficios individuales que se presentan en la
operacin del sistema [205] y crear nuevas restricciones [206].
En el contexto del mercado, las aplicaciones FACTS utilizadas
en la literatura han sido las siguientes: Controlador de flujo de
potencia -UPFC- en anlisis de interconexiones y subastas
coordinadas [204], Compensador Serie Controlado por
Tiristores -TCSC- para determinar su influencia en la
generacin y la demanda en funcin del beneficio social [205],
la reduccin de la congestin y la variacin de las
transacciones bilaterales [206].
B. HVDC
En el contexto del mercado, las lneas DC presentan al
menos dos ventajas con respecto las lneas AC. La primera al
251
coincidir la operacin real con la operacin financiera y la

segunda el poder eliminar flujos circulantes. Adems, este tipo
de lneas puede incrementar la competencia en la expansin de
la red y para grandes distancias presentar mejores beneficios
(ambientales, econmicos y tcnicos) [207]. Por ejemplo, si
consideramos dos lneas paralelas con caractersticas AC,
estas se comportarn como un monopolio al estar
elctricamente unidas. En cambio, si consideramos estas lneas
paralelas con caractersticas de flujo controlable, estas pueden
competir por capacidad. Lo que hace que sean
estratgicamente sustituibles para flujo controlables y
estratgicamente complementarias para flujos no controlables
[38]. Sin embargo, para el mercado y los usuarios del sistema
podran implicar mayores precios. Por ejemplo, los precios del
mercado NordPool se incrementaron con la presencia de lneas
DC (DC-UCTE) y se ha establecido que este incremento
puede ser an mayor si se interconecta a mercados que
presenten estructuras monoplicas en su generacin [101]. De
ah, que la discusin respecto a este tipo de interconexiones
radica en determinar que mecanismo (regulado o en base al
mercado) maximiza el beneficio neto agregado de los agentes
del sistema [32], su modelacin [208] y las consideraciones
respecto a metodologas de precios marginales por barra [209]
y su incidencia en la estabilidad dinmica de la red [210].
C. Experiencias internacionales
La implementacin de estas tecnologas se ha incrementado
en la medida que han bajado los costos de esta y la definicin
de mecanismos para incentivar su instalacin, ya sea bajo
ambientes regulados con base en el mercado. En general, las
lneas DC han presentado mayores aplicaciones en el contexto
de mercado y los sistemas FACTS en el mejoramiento de la
operacin del sistema (sin desconocer que las lneas DC
tambin mejoran la estabilidad de los sistemas de potencia).
Existen diversas experiencias en enlaces de HVDC [211], tales
como, el enlace DirectLink en Australia (enlaces de baja
capacidad- Australia ha centrado sus anlisis regulatorios para
determinar el mejor mecanismo para la remuneracin de
nuevos enlaces como el MurrayLink y SNI) [32], los enlaces
NoordPool-UCTE, RTE-NGC en Europa [101], proyectos en
China [212], [213] y la India para conectar sistemas
regionales. En Norteamrica, principalmente los enlaces entre
los operadores regionales -RT0-(www.ferc.gov) [214]. En
Sudamrica, el enlace Itaip HVDC (6300 MW), enlaces
Brasil-Argentina, el estudio del Enlace HVDC-Aysn
(www.aysentransmision.cl) en Chile y la interconexin de los
mercados Colombia-Panam (en fase de armonizacin
regulatoria,www.interconexionelectricacolombiapanama.com)
VI. CONCLUSIONES
Las investigaciones en el sector de la transmisin han sido
diversas y dinmicas. Se evidencia que las investigaciones
buscan proveer mecanismos de acoplamiento entre conceptos
econmicos y tcnicos con la finalidad de brindar soluciones
claras y transparentes para el mercado elctrico. Es visto que
la evolucin de la tecnologa ha generado cambios a nivel de
la regulacin. Esta ha buscado definir mecanismos ptimos
252
que incentiven la inversin y la operacin eficiente bajo

criterios de costos, confiabilidad y competencia del mercado.
A nivel de la modelacin, las investigaciones han desarrollado
tcnicas que describan mejor el comportamiento del sistema
con un menor esfuerzo computacional para identificar el
ptimo requerido. El debate acerca de cul es el mejor
mecanismo para la trasmisin (regulado con base al
mercado), el modelo de planificacin (centralizado/
descentralizado), la asignacin de costos por transmisin, an
se mantienen vigentes. Las recientes investigaciones han
centrando su inters en modelar las caractersticas tcnicas de
la red considerando sus variaciones (en el tiempo y por
aspectos tecnolgicos) y su impacto en el mercado y el
beneficio social de los mecanismos propuestos para la
expansin de la transmisin.
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Juan D. Molina (M06, GSM08).

Ingeniero Electricista y M.Sc de la
Universidad de Antioquia, Medelln,
Colombia. Estudiante de Doctorado en
Ciencias de Ingeniera en el rea de
Mercados Elctricos del Departamento
de Ingeniera Elctrica de la Pontificia
Universidad
Catlica
de
Chile,
Santiago. Investigador en reas de
planificacin e inversin de la
transmisin y planificacin energtica.
Hugh Rudnick (F00) Ingeniero Civil

Electricista de la Universidad de Chile,
Santiago, y M.Sc y Ph.D de la
Universidad de Manchester, Reino
Unido. Profesor Titular del Departamento
de Ingeniera Elctrica de la Pontificia
Universidad Catlica de Chile, Santiago,
Chile. Docente e investigador en las reas
de operacin econmica, planificacin y
regulacin de mercados elctricos.
Consultor
en
el
diseo
de
reestructuracin
de
mercados
y
tarificacin de sistemas de transmisin y
distribucin, para empresas privadas y entes reguladores en diferentes
pases, Naciones Unidas y el Banco Mundial.

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Transmission of Electric Energy:

Abstract The reforms carried out in various energy markets

A TRANSMISON de energa elctrica es esencial para el

la estructura del estado o independientes) que buscan un rol

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

mecanismos de mercado o mecanismos regulatorios y los

eficiencia para todo el sistema. Bsicamente, se han

MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A

mecanismos que incentive a reducir el precio y definir el

para la expansin de la red [30], [31]. Australia, ha establecido

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

III. PLANIFICACIN DE LA TRANSMISIN

lnea de transmisin para que el sistema presente una mayor

MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A

ventajas respecto a metodologas clsicas por considerar

visin de la transmisin y la consideracin de conceptos como

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

la consideracin de tpicos que estn correlacionados con la

que se modele el mismo. De acuerdo a la literatura, las

MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A

acuerdo a la literatura, las aplicaciones ms recientes han sido

coincidir la operacin real con la operacin financiera y la

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

que incentiven la inversin y la operacin eficiente bajo

J. Beck, R. Kempener, B. Cohen, and J. Petrie, "A complex

[15] P. Joskow, "Regulation of Natural Monopolies," Center for

MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A

[46] P. Maghouli, S. H. Hosseini, M. O. Buygi, and M.

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

Evaluation in the Central-1 and Northern Regions of the Lao

allocation methods for payment of electricity transmission

MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A

549-556, Apr 2006.

Midterm Transmission Planning in a Liberalized Market,"

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

sigmoid function to handle integer investment variables," IEEE

MOLINA AND RUDNICK : TRANSMISSION OF ELECTRIC ENERGY: A

Systems Considering Investment Cost and n-1 Realibility,"

vol. 1, IEEE, Ed. Wuhan, China.: IEEE, 2009, p. 6.

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 3, JUNE 2010

Exposition, IEEE, Ed. Seattle, USA.: IEEE, 2009, p. 10.

Juan D. Molina (M06, GSM08).

Hugh Rudnick (F00) Ingeniero Civil

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